NO336312B1

NO336312B1 - Koblingsanordning for et sensorhus på en seismisk kabel, omfattende en svivel

Info

Publication number: NO336312B1
Application number: NO20054595A
Authority: NO
Inventors: Johan Fredrik Naes; Nicolas Goujon; Rune Sindre Voldsbekk
Original assignee: Westerngeco Seismic Holdings
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2015-07-27
Also published as: NO20054595D0; US20060171253A1; WO2004079398A1; GB0305246D0; GB2399171B; NO20054595L; EP1604226B1; US7352654B2; GB2399171A; EP1604226A1

Description

Teknisk område

Den foreliggende oppfinnelsen angår generelt marine seismikkundersøkelser, og mer spesifikt til et koblingsmiddel for seismikkabler brukt i marine seismikkundersøkelser.

Kjent teknikk

Seismisk utforskning anvendes i stor grad for å lokalisere og/eller undersøke undersjøiske geologiske formasjoner for hydrokarbonavsetninger. Ettersom svært mange kommersielt verdifulle hydrokarbonavsetninger er lokalisert under vannlegemer, er det utviklet ulike typer marine seismikkundersøkelser. I en typisk marin seismikkundersøkelse utgrupperes en oppstilling av marine seismikkabler på havbunnen. Seismikkablene kan være flere tusen meter lange og inneholde et stort antall seismikksensorer, slik som hydrofoner og geofoner, sammen med tilhørende elektronisk utstyr, som fordeles langs lengden av hver seismikkabel. Kraft tilveiebringes til seismikksensorene via ledninger, kabler og lignende, som løper gjennom seismikkabelen. Signaler kan også overføres til og fra seismikksensorene ved andre ledninger, kabler og lignende.

Seismikksensorene omfatter vanligvis én eller flere seismikkføleelementer gruppert i et sensorhus. Sensorhuset beskytter seismikkføleelementene fra å bli utsatt for eksternt trykk og fra vanninntrengning når de utgrupperes under vann. F.eks. kan sensorhuset redusere mengden sjøvann som når seismikkføleelementene og kan derfor redusere de korrosive virkningene fra sjøvann på seismikkføleelementene. Når sensoren anbringes på havbunnen, kobler sensorhuset seismikkføleelementene til havbunnen. Seismikkoblingen tillater at signaler, feks. akustiske signaler, transporteres i havbunnen og føles og registreres av seismikkføleelementene i sensorhuset.

Et undersøkelsesfartøy tauer vanlig vis én eller flere seismikkilder, slik som luftkanoner og lignende, over seismikkablene. Akustiske signaler, eller "skudd", produsert av seismikkildene forplanter seg ned gjennom vannet og ned i jorden under, hvor de reflekteres fra ulike jordlag. De reflekterte signalene mottas av seismikksensorene i seismikkablene, digitaliseres og overføres så til seismikkundersøkelsesfartøyet, hvor de registreres og minst delvis prosesseres med det ultimale mål som er å bygge opp en representasjon av jordlaget i området som undersøkes. Analysene av representasjonen kan indikere sannsynlige plasseringer av geologiske formasjoner og hydrokarbonavsetninger.

De reflekterte signalene omfatter et trykk og et elastisk bølgefelt. Trykket er en skalarkvantitet og det elastiske bølgefeltet er en vektorkvantitet. For å karakterisere det elastiske bølgefeltet måler seismikkfølerelementene komponentene hos det elastiske bølgefeltet i tre ortogonale retninger. F.eks. kan de tre valgte retningene være en x-retning, som er definert som parallelt med seismikkabelen og henvises ofte til som "lederretningen", en y-retning, som defineres som vinkelrett på seismikkabelen og henvises ofte til som "tverrlederretningen", og en z-retning, som defineres som vertikalretning. Bruken av disse såkalte "fire-komponents" seismikkdata har vist seg å være svært suksessfull for avbildning av gassmettede overdekninger og for karakterisering av hydrokarbonreservoarer gjennom litografisk identifikasjon og fluidadskillelse.

