NO337409B1 - Hull for a vessel - Google Patents

Hull for a vessel Download PDF

Info

Publication number
NO337409B1
NO337409B1 NO20141389A NO20141389A NO337409B1 NO 337409 B1 NO337409 B1 NO 337409B1 NO 20141389 A NO20141389 A NO 20141389A NO 20141389 A NO20141389 A NO 20141389A NO 337409 B1 NO337409 B1 NO 337409B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
hull
vessel
elongated body
elongated
elongate body
Prior art date
Application number
NO20141389A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20141389A1 (en
Inventor
Ivan Nilsen
Original Assignee
Ivan Nilsen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivan Nilsen filed Critical Ivan Nilsen
Priority to NO20141389A priority Critical patent/NO20141389A1/en
Priority to US15/527,403 priority patent/US20170327186A1/en
Priority to PCT/NO2015/050216 priority patent/WO2016080842A1/en
Publication of NO337409B1 publication Critical patent/NO337409B1/en
Publication of NO20141389A1 publication Critical patent/NO20141389A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/14Hull parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/02Fenders integral with waterborne vessels or specially adapted therefor, e.g. fenders forming part of the hull or incorporated in the hull; Rubbing-strakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2241/00Design characteristics
    • B63B2241/02Design characterised by particular shapes
    • B63B2241/04Design characterised by particular shapes by particular cross sections
    • B63B2241/08Design characterised by particular shapes by particular cross sections polygonal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2241/00Design characteristics
    • B63B2241/20Designs or arrangements for particular purposes not otherwise provided for in this class
    • B63B2241/22Designs or arrangements for particular purposes not otherwise provided for in this class for providing redundancy to equipment or functionality of a vessel, e.g. for steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H2001/122Single or multiple threaded helicoidal screws, or the like, comprising foils extending over a substantial angle; Archimedean screws
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

SKROG FOR ET FARTØY HULL FOR A VESSEL

Denne oppfinnelsen vedrører et skrog for et fartøy. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen et skrog omfattende et langstrakt, skrueformet legeme roterbart koblet til fartøyet. This invention relates to a hull for a vessel. More specifically, the invention relates to a hull comprising an elongated, screw-shaped body rotatably connected to the vessel.

Ved utforming av skrog for vanngående fartøy, for eksempel båtskrog, er det ønskelig at skroget framviser så liten bevegelsesmotstand som mulig mot omkringliggende vannmasser. Ved bevegelse av et båtskrog i vann, er det to hovedkilder til motstand; friksjonsmotstand og bølgemotstand. Friksjonsmotstanden oppstår ved kontakt mellom vann og skrogets overflate. Ved skroget vil det eksistere et sjikt av vann. Vann som befinner seg i umiddelbart nærhet av skroget vil bli dratt sammen med skroget i skrogets bevegelsesretning. Vann som befinner seg i en lengre avstand fra skroget, for eksempel flere meter fra skroget vil ikke følge skrogets bevegelse. Sjiktet av vann som i større eller mindre grad følger båtens bevegelse kalles grensesjiktet. Motstanden det medfører å «dra med» dette sjiktet av vann utgjør friksjonsmotstanden. En annen kilde til motstand er bølgemotstand. Bølgemotstanden er som regel hovedkil-den til bevegelsesmotstanden ved vanngående fartøy. Bølgemotstanden er knyttet til energien som behøves for å skyve bort vann ved bevegelse av skroget, og til interak-sjonen mellom bølger som blir dannet ved skroget. Interferensmønstre mellom bølger dannet av skrogets baugparti og akterparti er spesielt avgjørende for bølgemotstan-dens størrelse. When designing hulls for water-going vessels, for example boat hulls, it is desirable that the hull exhibits as little movement resistance as possible against surrounding bodies of water. When moving a boat hull in water, there are two main sources of resistance; frictional resistance and wave resistance. Frictional resistance occurs when water comes into contact with the surface of the hull. A layer of water will exist at the hull. Water that is in the immediate vicinity of the hull will be dragged along with the hull in the direction of the hull's movement. Water that is at a longer distance from the hull, for example several meters from the hull, will not follow the hull's movement. The layer of water that follows the boat's movement to a greater or lesser extent is called the boundary layer. The resistance caused by "dragging" this layer of water constitutes the frictional resistance. Another source of resistance is wave resistance. Wave resistance is usually the main source of movement resistance for waterborne vessels. The wave resistance is linked to the energy needed to push water away when the hull moves, and to the interaction between waves that are formed at the hull. Interference patterns between waves formed by the bow and stern of the hull are particularly decisive for the size of the wave resistance.

Jo større den totale bevegelsesmotstanden er, jo mer energi trengs for å drive et vanngående fartøy fremover. Ved reduksjon av bevegelsesmotstanden vil det kunne brukes mindre drivstoff for fremdrift ved en bestemt hastighet. Redusert bevegelsesmotstand vil også resultere i reduserte drivstoffutgifter og reduserte utslipp til miljøet. The greater the total resistance to movement, the more energy is needed to propel a watercraft forward. By reducing the resistance to movement, less fuel can be used for propulsion at a certain speed. Reduced movement resistance will also result in reduced fuel costs and reduced emissions to the environment.

Det er således behov for nye typer skrog som reduserer bevegelsesmotstanden i vann ved at skrogets utforming reduserer friksjonsmotstanden og/eller bølgemotstanden. There is thus a need for new types of hull that reduce the resistance to movement in water by the design of the hull reducing frictional resistance and/or wave resistance.

Følgende patentskrifter beskriver fartøyer med skrog som kan anses som relevant, kjent teknikk overfor den foreliggende oppfinnelse: - GB 11699030 A; - US 3426721 A; - US 3233574 A; og - EP 0161198 Al. The following patent documents describe vessels with hulls which can be considered relevant prior art to the present invention: - GB 11699030 A; - US 3426721 A; - US 3233574 A; and - EP 0161198 Al.

