NO334463B1

NO334463B1 - Rørkoblingsverktøy og fremgangsmåter

Info

Publication number: NO334463B1
Application number: NO20121175A
Authority: NO
Inventors: Per Slettedal; Hy Nguyen; Jan Vørøs Hansen; Tage Andersen
Original assignee: Aker Subsea As
Priority date: 2012-10-13
Filing date: 2012-10-13
Publication date: 2014-03-10
Also published as: WO2014058327A1; NO20121175A1

Description

Rørkoblingsverktøy og fremgangsmåter

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder et stigerørskoblingsverktøy som er innrettet til å koble motstående rørender ved hjelp av koblinger som er anordnet på rørendene. Særlig er verktøyet innrettet til å koble stigerørsegmenter sammen til en stigerørstreng som strekker seg fra en overflateinstallasjon på havoverflat-en. I andre aspekter ved oppfinnelsen gjelder den fremgangsmåter for å koble og frakoble en rørkoblingssammenstilling anordnet på koaksialt innrettette rørender.

Bakgrunn

Et flertall løsninger for koaksial sammenkobling av to rørender finnes. Det finnes særlig mange løsninger for sammenkobling av stigerørsegmenter til strenger av stigerør som strekker seg gjennom sjøen og ned til en havbunns-brønn. Slike strenger av stigerørsegmenter må motstå store og varierende krefter, og koblingene må bibeholde en tett forbindelse mellom hvert stige rø r-segment.

En rørkoblingssammenstilling er beskrevet i den ikke-publiserte norske patent-søknaden NO20110730, inngitt 18. mai 2011. En slik rørkoblingssammenstilling er beskrevet senere heri under henvisning til Fig. 1 og Fig. 2.

I noen typer koblinger blir et flertall låsesegmenter anordnet rundt de to motstående rørendene. Låsesegmentene har innovervendte låseprofiler som går i inngrep med utovervendte låseprofiler til de respektive rørendene. En slik kobling er beskrevet i europeisk patentsøknadspublikasjon EP367419.1 denne løsningen blir øvre og nedre kamringer presset mot segmentene ved hjelp av bolter som blir strammet til ved hjelp av boltemuttere.

Oppfinnelsen

I samsvar med et første aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt et rørkoblingsverktøy som er innrettet til å betjene en rørkoblingssammen-stilling til første og andre rørender for å koble rørendene i en motstående og koaksialt anordnet posisjon. Rørkoblingssammenstillingen omfatter et flertall låsesegmenter som er distribuert rundt omkretsen til rørendene. Låsesegment ene har en koblingsdel med segmentlåseprofiler og en bevegelig del med segmentlåseprofiler. Når de er i en låseposisjon strekker låsesegmentene seg fra en rørlåseprofil ved den første rørenden til en rørlåseprofil ved den andre rørenden, og går i inngrep med de respektive rørlåseprofilene med de motstående segmentlåseprofilene. Videre, når låsesegmentene er i en ikke-låst posisjon, er låsesegmentene dreiet radialt utover i forhold til den låste posisjonen, om et dreieområde. Videre er rørkoblingsverktøyet innrettet til å motta rørkob-lingssammenstillingen i et verktøyinngrepsrom, gjennom en mottaksåpning. Rørkoblingsverktøyet er også innrettet til å redusere mottaksåpningen når rør-koblingssammenstillingen er i verktøyinngrepsrommet. Rørkoblingsverktøyet omfatter en låsesegmentskompresjonssammenstilling som er innrettet til å presse låsesegmentene fra den ikke-låste posisjonen og inn i den låste posisjonen.

Begrepet låseprofiler skal forstås som konfigurasjoner i låsesegmentene og rørendene, henholdsvis, som er innrettet til å bibeholde låsesegmentene i den aksiale posisjonen på rørendene når de er i inngrep. For eksempel, låseseg-mentlåseprofilen kan på en endedel av et låsesegment være formet som en skulder som er innrettet til å bli innført i et spor i rørenden, eller omvendt. Vanligvis bør minst en av låseprofilene fremvise i det minste en skråstilt flate som resulterer i strekkforspenning av låsesegmentet når dette blir presset inn i låseposisjonen av rørkoblingsverktøyet.

Når åpningen blir redusert, kan den til og med blir lukket fullstendig, som vil fremkomme av utførelseseksemplene nedenfor. En fullstendig lukking av åpningen er imidlertid ikke obligatorisk for et rørkoblingsverktøy i samsvar med det første aspektet ved oppfinnelsen.

Det skal bemerkes at, slik også en fagmann på området vil forstå, rørkoblings-verktøyet i samsvar med det første aspektet ved oppfinnelsen er også i stand til å presse låsesegmentene også når de er i den låste posisjonen. Dette vil skje når rørkoblingssammenstillingen skal frakobles. Dette vil også bli beskrevet lengre ned.

I samsvar med en foretrukket utførelsesform av det første aspektet ved oppfinnelsen er låsesegmentkompresjonssammenstillingen innrettet til å støte direkte mot og å presse en radialt og utovervendt aktueringsflate til hvert låsesegment radialt innover. Dette resulterer i en rørkoblingssammenstilling som ikke behøv-er noen ytterligere komponenter utenfor aktueringsflatene til låsesegmentene. Følgelig er det tilveiebrakt en slank rørkoblingssammenstilling.

Rørkoblingsverktøyet kan ytterligere omfatte en innrettingsskulder som er innrettet til å lande på en krage til rørkoblingssammenstillingen. En krage i denne forbindelsen skal forstås som enhver skulder på røret på hvilket innrettingsskulderen kan lande for helt eller delvis å støtte rørkoblingsverktøyet. Med andre ord, det er enhver komponent på røret / rørenden som er egnet til å motta og å støtte den landende innrettingsskulderen.

I en utførelsesform av rørkoblingsverktøyet i samsvar med det første aspektet ved oppfinnelsen omfatter låsesegmentkompresjonssammenstillingen et flertall aktueringsstenger som beveger seg radialt i forhold til rørkoblingssammenstil-lingen. Fortrinnsvis kan det være anordnet en aktueringsstang for hvert låsesegment. Som vil fremgå av den detaljerte beskrivelsen nedenfor, kan aktueringsstengene være stempelstenger som blir aktuert av hydrauliske sylindere.

I en annen utførelsesform av rørkoblingsverktøyet i samsvar med det første aspektet ved oppfinnelsen omfatter låsesegmentkompresjonssammenstillingen et kjedet legeme omfattende et flertall segmenter som er hengslet sammen. Det hengslete elementet er innrettet til å strekke seg rundt låsesegmentene til rør-koblingssammenstillingen og å bli trukket i, og slik å presse inn låsesegmentene. Sammenpressingen vil skje ettersom omkretsen av det kjedete elementet blir redusert av trekkingen.

I samsvar med enda en utførelsesform av det første aspektet ved oppfinnelsen omfatter låsesegmentkompresjonssammenstillingen en aktuatorkomponent og en aktuatorkomponentaktuator som beveger aktuatorkomponenten i en aksial retning. Aktuatorkomponenten er innrettet til å gli langs radialt- og utovervendte aktueringsflater på låsesegmentene, og slik å presse låsesegmentene radialt innover.

