NO335091B1

NO335091B1 - Actuator for controlling and preventing rotary movement of a valve or similar rotatable element.

Info

Publication number: NO335091B1
Application number: NO20130783A
Authority: NO
Inventors: Magnar Støylen
Original assignee: Ocea As
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2014-09-08
Also published as: NO20130783A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører aktuator for å styre og hindre dreiebevegelse av en ventil eller lignende dreibart element, omfattende en skralle i form av et tannhjul festet til det dreibare elementet, samt en fjærbelastet stopper innrettet til å gå i inngrep med tannhjulet. The present invention relates to an actuator for controlling and preventing the turning movement of a valve or similar rotatable element, comprising a ratchet in the form of a gear wheel attached to the rotatable element, as well as a spring-loaded stop arranged to engage with the gear wheel.

Skraller for å hindre et bevegelig objekt i å rotere mer enn en vei så lenge en arm står i fast posisjon er kjent fra før. Ratchets to prevent a moving object from rotating more than one way as long as an arm is in a fixed position are known from before.

Med foreliggende oppfinnelse tas det sikte på å frembringe en aktuator med en skrallelignende form og som posisjoneres ved hjelp av et tannhjul som dimensjoneres med antall hjul ut fra posisjoneringsmålene. Et stopper- og holdersystem på aktuatoren er fortrinnsvis konstruert slik at når en arm står i ønsket posisjon (eksempelvis ytre) så vil det hindre det bevegelige objektet i å bevege seg begge veier ut av posisjoneringsmålet. Når armen står i ytre posisjon låses aktuatoren og det er da ikke mulig å dreie på tannhjulet eller det bevegelige objektet. With the present invention, the aim is to produce an actuator with a ratchet-like shape and which is positioned by means of a gear which is dimensioned with the number of wheels based on the positioning measurements. A stop and holder system on the actuator is preferably designed so that when an arm is in the desired position (for example outer) it will prevent the moving object from moving in both directions out of the positioning target. When the arm is in the outer position, the actuator is locked and it is then not possible to turn the gear wheel or the moving object.

Vinkelen mellom stopper og holdersiden i tannhjulet kan holdes større enn parallellen og derfor vil stopperen gli ut når armen går i indre posisjon. The angle between the stopper and the holder side in the gear can be kept greater than the parallel and therefore the stopper will slide out when the arm moves into the inner position.

Tannhjulet kan drives av en hydraulisk sylinder eller annen arm med nødvendig moment. The gear can be driven by a hydraulic cylinder or other arm with the necessary torque.

Aktuatoren kan styres ved hjelp av en spak eller en styreenhet for eksempel PLS. The actuator can be controlled using a lever or a control unit such as a PLC.

Det er således et formål med foreliggende oppfinnelse å frembringe en forbedret aktuator. It is thus an object of the present invention to produce an improved actuator.

Overnevnte formå oppnås med en aktuator for å styre og hindre dreiebevegelse av en ventil eller lignende dreibart element, omfattende en skralle i form av et tannhjul festet til det dreibare elementet, samt en stopper innrettet til å gå i inngrep med tannhjulet, der stopperen når den er i inngrep med tannhjulet hviler mot et tilstøtende holderelement. The above must be achieved with an actuator to control and prevent rotational movement of a valve or similar rotatable element, comprising a ratchet in the form of a gear wheel attached to the rotatable element, as well as a stop arranged to engage with the gear wheel, where the stop reaches the is engaged with the gear rests against an adjacent retaining member.

Alternative utførelser er angitt i respektive uselvstendige krav. Alternative designs are specified in respective independent requirements.

Holderelementet kan være utformet som en oppad ragende kloss, og som på sin anleggsflate mot stopperen er utformet med en øvre rett kant og en nedre skråstilt kant. The holder element can be designed as an upwardly projecting block, and which on its contact surface against the stopper is designed with an upper straight edge and a lower inclined edge.

