NO335555B1

NO335555B1 - angling device

Info

Publication number: NO335555B1
Application number: NO20073320A
Authority: NO
Inventors: Akihiro Koeda
Original assignee: Sato Kk
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2007-06-27
Publication date: 2014-12-29
Also published as: NO20073320L; WO2006059552A1; EP1889805A1; JP2006151652A; EP1889805B1; CA2561363C; CA2561363A1; EP1889805A4

Abstract

Viklingsanordning for oppvikling av en kontinuerlig bane (2) uten for store bøyningspåkjenninger. Anordningen er særlig beregnet for oppvikling av kontinuerlige baner med et antall RFID-merkelapper som hver inneholder en IC-brikke og en antennedel festet til et RFID-innlegg. Viklingsanordning omfatter en opptaksspindel for oppvikling av en trykt kontinuerlig bane (2). Videre omfatter anordningen et drivelement for opptaksspindelen og en strammerull som kan gi en på forhåndbestemt spenning i den kontinuerlige banen (2), idet strammerullen har kontakt med den kontinuerlige banen (2) oppstrøms for opptaksspindelen. I en sidevegg i viklingsanordningens hus er det anordnet en sirkelbueformet spalte som muliggjør en svingebevegelse av strammerullen. I denne sirkelbueformede spalten anordnes det et begrensningselement som på ønsket måte kan begrense spalten. Et detekteringselement for detektering av strammerullens nederste stilling i bevegelsesområdet er også anordnet.Winding device for winding a continuous web (2) without excessive bending stresses. The device is particularly intended for the development of continuous paths with a number of RFID tags, each containing an IC chip and an antenna part attached to an RFID insert. Winding device comprises a receiving spindle for winding a printed continuous web (2). Furthermore, the device comprises a drive element for the receiving spindle and a tensioning roller which can provide a predetermined tension in the continuous path (2), the tensioning roller having contact with the continuous path (2) upstream of the receiving spindle. In a side wall in the housing of the winding device, a circular arc-shaped slot is arranged which enables a pivoting movement of the tensioning roller. In this circular arc-shaped gap a limiting element is arranged which can limit the gap in the desired manner. A detection element for detecting the lower position of the tensioning roller in the area of movement is also provided.

Description

Oppfinnelsen vedrører en viklingsanordning for kontinuerlig oppvikling av en merkelappbane i form av en kontinuerlig bane utformet som et antall merkelapper som er anordnet med jevne avstander på en kontinuerlig bunn. Den kontinuerlige banen er som en kontinuerlig RFID-bane forsynt med et midtre lag med et RFID-innlegg. RFID-innlegget er innlagt mellom en kontinuerlig bunn og et antall jevnt avstandsplasserte merkelapper. En særlig hensikt med anordningen for vikling av den kontinuerlige banen er å unngå bøyepåkjenninger på banen. Viklingsanordningen innbefatter en strammerull som gir en spennpåvirkning av den kontinuerlige banen under viklingen. The invention relates to a winding device for continuously winding a label web in the form of a continuous web designed as a number of labels which are arranged at regular intervals on a continuous bottom. The continuous web is like a continuous RFID web provided with a middle layer with an RFID insert. The RFID insert is inserted between a continuous base and a number of evenly spaced tags. A particular purpose of the device for winding the continuous web is to avoid bending stresses on the web. The winding device includes a tension roller which provides a tensioning effect on the continuous web during winding.

Tidligere nevnte viklingsanordninger har en strammerull, særlig for spenningspåvirkning av en kontinuerlig bane som leveres i trykkforsynt tilstand fra en printer for oppvikling. Viklingsanordningen har en opptaksspindel for oppvikling av en kontinuerlig bane fra printeren, et drivelement for drift av opptaksspindelen og en strammerull for kontakt med den kontinuerlige banen oppstrøms for opptaksspindelen. Previously mentioned winding devices have a tension roller, in particular for tensioning a continuous web which is delivered in pressurized condition from a printer for winding. The winding device has a take-up spindle for winding a continuous web from the printer, a drive element for operating the take-up spindle and a tension roller for contact with the continuous web upstream of the take-up spindle.

