NO336205B1 - Fremgangsmåte og anordning for rengjøring av en tauet, nedsenket eller flytende seismisk hydrofonkabel. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse relaterer seg til en fremgangsmåte og en renseanordning for en mobil, nedsenket struktur (eller en flytende struktur dersom det passer). Seismiske geofongrupper eller "hydrofonkabler" blir brukt spesielt for å undersøke undersjøiske grunnstrukturer, spesielt for å lete eller tilstedeværelsen av olje eller av gass i sedimentærlagene til havbunnen.

En slik hydrofonkabel innbefatter generelt en hul, rørformet struktur, langs hvis lengde det er tilveiebragt hydrofoner (sensorer som er sensitive for undervanns akustiske bølger), så vel som vinger ("eller plan") som blir brukt til å justere ned senkningsdybden til seksjonen av hydrofonkabelen som de er festet til. Hydrofonene blir brukt til å måle forplantningstidene til lydekkopulser som blir returnert av de sedimentære lagene.

Hydrofoner kan ha en lengde på flere kilometer eller til og med titalls av kilometere. De kan være nedsenket i sjøvannet i flere påfølgende måneder. De er generelt nedsenket til en grunn dybde (på noen få meter) og blir tauet ved lav hastighet (ikke mer enn 5 knop). Den rørformede strukturen til hydrofonkabelen er derfor utsatt for begroing. Levende organismer som utvikles på den ytre overflaten av denne strukturen kan føre til dannelsen av amalgamer eller inkrystasjoner som innvirker på målingene som skal utføres.

Det er derfor nødvendig å rense den ytre overflaten til den rørformede strukturen til hydrofonkabelen. Denne rensing eller rengjøring nødvendiggjør opphør av målingene og "gjenoppvikling" av hydrofonkabelen om bord på skipet som tauer den. Dette resulterer i betydelig bortkasting av tid.

Av tidligere kjent teknikk, skal det vises til US429013 A, US5238331 A, US 5351359 A og US 4267585 A.

Et formål med oppfinnelsen er å tilby en fremgangsmåte og en rengjøringsanordning for en slik struktur, som tilveiebringer i det minste en delvis avhjelping av ovennevnte ulemper.

Ifølge et første aspekt består oppfinnelsen av rengjøring av en seismisk hydrofonkabel mens den blir tauet av et skip, ved hjelp av en rengjøringsanordning som består av et verktøy for å rengjøre den ytre overflaten til hydrofonkabelen, og en struktur som skaper en hydrodynamisk motstand ved fri forskyvning av rengjøringsanordningen

langs lengden av hydrofonkabelen.

Det blir foretrukket at en genererer bevegelse av rengjøringsanordningen langs lengden til hydrofonkabelen ved en hastighet på minst 0,5 meter per sekund, og spesielt ved en hastighet som befinner seg innenfor et område på ltil 2,5 meter per sekund. For dette blir hydrofonkabelen tauet ved en høyere hastighet for at rengjøringsanordningen skal bevege seg med en adekvat hastighet i forhold til vannet. Forholdet mellom tauehastigheten til hydrofonkabalen i forhold til glidehastigheten til rengjøringsanordningen langs lengden av hydrofonkabelen er for eksempel i størrelsesorden 1,5 meter per sekund, med hastigheten til rengjøringsanordningen i forhold til vannet i størrelsesorden for eksempel 1 meter per sekund.

Ifølge et annet aspekt foreslår oppfinnelsen en rengjøringsanordning for rengjøringen av en seismisk hydrofonkabel eller en lignende replignende nedsenket struktur som innbefatter:

et verktøy for rengjøring av den ytre overflaten til hydrofonkabelen,

innretningene til å posisjonere og føre, tilpasset formen til hydrofonkabelen, for å tillate rengjøringsanordningen å forbli festet til hydrofonkabelen og forflyttes langs lengden av denne, og

en motstandsstruktur for å skape hydrodynamisk motstand under bevegelse av rengjøringsanordningen langs den longitudinale aksen til hydrofonkabelen (og/eller langs aksen til posisjonerings- og føringsanordningene), for å gi en bevegelse av rengjøringsanordningen langs hydrofonkabelen når den sistnevnte blir forflyttet (tauet under vannet) langs dens longitudinale akse.

