NO336725B1

NO336725B1 - Handling loads in offshore environments

Info

Publication number: NO336725B1
Application number: NO20121039A
Authority: NO
Inventors: Tore Jacobsen; Arun Prahash Kalayana Sundaram; Jarle Havn; Sigbjørn Daasvatn; Andrew Lewis
Original assignee: Subsea 7 Norway As
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2015-10-26
Also published as: NO20121039A1

Description

Håndtering av laster i offshoremiljøer Handling cargo in offshore environments

Denne oppfinnelsen vedrører håndtering av laster i offshoremiljøer, for eksempel slik som det oppleves i den undersjøiske gass- og oljeindustrien. This invention relates to the handling of loads in offshore environments, for example as experienced in the subsea gas and oil industry.

Mens denne spesifikasjonen vil henvise til håndteringstrukturer som anvendes i olje- og gassindustrien som eksempel på oppfinnelsen, kan oppfinnelsen anvendes i bevegelsen eller konstruksjonen av andre offshorestrukturer, så som vindturbiner eller tidevannsturbiner som anvendes for innhøsting av fornybar energi. While this specification will refer to handling structures used in the oil and gas industry as an example of the invention, the invention can be used in the movement or construction of other offshore structures, such as wind turbines or tidal turbines used for harvesting renewable energy.

Under konstruksjonen og utviklingen av et undersjøisk olje- eller gassfelt, er det nødvendig å senke mange store og tunge diskrete laster fra konstruksjonsfartøy til havbunnen. Eksempler på slike laster inkluderer brønnrammer, samlestokker og andre strukturer assosiert med et underjordisk produksjonssystem, så som spoler. Noen slike laster kan veie godt over 100 tonn som et ikke-begrensende eksempel, og noen kan kreve at en stor løfteåkstruktur løftes sammen med dem. During the construction and development of a subsea oil or gas field, it is necessary to lower many large and heavy discrete loads from construction vessels to the seabed. Examples of such loads include well casings, headers and other structures associated with an underground production system, such as coils. Some such loads may weigh well over 100 tons as a non-limiting example, and some may require a large lifting yoke structure to be lifted with them.

Senkingsoperasjonen kan deles inn i fire faser: overbording (eng.: overboarding) hvor en last løftes fra lagring på dekket på et konstruksjonsfartøy og beveges horisontalt over havet; passeringen gjennom skvalpesonen hvor lasten senkes ned gjennom bølgene på havoverflaten; senking til dybde hvor lasten går ned fra overflaten til nær havbunnen; og landing hvor lasten endelig settes ned på havbunn på den ønskede plasseringen. The lowering operation can be divided into four phases: overboarding, where a cargo is lifted from storage on the deck of a construction vessel and moved horizontally over the sea; the passage through the splash zone where the cargo is lowered through the waves on the sea surface; lowering to a depth where the cargo descends from the surface to near the seabed; and landing, where the cargo is finally lowered to the seabed in the desired location.

Denne oppfinnelsen angår de første to fasene i senkingsoperasjonen, hvor lasten utsettes for ulike krefter som utfordrer den effektive styringen av dens laterale bevegelse. Mens lasten henger i luften under overbording, fungerer den som en ubundet pendel og utsettes for vindkast og fartøybevegelse. Dette pendelsystemets naturlige periode varierer med lengden på løfteutstyret, og lateral bevegelses amplitude kan øke særlig på grunn av fartøybevegelse. I den andre fasen, nemlig inntreden i skvalpesonen, genererer bølger sterke hydrodynamisk krefter som driver bevegelse av lasten i ulike retninger. This invention relates to the first two phases of the lowering operation, where the load is subjected to various forces that challenge the effective control of its lateral movement. While the cargo hangs in the air during boarding, it acts as an unbound pendulum and is exposed to gusts of wind and vessel movement. The natural period of this pendulum system varies with the length of the lifting equipment, and the amplitude of lateral movement can increase particularly due to vessel movement. In the second phase, namely entry into the splash zone, waves generate strong hydrodynamic forces that drive the movement of the load in different directions.

Figur 1 viser et eksempel på et konstruksjonsfartøy som anvendes i den undersjøiske olje- og gassindustrien, nemlig patentsøkerens fartøy Skandi Seven. Fartøyet 10 har et bredt dekk 12 på hvilket store og tunge gjenstander, så som brønnrammer, kan fraktes til et installasjonssted offshore. Modulære lasthåndteringsanordninger, så som vinsjer, kan også festes på dekket 12 i ulike stillinger etter behov. Figure 1 shows an example of a construction vessel used in the subsea oil and gas industry, namely the patent applicant's vessel Skandi Seven. The vessel 10 has a wide deck 12 on which large and heavy objects, such as well frames, can be transported to an installation site offshore. Modular load handling devices, such as winches, can also be attached to the deck 12 in various positions as required.

En stor, dekkmontert hovedkran 14 forskjøvet til én side av dekket 12 anvendes for løfting av gjenstander utenbords fra dekket 12 når de er på installasjonsstedet og for senking av dem til havbunnen. I dette eksempelet er kranen 14 klassifisert for å håndtere laster på opptil 250 tonn. Kranen 14 kan også anvendes for lasting av slike gjenstander på dekket 12 når fartøyet 10 ligger ved en kai, skjønt en havnekran selvsagt kan anvendes for lasting i stedet hvis det er en tilgjengelig. A large, deck-mounted main crane 14 offset to one side of the deck 12 is used for lifting objects outboard from the deck 12 when they are at the installation site and for lowering them to the seabed. In this example, the crane 14 is rated to handle loads of up to 250 tonnes. The crane 14 can also be used for loading such items onto the deck 12 when the vessel 10 is at a quay, although a harbor crane can of course be used for loading instead if one is available.

I dette typiske eksempelet har kranen 14 en arm 16 som svinger eller dreier omkring en fast søyle 18 som står opp fra dekket 12. Armen 16 dreier i forhold til dekket 12 og søylen 18 for å frakte en gjenstand fra dekket 12 til en utenbordsstilling klar av fartøyets 10 side, fra hvilken stilling gjenstanden kan senkes ned i havet. In this typical example, the crane 14 has an arm 16 that pivots or pivots about a fixed column 18 that rises from the deck 12. The arm 16 rotates relative to the deck 12 and the column 18 to carry an object from the deck 12 to an outboard position clear of the vessel's 10 side, from which position the object can be lowered into the sea.

Kranens 14 arm 16 er en leddet knekkarm, vist i figur 1 i en kompakt, parkert stilling for å senke dens tyngdepunkt under transitt. En knekkarm har fordeler, inkludert forkorting av lengden på løfteutstyret som henger mellom kranen 14 og en last under anvendelse. Dette gjør det enklere å styre lasten ved å motvirke dens tendens til å svinge. The arm 16 of the crane 14 is an articulated articulated arm, shown in Figure 1 in a compact, parked position to lower its center of gravity during transit. An articulated jib has advantages, including shortening the length of the lifting equipment suspended between the crane 14 and a load in use. This makes it easier to control the load by counteracting its tendency to swing.

For å ytterligere forbedre den laterale styringen av en last, er konstruksjonsfartøy ets 10 kran 14 typisk supplert med to eller flere dekkmonterte eller kranmonterte trekkvinsjer under overbording og senking av store og tunge gjenstander. Trekkvinsjer påfører spenning på respektive wirer festet på forskjellige plasseringer på en gjenstand for å styre dens laterale bevegelse i forhold til kranens 14 arm 16. Synkronisert bevegelse av trekkvinsjer kan for eksempel vende gjenstanden med kranen 14 når kranen 14 dreier i forhold til dekket 12 i utenbordsstillingen. Trekkvinsjer bidrar også til å holde gjenstanden i ro når fartøyet 10 stamper og ruller; på lignende vis holder de gjenstanden i ro mot forstyrrelse fra vindkast når den henger i luften, og av bølger og strømmer når den transitterer skvalpesonen mens den blir senket ned i havet. To further improve the lateral control of a load, construction vessel's 10's crane 14 is typically supplemented with two or more deck-mounted or crane-mounted traction winches during boarding and lowering of large and heavy objects. Traction winches apply tension to respective wires attached at various locations on an object to control its lateral movement relative to the arm 16 of the crane 14. Synchronized movement of the traction winches can, for example, turn the object with the crane 14 when the crane 14 rotates relative to the deck 12 in the outboard position . Traction winches also help to keep the object still when the vessel 10 pitches and rolls; similarly, they keep the object stable against disturbance from gusts of wind while suspended in the air, and from waves and currents as it transits the swash zone as it is lowered into the sea.

Trekkvinsjer utgjør kun en delvis løsning på problemet med stabilisering av en last, og de lider av noen ulemper. Trekkvinsjer og wirene deres opptar for eksempel dekkplass på et konstruksjonsfartøy hvor de kan hindre enkelte operasjoner. Trekkvinsjer kan også kun påføre trekkrefter på en last, noe som kompromitterer evnen deres til å styre lasten. På mer krevende bruksområder kan trekkvinsjer kun anvendes for å bistå overbording og senking av store og tunge gjenstander under gunstige havtilstander med en signifikant bølgehøyde på mindre enn 1,5 m. Trekkvinsjer er faktisk potensielt farlige hvis de anvendes under grovere havtilstander med en signifikant bølgehøyde på 2,0 m eller mer. Det er en fare for at en vinsjwire vil bli slakk og deretter plutselig stram hvis en last svinger, noe som overfører høye forbigående slagbelastninger på wiren og kan føre til at den svikter. Traction winches provide only a partial solution to the problem of stabilizing a load, and they suffer from some disadvantages. Traction winches and their cables, for example, take up deck space on a construction vessel where they can hinder certain operations. Pull winches can also only apply pulling forces to a load, compromising their ability to control the load. In more demanding areas of use, towing winches can only be used to assist the boarding and lowering of large and heavy objects under favorable sea conditions with a significant wave height of less than 1.5 m. Towing winches are actually potentially dangerous if they are used in rougher sea conditions with a significant wave height of 2.0 m or more. There is a danger that a winch wire will become slack and then suddenly taut if a load swings, transferring high transient shock loads to the wire and potentially causing it to fail.

Mens større trekkvinsjer kan leies og monteres på fartøyets dekk for å håndtere uvanlig store laster, og flere slike vinsjer kan anvendes ved behov, er ikke flere og større vinsjer en løsning under grove havtilstander, og de har en tendens til å overfylle dekkplassen ytterligere. While larger towing winches can be rented and mounted on the vessel's deck to handle unusually large loads, and more such winches can be used if needed, more and bigger winches are not a solution in rough sea conditions and they tend to overcrowd the deck space further.

Med utvinning av olje- og gassfelt i stadig barskere marine miljøer, er den manglende evnen til å anvende trekkvinsjer under grovere havtilstander et stort problem. Forsinkelser under venting på vær kan være meget dyre og legge beslag på marine ressurser som kan koste hundrevis av millioner US dollar å erverve, og som koster hundretusener av US dollar å operere. Det er også en fare for at konstruksjonsoperasjoner må oppgis hvis havforholdene forverrer seg før disse operasjonene er fullført. With the extraction of oil and gas fields in increasingly harsh marine environments, the inability to use traction winches in rougher sea conditions is a major problem. Delays pending weather can be very expensive and seize marine resources that can cost hundreds of millions of US dollars to acquire, and which cost hundreds of thousands of US dollars to operate. There is also a risk that construction operations may have to be abandoned if sea conditions deteriorate before these operations are completed.