Felles for disse patentskriftene er at de beskriver vanngående fartøyer med skrog omfattende langstrakte, skrueformede legemer som behjelper fremdriften av fartøyet. Ett eller flere av de fremlagte skrueformede, langstrakte legemene er utformet med flen-ser og/eller sirkulære partier som øker både rotasjons- og fremdriftsmotstand for skroget. What these patents have in common is that they describe water-going vessels with hulls comprising elongated, screw-shaped bodies which aid in the propulsion of the vessel. One or more of the presented screw-shaped, elongated bodies are designed with flanges and/or circular parts that increase both rotation and propulsion resistance for the hull.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claims. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.

I et først aspekt vedrører oppfinnelsen et skrog for et fartøy, hvor skroget omfatter et langstrakt legeme roterbart koblet til fartøyet og omfattende et første endeparti og et andre endeparti, hvor det langstrakte legemets lengdeakse i det vesentlige sammenfaller med fartøyets lengdeakse, og hvor det langstrakte legemet, i det minste i et parti, er utformet med skrueform, kjennetegnet ved at det langstrakte legemets skrueformede parti er tilveiebragt med et stjerneformet tverrsnitt, og at det langstrakte legemet er utformet med en flerhet åpninger fluidmessig tilkoblet et kompresjonselement. In a first aspect, the invention relates to a hull for a vessel, where the hull comprises an elongated body rotatably connected to the vessel and comprising a first end part and a second end part, where the longitudinal axis of the elongated body essentially coincides with the longitudinal axis of the vessel, and where the elongated body , at least in one part, is designed with a helical shape, characterized in that the elongated body's helical part is provided with a star-shaped cross-section, and that the elongated body is designed with a plurality of openings fluidically connected to a compression element.

Det skal forstås at skroget kan omfatte én eller flere langstrakte skrueformede legemer. Videre kan stjerneformen være ikke-regulær, idet de to sidene som utgjør en tagg i stjernen kan ha ulik lengde. Én eller begge sidene som utgjør en tagg i stjernen kan også være buet. Dette vil kunne være fordelaktig for å redusere motstanden til det langstrakte legemet når det beveger seg i vannmassene. It should be understood that the hull may comprise one or more elongated helical bodies. Furthermore, the star shape can be non-regular, as the two sides that make up a tag in the star can have different lengths. One or both sides forming a thorn in the star may also be curved. This could be advantageous for reducing the resistance of the elongated body when it moves in the water masses.

Kompresjonselementet kan for eksempel være anbragt på fartøyet eller i et rotasjons-opplagret skott i det langstrakte legemet. Kompresjonselementet og åpningene kan benyttes til å blåse ut luft, eller eventuelt et annet fluid med lavere tetthet enn vann, ved det langstrakte skrueformede legemet, for å redusere trykket og derved friksjo-nen på det langstrakte legemet. I en spesielt fordelaktig utførelsesform kan kompri mert luft blåses ut av åpninger/dyser på lavtrykkssiden i skruesporene mens det langstrakte legemet roterer. The compression element can, for example, be placed on the vessel or in a rotationally supported bulkhead in the elongated body. The compression element and the openings can be used to blow out air, or possibly another fluid with a lower density than water, at the elongated screw-shaped body, in order to reduce the pressure and thereby the friction on the elongated body. In a particularly advantageous embodiment, compressed air can be blown out of openings/nozzles on the low pressure side in the screw grooves while the elongated body rotates.

Den forliggende søker har ved hjelp av modelleringer og eksperimentelle tester kom-met frem til at et stjerneformet tverrsnitt på det langstrakte legemet gir en spesielt lav rotasjons- og fremdriftsmotstand for fartøyet samtidig som det langstrakte legemet kan bidra til oppdrift av fartøyet. With the help of modeling and experimental tests, the present applicant has come to the conclusion that a star-shaped cross-section of the elongated body provides a particularly low rotational and propulsion resistance for the vessel, while the elongated body can contribute to buoyancy of the vessel.

I én utførelsesform kan det stjerneformede tverrsnittet være tilveiebragt med tre eller flere tagger, fortrinnsvis med fire eller flere tagger og spesielt fortrinnsvis med fem eller flere tagger. Flere tagger vil kunne gi bedre oppdrift ved samme diameter på det langstrakte legemet, og i fordelaktige utførelsesformer kan det langstrakte, skrueformede legemet være utformet med tverrsnitt av en stjerne med fem eller flere tagger. Den forliggende søker har utført vellykkede tester med langstrakte, skrueformede legemer med tverrsnitt av stjerner med så mange som tolv tagger. In one embodiment, the star-shaped cross-section can be provided with three or more tags, preferably with four or more tags and particularly preferably with five or more tags. More spikes will be able to provide better buoyancy at the same diameter of the elongate body, and in advantageous embodiments the elongate, screw-shaped body can be designed with the cross-section of a star with five or more spikes. The present applicant has carried out successful tests with elongated helical bodies with cross-sections of stars with as many as twelve teeth.

I én utførelsesform kan fartøyet utgjøres av et vanngående fartøy. Det skal allikevel forstås at den foreliggende oppfinnelse ikke begrenses til vanngående fartøy, men også kan tenkes benyttet på andre typer fartøyer, så som luftskift og fartøyer som beveger seg i snø eller på is. In one embodiment, the vessel can be made up of a water-going vessel. It should nevertheless be understood that the present invention is not limited to water-going vessels, but can also be thought of as being used on other types of vessels, such as air change and vessels that move in snow or on ice.