På grunn av tilstedeværelsen av motstandsstrukturen er det mulig å bringe rengjøringsanordningen til å gli langs lengden av den nedsenkede hydrofonkabelen når den blir tauet, uten at det kreves tilveiebringelse av, eller en reserve av, ekstern drivenergi. Rengjøringsanordningen beveger seg uavhengig ved gliding langs lengden av den rørformede strukturen til hydrofonkabelen. Ingen "navlestreng" som forbinder anordningen med skipet er derfor nødvendig.

Det foretrekkes at ressursene for posisjonering og føring av anordningen i forhold til hydrofonkabelen skal innbefatte et par, og fortrinnsvis flere par av hjul, ruller, løpere eller trinser, for å rulle eller gli med lav friksjon, henholdsvis på to omtrent diametralt motstående partier av den ytre overflaten til den rørformede strukturen til hydrofonkabelen.

Det er foretrukket at anordningen også innbefatter, og dette er nok et annet aspekt ved oppfinnelsen, noen oppdriftsressurser for å tillate at rengjøringsanordningen opprettholder en omtrent konstant skråning, og derfor en omtrent konstant orientering (for eksempel til innen pluss eller minus 5 eller 10 grader) i forhold til den longitudinale aksen til hydrofonkabelen, under dens bevegelse langs lengden av den tauede hydrofonkabelen. Dette tillater anordningen å være skrevende over vingene, "møllevinger" eller "plan" eller andre fremspringende innretninger, som er festet til rørstrukturen til hydrofonkabelen, under bevegelsen av rengjøringsanordningen langs lengden av hydrofonkabelen.

I samsvar med et annet aspekt ved oppfinnelsen innbefatter en rengjøringsanordning for en seismisk hydrofonkabel i samsvar med oppfinnelsen et mobilt rengjøringsverktøy, spesielt en roterende rengjøringsbørste, så vel som drivressursene for å bevege verktøyet (spesielt for å bringe børsten til å rotere), under virkningen av bevegelse av rengjøringsanordningen i forhold til vannet som omgir den og/eller i forhold til hydrofonkabelen. I dette siste tilfellet blir disse drivressursene fortrinnsvis beveget av friksjon på den ytre overflaten til den replignende (rørformede) strukturen til hydrofonkabelen.

Implementering av motstandsstrukturen kan ha forskjellige former. De forskjellige elementene som utgjør anordningen, som springer frem i forhold til den ytre overflaten av hydrofonkabelen kan i visse tilfeller bidra til å skape en struktur som oppviser et nivå av motstand som er tilstrekkelig, først til å virke mot de mekaniske friksjonskreftene på grunn av at rengjøringsanordningen glir langs lengden av hydrofonkabelen og, for det andre å tilveiebringe den med en adekvat bevegelseshastighet langs lengden av den sistnevnte. For å begrense størrelsen til anordningen og også den akustiske støyen som er resultatet av bevegelsen av anordningen er den imidlertid fortrinnsvis utstyrt med en spesielt designet struktur for å øke den hydrodynamiske motstanden til rengj øringsanordningen.

Ifølge en foretrukket implementeringsfremgangsmåte innbefatter denne struktur en seksjon av ledning som sprer seg ut ved fronten og er åpen i dens to ender. Dette resulterer i en struktur i form av en strupe eller trakt eller vannsluk gjennom hvilken det omgivende sjøvannet strømmer på grunn av bevegelsen av anordningen i forhold til sjøvannet.

Når en slik motstandsstruktur blir brukt, resulterer motstanden av den høye motstandskoeffisienten til en konus plassert i retningen motsatt til strømmen.

Alternativt eller i tillegg er det mulig å utstyre rengjøringsanordningen med en klaff eller dreiedeflektor som er i stand til å strekke seg omtrent på tvers i forhold til bevegelsesretningen til rengjøringsanordningen, for å bidra til en ytterligere motstand på en automatisk måte.

Det blir foretrukket å utstyre rengjøringsanordningen med en motstandsstruktur som består av to motstandsstrukturelementer som er omtrent identiske (eller symmetriske) i form og dimensjoner og posisjonert omtrent diametralt motstående til hverandre på bevegelsesaksen til anordningen langs hydrofonkabelen, dvs. i forhold til den longitudinale aksen til hydrofonkabelen. Dette muliggjør å orientere en resultant av de to motstandene som er bidratt henholdsvis av hvert motstandsstrukturelement, omtrent parallelt med bevegelsesaksen til rengjøringsanordningen langs hydrofonkabelen. Dette tillater også at de hydrodynamiske kreftene som utøves på rengjøringsanordningen og på hydrofonkabelen å bli balansert. Resultatet er en reduksjon av de mekaniske spenningene som utøves av rengjøringsanordningen på hydrofonkabelen så vel som større effektivitet til systemet for "passiv fremdrift" av anordningen langs hydrofonkabelen.