Påliteligheten til konvensjonelle fremgangsmåter for registrering av fire-komponents seismikkdata reduseres vanligvis ved vektorunøyaktighet (eng: vector infidelity) mellom lederetningen og tverrlederetningene. F.eks. viser fig. IA x-komponenten 100 og y-komponenten 110 hos det elastiske bølgefeltet som målt ved en konvensjonell seismikksensor 120, som vist i fig. IB. Seismikkenergien 125 i det elastiske bølgefeltet tilveiebringes av en seismikkilde 130 som er innfallende på seismikksensoren 120 ved en 45° vinkel. Siden seismikkenergien 125 danner en lik vinkel med x-retningen og y-retningen, bør amplituden hos x-komponenten 100 og y-komponenten 110 hos det elastiske bølgefeltet være lik.

Imidlertid kan den dårlige seismiske koblingen mellom sensorhuset og havbunnen fremskaffet av konvensjonelle sensorhus danne vektorunøyaktighet. Disse vektorunøyaktighetene kan resultere i at seismikksensoren registrerer ulike amplituder for x-komponenten 100 og y-komponenten 110 for det elastiske bølgefeltet, som vist i fig. IA. F.eks. kan sylindriske sensorhus rulle på havbunnen, som kan redusere nøyaktigheten til registreringene av tverrlederkomponentene og kan også registrere nøyaktigheten til den vertikale komponenten.

Flere fysiske løsninger har vært utviklet for å forsøke å redusere vektorunøyaktigheten i datainnhentingen. F.eks. beskriver patentet US 6 288 972 med tittel "Cable Mounted Cleated Housing for Engaging the Seabed", sperrehaker som kan monteres på utsiden av sensorhuset. Sperrehakene kan forbedre den seismiske koblingen ved å penetrere sedimentene på havbunnen. Imidlertid vil sperrehakene enkelte ganger ikke tillate god overføring av bevegelse vinkelrett på kabelen og enkelte ganger kan det være umulig å unngå mekanisk resonans. Sperrehakene er heller ikke i stand til å rotere og kan derfor utgrupperes på en kant, som ytterligere vil øke vektorunøyaktigheten. Et annet eksempel, patent nr. WO 02/14905 Al, med tittel "A Housing for a Seismic Sensing Element and a Seismic Sensor", beskriver et seismikksensorhos med et vesentlig flatt understell hvor den maksimale utstrekningen av understellet i lederetningen og tverrlederetningen er vesentlig lik. Imidlertid er dette seismiske sensorhuset tungvint og vanskelig å håndtere.

Dekonvolveringsoperatorer kan være utformet til å delvis redusere vektorunøyaktighet i analysene av oppsamlede data. F.eks. viser patentpublikasjon WO 01/51955 en fremgangsmåte for korrigering av seismikkdata for vektorunøyaktighet ved generering av en korreksjonsfaktor. I et annet eksempel er en alternativ dekonvolveringsfremgangsmåte beskrevet i publikasjonen "Compensating OBC data for variations in geophone coupling", Proceedings of the 68th Annual Meeting of the Society of Exploration Geophysicists (1998), sider 1429-1432. Imidlertid er ofte forstyrrelsene i komponentene hos det elastiske bølgefeltet for store for at dekonvolveringen skal kunne fjerne vektorunøyaktigheten gjennom analyse.

Publikasjonen WO 02/14905 Al viser et hus for et seismisk sensorelement for bruk på jordoverflaten som omfatter koblingsmider for kobling av huset til en støttekabel for å tillate relativ bevegelse mellom sensorhuset og kabelen.

Sammendrag av oppfinnelsen

I et aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebragt et apparat. Apparatet omfatter en seismikkabel, et flertall sensorhus koblet til kabelen, og et flertall seismikkoblingsanordninger koblet til flertallet sensorhus slik at hver seismikkoblingsanordning er i stand til å rotere om et korresponderende sensorhus. Flertallet seismikkoblingsanordninger omfatter en krage som definerer en åpning gjennom denne for å motta sensorhuset slik at kragen tillater rotasjon om sensorhuset og minst tre utvidelser. Kragen har en dimensjon parallell til en aksial retning til sensorhuset som er mindre enn en tilsvarende dimensjon av sensorhuset parallelt med aksialretningen. Utvidelsene er i stand til å rotere med kragen slik at to av disse kan kobles til jord.