Tannhjulet kan være festet til en aksling forbundet med det dreibare elementet, og en dreiearm kan være montert til akslingen, der stopperen kan være dreibart festet til dreiearmen. Dreiearmen kan omfatte en respektiv delarm montert på hver side av tannhjulet, og der stopperen er festet mellom nevnte delarmer. The gear wheel may be attached to a shaft connected to the rotatable element, and a pivot arm may be mounted to the shaft, where the stopper may be rotatably attached to the pivot arm. The pivot arm may comprise a respective sub-arm mounted on each side of the gear wheel, and where the stopper is fixed between said sub-arms.

Dreiearmen er innrettet til å beveges fra en låseposisjon, der stopperen er i inngrep med tannhjulet og hviler mot holderelementet, slik at tannhjulet og derved det dreibare elementet er hindret fra bevegelse, og en fristillingsposisjon, der stopperen er i ute av inngrep med tannhjulet og fri fra holderelementet, slik at tannhjulet og derved det dreibare elementet er innrettet til å dreie et viss antall grader avhengig av utforming av tannhjulets tenner. The pivot arm is arranged to move from a locking position, where the stopper is engaged with the gear and rests against the holder element, so that the gear and thereby the rotatable element is prevented from movement, and a release position, where the stopper is out of engagement with the gear and free from the holder element, so that the gear wheel and thereby the rotatable element is arranged to rotate a certain number of degrees depending on the design of the gear teeth.

Dreiearmen kan være innrettet til å dreies mellom ønskede posisjoner ved hjelp av en hydraulisk sylinder eller lignende. The turning arm can be arranged to be turned between desired positions by means of a hydraulic cylinder or the like.

Aktuatoren kan omfatte en plate, hvortil tannhjul og dreiearm kan være anordnet liggende i forhold til platen og der holderelementet kan være anordnet stående i forhold til platen. The actuator can comprise a plate, to which the gear and pivot arm can be arranged lying in relation to the plate and where the holder element can be arranged standing in relation to the plate.

Oppfinnelsen vedrører også anvendelse av en aktuator, hvori aktuatoren er montert til et filterarrangement for fjerning av partikler i en væske, omfattende et filterhus med et hovedinnløp og et hovedutløp for strømmende væske og et innvendig anordnet filter for utfiltrering av partikler fra den strømmende væsken, hvor filteret omfatter flere filterkorger for utfiltrering av nevnte partikler, og der aktuatoren er innrettet for innstilling av selektiv utspyling av partikler oppsamlet i en filterkorg og ut gjennom et avløp. The invention also relates to the use of an actuator, in which the actuator is mounted to a filter arrangement for removing particles in a liquid, comprising a filter housing with a main inlet and a main outlet for flowing liquid and an internally arranged filter for filtering out particles from the flowing liquid, where the filter comprises several filter baskets for filtering out said particles, and where the actuator is arranged for setting the selective flushing of particles collected in a filter basket and out through a drain.

Aktuatoren kan være forbundet med en topplate og en bunnplate, der rotasjon av topplaten og bunnplaten frembringer en spyleventilfunksjon, hvorved en filterkorg er innrettet til å bli spylt om gangen. The actuator can be connected to a top plate and a bottom plate, where rotation of the top plate and the bottom plate produces a flushing valve function, whereby one filter basket is arranged to be flushed at a time.