For å kunne tilpasse rengjøringsanordningen til forskjellige taueforhold for hydrofonkabelen, og spesielt for å kunne øke eller redusere bevegelseshastigheten til anordningen langs hydrofonkabelen, innbefatter den sistnevnte fortrinnsvis innretningene for å justere motstandskoeffisienten til motstandsstrukturen. For dette, kan minst en del av motstandsstrukturen være anordnet for å dreie eller bevege seg mellom en posisjon med maksimal motstand og en posisjon med minimal motstand.

For å kunne redusere kreftene som utøves på hydrofonkabelen og forenkle klaringen av rengjøringsanordningen til fremspring som er tilstede på lengden av det rørformede legemet til hydrofonkabelen, er posisjonering og/eller føringsanordninger til anordningen på hydrofonkabelen fortrinnsvis utsettbare og/eller tilbaketrekkbare. For dette, er anordningen fortrinnsvis utstyrt med innretningene for å tvinge posisjonerings-og/eller føringsanordningene til en posisjon ved pressing på den ytre overflaten av hydrofonkabelen, samtidig som det også tillates at posisjonerings- og/eller føringsanordningene kan bevege seg bort fra den ytre overflaten til en posisjon hvor hindrene går klar. I samsvar med en foretrukket fremgangsmåte for implementering innbefatter anordningen en opphengsarm som opplagrer posisjonerings- og/eller føringsanordningene (slik som hjul eller ruller), så vel som en fjær for returen av opphengsarmen til en posisjon hvor posisjonerings- og/eller føringsanordningene blir presset på den ytre overflaten av hydrofonkabelen.

Andre fordeler og karakteristika ved oppfinnelsen vil bli forstått ved å lese den følgende beskrivelsen, som også refererer til de medfølgende tegningene, som illustrerer de foretrukne fremgangsmåtene for implementering av oppfinnelsen, uten noen begrensende karakter. Fig. 1 er et skjematisk riss som illustrerer implementeringen av en rengjøringsanordning i samsvar med oppfinnelsen for rengjøring av en seismisk nedsenket hydrofonkabel i prosessen med å bli tauet. Fig. 2 er et bakre riss i perspektiv av en foretrukket implementeringsfremgangsmåte for en rengjøringsanordning i samsvar med oppfinnelsen, i inngrep rundt et parti av seismisk hydrofonkabel. Fig. 3 som er et riss langs linje HI på fig. 2, illustrerer den samme rengjøringsanordningen sett bakfra. Fig. 4 illustrerer den samme rengjøringsanordningen sett fra siden, og er et riss langs linje IV på fig. 2 og 3.

Fig. 5 er et planriss av anordningen, og et riss langs linje V på fig. 3.

Fig. 6 er et frontriss, i perspektiv, av anordningen på fig. 1 til 5.

Fig. 7 er et bakre riss av anordningen.

Fig. 8 er et bunnriss av anordningen på fig. 1 til 7, og er et riss langs linje VIII på fig. 7. Til forskjell fra fig. 1 til 5 er hydrofonkabelen ikke vist på fig. 6 til 8. Fig. 9 illustrerer, i perspektiv, en børstemodul som kan bli drevet av friksjon mot

hydrofonkabelen, som utstyrer anordningen på fig. 1 til 8.

Fig. 10 illustrerer i perspektiv et av to motstandsstrukturer til anordningen på fig. 1 til 8. I den foreliggende søknaden blir uttrykkene "front" og "bakre" brukt med henvisning til en imaginær observatør som befinner seg bak skipet, spesielt bak hydrofonkabelen, og observerer akterenden til skipet som tauer hydrofonkabelen.