Kort beskrivelse av tegningene

Oppfinnelsen skal forstås med henvisning til den følgende beskrivelsen hvor det henvises til de vedlagte tegningene, hvor like henvisningstall identifiserer like elementer, og hvor: Fig. 1A-B hver illustrerer aspekter ved en kjent type måling av komponenter hos et elastisk bølgefelt konseptmessig; Fig. 2 viser et eksempel på et system for seismiske undersøkelser ved bruk av en seismikkabel; Fig. 3 A illustrerer konseptmessig et riss av en første utførelsesform av en seismisk koblingsanordning og et sensorhus som kan anvendes i systemet vist i fig. 2; Fig. 3B illustrerer konseptmessig et riss av en andre utførelsesform av et sensorhus med en seismisk koblingsanordning som kan anvendes i systemet vist i fig. 2; Fig. 4A-C illustrerer konseptmessig tverriss av første, andre og tredje utførelsesformer av den seismiske koblingsanordning først vist i fig. 3 A-B; og Fig. 5A-B illustrerer konseptmessig tverriss av fjerde og femte eksemplariske utførelsesformer av seismikkoblingsanordningen vist i fig. 3 A-B.

Mens oppfinnelsen er mottakelig for ulike modifikasjoner og alternative utforminger, er spesifikke utførelsesformer av denne vist ved hjelp av eksempler i tegningene og er beskrevet her i detalj. Det skal imidlertid forstås at beskrivelsen av spesifikke utførelsesformer ikke er ment å begrense oppfinnelsen til de bestemte utformingene, men er i motsetning til dette ment å dekke alle modifikasjoner, ekvivalenter og alternativer som faller innenfor rammen av oppfinnelsen som definert av de vedlagte patentkrav.

Detaljert beskrivelse av spesifikke utførelsesformer

Illustrative utførelsesformer av oppfinnelsen er beskrevet nedenfor. For klarhets skyld er ikke alle trekkene ved en faktisk implementering beskrevet i denne spesifikasjonen. Det vil selvfølgelig forstås at utviklingen av enhver slik faktisk utførelsesform, må et stort antall implementasjonsspesifikke avgjørelser tas for å oppnå utviklerens spesifikke mål, slik som samsvar med systemrelaterte og businessrelaterte rammebetingelser, som vil variere fra én implementasjon til en annen. Videre vil det forstås at en slik utviklingsinnsats kan være kompleks og tidsforbrukende, men vil likevel være en rutine for fagpersoner på området med kjennskap til den foreliggende beskrivelsen.

Fig. 2 viser et eksempelsystem 200 for seismikkundersøkelser ved bruk av en seismikkabel 201. Eksempelsystemet 200 omfatter et undersøkelsesfartøy 205, som utgrupper seismikkabelen 201 ved overflaten 215 av et vannlegeme 220, som, i alternative utførelsesformer, kan være ferskvann, saltvann eller brakkvann. I den illustrerte utførelsesformen utgrupperes seismikkabelen 201 ved avlasting av seismikkabelen 201 fra undersøkelsesfartøyet 205, senkes gjennom kjedelinjen til havbunnen 225 av vannlegemet 220, og posisjonering av seismikkabelen 201. F.eks. kan seismikkabelen 201 utgrupperes i en sjø, synke til en havbunn, og så posisjoneres på havbunnen. Selv om kun én seismikkabel 201 er vist i fig. 1, er likevel ikke den foreliggende oppfinnelsen begrenset til dette. I alternative utførelsesformer kan flere seismikkabler 201 utgrupperes uten å forlate rammen av den foreliggende oppfinnelsen. Mer spesifikt kan en oppstilling av seismikkabler 201 bli utgruppert. I andre alternative utførelsesformer kan seismikkablene 201 utgrupperes på land.

Seismikkabelen 201 blir vanligvis transportert, utgruppert og opphentet av et antall anordninger omfattende, men ikke begrenset til, lagringstromler 230, trommelmotorer og vinsjer 235, trinser 245 og lignende. I en utførelsesform fraktes lagringstromlene 230 på fartøyet 205, selv om lagringstrommelen 230 i alternative utførelsesformer kan være ved enhver ønsket plassering, inkludert på land. Trommelmotorene 235 er vanligvis posisjonert nær hekken på fartøyet 205 og brukes til å utgruppere og hente opp seismikkabelen 201, som typisk passerer over en trinse 245 posisjonert på hekken av fartøyet 205. Ettersom lagringstromler 230, trommelmotorer og vinsjer 235, og trinser 245 er velkjente innenfor fagområdet og ikke en avgjørende betydning for den foreliggende oppfinnelsen, vil det ikke bli beskrevet mer i detalj her.