I ett eksempel på denne utførelsesformen kan aktuatorkomponenten gli mellom aktueringsflaten til låsesegmentet og en motstående flate til verktøyet. I et slikt eksempel vil radialt rettete krefter bli påført på aktuatorkomponenten på begge sider av den radiale sider. Aktuatorkomponenten kan da være et separat aktueringselement, hvorved hvert separate aktueringselement er innrettet til å gli mot segmentaktueringsflaten til et separat låseelement. Det vil si, hvert låsesegment blir presset radialt innover med en dedikert aktuatorkomponent. Til forskjell fra utførelsesformen der aktuatorkomponenten er en aktuatorring, som beskrevet nedenfor, omringer de separate aktuatorelementene ikke rørkoblings-sammenstillingen på en kontinuerlig måte.

I et annet eksempel på denne utførelsesformen er aktuatorkomponenten en aktuatorring som strekker seg rundt låsesegmentene og som er festet til aktuatorkomponentaktuatoren. Aktuatorringen vil da omringe låsesegmentene.

Rørkoblingsverktøyet i samsvar med det første aspektet ved oppfinnelsen kan omfatte en sikringshylseaktueringssammenstilling som er innrettet til å bevege en sikringshylse til rørkoblingssammenstillingen i en aksial retning. Sikringshylsen er en komponent som kan bli beveget til inngrep med låsesegmentene når disse er i den låste posisjonen. Sikringshylsen kan være gjenget på en rør-ende, eller være anordnet på rørenden på en glidende måte. I det siste tilfellet behøves komponenter for å holde sikringshylsen i posisjon på rørenden. Videre, sikringshylsen må ikke nødvendigvis ha den nøyaktige formen av en hylse. Sikringshylsen kan derimot være en komponent som er innrettet til å gå i inngrep med eller ut av inngrep fra låsesegmentene for å bibeholde dem i en låseposisjon eller å frigjøre dem fra en låseposisjon (når sikringshylsen ikke er i inngrep med låsesegmentene).

I samsvar med et andre aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte ved sammenkobling av en første rørende og en andre rørende til et først og andre rør. Rørendene er utstyrt med en rørkoblingssam- menstilling som fremviser dreiende låsesegmenter. I samsvar med det andre aspektet ved oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten a) å anordne rørendene i en posisjon hvor de er koaksiale og hvor låsesegmentene strekker seg langs en del av både den første og den andre rør-enden; b) å anordne rørkoblingsverktøyet om rørkoblingssammenstillingen, for eksempel ved å motta rørkoblingssammenstillingen i et verktøyinngreps-rom; c) med en låsesegmentskompresjonssammenstilling til rørkoblingsverktøyet, å bevege låsesegmentene radialt innover inn i en låseposisjon; og så d) å anordne en sikringshylse i en posisjon som holder låsesegmentene i låseposisjonen; og så e) å frigjøre låsesegmentkompresjonssammenstillingen fra sitt inngrep med låsesegmentene; og så f) å fjerne rørkoblingsverktøyet fra sin posisjon rundt rørkoblingssammenstil-lingen.

Rørkoblingsverktøyet som anvendes i fremgangsmåten i samsvar med det andre aspektet ved oppfinnelsen kan typisk være et rørkoblingsverktøy i samsvar med det første aspektet ved oppfinnelsen.

I samsvar med et tredje aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for frakobling av en første rørende og en andre rør-ende til et første og andre rør. Rørendene er forsynt med en rørkoblings-sammenstilling med dreibare låsesegmenter som strekker seg langs en del av både den første og andre rørenden. I samsvar med det tredje aspektet ved oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten de følgende trinn

a) å anordne et rørkoblingsverktøy rundt rørkoblingssammenstillingen; b) med en låsesegmentskompresjonssammenstilling til rørkoblingsverktøyet, å presse låsesegmentene radialt innover når de er i en låseposisjon; og så c) å bevege en sikringshylse vekk fra en posisjon hvor den bibeholder låsesegmentene i låseposisjonen; og så d) å løsne låsesegmentkompresjonssammenstillingen fra sitt inngrep med låsesegmentene, og slik å la låsesegmentene dreie ut av deres låseposisjon; e) å fjerne rørkoblingsverktøyet fra sin posisjon om rørkoblingssammen-stillingen; og

f) å bevege den første og andre rørenden fra hverandre.

Fagmannen på området vil forstå at ved utførelse av fremgangsmåten ved

sammenkobling og fremgangsmåten ved frakobling av de to rørendene, er rørkoblingsverktøyet i samsvar med oppfinnelsen hensiktsmessig å bruke.

I samsvar med et fjerde aspekt ved den forliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt et rørkoblingsverktøy med en låsesegmentkompresjonssammenstilling som er innrettet til å bevege låsesegmenter i en radial retning fra en ikke-låst posisjon inn i en låst posisjon, i hvilken låseposisjon låsesegmentene er i inngrep med begge rørendene til to koaksialt anordnete rør. I samsvar med det fjerde aspektet ved den foreliggende oppfinnelsen fremviser låsesegmentene utovervendte aktueringsflater. Videre er låsesegmentkompresjonssammenstillingen innrettet til å gå i inngrep direkte på aktueringsflatene når den beveger låsesegmentene i nevnte radiale retning.

I en utførelsesform av det fjerde aspektet ved den foreliggende oppfinnelsen omfatter rørkoblingsverktøyet en åpning gjennom hvilken låsesegmentene kan bli beveget inn i et verktøyinngrepsrom. Det vil si, rørkoblingssammenstillingen kan bevege seg gjennom åpningen.

I samsvar med et femte aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en rørkoblingssammenstilling og et rørkoblingsverktøy som er innrettet til å betjene rørkoblingssammenstillingen. Rørkoblingssammenstillingen omfatter et flertall låsesegmenter som, når de er i en låseposisjon, er i inngrep med første og andre koaksialt anordnete rørender. I samsvar med oppfinnelsen er rørkoblingsverktøyet innrettet til å bevege låsesegmentene i en dreiebevegelse. Låseposisjonen er en posisjon til låsesegmentene hvor de bibeholder den inn-byrdes aksiale posisjonen til den første og andre rørenden.

I en utførelsesform av det femte aspektet ved oppfinnelsen omfatter rør-koblingsverktøyet en åpning gjennom hvilken rørkoblingssammenstillingen kan bli beveget.

Rørkoblingsverktøyet i samsvar med oppfinnelsen så vel som fremgangs-måtene i samsvar med oppfinnelsen er særlig egnet for kobling og frakobling av stigerørssegmenter til en stigerørsstreng som strekker seg gjennom sjøen.

Eksempel på utførelsesform

Idet oppfinnelsen er blitt beskrevet med generelle begreper ovenfor, vil et mer detaljert og ikke-begrensende eksempel på utførelse bli beskrevet i det følgende med henvisning til tegningene, i hvilke

Fig. 1 er et tverrsnittsriss av to motstående og ikke-koblete rørender som er

forsynt med en rørkoblingssammenstilling;