På noen offshoreplasseringer er havtilstander typisk grove i lange perioder, der signifikante bølgehøyder på 2,0 m til 3,0 m heller er regelen enn unntaket. Dette gjør det vanskelig, eller til og med fullstendig upraktisk, i det hele tatt å foreslå undersjøiske konstruksjonsteknikker ved anvendelse av trekkvinsjer. Ettersom det tidligere dessverre ikke har vært noe praktisk alternativ til anvendelse av trekkvinsjer, hindrer dette problemet den effektive utvinningen av enkelte undersjøiske felt. In some offshore locations, sea conditions are typically rough for long periods, where significant wave heights of 2.0m to 3.0m are the rule rather than the exception. This makes it difficult, or even completely impractical, to propose subsea construction techniques using traction winches at all. As there has unfortunately been no practical alternative to the use of traction winches in the past, this problem hinders the efficient extraction of some underwater fields.

US 2 805 781 beskriver et tidlig eksempel på en laststabilisert kran for offshoreanvendelse med utliggerstabiliseringswirer som innvirker på løfteutstyret. Et slikt arrangement kan ikke tilveiebringe tilstrekkelig styring av større strukturer som anvendes i undersjøiske produksjonssystemer. US 2 805 781 describes an early example of a load stabilized crane for offshore use with jib stabilizing wires acting on the lifting equipment. Such an arrangement cannot provide adequate control of larger structures used in subsea production systems.

US 3 850 306 beskriver en annen tilnærmingsmåte for stabilisering av en last båret av en marin kran. Denne omfatter dempingsbevegelse av en last ved tillatelse av bevegelse i to separate plan og ved bremsebevegelse i hvert av disse planene. Denne tilnærmingsmåten er ikke anvendelig for formålene ifølge den foreliggende oppfinnelsen. US 3,850,306 describes another approach to stabilizing a load carried by a marine crane. This includes dampening movement of a load by allowing movement in two separate planes and by braking movement in each of these planes. This approach is not applicable for the purposes of the present invention.

NO 140530 B beskriver en fremgangsmåte for utsetting og innhiving av livbåt, pick-up båt, mindre miniubåt eller lignende samt for oppfangning av mennesker og gjenstander som flyter i sjøen hvor det fra et fartøy eller stasjonær installasjon kan utsettes og innhives en i et kranåk opphengt flytbar dokk, hvilken dokk når den flyter på sjøoverflaten bringes til stort sett å følge sjøens bevegelser samtidig som dokkens avstand fra fartøyet eller installasjonen holdes stort sett konstant. NO 140530 B describes a procedure for launching and raising a lifeboat, pick-up boat, small mini-submarine or the like as well as for capturing people and objects floating in the sea where a vessel or stationary installation can be launched and raised from a crane yoke floating dock, which dock when it floats on the sea surface is brought to largely follow the movements of the sea while the distance of the dock from the vessel or installation is kept largely constant.

DE 3216051 Al beskriver en lasteanordning som kombineres med en anordning som følger sjøens bevegelser, som kan virke på en strammeenhet og også på en høydeforskyvbar tilleggsarm og på en hovedheiseanordning. Armen, henholdsvis kabelførerne er anordnet for å ta lasten, henholdsvis for slik å sideveis styre kabelen under vannoverflaten og er forbundet til passive og aktive dempere slik at høydevariasjonene på grunn av sjøbevegelsene, etc. utjevnes ved tilsvarende forkortelser eller forlengelser av kabelens effektive lengder før hovedkjøreenheten. DE 3216051 A1 describes a loading device that is combined with a device that follows the movements of the sea, which can act on a tensioning unit and also on a height-displaceable additional arm and on a main lifting device. The arm, respectively the cable guides are arranged to take the load, respectively to laterally guide the cable under the water surface and are connected to passive and active dampers so that the height variations due to the sea movements, etc. are equalized by corresponding shortenings or extensions of the effective lengths of the cable before the main driving unit .

Mens offshorelasthåndtering er entydig utfordrende, er styring av store laster ikke bare et problem som offshorekraner lider under. For eksempel beskriver US 3 831 770 en mobil svingkran med en bevegelig kranjibb som er tilpasset for å plassere fabrikklagde boligenheter på grunnmurene deres. Ettersom slike boligenheter må plasseres nøyaktig der det er påkrevd, men er mottakelige for påvirkningen av vindkast under plassering, er kranen i US 3 831 770 utstyrt med en stoppramme festet til kranens svinghytte for å gå rundt sammen med jibben under dreining. Stopprammen går i inngrep med en spreder via hvilken kranen bærer lasten. Løfteåket kan gli vertikalt i forhold til jibben på føringsstolper som danner del av stopprammen. Inngrepet mellom stopprammen og løfteåket forhindrer i mellomtiden løfteåket, og derved lasten, i å bevege seg horisontalt i forhold til jibben. While offshore cargo handling is clearly challenging, managing large loads is not just a problem that offshore cranes suffer from. For example, US 3,831,770 discloses a mobile jib crane with a movable crane jib adapted to place prefabricated housing units on their foundations. As such housing units must be positioned exactly where required but are susceptible to the effects of wind gusts during placement, the crane in US 3,831,770 is provided with a stop frame attached to the crane's swing cabin to pivot with the jib during turning. The stop frame engages with a spreader via which the crane carries the load. The lifting yoke can slide vertically in relation to the jib on guide posts that form part of the stop frame. The engagement between the stop frame and the lifting yoke meanwhile prevents the lifting yoke, and thereby the load, from moving horizontally in relation to the jib.

Ingen av forslagene over ifølge kjent teknikk tilveiebringer en egnet løsning i den krevende sammenhengen med anvendelse av den foreliggende oppfinnelsen. Særlig ville stopprammestrukturen som er foreslått i US 3 831 770 være uegnet for offshoreanvendelse for føring av en svær last fra et dekk til en utenbordsstilling, og derfra ned til havets overflate og inn i skvalpesonen. Mens stopprammen ifølge US None of the proposals above according to prior art provide a suitable solution in the demanding context of application of the present invention. In particular, the stop frame structure proposed in US 3,831,770 would be unsuitable for offshore use for guiding a heavy load from a deck to an outboard position, and from there down to the surface of the sea and into the splash zone. While the stop frame according to the US

3 831 770 er utformet for mye lettere oppgaver og for en mye mindre dynamisk situasjon enn den som forutsettes av den følgende oppfinnelsen, er dette ikke kun et spørsmål om målestokk, men også et spørsmål om struktur. 3,831,770 is designed for much lighter tasks and for a much less dynamic situation than that assumed by the following invention, this is not only a question of scale, but also a question of structure.

For eksempel kan stopprammen ifølge US 3 831 770 ikke imøtekomme bevegelse av lasten bort fra kranens dreieakse under et løft. Mens nedoverforlengelser kan tilføyes på føringsstolpene for å sørge for lavnivåsokler, kan stopprammen dessuten ikke håndtere nedoverbevegelse av en svær last i det vesentlige under kranens dreiepunkt under et løft. Det bemerkes også at en søylekran som vist i figur 1 ikke kunne frakte en stopprammen av typen foreslått i US 3 831 770 fordi søylen ikke går rundt i forhold til dekket. Utskifting av hele kranen er ikke et ønskelig eller praktisk alternativ. For example, the stop frame according to US 3,831,770 cannot accommodate movement of the load away from the crane's axis of rotation during a lift. Furthermore, while downward extensions can be added to the guide posts to provide low-level plinths, the stop frame cannot handle the downward movement of a heavy load substantially below the crane's pivot point during a lift. It is also noted that a column crane as shown in Figure 1 could not carry a stop frame of the type proposed in US 3,831,770 because the column does not rotate relative to the deck. Replacing the entire faucet is not a desirable or practical option.

NO 752850 beskriver en lasthåndteringsanordning som omfatter en ekstra bom som har til formål å forhindre at en last som er opphengt i hovedkroken på en dreiekran, svinger. Den ekstra bommen holder kroken, og lar lasten svinge fritt i alle retninger under kroken. Denne anordningen kan derfor ikke forhindre at store transiente laster oppstår når lasten svinger i høye sjøtilstander. NO 752850 describes a load handling device which comprises an additional boom whose purpose is to prevent a load which is suspended in the main hook of a jib crane from swinging. The extra boom holds the hook and allows the load to swing freely in all directions under the hook. This device cannot therefore prevent large transient loads from occurring when the load fluctuates in high sea conditions.

Det er derfor frembrakt en fremgangsmåte for overbording og senking av en last fra et fartøy i et offshoremiljø ved anvendelse av en fartøymontert dreiekran som har en bæresøyle som står opp fra fartøyets dekk,karakterisert vedplassering av første og andre kranmonterte føringselementer mellom respektive atskilte steder på lasten og søylen og, mens føringselementene innvirker i kompresjon for å hindre horisontal bevegelse av lasten mot kranens dreieakse: bruke kranen til å løfte lasten over dekket; A method has therefore been developed for overboarding and lowering a load from a vessel in an offshore environment using a vessel-mounted jib crane which has a support column that rises from the vessel's deck, characterized by the placement of first and second crane-mounted guide elements between respective separate locations on the load and the column and, while the guide elements act in compression to prevent horizontal movement of the load against the axis of rotation of the crane: use the crane to lift the load above the deck;

dreie kranens arm for å bevege lasten fra over dekket til en utenbordsstilling over havet mens føringselementene beveges med armen; rotating the crane arm to move the load from above the deck to an outboard position above the sea while moving the guide elements with the arm;

forlengning av føringselementene differensielt for å styre lastens orientering i forhold til kranens arm; og extending the guide members differentially to control the orientation of the load relative to the crane arm; and

bruke kranen til å senke lasten ned i vannet fra utenbordsstillingen mens føringselementene senkes med lasten. use the crane to lower the load into the water from the outboard position while the guide elements are lowered with the load.

For optimal styring av lasten senkes føringselementet foretrukket til et nivå under dekket mens lasten senkes ned i vannet fra utbordsstillingen. Føringselementet kan faktiske senkes ned i vannet sammen med lasten. Det er imidlertid også mulig for lasten å bevege seg nedover i forhold til føringselementet mens føringselementet fortsetter å hindre horisontal bevegelse av lasten i forhold til kranens arm. Føringselementet kan for eksempel være formet for å gå i inngrep med en komplementær formasjon av lasten, med en vertikaltstrekkende kanal for å føre nedoverbevegelse av lasten i forhold til føringselementet. For optimal control of the load, the guide element is preferably lowered to a level below the deck while the load is lowered into the water from the outboard position. The guide element can actually be lowered into the water together with the load. However, it is also possible for the load to move downwards relative to the guide element while the guide element continues to prevent horizontal movement of the load relative to the crane arm. The guide element may for example be shaped to engage with a complementary formation of the load, with a vertically extending channel to guide downward movement of the load relative to the guide element.

Føringselementet kan plasseres mellom lasten og kranen før kranen senker lasten ned i vannet fra utenbordsstillingen. Føringselementet plasseres for eksempel på en egnet måte mellom lasten og kranen, før kranen beveger lasten inn i utenbordsstillingen for å bevege seg med lasten når lasten beveger seg inn i utenbordsstillingen. The guide element can be placed between the load and the crane before the crane lowers the load into the water from the outboard position. The guide element is placed, for example, in a suitable way between the load and the crane, before the crane moves the load into the outboard position to move with the load when the load moves into the outboard position.