Oppfinnelsen vedrører også videre anvendelse av en aktuator, hvori aktuatoren er montert til en ventil som er innkoblet i et rørtransportsystem, for transport av fortrinnsvis fisk, gjenstander eller partikler i et medium, så som fluid eller gass, hvor ventilen omfatter et ventilhus med tre utløps- og innløpsåpninger, og at det sentrert i et hulrom i ventilhuset er ordnet en dreibar styrekule med en buet gjennomgående boring, innrettet til å styre gjennomstrømning mellom nevnte åpninger i ventilen, og der aktuatoren er koblet til den dreibare styrekulen og innrettet til å dreie styrekulen slik at det åpnes eller lukkes mellom to av nevnte utløps- og innløpsåpninger. The invention also relates to the further use of an actuator, in which the actuator is mounted to a valve which is connected to a pipe transport system, for the transport of preferably fish, objects or particles in a medium, such as fluid or gas, where the valve comprises a valve housing with three outlets - and inlet openings, and that a rotatable control ball with a curved through bore is arranged centered in a cavity in the valve housing, designed to control flow between said openings in the valve, and where the actuator is connected to the rotatable control ball and arranged to turn the control ball so that it opens or closes between two of the aforementioned outlet and inlet openings.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av de vedlagte figurer, hvori: The invention will now be described in more detail with the help of the attached figures, in which:

Figur 1 viser en aktuator i følge oppfinnelsen i perspektiv. Figure 1 shows an actuator according to the invention in perspective.

Figur 2 viser aktuatoren i følge oppfinnelsen i en låst posisjon. Figure 2 shows the actuator according to the invention in a locked position.

Figur 3 viser aktuatoren i følge oppfinnelsen i en fristilt posisjon. Figure 3 shows the actuator according to the invention in a free position.

Figur 4 viser en videre utførelse av aktuatoren i følge oppfinnelsen. Figure 4 shows a further embodiment of the actuator according to the invention.

Figur 5 viser et topplokk til aktuatoren i følge oppfinnelsen. Figure 5 shows a cylinder head for the actuator according to the invention.

Figur 6 og 7 viser et holderelement i følge oppfinnelsen. Figures 6 and 7 show a holder element according to the invention.

Figur 8 og 9 viser et aktuelt anvendelsesområde for aktuatoren i følge oppfinnelsen. Figur 10 og 11 viser et videre aktuelt anvendelsesområde for aktuatoren i følge oppfinnelsen. Figures 8 and 9 show a relevant application area for the actuator according to the invention. Figures 10 and 11 show a further applicable area of application for the actuator according to the invention.

Vedlagte figurer viser en aktuator for styring av eksempelvis en treveisventil med 120 graders vinkel mellom tre utganger og der tannhjulet har 12 tenner, slik at bevegelse mellom fire tenner gir 120 grader. 12 tenner (360/12) gir 30 grader per tann. Posisjoneringsmulighetene kan endres med antall tenner. The attached figures show an actuator for controlling, for example, a three-way valve with a 120 degree angle between three outputs and where the gear wheel has 12 teeth, so that movement between four teeth gives 120 degrees. 12 teeth (360/12) gives 30 degrees per tooth. The positioning options can be changed with the number of teeth.

Figur 1 viser en aktuator 10 i følge oppfinnelsen, og omfatter et tannhjul 12 som er koblet til en aksling 28, der akslingen er forbundet med eller utgjør en aksling til en dreibar del i en ventil eller lignende, eksempelvis en treveisventil, men som de etterfølgende eksempler på bruksområde viser kan oppfinnelsen benyttes i mange sammenhenger. Figure 1 shows an actuator 10 according to the invention, and comprises a gear wheel 12 which is connected to a shaft 28, where the shaft is connected to or forms a shaft to a rotatable part in a valve or the like, for example a three-way valve, but as the following examples of application areas show that the invention can be used in many contexts.