I én utførelsesform kan det langstrakte legemet være et oppdriftslegeme. Det langstrakte legemet vil således kunne bidra til fartøyets oppdrift. Det langstrakte legemet kan, i enkelte utførelsesformer bidra med en vesentlig del av fartøyets oppdrift. Det kan således være en fordel om det langstrakte legemet er hult, i det minste i et parti. In one embodiment, the elongate body may be a buoyant body. The elongated body will thus be able to contribute to the vessel's buoyancy. The elongated body can, in some embodiments, contribute a significant part of the vessel's buoyancy. It can thus be an advantage if the elongated body is hollow, at least in part.

I andre utførelsesformer kan andre deler av skroget bidra med mer oppdrift. Det skal også forstås at det langstrakte legemet kan være et oppdriftslegeme selv om det ikke er hult, idet det langstrakte legemet kan være tilveiebragt i et material med lavere massetetthet enn vann, slik som for eksempel ekstrudert polystyren, ekspandert polystyren eller andre porøse polymermaterialer. Polymermaterialet kan igjen dekkes av et komposittmateriale, som for eksempel en glassfiberkompositt slik at det tildannes en hard ytre kappe omkring den porøse kjernen. In other embodiments, other parts of the hull can contribute more buoyancy. It should also be understood that the elongated body can be a buoyant body even if it is not hollow, as the elongated body can be provided in a material with a lower mass density than water, such as, for example, extruded polystyrene, expanded polystyrene or other porous polymer materials. The polymer material can again be covered by a composite material, such as a glass fiber composite, so that a hard outer shell is formed around the porous core.

I én utførelsesform kan det langstrakte legemet være forsynt med skott. Det langstrakte legemet vil således kunne opprettholde en viss oppdrift selv om ett eller flere av skottene tar inn vann. Videre kan ett eller flere av skottene være rotasjonsopplag-ret omkring det langstrakte legemets lengdeakse, idet rotasjonsopplagrede skott vil kunne være innrettet til ikke å følge det langstrakte legemets rotasjon, hvorved rota sjonsopplagrede skott kan benyttes til oppbevaringsrom for last og passasjerer så vel som for kraftforsyning og motorer. In one embodiment, the elongated body can be provided with bulkheads. The elongated body will thus be able to maintain a certain buoyancy even if one or more of the bulkheads take in water. Furthermore, one or more of the bulkheads can be rotationally supported around the longitudinal axis of the elongated body, as rotationally supported bulkheads can be arranged not to follow the rotation of the elongated body, whereby rotationally supported bulkheads can be used for storage spaces for cargo and passengers as well as for power supply and engines.

I en fordelaktig utførelsesform kan det langstrakte legemets skrueformede parti omfatte i det vesentlige hele det langstrakte legemets lengde. Ovennevnte fordeler med det stjerneformede tverrsnittet vil således kunne utnyttes til det fulle. In an advantageous embodiment, the elongated body's screw-shaped part can comprise substantially the entire length of the elongated body. The above-mentioned advantages of the star-shaped cross-section will thus be able to be utilized to the full.

I én utførelsesform kan det skrueformede partiets gjengestigning være i det minste en kvart omdreining over skruepartiets lengde. Tester har blant annet vist at en gjengestigning på omkring en halv omdreining over det skrueformede partiets lengde har gitt gode resultater. In one embodiment, the thread pitch of the screw-shaped portion may be at least a quarter turn over the length of the screw portion. Tests have shown, among other things, that a thread pitch of around half a turn over the length of the screw-shaped part has given good results.

I én utførelsesform kan skroget videre omfatte en bremseanordning innrettet til å kunne bremse det langstrakte legemets rotasjon. Dette vil kunne gi en mer kontrollert drift og enklere styring og navigering av fartøyet. Det vil typisk være én eller flere bremseanordninger kjent innen faget, som for eksempel friksjonsbremser eller mag-netiske eller elektromagnetiske bremser. Bremsemekanismen kan også utgjøres av en aktiv brems som sørger for reversering av rotasjonsretningen til det langstrakte legemet. In one embodiment, the hull can further comprise a braking device designed to be able to brake the rotation of the elongated body. This will be able to provide a more controlled operation and easier control and navigation of the vessel. There will typically be one or more braking devices known in the art, such as friction brakes or magnetic or electromagnetic brakes. The braking mechanism can also consist of an active brake which ensures the reversal of the direction of rotation of the elongated body.

I én fordelaktig utførelsesform kan det langstrakte legemet være aktivt roterbart koblet til fartøyet. Det innebærer at det langstrakte legemet fungerer som et fremdriftsmiddel for fartøyet. Det langstrakte legemet vil såldes måtte være koblet til en motor som sørger for rotasjon. Det langstrakte legemet kan være fartøyets eneste fremdriftsmiddel eller det langstrakte legemet kan benyttes i kombinasjon med andre, kjente fremdriftsmidler som propeller, turbiner, vannjeter, luftpropeller eller jetmoto-rer. Modelleringer utført av den foreliggende søker tyder på at ovennevnte positive effekter ved et stjerneformet tverrsnitt er størst ved aktiv drift av det langstrakte legemet. In one advantageous embodiment, the elongate body can be actively rotatably connected to the vessel. This means that the elongated body functions as a means of propulsion for the vessel. The elongated body will then have to be connected to a motor which ensures rotation. The elongated body can be the vessel's only means of propulsion or the elongated body can be used in combination with other, known means of propulsion such as propellers, turbines, water jets, air propellers or jet engines. Modeling carried out by the present applicant indicates that the above-mentioned positive effects of a star-shaped cross-section are greatest during active operation of the elongated body.