Føringselementet innvirker også med fordel i spenning mellom lasten og kranen. The guide element also has a beneficial effect on tension between the load and the crane.

Det foretrekkes at føringselementet kan forlenges for å imøtekomme bevegelse av lasten bort fra kranens dreieakse og/eller geometriske krav mens lasten senkes ned i vannet fra utenbordsstillingen. To eller flere føringselementer kan med fordel plasseres mellom kranen og respektive atskilte plasseringer på lasten, i hvilket tilfelle føringselementene kan forlenges differensielt for å styre lastens orientering i forhold til kranens arm. It is preferred that the guide element can be extended to accommodate movement of the load away from the crane's axis of rotation and/or geometric requirements while the load is lowered into the water from the outboard position. Two or more guide elements can advantageously be placed between the crane and respective separate locations on the load, in which case the guide elements can be differentially extended to control the orientation of the load in relation to the crane's arm.

Føringselementet kan plasseres ved siden av lasten som en barriere for å hindre horisontal bevegelse av lasten, samtidig som den eventuelt sørger for at en komplementær formasjon av lasten går i inngrep for å motstå relativ horisontal bevegelse mellom føringselementet og lasten. The guide element can be placed next to the load as a barrier to prevent horizontal movement of the load, while possibly ensuring that a complementary formation of the load engages to resist relative horizontal movement between the guide element and the load.

Føringselementet kan på snedig vis bæres av og foretrukket være bevegelig med kranen, for eksempel være bevegelig omkring og i forhold til en bæresøyle på kranen synkront med svinging eller dreining av en arm på kranen. The guide element can be cleverly carried by and preferably be movable with the crane, for example be movable around and in relation to a support column on the crane synchronously with swinging or turning of an arm on the crane.

Et styresystem for bevegelse av føringselementet kan synkroniseres med kranstyresystemet, slik at en kranfører kan bevege føringselementet sammen med kranen, for eksempel i et slaveforhold. Alternativt kan et separat styresystem anvendes for føringselementet. Synkronisering med kranen er foretrukket, ettersom det forenkler styring og unngår innblanding av ytterligere personale. A control system for movement of the guide element can be synchronized with the crane control system, so that a crane operator can move the guide element together with the crane, for example in a slave relationship. Alternatively, a separate control system can be used for the guide element. Synchronization with the crane is preferred, as it simplifies control and avoids the intervention of additional personnel.

Det er også frembrakt en fremgangsmåte for overbording og senking av en last fra et fartøy i et offshoremiljø ved anvendelse av en fartøymontert dreiekran som har en bæresøyle som står opp fra fartøyets dekk,karakterisert vedplassering av minst ett kranmontert føringselement mellom lasten og søylen og, mens føringselementet innvirker i kompresjon for å hindre horisontal bevegelse av lasten mot kranens dreieakse: bruke kranen til å løfte lasten over dekket; A method has also been developed for overboarding and lowering a load from a vessel in an offshore environment using a vessel-mounted jib crane that has a support column that stands up from the vessel's deck, characterized by the placement of at least one crane-mounted guide element between the load and the column and, while the guide element acts in compression to prevent horizontal movement of the load against the crane's axis of rotation: use the crane to lift the load above the deck;

dreie kranens arm for å bevege lasten fra over dekket til en utenbordsstilling over havet mens føringselementet er bevegelig omkring og i forhold til bæresøylen, med armen; og rotating the crane arm to move the load from above the deck to an outboard position above the sea while the guide member is movable about and relative to the support column, with the arm; and

bruke kranen til å senke lasten ned i vannet fra utenbordsstillingen mens føringselementet senkes med lasten. use the crane to lower the load into the water from the outboard position while the guide element is lowered with the load.

Det er også frembrakt en kranmonterbar føringsanordning som bistår en fartøymontert dreiekran med å overborde og senke en last ned i vannet fra et fartøy, der anordningen erkarakterisert vedå omfatte første og andre føringselementer, som kan posisjoneres mellom lasten og en bæresøyle for kranen som står opp fra fartøyets dekk, hvori hvert føringselement er i stand til å innvirke i kompresjon for å forhindre horisontal bevegelse av lasten mot kranens dreieakse, og er bevegelig forbundet til et festepunkt for å beveges med lasten i forhold til festepunktet idet kranen løfter lasten over et fartøys dekk, idet en arm for kranen dreier for å bevege lasten fra over dekket til en utenbordsstilling over havet og idet kranen senker lasten ned i vannet fra utenbordsstillingen, og hvori de første og andre føringselementene er differensielt forlengbare i lengde fra festepunktet mot lasten for å styre lastens orientering i forhold til kranens arm. A crane-mountable guide device has also been produced which assists a vessel-mounted jib crane to overboard and lower a load into the water from a vessel, where the device is characterized by comprising first and second guide elements, which can be positioned between the load and a support column for the crane that stands up from the vessel's deck, wherein each guide element is capable of acting in compression to prevent horizontal movement of the load against the crane's axis of rotation, and is movably connected to an attachment point to move with the load relative to the attachment point as the crane lifts the load over a vessel's deck, wherein an arm of the crane pivots to move the cargo from above deck to an outboard position above the sea and wherein the crane lowers the cargo into the water from the outboard position, and wherein the first and second guide members are differentially extendable in length from the point of attachment to the cargo to control the orientation of the cargo in relation to the crane's arm.

Det er også frembrakt en kranmonterbar føringsanordning som bistår en fartøymontert dreiekran med å overborde og senke en last ned i vannet fra et fartøy, der anordningen erkarakterisert vedå omfatte minst ett føringselement, som kan posisjoneres mellom lasten og en bæresøyle for kranen som står opp fra fartøyets dekk, hvori: føringselementet er i stand til å innvirke i kompresjon for å forhindre horisontal bevegelse av lasten mot kranens dreieakse, og er bevegelig forbundet til et festepunkt for å beveges med lasten i forhold til festepunktet idet kranen løfter lasten over et fartøys dekk, idet en arm for kranen dreier for å bevege lasten fra over dekket til en utenbordsstilling over havet og idet kranen senker lasten ned i vannet fra utenbordsstillingen, og A crane-mountable guide device has also been produced which assists a vessel-mounted jib crane to overboard and lower a load into the water from a vessel, where the device is characterized by comprising at least one guide element, which can be positioned between the load and a support column for the crane that stands up from the vessel's deck, wherein: the guide member is capable of acting in compression to prevent horizontal movement of the load against the crane's axis of rotation, and is movably connected to an attachment point to move with the load relative to the attachment point as the crane lifts the load over a vessel's deck, an arm for the crane pivots to move the load from above deck to an outboard position above the sea and as the crane lowers the load into the water from the outboard position, and

festepunktet er arrangert for å omgi søylen og er arrangert slik at føringselementet kan vende omkring søylen. the attachment point is arranged to surround the column and is arranged so that the guide element can turn around the column.

For å utføre foretrukne operasjoner ifølge oppfinnelsens fremgangsmåte er føringselementet foretrukket forlengbart i lengde fra festepunktet mot lasten. Første og andre føringselementer kan for eksempel være forlengbare differensielt for å styre lastens orientering i forhold til kranens arm. Det foretrekkes at føringselementet på lignende vis er i stand til å innvirke i spenning mellom lasten og kranen. In order to carry out preferred operations according to the method of the invention, the guide element is preferably extendable in length from the point of attachment to the load. First and second guide elements can, for example, be extendable differentially to control the load's orientation in relation to the crane's arm. It is preferred that the guide element is similarly able to act in tension between the load and the crane.

Festepunktet er arrangert på passende vis for montering på en søyle på kranen, for eksempel for å omslutte og omgi en søyle på kranen slik at føringselementet kan gå rundt søylen, foretrukket drevet av festepunktet omkring søylen. The attachment point is suitably arranged for mounting on a column of the crane, for example to enclose and surround a column of the crane so that the guide element can go around the column, preferably driven by the attachment point around the column.

Føringselementet omfatter på egnet vis en stang som er svingbar i forhold til festepunktet. Føringselementet kan omfatte en ramme som er bevegelig forbundet med festepunktet og som kan senkes i forhold til festepunktet. En slik ramme kan være utbyttbart avtakbar fra festepunktet for å passe til forskjellige laster og kan være bevegelig forbundet med festepunktet via et forbindelsesledd, som omfatter minst én stang som svinger nedover for å senke rammen med lasten. The guide element suitably comprises a rod which is pivotable in relation to the attachment point. The guide element can comprise a frame which is movably connected to the attachment point and which can be lowered in relation to the attachment point. Such a frame may be interchangeably removable from the attachment point to suit different loads and may be movably connected to the attachment point via a connecting link, comprising at least one rod which pivots downwards to lower the frame with the load.

Føringselementet kan omfatte et element så som en støtdemper, som er bevegelig nedover med lasten i forhold til rammen. The guide element may comprise an element such as a shock absorber, which is movable downwards with the load in relation to the frame.

Oppfinnelseskonseptet inkluderer ytterligere en fremgangsmåte for tilpasning av en fartøymontert kran for å bistå med overbording og senking av en last ned i vann fra et fartøy, hvilken fremgangsmåte omfatter festing av en føringsanordning ifølge oppfinnelsen til kranen via et festepunkt på anordningen. The inventive concept further includes a method for adapting a vessel-mounted crane to assist with overboarding and lowering a load into water from a vessel, which method comprises attaching a guide device according to the invention to the crane via an attachment point on the device.

Oppfinnelseskonseptet strekker seg også til en kran som opererer i henhold til oppfinnelsens fremgangsmåte, eller er utstyrt med føringsanordningen ifølge oppfinnelsen, for eksempel omfattende en fast søyle som festepunktet festes til. Oppfinnelseskonseptet strekker seg til et fartøy som opererer i henhold til oppfinnelsens fremgangsmåte, eller er utstyrt med føringsanordningen eller kranen ifølge oppfinnelsen. The inventive concept also extends to a crane that operates according to the method of the invention, or is equipped with the guide device according to the invention, for example comprising a fixed column to which the attachment point is attached. The inventive concept extends to a vessel that operates according to the method of the invention, or is equipped with the guide device or the crane according to the invention.

Føringselementet trenger ikke å være helt stivt, men det er foretrukket tilstrekkelig stivt til å arbeide i spenning, fleksjon og kompresjon i motsetning til en trekkwire, som kun kan arbeide i spenning ettersom den ikke har noe stivhet i verken fleksjon eller kompresjon. Føringselementet kan omfatte eller bæres at minst én bom, stang, stag, eller forlengende sylinder. The guide element does not need to be completely rigid, but it is preferably sufficiently rigid to work in tension, flexion and compression in contrast to a pull wire, which can only work in tension as it has no stiffness in either flexion or compression. The guiding element may comprise or be carried by at least one boom, rod, stay, or extending cylinder.

Oppfinnelsen tilveiebringer en tverrgående universallastdemper for å forenkle overbording og senking av større moduler over siden på et installasjonsfartøy ved anvendelse av en kran, og som er egnet for å bæres av selve kranen. Oppfinnelsen utvider værgrensene for overbordings- og senkingsoperasjoner og gjør operasjonen tryggere. The invention provides a transverse universal load damper to facilitate boarding and lowering of larger modules over the side of an installation vessel using a crane, and which is suitable to be carried by the crane itself. The invention extends the weather limits for embarkation and lowering operations and makes the operation safer.