Strammerullen kan virke mot en kontinuerlig bane som kommer fra printeren og kan beveges frem og tilbake innenfor et bestemt bevegelsesområde. Dette kan bidra til å stramme den kontinuerlige banen for oppvikling på opptaksspindelen. The tension roller can act against a continuous web coming from the printer and can be moved back and forth within a certain range of movement. This can help to tighten the continuous path for winding on the take-up spindle.

Strammerullen i en slik viklingsanordning kan beveges frem og tilbake innenfor et bevegelsesområde som vanligvis er bestemt på forhånd, fra en øvre og til en nedre del av bevegelsesområdet, idet strammerullen kan beveges slik at den kontinuerlige banen kan spennpåvirkes av strammerullen. The tensioning roller in such a winding device can be moved back and forth within a range of movement which is usually determined in advance, from an upper and to a lower part of the range of movement, the tensioning roller being able to be moved so that the continuous web can be tensioned by the tensioning roller.

Viklingsanordningen ifølge oppfinnelsen er av den foran nevnte type hvor en strammerull kan beveges i et bevegelsesområde og i en nedre del av dette er anordnet slik at den kontinuerlige banen kan bøyes slik at banens viklingsbane kan legge seg med en betydelig vinkel om strammerullen. The winding device according to the invention is of the aforementioned type where a tension roller can be moved in a movement area and in a lower part of this is arranged so that the continuous path can be bent so that the winding path of the web can lie at a significant angle around the tension roller.

Ved en slik ombøyning vil den kontinuerlige banen utsettes for bøyepåkjenninger. Dette er særlig alvorlig i forbindelse med kontinuerlige baner med et RFID-innlegg, hvilket innlegg innbefatter en IC-brikke og en antenne, innlagt i en merkelapp på den kontinuerlige bunnbanen, en såkalt RFID-merkelapp, fordi antennedelen kan bøyes løs eller forbindelsen mellom IC-brikken og antennen kan brytes. In the event of such a deflection, the continuous web will be exposed to bending stresses. This is particularly serious in connection with continuous webs with an RFID insert, which insert includes an IC chip and an antenna, embedded in a tag on the continuous bottom web, a so-called RFID tag, because the antenna part can be bent loose or the connection between the IC - the chip and the antenna can be broken.

Det benyttes et adhesivt middel for holding av merkelappene på den kontinuerlige bunnbanen i jevne avstander slik at det dannes en slags kontinuerlig merkelappbane. Når et mykt bindemiddel benyttes er det en ulempe at merkelappene kan løsne fra den kontinuerlige banen når banen avbøyes i betydelig grad. An adhesive agent is used for holding the labels on the continuous bottom web at regular intervals so that a kind of continuous label web is formed. When a soft binder is used, it is a disadvantage that the labels can detach from the continuous web when the web is deflected to a significant extent.

Hva angår tidligere kjent teknikk, vises det til bruksmønsterpatent (Jitsuyo-Shinan Heisei) publikasjon nr. 02-61862 og DD 73532 som viser en viklingsanordning med en strammerull. Regarding prior art, reference is made to Utility Model Patent (Jitsuyo-Shinan Heisei) Publication No. 02-61862 and DD 73532 showing a winding device with a tension roller.

Den foreliggende oppfinnelsen er utviklet i forbindelse med de foran nevnte problemer og en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en viklingsanordning for oppvikling av den kontinuerlige banen, særlig i en kontinuerlig bane som har flere RFID-merkelapper som hver har en IC-brikke og en antenne tilknyttet RFID-innlegget på en med hensyn til spenningspåkjenninger gunstig måte. The present invention has been developed in connection with the aforementioned problems and one purpose of the invention is to provide a winding device for winding the continuous web, in particular in a continuous web which has several RFID tags, each of which has an IC chip and an antenna associated with the RFID insert in a favorable manner with regard to voltage stresses.

Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en viklingsanordning hvor det hindres at merkelapper brytes løst fra banen når merkelappene er festet til denne ved hjelp av et mykt adhesivt bindemiddel. Another purpose of the invention is to provide a winding device where it is prevented that labels are broken loose from the web when the labels are attached to it by means of a soft adhesive binder.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en viklingsanordning hvor det fokuseres på anvendelsen av et begrensningselement for begrensing av strammerullens bevegelse slik at det muliggjøres en begrensning av viklingsbanens eller den kontinuerlige banens bøyevinkel. Mer særskilt foreslås det en viklingsanordning som har en opptaksspindel for den kontinuerlige banen som er forsynt med trykk, et drivelement for drift av opptaksspindelen og en strammerull som kan gi en bestemt stramming av den kontinuerlige banen ved at strammerullen oppstrøms for opptaksspindelen presses til kontakt med den kontinuerlige banen. According to the invention, a winding device is therefore proposed where the focus is on the use of a limiting element for limiting the movement of the tension roller so that a limitation of the bending angle of the winding web or the continuous web is made possible. More specifically, a winding device is proposed which has a take-up spindle for the continuous web which is supplied with pressure, a drive element for operating the take-up spindle and a tension roller which can provide a specific tightening of the continuous web by the tension roller upstream of the take-up spindle being pressed into contact with it continuous path.

Viklingsanordningen innbefatter en sirkelbueformet spalte i en sideflate av viklingsanordningens hus for styring av strammerullens bevegelse. Videre innbefatter anordningen et begrensningselement som kan gi en ønsket begrensning i den sirkelbueformede spalten og et detekterings element for detektering av strammerullens nederste stilling i bevegelsesområdet. The winding device includes a circular arc-shaped slot in a side surface of the winding device's housing for controlling the movement of the tension roller. Furthermore, the device includes a limiting element which can provide a desired limitation in the circular arc-shaped gap and a detecting element for detecting the tension roller's lowest position in the range of movement.

Ifølge et andre inventivt aspekt innbefatter viklingsanordningen et begrensningselement av et hardt og elastisk materiale. According to a second inventive aspect, the winding device includes a limiting element of a hard and elastic material.

Ifølge et tredje inventivt aspekt innbefatter viklingsanordningen et arrangement hvor strammerullen er anordnet på en ende av en svingearm som går gjennom en sirkelbueformet spalte i husets sideflate. According to a third inventive aspect, the winding device includes an arrangement where the tension roller is arranged on one end of a swing arm which passes through a circular arc-shaped slot in the side surface of the housing.

I en viklingsanordning hvor det forefinnes en strammerull for spenningspåvirkning av en kontinuerlig bane ifølge oppfinnelsen, hvor begrensningselementet kan fastlegges i den nevnte spalte, er begrensningselementet lett flyttbart slik at det muliggjøres en ønsket begrenset bevegelse av strammerullen for unngåelse av en for stor bøyevinkel eller brytevinkel for den kontinuerlige banen slik at viklingsanordningen kan benyttes også for kontinuerlige baner som er ømfintlige med hensyn til bøyepåkjenninger eller hvor det er benyttet myke adhesive bindemidler for festing av merkelappene på den kontinuerlige banen. In a winding device where there is a tensioning roller for tensioning a continuous web according to the invention, where the limiting element can be fixed in the aforementioned slot, the limiting element is easily movable so that a desired limited movement of the tensioning roller is enabled to avoid an excessively large bending angle or breaking angle for the continuous web so that the winding device can also be used for continuous webs that are sensitive with regard to bending stresses or where soft adhesive binders have been used for attaching the labels to the continuous web.

Hensikten med oppfinnelsen er således å tilveiebringe en viklingsanordning for oppvikling av en kontinuerlig bane med begrensning av bøyevinkelen i banens viklingsbane eller -strekning slik at sterke bøyepåkjenninger kan unngås. Dette oppnås ved at strammerullen kan beveges innenfor et bevegelsesområde. The purpose of the invention is thus to provide a winding device for winding a continuous web with limitation of the bending angle in the winding path or stretch of the web so that strong bending stresses can be avoided. This is achieved by the tension roller being able to move within a range of movement.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til tegningene. The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings.

Figur 1 viser et perspektivriss av en viklingsanordning ifølge oppfinnelsen. Figur 2 er et riss som viser bevegelsen av strammerullen og begrensningselementet. Figur 3 viser en kontinuerlig bane, særlig en kontinuerlig bane som har flere RFID-innlegg slik at det dannes en RFID-merkelappbane. Figure 1 shows a perspective view of a winding device according to the invention. Figure 2 is a diagram showing the movement of the tension roller and the limiting element. Figure 3 shows a continuous path, in particular a continuous path which has several RFID inserts so that an RFID tag path is formed.