Fig. 2 er et tverrsnittsriss som korresponderer med Fig. 1, imidlertid med rør- endene i en koblet modus; Fig. 3 er et perspektivriss av et rørkoblingsverktøy som er i ferd med å motta en rørkoblingssammenstilling; Fig. 4 er et sideriss av rørkoblingsverktøyet vist i Fig. 3, og viser låsesegment ene til rørkoblingssammenstillingen i en ikke-låst tilstand; Fig. 5 er et toppriss av rørkoblingsverktøyet vist i Fig. 3, imidlertid uten rør- koblingssammenstillingen; Fig. 6 er et sideriss av rørkoblingsverktøyet i Fig. 3, vist i en lukket tilstand; Fig. 7 er et toppriss av en midtre del av rørkoblingsverktøyet i Fig. 6, vist uten rørkoblingssammenstillingen; Fig. 8 er et forstørret midtre del toppriss av rørkoblingsverktøyet; Fig. 9 er et toppriss som korresponderer med Fig. 7, imidlertid med en låse- segmentaktueringssammenstilling i aktivert tilstand; Fig. 10 er et sideriss som korresponderer med Fig. 4, imidlertid med låse segmentene til rørkoblingssammenstillingen i en låseposisjon; Fig. 11 er et toppriss av rørkoblingsverktøyet som korresponderer med Fig. 5, imidlertid med en toppdel av verktøyet vist; Fig. 12 er et perspektivriss av en annen utførelsesform av rørkoblingsverktøyet i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 13 er et toppriss av verktøyet vist i Fig. 12, med en åpning i en åpen posi sjon; Fig. 14 er et toppriss som korresponderer med Fig. 13, dog med åpningen lukket; Fig. 15 er et toppriss som korresponderer med Fig. 13, dog med åpningen lukket og med et kjedet element i en strammet modus; Fig. 16 er et perspektivriss av enda en annen utførelsesform av rørkoblings- verktøyet i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 17 er et perspektivriss av enda en utførelsesform av rørkoblingsverktøyet i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 18 er et sidetverrsnittsriss av rørkoblingsverktøyet vist i Fig. 17 i en åpen posisjon; Fig. 19 er et sidetverrsnittsriss av rørkoblingsverktøyet vist i Fig. 17 i en lukket posisjon og med låsesegmentene i en ikke-låst posisjon; Fig. 20 er et sidetverrsnittsriss av rørkoblingsverktøyet vist i Fig. 19, i en vinkel vinkelrett på vinkelen vist i Fig. 19 og med låsesegmentene i en låseposisjon; Fig. 21 er et forstørret prinsipptverrsnittsriss av et alternativt eksempel på verk- tøyet vist i Fig. 17; Fig. 22 er et tverrsnittsriss som korresponderer med Fig. 21, dog med låseseg mentene i en låst posisjon; Fig. 23 er et sideriss av verktøylet vist i Fig. 3, dog forsynt med en sikringshylseaktueringssammenstilling;

Fig. 24 er et sideriss av verktøyet vist i Fig. 23; og

Fig. 25 er et sideriss av verktøyet vist i Fig. 23, dog med en annen utførelses-form av sikringshylseaktueringssammenstillingen.

I det følgende er det beskrevet en mulig rørkoblingssammenstillingen med hvilken rørkoblingsverktøyet i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen kan anvendes. Fig. 1 viser en rørkoblingssammenstillingen 1 i en ikke-koblet tilstand. Koblingssammenstillingen 1 er tilknyttet en første rørende 201 til et første rør 200 og en andre rørende 301 til et andre rør 300.

På hvert rør 200, 300 strekker eksternt vendte rørlåseprofiler 203, 303 seg peri-ferisk rundt omkretsen til den første og andre rørenden 201, 301, henholdsvis.

På den andre rørenden 301 er det festet åtte låsesegmenter 101, distribuert rundt omkretsen til den andre rørenden 301. Låsesegmentene 101 har en koblingsdel 103 og en bevegelig del 105. En del av koblingsdelen 103 til låsesegmentene 101 er bibeholdt under en aksialt ragende skulder 109 til en holde-hylse 107. Den bevegelige delen 105 er anordnet, i den ikke-koblete tilstanden vist i Fig. 1, i en radialt utoverdreiet posisjon. Låsesegmentene 101 er innrettet til å dreie innover og utover om et dreieområde anordnet under den ragende skulderen 109 til holdehyslen 107. Holdehylsen 107 er gjenget på den andre rørenden 301 til det andre røret 300.

Når holdehylsen 107 er i den korrekte holdeposisjonen, kan låsesegmentene 101 dreie en viss vinkelavstand i den radiale retningen om dreieområdet som er anordnet under den ragende skulderen 109, men kan ikke bevege seg ut av inngrep med den ragende skulderen 109 og den andre rørenden 301.

Koblingsdelen 103 og den bevegelige delen 105 fremviser begge segmentlåseprofiler 103a, 105a, som er innrettet til å være anordnet i et låseinngrep med rørlåseprofilene 303 og 203 til den andre og første rørenden 301, 201, henholdsvis. Fig. 2 viser låsesegmentene 101 i den låste posisjonen, hvorved segmentlåseprofilene 103a, 105a er i inngrep med rørlåseprofilene 303, 203 til de respektive rørendene 301, 201.

Til en radialt innovervendt flate til den andre rørenden 301 er det anordnet en tetningshylse 305.

Til hvert låsesegment 101 er det festet et spredningselement 113. Spredningselementet 113 er et stykke av gummi som er festet til låsesegmentet 101 ved vulkanisering. Fig. 1 viser låsesegmentene 101 i en ikke-låst posisjon. I denne posisjonen forspenner og dreier spredningselementet 113 låsesegmentene 101 utover mot den utoverdreiete posisjonen. Fig. 2 viser låsesegmentene 101 i låseposisjonen. I denne posisjonen er låsesegmentene 101 blitt dreiet innover og spredningselementene 113 har blitt bøyet og/eller komprimert, og gjør den innoverdreiende bevegelsen mulig.

Ved sammenkobling av den første rørenden 201 til den andre rørenden 301 blir de koaksialt anordnet som vist i Fig. 1, og beveget mot hverandre til de støter mot hverandre. Under denne bevegelsen holder spredningselementet 113 låsesegmentene 101 i den utoverdreiete posisjonen, slik som vist i Fig. 1. Når rør-endene 201, 301 er blitt anordnet på denne måten blir låsesegmentene dreiet radialt innover inn i låseposisjonen ved hjelp av et rørkoblingsverktøy, som vil bli beskrevet nedenfor. I denne posisjonen er segmentlåseprofilene 103a, 105a til låsesegmentene 101 i inngrep med rørlåseprofilene 203, 303, jf. Fig. 2.

Rørkoblingsverktøyet kan gå i inngrep med låsesegmentene 101 ved radialt motstående aktueringsflater 110.

Som vist i Fig. 2 er en endedel av den bevegelige delen 105 til låsesegmentene 101 festet i den innoverdreiete låseposisjonen med en aksialt ragende sikrings-skulder 117 til en sikringshylse 115. Sikringshylsen 115 er gjenget på den første rørenden 201. Når låsesegmentene 101 er blitt dreiet innover, forbi den ragende sikringsskulderen 117, blir sikringshylsen 115 beveget til posisjonen vist i Fig. 2.1 denne posisjonen strekker den ragende skulderen 117 seg i en aksial retning over en del av den bevegelige delen 105 til låsesegmentene 101, og sikrer dem således i låseposisjonen.

Det skal bemerkes at, i samsvar med den beskrevne eksempelutførelsesform-en, den første og andre rørenden 201, 301 kan fordelaktig være identiske. Det vil si, rørgjengene 209 til den første rørenden 201 korresponderer med rør-gjengene 309 til den andre rørenden 301. Rørlåseprofilene 203, 303 til den første og andre rørenden 201, 301 er også identiske. Et resultat av dette trekket er at man ikke behøver å ta i betraktning hvilken ende av røret som skal benyt-tes som en første rørende 201 og en andre rørende 301 ved montering av koblingssammenstillingen 1, omfattende fjernbare komponenter slik som låsesegmentene 101, holdehylsen 107, etc. på rørendene.

Det skal også bemerkes at, uten å ta hensyn til spredningselementet 113, låsesegmentene 101 kan være symmetriske. Det vil si, koblingsdelen 103 til låsesegmentene 101 kan være identisk med den bevegelige delen 105. Videre, i denne utførelsesformen er holdehylsen 107 identisk med sikringshylsen 115. Disse trekkene forenkler monteringen av koblingssammenstillingen 1 betrakte-lig, og reduserer risikoen for feil montering.