Det har allerede blitt henvist til figur 1 i de medfølgende tegningene, som er et perspektivriss fra oversiden av Skandi Sevens' akterstavn, som et eksempel på et konstruksjonsfartøy som oppfinnelsen kan anvendes med. For at oppfinnelsen skal bli lettere å forstå vil det nå bli henvist, gjennom eksempler, til resten av tegningene der: Figur 2 er et perspektivriss som viser en søyle på en hovedkran på et konstruksjonfartøy, som er tilpasset ved tilsetning av en føringsanordning i henhold til oppfinnelsen, her vist idet den fører en last i form av en brønnramme/samlestokk holdt midlertidig i en hevet utenbordsstilling; Figur 3 er et perspektivriss av føringsanordning vist i figur 2, men i isolasjon; Figur 4 er et sideriss av føringsanordningen vist i figur 3; Figur 5 er et grunnplanriss av føringsanordningen vist i figur 3 og 4; Figur 6 til 8 danner sammen en sekvens av perspektivriss av føringsanordningen i figur 3 til 5 montert på hovedkranens søyle mens den beveger en last fra fartøyets dekk til en utenbordsstilling; Figur 9 til 11 viser sammen en sekvens av forstørrede perspektivriss som viser bevegelse av føringsanordningen idet lasten blir senket ned i havet av kranen fra den hevede utenbordsstillingen i figur 2. Figur 12 er et perspektivriss som viser en søyle på en hovedkran på et konstruksjonfartøy, som er tilpasset ved tilsetning av en føringsanordning i henhold til oppfinnelsen, her vist idet den fører en last i form av en brønnramme/samlestokk holdt midlertidig i en hevet utenbordsstilling; Figur 13 samsvarer med figur 12, men viser søylen fra en annen side med lasten og føringsanordningen som har vendt omkring søylen til en utenbordsstilling; Figur 14 og 15 er forstørrede perspektivriss som viser detaljer av bære- og drivarrangementer for føringsanordningen vist i figur 12 og 13, som også kan brukes på føringsanordningen vist i figur 2 til 11; Figur 16 til 19 danner sammen en sekvens av perspektivriss av kranen og føringsanordningen i figur 12 og 13 mens de beveger lasten fra dekket til en utenbordsstilling; og Figur 20 til 23 danner sammen en sekvens av forstørrede perspektivriss som viser bevegelse av føringsanordningen idet lasten blir senket ned i havet av kranen fra utenbordsstillingen. Reference has already been made to figure 1 in the accompanying drawings, which is a perspective view from the top of Skandi Sevens' stern, as an example of a construction vessel with which the invention can be applied. In order for the invention to be easier to understand, reference will now be made, through examples, to the rest of the drawings in which: Figure 2 is a perspective view showing a column on a main crane on a construction vessel, which is adapted by adding a guide device according to the invention, here shown carrying a load in the form of a well frame/manger held temporarily in a raised outboard position; Figure 3 is a perspective view of the guide device shown in Figure 2, but in isolation; Figure 4 is a side view of the guide device shown in Figure 3; Figure 5 is a plan view of the guide device shown in Figures 3 and 4; Figures 6 to 8 together form a sequence of perspective views of the guiding device of Figures 3 to 5 mounted on the mast of the main crane while moving a load from the vessel's deck to an outboard position; Figures 9 to 11 together show a sequence of enlarged perspective views showing movement of the guide device as the load is lowered into the sea by the crane from the raised outboard position in Figure 2. Figure 12 is a perspective view showing a column of a main crane on a construction vessel, which is adapted by the addition of a guide device according to the invention, here shown as it guides a load in the form of a well frame/manger held temporarily in a raised outboard position; Figure 13 corresponds to Figure 12, but shows the column from another side with the load and the guide device turned around the column to an outboard position; Figures 14 and 15 are enlarged perspective views showing details of support and drive arrangements for the guide device shown in Figures 12 and 13, which may also be used on the guide device shown in Figures 2 to 11; Figures 16 to 19 together form a sequence of perspective views of the crane and guide assembly of Figures 12 and 13 as they move the load from the deck to an outboard position; and Figures 20 to 23 together form a sequence of enlarged perspective views showing movement of the guide device as the load is lowered into the sea by the crane from the outboard position.

Først med henvisning til figur 2 viser denne: First with reference to Figure 2, this shows:

den sirkelinndelte, sylindriske faste søylen 18 på en kran 14 som står opp fra et dekk 12 på et konstruksjonsfartøy, der kranen 14 har en arm 16 som ikke er synlig i figur 2, men vises i figur 1; the circular cylindrical fixed column 18 of a crane 14 rising from a deck 12 of a construction vessel, the crane 14 having an arm 16 not visible in Figure 2 but shown in Figure 1;

en last 20 båret at kranen 14 via armen 16, der lasten 20 i dette eksempelet er en brønnramme/samlestokk-modul som har integrerte sugepåler 22; og a load 20 carried by the crane 14 via the arm 16, where the load 20 in this example is a well frame/collector module which has integrated suction piles 22; and

en føringsanordning 24 i henhold til oppfinnelsen anbrakt mellom søylen 18 og lasten 20, som er montert på søylen 18 og er festet til lasten 20 for å hindre horisontal bevegelse av lasten 20 i forhold til kranens 14 arm 16. a guide device 24 according to the invention placed between the column 18 and the load 20, which is mounted on the column 18 and is attached to the load 20 to prevent horizontal movement of the load 20 in relation to the arm 16 of the crane 14.

Som best vist i figur 3 til 5 omfatter føringsanordningen 24: As best shown in Figures 3 to 5, the guide device 24 comprises:

et festepunktarrangement 26 som monterer føringsanordningen 24 på søylen 18; og an attachment point arrangement 26 which mounts the guide device 24 to the column 18; and

en bæremekanisme 28 som strekker seg mellom festepunktarrangementet 26 og et par med sugepåler 22 på én side av lasten 20, for å spore og for å drive radial og vertikal bevegelse av lasten 20 i forhold til søylen 18. a support mechanism 28 extending between the attachment point arrangement 26 and a pair of suction piles 22 on one side of the load 20, to track and to drive radial and vertical movement of the load 20 relative to the column 18.

Det sirkulære festepunktarrangementet 26 tilveiebringer for, og driver, angulær periferisk bevegelse av bæremekanismen 28 omkring søylen 18, og følgelig i forhold til fartøyets 10 dekk 12, for å samsvare med armens 16 dreiebevegelse. Omvendt imøtekommer bæremekanismen 28 bevegelse av lasten 20 vertikalt og radialt; eventuelt driver bæremekanismen 28 bevegelse av lasten 20 i forhold til festepunktarrangementet 26 og følgelig i forhold til søylen 18 og dekket 12. Bæremekanismen 28 kan for eksempel sørge for at lasten 20 går omkring løfteutstyret som henger lasten ned 20 fra kranens 14 arm 16. The circular attachment point arrangement 26 provides for, and drives, angular circumferential movement of the support mechanism 28 about the column 18, and therefore relative to the deck 12 of the vessel 10, to match the pivoting movement of the arm 16. Conversely, the carrier mechanism 28 accommodates movement of the load 20 vertically and radially; optionally, the carrying mechanism 28 drives movement of the load 20 in relation to the attachment point arrangement 26 and consequently in relation to the column 18 and the deck 12. The carrying mechanism 28 can, for example, ensure that the load 20 goes around the lifting equipment which hangs the load down 20 from the arm 16 of the crane 14.

Generelt er bevegelse av bæremekanismen 28 foretrukket slave av bevegelse av armen 16, og løfteutstyret av kranen 14. In general, movement of the carrier mechanism 28 is preferably slaved to movement of the arm 16, and the lifting equipment of the crane 14.

Bæremekanismen 28 omfatter to stenger 30, 32.1 den indre enden er hver stang 30, 32 svingbart festet til et løpeverk 34 båret av festepunktarrangementet 26.1 den ytre enden er hver stang 30, 32 svingbart og avtakbart festet til lasten 20, i dette tilfellet til lastens 20 respektive sugepåler 22.1 figur 2 vises stengene 30, 32 i en hevet stilling i samsvar med at lasten 20 bæres av kranen 14 i en hevet utenbordsstilling før den blir senket i havet. The carrying mechanism 28 comprises two rods 30, 32.1 the inner end is each rod 30, 32 pivotably attached to a running mechanism 34 carried by the attachment point arrangement 26.1 the outer end is each rod 30, 32 pivotably and detachably attached to the load 20, in this case to the load's 20 respective suction piles 22.1 Figure 2 shows the rods 30, 32 in a raised position in accordance with the load 20 being carried by the crane 14 in a raised outboard position before it is lowered into the sea.

Stengene 30, 32 er forlengbare, for eksempel ved å være teleskopiske som vist, for å variere i lengde uavhengig eller unisont for å bevege lasten 20, eller en festet del av lasten 20, radialt i forhold til søylen 18. Hver stang 30, 32 omfatter spesifikt en indre hunndel 30', 32' og en ytre hanndel 30', 32' som kan gli inne i den assosierte hunndelen 30', 32'. The rods 30, 32 are extendable, for example by being telescopic as shown, to vary in length independently or in unison to move the load 20, or an attached part of the load 20, radially relative to the column 18. Each rod 30, 32 specifically comprises an inner female part 30', 32' and an outer male part 30', 32' which can slide inside the associated female part 30', 32'.

Ved å variere lengden deres hver for seg, kan armene 30, 32 dreie lasten 20 omkring løfteutstyret som henger ned lasten 20. Omvendt kan stengene 30, 32 opprettholde lastens 20 orientering i forhold til fartøyets skrog når lasten 20 forflytter seg under dreining av kranen 14 eller forlengelse av armen 16. Tilveiebringelsen for å variere stengenes 30, 32 lengde kan også hjelpe stengene 30, 32 med å absorbere radialt innovervendte slagbelastninger, hvis lasten 20 skulle svinge bort fra og tilbake mot søylen 18 under anvendelse. By varying their length separately, the arms 30, 32 can turn the load 20 around the lifting equipment that hangs down the load 20. Conversely, the rods 30, 32 can maintain the orientation of the load 20 in relation to the vessel's hull when the load 20 moves while turning the crane 14 or extending the arm 16. The provision for varying the length of the rods 30, 32 may also assist the rods 30, 32 in absorbing radially inward impact loads, should the load 20 swing away from and back toward the column 18 during use.

Det svingbare festet mellom stengene 30, 32 og lasten 20 oppnås med en kjent, fjernstyrt låsemekanisme 36 i den ubundne enden av hver stang 30, 32. Låsemekanismen 36 omfatter en bevegelig utløsningskrok som griper løst inn i et løfteøye 38 sveist fast til en sugepåle 22 på lasten 20, slik at stangen 30, 32 kan svinge på mer enn ett plan i forhold til løfteøyet 38. Låsemekanismens 36 krok kan kobles fra løfteøyet 38 for å frigjøre lasten 20 når lasten 20 har blitt senket ned i havet, noe som vil bli forklart. The pivotable attachment between the rods 30, 32 and the load 20 is achieved with a known, remote-controlled locking mechanism 36 in the unbound end of each rod 30, 32. The locking mechanism 36 comprises a movable release hook which engages loosely in a lifting eye 38 welded to a suction pole 22 on the load 20, so that the rod 30, 32 can swing in more than one plane in relation to the lifting eye 38. The hook of the locking mechanism 36 can be disconnected from the lifting eye 38 to release the load 20 when the load 20 has been lowered into the sea, which will be explained.