Med henvisning til fig. 1 blir en hydrofonkabel 1 tauet av et skip 2 som den er festet til ved hjelp av trommelen 3 til en vinsj anordnet på skipet. Hydrofonkabelen er designet til å bli brukt til å analysere strukturen til sjøbunnen 4 ved hjelp av ressursene (ikke vist) for behandling av signalene levert fra sensorene på hydrofonkabelen. For dette innbefatter den et mangfold av hydrofoner 5 festet til et fleksibelt rør 6, en frontende 7 som er festet til vinsjen, og en bakre ende 8 som er fri. Hydrofonkabelen blir tauet i retningen til pilen 9 med en hastighet på omtrent 5 knop. Hydrofonkabelen innbefatter også oppdriftsanordninger 10 festet til røret 6 for å holde hydrofonkabelen på en ensartet dybde (over dens lengde) og/eller konstant dybde (over tid).

Som illustrert spesielt på fig. 2 til 5, kan vedhengene 10 på hydrofonkabelen innbefatte en øvre del 10a som virker som en oppdriftsanordning, en nedre del 10b omtrent diametralt motstående til den øvre delen 10a, og to sidedeler (vinger eller plan) 10c og 10d som strekker seg fra den nedre delen 10b.

På disse figurer er hydrofonkabelrengjøringsanordningen 11 illustrert i en posisjon hvori den skrever over nedhenget 10 festet til det rørformede legemet 6 til hydrofonkabelen. Det rørformede legemet 6 strekker seg langs dets longitudinale akse 12, og trekkretningen 9 til hydrofonkabelen er omtrent parallell med akse 12.1 posisjonen hvor rengjøringsanordningen 11 skrever over hydrofonkabelen, er symmetriaksen 14 til innretningene for å posisjonere og føre anordningen omtrent sammenfallende med den longitudinale aksen 12 til den rørformede delen 6 til hydrofonkabelen. Som illustrert spesielt på fig. 3 og 7, oppviser anordningen 11 en generell symmetri langs et front til bakplan 13 som inneholder symmetriaksen 14 til posisjonerings- og føringsressursene.

Med henvisning til fig. 2 til 8, innbefatter rengjøringsanordningen 11 som danner en løpekatt som løper langs lengden av hydrofonkabelen: Et chassis 15 som består av to tverrgående sjakler 16 og 17 som forbinder to skinner 18 og 19 som strekker seg parallelt med akse 14, så vel som en øvre midtstruktur 20 designet til å forenkle løftingen av anordningen 11;

to hule longitudinale elementer 21 og 22 festet til den øvre delen av chassiset 15 ved hjelp av bolter 23 posisjonert på utsiden av sjaklene 16 og 17 og som blir brukt for å tilveiebringe den nedsenkede rengjøringsanordningen 11 med en åpenbar masse (eller oppdriftspotensial) på omtrent null og en omtrent konstant skråstilling;

to blader 24 posisjonert ved den bakre enden av anordningen 11 og tiltenkt å kutte eller banke av store belegg tilformet på den ytre overflaten av den rørformede strukturen 6 til hydrofonkabelen;

et par frontføringsruller 25, i form av et tvillinghjul, hvis profil er komplementær med den sylindriske overflaten 6 til hydrofonkabelen, og som er designet til å rotere langs to akser 27 parallelt med symmetriplanet 13 og perpendikulært på akser 12 og 14, på armer 29 designet til å dreie på skinner 18 og 19;

to bakre posisjonerings- og føringsruller 26, identiske eller tilsvarende til frontføringsrullene 25 som er designet til å dreie langs to akser 28 parallelt med plan 13 og to akser 27, på armer som dreier på skinner 18 og 19;

to mellomliggende ruller 30, også posisjonert på hver side av et plan 13 og symmetrisk i forhold til dette, som blir holdt i kontakt med strukturen 6 av armer utstyrt med innretningene for tilbaketrekking, og festet til skinner 18 og 19. Disse mellomruller 30 blir brukt til å drive i rotasjon, ved hjelp av belter eller transmisjonskjeder 31, to roterende børster 32 som også er posisjonert symmetrisk på hver side av plan 13 og den longitudinale aksen 14 til anordningen;

to strukturer 33 som blir brukt til å øke den hydrodynamiske motstanden til anordningen, som er festet på hver side av denne, symmetrisk i forhold til plan 13 og til skinner 18 og 19, av festebolter 34.