En eller flere seismikkilder 250 tilveiebringer et seismikkundersøkelsessignal 255. F.eks. kan seismikkildene 250 taues av et andre fartøy (ikke vist). I én utførelsesform kan seismikkundersøkelsessignalet 255 være et bredbåndsakustisk signal med et område av frekvenser fra 0 til omkring 120 - 250 Hz tilveiebragt av en tauet oppstilling av kilder 250. Det seismiske undersøkelsessignalet 255 forplanter seg ned i jorden og danner et reflektert signal 265 når det seismiske undersøkelsessignalet 255 reflekteres fra én eller flere geologiske formasjoner 270, slik som hydrokarbonavsetninger, som er plassert i jordlag 275, 280.

En eller flere sensorer 290 er koblet til seismikkablene 201 og mottar de reflekterte signalene 265. De reflekterte signalene 265 omfatter et trykk og et elastisk bølgefelt. Den ene eller flertallet sensorer 290 kan derfor måle fire komponenter: trykket og tre ortogonale komponenter hos det elastiske bølgefeltet, slik som komponentene langs lederetningen, tverrlederetningen og vertikalretningen. Imidlertid er ikke den foreliggende oppfinnelsen begrenset til dette. I alternative utførelsesformer kan enhver ønskelig kombinasjon av komponentene hos det reflekterte signalet 265 bli målt. F.eks. i en alternativ utførelsesform kan kun komponentene hos det elastiske bølgefeltet langs lederen og på tvers av lederen bli målt.

Analyser av de reflekterte signalene 265 mottar av sensorene 290 anvendes for å danne en representasjon av jordlaget nært sensorene 290 og på denne måten lokalisere og/eller undersøke de geologiske formasjonene 270, 275, 280. En eller flere seismiske koblingsanordninger 295 er koblet til én eller flere av seismikksensorene 290. Som det vil bli beskrevet mer i detalj nedenfor, kan de seismiske koblingsanordningene 295 forbedre den seismiske koblingen mellom de seismiske sensorene 290 og havbunnen 225, og kan følgelig redusere vektorunøyaktigheten og forbedre påliteligheten til analysene av de reflekterte signalene 265.

Fig. 3A illustrerer konseptmessig et sideriss av en første utførelsesform av et sensorhus 305 med en seismisk koblingsanordning 300. Sensorhuset 305 er koblet til en seismikkabel 310, på en måte som er kjent for fagpersoner på området med kjennskap til den foreliggende beskrivelsen. Den seismiske koblingsanordningen 300 omfatter en krage 315 og minst tre utvidelser 320. I alternative utførelsesformer kan den seismiske koblingsanordningen 300 imidlertid omfatte et annet antall utvidelser 320. Kragen 315 og de tre utvidelsene 320 kan i alternative utførelsesformer være dannet av metall, en hardplast, gummi eller ethvert annet lignende materiale. Selv om det ikke er vist i fig. 3 A, vil det forstås av fagpersoner på området med kjennskap til den foreliggende beskrivelsen at, i ulike alternative utførelsesformer, kan kragen 315 også omfatte komponenter slik som smøremidler, lagre, pakninger, børster og lignende.

I den første utførelsesform en posisjoneres den seismiske koblingsanordningen 300 i et spor 325 i sensorhuset 305 slik at koblingsanordningen 300 kan rotere om sensorhuset 305. Rotasjonen inntreffer innenfor sporet 325. I én utførelsesform kan koblingsanordningen 300 være fri i forhold til å rotere om sensorhuset 305. Imidlertid kan rotasjonen hos koblingsanordningen 305 i alternative utførelsesformer være begrenset. Som det vil bli diskutert i detalj nedenfor, kan det være ønskelig å hindre rotasjonen til sensorhuset 305 i et eksempel, når den seismiske koblingsanordningen 300 er i kontakt med havbunnen. I andre eksempler kan den seismiske koblingsanordningen 300 være holdt på plass av f.eks. klemmer eller andre begrensningsanordninger helt frem til det er ønskelig å tillate at den seismiske koblingsanordningen roterer. I enda et annet eksempel kan rotasjonen til den seismiske koblingsanordningen 300 være begrenset til en forhåndsbestemt rotasjonsvinkel. I en andre utførelsesform vist i fig. 3B er første og andre seismiske koblingsanordninger 300 posisjonert i første og andre spor 325 i sensorhuset 305.