Løpeverket 34 omfatter en vertikaltstrekkende plate 40 hvis indre side er konkavbuet i planriss for å sitte mot kranens 14 konveksbuede søyle 18. Løpeverket 34 omfatter ytterligere en utliggerramme 42 festet til platen 40, hvilken ramme 42 er diamantformet i planriss for å definere motstående par med triangulære øvre og nedre utliggere 44, 46. The running gear 34 comprises a vertically extending plate 40 whose inner side is concavely curved in plan view to sit against the convexly curved column 18 of the crane 14. The running gear 34 further comprises a cantilever frame 42 attached to the plate 40, which frame 42 is diamond-shaped in plan view to define opposing pairs of triangular upper and lower cantilevers 44, 46.

Utliggerne 44, 46 strekker seg parallelt lateralt fra platen 40 i respektive vertikaltatskilte horisontale plan til øvre og nedre svingtapper 48, 50. Svingtappene 48, 50 er nær-diametralt motstående omkring det sirkulære festepunktarrangementet 26 i forhold til deres motstykker på utliggerne 44, 46 midt imot. Hver stang 30, 32 er svingbart festet i den indre enden til en respektiv én av de nedre svingtappene 50 på de nedre utliggerne 46. The outriggers 44, 46 extend in parallel laterally from the plate 40 in respective vertically separated horizontal planes to the upper and lower pivot pins 48, 50. The pivot pins 48, 50 are near-diametrically opposed around the circular attachment point arrangement 26 in relation to their counterparts on the outriggers 44, 46 in the middle against. Each rod 30, 32 is pivotally attached at the inner end to a respective one of the lower pivot pins 50 on the lower outriggers 46.

Den motstående arrangeringen av de nedre utliggerne 46, som plasserer de nedre svingtappene 50 i opposisjon omkring festepunktarrangementet 26, er fordelaktig ettersom dette mater laster fra stengene 30, 32 periferisk inn i kranens 14 rørformede søyle 18. The opposing arrangement of the lower outriggers 46, which places the lower pivot pins 50 in opposition about the attachment point arrangement 26, is advantageous as this feeds loads from the rods 30, 32 circumferentially into the tubular column 18 of the crane 14.

Vertikal bevegelse av stengene 30, 32 styres av hydraulikksylindere 52 som hver strekker seg i et vertikalt plan til en respektiv stang 30, 32 fra en respektiv én av de øvre svingtappene 48 på de øvre utliggerne 44. Hydraulikksylinderne 52 er passive dempere i denne utførelsesformen, men de kan i stedet være aktuatorer som er i stand til å bevege stengene 30, 32 vertikalt. Aktuatorene kan for eksempel gi aktiv demping eller hivkompenserende krefter til stengene 30, 32, eller de kan løfte stengene 30, 32 til en hevet stilling etter at lasten 20 har blitt overbordet og løsnet fra stengene 30, 32 for å bli senket mot havbunnen. Vertical movement of the rods 30, 32 is controlled by hydraulic cylinders 52 which each extend in a vertical plane to a respective rod 30, 32 from a respective one of the upper pivot pins 48 on the upper outriggers 44. The hydraulic cylinders 52 are passive dampers in this embodiment, but they may instead be actuators capable of moving the rods 30, 32 vertically. The actuators can, for example, provide active damping or heave compensating forces to the rods 30, 32, or they can lift the rods 30, 32 to a raised position after the load 20 has been overboarded and detached from the rods 30, 32 to be lowered to the seabed.

Horisontal bevegelse av stengene 30, 32 styres av forskjellige tiltak for hver stang 30, 32. En arm 32 har spesifikt en forlengbar avstiver 54, som strekker seg fra en sentral svingtapp 56 mellom utliggerrammens 42 nedre utliggere 46 til en ytre svingtapp 58 nær den ytre enden av hunndel 32'. Avstiveren 54 er teleskopisk omfattende en indre hunndel 54' og en ytre hanndel 54', og er en aktuator som strekker og trekker seg tilbake for å svinge stangen 32 horisontalt i forhold til løpeverket 34. Horizontal movement of the rods 30, 32 is controlled by different measures for each rod 30, 32. One arm 32 specifically has an extendable brace 54, which extends from a central pivot pin 56 between the lower outriggers 46 of the outrigger frame 42 to an outer pivot pin 58 near the outer end of female part 32'. The strut 54 telescopically comprises an inner female part 54' and an outer male part 54', and is an actuator that extends and retracts to swing the rod 32 horizontally relative to the running gear 34.

En ytterligere hydraulikksylinder 60 strekker seg til den andre stangen 30 fra en indre svingtapp 62 på den assosierte nedre utliggeren 46. Hydraulikksylinderen 60 kan igjen være en aktuator som er i stand til å bevege stangen 30 horisontalt, men i dette eksempelet er den en passiv demper. Horisontal bevegelse av stangen 30 når den er festet til lasten 20, følger derfor horisontal bevegelse av stangen 32 passivt når den også er festet til lasten 20, som drevet av avstiveren 54. A further hydraulic cylinder 60 extends to the second rod 30 from an inner pivot pin 62 on the associated lower cantilever 46. The hydraulic cylinder 60 may again be an actuator capable of moving the rod 30 horizontally, but in this example it is a passive damper . Horizontal movement of the rod 30 when attached to the load 20 therefore passively follows horizontal movement of the rod 32 when it is also attached to the load 20, as driven by the brace 54.

På en lignende måte som i den andre utførelsesformen, som vises mest tydelig i figur 14 og 15 på tegningene, bærer festepunktarrangementet 26 løpeverkets 34 plate 40 på et par med bæreringer 64 som omgir søylen 18 i vertikaltatskilte horisontale plan. Hver bærering 64 er festet til søylen 18, foretrukket ved sveising, og har en T-del som mottas som en glidende tilpasning av en komplementær C-delkanal 66 på den indre siden av platen 40. In a similar way as in the second embodiment, which is shown most clearly in figures 14 and 15 of the drawings, the attachment point arrangement 26 carries the plate 40 of the runner 34 on a pair of bearing rings 64 which surround the column 18 in vertically separated horizontal planes. Each support ring 64 is attached to the column 18, preferably by welding, and has a T-section which is received as a sliding fit by a complementary C-section channel 66 on the inner side of the plate 40.

Festepunktarrangementet 26 inkluderer ytterligere en drivmekanisme omfattende en tannring 68 som omgir søylen 18 i et horisontalt plan, like over den øvre bæreringen 64. Tannringen 68 festes også til søylen 18, foretrukket ved sveising. Tannringen 68 har en tannet ytre front som går i inngrep med vertikalaksetannhjul 70. Tannhjulene 70 drives av respektive motorer 72 som bæres av øvre flenser 74, som er integrert med løpeverkets 34 plate 40. Motorene 72 kan være hydrauliske eller elektriske motorer. The attachment point arrangement 26 further includes a drive mechanism comprising a toothed ring 68 which surrounds the column 18 in a horizontal plane, just above the upper support ring 64. The toothed ring 68 is also attached to the column 18, preferably by welding. The toothed ring 68 has a toothed outer face which meshes with the vertical axis toothed wheel 70. The toothed wheels 70 are driven by respective motors 72 which are carried by upper flanges 74, which are integrated with the plate 40 of the runner 34. The motors 72 can be hydraulic or electric motors.

Motorene 72 driver tannhjulene 70 omkring tannringen 68, og driver følgelig løpeverket 34 og resten av føringsanordningen 24 omkring søylen 18 for å samsvare med armens The motors 72 drive the gears 70 about the ring gear 68, and consequently drive the runner 34 and the rest of the guide assembly 24 about the column 18 to match the arm's

16 dreiebevegelse. Motorene 72 styres foretrukket av et styresystem som er integrert med eller reagerer på et styresystem for selve kranen 14. På den måten kan føringsanordningen 24 bevege seg omkring søylen 18 i vinklet innretting med armen 16 på en måte som automatisk synkroniseres med armens 16 dreiebevegelse. Dette forenkler operasjon av systemet og forbedrer sikkerhet ved unngåelse av behovet for ytterligere personale på dekket 12 under en overbordings- og senkingsoperasjon, noe som også ville utgjøre den ytterligere utfordringen med effektiv kommunikasjon mellom personalet. 16 turning movement. The motors 72 are preferably controlled by a control system which is integrated with or reacts to a control system for the crane 14 itself. In this way, the guide device 24 can move around the column 18 in angled alignment with the arm 16 in a way that is automatically synchronized with the turning movement of the arm 16. This simplifies operation of the system and improves safety by avoiding the need for additional personnel on deck 12 during a boarding and lowering operation, which would also present the additional challenge of effective communication between personnel.

Automatisk synkronisering mellom føringsanordningen 24 og kranen 14 kan også gjøre det mulig for stengene 30, 32 å bevege seg opp eller ned som svar på eventuelle hivkompensasjonsbevegelser fra kranen 14 eller løfteutstyret dens under løfting. Automatic synchronization between the guide device 24 and the crane 14 may also enable the rods 30, 32 to move up or down in response to any heave compensating movements of the crane 14 or its lifting equipment during lifting.

I prinsippet gjør festepunktarrangementet 26 det mulig for føringsanordningen 24 å bistå kranen 14 med håndtering av utstyr plassert hvor som helst på dekket 12 i en 360° bue omkring søylen 18. In principle, the attachment point arrangement 26 enables the guide device 24 to assist the crane 14 in handling equipment located anywhere on the deck 12 in a 360° arc around the column 18.

Festepunktarrangementet 26 gjør det mulig for føringsanordningen 24 å bli festet til en eksisterende kraninstallasjon med minimal modifisering, selv om det kan avgjøres at søylen 18 må forsterkes for å motstå tverraksiale krefter som kan utøves av lasten 20 gjennom føringsanordningen 24. The attachment point arrangement 26 enables the guide device 24 to be attached to an existing crane installation with minimal modification, although it may be determined that the column 18 needs to be reinforced to withstand cross-axial forces that may be exerted by the load 20 through the guide device 24.