Med henvisning til fig. 9 innbefatter anordningen for rotasjon av de roterende børstene 32 langs deres rotasjonsakse 41 parallelt med front tilbakeplanet 13 til anordningen, ruller 30 som blir drevet av friksjon mot den ytre overflaten til den rørformede strukturen 6 til hydrofonkabelen, i rotasjon langs deres akse 40 parallelt med akse 41. Rullen 30 dreier på dens akse i forhold til et åk 42 som glir langs en akse 43 i forhold til en aksel 44, som er fast til en av skinnene 18 og 19 til anordningen ved hjelp av et festeelement 45 og ved hjelp av bolter 49. Åket 42 virker som et lager på friksjonsrullen 30, og blir holdt mot den ytre overflaten av hydrofonkabelen 6 av en helisk returfjær 46 på akse 43. Børsten 42 roterer på dens akse 41 mellom to blader 48 koblet ved hjelp av et avstandsstykke 47. Elementene 47 og 48 som blir brukt til å opplagre børsten 32, friksjonsrullen 30 og drivbeltet til børsten 32 fra rullen 30, er designet til å bevege seg i forhold til en av skinnene, og danner en opphengningsarm for rullen 30 og børsten, og tillater disse elementer 30 og 32 å bli holdt mot den ytre overflaten av hydrofonkabelen. Fjæropphengningen kan bli forhøyet ved tilføyelsen av en demper 70 som forbinder åket 42 med elementet 45 på chassiset. Børsten 32 blir beveget av løpekatten 30 ved hjelp av et belte (ikke vist), med en rotasjonshastighet som er større enn hastigheten til løpekatten.

Med henvisning til fig. 10 er strukturen (utspylt ved fronten) for generering av motstand 33 i det vesentlige sammensatt av en metallstruktur med to parallelle blader 50 og 51, som er koblet ved hjelp av et krummet element 52, med elementer 50 til 52 som er i stand til å bli tildannet av kurvaturen til en metallplate. Hvert av bladene 50 og 51 er utboret med åpninger 53 som tillater festet ved hjelp av bolter 34 av strukturen 33 til en av skinnene 18 eller 19 til anordningen.

Strukturen 33 innbefatter også en omtrent plan lukker 54 som strekker seg på tvers i forhold til bladene 50 og 51 og er festet til det sistnevnte av en bolt 55. Orienteringen til lukkeren 54 i forhold til strukturen 50 til 52 kan bli modifisert ved å dreie lukkeren 54 i retningen til pilen 56 langs aksen 57 til bolten 55. Strukturen 33 innbefatter også en omtrent konisk del 58 som danner en forlengelse til deler 50 til 52, med den koniske delen 58 utvidet, som illustrert spesielt på fig. 2, med en sylindrisk del 59 som er åpen i dens bakre ende 60.

Den tverrgående seksjonen for passasjen av vann ved fronten 61 av rengjøringsanordningen er betydelig større enn mellomseksjonen i midtdelen 62 av anordningen 33, spesielt på grunn av skråstillingen til lukkeren 54 i forhold til aksen 14 til anordningen. Seksjonen eller avsnittet som tillater passasjen av vann er redusert ytterligere i utløpsledningen 59 til strukturen 33.

Der det passer kan lukkeren 54 være designet til å rotere fritt på akser 57, idet dens skråstilling er begrenset av en returfjær (ikke vist), med bevegelse til lukkeren muligens dempet med en dempeanordning (ikke vist).

I den monterte posisjonen av strukturen 33 på anordningen 11, blir den sistnevnte tvunget gjennom i vannet i retningen med pilen 9 (fig. 4 til 6) av hydrofonkabelen på grunn av dens bevegelse langs lengden av den sistnevnte, og vannet blir tatt inn ved frontseksjonen 61 av strukturen 33, traverserer midtseksjonen 62, det koniske partiet 58 og det sylindriske bakre partiet 59 før det slipper ut via åpningen 60. Kraften som utøves av vannet på anordningen 11 og spesielt på strukturen 33 bringer rengjøringsanordningen til å bevege seg langs hydrofonkabelen, fra dens front (henvisningstall 7, fig. 1) til dens bakre ende (henvisningstall 8, fig. 1), hvor rengjøringsanordningen 11 kan forbli presset mot en endestopper som er innkorporert i hydrofonkabelen, inntil et måleforløp er avsluttet.