I en alternativ utførelsesform kan det langstrakte legemet være passivt roterbart koblet til fartøyet. Det vil at fartøyet er forsynt med et alternativt fremdriftsmiddel, og hvor det langstrakte legemet bare roterer passivt med mens fartøyet beveger seg i vannmassene. In an alternative embodiment, the elongate body can be passively rotatably connected to the vessel. It means that the vessel is provided with an alternative means of propulsion, and where the elongated body only rotates passively while the vessel moves in the water masses.

Det beskrives også en fremgangsmåte for å underlette framdriften av et fartøy, der fremgangsmåten omfatter å forsyne fartøyet med et skrog i henhold til oppfinnelsens første aspekt, og å drive fartøyet ved hjelp av det langstrakte, skrueformede legemet. I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen anvendelse av et langstrakt, skrueformet legeme med stjerneformet tverrsnitt til å redusere fremdriftsmotstanden til et fartøy. A method is also described for facilitating the propulsion of a vessel, where the method comprises providing the vessel with a hull according to the first aspect of the invention, and driving the vessel using the elongated, screw-shaped body. In a second aspect, the invention relates to the use of an elongated, screw-shaped body with a star-shaped cross-section to reduce the propulsion resistance of a vessel.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på én foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende figurer, hvor: Fig. 1 viser, sett fra siden, et fartøy omfattende et skrog i henhold til den foreliggende oppfinnelse; Fig. 2 viser, sett i perspektiv, fartøyet fra Fig. 1; Fig. 3 viser, sett i perspektiv, et langstrakt legeme som benyttet i et skrog i henhold til den foreliggende oppfinnelse; Fig. 4 viser, sett ovenfra, det langstrakte legemet fra Fig. 4; Fig. 5A-C viser i ulike mulige snitt av et langstrakt legeme som benyttet i et skrog i In what follows, an example of one preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying figures, where: Fig. 1 shows, seen from the side, a vessel comprising a hull according to the present invention; Fig. 2 shows, seen in perspective, the vessel from Fig. 1; Fig. 3 shows, seen in perspective, an elongated body as used in a hull according to the present invention; Fig. 4 shows, seen from above, the elongated body from Fig. 4; Fig. 5A-C show in various possible sections an elongated body as used in a hull i

henhold til den forliggende oppfinnelse; according to the present invention;

Fig. 6A-D viser ulike mulig snitt av et langstrakt legeme som benyttet i et skrog i Fig. 6A-D show various possible sections of an elongated body as used in a hull i

henhold til den foreliggende oppfinnelse; according to the present invention;

Fig. 7 viser et tverrsnitt av det langstrakte legemet fra Fig. 4; og Fig. 7 shows a cross section of the elongated body from Fig. 4; and

Fig. 8 viser et alternativt tverrsnitt av et langstrakt legeme som benyttet i et Fig. 8 shows an alternative cross-section of an elongated body as used in a

skrog i henhold til den foreliggende oppfinnelse. hull according to the present invention.

Figurene er vist forenklet og skjematisk, og detaljer som ikke er vesentlige for å frem-heve det nye ved oppfinnelsen kan være utelatt fra figurene. Ulike elementer i figurene er ikke nødvendigvis vist i korrekt målestokk i forhold til hverandre. Like eller tilsvarende elementer vil bli angitt med samme henvisningstall i figurene. The figures are shown simplified and schematically, and details that are not essential to highlight the novelty of the invention may be omitted from the figures. Different elements in the figures are not necessarily shown to the correct scale in relation to each other. Similar or equivalent elements will be indicated with the same reference number in the figures.

Posisjonsangivelser som for eksempel «over», «under», «ovenfor», «nedenfor», «høy-re» og «venstre» gjenspeiler den plassering som er vist på figurene. Position indications such as "above", "below", "above", "below", "right-right" and "left" reflect the location shown in the figures.

I det følgende angir henvisningstallet 1 et skrog for et fartøy 10 i henhold til oppfinnelsen. In the following, the reference number 1 denotes a hull for a vessel 10 according to the invention.

Figur 1 og 2 viser et fartøy 10 omfattende et skrog 1 i henhold til oppfinnelsen. Skroget 1 omfatter fire langstrakte legemer 3 med et første endeparti 31 og et andre endeparti 33 og en lengde LI, som indikert på Figur 3. De langstrakte legemene 3 ut-gjør en del av fartøyets 10 skrog 1. En ikke vist kompressor er fluidmessig koblet til de langstrakte legemene 3 via en rørforbindelse 37, hvorved komprimert luft kan blåses ut fra åpninger 39 i det langstrakte legemet 3 slik det vil bli beskrevet med hen-visning til Figur 7 i det etterfølgende. De langstrakte legemene 3 er roterbart opplag-ret i føringer 11 langs skrogets 1 lengde. Selve opplagringsmekanismen, som typisk vil omfatte et lager, er ikke vist i detalj på figurene. På skrogets 1 dekk er fartøyet 10 videre forsynt med et overbygg 21, som er vist forenklet og skjematisk på figurene. De langstrakte legemene 3 drives av ikke viste motorer, som fortrinnsvis kan være anbragt i fartøyets 10 overbygg 21. Kraft fra motoren til rotasjon av de langstrakte legemene 3 kan for eksempel overføres ved hjelp av ikke viste kjeder som strekker seg rundt opplagringen i føringene 11. Alternativt kan kraft overføres via ulike tann-hjulsammenstillinger. Figures 1 and 2 show a vessel 10 comprising a hull 1 according to the invention. The hull 1 comprises four elongated bodies 3 with a first end part 31 and a second end part 33 and a length LI, as indicated in Figure 3. The elongated bodies 3 form part of the hull 1 of the vessel 10. A compressor, not shown, is fluidically connected to the elongated bodies 3 via a pipe connection 37, whereby compressed air can be blown out from openings 39 in the elongated body 3 as will be described with reference to Figure 7 in the following. The elongated bodies 3 are rotatably stored in guides 11 along the length of the hull 1. The storage mechanism itself, which will typically comprise a warehouse, is not shown in detail in the figures. On the deck of the hull 1, the vessel 10 is further provided with a superstructure 21, which is shown simplified and schematically in the figures. The elongate bodies 3 are driven by motors, not shown, which can preferably be placed in the superstructure 21 of the vessel 10. Power from the engine to rotate the elongate bodies 3 can, for example, be transmitted by means of chains, not shown, which extend around the storage in the guides 11. Alternatively, power can be transmitted via various gear assemblies.