Videre til sekvensen av riss i figur 6 til 8 på tegningene, som viser hvordan kranen 14 og føringsanordningen 24 arbeider sammen når kranens 14 arm 16 dreier seg for å bevege en last 20 fra dekket 12 til en stilling utenbords for fartøyet 10. Figur 6 viser at armen 16 har løftet lasten 20 litt over dekket 12. Deretter dreier kranens 14 arm 16 seg gjennom mellomstillingen vist i figur 7 i forhold til kranens 14 stasjonære søyle 18. Føringsanordningen 24 dreier unisont omkring søylen 18 med armen 16, slik at den følgelig forblir innrettet med lasten 20 for å opprettholde styring av dens horisontale stilling i forhold til armen 16. Endelig stikker armen 16 ortogonalt frem fra siden av fartøyet 10 når lasten 20 når den fullstendige utenbordsstilling vist i figur 8. Lasten 20 er nå klar til å bli senket ned i havet, noe som vil bli forklart med henvisning til den neste sekvensen av riss i figur 9 til 11. Figur 9 til 11 viser hvordan føringsanordningen 24 fortsetter føring av lasten 20 når lasten 20 senkes ned i havet, mens kranens 14 arm 16 forblir i den fullstendige utenbordsstillingen. Figur 9 viser lasten 20 og føringsanordningen 24 litt senket fra den hevede utenbordsstillingen vist i figur 2. Når kranen 14 begynner å senke lasten 20 ned i havet som vist i figur 10, og lasten neddykkes ytterligere som vist i figur 11, svinger stengene On to the sequence of views in Figures 6 to 8 of the drawings, which show how the crane 14 and guide device 24 work together when the arm 16 of the crane 14 rotates to move a load 20 from the deck 12 to a position outboard of the vessel 10. Figure 6 shows that the arm 16 has lifted the load 20 slightly above the deck 12. Then the arm 16 of the crane 14 turns through the intermediate position shown in Figure 7 in relation to the stationary column 18 of the crane 14. The guide device 24 turns in unison around the column 18 with the arm 16, so that it consequently remains aligned with the load 20 to maintain control of its horizontal position relative to the boom 16. Finally, the boom 16 extends orthogonally forward from the side of the vessel 10 when the load 20 reaches the full outboard position shown in Figure 8. The load 20 is now ready to be lowered into the sea, which will be explained with reference to the next sequence of views in Figures 9 to 11. Figures 9 to 11 show how the guide device 24 continues guiding the load 20 when l the stem 20 is lowered into the sea, while the arm 16 of the crane 14 remains in the full outboard position. Figure 9 shows the load 20 and the guide device 24 slightly lowered from the raised outboard position shown in Figure 2. When the crane 14 begins to lower the load 20 into the sea as shown in Figure 10, and the load is further submerged as shown in Figure 11, the rods swing

30, 32 sakte ned for å følge lasten 20. Stengene 30, 32 forlenges når de svinger ned, for å opprettholde den samme radiale atskillelsen mellom lasten 20 og kranens 14 svingakse. Hvis det er nok klaring mellom lasten 20 og fartøyets 10 skrog, kan kranens 14 arm 16 alternativt trekkes litt tilbake når lasten 20 senkes for å kompensere for stengenes 30, 32 svingning nedover ved reduksjon av den radiale atskillelsen mellom svingaksen og lasten 20. 30, 32 slowly descend to follow the load 20. The rods 30, 32 are extended as they swing down, to maintain the same radial separation between the load 20 and the crane 14 pivot axis. If there is enough clearance between the load 20 and the hull of the vessel 10, the arm 16 of the crane 14 can alternatively be pulled back a little when the load 20 is lowered to compensate for the downward swing of the rods 30, 32 by reducing the radial separation between the swing axis and the load 20.

Når lasten 20 har blitt senket så langt som stengene 30, 32 tillater, fjernopereres låsemekanismene 36 for å frigjøre krokene fra lastens 20 løfteøyne 38. Lasten 20 er da ubundet for å senkes raskt bort fra skvalpesonen mot havbunnen av kranen 14. Når lasten 20 er landet på havbunnen og løsnet fra løfteutstyret, kan kranens 14 arm 16 dreies tilbake innenbords. Om nødvendig med stengene 30, 32 hevet, kan føringsanordningen 24 gå tilbake omkring kranens 14 søyle 18 for å spore armens 16 innenbordsdreining. When the load 20 has been lowered as far as the rods 30, 32 allow, the locking mechanisms 36 are operated remotely to release the hooks from the lifting eyes 38 of the load 20. The load 20 is then unbound to be quickly lowered away from the splash zone towards the seabed by the crane 14. When the load 20 is landed on the seabed and detached from the lifting equipment, the arm 16 of the crane 14 can be turned back inboard. If necessary with the rods 30, 32 raised, the guide device 24 can go back around the column 18 of the crane 14 to track the inboard rotation of the arm 16.

Videre til en andre utførelsesform av oppfinnelsen vist i figur 12 til 23 på tegningene, har en kran 14 på et konstruksjonsfartøy igjen en sylindrisk fast søyle 18 med sirkelinndeling stående opp fra et dekk 12. En last 120 bæres av kranen 14 via en arm 16, der lasten 120 i dette eksempelet igjen er en brønnramme/samlestokk-modul som har integrerte sugepåler 122. Igjen er en føringsanordning 124 montert på søylen 18 anbrakt mellom søylen 18 og lasten 120. Føringsanordningen 124 ligger an mot en side av lasten 120 som en barriere for å hindre horisontal bevegelse av lasten 120 i forhold til kranens 14 arm 16. Further to a second embodiment of the invention shown in figures 12 to 23 of the drawings, a crane 14 on a construction vessel again has a cylindrical fixed column 18 with circular division standing up from a deck 12. A load 120 is carried by the crane 14 via an arm 16, where the load 120 in this example is again a well frame/collector module which has integrated suction piles 122. Again a guide device 124 is mounted on the column 18 placed between the column 18 and the load 120. The guide device 124 rests against one side of the load 120 as a barrier to prevent horizontal movement of the load 120 in relation to the arm 16 of the crane 14.

Som best vist i figur 12 og 13 omfatter føringsanordningen 124: As best shown in Figures 12 and 13, the guide device 124 comprises:

et festepunktarrangement 126 som monterer føringsanordningen 124 på søylen 18; an attachment point arrangement 126 which mounts the guide assembly 124 to the column 18;

en stiv håndteringsramme 128 som i dette eksempelet ligger an mot et par med sugepåler 122 på én side av lasten 120; og a rigid handling frame 128 which in this example rests against a pair of suction piles 122 on one side of the load 120; and

et forbindelsesledd 130 som forbinder håndteringsrammen 128 bevegelig til festepunktarrangementet 126 for å spore radial og vertikal bevegelse av lasten 120 i forhold til søylen 18. a connecting link 130 movably connecting the handling frame 128 to the attachment point arrangement 126 to track radial and vertical movement of the load 120 relative to the column 18 .

Festepunktarrangementet 126 tilveiebringer for, og driver, angulær periferisk bevegelse av forbindelsesleddet 130 og håndteringsrammen 128 omkring søylen 18, og følgelig i forhold til fartøyets 10 dekk 12. Omvendt tilveiebringer forbindelsesleddet 130 for bevegelse av håndteringsrammen 128 vertikalt og eventuelt radialt i forhold til festepunktarrangementet 126, og følgelig i forhold til søylen 18 og dekket 12. The attachment point arrangement 126 provides for, and drives, angular circumferential movement of the connection link 130 and the handling frame 128 about the column 18, and consequently in relation to the deck 12 of the vessel 10. Conversely, the connection link 130 provides for movement of the handling frame 128 vertically and optionally radially in relation to the attachment point arrangement 126, and consequently in relation to the column 18 and the tire 12.

Håndteringsrammen 128 omfatter parallelle, vertikaltatskilte horisontale bommer 132 sammenføyd av stendere 134 i hver ende. Stenderne 134 bærer føringselementer i form av støtdempere 136 i horisontaltatskilte stillinger som er innrettet med lastens 120 respektive sugepåler 122. Støtdemperne 136 er konkavbuede i planriss for å sitte mot, og følgelig gå lateralt i inngrep med, sugepålenes 122 konvekse sider. The handling frame 128 comprises parallel, vertically separated horizontal booms 132 joined by uprights 134 at each end. The uprights 134 carry guide elements in the form of shock absorbers 136 in horizontally spaced positions which are aligned with the respective suction piles 122 of the load 120. The shock absorbers 136 are concavely curved in plan to sit against, and consequently engage laterally with, the convex sides of the suction piles 122.

I dette eksempelet er støtdemperne 136 bevegelige vertikalt langs håndteringsrammens 128 stendere 134 for å følge nedoverbevegelse av lasten 120. Støtdemperne 136 drives foretrukket nedover langs stenderne 134 av en egnet drivmekanisme; alternativt kan støtdemperne 136 simpelthen åpnes på et egnet tidspunkt under en overbordings- og senkingsoperasjon for å falle under tyngdekraft i forhold til stenderne 134. In this example, the shock absorbers 136 are movable vertically along the uprights 134 of the handling frame 128 to follow downward movement of the load 120. The shock absorbers 136 are preferably driven downwards along the uprights 134 by a suitable drive mechanism; alternatively, the shock absorbers 136 can simply be opened at a suitable time during a boarding and lowering operation to fall under gravity in relation to the uprights 134.

Når støtdemperne 136 senkes, forlenger de det vertikale området for ført bevegelse tilveiebrakt av føringsanordningen 124 til lasten 120. Derfor skyldes kun noe av dette vertikale området for ført bevegelse nedoverbevegelse av håndteringsrammen 128 via forbindelsesleddet 130, som vil bli forklart; resten av det vertikale området for ført bevegelse skyldes nedoverbevegelse av støtdemperne 136 i forhold til håndteringsrammen 128. When the shock absorbers 136 are lowered, they extend the vertical range of guided movement provided by the guide device 124 to the load 120. Therefore, only some of this vertical range of guided movement is due to downward movement of the handling frame 128 via the link 130, which will be explained; the remainder of the vertical range of guided movement is due to downward movement of the shock absorbers 136 relative to the handling frame 128.

Forbindelsesleddet 130 som forbinder håndteringsrammen 128 med festepunktarrangementet 126 er et parallellogramforbindelsesledd omfattende parallelle øvre og nedre stenger 138, 140. Her vises forbindelsesleddet 130 når det holder håndteringsrammen 128 i en hevet stilling som samsvarer med håndtering av lasten 120 når lasten 120 er over dekket 12 og beveges inn i utenbordsstillingen vist i figur 13. The link 130 connecting the handling frame 128 to the anchor point arrangement 126 is a parallelogram link comprising parallel upper and lower bars 138, 140. Here, the link 130 is shown holding the handling frame 128 in an elevated position consistent with handling the load 120 when the load 120 is above the deck 12 and is moved into the outboard position shown in figure 13.

Hver stang 138, 140 i forbindelsesleddet 130 er i sin ytre ende svingbart festet til en respektiv horisontal bom 132 på håndteringsrammen 128.1 den indre enden er hver stang 138, 140 svingbart festet til et løpeverk 142 båret av festepunktarrangementet 126. Løpeverket 142 omfatter en vertikaltstrekkende plate 144 hvis indre side er konkavbuet i planriss for å sitte mot kranens 14 konveksbuede søyle 18. Each rod 138, 140 in the connecting link 130 is at its outer end pivotably attached to a respective horizontal boom 132 on the handling frame 128.1 the inner end, each rod 138, 140 is pivotably attached to a runner 142 carried by the attachment point arrangement 126. The runner 142 comprises a vertically extending plate 144 whose inner side is concavely curved in plan to sit against the crane's 14 convexly curved column 18.

Stengene 138, 140 er eventuelt forlengbare, for eksempel ved å være teleskopiske med hann- og hunndeler som vist, for å variere lengden deres unisont for å bevege håndteringsrammen 128 radialt i forhold til søylen 18. Tilveiebringelsen for å variere stengenes 138, 140 lengde kan igjen også hjelpe stengene 138, 140 med å absorbere radialt innovervendte slagbelastninger, hvis lasten 120 skulle svinge bort fra og tilbake mot håndteringsrammen 128 under anvendelse. The rods 138, 140 are optionally extendable, for example by being telescopic with male and female parts as shown, to vary their length in unison to move the handling frame 128 radially relative to the column 18. The provision for varying the length of the rods 138, 140 can again also helping the bars 138, 140 absorb radially inward shock loads, should the load 120 swing away from and back toward the handling frame 128 during use.

En helroterende hengselfunksjon ved koblingspunktene hvor stengene 138, 140 kobles til håndteringsrammen 128 forhindrer at kraftkomponenter blir gitt fra lasten 120 til stengene 138,140 på grunn av stampe- og rullebevegelser. A fully rotating hinge function at the connection points where the rods 138, 140 connect to the handling frame 128 prevents force components from being imparted from the load 120 to the rods 138, 140 due to bumping and rolling motions.