For å forenkle plasseringen av anordningen rundt frontenden til hydrofonkabelen før rengjøring av denne, er chassiset 15 delt i to halvdeler (venstre og høyre) som er sammensatt ved hjelp av innretningen til en feste- og låseanordning (henvisningstall 80, fig. 5) etter inngrep med føringshjulene og rengjøringsverktøyene mot de motstående overflatene av det rørformede legemet 6 til hydrofonkabelen.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for rengjøring av en tauet (9) seismisk hydrofonkabel (1, 6),karakterisert vedå innbefatte trinnene å rundt den seismiske hydrofonkabelen (1, 6) feste en rengjøringsanordning (11) omfattende et verktøy (24, 32) for rengjøring av den seismiske hydrofonkabelen (1, 6) og en hydrodynamisk motstandsstruktur (33), og taue den seismiske hydrofonkabelen (1,6), idet den hydrodynamiske motstandsstrukturen (33) skaper en motstand når hydrofonkabelen (1, 6) beveges langs sin lengdeakse og benytter motstanden til å bevege rengjøringsanordningen (11) langs den seismiske hydrofonkabelen (1,6) mens rengjøringsanordningen (11) under sin bevegelse langs den tauede hydrofonkabelen (1,6) opprettholdes i en tilnærmet konstant orientering i forhold til hydrofonkabel ens (1,6) lengdeakse.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedrengjøringsanordningen (11) under sin bevegelse langs den tauede hydrofonkabelen (1, 6) opprettholdes i den tilnærmet konstante orienteringen i forhold til hydrofonkabelens (1,6) lengdeakse, skrevende over styreanordningene (10).

3. Anordning (11) for rengjøring av en nedsenket eller flytende seismisk hydrofonkabel (1,6),karakterisert vedat den innbefatter: et verktøy (24,32) for rengjøring av den seismiske hydrofonkabelen, ressurser (25,26) for å posisjonere og føre anordningen langs lengden av den seismiske hydrofonkabelen, motstandsressurser (33) som, når hydrofonkabelen blir tauet, skaper en hydrodynamisk motstand som er tilstrekkelig til å overkomme friksjonskreftene og tillate rengjøringsanordningen å bevege seg langs lengden av den seismiske hydrofonkabelen (1,6).

4. Rengjøringsanordning ifølge krav 3,karakterisert vedat den innbefatter drivressurser for å drive rengjørings verktøyet ved bevegelse av anordningen langs den seismiske hydrofonkabelen.

5. Rengjøringsanordning ifølge krav 4,karakterisert vedat rengjøringsverktøyet innbefatter minst to børster, hvor hver børste blir drevet av en roterende rulle (30) drevet av friksjon mot den seismiske hydrofonkabelen (1,6).

6. Rengjøringsanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 3 til 5,karakterisert vedat den innbefatter et blad (24) for fjerning av belegg (begroing) festet til den seismiske hydrofonkabelen (1,6).

7. Rengjøringsanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 3 til 6,karakterisert vedat posisjoneringsføringsanordningene til anordningen i forhold til hydrofonkabelen består av et par, og fortrinnsvis flere par, av hjul, valser, løpekatter eller trinser (25,26), for å rulle eller gli ved lav friksjon henholdsvis på to omtrent diametralt motstående partier av den ytre rørformede overflaten til den seismiske hydrofonkabelen.

8. Rengjøringsanordning ifølge et hvilke som helst av kravene 3 til 7,karakterisert vedat den også innbefatter oppdriftsressurser (21,22) for å tillate rengjøringsanordningen å opprettholde en omtrent konstant posisjon under dens passasje langs lengden av den tauede hydrofonkabelen, og derfor en omtrent konstant skråstilling i forhold til den longitudinale aksen (12) til hydrofonkabelen, og å muliggjøre at rengjøringsanordningen oppviser en omtrent null oppdrift for ikke å kunne interferere med balansen til hydrofonkabelen.

9. Rengjøringsanordning ifølge et hvilke som helst av kravene 3 til 8,karakterisert vedat motstandsressursene består av to motstandstrukturer (33) i form av en strupe, trakt, deflektor eller vannsluk, med omtrent identisk form og dimensjoner, posisjonert symmetrisk i forhold til et sentralt front til endeplan (13) og/eller i forhold til føringsaksen (14).

10. Rengjøringsanordning ifølge et hvilke som helst av kravene 3 til 9, k a r a k - terisert ved at den innbefatter en motstandsstruktur (33) og ressurser (54,55) for justering av motstandskoeffisienten til strukturen (33).