En viklingsanordning 1 ifølge oppfinnelsen har en første styrerull 4 og en andre styrerull 5 for en kontinuerlig bane 2 som derved kan styres i en viklingsbane. En strammerull 8 er anordnet på enden av en strammerullarm 9 og har kontakt med den kontinuerlige banen 2 mellom den første styrerullen 4 og den andre styrerullen 5. Videre innbefatter viklingsanordningen 1 en oppviklingsspindel 6 for oppvikling av den kontinuerlige banen 2.1 en sidevegg 13 er det utformet en sirkelbueformet spalte 10 for bestemmelse av strammerullen 8 sin svingebevegelse. Denne bueformede spalten 10 er utformet i en sidevegg i anordningen 1 sitt hus. Et begrensningselement (et fangelement) 11 er anordnet for selektiv begrenset bevegelse av strammerullen i bevegelsesområdet. Et detekteringselement 12 for detektering av strammerullen 8 sin nederste stilling i bevegelsesområdet er også anordnet og det er da også anordnet et detekteringselement 17 for detektering av strammerullen 8 sin øvre stilling i bevegelsesområdet. A winding device 1 according to the invention has a first guide roller 4 and a second guide roller 5 for a continuous path 2 which can thereby be controlled in a winding path. A tension roller 8 is arranged at the end of a tension roller arm 9 and is in contact with the continuous path 2 between the first guide roller 4 and the second guide roller 5. Furthermore, the winding device 1 includes a winding spindle 6 for winding the continuous path 2.1 a side wall 13 is designed a circular arc-shaped slot 10 for determining the tension roller 8's swinging movement. This arc-shaped slot 10 is formed in a side wall of the device 1's housing. A limiting element (a catching element) 11 is arranged for selectively limited movement of the tension roller in the range of movement. A detection element 12 for detecting the tension roller 8's lowest position in the range of motion is also provided, and a detection element 17 for detecting the tension roller 8's upper position in the range of motion is also provided.

Den nederste stillingen er det nederste punktet i bevegelsesområdet for strammerullen. The lowest position is the lowest point in the movement range of the tension roller.

Strammerullen 8 er anordnet på en ende av en strammerullarm 9. Strammerullarmen 9 sin andre ende er svingbart opplagret ved 7 i huset sideflate 13. The tension roller 8 is arranged on one end of a tension roller arm 9. The other end of the tension roller arm 9 is pivotally supported at 7 in the housing side surface 13.

Strammerullen kan styres i en sirkelbueformet spalte 10 i husets vertikale sidevegg 13 og kan således svingebeveges i en tilnærmet vertikal retning på tvers av den kontinuerlige bane 2 sin viklingsstrekning. The tensioning roller can be guided in a circular arc-shaped slot 10 in the vertical side wall 13 of the housing and can thus be pivoted in an approximately vertical direction across the winding stretch of the continuous web 2.

Strammerullen 8 kan trekkes nedover i spalten 10 ved hjelp av en strekkraft. En slik strekkraft bringer strammerullen 8 til kontakt med den kontinuerlige banen 2. Strekkraften kan eksempelvis tilveiebringes ved hjelp av en strekkfjær, men man kan også benytte vekten av selve strammerullen 8. The tensioning roller 8 can be pulled down into the gap 10 by means of a tensile force. Such a tension force brings the tension roller 8 into contact with the continuous web 2. The tension force can be provided, for example, by means of a tension spring, but the weight of the tension roller 8 itself can also be used.

Figur 2 viser strammerullen 8 med fullt opptrukne linjer i den nederste stillingen i bevegelsesområdet, idet strammerullen 8 har kontakt med begrensningselementet 11 som også er angitt med fullt opptrukne linjer. De stiplede linjene viser strammerullen 8 i en annen nedre stilling i bevegelsesområdet, tilveiebrakt ved at strammerullen 8 der har kontakt med det med stiplede linjer viste begrensningselement 11. Figure 2 shows the tension roller 8 with solid lines in the lowest position in the range of movement, the tension roller 8 having contact with the limiting element 11 which is also indicated with solid lines. The dotted lines show the tension roller 8 in another lower position in the range of movement, provided by the tension roller 8 there having contact with the limiting element 11 shown in dotted lines.