En hydraulikksylinder 146 strekker seg fra den nedre stangen 140 til løpeverkets 142 plate 144 for å styre vertikal bevegelse av håndteringsrammen 128 i forhold til søylen 18. Hydraulikksylinderen 146 kan være en passiv demper, men er foretrukket en aktuator som er i stand til å gi aktiv demping eller hivkompenserte krefter og å løfte håndteringsrammen 128 til den hevede stillingen etter at lasten 120 har blitt overbordet og blir senket ned i havet. A hydraulic cylinder 146 extends from the lower rod 140 to the undercarriage 142 plate 144 to control vertical movement of the handling frame 128 relative to the column 18. The hydraulic cylinder 146 may be a passive damper, but is preferably an actuator capable of providing active damping or heave compensated forces and to raise the handling frame 128 to the raised position after the cargo 120 has been overboarded and is lowered into the sea.

Ytterligere videre til de detaljerte rissene i figur 14 og 15 bærer festepunktarrangementet 126 løpeverkets 142 plate 144 på en oppstilling med bæreringer 148 som omgir søylen 18 i vertikaltatskilte horisontale plan. Som tidligere er hver tannring 148 festet til søylen 18, foretrukket ved sveising. Det forstørrede delsnittrisset i figur 15 viser at hver bærering 148 har en T-del som mottas som en glidende tilpasning av en komplementær C-delkanal 150 på den indre siden av platen 146. Further to the detailed drawings in Figures 14 and 15, the attachment point arrangement 126 carries the plate 144 of the runner 142 on an arrangement with bearing rings 148 which surrounds the column 18 in vertically separated horizontal planes. As before, each toothed ring 148 is attached to the column 18, preferably by welding. The enlarged partial view in Figure 15 shows that each carrier ring 148 has a T-portion which is received as a sliding fit by a complementary C-part channel 150 on the inner side of the plate 146.

Figur 15 viser også festepunktarrangementets 126 drivmekanisme omfattende en tannring 152 som omgir søylen 18 i et horisontalt plan, like over den øvre bæreringen 148. Tannringen 152 er igjen festet til søylen 18, foretrukket ved sveising, og har en tannet ytre front som går i inngrep med vertikalaksetannhjul 154. Tannhjulene 154 drives av respektive hydrauliske eller elektriske motorer 156 som bæres av en øvre flens 158, som er integrert med løpeverkets 142 plate 144. Motorene 156 driver tannhjulene 154 omkring tannringen 152, for å drive løpeverket 142 og resten av føringsanordningen 124 omkring søylen 18 for å samsvare med armens 16 dreiebevegelse. Figure 15 also shows the drive mechanism of the attachment point arrangement 126 comprising a toothed ring 152 which surrounds the column 18 in a horizontal plane, just above the upper support ring 148. The toothed ring 152 is again attached to the column 18, preferably by welding, and has a toothed outer front that engages with vertical axis gears 154. The gears 154 are driven by respective hydraulic or electric motors 156 which are carried by an upper flange 158, which is integrated with the runner 142's plate 144. The motors 156 drive the gears 154 around the ring gear 152, to drive the runner 142 and the rest of the guide device 124 around the column 18 to match the pivoting movement of the arm 16.

Som tidligere styres motorene 156 på egnet vis av et styresystem som er integrert med eller reagerer på et styresystem for selve kranen 14. På den måten beveger føringsanordningen 124 seg omkring søylen 18 synkront med armen 16, noe som forenkler operasjon av systemet og forbedrer sikkerheten. Automatisk synkronisering mellom føringsanordningen 124 og kranen 14 kan også gjøre det mulig for føringsanordningen 124 å bevege seg opp eller ned som svar på eventuelle hivkompensasjonsbevegelser fra kranen 14 eller løfteutstyret dens under løfting. As before, the motors 156 are suitably controlled by a control system which is integrated with or responds to a control system for the crane 14 itself. In this way, the guide device 124 moves around the column 18 synchronously with the arm 16, which simplifies operation of the system and improves safety. Automatic synchronization between the guide device 124 and the crane 14 may also enable the guide device 124 to move up or down in response to any heave compensation movements of the crane 14 or its lifting equipment during lifting.

Videre til sekvensen av riss i figur 16 til 19 på tegningene, som viser hvordan kranen 14 og føringsanordningen 124 arbeider sammen når kranens 14 arm 16 dreier seg for å bevege en last 120 fra dekket 12 til en stilling utenbords for fartøyet 10. On to the sequence of views in Figures 16 to 19 of the drawings, which show how the crane 14 and the guide device 124 work together when the arm 16 of the crane 14 rotates to move a load 120 from the deck 12 to a position outboard of the vessel 10.

Figur 16 viser at armen 16 har løftet lasten 120 litt over dekket 12. Mens lasten 120 forblir over dekket 12, ligger håndteringsrammens 128 støtdempere 136 an mot sugepålene 122 på én side av lasten 120. Dette inngrepet motvirker horisontal bevegelse av lasten 120 i forhold til armen 16. Figure 16 shows that the arm 16 has lifted the load 120 slightly above the deck 12. While the load 120 remains above the deck 12, the shock absorbers 136 of the handling frame 128 rest against the suction piles 122 on one side of the load 120. This action counteracts horizontal movement of the load 120 in relation to arm 16.

Deretter dreier kranens 14 arm 16 seg gjennom en av mellomstillingene vist i figur 17 eller 18 i forhold til kranens 14 stasjonære søyle 18. Føringsanordningen 124 dreier unisont omkring søylen 18 med armen 16, slik at den følgelig forblir innrettet med lasten 120 for å opprettholde styring av dens horisontale stilling i forhold til armen 16. Endelig stikker armen 16 ortogonalt frem fra siden av fartøyet 10 når lasten 120 når den fullstendige utenbordsstilling vist i figur 19. Lasten 120 er nå klar til å bli senket ned i havet, noe som vil bli forklart med henvisning til den endelige sekvensen av riss i figur 20 til 23. Next, the arm 16 of the crane 14 rotates through one of the intermediate positions shown in figure 17 or 18 in relation to the stationary column 18 of the crane 14. The guide device 124 rotates in unison around the column 18 with the arm 16, so that it consequently remains aligned with the load 120 to maintain control of its horizontal position relative to the boom 16. Finally, the boom 16 projects orthogonally forward from the side of the vessel 10 when the cargo 120 reaches the full outboard position shown in Figure 19. The cargo 120 is now ready to be lowered into the sea, which will be explained with reference to the final sequence of drawings in Figures 20 to 23.

Deretter endelig med henvisning til sekvensene av riss i figur 20 til 23, som viser hvordan føringsanordningen 124 rekonfigurerer seg for å fortsette føring av lasten 120 når lasten 120 senkes ned i havet, mens kranens 14 arm 16 forblir i den fullstendige utenbordsstillingen. Then finally referring to the sequences of drawings in Figures 20 to 23, which show how the guide device 124 reconfigures itself to continue guiding the load 120 when the load 120 is lowered into the sea, while the arm 16 of the crane 14 remains in the full outboard position.

Figur 20 viser føringsanordningen 124 med håndteringsrammen 128 i den hevede stillingen for å svare til lastens 120 fremdeles hevede stilling. Når kranen 14 begynner å senke lasten 120 ned mot havet som vist i figur 21, svinger Figure 20 shows the guide device 124 with the handling frame 128 in the raised position to correspond to the still raised position of the load 120. When the crane 14 begins to lower the load 120 down towards the sea as shown in Figure 21, swings

parallellogramforbindelsesleddets 130 stenger 138, 140 sakte ned idet the parallelogram connecting link 130 closes 138, 140 slowly at the same time

hydraulikksylinderen 146 forlenger seg for å senke håndteringsrammen 128 med lasten 120. Håndteringsrammen 128 sporer nedoverbevegelse av lasten 120 så langt forbindelsesleddet 130 tillater, men som figur 21 viser kan lasten 120 deretter fortsette å gli nedover i forhold til støtdemperne 136 båret av håndteringsrammen 128.1 dette henseende bemerkes det at lastens 120 sugepåler 122 vil forbli i inngrep med de konkave støtdemperne 136 for å motvirke horisontal bevegelse av lasten 120, selv når lasten 120 beveger seg vertikalt i forhold til støtdemperne 136. the hydraulic cylinder 146 extends to lower the handling frame 128 with the load 120. The handling frame 128 tracks downward movement of the load 120 as far as the connecting link 130 allows, but as Figure 21 shows, the load 120 can then continue to slide downward relative to the shock absorbers 136 carried by the handling frame 128.1 in this respect it is noted that the suction piles 122 of the load 120 will remain in engagement with the concave shock absorbers 136 to counteract horizontal movement of the load 120, even as the load 120 moves vertically relative to the shock absorbers 136.

Selv om det ikke er vist i figur 21 kan stengene 138, 140 eventuelt forlenge seg når de svinger ned for å opprettholde den samme radiale atskillelsen mellom håndteringsrammen 128 og kranens 14 svingakse, for å holde håndteringsrammens 128 støtdempere 136 fast mot lasten 120. Hvis ikke, kan kranens 14 arm 16 i stedet trekkes litt tilbake når lasten senkes 120 for å redusere radial atskillelse mellom lastens 120 svingakse, og følgelig for å holde lasten 120 fast mot håndteringsrammens 128 støtdempere 136. Although not shown in Figure 21, the rods 138, 140 may optionally extend as they swing down to maintain the same radial separation between the handling frame 128 and the pivot axis of the crane 14, to hold the handling frame 128 shock absorbers 136 firmly against the load 120. If not , the arm 16 of the crane 14 can instead be pulled back slightly when the load is lowered 120 to reduce radial separation between the load 120 pivot axis, and consequently to keep the load 120 firmly against the handling frame 128 shock absorbers 136.

Som vil være åpenbart ut ifra figur 21, kan lasten 120 til slutt ikke gli ytterligere i forhold til støtdemperne 136 uten å begynne å koble seg fra støtdemperne 136. Figur 22 viser at støtdemperne 136 deretter kan frigjøres eller drives for å bevege seg nedover langs håndteringsrammens 128 stendere 134, når lasten 120 fortsetter å bli senket ned i vannet. Når støtdemperne 136 beveger seg fra den hevede stillingen vist i figur 21 til den senkede stillingen vist i figur 22, sporer de nedoverbevegelse av lasten 120. Det bemerkes at støtdemperne 136 kan være i det minste delvis neddykket når de er deres senkede stilling, for å tilveiebringe fortsatt føring for lasten 120 helt ned i vannet. As will be apparent from Figure 21, the load 120 eventually cannot slide further relative to the shock absorbers 136 without beginning to disengage from the shock absorbers 136. Figure 22 shows that the shock absorbers 136 can then be released or driven to move downward along the handling frame's 128 uprights 134, when the load 120 continues to be lowered into the water. As the shock absorbers 136 move from the raised position shown in Figure 21 to the lowered position shown in Figure 22, they track downward movement of the load 120. It is noted that the shock absorbers 136 may be at least partially submerged when in their lowered position, in order to provide continued guidance for the load 120 all the way down into the water.