Ettersom den seismiske koblingsanordningen 300 illustrert i fig. 3A-B er i stand til å rotere om sensorhuset 305, kan de seismiske koblingsanordningene 300 orientere dem selv ettersom sensorhuset 305 synker gjennom vannlegemet 220. Videre, når sensorhuset 305 kommer til hvile på havbunnen 225, kan den seismiske koblingsanordningen 300 rotere for å tilveiebringe minst to støttepunkter for å stabilisere sensorhuset 305. F.eks. kan den seismiske koblingsanordningen 300 rotere for å tilveiebringe to kontaktpunkter som stabiliserer sensorhuset 305 i tverrlederretningen. I et annet eksempel kan den seismiske koblingsanordningen 300 rotere for å tilveiebringe to kontaktpunkter som sammen med ett eller flere kontaktpunkter hos sensorhuset 305, stabilisere sensorhuset 305 i ledeen.

Fig. 4A illustrerer konseptmessig et riss forfra av en første eksemplarisk utførelsesform av en seismisk koblingsanordning 300. Den seismiske koblingsanordningen 300 omfatter en krage 405 med en åpning 407 for å motta sensorhuset 305. Kragen 405 kan fritt roteres om sensorhuset 305, som indikert av pilene 407.

I den første eksemplariske utførelsesformen er tre utvidelser 410 koblet til kragen 405. I én utførelsesform er de tre utvidelsene 410 stivt festet til kragen 405 ved påmontering ved bruk av en teknikk slik som sveising, lodding og lignende. Alternativt kan kragen 405 og de tre utvidelsene 410 være dannet som en enkel del av metall, hardplast eller gummi. Imidlertid er ikke den foreliggende oppfinnelsen begrenset til dette. I alternative utførelsesformer kan de tre utvidelsene 410 være tilbaketrekkbart koblet til kragen 405. F.eks. kan de tre utvidelsene 410 være koblet til kragen 405 ved én eller flere hengsler (ikke vist) som tillater at de tre utvidelsene 410 blir tilbaketrukket når dette er ønskelig. I et annet eksempel kan de tre utvidelsene 410 være koblet til kragen 405 ved hjelp av en fjær, et deformerbart materiale eller lignende. Videre behøver ikke kragen 405 og de tre utvidelsene 410 være laget av det samme materialet.

I den illustrerte utførelsesformen er de tre utvidelsene 410 av samme lengde og er separert ved like vinkler. F.eks. kan de tre utvidelsene 410 hver ha en lengde på omkring 5 cm og være separert med en vinkel på 120°. Ved kobling av de tre utvidelsene 410 med lik lengde og separert med like vinkler i forhold til kragen 405, som er fritt roterbart om sensorhuset 305, kan de tre utvidelsene 410 orientere seg selv for å tilveiebringe minst to kontaktpunkter for å stabilisere sensorhuset 305 i tverrledeen. Imidlertid vil det forstås av fagpersoner på området med kjennskap til den foreliggende oppfinnelsen at lengden av utvidelsene 410, like som vinklene som separerer utvidelsene 410, kan variere innenfor visse forhåndsbestemte toleranser. Størrelsen til toleransene er et designmessig valg og vil ikke være tema for den foreliggende oppfinnelsen. Fig. 4B illustrerer konseptmessig et riss forfra av en andre eksemplarisk utførelsesform av den seismiske koblingsanordningen 300. I denne spesifikke utførelsesformen omfatter utvidelsen 410 hos den seismiske koblingsanordningen 300 tre armer 450 og tre endedeler 420 uten skarpe kanter. Følgelig kan potensiell skade på den seismiske kabelen 310 reduseres, slik som f.eks. under utgruppering av den seismiske kabelen 310 fra en trommelmotor 235 eller lagring av den seismiske kabelen 310 på en trommel 230. I ulike alternative utførelsesformer kan endedelene 420 være vesentlig sfæriske og kan være laget av gummi, hardplast eller ethvert annet ønskelig materiale. Videre kan endedelene 420 være hule, dvs. endedelene 420 kan definere et tomt hulrom. I en utførelsesform kan endedelene 420 være koblet til armene 415 for å danne utvidelsene 410. I alternative utførelsesformer kan imidlertid endedelene 420 være dannet av en del med armer 415. Fig. 4C illustrerer konseptmessig et riss forfra av en tredje eksemplarisk utførelsesform av den seismiske koblingsanordningen 300. I den tredje eksemplariske utførelsesformen er kragen 405 og de tre utvidelsene 410 dannet som en enkelt del, selv om ikke dette er nødvendig for utøvelsen av oppfinnelsen. F.eks. kan kragen 405 og de tre utvidelsene 410 være dannet som en enkelt del av metall, hardplast eller gummi. Tre endedeler 420 er festet til de tre utvidelsene 410, selv om dette likeså ikke er nødvendig for utøvelsen av den foreliggende oppfinnelsen. En åpning 430 i kragen 405 kan være dannet slik at rotasjonen av sensorhuset 305 er redusert, eller fullstendig stoppet, når den seismiske koblingsanordningen 300 er i kontakt med havbunnen 225. I utførelsesformen illustrert i fig. 4C er åpningen 430 triangulær og orientert på en måte som er motsatt sammenlignet med triangelen dannet ved de tre utvidelsene 410. Videre har åpningen 430 avrundede hjørner. Nå den seismiske kabelen 201 synker gjennom vannlegemet 220 roterer den tredje utførelsesformen av den seismiske koblingsanordningen 300 fritt om sensorhuset 305. Når den seismiske koblingsanordningen 300 kommer til hvile på havbunnen kan imidlertid gravitasjon trekke sensorhuset 305 i kontakt med deler av åpningen 430, noe som kan redusere eller fullstendig stoppe rotasjonen av sensorhuset 305. Fig. 5A illustrerer konseptmessig et riss forfra av en fjerde eksemplarisk utførelsesform av den seismiske koblingsanordningen 300. Den seismiske koblingsanordningen 300 omfatte ren krage 505 med en åpning for mottak av sensorhuset 305. Kragen 505 er fritt roterbart om sensorhuset 305. Selv om kragen 505 vist i fig. 5A er heksagonal, er dette et designmessig valg og er ikke nødvendig for utøvelsen av den foreliggende oppfinnelsen. I alternative utførelsesformer kan enhver ønskelig form anvendes.