Aktuatoren 10 i følge oppfinnelsen er utformet med en skrallelignende funksjon i den forstand at en fjærbelastet, eller på annen måte belastet, stopper 14 er koblet til en dreiearm 22 og slik at stopperen kan gå i inngrep mellom tennene 12b til tannhjulet 12. Ved dreining av dreiearmen 22 vil således tannhjulet 12 kunne roteres et viss antall grader avhengig av tennenes utforming, og derved tilsvarende rotere det dreibare elementet. Dreiearmen 22 kan omfatte to delarmer 22a,22b montert på hver side av tannhjulet 12, slik at stopperen 14 er dreibart montert mellom delarmene ved hjelp av eksempelvis en bolt 26. En trekke- og skyveinnretning i form av eksempelvis en hydraulisk sylinder 18 kan også være montert til dreiearmen ved hjelp av en bolt 24. The actuator 10 according to the invention is designed with a ratchet-like function in the sense that a spring-loaded, or otherwise loaded, stop 14 is connected to a pivot arm 22 and so that the stop can engage between the teeth 12b of the gear wheel 12. When turning the turning arm 22 will thus be able to rotate the gear wheel 12 a certain number of degrees depending on the design of the teeth, thereby correspondingly rotating the rotatable element. The pivot arm 22 can comprise two partial arms 22a, 22b mounted on either side of the gear wheel 12, so that the stopper 14 is rotatably mounted between the partial arms by means of, for example, a bolt 26. A pulling and pushing device in the form of, for example, a hydraulic cylinder 18 can also be mounted to the pivot arm using a bolt 24.

Aktuatoren 10 omfatter videre et holderelement eller holder 16, montert fortrinnsvis tilstøtende tannhjulet 12, og som stopperen 14 hviler mot eller støter mot når dreiearmen 22 er i en låseposisjon, slik som vist i figur 2. Stopperen 14 er da låst og kan ikke bevege seg ut av inngrep med tannhjulet 12. Holderen 16 kan i en foretrukket utførelse være utformet som en oppadragende kloss og med en anleggsflate utformet med en rett øvre del 16a og en skråstilt nedre del 16b. En slik form sikrer best mulig anlegg for stopperen 14. The actuator 10 further comprises a holder element or holder 16, mounted preferably adjacent to the gear wheel 12, and against which the stopper 14 rests or abuts when the pivot arm 22 is in a locking position, as shown in figure 2. The stopper 14 is then locked and cannot move out of engagement with the toothed wheel 12. In a preferred embodiment, the holder 16 can be designed as a rising block and with a contact surface designed with a straight upper part 16a and an inclined lower part 16b. Such a shape ensures the best possible installation for the stopper 14.

Alle delene til aktuatoren kan være montert til en plate 20, og slik at tannhjulet 12 og dreiearmen 22 er plassert parallell med platen 20 og holderelemenet 16 er montert stående på platen 20. All the parts of the actuator can be mounted to a plate 20, and so that the gear wheel 12 and the pivot arm 22 are placed parallel to the plate 20 and the holder element 16 is mounted standing on the plate 20.

Holderen 16 kan være justerbart montert til for eksempel platen 20, eksempelvis i et spor, og være innrettet for forskyvning frem og tilbake i sporet. Alternativ eller i tillegg kan holderen 16 omfatte en finjusteringsmekanisme 36. Med dette oppnås en justering av stopperen som kan være viktig for å innstille det dreibare elementet som tannhjulet 12 er festet til. Figur 6 viser eksempel på en ordinær holder 16, mens figur 7 viser eksempel på en holder 16 utstyrt med finjusteringsmekanismen 36. The holder 16 can be adjustably mounted to, for example, the plate 20, for example in a groove, and be arranged for displacement back and forth in the groove. Alternatively or in addition, the holder 16 may comprise a fine adjustment mechanism 36. With this, an adjustment of the stopper is achieved which may be important for setting the rotatable element to which the gear wheel 12 is attached. Figure 6 shows an example of an ordinary holder 16, while Figure 7 shows an example of a holder 16 equipped with the fine adjustment mechanism 36.