Selv når støtdemperne 136 har nådd deres laveste stilling i forhold til håndteringsrammen 128, som vist i figur 22, kan lasten 120 forsette å bli ført av støtdemperne 136 når den senkes ytterligere ned i havet. I dette henseende viser figur 23 hvordan lasten igjen kan gli nedover i forhold til støtdemperne 136, mens lastens 120 sugepåler 122 forblir delvis i inngrep med støtdemperne 136 for å motvirke horisontal bevegelse av lasten 120 når lasten 120 glir vertikalt i forhold til støtdemperne 136. Even when the shock absorbers 136 have reached their lowest position relative to the handling frame 128, as shown in Figure 22, the load 120 may continue to be carried by the shock absorbers 136 as it is lowered further into the sea. In this regard, figure 23 shows how the load can again slide downwards in relation to the shock absorbers 136, while the suction piles 122 of the load 120 remain partially engaged with the shock absorbers 136 to counteract horizontal movement of the load 120 when the load 120 slides vertically in relation to the shock absorbers 136.

Til slutt vil lasten 120 gli fullstendig forbi håndteringsrammens 128 støtdempere 136. Lasten 120 senkes deretter raskt gjennom resten av skvalpesonen, og føringsanordningen 124 har utført arbeidet sitt. Støtdemperne 136 heves deretter i forhold til håndteringsrammen 128, og håndteringsrammen 128 heves av forbindelsesleddet 130 tilbake til den hevede stillingen, hvoretter føringsanordningen 124 kan vendes tilbake omkring kranens 14 søyle 18 for å spore innenbordssvingning av armen 16 etter at lasten 120 er landet Finally, the load 120 will slide completely past the handling frame 128's shock absorbers 136. The load 120 is then quickly lowered through the remainder of the swash zone, and the guide device 124 has done its job. The shock absorbers 136 are then raised relative to the handling frame 128, and the handling frame 128 is raised by the link 130 back to the raised position, after which the guide device 124 can be turned back around the column 18 of the crane 14 to track the inboard swing of the arm 16 after the load 120 is landed

Det skal forstås at føringsanordningen ifølge oppfinnelsen fortsetter å føre en last selv når lasten neddykkes i havet, hvoretter vindkast og fartøybevegelse slutter å ha en signifikant innvirkning på horisontal bevegelse av lasten. Føringen forsetter når lasten begynner å krysse skvalpesonen når lasten forblir festet til føringsanordningen under overflaten, for følgelig å motvirke ukontrollerte bevegelser av lasten i skvalpesonen. I kraft av oppfinnelsen er altså værgrensene for overbordings- og senkingsoperasjon høyere og operasjonen tryggere. It should be understood that the guiding device according to the invention continues to guide a load even when the load is submerged in the sea, after which gusts of wind and vessel movement cease to have a significant impact on horizontal movement of the load. The guide continues when the load begins to cross the sloshing zone when the load remains attached to the guiding device below the surface, so as to counteract uncontrolled movements of the load in the sloshing zone. By virtue of the invention, the weather limits for boarding and lowering operations are therefore higher and the operation safer.

Noen mulige variasjoner har blitt beskrevet over; andre variasjoner er mulige uten å avvike fra oppfinnelseskonseptet. En håndteringsramme kan for eksempel arrangeres for å passe til en last med spesiell form og størrelse, men en kran vil måtte håndtere mange forskjellige laster. En håndteringsramme kan altså fjernes og byttes ut med en annen håndteringsramme som er skreddersydd for en annen type last. Some possible variations have been described above; other variations are possible without deviating from the inventive concept. For example, a handling frame can be arranged to fit a load of particular shape and size, but a crane will have to handle many different loads. A handling frame can therefore be removed and replaced with another handling frame that is tailored for a different type of load.

Det vil selvsagt være mulig å bevege føringsanordningen omkring en krans søyle med et styresystem som er separat fra kranens, hvilket system vil styres manuelt. I alle tilfeller bør det være tilveiebrakt for manuell overstyring, for eksempel for mindre laster hvor armen må svinge, men hvor det ikke er behov for at føringsanordningen skal bevege seg med armen for å styre lasten. It will of course be possible to move the guide device around a crane's column with a control system that is separate from the crane's, which system will be controlled manually. In all cases, provision should be made for manual override, for example for smaller loads where the arm must swing, but where there is no need for the guide device to move with the arm to control the load.

Det skal forstås at hvis sekvensene vist i figur 6 til 8 og 16 til 19 reverseres, kan en kran og føringsanordningen ifølge oppfinnelsen også arbeide sammen for å løfte en last opp på dekket til et fartøy fra en stilling utenbords for fartøyet, for eksempel fra en forsyningslekter eller fra en kai. It should be understood that if the sequences shown in Figures 6 to 8 and 16 to 19 are reversed, a crane and the guiding device according to the invention can also work together to lift a load onto the deck of a vessel from a position outboard of the vessel, for example from a supply barges or from a quay.

Claims

1. Method for boarding and lowering a cargo (20) from a vessel (10) in an offshore environment using a vessel-mounted jib crane (14) having a support column (18) rising from the vessel's (10) deck (12), characterized by placing first and second crane-mounted guide elements (24, 124) between respective spaced locations on the load (20) and the column (18) and, while the guide elements (24, 124) act in compression to prevent horizontal movement of the load (20) towards the crane (14) ) axis of rotation: use the crane (14) to lift the load (20) over the deck (12); rotating the arm (16) of the crane (14) to move the load (20) from above the deck (12) to an outboard position above the sea while moving the guide elements (24, 124) with the arm (16); extending the guide elements (30, 32) differentially to control the orientation of the load (20) relative to the arm (16) of the crane (14); and use the crane (14) to lower the load (20) into the water from the outboard position while the guide elements (24, 124) are lowered with the load (20).

2. The method according to claim 1 comprising lowering the guide elements (24, 124) to a level below the deck (12) while the load (20) is lowered into the water from the outboard position.

3. The method according to any preceding claim, wherein each guide element (24, 124) also acts in tension between the load (20) and the crane (14).

4. The method according to any preceding claim comprising extending the guide members (24,124) to accommodate movement of the load (20) away from an axis of rotation (14) of the crane.

5. The method according to any preceding claim comprising extending the guide members (24,124) while lowering the load (20) into the water from the outboard position.

6. The method according to any preceding claim comprising placing the guide elements (24, 124) adjacent to the load (20) as a barrier to prevent horizontal movement of the load (20).

7. The method of claim 6, wherein each guide element (24, 124) engages a complementary formation of the load (20) to resist relative horizontal movement between the guide element (24, 124) and the load (20).

8. The method according to any preceding claim comprising lowering the guide elements (24, 124) with the load (20) into the water.

9. The method of any preceding claim, wherein the load (20) moves downward relative to the guide members (24, 124) while the guide members (24, 124) continue to prevent horizontal movement of the load (20) relative to the crane arm (16). .

10. The method according to any preceding claim, wherein each guide member (24,124) is rotatably synchronized with the rotation of an arm (16) of the crane (14).

11. Method for boarding and lowering a cargo (20) from a vessel (10) in an offshore environment using a vessel-mounted jib crane (14) having a support column (18) rising from the vessel's (10) deck (12), characterized by placing at least one crane-mounted guide element (24, 124) between the load (20) and the column (18) and, while the guide element (24, 124) acts in compression to prevent horizontal movement of the load (20) against the axis of rotation of the crane (14): using the crane (14) to lift the load (20) above the deck (12); rotate the arm (16) of the crane (14) to move the load (20) from above the deck (12) to an outboard position above the sea while the guide element (24, 124) is movable about and relative to the support column (18), with the arm (16 ); and use the crane (14) to lower the load (20) into the water from the outboard position while the guide element (24, 124) is lowered with the load (20).

12. Crane-mountable guide device that assists a vessel-mounted jib crane (14) to overboard and lower a load (20) into the water from a vessel (10), the device characterized by comprising first and second guide elements (24, 124), which can be positioned between the load (20) ) and a support column (18) for the crane (14) rising from the deck (12) of the vessel (10), in which each guide element (24, 124) is capable of acting in compression to prevent horizontal movement of the load (20 ) against the crane's (14) pivot axis, and is movably connected to an attachment point (26, 126) to be moved with the load (20) in relation to the attachment point (26, 126) as the crane (14) lifts the load (20) over a vessel's (10) deck (12), as an arm (16) for the crane (14) rotates to move the cargo (20) from above the deck (12) to an outboard position above the sea and as the crane (14) lowers the cargo (20) in the water from the outboard position, and in which the first and second guide elements (24, 124) are differentially extendable in length from the attachment point t (26, 126) towards the load (20) to control the orientation of the load (20) in relation to the arm (16) of the crane (14).

13. The device according to claim 12, in which the guide elements (24, 124) are also able to act in tension between the load (20) and the crane (14).

14. Crane-mountable guide device that assists a vessel-mounted jib crane (14) to overboard and lower a load (20) into the water from a vessel (10), the device characterized by comprising at least one guide element (24, 124), which can be positioned between the load (20) and a support column (18) for the crane (14) rising from the deck (12) of the vessel (10), wherein: the guide member (24, 124) is capable of acting in compression to prevent horizontal movement of the load (20) against the crane's (14) pivot axis, and is movably connected to an attachment point (26, 126) to be moved with the load (20) in relation to the attachment point (26, 126) as the crane (14) lifts the load (20) over a vessel's ( 10) deck (12), as an arm (16) for the crane (14) rotates to move the load (20) from above the deck (12) to an outboard position above the sea and as the crane (14) lowers the load (20) into the water from the outboard position, and the attachment point (26, 126) is arranged to surround the column (18) and is arranged so that the guide member (24, 124) can those around the pillar (18).

15. The device according to claim 14, in which the attachment point (26, 126) is arranged to drive the guide element (24, 124) around the column (18).

16. The device according to claim 14 or claim 15, in which the guide element (24, 124) comprises a frame (128) which is movably connected to the attachment point (126), and which can be lowered in relation to the attachment point (126).

17. The device according to claim 16, in which the frame (128) is exchangeably removable from the attachment point (126).

18. The device according to claim 16 or claim 17, in which the frame (128) is movably connected to the attachment point (126) via a connecting link (130), which comprises at least one rod (138, 140) which swings downwards to lower the frame with the load (20) .

19. The device according to claim 18, in which the rod (138, 140) of the connecting link (130) is of variable length.

20. The device according to any one of claims 14 to 19, wherein the guide element (24, 124) comprises an element (136) which is movable downwardly with the load (20) relative to the frame (128).

21. The device according to any one of claims 14 to 20, wherein the guide element (24, 124) is shaped to engage a complementary shape of the load (20).

22. The device according to claim 21, wherein the guide element (24, 124) is shaped to define a vertically extending channel to guide downward movement of the load (20) relative to the guide element (24, 124).

23. The device according to any one of claims 12 to 22, wherein the or each guide element (24, 124) comprises a rod (30, 32) which is rotatable relative to the attachment point (26, 126).

24. Crane (14) which operates according to the method according to any one of claims 1 to 11, or is equipped with the guide device according to any one of claims 12 to 23.

25. The crane (14) according to claim 24 when it is equipped with the guide device according to any one of claims 12 to 23, and which comprises a fixed column (18) to which the attachment point (6, 126) is attached.

26. Vessel (10) operating according to the method according to any one of claims 1 to 11, or equipped with the guide device according to any one of claims 12 to 23, or equipped with the crane (14) according to claim 24 or claim 25.

27. Method for adapting a vessel-mounted crane (14) to assist with overboarding and lowering a load (20) into water from a vessel (10), wherein the method comprises attaching a guide device as defined in any one of claims 12 to 23 to the faucet (14) via the attachment point (26, 126) on the device.