Begrensningselementet 11 kan begrense strammearmen 9 sin bevegelse og kan holde den i en valgfri stilling i den sirkelbueformede spalten 10 slik at strammerullen 8 kan bringes til ulike stillinger i bevegelsesområdet. Derved kan strammerullen 8 mellom den første styrerullen 4 og den andre styrerullen 5 innstilles slik at viklingsstrekningen til den kontinuerlige banen 2 for en ombøyningsvinkel som kan påvirkes som følge av strammerullen 8 sin bevegelse. The limiting element 11 can limit the movement of the tensioning arm 9 and can hold it in an optional position in the arc-shaped slot 10 so that the tensioning roller 8 can be brought to different positions in the range of movement. Thereby, the tension roller 8 between the first guide roller 4 and the second guide roller 5 can be set so that the winding stretch of the continuous web 2 has a deflection angle which can be affected as a result of the movement of the tension roller 8.

Strammearmen 8 kan bringes til en øvre stilling i spalten 10, hvorved ombøyningsvinkelen eller brytevinkelen for den kontinuerlige banen 2 kan endres, det vil si gjøres mer stump. The tensioning arm 8 can be brought to an upper position in the slot 10, whereby the bending angle or breaking angle of the continuous web 2 can be changed, that is to say made more blunt.

Begrensningselementet 11 er et hard elastisk element med H-form, det vil si i tverrsnittet en U-form og omvendt U-form (ikke vist) som samvirker med kantene i spalten 10 og lett kan forskyves manuelt. The limiting element 11 is a hard elastic element with an H shape, that is to say in the cross section a U shape and inverted U shape (not shown) which interacts with the edges of the slot 10 and can easily be displaced manually.

Detekteringselementet (detekteringssensoren for den nederste stillingen) 12 er bevegbart anordnet på begrensningselementet 11 slik at det kan beveges i samsvar med begrensningselementet 11 sin bevegelse og detekteringselementet 12 kan detektere strammerullen 8 sin nederste stilling i samsvar med strammerullen 8 sine bevegelser i bevegelsesområdet. The detection element (detection sensor for the lowest position) 12 is movably arranged on the limitation element 11 so that it can be moved in accordance with the limitation element 11's movement and the detection element 12 can detect the tension roller 8's lowest position in accordance with the tension roller 8's movements in the movement area.

Videre kan detekteringselementet 17 detektere strammerullen 8 sin øvre stilling i bevegelsesområdet. Furthermore, the detection element 17 can detect the tension roller 8's upper position in the range of movement.

Strammerullen 8 kan ta en hastighetsforskjell mellom den kontinuerlige banen 2 og viklingshastigheten i viklingsanordningen 1 fordi banen går rundt den bevegbare strammerullen 8. The tension roller 8 can take a speed difference between the continuous web 2 and the winding speed in the winding device 1 because the web goes around the movable tension roller 8.

Strammerullen 8 kan detekteres av detekteringselementet 17 i den øvre stillingen i spalten 10. Ved slik detektering kan den drevne opptaksspindel 6, eksempelvis dens motor, stoppes og banen 2 kan da slakkes på styrt måte for å kompensere for tilføringen av kontinuerlig bane 2 fra printeren. The tension roller 8 can be detected by the detection element 17 in the upper position in the slot 10. Upon such detection, the driven take-up spindle 6, for example its motor, can be stopped and the web 2 can then be relaxed in a controlled manner to compensate for the supply of continuous web 2 from the printer.

Strammerullen 2 beveger seg nedover i samsvar med leveringen av kontinuerlig bane 2 fra printeren og når strammerullen 8 har nådd den nedre stilling i den sirkelbueformede spalten 10 påvirkes mikrobryteren 12. Da starter motoren igjen for fortsatt oppvikling av den kontinuerlige banen 2. The tension roller 2 moves downwards in accordance with the delivery of continuous web 2 from the printer and when the tension roller 8 has reached the lower position in the arc-shaped slot 10, the microswitch 12 is actuated. Then the motor starts again for continued winding of the continuous web 2.