Finjusteringsmekanismen 36 kan i en eksempelutførelse være konstruert ved at holderen omfatter en boring som en bolt 38 kan løpe gjennom. Boringen eller en mutter festet til holderen er utstyrt med gjenger, slik at bolten kan dreies og presse mot stopperen. Bolten vil da utgjøre anleggsflaten mot stopperen. Alternativt kan egen del eller en del av den rette øvre delen 16a være løst montert i holderen, og bolten kan presse på den øvre delen, og som da utgjør anleggsflaten mot stopperen. Alternativt kan selvfølgelig det samme gjøres for den nedre delen 16b. Figur 2 viser den hydrauliske sylinderen 18 i en "ytre" og låsende posisjon, som kan kalles en holderposisjon, og figur 3 viser sylinderen 18 i en tilbaketrukket og fristilt posisjon, som kan kalles en henteposisjon. Figur 4 viser en videre utførelse av aktuatoren i følge oppfinnelsen. Aktuatoren er utformet som forklart tidligere, men er i tillegg utstyrt med et beslag 30 som festes til akslingen og dreiarmen, samt fester 32 for et topplokk 34. Topplokket er vist i figur 5. Figurene 8 og 9 viser eksempel på et bruksområde for foreliggende oppfinnelse, og viser et filterarrangement med et filterhus 40 med et nedre hovedinnløp 44 for strømmende væske som skal filtreres, samt et midtre hovedutløp 46 for ferdig filtrert væske. Filterhuset 40 omfatter videre et topplokk hvortil et øvre utløp 48 for spylevann er anordnet. Påmontert topplokket kan en aktuator 10 i følge oppfinnelsen være anordnet, hvilken aktuator kan fungere som en styrings- og drivenhet for spylingen av filteret, og som til kan være koblet til midler for å overvåke og styre spyleprosessen. The fine adjustment mechanism 36 can, in an exemplary embodiment, be designed in that the holder comprises a bore through which a bolt 38 can run. The bore or a nut attached to the holder is threaded so that the bolt can be turned and pressed against the stopper. The bolt will then form the contact surface against the stopper. Alternatively, a separate part or a part of the straight upper part 16a can be loosely mounted in the holder, and the bolt can press on the upper part, which then forms the contact surface against the stopper. Alternatively, of course, the same can be done for the lower part 16b. Figure 2 shows the hydraulic cylinder 18 in an "outer" and locking position, which can be called a holding position, and Figure 3 shows the cylinder 18 in a retracted and released position, which can be called a retrieval position. Figure 4 shows a further embodiment of the actuator according to the invention. The actuator is designed as explained earlier, but is additionally equipped with a bracket 30 which is attached to the shaft and the pivot arm, as well as fasteners 32 for a cylinder head 34. The cylinder head is shown in figure 5. Figures 8 and 9 show an example of a field of application for the present invention , and shows a filter arrangement with a filter housing 40 with a lower main inlet 44 for flowing liquid to be filtered, as well as a middle main outlet 46 for finished filtered liquid. The filter housing 40 further comprises a top cover to which an upper outlet 48 for flushing water is arranged. Mounted on the top cover, an actuator 10 according to the invention can be arranged, which actuator can function as a control and drive unit for flushing the filter, and which can also be connected to means for monitoring and controlling the flushing process.

Innvendig i filterhuset 40 er det anbrakt et filter 42 i form av flere filterkorger 54 som er montert mellom en topplate 50 og en bunnplate 52.1 topplaten 50 og bunnplaten 52 er en respektiv åpning som samsvar med topp og bunn til hver filterkorg 54. Aktuatoren 10 i følge oppfinnelsen kan således være forbundet med topplaten og bunnplaten og være innrette for å styre selektiv spyling av hver filterkorg. Inside the filter housing 40, a filter 42 is placed in the form of several filter baskets 54 which are mounted between a top plate 50 and a bottom plate 52.1 the top plate 50 and the bottom plate 52 is a respective opening corresponding to the top and bottom of each filter basket 54. The actuator 10 in according to the invention can thus be connected to the top plate and the bottom plate and be arranged to control selective flushing of each filter basket.