I den fjerde eksemplariske utførelsesformen har kragen 505 tre utvidelser 510.1 én utførelsesform er de tre utvidelsene 510 stivt koblet til kragen 505. F.eks. kan kragen 505 og de tre utvidelsene 510 være dannet som en enkelt del av metall, hardplast, gummi eller ethvert annet ønskelig materiale. Imidlertid er ikke den foreliggende oppfinnelsen begrenset til dette. I ulike alternative utførelsesformer kan de tre utvidelsene 510 være tilbaketrekkbart koblet til kragen 505. F.eks. kan de tre utvidelsene 510 være koblet til kragen 505 ved én eller flere hengsler 520 som tillater at de tre utvidelsene 510 kan trekkes tilbake etter ønske. Videre behøver ikke kragen 505 og de tre utvidelsene 510 være dannet av samme materiale, heller ikke er den foreliggende oppfinnelsen begrenset til tre utvidelser 510. I alternative utførelsesformer kan f.eks. fire eller fem utvidelser 510 anvendes.

I den illustrerte utførelsesformen er de tre utvidelsene 510 triangulære. I en alternativ utførelsesform kan de tre utvidelsene 510 imidlertid være triangulære med avrundede hjørner. De tre utvidelsene 510 utgrupperes om kragen 505 slik at spissene hos trianglene separeres med like vinkler. F.eks. kan hjørnene hos utvidelsene 510 være separert med en vinkel på 120°. Ved kobling av tre triangulære utvidelser 510 hvis hjørner er separert med like vinkler til kragen 505, som er i stand til å rotere om sensorhuset 305, kan de tre utvidelsene 510 orientere seg selv for å tilveiebringe en kontaktlinje for å stabilisere huset 305 i tverrledeen. Imidlertid vil det forstås av fagpersoner på området med kjennskap til den foreliggende beskrivelsen at formen til utvidelsene 510, like som vinklene som separerer utvidelsene 510, kan variere innenfor visse forhåndsbestemte toleranser. Størrelsen til toleransene er et designmessig valg og av vesentlig betydning for den foreliggende oppfinnelsen.