Den kontinuerlige banen 2 som kjøres i viklingsanordningen ifølge oppfinnelsen, kan ha mange ulike utforminger. Det kan dreie seg om en bane med RFID-merkelapper i rulleform, eller det kan dreie seg om en utførelse med et RFID-innlegg som innbefatter en IC-brikke 16 samt en antennedel 15 som er lagt i viklinger i det midtre laget til RFID-merkelappen. Slike baner er følsomme med hensyn til bøyepåkjenninger og godtakbare ombøyningsvinkler kan tilveiebringes ved å heve den nederste grensestillingen ved hjelp av begrensningselementet 11 for derved å begrense strammerullen 8 sin bevegelse. På den måten kan det oppnås en god oppvikling uten en for stor ombøyning av banen. The continuous path 2 which is run in the winding device according to the invention can have many different designs. It can be a web of RFID labels in roll form, or it can be a design with an RFID insert that includes an IC chip 16 and an antenna part 15 that is laid in windings in the middle layer of the RFID the label. Such paths are sensitive with regard to bending stresses and acceptable bending angles can be provided by raising the lower limit position with the help of the limiting element 11 to thereby limit the tension roller 8's movement. In this way, a good winding can be achieved without too much bending of the web.

Det kan benyttes en kontinuerlig bane 2 (kontinuerlig merkelappbane) med mykt adhesivt bindemiddel for festing av merkelappstrimmelen på den kontinuerlige basis 14. Strammerullen 8, det vil si føringen rundt denne, medfører en avbøyning i viklingsstrekningen. Strammerullen 8 kan virke som en avrivingsstang, idet den kontinuerlige basis 14 kan trekkes i motsatt retning og merkelappstrimmelen 3 kan løsnes fra den kontinuerlige basis 14 fordi stivheten i merkelappstrimmelen 3 økes i forhold til adhesjonsstyrken, men fordi begrensningselementet kan plasseres etter ønske i den sirkelbueformede spalten 10, kan den foretrukne oppviklingen skje. A continuous web 2 (continuous label web) with soft adhesive binder can be used for attaching the label strip to the continuous base 14. The tension roller 8, i.e. the guide around it, causes a deflection in the winding stretch. The tensioning roller 8 can act as a tear-off rod, in that the continuous base 14 can be pulled in the opposite direction and the label strip 3 can be detached from the continuous base 14 because the stiffness of the label strip 3 is increased in relation to the adhesion strength, but because the limiting element can be placed as desired in the arc-shaped gap 10, the preferred winding can occur.

Referanseliste: Reference list:

1. Viklingsanordning. 1. Winding device.

2. Kontinuerlig bane. 2. Continuous trajectory.

3. Merkelappstrimmel. 3. Label strip.

4. Første styrerull. 4. First steering roll.

5. Andre styrerull. 5. Second steering roll.

6. Opptaksspindel. 6. Recording spindle.

7. Armakse. 7. Arm axis.

8. Strammerull. 8. Tension roller.

9. Strammearm. 9. Tension arm.

10. Sirkelbueformet spalte. 10. Circular arch-shaped slot.

11. Begrensningselement (fangelement). 11. Limiting element (capture element).

12. Detekteringselement for detektering av den nederste stilling (mikrobryter). 12. Detection element for detecting the lowest position (microswitch).

13. Sidevegg i huset. 13. Side wall in the house.

14. Kontinuerlig basis. 14. Continuous Basis.

15. Antennedel. 15. Antenna part.

16. IC-brikke. 16. IC chip.

17. Detekteringselement for detektering av den øvre stilling (mikrobryter). 17. Detection element for detection of the upper position (microswitch).

Claims

1. Winding device with a take-up spindle for winding a printed continuous web (2), a drive element for operating the take-up spindle and a tension roller (8) for providing a predetermined tension in the continuous web (2) by the tension roller (8) upstream of the take-up spindle (6) is brought into contact with the continuous path (2), characterized in that the winding device further includes: a circular arc-shaped slot (10) in a side surface of a housing for the winding device, the tension roller (8) being movable in the circular arc-shaped slot (10), and a limiting element (11) which is selectively movable to a selected position in the circular arc-shaped slot (10) to limit the movement of the tension roller (8), which tension roller (8) is supported in the circular arc-shaped slot (10).

2. Winding device according to claim 1, characterized in that detection element (12) for detecting the lowest position in the tension roller (8)'s range of motion.

3. Winding device according to claim 1 or 2, characterized in that the limiting element (11) is a hard elastic element.

4. Winding device according to claim 3, characterized in that the limiting element (11) has an H shape in cross-section.

5. Winding device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the detecting element (12) is arranged on the movable limiting element (11).

6. Winding device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a tension roller (8) is arranged on one end of a tension roller arm (9) which is pivotable about an axis for movement of the tension roller (8) in the arc-shaped slot (10) which is designed in the house's vertical side wall.