Filterarrangementet kan opereres av en intelligent styring og drivenhet som til enhver tid vet, og kan melde tilbake hvilken posisjon spyleenheten befinner seg i. Den kan derved også styres til ønsket posisjon. Dette kan gjøres uten sensorer eller følere som over tid kan utvikle seg til feilkilder. Spylingen av filteret kan derved foregå kun når spyleenheten er posisjonert på et av de konkrete filterelementene. Spylevannet åpnes først da, og alt spylevann går derved til full tilbakespyling av filterelementene. Når spyleenheten er i bevegelse til neste filterelement er spylingen avstengt. Man vil derved kunne vite om alle filterelementene er aktive, og hele tilgjengelige filterarealet i filteret vil derved kunne være aktivt og i kontinuerlig bruk. The filter arrangement can be operated by an intelligent control and drive unit that knows at all times, and can report back, which position the flushing unit is in. It can thereby also be controlled to the desired position. This can be done without sensors or feelers which can develop into sources of error over time. The flushing of the filter can therefore only take place when the flushing unit is positioned on one of the specific filter elements. The flushing water is only opened then, and all flushing water thereby goes to full backwashing of the filter elements. When the flushing unit is moving to the next filter element, flushing is switched off. You will thereby be able to know whether all the filter elements are active, and the entire available filter area in the filter will thereby be able to be active and in continuous use.

Filterarrangementet kan eksempelvis benyttes ved vanninntak for ferskvann og sjøvann, i brønnbåter eller i merdsystemer for fjerning av lus og andre urenheter i vannet. Andre bruksområder kan være for fjerning av partikler i ballastvann ombord på et skip. The filter arrangement can, for example, be used at water intakes for fresh water and seawater, in well boats or in cage systems for removing lice and other impurities in the water. Other areas of use may be for the removal of particles in ballast water on board a ship.

Figur 10 og 11 viser et annet eksempel på bruksområde for foreliggende oppfinnelse. Figurene viser en ventil som kan innkobles i et rørsystem for transport av fisk i forbindelse med eksempelvis fiskeoppdrett og fiskeforedling, hvor levende fisk transporteres i et medium, så som vann. Et slikt system omfatter blant annet "rørgater" og pumper, og fisken transporteres i vann fra for eksempel en tankbil med smolt til en brønnbåt eller en annen tank, eller fra en brønnbåt og til en oppbevar-ingstank eller slakteriet, etc. For å styre transporten i rørsystemet anvendes ventiler ved de forskjellige knutepunktene. En slik ventil 60 kan omfatte et ventilhus 62 utstyrt med tre rørformede utløp/innløpsåpninger 64, og en styrekule 66 som er ordnet i et hulrom i ventilhuset 62, og som er utstyrt med en gjennomløpende, buet innvending kanal eller boring 68. Ventilen kan videre omfatte blant annet topplokk og bunnlokk, tetningshylse og tetningsmidler. Figures 10 and 11 show another example of a field of application for the present invention. The figures show a valve that can be connected to a pipe system for transporting fish in connection with, for example, fish farming and fish processing, where live fish are transported in a medium, such as water. Such a system includes, among other things, "pipelines" and pumps, and the fish is transported in water from, for example, a tanker with smolt to a well boat or another tank, or from a well boat and to a storage tank or the slaughterhouse, etc. In order to manage transport in the pipe system, valves are used at the various junctions. Such a valve 60 can comprise a valve housing 62 equipped with three tubular outlet/inlet openings 64, and a control ball 66 which is arranged in a cavity in the valve housing 62, and which is equipped with a continuous, curved interior channel or bore 68. The valve can further include, among other things, top cover and bottom cover, sealing sleeve and sealants.

En betjeningsspindel eller akslingen 28 for regulering av ventilåpningen rager opp fra ventilhuset, og hvortil aktuatoren 10 i følge oppfinnelsen er tilkoblet. Ventilen vil kunne styres automatisk ved hjelp av aktuatoren for å dreie akslingen 28 og derved styrekulen 66 til ønsket posisjon. Med ønsket posisjon menes ønsket gjennom-strømningsretning i treveisventilen. Ved bruk av aktuatoren kan systemet kobles sammen med en sentral styringsenhet, så som en datamaskin eller lignende, for å regulere gjennomstrømning og strømningsretning til mediet som transporteres i rørsystemet. An operating spindle or shaft 28 for regulating the valve opening protrudes from the valve housing, and to which the actuator 10 according to the invention is connected. The valve will be able to be controlled automatically using the actuator to turn the shaft 28 and thereby the control ball 66 to the desired position. By desired position is meant the desired flow direction in the three-way valve. When using the actuator, the system can be connected to a central control unit, such as a computer or the like, in order to regulate the flow and direction of flow of the medium transported in the pipe system.