Figur 3 og 4 viser et eksempel på et langstrakt, skrueformet legeme 3 som er en del av et skrog 1 i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Det langstrakte legemet 3 er utformet med skrueform med smalnede endepartier 31, 33. Det langstrakte legemet 3 er videre utformet med fem gjengspor 35, noe som gir det langstrakte legemet 3 et tverrsnitt med form av en fem-tagget stjerne, slik som vist i Figur 7, der Figur 7 er et tverrsnitt sett gjennom linjen A-A som indikert på Figur 4. Det langstrakte legemets 1 gjengestigning er på Figur 4 vist som noe over en hel omdreining over anordningens lengde LI. I alternative utførelsesformer kan gjengestigningen være noe mindre, for eksempel en halv omdreining eller mindre, per lengde av det langstrakte legemet 3. Gjengestigningen kan tenkes tilpasset og optimalisert avhengig i forhold til et fartøys 10 ønskede framdriftshastighet. Det kan tenkes at en mindre gjengestigning, for eksempel ned til en kvart omdreining eller mindre, vil være å foretrekke ved høyere framdriftshastigheter av fartøyet 10. Figures 3 and 4 show an example of an elongated, screw-shaped body 3 which is part of a hull 1 according to the present invention. The elongated body 3 is designed with a screw shape with narrowed end parts 31, 33. The elongated body 3 is further designed with five thread grooves 35, which gives the elongated body 3 a cross-section in the shape of a five-pointed star, as shown in Figure 7, where Figure 7 is a cross-section seen through the line A-A as indicated in Figure 4. The thread pitch of the elongate body 1 is shown in Figure 4 as something over a full revolution over the device's length LI. In alternative embodiments, the thread pitch can be somewhat smaller, for example half a turn or less, per length of the elongated body 3. The thread pitch can be adapted and optimized depending on a vessel's 10 desired forward speed. It is conceivable that a smaller thread pitch, for example down to a quarter of a turn or less, would be preferable at higher forward speeds of the vessel 10.

Det langstrakte legemet 3 er i figurene vist som en sammenhengende enhet, men det skal forstås av oppfinnelsen at det langstrakte legemet 3 kan tildannes av flere sam-menføyde deler. Figurene 5A-5C viser snitt gjennom tenkte, ikke viste langstrakte legemer 3 med alternative tverrsnittsformer, her vist som henholdsvis seks-, fire- og tretaggede stjerner. Figurene 6A-D viser ulike tverrsnitt av tenkte, ikke viste langstrakte legemer 3 forsynt med skott 15. Derved oppnås at langstrakte legemets 3 oppdrift opprettholdes selv om ett eller flere skott 15 tar inn vann. De langstrakte legemene 3 vist i Figurene 6A-6B kan for eksempel utgjøres av en sammenstilling av sammenføyde metallplater. Det kan ytterligere tenkes at det sirkulære skottet 15 som vist i figur 6B kan rotasjonsopp- lagres omkring det langstrakte legemets lengdeakse Al. Derved oppnås at skottet 15 ikke vil følge det langstrakte legemets rotasjon, og skottet 15 kan derved tenkes innrettet som et lasterom, passasjerkabin eller som et rom som kan huse kraftforsyning-senheter og/eller motorer. Det kan videre tenkes at det langstrakte legemet 3 kan være delt langs sin lengdeakse Al slik at det langstrakte legemet 3 vil kunne åpnes for å oppnå tilgang til i det minste ett av de rotasjonsopplagrede skottene 15. The elongated body 3 is shown in the figures as a continuous unit, but it should be understood from the invention that the elongated body 3 can be formed from several joined parts. Figures 5A-5C show sections through imaginary, not shown elongated bodies 3 with alternative cross-sectional shapes, here shown as six-, four- and three-pointed stars respectively. Figures 6A-D show various cross-sections of imaginary, not shown, elongated bodies 3 provided with bulkheads 15. Thereby it is achieved that the buoyancy of the elongated body 3 is maintained even if one or more bulkheads 15 take in water. The elongated bodies 3 shown in Figures 6A-6B can for example be made up of an assembly of joined metal plates. It is also conceivable that the circular bulkhead 15, as shown in Figure 6B, can be rotationally supported around the elongated body's longitudinal axis Al. Thereby, it is achieved that the bulkhead 15 will not follow the rotation of the elongated body, and the bulkhead 15 can thereby be thought of as a cargo space, passenger cabin or as a space that can house power supply units and/or engines. It is also conceivable that the elongated body 3 can be split along its longitudinal axis Al so that the elongated body 3 can be opened to gain access to at least one of the rotationally supported bulkheads 15.