Fig. 5B illustrerer konseptmessig et tverriss av en femte eksemplarisk utførelsesform av den seismiske koblingsanordningen 300. En åpning 530 i kragen 505 kan dannes slik at rotasjonen til sensorhuset 305 reduseres eller fullstendig stoppes, når den seismiske koblingsanordningen 300 er i kontakt med havbunnen 225. I den femte eksemplariske utførelsesformen er åpningen 530 i det vesentlige triangulær med avrundede hjørner og orientert på en måte som er motsatt sammenlignet med trianglet dannet av de tre utvidelsene 510. Når den seismiske kabelen 205 synker gjennom vannlegemet roterer den femte eksemplariske utførelsesformen av den seismiske koblingsanordningen 300 fritt om sensorhuset 305. Når den seismiske koblingsanordningen 300 kommer til hvile på havbunnen kan imidlertid gravitasjon trekke sensorhuset 305 inn i kontakt med delen av åpningen 530, noe som kan redusere eller fullstendig stoppe rotasjonen av sensorhuset 305.

De bestemte utførelsesformene vist ovenfor er kun illustrative, ettersom oppfinnelsen kan modifiseres og utføres på ulike men ekvivalente måter, noe som er klart for fagpersoner med området med kjennskap til lærdommen i denne publikasjonen. Videre er ikke detaljene vedrørende konstruksjon og utforming ment å være begrensende, foruten det som er beskrevet i patentkravene nedenfor. Det er derfor klart at de bestemte utførelsesformene vist ovenfor kan endres eller modifiseres og alle slike variasjoner er å betrakte innenfor rammen og tanken av oppfinnelsen. I samsvar med dette søkes beskyttelse som fremsatt i kravene nedenfor.

Claims

1. Apparat omfattende: en seismikkabel (310); et flertall sensorhus (305) koblet til kabelen (310); og et flertall seismikkoblingsanordninger (300) koblet til flertallet sensorhus (310) slik at hver seismikkoblingsanordning (300) er i stand til å rotere om en tilsvarende én av sensorhuset (305), hvor seismikkoblingsanordningen (300) omfatter: en krage (315; 405; 505) som definerer en åpning (407; 430; 530) gjennom denne for å motta et sensorhus slik at kragen (315; 405; 505) tillates rotasjon om sensorhuset; hvor kragen (315; 405; 505) har en dimensjon parallell til en aksial retning til sensorhuset som er mindre enn en tilsvarende dimensjon av sensorhuset parallelt med aksialretningen; og minst tre utvidelser fra kragen (315; 405; 505), hvor utvidelsene er i stand til å rotere med kragen slik at to av dem kan kobles til jord.

2. Apparat i samsvar med krav 1, hvor flertallet sensorhus (305) hver definerer et spor (325) for mottak av seismikkoblingsanordningene (300).

3. Apparat i samsvar med krav 1 eller 2, hvor hver av seismikkoblingsanordningene (300) definerer en åpning (407; 430; 530) for mottak av sensorhuset (305).

4. Apparat i samsvar med krav 3, hvor åpningen (330) omfatter en triangulær åpning.

5. Apparat i samsvar med krav 4, hvor de tre utvidelsene (510) har et triangulært tverrsnitt og en orientering hos den triangulære åpningen (530) er motsatt i forhold til det triangulære tverrsnittet av de tre utvidelsene (510).

6. Apparat i samsvar med et av kravene 1-5, hvor hver av de minst tre utvidelsene (410) omfatter en endedel (420).

7. Apparat i samsvar med krav 6, hvor endedelen (420) er sfærisk.

8. Apparat i samsvar med et av kravene 1-7, videre omfattende minst tre hengsler (520), hvor de minst tre utvidelsene (510) er tilbaketrekkbart koblet til kragen (505) ved de minst tre hengslene (520).

9. Apparat i samsvar med ett av kravene 1-7, hvor de minst tre utvidelsene (510) er tilbaketrekkbart koblet til kragen (505) ved minst tre fjærer eller deformerbare materialer.

10. Apparat i samsvar med et av kravene 1, hvor de minst tre utvidelsene (510) er triangulære.

11. Anordning i samsvar med et av kravene 1-10, hvor de minst tre utvidelsene (320; 410; 510 er separert ved like vinkler.

12. Apparat i samsvar med et av kravene 1-113, hvor kragen (315; 405; 505) og hver av de minst tre utvidelsene (320; 410; 51) er dannet av minst én av et metall, en hardplast og gummi.

13. Apparat i samsvar med et av kravene 1-12, hvor hvert av flertallet seismikkoblingsanordninger er koblet nær en ende av hver av flertallet sensorhus.

14. Apparat i samsvar med et av kravene 1-13, hvor hvert av sensorhusene omfatter minst ett spor (325), hvor kragen (315; 405; 505) er konfigurert til å være anbrakt i et spor hos et sensorhus.