Claims

1. Actuator (10) for controlling and preventing rotary movement of a valve or similar rotatable element, comprising a ratchet in the form of a gear wheel (12) attached to the rotatable element, as well as a spring-loaded stop (14) arranged to engage with the toothed wheel (12), characterized in that when the stopper (14) is in engagement with the toothed wheel (12), the stopper (14) rests against an adjacent holder element (16).

2. Actuator (10) in accordance with claim 1, characterized in that the holder element (16) is designed as an upwardly extending block, and which on its contact surface against the stopper (14) is designed with an upper straight edge (16a) and a lower inclined edge (16b).

3. Actuator (10) in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the holder element (16) comprises a fine adjustment mechanism designed to adjust the contact surface against the stopper (14).

3. Actuator (10) in accordance with claim 1, characterized in that the gear wheel (12) is attached to a shaft (28) connected to the rotatable element, and that a pivot arm (22) is mounted to the shaft (28), where the stopper ( 14) is rotatably attached to the pivot arm (22).

4. Actuator (10) in accordance with claim 3, characterized in that the pivot arm (22) comprises a respective partial arm (22a, 22b) mounted on each side of the gear wheel, and that the stopper is fixed between said partial arms (22a, 22b).

5. Actuator (10) in accordance with claim 3, characterized in that the pivot arm (22) is arranged to be moved from a locking position, where the stopper (14) is engaged with the gear wheel (12) and rests against the holder element (16), so that the gear wheel (12) and thereby the rotatable element is prevented from moving, and a release position, where the stopper (14) is out of engagement with the gear wheel (12) and free from the holder element (16), so that the gear wheel (12) and thereby the the rotatable element is arranged to turn a certain number of degrees depending on the design of the gear teeth (12b).

6. Actuator (10) in accordance with claim 5, characterized in that the pivot arm (22) is arranged to be rotated between desired positions by means of a hydraulic cylinder (18) or the like.

7. Actuator (10) in accordance with the preceding claims, characterized in that the actuator comprises a plate (20), to which the gear wheel (12) and pivot arm (22) are arranged lying in relation to the plate (22) and the holder element (16) is arranged standing in relation to the plate (22).

8. Use of an actuator (10) in accordance with one or more of claims 1-7, in which the actuator is mounted to a filter arrangement for removing particles in a liquid, comprising a filter housing (40) with a main inlet (44) and a main outlet (46) for flowing liquid and an internally arranged filter (42) for filtering out particles from the flowing liquid, where the filter (42) comprises several filter baskets (46) for filtering out said particles, and where the actuator (10) is arranged for setting of selective flushing of particles collected in a filter basket (46) and out through a drain (48).

9. Application in accordance with claim 8, in which the actuator (10) is connected to a top plate (50) and a bottom plate (52), where rotation of the top plate (50) and the bottom plate (52) produces a flushing valve function, whereby a filter basket (46 ) are designed to be flushed at a time.

10. Use of an actuator (10) in accordance with one or more of claims 1-7, in which the actuator is mounted to a valve (60) which is connected to a pipe transport system, for transporting preferably fish, objects or particles in a medium , such as fluid or gas, where the valve (60) comprises a valve housing (62) with three outlet and inlet openings (64), and that centered in a cavity in the valve housing (62) is arranged a rotatable control ball (66) with a curved through bore (68), arranged to control flow between said openings (64) in the valve, and where the actuator (10) is connected to the rotatable control ball (66) and arranged to turn the control ball so that it opens or closes between two of said outlet and inlet openings (64).