Det indikeres i figurene 5A-C og figur 6A-D at det langstrakte legemet er hult, men det skal forstås fra oppfinnelsen at det langstrakte legemet 3 kan utgjøres av ethvert materiale som kan besørge den nødvendige oppdriften av fartøyet 10 som nevnt ovenfor. Figur 7 viser et tverrsnitt av det langstrakte legemet 3 som vist på Figurene 3 og 4, sett gjennom linjene A-A i Figur 4. Den sentrale kanalen 37 er en forlengelse av luft-kanalen 37 som vist på Figurene 1 og 2, og kobler en ikke vist luftkompressor til åpninger/dyser 39 i det langstrakte legemets 3 overflate. Gjennom åpningene 39 vil det kunne blåses ut komprimert luft som bidrar til å redusere friksjonsmotstanden til det langstrakte legemet 3 når det roterer og beveger seg i vannmassene. Det langstrakte legemets 3 rotasjonsretning er indikert med en pil på figuren. Ved rotasjon dannes det en høytrykksside Hp og en lavtrykksside Lp ved hver av taggene i det langstrakte legemets stjerneformede tverrsnitt. Modelleringer utført av den foreliggende søker har vist at utblåsing av komprimert luften under drift vil kunne redusere friksjonsmotstanden i vesentlig grad. I det følgende blir det beskrevet et utførelseseksempel der den motstandsreduserende effekten av anordningen framgår. Figur 8 viser et tverrsnitt av et langstrakt legeme 3 med en alternativ, ikke-regulær stjerneform. Som det kan ses av figuren, har hver av de fire taggene bli formet slik at høytrykkssiden Hp er kort og rett, mens lavtrykkssiden Lp har blitt forlenget og buet. Det langstrakte legemets rotasjonsretning er indikert med en pil på figuren. I en ikke vist, alternativ utførelsesform kan lavtrykkssiden Lp av hver tagg være rett i stedet for buet. Kanalen 37 og åpninger 39 for utblåsing av luft på lavstrykkssiden Lp er også indikert i figuren. It is indicated in figures 5A-C and figure 6A-D that the elongate body is hollow, but it should be understood from the invention that the elongate body 3 can be made of any material which can provide the necessary buoyancy of the vessel 10 as mentioned above. Figure 7 shows a cross-section of the elongated body 3 as shown in Figures 3 and 4, seen through the lines A-A in Figure 4. The central channel 37 is an extension of the air channel 37 as shown in Figures 1 and 2, and connects a shown air compressor for openings/nozzles 39 in the elongated body 3 surface. Through the openings 39, it will be possible to blow out compressed air which helps to reduce the frictional resistance of the elongated body 3 when it rotates and moves in the water masses. The direction of rotation of the elongated body 3 is indicated by an arrow in the figure. During rotation, a high-pressure side Hp and a low-pressure side Lp are formed at each of the tags in the elongated body's star-shaped cross-section. Modeling carried out by the present applicant has shown that blowing out the compressed air during operation will be able to reduce the frictional resistance to a significant extent. In the following, an embodiment is described in which the resistance-reducing effect of the device is apparent. Figure 8 shows a cross-section of an elongated body 3 with an alternative, non-regular star shape. As can be seen from the figure, each of the four tags has been shaped so that the high pressure side Hp is short and straight, while the low pressure side Lp has been elongated and curved. The direction of rotation of the elongated body is indicated by an arrow in the figure. In an alternative embodiment, not shown, the low pressure side Lp of each tag may be straight instead of curved. The channel 37 and openings 39 for blowing out air on the low-pressure side Lp are also indicated in the figure.

I en vannbane på 8,28 m i lengde ble det anbrakt to plastmodeller av henholdsvis et fartøy i henhold til oppfinnelsen (testmodellen) og en modell av et fartøy med et vanlig båtskrog (referansemodellen). Begge fartøyene var laget ved hjelp av tredimensjo-nal utskrift og ble framstilt av et plastmateriale. Testmodellen var utformet som vist i figur 3 og forsynt med to skrueskrog i henhold til oppfinnelsen. Testmodellen var ikke forsynt med framdriftsmidler 23, slik som det er vist i figur 3. Skrueskrogene på test- In a waterway of 8.28 m in length, two plastic models of a vessel according to the invention (the test model) and a model of a vessel with a normal boat hull (the reference model) were placed. Both vessels were made using three-dimensional printing and were produced from a plastic material. The test model was designed as shown in figure 3 and provided with two screw hulls according to the invention. The test model was not provided with means of propulsion 23, as shown in Figure 3. The screw hulls on the test

modellen var kulelagret opphengt i sine endepartier. the model was ball-bearing suspended in its end sections.

Testmodellen og referansemodellen veide henholdsvis 300 gram og 298 gram. The test model and the reference model weighed 300 grams and 298 grams respectively.

For å trekke modellene i vannbanen, ble modellene fastgjort til en snor i sine baugpar-tier. Snoren ble i sin andre ende fastgjort til et lodd og anbrakt i et trinsesystem. En trekkraft ble overført til modellene ved å slippe loddet fra en høyde på 8,28 m over bakken. Det ble benyttet lodd med to ulike vekter i de ulike testseriene. Vektene var på henholdsvis 214 gram og 499 gram. To pull the models in the water course, the models were attached to a string in their bow parts. At its other end, the cord was attached to a weight and placed in a pulley system. A traction force was transferred to the models by dropping the plumb bob from a height of 8.28 m above the ground. Lottery with two different weights was used in the various test series. The weights were respectively 214 grams and 499 grams.

I en første test ble skrueskrogene anbrakt slik at rotasjonsretningene på begge skrueskrogene vendte inn mot fartøyet. Loddet som ble benyttet veide 214 gram. Det ble utført to parallelle eksperimenter der tiden som modellene brukte på å tilbakelegge avstanden på 8,28 meter ble målt. In a first test, the propeller hulls were positioned so that the directions of rotation on both propeller hulls faced the vessel. The solder used weighed 214 grams. Two parallel experiments were carried out in which the time the models took to cover the distance of 8.28 meters was measured.