I det følgende vil en detaljert eksempelbeskrivelse av forskjellige utførelses-former av rørkoblingsverktøyet i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen bli presentert. Det skal bemerkes at en fagmann på området vil forstå at slike rør-koblingsverktøyer vil fungere på mange typer rørkoblingssammenstillinger. Det vil si, beskrivelsen ovenfor av en mulig rørkoblingssammenstilling er gitt kun for å beskrive én av et flertall mulige sammenstillinger. Fig. 3 til Fig. 11 beskriver en første utførelsesform av et rørkoblingsverktøy i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Fig. 3 viser et perspektivriss av et rørkoblingsverktøy 400 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, anordnet rundt en rørkoblingssammenstilling 1 til et første og andre rør 200, 300. Kun en øvre del av det første røret 200 og en nedre del av det andre røret 300 er vist. Også synlig er noen av åtte låsesegmenter 101 som er koblet til den andre rørenden 301 til det andre røret 300 ved hjelp av holdehylsen 107 til rørkoblingssammenstillingen 1 beskrevet ovenfor. Det skal bemerkes at låsesegmentene 101 er dreiet litt utover slik at det andre røret 300 kan senkes koaksialt ned på det første røret 200 uten at låsesegmentene 101 kolliderer med noen deler av det nedre første røret 200.

Rørkoblingsverktøyet 400 vist i Fig. 3 har en låsesegmentkompresjonssammenstilling 450 omfattende åtte aktueringssylindre 451. Aktueringssylindrene 451 er hver innrettet til å presse inn én av de åtte låsesegmentene 101 til rørkoblings-sammenstillingen 1. Som vil forstås av fagmannen på området kan antallet låsesegmenter 101 være flere eller færre enn åtte. Dette gjelder naturligvis også for antallet aktueringssylindre 451.

Sammenlignet med rørkoblingssammenstillingen 1 vist i Fig. 1 og Fig. 2, fremviser rørkoblingssammenstillingen vist sammen med rørkoblingsverktøyet 400 i

Fig. 3 en sikringshylse 115 som har en lengre aksial utstrekning. Den økete aksiale utstrekningen forenkler inngrep med en del av verktøyet som kan rotere sikringshylsen 115 inn i og ut av sikringsposisjonen, i hvilken den sikrer låsesegmentene 101 i låseposisjonen.

Rørkoblingsverktøyet 400 vist i Fig. 3 omfatter to hovedlegemer 401. De to hovedlegemene 401 er forbundet ved hjelp av et hengsel 411, som kan ses i Fig. 5. Verktøyet 400 kan veksle mellom en åpen posisjon og en lukket posisjon, slik det vil fremgå av det følgende. Fig. 5 viser et toppriss av rørkoblingsverktøyet 400 i en åpen posisjon. Den samme posisjonen er vist i siderisset i Fig. 4, hvorved verktøyet 400 er vist i en klargjøringsmodus. I klargjøringsmodusen fremviser verktøyet 400 en mottaksåpning 403 gjennom hvilken rørkoblingssammenstillingen 1 kan passere. Når dette skjer blir rørkoblingsverktøyet 400 beveget mot rørkoblingssammen-stillingen 1, og rørkoblingssammenstillingen 1 blir mottatt i et verktøyinngreps-rom 405 etter å ha passert gjennom åpningen 403.

Slik det fremgår av Fig. 5 er de to hovedlegemene 401 formet som to halvsirkler som er hengslet sammen ved en ende. Som vist i Fig. 7 kan de to hovedlegemene 401 bli lukket til en fullstendig sirkel, og slik fullstendig omringe verktøy-inngrepsrommet 405 og lukke åpningen 403. Fig. 7 er et topptverrsnittsriss av rørkoblingsverktøyet 400 i situasjonen som også er vist i siderisset i Fig. 6.1 denne situasjonen omringer verktøyet 400 rørkoblingssammenstillingen 1 og er klar til å presse låsesegmentene 101 radialt innover fra den ikke-låste posisjonen til den låste posisjonen.

For å lukke de to hovedlegemene 401 sammen blir en låsebolt 407 ført inn i boltmottakende åpninger 409 til hovedlegemene 401 når åpningene 409 er innrettet med hverandre.

Pressing av låsesegmentene 101 innover skjer ved å tilføre hydraulisk trykk til aktueringssylindrene 451 til låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450. Hydrauliske ledninger er vist, og tilveiebringer hydraulisk trykk til alle aktueringssylindrene 451 fra den samme hydrauliske kilden (ikke vist). Fig. 8 er et forstør-ret toppriss av to aktueringssylindre 451. Ut fra aktueringssylinderen 451 rager det en aktueringsstang, her i form av en stempelstang 453. Stempelstangen (aktueringsstangen) er festet til et hydraulisk stempel (ikke vist) inne i aktueringssylinderen 451 slik at stempelstangen 453 beveger seg når hydraulisk trykk blir tilført den. På den andre enden av stempelstangen 453 er det festet et inngrepselement 455, er i form av en solid plate. Inngrepselementet 455 er innrettet til å støte an mot aktueringsflater 110 til låsesegmentene 101 for å presse låsesegmentene 101 inn i låseposisjonen. Dette skjer når de to hovedlegemene 401 er i den lukkete posisjonen som vist i Fig. 6 og Fig. 7.

I stedet for å aktuere aktueringsstengene 453 med hydrauliske stempler i hydrauliske sylindre, kan man også anvende for eksempel en elektrisk motor som kan bevege aktueringen. Rotasjonsbevegelse av den elektriske motoren kan omformes til lineær bevegelse av aktueringsstangen 453 ved hjelp av en rulleskrue.

Fig. 9 viser verktøyet 400 i den lukkete posisjonen og aktueringssylindrene 451

i den aktuerte posisjonen. Det vil si, stempelstengene 451 er blitt presset radialt innover for å bevege låsesegmentene 101 inn i låseposisjonen.

Når låsesegmentene 101 er blitt presset inn i låseposisjonen bibeholder verk-tøyet 400 dem i denne posisjonen mens en anordning for å holde dem i denne posisjonen blir aktuert. Med utførelsesformen av rørkoblingssammenstillingen 1, beskrevet ovenfor med henvisning til Fig. 1 og Fig. 2, er denne anordningen sikringshylsen 115. Sikringshylsen 115 kan roteres på den andre rørenden 201 til en ragende skulder 117 blir anordnet i en slik posisjon at låsesegmentene 101 er sikret i låseposisjonen.

Når låsesegmentene 101 til den aktuelle rørkoblingssammenstillingen er sikret, kan det hydrauliske trykket fjernes og de to hovedlegemene 401 kan åpnes for å bevege verktøyet 400 vekk fra den låste rørkoblingssammenstillingen 1. Fig. 10 illustrerer denne situasjonen, og viser låsesegmentene 101 i den låste posisjonen og åpningen 403 i en åpen posisjon.

Fig. 11 er et toppriss av rørkoblingsverktøyet 400 i Fig. 3 til Fig. 10 i en klar-gjøringsmodus, det vil si med åpningen 403 i en åpen posisjon. Som også kan ses i de foregående tegningene beskrevet ovenfor, er rørkoblingsverktøyet 400 forsynt med en innrettingsskulder 413. Innrettingsskulderen er, korresponderende med de to hovedlegemene 401, formet som to halvsirkler som er innrettet til å danne en komplett sirkel. Én respektiv del av innrettingsskulderen 413 er festet til ett hovedlegeme 401. Når verktøyet 400 lukker seg rundt rørkoblings-sammenstillingen kan verktøyet 400 bli senket ned til det hviler på en krage til det andre røret 300. Denne kragen kan typisk være holdehylsen 107 omtalt

ovenfor. Ved å la verktøyet 400 hvile, helt eller delvis, på holdehylsen 107 eller en annen krage, vil låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450 bli innrettet med låsesegmentene 101, både med hensyn til den aksiale og den radiale retningen. Dette gjelder uten hensyn til hvordan låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450 er konstruert.

Også synlig i Fig. 11 er sylinderfesteplater415. Sylinderfesteplatene 415 strekker seg mellom en øvre og en nedre hovedlegemeplate som utgjør en hoveddel av hovedlegemet 401.1 tillegg utgjør sylinderfesteplatene 415 støtte for aktueringssylindrene 451. Aktueringssylindrene 451 er festet til sylinderfesteplatene 415 ved hjelp av festebolter. Fig. 12 til Fig. 15 viser en andre utførelsesform av et rørkoblingsverktøy 400' i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Dette rørkoblingsverktøyet 400' har en annen virkemåte enn verktøyet 400 beskrevet ovenfor med henvisning til Fig. 3 til Fig. 11. Som verktøyet beskrevet ovenfor er imidlertid også dette verk-tøyet 400' innrettet til å betjene en rørkoblingssammenstilling som har bevegelige låsesegmenter, slik som rørkoblingssammenstillingen 1 beskrevet med henvisning til Fig. 1 og Fig. 2. Dets hovedlegeme 401' er hovedsakelig bestå-ende av en øvre og nedre plate. Opp fra den øvre platen til hovedlegemet 401' strekker det seg en løftearm 461. Løftearmen 461 er et stivt organ som er inn rettet til å bli koblet til en løfteanordning for å forenkle håndtering av rørkoblings-verktøyet 400'.

Også til forskjell fra det først beskrevne verktøyet, låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450' til rørkoblingsverktøyet 400' vist i Fig. 12 omfatter et kjedet element 462. Fig. 13 til Fig. 15 viser dette kjedete elementet 462 i forskjellige tilstender med toppriss.

Det kjedete elementet 462 omfatter et flertall segmenter 463 som er hengslet sammen til et kjede. Ved en første ende 465 til det kjedete elementet 462 er det hengslet festet til hovedlegemet 401'. Videre, når hovedlegemet 401' er anordnet i kontakt med rørkoblingssammenstillingen 1, kan det kjedete elementet 462 bli krummet rundt rørkoblingssammenstillingen 1 og bli koblet til en aktuerings-hendel 469 med sin andre ende 467. Aktueringshendelen 469 er anordnet mellom den øvre og nedre platen til hovedlegemet 401'. Den er innrettet til å dreie om en aktueringshendeldreieakse 471. Ved en av sine ender, nemlig den nær aktueringshendeldreieaksen 471, fremviser aktueringshendelen 469 et hendelinngrepsspor 473. Hendelinngrepssporet 473 er innrettet til å motta en kjedeinngrepsbolt 468 ved den andre enden 467 til det kjedete elementet 462.

Ved enden til hendelen 469 som er motsatt av hendelaktueringssporet 471 er hendelen 469 hengslet festet til enden av en hydraulisk stempelstang 475. Den hydrauliske stempelstangen 475 er del av en hydraulisk stempelsammenstilling 477 som er festet mellom den øvre og nedre platen til hovedlegemet 401'. Ved tilføring av hydraulisk trykk er den hydrauliske stempelsammenstillingen 477 således innrettet til å dreie aktueringshendelen 469 om aktueringshendeldreieaksen 471. Den hydrauliske stempelsammenstillingen 477 er, sammen med det kjedete elementet 462, en del av låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450'.

I Fig. 13 er det kjedete elementet 462 vist i en posisjon hvor det er delvis kurvet om rørkoblingssammenstillingen 1.1 Fig. 14 er det kjedete elementet 462 vist i en posisjon hvor dets kjedeinngrepsbolt 468, ved den andre enden 467, er plassert inn i inngrep med hendelaktueringssporet 473.

Fig. 15 viser de samme komponentene som i Fig. 13 og Fig. 14, dog med den hydrauliske stempelstangen 475 i en utstrukket (aktuert) posisjon. I denne posisjonen er aktueringshendelen 469 blitt dreiet om aktueringshendeldreieaksen 471. Som et resultat er hendelaktueringssporet 473 blitt beveget og har således trukket den andre enden 467 av det kjedete elementet 462. Denne bevegelsen har strammet inngrepet til det kjedete elementet 462 om låsesegmentene 101 og har således presset låsesegmentene 101 inn i låseposisjonen.

I denne utførelsesformen er antallet segmenter 463 til det kjedete elementet 462 én mindre enn antallet låsesegmenter 101 til rørkoblingssammenstillingen 1. Det vil si, i denne utførelsesformen er antallet låsesegmenter åtte, mens det kjedete elementet 462 har syv segmenter 463.1 den lukkete tilstanden som vist i Fig. 15 kan de syv segmentene 463 og hovedlegemet 401' oppfattes som åtte segmenter til et kjede, det vil si ett segment per låsesegment 101. Det skal bemerkes, imidlertid, at et annet antall segmenter i det kjedete elementet kan velges. Som vil forstås av en fagmann på området kan et annet antall låsesegmenter i rørkoblingssammenstillingen selvfølgelig også være mulig.

Når sikringshylsen 115 er blitt aktuert slik at den sikrer låsesegmentene i den låste stillingen, kan låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450' til verktøyet 400' bli deaktivert. Det vil si, hydraulisk trykk til den hydrauliske stempelsammenstillingen 477 kan fjernes og kjedeinngrepsbolten 468 kan bli beveget ut av inngrep med hendelaktueringssporet 473.

Fig. 16 viser en annen utførelsesform, som kan oppfattes som en kombinasjon av utførelsesformen vist i Fig. 12 og utførelsesformen vist i Fig. 3.1 denne utførelsesformen har rørkoblingsverktøyet 400a et kjedet element 462a, som ligner det kjedete elementet 462 vist i Fig. 12.1 stedet for å stramme det kjedete elementet med en hydraulisk stempelsammenstilling, slik som den hydrauliske stempelsammenstillingen 477 vist i Fig. 13, er det tilveiebrakt et flertall aktueringsstenger, slik som stempelstengene 451 vist i Fig. 8.1 denne utførelses-formen omfatter det kjedete elementet 462a kjedesegmenter 463a som strekker seg over en større del av rørkoblingssammenstillingen 1 enn kjedesegmentene

463 til utførelsesformen vist i Fig. 12. Segmentene 463a i utførelsesformen vist i

Fig. 16 omfatter hver to aktueringsstenger (ikke vist i Fig. 16), som er innrettet til å sammenpresse ett låsesegment 101 hver. Det kjedete elementet 462a selv vil således ikke måtte trekkes for å komprimere låsesegmentene 101.1 stedet vil

aktueringsstengene, typisk hydrauliske stempelstenger som strekker seg ut av en aktueringssylinder (slik som aktueringssylinderen 451 i Fig. 3) sammenpresse låsesegmentene 101 radialt innover.

Fig. 17 til Fig. 20 viser enda en utførelsesform av et rørkoblingsverktøy 400" i samsvar med oppfinnelsen. Perspektivrisset i Fig. 17 viser verktøyet 400" i en posisjon hvor det omringer rørkoblingssammenstillingen 1. Som ved de andre beskrevne utførelsesformene av rørkoblingsverktøyet i samsvar med oppfinnelsen, kan rørkoblingssammenstillingen være av forskjellige typer. Den har imidlertid et flertall låsesegmenter som blir beveget i en dreiebevegelse mellom låseposisjonen og den ikke-låste posisjonen.

Rørkoblingsverktøyet 400" vist i Fig. 17 har et hovedlegeme 401". Hovedlegemet 401" har to hoveddeler som er hengslet festet sammen. De to delene til hovedlegemet er støttet i en verktøybrakett 481, som sammen med disse to delene danner hengselfunksjonen. Som med rørkoblingsverktøyet 400 beskrevet med henvisning til Fig. 3 ovenfor, de to delene til hovedlegemet 401" kan bli beveget til en åpen posisjon hvor den fremviser en åpning 403". Åpningen 403" er ikke angitt i figurene som viser denne spesielle utførelsesformen av verktøyet 400". Det har også et verktøyinngrepsrom 405" inn i hvilket verktøyet 400" mottar rørkoblingssammenstillingen 1 når verktøyet skal betjene den. Når de er i den lukkete stillingen kan de to delene til hovedlegemet 401" låses i denne posisjonen ved hjelp av låsebolter som strekker seg gjennom boltmottaks-åpninger 409". Fig. 18 viser et tverrsnittsriss av rørkoblingsverktøyet 400" i Fig. 17 i en åpen tilstand. I denne tilstanden er de to delene til hovedlegemet 401" dreiet til en åpen posisjon og er klare til å motta rørkoblingssammenstillingen 1. Som det fremgår av Fig. 18 er låsesegmentene 101 i den ikke-låste posisjonen, det vil si de er i den utoverdreiete tilstanden. Fig. 19 er et tverrsnittsriss av rørkoblingsverktøyet 400" og rørkoblingssammen-stillingen 1.1 denne posisjonen er verktøyet 400" i den lukkete tilstanden og en låsesegmentkompresjonssammenstilling 450" er klar til å komprimere låsesegmentene 101 inn til låseposisjonen. I denne utførelsesformen omfatter låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450" en aktuatorkomponent i form av en splittaktuatorring 483. Når verktøyet 400" er i den lukkete tilstanden støter aktuatorringen 483 mot låsesegmentene 101. Videre, aktuatorringen 483 er innrettet til å bli beveget aksialt langs låsesegmentene 101 slik at disse blir presset radialt innover inn i deres låseposisjon. Fig. 20 er et sidetverrsnittsriss av verktøyet 400" i en posisjon hvor aktuatorringen 483 er blitt presset ned langs låsesegmentene 101, og resultert i at låsesegmentene 101 er blitt presset inni låseposisjonen.

For å tilveiebringe den aksiale bevegelsen av aktuatorringen 483 er den koblet til en aktuatorringaktuator. I denne utførelsesformen omfatter aktuatorringaktu-atoren et flertall hydrauliske ringaktuatorsylindre 487 som er festet til en øvre del av de to delene til hovedlegemet 401". De hydrauliske ringaktuatorsylindrene 487 er forsynt med hydrauliske stempelstenger 485 som rager ut fra sylind-rene. De hydrauliske stempelstengene 485, og følgelig også aktuatorringen 483, kan således bli beveget i to retninger ved tilføring av hydraulisk trykk til de hydrauliske ringaktuatorsylindrene 487.

Med et rørkoblingsverktøy 400" i samsvar med denne utførelsesformen bør de radialt vendte aktueringsflatene 110 til låsesegmentene 101 fremvise en radial utstrekning ved en nedre del (det vil si nær den bevegelige delen 105) som er større enn den korresponderende radiale utstrekningen ved den øvre enden (det vil si nær koblingsdelen 103). Dette trekket er for å gjøre det mulig å presse den bevegelige delen 105 til låsesegmentene 101 innover selv når de er i den låste posisjonen. Dette kan være nødvendig for å fjerne sikringshylsen 115 når rørkoblingssammenstillingen 1 skal frakobles. Det vil si, for å løsne sikringshylsen 115 må låsesegmentene 101 bli sammenpresset en liten del for å frigjøre sikringshylsen 115. Følgelig, når rørkoblingssammenstillingen 1 skal frakobles med rørkoblingsverktøyet 400", kan låsesegmentene 101 bli presset innover med aktuatorringen 483 som beveger seg i aksial retning. Forskjellen i radial utstrekning til aktueringsflatene 110 er for liten til å være synlig på figurene.

I stedet for en aktuatorkomponent i form av en aktuatorring 483, som beskrevet i utførelsesformen ovenfor, kan aktuatorkomponenten også være et separat aktuatorelement 483. En slik utførelsesform er også illustrert i de forstørrete tverrsnittsrissene i Fig. 21 og Fig. 22. Ett separat aktueringselement 483 er festet til hver av aktueringsstempelstengene 485. Slike separate aktuerings-elementer 483 kan ha en kilefunksjon slik at en innover rettet kraft blir påført låsesegmentene 101 når de separate aktueringselementene 483 blir presset inn i en spalte mellom den utovervendte låsesegmentaktueringsflaten 110 og en motstående flate 484 til verktøyet. Det kan for eksempel være tilveiebrakt ett separat aktueringselement for hvert låsesegment 101.

Med alle de tre forskjellige utførelsesformene av rørkoblingsverktøyet 400, 400', 400" beskrevet ovenfor blir låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450, 450', 450" kraftforsynt med hydraulisk trykk. Fagmannen på området vil imidlertid forstå at andre måter for kraftforsyning av låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450, 450', 450" er mulige. For eksempel kan stempelstengene 453 (Fig. 8), 475 (Fig. 13), 485 (Fig. 20) bli aktuert ved bruk av en elektrisk motor og hensiktsmessig kraftoverføring. For eksempel en stang, slik som den hydrauliske stempelstangen, kan ha en gjenget del som strekker seg inn i en rulleskrue som omdanner den roterende bevegelsen til en elektrisk motor til lineær bevegelse av stangen.

Som angitt ovenfor, de forskjellige utførelsesformene av et rørkoblingsverktøy beskrevet ovenfor kan fordelaktig omfatte en sikringshylseaktueringssammenstilling.

Fig. 23 viser en utførelsesform av rørkoblingsverktøyet 400 vist i Fig. 3, forsynt med en sikringshylseaktueringssammenstilling 500. Sikringshylseaktueringssammenstillingen 500 er innrettet til å gå i inngrep med sikringshylsen 115 til rørkoblingssammenstillingen 1 og å rotere den for å bevege den i en aksial retning, idet sikringshylsen 115 er gjenget på det første røret 200.

I utførelsesformen vist i Fig. 23 er sikringshylseaktueringssammenstillingen 500 anordnet på den nedre siden av rørkoblingsverktøyet 400. Som ved delene til hovedlegemet 401 til verktøyet 400, har sikringshylseaktueringssammenstillingen et hovedlegeme 501 som er innrettet til å bli delt åpen slik at den kan motta sikringshylsen 115 i et inngrepsrom, korresponderende til verktøyinngrepsrom-met 405 vist i Fig. 5. Fig. 23 viser sikringshylseaktueringssammenstillingen 500 i den åpne posisjonen, mens Fig. 24 viser sammenstillingen i den lukkete posisjonen.

Sikringshylseaktueringssammenstillingen 500 omfatter et flertall friksjonshjul 503. Når sammenstillingen 500 er i den lukkete tilstanden (Fig. 24) støter friksjonshjulene 503 mot sikringshylsen 115 ved steder distribuert langs omkretsen til sikringshylsen 115.1 den viste utførelsesformen er det anordnet seks friksjonshjul 503.

Når de støter an mot sikringshylsen 115 blir friksjonshjulene 503 rotert for å rotere sikringshylsen 115. Rotasjonen av sikringshylsen 115 resulterer i at sikringshylsen 115 beveger seg aksialt oppover eller nedover, avhengig av rotasjonsretningen. Fortrinnsvis kan en hydraulisk motor (ikke vist) være anordnet i sikringshylseaktueringssammenstillingen 500 for å drive friksjonshjulene 503. Mekanisk overføring kan være anordnet i hovedlegemet 501 til sikringshylseaktueringssammenstillingen 500. Man kan også forestille seg en hydraulisk motor koblet til hvert friksjonshjul 503.

Fig. 25 viser en alternativ utførelsesform av et rørkoblingsverktøy 400 og en sikringshylseaktueringssammenstilling 500'. Denne utførelsesformen har et drivbelte 551 som strekker seg rundt sikringshylsen 115' og et drivhjul 553. Drivhjulet 553 kan drives av en hydraulisk motor (ikke vist). Friksjon mellom drivbeltet 551 og sikringshylsen 115' resulterer i at sikringshylsen 115' blir rotert og således beveger seg aksialt på det første røret 200. Som indikert i Fig. 25 er sikringshylsen 115', samt drivhjulet 553, forsynt med beltemottakende spor for å bibeholde drivbeltet 551 i en korrekt posisjon.

For å montere sikringshylseaktueringssammenstillingen 500' i samsvar med denne utførelsesformen, kan drivbeltet 551 omfatte to festbare ender (ikke vist) som kan kobles sammen etter å ha blitt strukket rundt drivhjulet 553 og sikringshylsen 115'. Videre, drivhjulet 553 kan være støttet på en bevegelig aksel (ikke vist) som kan enten bli dreiet eller bli beveget i en radial retning (slik som nærm-ere sikringshylsen 115').

Som vil forstås av en fagmann, friksjonshjulene 503 eller drivhjulene 553 til utførelsesformene beskrevet ovenfor kan også drives med andre anordninger enn hydrauliske motorer. For eksempel kan de drives med elektriske motorer.

Rørkoblingsverktøyene 400, 400', 400" beskrevet ovenfor kan også bli anvendt for frakobling av de to rørendene 201, 301 til to koaksialt sammenkoblete rør 200, 300. Rørkoblingsverktøyet vil da bli montert rundt rørkoblingssammen-stillingen 1 og låsesegmentene 101 vil bli komprimert radialt innover av låsesegmentkompresjonssammenstillingen 450 til verktøyet. Sikringshylsen 115 vil så bli rotert for å bevege den ut av inngrep med låsesegmentene 101. Dersom rørkoblingsverktøyet 400, 400', 400" er forsynt med en sikringshylseaktueringssammenstilling 500, 500', vil denne bli anvendt for å rotere sikringshylsen 115. Hvis ikke kan sikringshylsen bli beveget på andre måter, slik som med et separat verktøy som for eksempel kan være manuelt betjent.

Rørkoblingssammenstillingen 1 beskrevet med henvisning til Fig. 1 og Fig. 2 omfatter en sikringshylse 115 som roterer på gjenger på en rørende 201 for å tilveiebringe aksial bevegelse. I stedet for å ha sikringhylsen 115 støttet på rør-enden 201 ved hjelp av gjenger, kan den i stedet være aksialt bevegelig uten noen gjenger. Det vil si, den kan for eksempel være koblet til et fjærelement, slik som en elastisk krage som kan være aksialt komprimerbar. Et slikt fjærelement kan også være en spiralfjær av metall. Fjærelementet ville forspent sikringshylsen mot den låste / holdeposisjonen. I slike utførelsesformer ville rørkoblingsverktøyet fungere på samme måte. Dog, for utførelsesformene hvor verktøyet også omfatter sikringshylseaktueringssammenstillingen, ville denne måtte være konstruert i samsvar med funksjonen til sikringshylsen. For eksempel kunne sikringshylseaktueringssammenstillingen da ha en aktueringsarm med et grensesnitt ved sin ende som ville gå i inngrep med sikringshylsen. Aktueringsarmen kunne så bli brukt til å presse sikringshylsen i en aksial retning på rørenden, for å bevege den vekk fra låsesegmentene 101 mens disse ble dreiet innover inn i låseposisjonen eller utover fra låseposisjonen.

Rørkoblingsverktøyet i samsvar med oppfinnelsen kan drives med et dataprogram. Dette vil redusere det manuelle arbeidet og redusere risikoen ved å ha personell nær tunge og bevegende deler. Følgelig kan det tilveiebringes et dataprogram innrettet til å drive et rørkoblingsverktøy med de følgende trinn: i) å bevege verktøyet inn i en klargjøringsmodus, i hvilket en rørkoblings-sammenstilling (1) blir beveget inn i et verktøyinngrepsrom (405), gjennom en åpning (403);

ii) når rørkoblingssammenstillingen (1) er i verktøyinngrepsrommet (405), å

lukke eller å redusere åpningen (403);

iii) å aktuere en låsesegmentkompresjonssammenstilling (450) som sam-menpresser låsesegmentene (101) til rørkoblingssammenstillingen (1);

iv) å aktuere en sikringshylseaktueringssammenstilling (500) som beveger en sikringshylse (115) til rørkoblingssammenstillingen (1) inn i en posisjon hvor den bibeholder låsesegmentene (101) i den låste posisjonen;

v) å frakoble inngrepet til låsesegmentkompresjonssammenstillingen (450)

med låsesegmentene (101);

vi) å åpne åpningen (403);

vii) å bevege verktøyet, og således bevege rørkoblingssammenstillingen (1)

ut av verktøyinngrepsrommet (405).

Som vil forstås av en fagmann, for at dataprogrammet skal kunne foreta disse trinnene må verktøyet være forsynt med hensiktsmessige aktuatorer, for eksempel en aktuator for å bevege selve verktøyet og en aktuatorfor å lukke eller åpne åpningen 403 til verktøyet 400. Videre ville verktøyet fortrinnsvis være forsynt med posisjonssensorer for å bekrefte posisjonen til rørkoblings- sammenstillingen så vel som selve verktøyet, særlig i forhold til rørkoblingssam-menstillingen.

Rørkoblingsverktøyer beskrevet heri kan forsynes med en løftearm, slik som løftearmen 461 vist i Fig. 12. Verktøyet kan imidlertid også være støttet av andre midler, særlig ved bruk i et automatisert prosessløp med et dataprogram. Verktøyet kunne da for eksempel bli støttet på en bevegelig og datastyrt robot-arm.

Claims

1. Rørkoblingsverktøy (400, 400', 400") innrettet til å betjene en rørkoblingssammen-stilling (1) til første og andre rørender (201, 301) for å koble rørendene (201, 301) sammen i en motstående og koaksialt anordnet posisjon, hvorved rørkoblings-sammenstillingen (1) omfatter et flertall låsesegmenter (101) distribuert om omkretsen til rørendene, hvilke låsesegmenter (101) har en koblingsdel (103) med segmentlåseprofiler (103a) og en bevegelig del (105) med segmentlåseprofiler (105a), karakterisert vedat låsesegmentene (101) - når i en låseposisjon, strekker seg fra en rørlåseprofil (203) på den første rør-enden (201) til en rørlåseprofil (303) på den andre rørenden (301) og er i inngrep med respektive rørlåseprofiler (203, 303) med motstående segmentlåseprofiler (103a, 105a); og - når i en ikke-låst posisjon, er dreiet radialt utover i forhold til låseposisjonen, om et dreieområde; og at rørkoblingsverktøyet (400, 400', 400") - er innrettet til å motta rørkoblingssammenstillingen (1) i et verktøyinngrepsrom (405), gjennom en mottakende åpning (403); - er innrettet til å redusere mottaksåpningen (403) når rørkoblingssammenstilling-en (1) er i verktøyinngrepsrommet (405); - omfatter en låsesegmentkompresjonssammenstilling (450, 450', 450") som er innrettet til å presse låsesegmentene (101) fra den ikke-låste posisjonen til den låste posisjonen.

2. Rørkoblingsverktøy i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedat låsesegmentkompresjonssammenstillingen (450, 450', 450") er innrettet til å støte an direkte på og presse en radialt og utover vendt aktueringsflate (110) til hvert låsesegment (101) radialt innover.

3. Rørkoblingsverktøy i samsvar med patentkrav 1 eller 2,karakterisert vedat det omfatter en innrettingsskulder (413) som er innrettet til å lande på en krage til rør-koblingssammenstillingen (1).

4. Rørkoblingsverktøy (400) i samsvar med patentkrav 1, 2 eller 3,karakterisert vedat låsesegmentkompresjonssammenstillingen (450) omfatter et flertall aktueringsstenger (453) som beveger seg radialt i forhold til rørkoblingssammenstillingen (1).

5. Rørkoblingsverktøy (400') i samsvar med patentkrav 1, 2 eller 3,karakterisertved at låsesegmentkompresjonssammenstillingen (450') omfatter et kjedet element (462) som omfatter et flertall segmenter (463) som er hengslet sammen, hvilket kjedet element (462) er innrettet til å strekke seg rundt låsesegmentene (101) til rør-koblingssammenstillingen (1) og å bli trukket, og slik sammenpresse låsesegmentene (101).

6. Rørkoblingsverktøy (400") i samsvar med patentkrav 1, 2 eller 3,karakterisertved at låsesegmentkompresjonssammenstillingen (450") omfatter en aktuatorkomponent (483) og en aktuatorkomponentaktuator (487) som beveger aktuatorkomponenten (483) i en aksial retning, hvorved aktuatorkomponenten (483) er innrettet til å gli mot radialt vendte aktueringsflater (110) til låsesegmentene (101), og slik presse låsesegmentene (101) radialt innover.

7. Rørkoblingsverktøy (400") i samsvar med patentkrav 6,karakterisert vedat aktuatorkomponenten (483) er en aktuatorring som strekker seg rundt låsesegmentene (101) og som er festet til aktuatorkomponentaktuatoren (487).

8. Rørkoblingsverktøy (400") i samsvar med patentkrav 6,karakterisert vedat aktuatorkomponenten (483) er et separat aktueringselement, hvorved hvert separate aktueringselement (483) er innrettet til å gli mot segmentaktueringsflaten (110) til et separat låsesegment (101).

9. Rørkoblingsverktøy i samsvar med et av de foregående patentkravene,karakterisert vedat det ytterligere omfatter en sikringshylseaktueringssammenstilling (500, 500') som er innrettet til å bevege en sikringshylse (115, 115') til rør-koblingssammenstillingen i en aksial retning.

10. Fremgangsmåte ved sammenkobling av en første rørende (201) og en andre rørende (301) til et første og andre rør (200, 300), der rørendene er forsynt med en rørkoblingssammenstilling (1) som fremviser dreiende låsesegmenter (101), omfattende a) å anordne rørendene (201, 301) i en posisjon hvor de er koaksiale og hvor låsesegmentene (101) strekker seg langs en del av både den første og andre rørenden (201, 301), karakterisert vedat fremgangsmåten ytterligere omfatter de følgende trinn b) å anordne et rørkoblingsverktøy (400, 400', 400") om rørkoblingssammen-stillingen; c) med en låsesegmentkompresjonssammenstilling (450, 450', 450") til rør-koblingsverktøyet (400, 400', 400"), å bevege låsesegmentene (101) radialt innover til en låseposisjon; og så d) å anordne en sikringshylse (115, 115') i en posisjon hvor den bibeholder låsesegmentene (101) i låseposisjonen; og så e) å frakoble låsesegmentkompresjonssammenstillingen (450, 450', 450") fra dens inngrep med låsesegmentene; og så f) å fjerne rørkoblingsverktøyet (400, 400', 400") fra dets posisjon om rørkoblings-sammenstillingen (1).

11. Fremgangsmåte ved frakobling av en første rørende (201) og en andre rørende (301) til et første og andre rør (200, 300), der rørendene er forsynt med en rør-koblingssammenstilling (1) som fremviser dreiende låsesegmenter (101) som strekker seg langs en del av både den første og andre rørenden (201, 301),karakterisert vedat fremgangsmåten omfatter de følgende trinn a) å anordne et rørkoblingsverktøy (400, 400', 400") om rørkoblingssammen-stillingen (1); b) med en låsesegmentkompresjonssammenstilling (450, 450', 450") til rør-koblingsverktøyet (400, 400', 400") å presse låsesegmentene (101) radialt innover når de er i en låseposisjon; og så c) å bevege en sikringshylse (115, 115') vekk fra en posisjon hvor den bibeholder låsesegmentene (101) i den låste posisjonen; og så d) å frakoble låsesegmentkompresjonssammenstillingen (450, 450', 450") fra dens inngrep med låsesegmentene, og således å la låsesegmentene (101) dreie ut av deres låseposisjon; e) å fjerne rørkoblingsverktøyet (400, 400', 400") fra dets posisjon om rørkoblings-sammenstillingen (1); og f) å fjerne den første og andre rørenden (201, 301) fra hverandre.

12. Et rørkoblingsverktøy (400, 400', 400") som har en låsesegmentkompresjonssammenstilling (450, 450', 450") innrettet til å bevege låsesegmenter (10) i en radial retning fra en ikke-låst posisjon til en låst posisjon, i hvilken låste posisjon låsesegmentene (101) er i inngrep med begge rørendene (201, 301) til to koaksialt anordnete rør (200, 300),karakterisert vedat - låsesegmentene (101) fremviser utover vendte aktueringsflater (110); og at - låsesegmentkompresjonssammenstillingen (450, 450', 450") er innrettet til å gå i inngrep direkte på aktueringsflatene (110) når den beveger låsesegmentene (101) i nevnte radiale retning.

13. Et rørkoblingsverktøy (400, 400', 400") i samsvar med patentkrav 12,karakterisert vedat det omfatter en åpning (403) gjennom hvilken låsesegmentene (101) kan bli beveget inn i et verktøyinngrepsrom (405).

14. En rørkoblingssammenstilling (1) og et rørkoblingsverktøy (400, 400', 400") som er innrettet til å betjene rørkoblingssammenstillingen (1), der rørkoblingssammen-stillingen (1) omfatter et flertall låsesegmenter (101) som når de er i en låseposisjon er i inngrep med første og andre koaksialt anordnete rørender (201, 301),karakterisert vedat rørkoblingsverktøyet (400, 400', 400") er innrettet til å bevege låsesegmentene (101) i en dreiebevegelse.

15. En rørkoblingssammenstilling (1) og et rørkoblingsverktøy (400, 400', 400") i samsvar med patentkrav 14,karakterisert vedat rørkoblingsverktøyet (400, 400', 400") omfatter en åpning (403) gjennom hvilken rørkoblingssammenstillingen (1) kan bli beveget.