Test 1: Test 1:

Eksperiment 1.1: Testmodell 4,63 sek., Referansemodell, 6,30 sek. Experiment 1.1: Test model 4.63 sec., Reference model, 6.30 sec.

Eksperiment 1.2: Testmodell 4,87 sek., Referansemodell, 6,27 sek. Experiment 1.2: Test model 4.87 sec., Reference model, 6.27 sec.

I en andre test ble tilsvarende testoppsett som i test 1 benyttet, men skrueskrogene var anbrakt med en rotasjonsretning vendt bort fra fartøyet. Det ble utført fire parallelle eksperimenter. In a second test, a similar test setup as in test 1 was used, but the propeller hulls were placed with a direction of rotation facing away from the vessel. Four parallel experiments were performed.

Test 2: Test 2:

Eksperiment 2.1: Testmodell 4,40 sek., Referansemodell, 6,37 sek. Experiment 2.1: Test model 4.40 sec., Reference model, 6.37 sec.

Eksperiment 2.2: Testmodell 4,43 sek., Referansemodell, 6,43 sek. Experiment 2.2: Test model 4.43 sec., Reference model, 6.43 sec.

Eksperiment 2.3: Testmodell 4,23 sek., Referansemodell, 6,20 sek. Experiment 2.3: Test model 4.23 sec., Reference model, 6.20 sec.

Eksperiment 2.4: Testmodell 4,32 sek., Referansemodell, 6,33 sek. Experiment 2.4: Test model 4.32 sec., Reference model, 6.33 sec.

I en tredje test, ble tilsvarende testoppsett som i test 2 benyttet, men vekten på loddet var 499 gram. Det ble utført fire parallelle eksperimenter. In a third test, a similar test setup as in test 2 was used, but the weight of the solder was 499 grams. Four parallel experiments were performed.

Test 3: Test 3:

Eksperiment 3.1: Testmodell 2,27 sek., Referansemodell, 5,07 sek. Experiment 3.1: Test model 2.27 sec., Reference model, 5.07 sec.

Eksperiment 3.2: Testmodell 2,16 sek., Referansemodell, 4,97 sek. Experiment 3.2: Test model 2.16 sec., Reference model, 4.97 sec.

Eksperiment 3.3: Testmodell 2,09 sek., Referansemodell, 4,96 sek. Experiment 3.3: Test model 2.09 sec., Reference model, 4.96 sec.

Det ble konkludert fra de eksperimentelle resultatene at testmodellen med skrueskrog utviste en betydelig mindre bevegelsesmotstand enn referansemodellen som var for synt med et vanlig båtskrog. Det ble også observert at bølgedannelsen ved bevegelse av modellen med skrueskrog var betydelig mindre enn ved bevegelse av referansemodellen. It was concluded from the experimental results that the test model with a screw hull exhibited significantly less movement resistance than the reference model which was too visible with a normal boat hull. It was also observed that the wave formation when moving the model with a screw hull was significantly smaller than when moving the reference model.

Det er ikke kjent hva som er den nøyaktige mekanismen bak den reduserte fram-driftsmotstanden, men det kan tenkes at både friksjonsmotstanden og bølgemotstan-den ved bruk av skrueskrog er vesentlig lavere enn ved bruk av tradisjonelle båtskrog. Det har således blitt vist en overraskende effekt av anordningen i henhold til oppfinnelsen. It is not known what the exact mechanism behind the reduced propulsion resistance is, but it is conceivable that both the frictional resistance and the wave resistance when using screw hulls are significantly lower than when using traditional boat hulls. A surprising effect of the device according to the invention has thus been shown.

Claims (13)

1. Skrog (1) for et fartøy (10), hvor skroget omfatter et langstrakt legeme (3) roterbart koblet til fartøyet (10) og omfattende et første endeparti (31) og et andre endeparti (33), hvor det langstrakte legemets (3) lengdeakse (Al) i det vesentlige sammenfaller med fartøyets (10) lengdeakse, og hvor det langstrakte legemet (3), i det minste i et parti, er utformet med skrueform,karakterisert vedat - det langstrakte legemets (3) skrueformede parti er tilveiebragt med et stjerneformet tverrsnitt; og - at det langstrakte legemet (3) er utformet med en flerhet åpninger (39) fluidmessig tilkoblet et kompresjonselement.1. Hull (1) for a vessel (10), where the hull comprises an elongated body (3) rotatably connected to the vessel (10) and comprising a first end part (31) and a second end part (33), where the elongated body's ( 3) longitudinal axis (Al) essentially coincides with the longitudinal axis of the vessel (10), and where the elongated body (3), at least in part, is designed with a helical shape, characterized in that - the elongated body (3)'s helical part is provided with a star-shaped cross-section; and - that the elongated body (3) is designed with a plurality of openings (39) fluidly connected to a compression element. 2. Skrog (1) i henhold til krav 1, hvor nevnte stjerneformede tverrsnitt er tilveiebragt med tre eller flere tagger, fortrinnsvis med fire eller flere tagger og spesielt fortrinnsvis med fem eller flere tagger.2. Hull (1) according to claim 1, where said star-shaped cross-section is provided with three or more tags, preferably with four or more tags and especially preferably with five or more tags. 3. Skrog (1) i henhold til krav 1 eller 2, hvor fartøyet (10) utgjøres av et vanngående fartøy.3. Hull (1) according to claim 1 or 2, where the vessel (10) consists of a watercraft. 4. Skrog (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor det langstrakte legemet (3) er et oppdriftslegeme.4. Hull (1) according to any of the preceding claims, wherein the elongate body (3) is a buoyant body. 5. Skrog (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor det langstrakte legemet (3) er hult.5. Hull (1) according to any of the preceding claims, wherein the elongate body (3) is hollow. 6. Skrog (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor det langstrakte legemet (3) er forsynt med skott (15).6. Hull (1) according to any of the preceding claims, wherein the elongate body (3) is provided with a bulkhead (15). 7. Skrog (1) i henhold til krav 6, hvor i det minste ett av skottene (15) er rota-sjonsopplagret omkring det langstrakte legemets (3) lengdeakse (Al).7. Hull (1) according to claim 6, where at least one of the bulkheads (15) is rotatably supported around the longitudinal axis (A1) of the elongated body (3). 8. Skrog (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor det langstrakte legemets (3) skrueformede parti omfatter i det vesentlige hele det langstrakte legemets lengde (LI).8. Hull (1) according to any one of the preceding claims, wherein the helical portion of the elongated body (3) comprises substantially the entire length (LI) of the elongated body. 9. Skrog (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor det skrueformede partiets gjengestigning er i det minste en kvart omdreining over skruepartiets lengde (LI).9. Hull (1) according to any one of the preceding claims, wherein the thread pitch of the screw-shaped portion is at least a quarter of a turn over the length (LI) of the screw portion. 10. Skrog (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor det langstrakte legemet (3) er forsynt med en bremseanordning.10. Hull (1) according to any one of the preceding claims, wherein the elongate body (3) is provided with a braking device. 11. Skrog (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor det langstrakte legemet (3) er aktivt roterbart koblet til fartøyet (10), hvorved det langstrakte legemet (3) fungerer som et fremdriftsmiddel for fartøyet (10).11. Hull (1) according to any of the preceding claims, wherein the elongate body (3) is actively rotatably connected to the vessel (10), whereby the elongate body (3) functions as a propulsion means for the vessel (10) . 12. Skrog (1) i henhold til hvilket som helst av kravene 1-11, hvor det langstrakte legemet (3) er passivt roterbart koblet til fartøyet (10).12. Hull (1) according to any one of claims 1-11, wherein the elongate body (3) is passively rotatably connected to the vessel (10). 13. Fartøy (10) omfattende et skrog (1) i henhold til krav 1.13. Vessel (10) comprising a hull (1) according to claim 1.
NO20141389A 2014-11-19 2014-11-19 Hull for a vessel NO20141389A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20141389A NO20141389A1 (en) 2014-11-19 2014-11-19 Hull for a vessel
US15/527,403 US20170327186A1 (en) 2014-11-19 2015-11-18 Hull for a Vessel
PCT/NO2015/050216 WO2016080842A1 (en) 2014-11-19 2015-11-18 Hull for a vessel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20141389A NO20141389A1 (en) 2014-11-19 2014-11-19 Hull for a vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO337409B1 true NO337409B1 (en) 2016-04-11
NO20141389A1 NO20141389A1 (en) 2016-04-11

Family

ID=55795295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20141389A NO20141389A1 (en) 2014-11-19 2014-11-19 Hull for a vessel

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170327186A1 (en)
NO (1) NO20141389A1 (en)
WO (1) WO2016080842A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2685891C1 (en) * 2018-09-21 2019-04-23 Николай Петрович Дядченко Screw-type propulsor
CN110816793B (en) * 2019-12-10 2023-11-17 大连海事大学 Underwater robot and working method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3123039A (en) * 1964-03-03 E- bridwell
US3233574A (en) * 1963-06-26 1966-02-08 Justinien Marcel Buoyancy device for a water surface craft
EP0161198A1 (en) * 1984-03-13 1985-11-13 Guy Mathieu Rotary spiral-screw floats for nautical craft or the like

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2590227A2 (en) * 1984-03-13 1987-05-22 Mathieu Guy Improvements to helical floats for water craft and the like

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3123039A (en) * 1964-03-03 E- bridwell
US3233574A (en) * 1963-06-26 1966-02-08 Justinien Marcel Buoyancy device for a water surface craft
EP0161198A1 (en) * 1984-03-13 1985-11-13 Guy Mathieu Rotary spiral-screw floats for nautical craft or the like

Also Published As

Publication number Publication date
NO20141389A1 (en) 2016-04-11
US20170327186A1 (en) 2017-11-16
WO2016080842A1 (en) 2016-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101219325B1 (en) Ship propulsive device
Triantafyllou et al. An efficient swimming machine
US20150360761A1 (en) Propulsion and steering device installed below sea level of outside of right and left shipwall in a ship
KR101534373B1 (en) Marine vessel
CN105857521A (en) Boat positioning system and method used for wind-power work boat
NO337409B1 (en) Hull for a vessel
EP3523194B1 (en) Tugboat having azimuthal propelling units
CN110282100A (en) The submarine navigation device of torpedo main body multiple degrees of freedom manipulation
CN105121272A (en) Stabilizer fin and active stabilizer system for a watercraft
CN103600824B (en) A kind of marine propeller
CN101481009B (en) Retractable device for reducing ship swaying as well as producing positive-reverse thrust
CN106414231B (en) It is related to being provided with the improvement of the Ship Propeling of major-minor propulsion device
RU2416543C1 (en) Method of ship motion and ship moved by proposed method
JP6234835B2 (en) Ship thruster
CN109178282A (en) A kind of novel air power-driven light boat
KR101411508B1 (en) Wavering decreasing apparatus and method for the same
CN103832568A (en) Ship power transmission device
CN108394521A (en) Rectangular ship
ES2272815T3 (en) PROCEDURE AND SYSTEM TO PRODUCE A POTENTIAL ON A BODY.
CN101909983A (en) Translating chariot for fin propulsion
US20230053621A1 (en) Fluid propulsion system
US20140008489A1 (en) Propulsion System
CN104002945B (en) A kind of motor-driven open type revolving vane canoe
KR101491669B1 (en) Ship
JP2011157907A (en) Power generation device using rolling of vessel

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees