NO331402B1 - Bronnloggeverktoy med skrastilte antenneelementer - Google Patents

Bronnloggeverktoy med skrastilte antenneelementer Download PDF

Info

Publication number
NO331402B1
NO331402B1 NO20013707A NO20013707A NO331402B1 NO 331402 B1 NO331402 B1 NO 331402B1 NO 20013707 A NO20013707 A NO 20013707A NO 20013707 A NO20013707 A NO 20013707A NO 331402 B1 NO331402 B1 NO 331402B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
formation
antenna
tool
transmitter
resistivity
Prior art date
Application number
NO20013707A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20013707D0 (no
NO20013707L (no
Inventor
Michael S Bittar
Original Assignee
Halliburton Energy Serv Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22899518&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NO331402(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Halliburton Energy Serv Inc filed Critical Halliburton Energy Serv Inc
Publication of NO20013707D0 publication Critical patent/NO20013707D0/no
Publication of NO20013707L publication Critical patent/NO20013707L/no
Publication of NO331402B1 publication Critical patent/NO331402B1/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/26Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
    • G01V3/28Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device using induction coils

Abstract

Boreloggeverktøy (10) og tilhørende fremgangsmåte for samtidig bestemmelse av anisotropiske grunnformasjoners spesifikke motstand i horisontal og vertikal retning samt den relative inklinasjons- ellerdipvinkel. Bestemmelsen utføres ved hjelp av antenne-elementer (TI - Tn, Ri, R2) på henholdsvis en sender- og en mottakerside, og særlig ligger et eller flere sendeantenne-elementer i plan som danner en vinkel med de plan to mottakerantenne- elementer (R], R2) ligger i. På denne måte oppnås at ikke den spesifikke motstand i vertikalretningen er koplet til inklinasjonsvinkelen. Mottakerantenne- elementene (Ri, R2) kan fortrinnsvis begge være skråstilte, mens det ene eller hvert senderantenne- element (Ti - Tn) ligger i et normalplan på loggeverktøyets (10) langsgående midtakse. Verktøyet er særlig egnet for måling eller logging mens boring foregår i et borehull. Alternativt kan loggeverktøyet (10) senkes ned ovenfra når det ikke bores.

Description

Oppfinnelsens bakgrunn
1. Oppfinnelsens tekniske område
Denne oppfinnelse gjelder generelt et verktøy og en fremgangsmåte for å bestemme parametere for et borehull i en elektrisk anisotropisk grunnformasjon, og spesielt parameterne den spesifikke elektriske motstand (resistiviteten) i horisontal og vertikal retning og den relative fall- eller helningsvinkel (dipvinkelen 6). Nærmere bestemt gjelder oppfinnelsen en induksjonsteknikk for påtrykk av elektromagnetiske bølger og deretter måling av resistiviteten ved hjelp av et logge-verktøy hvis antenneelementer eller enkelte av dem er skråstilte, det vil si skråstilte i forhold til et plan normalt på loggeverktøyets sentrale lengdeakse.
2. Gjennomgåelse av den kjente teknikk
Innenfor petroleumbrønnboring og logging brukes ofte motstandssensorer for å gi en indikasjon på den spesifikke elektriske motstand i grunnformasjoner som omslutter et borehull nede i grunnen, ved hjelp av elektromagnetisk påtrykk (induksjonslogging). Den informasjon som gjelder motstanden i formasjonen brukes deretter til å finne ut om denne inneholder hydrokarboner eller ikke. En typisk induksjonslogg omfatter en sender og en mottaker, begge utrustet med antenner og holdt i en viss avstand fra hverandre langs loggeverktøyets lengdeakse. Et eller flere antenneelementer i senderantennen brukes til å påtrykke elektromagnetiske bølger i formasjonen rundt verktøyet, og påtrykket av et magnetisk vekselfelt i denne vil indusere en elektrisk tilsvarende vekselspenning i mottakerantennen, idet denne gjerne har flere antenneelementer. Som følge av geometrisk spredning og absorbsjon i formasjonen rundt borehullet og loggeverk-tøyet nedsenket i dette får de induserte vekselspenninger i to antenneelementer forskjellig fase og amplitude. Eksperimenter har vist at faseforskjellen (3>) og amplitudeforholdet (dempningen, A) av de induserte vekselspenninger i mottakerens antenneelementer nettopp vil gi en indikasjon på formasjonens spesifikke motstand eller resistivitet (R). Det punkt eller område i formasjonen (bestemt av den radiale avstand fra verktøymidtaksen) som motstandsmålingen skal gjelde for vil være en funksjon av senderfrekvensen og avstanden fra senderen til midt-punktet mellom de i dette tilfelle to antenneelementer. Følgelig kan man få en rekke radiale avstander eller måledybder for den spesifikke elektriske motstand, enten ved å ha flere antenneelementer med forskjellige avstand fra mottakerelementene eller ved å ha et enkelt antenneelement, men påtrykke sendersignalene ved forskjellige frekvenser.
Er en formasjon elektrisk isotrop vil motstandene som måles ved forskjellige måledybder ved hjelp av et slikt induksjonsverktøy være de samme, men dersom de er forskjellige indikerer forskjellene at formasjonen som måles er elektrisk anisotrop. I slike anisotrope formasjoner skyldes generelt denne egenskap meget fine lag som ble dannet ved den sedimentære utvikling av formasjonen. I et formasjonskoordinatsystem som legges slik at xy-planet går parallelt med formasjonslagene, mens z-aksen står normalt på disse vil den spesifikke elektriske motstand Rx og Ry i henholdsvis x- og y-retningen være den samme, mens motstanden Rzi z-retningen vil være forskjellig fra dem. Følgelig blir motstanden i en retning parallelt med formasjonsplanet (det vil si xy-planet) være kjent som den horisontale spesifikke motstand eller resistivitet Rh, mens motstanden i retningen normalt på formasjonsplanet (del vil si z-retningen) kalles den vertikale resistivitet Rv. Den faktor som bestemmer anisotropien kalles anisotropifaktoren a og kan uttrykkes som a = [Rv/Rh]<1/2>-
Den allerede omtalte relative inklinasjonsvinkel (dipvinkelen) 6 er vinkelen mellom borehullets og boreloggeverktøyets langsgående midtakse og normalen på formasjonsplanet. Er aksen for et induksjonsverktøy som bruker elektromagnetiske bølger normal på planet for en anisotrop formasjon (det vil si 6 = 0°) vil både fasedreiningen og amplitudedempningen ved målingen bare reflektere den spesifikke motstand i horisontalplanet. Skråstilles imidlertid verktøyaksen i forhold til normalen på formasjonsplanet (det vil si for inklinasjonsvinkler som ikke er lik 0) vil formasjonens anisotropi påvirke motstandsresultatet som utledes fra fase-dreiningsmålingene (fasedreiningsresistiviteten Re) på annen måte enn denne anisotropi påvirker motstanden som utledes fra amplitudedempningsmålingene (amplitudedempningsresistiviteten Ra). For mindre inklinasjonsvinkler (så som 6 mindre enn omkring 45°) vil imidlertid forskjellen mellom de motstandsverdier som fremkommer ved fasedreinings- og amplitudedempningsmålingene være relativt liten, men denne forskjell blir etter hvert betydelig for relative inklinasjonsvinkler over omkring 50°, og forskjellen er stor for horisontale borehull (det vil si 6 = 90°).
I tiden før denne oppfinnelse har ekspertene innenfor borehullmåling brukt forskjellige teknikker for å bestemme grunnformasjoners anisotropi, og de fleste av disse teknikker har vært basert på bruken av spoleantennerfor å måle resistivitet. Målingene har imidlertid lidd av forskjellige ulemper. Som et eksempel skal vises til US patent 4 980 643 fra 1990 hvor det beskrives bruk av flere mottakerspoler som er gitt forskjellig orientering (ikke koaksiale) i forhold til konvensjonelle mottakerspoler, i den hensikt å kunne registrere forskyvningssignaler som blir indusert ved forskyvninger i det magnetiske feltmønster som dannes i asymmetriske grunnformasjoner. Hovedaksen for slike ytterligere mottakerspoler foreslås lagt ortogonalt i forhold til de konvensjonelle spolene, idet disse er koaksiale med verktøyaksen. Slike ortogonale spoler i en mottakerantennekonfigurasjon er imidlertid ikke praktiske under måling mens boring utføres (MWD) eller samtidig logging (LWD), siden tilstedeværelsen av en spole i det indre av verktøyet krever en ikke-konvensjonell slamstrømningsbane og reduserer dessuten styrken av verktøyet. Hvis en tilleggs-spole på den annen side anordnes utvendig i forhold til verktøyet vil den være ut-satt for skade fra borekaks og partikler generelt i returslamstrømmen.
Tilsvarende vises US patent 5 329 448 fra 1994 hvordan horisontal og vertikal resistivitet i en grunnformasjon søkes bestemt ved å bruke en teknikk for å re-dusere en målefeil gradvis. Man bruker et konvensjonelt antennesystem hvor sender- og mottakerspoler ligger på rekke og koaksialt i loggeverktøyet, og man har derved ingen mulighet til å bestemme inklinasjonsvinkelen. I stedet må denne utledes fra andre målekilder eller fra tidligere kjennskap til formasjonen. Fra US patent 5 656 930 fra 1997 kjennes videre måter å bestemme grunnformasjoners anisotropi på ved å bruke induksjonsloggeverktøy, men for formasjoner med fine lag av sand og leireskifer kreves også at man finner inklinasjons- eller dipvinkelen fra andre målinger.
EP 0814349 beskriver et apparat og en fremgangsmåte for å bestemme egenskaper i anisotrope jordformasjoner. Horisontal resistivitet, vertikal resistivitet, og fallvinkelen til formasjoner som omgir et borehull bestemmes ved bruk av et flertall EM-sendere og mottakere. WO 95/31736 beskriver et elektromagnetisk propageringsverktøy som benytter magnetiske dipolantenner.
I artikkelen "A New Method to Determine Horizontal Resistivity in Anisotropic Formations Without Prior Knowledge of Relative Dip" fra SPWLA, det 37. årlige loggesymposium, New Orleans, 16.-19. juni 1996, forfatter Hagiwara, beskrives videre en fremgangsmåte for å bestemme den horisontale resistivitet i avviksborehull eller fallformasjoner, ved hjelp av to konvensjonelle måleserier basert på induksjonslogging. Den relative inklinasjonsvinkel finnes imidlertid ikke, og for å komme frem til den må formasjonens anisotropi være kjent. Det vises i artikkelen videre til at man for konvensjonelle induksjonslogger (hvor sender- og mottakerantennene er anordnet koaksialt i forhold til verktøyet) ikke kan komme frem til samtlige tre parametere (horisontal og vertikal resistivitet samt den relative inklinasjonsvinkel) samtidig, og grunnen til dette når man bruker konvensjonelle induksjonslogger er at de to siste av disse tre parametere er innbyrdes avhengige.
I patentskriftet EP 97118854.5 fra 1998 beskrives en fremgangsmåte og et apparat for å bestemme disse tre parametere under boring, og den beskrevne teknikk involveres etableringen av forhold mellom formasjonens dielektrisitets-konstanter og antisotropiske ledningsevner dersom inklinasjonsvinkelen er ukjent. Dielektrisitetskonstantene er imidlertid antatte størrelser, og deres bidrag til fasedreiningsresistiviteten er minimal. Selv om de hadde vært helt kjente vil derfor den vertikale resistivitet og den relative inklinasjonsvinkel fremdeles være koplet innbyrdes og hindre en simultanløsning.
På denne bakgrunn vil man anta at man kan bringe teknikken fremover et godt stykke ved å komme frem til en pålitelig måte til simultanbestemmelse av disse tre størrelser mens boring foregår, og dette er oppfinnelsens oppgave.
Kort gjennomgåelse av oppfinnelsen
I et første aspekt tilveiebringer oppfinnelsen et formasjonsresistivitets-loggeverktøy konfigurert til å evaluere resistiviteten i en jordformasjon under en boreoperasjon, omfattende: et verktøylegeme som har en langsgående verktøy-akse, i det verktøylegemet er konfigurert for innkopling i en borestreng; senderkrets støttet av verktøylegemet; en første senderantenne som omgir verktøy-legemet og er orientert i en første vinkel i forhold til verktøyaksen, i det den første senderantennen er driftsklart koplet til senderkretsen og konfigurert til å sende en elektromagnetisk bølge inn i en jordformasjon; en første mottakerantenne som omgir den ytre overflaten av verktøylegemet og er orientert i en andre vinkel i forhold til verktøyaksen, i det den første mottakerantennen er konfigurert til å motta en elektromagnetisk bølge fra jordformasjonen som er et resultat av den elektromagnetiske bølgen fra den første senderantennen og for å tilveiebringe et første antenneutgangssignal som svar på dette, og hvor den første vinkelen er forskjellig fra den andre vinkelen; og prosesseringskrets driftsklart koplet til den første mottakerantennen for å motta det første antenneutgangssignalet, idet prosesseringskretsen er konfigurert til å bestemme minst én formasjonsegenskap i det minste delvis som svar på det første antenneutgangssignalet.
Foretrukkede utførelsesformer av formasjonsresistivitets-loggeverktøyet er angitt i de uselvstendige krav 2-11.
I et andre aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en fremgangsmåte for evaluering av resistiviteten til en jordformasjon under en boreoperasjon gjennom bruk av en borestreng: omfattende handlingene;
å tilveiebringe et resistivitetsloggeverktøy for innlemming i borestrengen, idet resistivitetsloggeverktøyet omfatter, et verktøylegeme som har en lengdeakse, første og andre senderantenner som strekker seg rundt verktøylegemet, første og andre mottakerantenner som strekker seg rundt verktøylegemet, og prosesseringskrets som inkluderer en mikroprosessor, og hvor hver av de nevnte første og andre mottakerantenner har et respektivt magnetisk moment som er skråstilt i forhold til lengdeaksen til verktøylegemet ved en vinkel som er forskjellig fra et magnetisk moment til i det minste ett av nevnte senderantenner;
under boreoperasjonen, å sende en første elektromagnetisk bølge inn i jordformasjonen gjennom bruk av minst den første senderantennen, og å motta elektromagnetisk energi fra jordformasjonen som er et resultat av at nevnte elektromagnetiske bølge har blitt sendt inn i jordformasjonen gjennom bruk av den minst første mottakerantennen;
også under boreoperasjonen, å sende en andre elektromagnetisk bølge inn i formasjonen gjennom bruk av den andre senderantennen, og å motta elektromagnetisk energi fra jordformasjonen som er et resultat av at den andre elektromagnetiske bølge har blitt sendt inn i jordformasjonen gjennom bruk av minst den andre mottakerantennen;
å bruke nevnte prosesseringskrets for å evaluere en parameter av jordformasjonen som svar på den mottatte elektromagnetiske energi i de første og andre mottakerantenner.
Foretrukkede utførelsesformer av fremgangsmåten er angitt i de uselvstendige krav 13-21.
Således er det beskrevet en fremgangsmåte og et apparat som på antatt bedre måte samtidig kan bestemme dens spesifikke elektriske motstand informasjon i horisontalplanet og i vertikalplanet, sammen med den relative inklinasjons-eller dipvinkel for anisotropiske grunnformasjoner. Dette mål nås ved å bruke en antennekonfigurasjon hvor en senders og en mottakers antenneelementer er anordnet i antiparallelle plan slik at motstanden i vertikal retning og inklinasjonsvinkelen ikke lenger er innbyrdes koplet. Fortrinnsvis monteres derved enten senderens eller mottakerens antenneelementer konvensjonelt i et første plan som er normalt på boreloggeverktøyets langsgående midtakse, mens mottakerens eller senderens antenne elementer skråstilles slik at deres hovedplan sammenfaller med et andre plan som ikke er parallelt med det første normalplan. Selv om oppfinnelsen primært er ment å dekke måling eller logging under boring (MWD eller LWD) gjelder den også såkalte "wireline applications", nemlig målinger som ut-føres når det ikke bores, ved at loggeverktøyet senkes ned med line i borehullet.
Kort gjennomgåelse av tegningene
Oppfinnelsen vil bli forklart i nærmere detalj nedenfor, og samtidig vises til tegningene, hvor
fig. 1 skjematisk viser et boreloggeverktøy av induksjonstypen hvor elektromagnetiske bølger sendes ut i en formasjon og fanges opp igjen, her med parallelle eller koaksiale antenneelementer både på sender- og mottakersiden,
fig. 2 viser skjematisk oppfinnelsens prinsipp ved at i dette tilfelle mottakerens antenneelementer i form av spoler er skråstilt i forhold til de tilsvarende antenneelementer på sendesiden, og hvor en typisk kretsløsning for senderen og mottakeren er vist,
fig. 3 og 4 viser pulsdiagrammer for sendersignalaktiveringen for et slikt loggeverktøy,
fig. 5 viser skjematisk en sender- og en mottakerantenne i en konvensjonell løsning med parallelle antenner, begge normalt på loggeverktøyets hovedakse,
fig. 6 viser samme, men i samsvar med oppfinnelsen og hvor mottakerantennen i form av et enkelt antenneelement er skråstilt,
fig. 7 viser skjematisk forskjellige løsninger med et eller flere skråstilte antenneelementer, enten på sender- eller på mottakersiden,
fig. 8 viser et flytskjema for hvordan man med et slikt loggeverktøy kan ut-lede de tre aktuelle parametere, her i form av den relative inklinasjonsvinkel og den inverse av resistiviteten, nemlig den spesifikke ledningsevne eller konduktivitet i en henholdsvis horisontal og vertikal retning,
fig. 9 viser skjematisk et kartesisk koordinatsystem i forhold til en sedimen-tær grunnformasjon,
fig. 10 viser et diagram over sammenhengen mellom amplitudedempningen og resistiviteten for en typisk grunnformasjon,
fig. 11 viser en tilsvarende sammenheng mellom fasedreiningen og resistiviteten,
fig. 12 viser et diagram over den tilsynelatende resistivitet som funksjon av den relative inklinasjons- eller dipvinkel for en typisk grunnformasjon og hvor målingen utføres ved hjelp av et enkelt sender/mottaker-par,
fig. 13 viser den tilsvarende sammenheng hvor man bruker tre sender/mottaker-par, ved en enkelt målefrekvens, og
fig. 14 viser den tilsvarende sammenheng med et enkelt sender/mottaker-par ved tre forskjellige målefrekvenser.
Detalj beskrivelse av en foretrukket utførelse
Fig. 1 viser et boreloggeverktøy 10 i samsvar med oppfinnelsen og senket ned i et borehull 12 som går gjennom en grunnformasjon 13, idet verktøyet er montert nederst på en borerørstreng 14 med et eller flere vektrør 11. En elektromagnetisk giver eller sender med en antenne med flere antenneelementer 16, 18, 20 (også kalt sendere Ti, T2 og T3) som er anordnet i innbyrdes avstand langs verktøyet 10 og i en avstand fra tilsvarende antenneelementer 22, 24 som hører til en mottaker (og som iblant også kalles mottakere Ri og R2), utgjør de aktive elementer i loggeverktøyet 10, idet dette er av induksjonstypen. Elementene 16-24 på henholdsvis sender- og mottakersiden er utført som spoler som omslutter verktøyet 10 (slik det er illustrert på fig. 2) og er lagt inn i omløpende ringspor i dette og er tildekket med en masse av elektrisk ikke-ledende materiale (ikke vist), på samme måte som i den konvensjonelle teknikk. Dersom en sender skal arbeide ved mer enn én senderfrekvens, f.eks. ved to frekvenser (fi = 1 MHz og f2= 2 MHz) kan det være flere mottakere, og hver av dem kan omfatte et par mot-takerantenneelementer i form av spoler, med en første spole avstemt til frekvensene fi og en andre spole avstemt til frekvensene f2.1 tillegg kan man ha hvert slikt elementpar montert ved siden av hverandre rundt omkretsen av verktøyet 10 eller konsentrisk fordelt. Antenneelementene kan være fremstilt slik det er beskrevet i vårt US patent 4 940 943, og hoveddelen av verktøyet 10 er gjerne stål for å hindre at dette verktøy blir et svakt ledd i borerørstrengen 14. Typisk og på vel-kjent måte er det montert ett eller flere vektrør 11 i den nedre ende av verktøyet 10 også, ved at disse rør er skrudd på plass, og for å kunne utføre boring med verk-tøyet 10 innsatt i borerørstrengen monteres nederst et boreverktøy (ikke vist) ved påskruing nederst på det nederste av vektrørene 11.
Særlig foretrekker man at loggeverktøyet 10 også innbefatter den nødven-dige elektronikk (vist på fig. 2) som brukes for signalbehandling av de signaler som fanges opp av mottakeren og dennes antenneelementer 22, 24, slik at man kan ut-lede et loggeresultat eller en annen indikasjon på formasjonens spesifikke elektriske motstand eller ledningsevne. Det foretrekkes også at signalene etter signal-behandlingen kan registreres inn i elektronikken i verktøyet eller kan overføres ved hjelp av et konvensjonelt telemetrisystem (her ikke vist) til overflaten for samtidig prosessering og utskrift/presentasjon der. Et typisk telemetrisystem vil frembringe slampulser som kan registreres på bakken og kan indikere de behandlede signaler.
Det vises nå til fig. 2 hvor et typisk boreloggeverktøy 10 ifølge oppfinnelsen illustreres i nærmere detalj. Øverst er en rekke sendere Ti - Tnsom utgjør en senders separate antenneelementer, lagt inn i omløpende spor. Selv om en foretrukket utførelse av loggeverktøyet bare vil bruke tre sendere eller elementer vil naturligvis oppfinnelsen også gjelde færre eller flere. Elementene er her vist med samme innbyrdes avstand, og de har en annen avstand til tilsvarende mottaker-antenneelementer (eller mottakere Ri og R2, her vist som 2 i et par) og tilhørende en mottaker som også innbefatter elektronikken vist til høyre på tegningen. Avstanden mellom mottakerelementene Ri og R2som tjener som elektromagnetiske opptakere av de signaler som sendes ut fra senderelementene som altså tjener som givere, kan fortrinnsvis være 6" (150 mm) langs verktøyets 10 lengdeakse. Avstanden mellom mottaker- og senderelementene kan variere etter behovet og dette vil forklares nærmere nedenfor. En foretrukket konfigurasjon har en fri-avstand mellom den nederste senderantenneelement Ti og antenneelementparet Ri, R2på 12718" (300/460 mm), en avstand mellom T2og Ri, R2på 600/750 mm og en avstand mellom T3 og Ri, R2på 910/1070 mm. De to avstander som er nevnt sammen betyr her avstanden ned til det øverste mottakerelement Ri henholdsvis det nederste, R2, og i eksemplene enn altså avstanden mellom disse to elementer 150 mm. Innen faget, hvor USA-terminologi går igjen benevnes ofte en slik logg med tommeavstandene, slik at loggen i eksempelet kan kalles en 12/18-logg.
På sendersiden er hvert antenneelement T koplet til sin respektive utgangs-forsterker A og blir på sin side drevet av sin respektive og oscillator F. Disses arbeidsfrekvens kan gjerne ligge mellom 0,5 og 4 MHz. Siden signaldempningen blir større jo lenger ned i borehullet målingene skal foregå, lar man gjerne oscillatorene ha forskjellig frekvens og stadig høyere nedover langs loggeverktøyet: Fi > F2> F3...FN, idet F i dette tilfellet indikerer hvilken arbeidsfrekvens oscillatorene Fi, F2, F3...FNhar. Oscillatorene styres av en tilkoplingskrets 30 som arbeider sammen med en mikroprosessor 32 og en kommunikasjonskrets 34, så vel som et grensesnitt mot mottakerkretsene, nemlig en analog/digital-omvandler 36. Kretsen 34 er konvensjonell og danner grensesnitt mellom datamaskiner (ikke vist), et internt lager (heller ikke vist), en slampulsgiver (heller ikke vist), den allerede nevnte mikroprosessor 32, og operatører eller maskinenheter på bakken (jordover-flaten, heller ikke vist), etter at verktøyet 10 er trukket opp fra borehullet og opp dit.
Antenneelementene Ri og R2på mottakersiden og som er koplet for differ-ensialopptak av signaler går til hver sin inngangsforsterker 40, 42 som forsterker de mottatte signaler og viderefører dem til sin respektive blander 44 og 46. Oscillatorer Fi', F2', F3'...FN' er også anordnet på mottakersiden og er koplet til en oscilla-torvelger 48 hvis utgang er ført til en felles inngang på blanderne 44 og 46. Oscil- latorvelgeren 48 styres av mikroprosessoren 32 som gjelder både for senderen og mottakeren.
Fra blanderne 44 og 46 føres transponerte signaler via et filter 50, 52 i hver gren til en amplitudemålekrets 54 henholdsvis 56. Utgangen fra disse kretser går til en felles multiplekskrets 60, mens inngangen på målekretsene også er koplet til en felles fasemålekrets 62 som måler den relative fase mellom utgangssignalene fra filtrene. Utgangen fra fasemålekretsen går også til multiplekskretsen. Under driften av dette boreloggeverktøy 10 med sender og mottaker, slik den er vist på fig. 2 fremgår at man bruker mellomfrekvenssignaler i måledelen, heller enn de nominelle signaler som sendes ut fra senderen og tas imot av mottakeren via elementene Ri og R2anordnet i et par. Følgelig arbeider oscillatorene F' nær i frekvens til oscillatorene F på sendersiden. Som et eksempel kan FN arbeider ved oscillatorfrekvensen 1,998 MHz, mens FN' arbeider ved 2,0 MHz, slik at man får forskjellen som en mellomfrekvens fra blanderne 44 og 46 ved frekvensen 2 kHz. Tilsvarende kan F2', F3' settes til 1,998 henholdsvis 0,998 MHz. De eneste signaler som derved passerer filtrene 50 og 52 vil derfor være signaler ved mellomfrekven-sen, ved blanding av frekvensene F med frekvensene F' fra hvert sett oscillatorer, idet filtrene er lavpassfiltere. Det innses at målekretsen 54 måler amplituden av signalene som mottas via det første antenneelement Ri, mens kretsen 56 måler amplituden av signalene som mottas av det andre element R2i paret. Tilsvarende gir fasemålekretsen 62 en indikasjon på faseforskjellen mellom signalene som mottas i disse to mottakerkanaler. Som kjent vil både amplitudemålingene (dempningen A) og målingene av faseforskjellen 3> begge indikerer formasjonens resistivitet. Slike målinger kan brukes til å sette opp diagrammer så som de som er vist på figurene 12-14 for en typisk grunnformasjon med horisontal spesifikk motstand på 1ohm m og vertikal tilsvarende motstand på 4 ohm-m. Fig. 12 viser amplitudedempningsresistiviteten og fasedreiningsresistiviteten som en funksjon av den relative inklinasjonsvinkel når man bruker et enkelt antenneelementpar på sender-og mottakersiden og lar loggeverktøyet arbeide ved en enkelt frekvens. Fig. 13 viser fasedreiningsresistiviteten som funksjon av inklinasjonsvinkelen ved tre sender/mottaker par og ved en og samme frekvens, mens fig. 14 viser samme verdi som funksjon av samme vinkel når man bruker et enkelt sender/mottaker par og lar dette parsett arbeide ved tre forskjellige frekvenser.
Frekvensene Fi - Fn kan være en og samme frekvens, med unntak av de praktiske konsekvenser dette har ved effekttap i formasjonen ved den økede avstand signalene må gjennomløpe i formasjonen. Den konvensjonelle multiplekskrets 60 som er vist på fig. 2 tillater imidlertid tidsseparasjon mellom fortløpende pulser av sendersignalene fra de enkelte sendere Ti - TN. Som vist på fig. 3 kan for eksempel en sender Ti sendes en puls som varer et sekund, etterfulgt av en pause som også varer et sekund, deretter følger sender 2 som sender et sekund og etterfølges av en pause på et sekund, deretter sender sender 3 en puls på et sekund etc. Det er klart at varigheten av pulsene for hver av senderne kan varieres, så vel som oppholdet mellom dem, for eksempel slik det er illustrert på fig. 4. Det vil verdsettes at man går med på at uttrykket "tidsseparasjon" mellom pulsene innbefatter den foretrukne utførelse hvor man har en puls som starter umiddelbart etter avslutningen av den foregående sendte puls. Som ønsket kan varigheten av pulsene som styrer senderen Ti variere ut fra varigheten av pulsene av senderen T2, og dette kan igjen styres av varigheten av pulsene for senderen T3etc, slik at man får en slags signatur for de mottatte pulser i mottakerne Ri og R2for bedre å kunne identifisere senderne og således den dybde man i øyeblikket undersøker når de bestemte pulser mottas. Følgelig utføres målingene ved forskjellige dybder i formasjonen ved å aktivere hver sender med et forskjellig tidspunkt slik at bare en sender er aktiv ved et bestemt tidspunkt og ved å registrere eller å telemetrioverføre den mottatte og målte faseforskjell og/amplitudene (amplitudeforholdet) som tilsvarer hvert sendt signal. Alternativt kan alle senderne Ti -TNarbeide ved forskjellig frekvens og kan pulsstyres samtidig, med signal-separasjonen som en funksjon av frekvensforskjellen i stedet for en tidsseparasjon i samsvar med en foretrukket utførelse av denne oppfinnelse. Imidlertid er det innlysende at samtidig sending fra samtlige sendere vanligvis vil kreve ytterligere filtrering og prosesskretser for å kunne skille riktig måte mellom de enkelte signaler ved de forskjellige frekvenser, i måleelektronikken.
Som gjennomgått ovenfor og grunnet den iboende natur for sedimentær-formasjoner vil fagfolk gjerne bruke uttrykket horisontal for å angi formasjonsplanet (det vil si xy-planet vist på fig. 9), og likeledes uttrykket vertikal for å angi retningen normalt på dette formasjonsplan (det vil si z-retningen på fig. 9, idet dette er den retning sedimentærlagene er bygget opp langs). For hensiktsmessighetens skyld for å skille mellom disse uttrykk og de ordinære retninger som gjelder i forhold til jordens tyngdefelt brukes i fig. 5 og 6 følgende uttrykk: "sann vertikal" for å indikere retningen av jordens gravitasjonsfelt, "sann horisontal" for retningen normalt på dette felt, "formasjonsnormal" for retningen normal på formasjonsplanet, og
"formasjonshorisontal" for selve formasjonsplanet. I denne beskrivelse menes med horisontal og vertikal disse to sistnevnte uttrykk i omvendt rekkefølge. På fig. 5 og 6 betyr 5 borehullavviksvinkelen (vinkelen mellom borehullets/boreloggeverktøyets 10 langsgående midtakse og den sanne vertikalretning), mens y angir det som på engelsk er kalt "bed dip angle" og her er kalt laginklinasjonsvinkelen (vinkelen mellom formasjonslagplanet og den sanne horisontal).
På fig. 5 vises en senderspole (et antenneelement) med et magnetisk moment MT, og dette element kan anses å være en sammensetning av en horisontal magnetisk dipol (HMD) og en vertikal magnetisk dipol (VMD) med sin respektive horisontale og vertikale magnetiske momentkomponent Mm og Mtv, idet disse uttrykk er gitt av likningene:
hvor
It = strømmen i senderspolen (senderantenneelementet),
At= tverrsnittet av denne spole, og
6 =den relative inklinasjonsvinkel (dipvinkelen mellom verktøyets sentrale
lengdeakse og normalen på formasjonen).
Som beskrevet i en artikkel av M.G. Luling, "Processing and Modeling 2-MHz Resistivity Tools in Dipping, Laminated, Anisotropic Formations" SPWLA ved 35. årlige loggesymposium, 19.-22. juni, 1994 vil den horisontale magnetiske dipol HMD frembringe magnetfeltene HhXog HhZ, mens den vertikale VMD vil frembringe magnetfeltene Hvxog Hvz, slik det er gitt av likningene:
kh = det komplekse bølgeantall i horisontalretningen kv = det komplekse bølgeantall i vertikalretningen co = vinkelfrekvensen (radianer/sekund) for senderspolen ( = 27if)
f = senderspolens drivfrekvens (Hz)
H = formasjonens magnetiske permeabilitet (det antas at ^ = mUft= 1) ah = formasjonens horisontale spesifikke ledningsevne av = formasjonens vertikale spesifikke ledningsevne8h = den dielektriske konstant i horisontal retning (antatt verdi)
8V = den dielektriske konstant i vertikal retning (antall verdi)
L = avstanden mellom sender- og mottakerspolen
Dersom en mottaker (det vil si et mottakerantenneelement) er stilt parallelt med en sender (et tilsvarende senderantenneelement), slik det er i den konvensjonelle konfigurasjon som er vist på fig. 5 og hvor den helningsvinkel %t = %r som er vist på fig. 5 og angir helningen av antenneelementet på sender- henholdsvis mottakersiden i forhold til lengdeaksen gjennom loggeverktøyet, er like og lik 90°, vil Hz-feltet i mottakersløyfen være gitt ved likningen: og den induserte spenning i denne sløyfe vil da bli hvor Ar som før er mottakerantenneelementets tverrsnittsareal. Setter man likningene 3-7 inn i likning 8 får man uttrykket:
Likning 9 viser at den induserte spenning V vil være avhengig av størrel-sene kh og størrelsen (3 (ikke definert, men kan finnes i artikkelen nevnt ovenfor), og videre vil kh være avhengig av ah, mens p vil være avhengig av ah, av og 6. Disse sammenhenger indikerer at størrelsene av og 6 er avhengige av hverandre, og denne avhengighet vil hindre konvergens av en simultanløsning for størrelsene ah, av og 6, slik det er gjennomgått ovenfor.
For å bryte denne avhengighet og for å komme frem til en løsning for disse tre størrelser har man i og med oppfinnelsen oppdaget at enten sender- eller mot-takerantenneelementet kan skråstilles i forhold til lengdeaksen gjennom logge-verktøyet, slik at helningsvinkelen t, avviker fra en rett vinkel. Dette er illustrert på fig. 6 hvor senderelementet ikke er skrådd, men mottakerelementet er skrådd slik at £r < 90°. Hz-beltet i mottakersløyfen gis da av likningen
Innsetting av likningene 3-6 og 10 i likning 8 gir da:
Likning 11 viser at den induserte spenning V vil være avhengig av kh, (3, 6 og 6', og så lenge 6 er forskjellig fra 6' kan den første av disse størrelser beregnes ut fra tre målinger ved hjelp av et induksjonslagverktøy som bruker flere forskjellige avstander og/eller flere frekvenser. Ved enten å skråstille mottakerens antenneelementer eller senderens i en slik induksjonslogg (det vil si ved å gjøre vinkelen 6 forskjellig fra 0') blir størrelsene av og 6 frikoplet fra hverandre, hvilket gjør det mulig å løse likningene for disse størrelser samt ah. Selv omformelverket gjelder normalstående senderantenneelementer og skråstilte mottakerelementer tilsier resiprositetregelen at det samme også vil gjelde for det motsatte. Naturligvis kan også skråstilling utføres både på sender- og mottakersiden, men endings-vinkelen bør ikke være den samme: £t * £r- For det generelle tilfelle hvor begge sider er skråstilt vil likningene 1-11 fremdeles gjelde, bare med erstatning av 6 med 6", idet 6" = 6 + £r - 90°. Fig. 7 viser forskjellige kombinasjoner som kan tenkes for sender- og mottakerside, idet sendersiden bare har ett antenneelement, mens mottakersiden har to anordnet i et par. Alle disse konfigurasjoner på fig. 7 hører hjemme i oppfinnelsen.
Fig. 8 viser prosessen for å oppnå resistivitet i horisontal og vertikal retning samt den relative inklinasjonsvinkel for en grunnformasjon, det hele i samsvar med oppfinnelsen. Selv om det som vises på fig. 8 viser horisontal og vertikal spesifikk ledningsevne (konduktivitet), nemlig den inverse størrelse av resistivitet, blir det det samme. Løsningen starter ved å legge inn de tre parametere som en løsning søkes for, nemlig ah, av og 6. De to første kan altså erstatte de målte spesifikke motstandsverdier, for eksempel oppnådd fra to av de tre sender/mottakerkombina-sjoner og i samsvar med velkjente metoder. Særlig vil senderen sende signalpul-ser for hver slik kombinasjon, og det er faseforskjellen 3> og amplitudedempningen A som måles for paret mottakerelementer. Ved å bruke de innlagte data i den form som er presentert på fig. 10 og 11 får man amplitudedempningsresistiviteten henholdsvis fasedreiningsresistiviteten, idet den siste gir foretrukne førsteestimater for størrelsene ah og av, selv om amplitudedempningsresistiviteten også kunne inn-gått. Tilsvarende får man et hensiktsmessig førsteestimat for 6 = 60°, godt innenfor området hvor anisotropi typisk er åpenbar. Fagfolk vil innse at slike foretrukne verdier for de innsatte parameterestimater gjør det hensiktsmessig å bedre kon-vergensen mot en løsning. Disse spesielle verdier er imidlertid ikke vesentlige for oppfinnelsens gjennomførelse, og de innledende parameterestimater kan naturligvis være vilkårlige.
Med fortsatt referanse til fig. 8 fremgår at parameterene etter innsettingen brukes til å beregne teoretiske "induserte" spenninger Vi og V2i mottakerantenne-elementene Ri henholdsvis R2, for hver sender (hvert senderantenneelement), i henhold til likning 11. Deretter brukes de beregnede spenninger til å komme frem til spesifikke motstandsverdier Rei, Rc2 og Rc3(en beregnet logg) tilsvarende hver kombinasjon av senderens og mottakerens antenneelementer. Igjen fremkommer disse beregnede verdier ut fra måter som er velkjente innenfor faget, og ved å bruke data slik det er illustrert på fig. 10 og 11. Fasedreiningsresistivitetsverdiene foretrekkes fremfor de tilsvarende amplitudeverdier. De beregnede resistiviteter sammenlignes deretter med de målte, og forskjellen brukes for å etablere en pas-sende feilstørrelse. Er denne størrelse mindre eller lik en tillatt feilmargin Eavil de aktuelle verdier for størrelsene ah, av og 6 gi den ønskede løsning, men ellers inkrementeres disse verdier i en iterativ optimaliseringsprosess inntil feilstørrelsen kommer ned under den oppsatte terskelverdi. Forskjellige egnede optimaliserings-rutiner kan brukes, f.eks. minstekvadratmetoden. En foretrukket slik optimaliser-ingsmetode er den som ble utviklet av Levenberg og Marquardt og som er gjen nomgått i artikkelen av Tianfei Zhu og Larry D. Brown: "Two-dimensional Velocity Inversion and Synthetic Seismogram Computation", geofysikks vo. 52 nr.1, januar 1987, side 37-50, og innholdet i denne artikkelen tas her med som referanse-materiale.
Selv om de enkelte detaljer i beskrivelsen gjelder en foretrukket utførelse av oppfinnelsens brønnloggeverktøy vil det lett innses at visse endringer kan inn-føres, uten at dette går ut over oppfinnelsens ramme, idet denne er gitt av patent-kravene nedenfor.

Claims (21)

1. Formasjonsresistivitets-loggeverktøy konfigurert til å evaluere resistiviteten i en jordformasjon under en boreoperasjon, omfattende: et verktøylegeme som har en langsgående verktøyakse, i det verktøy-legemet er konfigurert for innkopling i en borestreng; senderkrets støttet av verktøylegemet; en første senderantenne som omgir verktøylegemet og er orientert i en første vinkel i forhold til verktøyaksen, i det den første senderantennen er driftsklart koplet til senderkretsen og konfigurert til å sende en elektromagnetisk bølge inn i en jordformasjon; en første mottakerantenne som omgir den ytre overflaten av verktøy-legemet og er orientert i en andre vinkel i forhold til verktøyaksen, i det den første mottakerantennen er konfigurert til å motta en elektromagnetisk bølge fra jordformasjonen som er et resultat av den elektromagnetiske bølgen fra den første senderantennen og for å tilveiebringe et første antenneutgangssignal som svar på dette, og hvor den første vinkelen er forskjellig fra den andre vinkelen; og prosesseringskrets driftsklart koplet til den første mottakerantennen for å motta det første antenneutgangssignalet, idet prosesseringskretsen er konfigurert til å bestemme minst én formasjonsegenskap i det minste delvis som svar på det første antenneutgangssignalet.
2. Formasjonsresistivitets-loggeverktøy ifølge krav 1, videre omfattende: en andre senderantenne som omgir verktøylegemet og er orientert i en første vinkel i forhold til verktøyaksen, idet den første senderantennen er driftsklart koplet til senderkretsen og konfigurert til å sende en elektromagnetisk bølge inn i en jordformasjon; en andre mottakerantenne som omgir den ytre overflaten av verktøy-legemet og er orientert i en tredje vinkel i forhold til verktøyaksen, i den andre mottakerantennen er konfigurert til å motta et elektromagnetisk signal fra jordformasjonen som er et resultat av den elektromagnetiske bølgen fra den andre senderantennen og å tilveiebringe et andre antenneutgangssignal som svar på dette, og hvor den andre mottakerantennen er i et ikke-parallelt forhold til den første mottakerantennen.
3. Formasjonsresistivitets-loggeverktøy i følge krav 2, hvor prosesseringskretsen videre er driftsklart koplet til den andre mottakerantennen for å motta det andre antenneutgangssignalet, og er videre konfigurert til å bestemme nevnte minst ene formasjonsegenskap delvis som svar på det andre antenneutgangssignalet.
4. Formasjonsresistivitets-loggeverktøy i følge krav 1, hvor prosesseringskretsen omfatter en mikroprosessor.
5. Verktøy i følge krav 1, hvor den minst ene formasjonsegenskap omfatter en relativ orientering av en undergrunnsformasjonsgrense til borehullet.
6. Verktøy i følge krav 5, hvor den relative orienteringen av en undergrunnsformasjonsgrense til borehullet omfatter en relativ fallvinkel.
7. Verktøy i følge krav 1, videre omfattende: en beskyttende tildekning over den første senderantennen; og en beskyttende tildekning over den første mottakerantennen.
8. Verktøy i følge krav 2, hvor de første og andre senderne drives ved forskjellige frekvenser.
9. Verktøy i følge krav 1, hvor den minst ene formasjonsmåling omfatter minst en av en kompleks spenning, et amplitudeforhold, og en fasedifferanse.
10. Verktøy i følge krav 1, hvor formasjonsmålingen er bestemt med hensyn til den elektromagnetiske bølge fra senderantennen.
11. Verktøy i følge krav 1, hvor prosessoren beregner vertikal og horisontal resistivitet til formasjonen.
12. En fremgangsmåte for evaluering av resistiviteten til en jordformasjon under en boreoperasjon gjennom bruk av en borestreng: omfattende handlingene; å tilveiebringe et resistivitetsloggeverktøy for innlemming i borestrengen, idet resistivitetsloggeverktøyet omfatter, et verktøylegeme som har en lengdeakse, første og andre senderantenner som strekker seg rundt verktøy-legemet, første og andre mottakerantenner som strekker seg rundt verktøy-legemet, og prosesseringskrets som inkluderer en mikroprosessor, og hvor hver av de nevnte første og andre mottakerantenner har et respektivt magnetisk moment som er skråstilt i forhold til lengdeaksen til verktøylege-met ved en vinkel som er forskjellig fra et magnetisk moment til i det minste ett av nevnte senderantenner; under boreoperasjonen, å sende en første elektromagnetisk bølge inn i jordformasjonen gjennom bruk av minst den første senderantennen, og å motta elektromagnetisk energi fra jordformasjonen som er et resultat av at nevnte elektromagnetiske bølge har blitt sendt inn i jordformasjonen gjennom bruk av den minst første mottakerantennen; også under boreoperasjonen, å sende en andre elektromagnetisk bølge inn i formasjonen gjennom bruk av den andre senderantennen, og å motta elektromagnetisk energi fra jordformasjonen som er et resultat av at den andre elektromagnetiske bølge har blitt sendt inn i jordformasjonen gjennom bruk av minst den andre mottakerantennen; å bruke nevnte prosseseringskrets for å evaluere en parameter av jordformasjonen som svar på den mottatte elektromagnetiske energi i de første og andre mottakerantenner.
13. Fremgangsmåte i følge krav 12, hvor nevnte magnetiske momenter til hver av nevnte første og andre mottakerantenner er skråstilt i forskjellige vinkler i forhold til lengdeaksen til verktøylegemet.
14. Fremgangsmåte i følge krav 12, hvor den evaluerte parameter til jordformasjonen omfatter nærheten til en laggrense gjennom hvilken borehullet strekker seg.
15. Fremgangsmåte i følge krav 12, hvor resistivitetsloggeverktøyet videre omfatter tredje og fjerde senderantenner som strekker seg rundt verktøylegemet.
16. Fremgangsmåte i følge krav 12, hvor den minst ene parameter av jordformasjonen omfatter en relativ orientering av en undergrunnsformasjonsgrense til borehullet.
17. Fremgangsmåte i følge krav 16, hvor den relative orienteringen av en undergrunnsformasjonsgrense til borehullet omfatter en relativ fallvinkel.
18. Fremgangsmåte i følge krav 12, hvor parameteren av jordformasjonen omfatter en måling av faseresistivitet.
19. Fremgangsmåte i følge krav 12, hvor parameteren av jordformasjonen omfatter en måling av amplituderesistivitet.
20. Fremgangsmåte i følge krav 12, hvor parameteren av jordformasjonen evalueres gjennom målinger av faseforskyvningsresponser.
21. Fremgangsmåte i følge krav 12, hvor parameteren av jordformasjonen evalueres gjennom målinger av amplitudesvekningsresponser.
NO20013707A 1999-01-28 2001-07-27 Bronnloggeverktoy med skrastilte antenneelementer NO331402B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/238,832 US6163155A (en) 1999-01-28 1999-01-28 Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for determining the horizontal and vertical resistivities and relative dip angle in anisotropic earth formations
PCT/US2000/001693 WO2000045195A1 (en) 1999-01-28 2000-01-24 Electromagnetic wave resistivity tool having tilted antenna

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20013707D0 NO20013707D0 (no) 2001-07-27
NO20013707L NO20013707L (no) 2001-09-18
NO331402B1 true NO331402B1 (no) 2011-12-19

Family

ID=22899518

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20013707A NO331402B1 (no) 1999-01-28 2001-07-27 Bronnloggeverktoy med skrastilte antenneelementer
NO20101599A NO334192B1 (no) 1999-01-28 2010-11-15 Brønnloggeverktøy med skråstilte antenneelementer

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20101599A NO334192B1 (no) 1999-01-28 2010-11-15 Brønnloggeverktøy med skråstilte antenneelementer

Country Status (6)

Country Link
US (6) US6163155A (no)
EP (3) EP2108981B1 (no)
AT (1) ATE520998T1 (no)
CA (1) CA2359371C (no)
NO (2) NO331402B1 (no)
WO (1) WO2000045195A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10119388B2 (en) 2006-07-11 2018-11-06 Halliburton Energy Services, Inc. Modular geosteering tool assembly

Families Citing this family (196)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6657440B1 (en) 1998-06-11 2003-12-02 Em-Tech Sensors Llc Propagation of waves through materials
GB9818875D0 (en) 1998-08-28 1998-10-21 Norske Stats Oljeselskap Method and apparatus for determining the nature of subterranean reservoirs
US20040239521A1 (en) 2001-12-21 2004-12-02 Zierolf Joseph A. Method and apparatus for determining position in a pipe
US6476609B1 (en) * 1999-01-28 2002-11-05 Dresser Industries, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for geosteering within a desired payzone
US7659722B2 (en) 1999-01-28 2010-02-09 Halliburton Energy Services, Inc. Method for azimuthal resistivity measurement and bed boundary detection
US6163155A (en) * 1999-01-28 2000-12-19 Dresser Industries, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for determining the horizontal and vertical resistivities and relative dip angle in anisotropic earth formations
US6304086B1 (en) * 1999-09-07 2001-10-16 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for evaluating the resistivity of formations with high dip angles or high-contrast thin layers
US6628118B1 (en) 1999-11-20 2003-09-30 Em-Tech Sensors Llc Method and apparatus for control of magnetic flux direction and concentration
US6351245B1 (en) 1999-12-10 2002-02-26 Em-Tech Llc Use of phase coded permeability lensing to obtain directional information in electro-magnetic radiation
US6353321B1 (en) * 2000-01-27 2002-03-05 Halliburton Energy Services, Inc. Uncompensated electromagnetic wave resistivity tool for bed boundary detection and invasion profiling
GB0002422D0 (en) 2000-02-02 2000-03-22 Norske Stats Oljeselskap Method and apparatus for determining the nature of subterranean reservoirs
PT1309887E (pt) * 2000-08-14 2004-08-31 Statoil Asa Metodo e aparelho para determinar a natureza de reservatorios subterraneos
US6703837B1 (en) * 2000-09-15 2004-03-09 Precision Drilling Technology Services Group, Inc. Wellbore resistivity tool with simultaneous multiple frequencies
US6788065B1 (en) * 2000-10-12 2004-09-07 Schlumberger Technology Corporation Slotted tubulars for subsurface monitoring in directed orientations
US6603312B2 (en) * 2000-12-11 2003-08-05 Cbg Corporation Multi-frequency array induction tool
US6573722B2 (en) 2000-12-15 2003-06-03 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for cancellation of borehole effects due to a tilted or transverse magnetic dipole
US6643589B2 (en) * 2001-03-08 2003-11-04 Baker Hughes Incorporated Simultaneous determination of formation angles and anisotropic resistivity using multi-component induction logging data
US6822579B2 (en) * 2001-05-09 2004-11-23 Schlumberger Technology Corporation Steerable transceiver unit for downhole data acquistion in a formation
US8296113B2 (en) * 2001-05-18 2012-10-23 Halliburton Energy Services, Inc. Virtual steering of induction tool attenuation and phase difference measurements
GB2413188B (en) * 2001-08-07 2006-01-11 Electromagnetic Geoservices As Method and apparatus for determining the nature of subterranean reservoirs
GB2383133A (en) * 2001-08-07 2003-06-18 Statoil Asa Investigation of subterranean reservoirs
US6969994B2 (en) * 2001-09-26 2005-11-29 Schlumberger Technology Corporation Directional electromagnetic measurements insensitive to dip and anisotropy
GB2382875B (en) * 2001-12-07 2004-03-03 Univ Southampton Electromagnetic surveying for hydrocarbon reservoirs
US6577129B1 (en) 2002-01-19 2003-06-10 Precision Drilling Technology Services Group Inc. Well logging system for determining directional resistivity using multiple transmitter-receiver groups focused with magnetic reluctance material
US6998844B2 (en) * 2002-04-19 2006-02-14 Schlumberger Technology Corporation Propagation based electromagnetic measurement of anisotropy using transverse or tilted magnetic dipoles
GB2385923B (en) * 2002-05-24 2004-07-28 Statoil Asa System and method for electromagnetic wavefield resolution
US6795774B2 (en) 2002-10-30 2004-09-21 Halliburton Energy Services, Inc. Method for asymptotic dipping correction
GB2395563B (en) * 2002-11-25 2004-12-01 Activeem Ltd Electromagnetic surveying for hydrocarbon reservoirs
US8374974B2 (en) 2003-01-06 2013-02-12 Halliburton Energy Services, Inc. Neural network training data selection using memory reduced cluster analysis for field model development
GB2399640B (en) 2003-03-17 2007-02-21 Statoil Asa Method and apparatus for determining the nature of submarine reservoirs
US7382135B2 (en) * 2003-05-22 2008-06-03 Schlumberger Technology Corporation Directional electromagnetic wave resistivity apparatus and method
US7514930B2 (en) * 2003-12-02 2009-04-07 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for addressing borehole eccentricity effects
US7336080B2 (en) * 2003-12-03 2008-02-26 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for use of the real component of a magnetic field of multicomponent resistivity measurements
US7737697B2 (en) 2003-12-03 2010-06-15 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for use of the real component of a magnetic field of multicomponent resistivity measurements
CN1252492C (zh) * 2003-12-25 2006-04-19 周仁安 大地电磁波电阻率测量方法及其仪器
GB2409900B (en) 2004-01-09 2006-05-24 Statoil Asa Processing seismic data representing a physical system
US7239145B2 (en) 2004-03-29 2007-07-03 Schlumberger Technology Center Subsurface electromagnetic measurements using cross-magnetic dipoles
US7392137B2 (en) * 2004-06-15 2008-06-24 Baker Hughes Incorporated Determination of formation anistrophy, dip and azimuth
US7274991B2 (en) * 2004-06-15 2007-09-25 Baker Hughes Incorporated Geosteering in anisotropic formations using multicomponent induction measurements
US7269515B2 (en) 2004-06-15 2007-09-11 Baker Hughes Incorporated Geosteering in anisotropic formations using multicomponent induction measurements
US8060310B2 (en) * 2004-06-15 2011-11-15 Baker Hughes Incorporated Geosteering in earth formations using multicomponent induction measurements
US8736270B2 (en) 2004-07-14 2014-05-27 Schlumberger Technology Corporation Look ahead logging system
US7194902B1 (en) 2004-12-23 2007-03-27 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for formation evaluation
US7222671B2 (en) * 2004-12-23 2007-05-29 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for formation evaluation
US7536261B2 (en) * 2005-04-22 2009-05-19 Schlumberger Technology Corporation Anti-symmetrized electromagnetic measurements
US20070024286A1 (en) * 2005-07-27 2007-02-01 Baker Hughes Incorporated Compensation for tool disposition in LWD resistivity measurements
GB2434868B (en) 2006-02-06 2010-05-12 Statoil Asa Method of conducting a seismic survey
GB2435693A (en) 2006-02-09 2007-09-05 Electromagnetic Geoservices As Seabed electromagnetic surveying
EP2021835A2 (en) * 2006-05-04 2009-02-11 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Method of analyzing a subterranean formation using time dependent transient response signals
GB2439378B (en) 2006-06-09 2011-03-16 Electromagnetic Geoservices As Instrument for measuring electromagnetic signals
WO2007149106A1 (en) * 2006-06-19 2007-12-27 Halliburton Energy Services, Inc. Antenna cutout in a downhole tubular
CA2650481C (en) 2006-07-12 2013-09-03 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for building a tilted antenna
WO2008021868A2 (en) 2006-08-08 2008-02-21 Halliburton Energy Services, Inc. Resistivty logging with reduced dip artifacts
US7800372B2 (en) * 2006-09-20 2010-09-21 Baker Hughes Incorporated Resistivity tools with segmented azimuthally sensitive antennas and methods of making same
US7663372B2 (en) * 2006-09-25 2010-02-16 Baker Hughes Incorporated Resistivity tools with collocated antennas
US8055446B2 (en) * 2006-10-11 2011-11-08 Byerly Kent A Methods of processing magnetotelluric signals
GB2442749B (en) 2006-10-12 2010-05-19 Electromagnetic Geoservices As Positioning system
US7742008B2 (en) * 2006-11-15 2010-06-22 Baker Hughes Incorporated Multipole antennae for logging-while-drilling resistivity measurements
KR100837910B1 (ko) * 2006-12-05 2008-06-13 현대자동차주식회사 액티브 헤드 레스트의 높이 유지 장치
WO2008076130A1 (en) 2006-12-15 2008-06-26 Halliburton Energy Services, Inc. Antenna coupling component measurement tool having rotating antenna configuration
GB2445582A (en) 2007-01-09 2008-07-16 Statoil Asa Method for analysing data from an electromagnetic survey
WO2008094256A1 (en) * 2007-01-29 2008-08-07 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods having radially offset antennas for electromagnetic resistivity logging
US20090230969A1 (en) * 2007-02-19 2009-09-17 Hall David R Downhole Acoustic Receiver with Canceling Element
US8198898B2 (en) 2007-02-19 2012-06-12 Schlumberger Technology Corporation Downhole removable cage with circumferentially disposed instruments
US7598742B2 (en) * 2007-04-27 2009-10-06 Snyder Jr Harold L Externally guided and directed field induction resistivity tool
US8395388B2 (en) 2007-02-19 2013-03-12 Schlumberger Technology Corporation Circumferentially spaced magnetic field generating devices
US8436618B2 (en) 2007-02-19 2013-05-07 Schlumberger Technology Corporation Magnetic field deflector in an induction resistivity tool
US7994791B2 (en) * 2007-02-19 2011-08-09 Schlumberger Technology Corporation Resistivity receiver spacing
US8065244B2 (en) 2007-03-14 2011-11-22 Halliburton Energy Services, Inc. Neural-network based surrogate model construction methods and applications thereof
GB2459067B (en) 2007-03-16 2011-11-30 Halliburton Energy Serv Inc Robust inversion systems and methods for azimuthally sensitive resistivity logging tools
US9638022B2 (en) * 2007-03-27 2017-05-02 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods for displaying logging data
US7583085B2 (en) * 2007-04-27 2009-09-01 Hall David R Downhole sensor assembly
US7541813B2 (en) * 2007-04-27 2009-06-02 Snyder Jr Harold L Externally guided and directed halbach array field induction resistivity tool
US7872477B2 (en) * 2007-04-30 2011-01-18 Kjt Enterprises, Inc. Multi-component marine electromagnetic signal acquisition cable and system
US8026723B2 (en) * 2007-04-30 2011-09-27 Kjt Enterprises, Inc. Multi-component marine electromagnetic signal acquisition method
US8129993B2 (en) 2007-07-10 2012-03-06 Schlumberger Technology Corporation Determining formation parameters using electromagnetic coupling components
US20090097857A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Baker Hughes Incorporated Downhole optical communication system and method
US9732559B2 (en) 2008-01-18 2017-08-15 Halliburton Energy Services, Inc. EM-guided drilling relative to an existing borehole
US10119377B2 (en) 2008-03-07 2018-11-06 Weatherford Technology Holdings, Llc Systems, assemblies and processes for controlling tools in a well bore
US9194227B2 (en) 2008-03-07 2015-11-24 Marathon Oil Company Systems, assemblies and processes for controlling tools in a wellbore
US8008919B2 (en) * 2008-03-25 2011-08-30 Baker Hughes Incorporated Method for compensating drill pipe and near-borehole effect on and electronic noise in transient resistivity measurements
AU2009244627A1 (en) 2008-04-17 2009-11-12 Richard H. Hardman Methods for producing a log of material properties
US8061443B2 (en) * 2008-04-24 2011-11-22 Schlumberger Technology Corporation Downhole sample rate system
WO2009131584A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-29 Halliburton Energy Services, Inc. Multimodal geosteering systems and methods
US8193813B2 (en) * 2008-06-11 2012-06-05 Schlumberger Technology Corporation Measurement of formation parameters using rotating directional EM antenna
US9514388B2 (en) * 2008-08-12 2016-12-06 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods employing cooperative optimization-based dimensionality reduction
GB2472673B (en) * 2008-11-19 2012-09-26 Halliburton Energy Serv Inc Data transmission systems and methods for azimuthally sensitive tools with multiple depths of investigation
US8191416B2 (en) * 2008-11-24 2012-06-05 Schlumberger Technology Corporation Instrumented formation tester for injecting and monitoring of fluids
AU2009318042B2 (en) 2008-11-24 2013-11-14 Halliburton Energy Services, Inc. A high frequency dielectric measurement tool
BRPI0822137B1 (pt) 2008-12-16 2018-10-09 Halliburton Energy Serv Inc conjunto de fundo de furo, e, método de perfilagem
EA028337B1 (ru) * 2009-02-16 2017-11-30 Мерск Олие Ог Гас А/С Моделирование методом конечных элементов скважинных сейсмических сигналов из слоистых анизотропных формаций и использование его при упругой инверсии
US8089268B2 (en) * 2009-03-24 2012-01-03 Smith International, Inc. Apparatus and method for removing anisotropy effect from directional resistivity measurements
US20120133367A1 (en) 2009-08-20 2012-05-31 Halliburton Energy Services, Inc. Fracture Characterization Using Directional Electromagnetic Resistivity Measurements
US8466682B2 (en) * 2009-09-29 2013-06-18 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for downhole electromagnetic measurement while drilling
US9328573B2 (en) 2009-10-05 2016-05-03 Halliburton Energy Services, Inc. Integrated geomechanics determinations and wellbore pressure control
US8860416B2 (en) 2009-10-05 2014-10-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole sensing in borehole environments
WO2011043851A1 (en) 2009-10-05 2011-04-14 Halliburton Energy Services, Inc. Deep evaluation of resistive anomalies in borehole environments
US8433518B2 (en) 2009-10-05 2013-04-30 Schlumberger Technology Corporation Multilevel workflow method to extract resistivity anisotropy data from 3D induction measurements
JP2011107648A (ja) * 2009-11-20 2011-06-02 Fujifilm Corp レンズユニット
AU2010343292B2 (en) 2010-01-22 2014-10-16 Halliburton Energy Services Inc. Method and apparatus for resistivity measurements
US8847600B2 (en) * 2010-03-02 2014-09-30 Baker Hughes Incorporated Use of autotransformer-like antennas for downhole applications
US7884611B1 (en) 2010-03-19 2011-02-08 Hall David R Method for controlling a characteristic of an induction field
CN101799558B (zh) * 2010-03-19 2012-08-29 中国石油大学(北京) 一种邻井平行间距随钻电磁探测系统
US9364905B2 (en) 2010-03-31 2016-06-14 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-step borehole correction scheme for multi-component induction tools
US8850899B2 (en) 2010-04-15 2014-10-07 Marathon Oil Company Production logging processes and systems
CN102870014B (zh) 2010-04-15 2017-01-18 哈里伯顿能源服务公司 通过旋转钻具来进行处理和地质导向
US9372276B2 (en) 2010-06-10 2016-06-21 Schlumberger Technology Corporation Combinations of axial and saddle coils to create the equivalent of tilted coils for directional resistivity measurements
US8749243B2 (en) 2010-06-22 2014-06-10 Halliburton Energy Services, Inc. Real time determination of casing location and distance with tilted antenna measurement
US8844648B2 (en) 2010-06-22 2014-09-30 Halliburton Energy Services, Inc. System and method for EM ranging in oil-based mud
US8917094B2 (en) 2010-06-22 2014-12-23 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for detecting deep conductive pipe
US9115569B2 (en) 2010-06-22 2015-08-25 Halliburton Energy Services, Inc. Real-time casing detection using tilted and crossed antenna measurement
WO2012002937A1 (en) 2010-06-29 2012-01-05 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for sensing elongated subterraean anomalies
US9360582B2 (en) 2010-07-02 2016-06-07 Halliburton Energy Services, Inc. Correcting for magnetic interference in azimuthal tool measurements
US9002649B2 (en) 2010-07-16 2015-04-07 Halliburton Energy Services, Inc. Efficient inversion systems and methods for directionally-sensitive resistivity logging tools
SG187774A1 (en) * 2010-08-16 2013-03-28 Halliburton Energy Serv Inc Optimized arrays for look ahead-of-bit applications
US9273517B2 (en) 2010-08-19 2016-03-01 Schlumberger Technology Corporation Downhole closed-loop geosteering methodology
US9529113B2 (en) 2010-08-31 2016-12-27 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for downhole measurement tools
US20120109527A1 (en) * 2010-09-17 2012-05-03 Baker Hughes Incorporated Apparatus and Methods for Drilling Wellbores by Ranging Existing Boreholes Using Induction Devices
US9534485B2 (en) * 2011-04-18 2017-01-03 Halliburton Energy Services, Inc. Method for real-time downhole processing and detection of bed boundary for geosteering application
AU2011366229B2 (en) 2011-04-18 2015-05-28 Halliburton Energy Services, Inc. Multicomponent borehole radar systems and methods
BR112013028246A2 (pt) 2011-05-03 2017-01-17 Halliburton Energy Services Inc sistema para determinar parâmetros de formação e método para determinar parâmetros selecionados de uma formação
US8954280B2 (en) 2011-05-05 2015-02-10 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and systems for determining formation parameters using a rotating tool equipped with tilted antenna loops
EP2609274B1 (en) 2011-08-03 2016-03-02 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and method of landing a well in a target zone
US9810805B2 (en) 2011-08-03 2017-11-07 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus to detect a conductive body
US10539009B2 (en) * 2011-08-10 2020-01-21 Scientific Drilling International, Inc. Short range data transmission in a borehole
RU2591861C2 (ru) 2011-08-18 2016-07-20 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Способ и инструмент для обнаружения обсадных труб
BR112014007287A2 (pt) * 2011-09-27 2017-04-18 Halliburton Energy Services Inc método e sistema para realizar uma operação de perfuração, e, dispositivo de armazenamento legível por máquina
BR112014009638A2 (pt) 2011-10-31 2017-04-18 Halliburton Energy Services Inc método de perfilagem e sistema de perfilagem
US8797035B2 (en) 2011-11-09 2014-08-05 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and methods for monitoring a core during coring operations
US8854044B2 (en) 2011-11-09 2014-10-07 Haliburton Energy Services, Inc. Instrumented core barrels and methods of monitoring a core while the core is being cut
CA2854440C (en) * 2011-11-15 2018-01-16 Burkay Donderici Look-ahead of the bit applications
US9075157B2 (en) * 2012-02-24 2015-07-07 Baker Hughes Incorporated Bending correction for deep reading azimuthal propagation resistivity
US9063244B2 (en) 2012-03-19 2015-06-23 Baker Hughes Incorporated Induction logging signals using complex waveforms and directional guidance antenna systems
US9057799B2 (en) 2012-03-19 2015-06-16 Baker Hughes Incorporated Induction logging signals and directional guidance antenna systems
US9429675B2 (en) * 2012-03-27 2016-08-30 Schlumberger Technology Corporation Anisotropy processing in low angle wells
US9540922B2 (en) 2012-03-29 2017-01-10 Schlumberger Technology Corporation Electromagnetic method for obtaining dip azimuth angle
US9075164B2 (en) 2012-05-02 2015-07-07 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method for deep transient resistivity measurement
EP2836860A4 (en) 2012-06-25 2015-11-11 Halliburton Energy Services Inc TIP ANTENNA MEASURING SYSTEMS AND METHOD FOR GENERATING ROBUST MEASUREMENT SIGNALS
US9354347B2 (en) * 2012-12-13 2016-05-31 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for deep transient resistivity measurement while drilling
RU2617877C2 (ru) 2012-12-19 2017-04-28 Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. Способ и устройство для оптимизации глубинных измерений удельного сопротивления с использованием многокомпонентных антенн
AU2012397192B2 (en) 2012-12-23 2017-01-19 Halliburton Energy Services, Inc. Deep formation evaluation systems and methods
MX355355B (es) * 2013-01-30 2018-04-17 Halliburton Energy Services Inc Determinacion de la resistividad real de la formacion.
WO2014142982A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Halliburton Energy Services, Inc. Identifying unconventional formations
US11480705B2 (en) 2013-04-01 2022-10-25 Oliden Technology, Llc Antenna, tool, and methods for directional electromagnetic well logging
CA2907638C (en) 2013-05-02 2019-01-15 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and methods for geosteering
US9874749B2 (en) 2013-11-27 2018-01-23 Magic Leap, Inc. Virtual and augmented reality systems and methods
US9268053B2 (en) 2013-06-12 2016-02-23 Well Resolutions Technology Apparatus and methods for making azimuthal resistivity measurements
CN105283634B (zh) * 2013-07-12 2018-07-13 哈里伯顿能源服务公司 基于来自井筒中的多个工具深度测量值检测地层边界位置
CN104520734B (zh) 2013-07-18 2017-09-08 哈里伯顿能源服务公司 检测多个地下层的边界位置
US10370963B2 (en) 2013-09-30 2019-08-06 Schlumberger Technology Corporation Method for selecting bed boundaries and log squaring using electromagnetic measurements
US9945977B2 (en) 2013-10-02 2018-04-17 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for determining formation properties using non-directional electromagnetic measurements in high angle or horizontal wells
AU2013405929B2 (en) * 2013-11-21 2017-05-11 Halliburton Energy Services, Inc. Cross-coupling based fluid front monitoring
CN105637176B (zh) 2013-12-06 2018-09-18 哈里伯顿能源服务公司 使用电阻率图像进行的裂缝检测和表征
CN106030032A (zh) * 2013-12-27 2016-10-12 哈里伯顿能源服务公司 用于对准井下测量的设备和方法
WO2015113067A1 (en) 2014-01-27 2015-07-30 Schlumberger Canada Limited Workflow for navigation with respect to oil-water contact using deep directional resistivity measurements
US10036826B2 (en) 2014-03-05 2018-07-31 Schlumberger Technology Corporation Inversion techniques for real-time well placement and reservoir characterization
MX2016010526A (es) 2014-03-11 2016-10-31 Halliburton Energy Services Inc Metodos y sistemas de registro de induccion con componentes multiples utilizando inversion de modelo fusionado.
WO2015142352A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetic formation evaluation tool apparatus and method
US10053978B2 (en) 2014-04-01 2018-08-21 Halliburton Energy Services, Inc. Rotatable sensors for measuring characteristics of subterranean formation
WO2015152758A1 (en) * 2014-04-02 2015-10-08 Baker Hughes Incorporated Imaging of earth formation with high frequency sensor
MX369871B (es) 2014-04-03 2019-11-25 Halliburton Energy Services Inc Metodos y sistemas de registro de induccion con componentes multiples utilizando inversion de frecuencia seleccionada.
US9459371B1 (en) 2014-04-17 2016-10-04 Multi-Shot, Llc Retrievable downhole cable antenna for an electromagnetic system
WO2016022194A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Halliburton Energy Services, Inc. Low-noise fluxgate magnetometer with increased operating temperature range
US9618647B2 (en) 2014-10-27 2017-04-11 Schlumberger Technology Corporation Gain compensated symmetrized and anti-symmetrized angles
CN104612661B (zh) * 2014-12-09 2018-09-11 中国科学院声学研究所 一种随钻电磁波测井装置和方法
US10139517B2 (en) 2014-12-19 2018-11-27 Baker Huges, A Ge Company Llc Hybrid image of earth formation based on transient electromagnetc measurements
CA2968039C (en) 2014-12-31 2019-12-17 Halliburton Energy Services, Inc. Roller cone resistivity sensor
GB2547597A (en) * 2014-12-31 2017-08-23 Halliburton Energy Services Inc Modifying magnetic tilt angle using a magnetically anisotropic material
US10838207B2 (en) 2015-03-05 2020-11-17 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
US10180734B2 (en) 2015-03-05 2019-01-15 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
JP7136558B2 (ja) * 2015-03-05 2022-09-13 マジック リープ, インコーポレイテッド 拡張現実のためのシステムおよび方法
US10725196B2 (en) 2015-04-29 2020-07-28 Halliburton Energy Services, Inc. Bi-mode high frequency dielectric tool
US10317563B2 (en) * 2015-10-26 2019-06-11 Halliburton Energy Services, Inc. Frequency ratiometric processing of resistivity logging tool data
AU2016365422A1 (en) 2015-12-04 2018-06-28 Magic Leap, Inc. Relocalization systems and methods
CN108780228B (zh) 2016-01-19 2021-04-20 奇跃公司 利用映像的增强现实系统和方法
JP6652190B2 (ja) * 2016-03-28 2020-02-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ロータの製造方法
AU2017257549B2 (en) 2016-04-26 2021-09-09 Magic Leap, Inc. Electromagnetic tracking with augmented reality systems
US10161245B2 (en) 2016-05-17 2018-12-25 Saudi Arabian Oil Company Anisotropy and dip angle determination using electromagnetic (EM) impulses from tilted antennas
IL294134B2 (en) 2016-08-02 2023-10-01 Magic Leap Inc Virtual and augmented reality systems at a fixed distance and methods
CA3034756C (en) * 2016-10-04 2021-03-16 Halliburton Energy Services, Inc. Tunable dipole moment for formation measurements
AU2016433067B2 (en) 2016-12-21 2023-02-02 Halliburton Energy Services, Inc. Use of gap subs behind a coil antenna in electromagnetic induction tools
AU2017382506B2 (en) * 2016-12-22 2022-08-18 Halliburton Energy Services, Inc. Single layer antenna path profile
US10812936B2 (en) 2017-01-23 2020-10-20 Magic Leap, Inc. Localization determination for mixed reality systems
CN117873313A (zh) 2017-03-17 2024-04-12 奇跃公司 具有彩色虚拟内容扭曲的混合现实系统及使用该系统生成虚拟内容的方法
WO2018170409A1 (en) 2017-03-17 2018-09-20 Magic Leap, Inc. Mixed reality system with multi-source virtual content compositing and method of generating virtual content using same
JP7055815B2 (ja) 2017-03-17 2022-04-18 マジック リープ, インコーポレイテッド 仮想コンテンツをワーピングすることを伴う複合現実システムおよびそれを使用して仮想コンテンツを生成する方法
CN107461191B (zh) * 2017-08-03 2021-09-14 中石化石油工程技术服务有限公司 一种随钻方位电磁波边界探测仪器温度刻度方法
US10385683B1 (en) 2018-02-02 2019-08-20 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Deepset receiver for drilling application
US10760412B2 (en) 2018-04-10 2020-09-01 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Drilling communication system with Wi-Fi wet connect
CN116483200A (zh) 2018-07-23 2023-07-25 奇跃公司 具有虚拟内容翘曲的混合现实系统和使用该系统生成虚拟内容的方法
US10943521B2 (en) 2018-07-23 2021-03-09 Magic Leap, Inc. Intra-field sub code timing in field sequential displays
US10808526B2 (en) * 2018-10-16 2020-10-20 Halliburton Energy Services, Inc. Transmitter and receiver interface for downhole logging
WO2020101709A1 (en) * 2018-11-16 2020-05-22 Halliburton Energy Services, Inc. Air-hang calibration for resistivity-logging tool
US11035976B2 (en) 2019-03-06 2021-06-15 Halliburton Energy Services, Inc. Decoupling tensor components without matrix inversion
CN114846360A (zh) 2019-10-28 2022-08-02 本奇特里集团有限责任公司 使用开槽点偶极子天线的电磁工具
US11953639B2 (en) * 2022-03-17 2024-04-09 Halliburton Energy Services, Inc. Cross-component response interpolation for coaxially oriented antennas in an electromagnetic tool

Family Cites Families (161)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US32913A (en) * 1861-07-23 Joiner s bench-vise
US2901689A (en) 1957-01-23 1959-08-25 Engineering Res Corp Method of exploring the earth with electromagnetic energy
US3014177A (en) * 1957-06-24 1961-12-19 Shell Oil Co Electromagnetic earth surveying apparatus
US3187252A (en) * 1961-12-18 1965-06-01 Shell Oil Co Electromagnetic well surveying method and apparatus for obtaining both a dip and conductivity anisotropy of a formation
US3286163A (en) * 1963-01-23 1966-11-15 Chevron Res Method for mapping a salt dome at depth by measuring the travel time of electromagnetic energy emitted from a borehole drilled within the salt dome
US3510757A (en) * 1966-09-01 1970-05-05 Schlumberger Technology Corp Formation dip measuring methods and apparatus using induction coils
US3412815A (en) * 1966-11-14 1968-11-26 Chevron Res Electromagnetic radiation method for guiding the drilling of oil wells after the borehole has entered a massive earth formation of chemically deposited material, by a mistake, accident, or the like
FR1543425A (fr) * 1967-09-12 1968-10-25 Schlumberger Prospection Pendagemètre à induction
US3539911A (en) 1968-06-21 1970-11-10 Dresser Ind Induction well logging apparatus having investigative field of asymmetric sensitivity
US3808520A (en) * 1973-01-08 1974-04-30 Chevron Res Triple coil induction logging method for determining dip, anisotropy and true resistivity
US3982176A (en) 1974-12-11 1976-09-21 Texaco Inc. Combination radio frequency dielectric and conventional induction logging system
US4302722A (en) * 1979-06-15 1981-11-24 Schlumberger Technology Corporation Induction logging utilizing resistive and reactive induced signal components to determine conductivity and coefficient of anisotropy
US4360777A (en) 1979-12-31 1982-11-23 Schlumberger Technology Corporation Induction dipmeter apparatus and method
US4319191A (en) * 1980-01-10 1982-03-09 Texaco Inc. Dielectric well logging with radially oriented coils
USRE32913E (en) 1982-04-16 1989-04-25 Schlumberger Technology Corp. Shields for antennas of borehole logging devices
US4536714A (en) * 1982-04-16 1985-08-20 Schlumberger Technology Corporation Shields for antennas of borehole logging devices
AU559968B2 (en) 1982-04-29 1987-03-26 Mobil Oil Corp. Controlled morphology high silica zeolites
US4553097A (en) * 1982-09-30 1985-11-12 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method using transverse magnetic mode
US4611173A (en) 1983-01-11 1986-09-09 Halliburton Company Induction logging system featuring variable frequency corrections for propagated geometrical factors
US4785247A (en) 1983-06-27 1988-11-15 Nl Industries, Inc. Drill stem logging with electromagnetic waves and electrostatically-shielded and inductively-coupled transmitter and receiver elements
US4808929A (en) * 1983-11-14 1989-02-28 Schlumberger Technology Corporation Shielded induction sensor for well logging
US4610313A (en) * 1984-02-15 1986-09-09 Reed Tool Company Drill bit having a failure indicator
US4651101A (en) 1984-02-27 1987-03-17 Schlumberger Technology Corporation Induction logging sonde with metallic support
US4845433A (en) * 1984-05-31 1989-07-04 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for microinductive investigation of earth formations
GB2166599B (en) * 1984-11-02 1988-06-08 Coal Ind Borehole located directional antennae means for electromagnetic sensing systems
US4636731A (en) * 1984-12-31 1987-01-13 Texaco Inc. Propagation anisotropic well logging system and method
US4873488A (en) * 1985-04-03 1989-10-10 Schlumberger Technology Corporation Induction logging sonde with metallic support having a coaxial insulating sleeve member
US4700142A (en) 1986-04-04 1987-10-13 Vector Magnetics, Inc. Method for determining the location of a deep-well casing by magnetic field sensing
US4791373A (en) 1986-10-08 1988-12-13 Kuckes Arthur F Subterranean target location by measurement of time-varying magnetic field vector in borehole
FR2609105B1 (fr) * 1986-12-31 1990-10-26 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif pour effectuer des mesures ou/et interventions dans une portion de puits fortement inclinee et son application a la realisation de profils sismiques
US4949045A (en) * 1987-10-30 1990-08-14 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus having a cylindrical housing with antennas formed in recesses and covered with a waterproof rubber layer
US4899112A (en) * 1987-10-30 1990-02-06 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method for determining formation resistivity at a shallow and a deep depth
US4780857A (en) * 1987-12-02 1988-10-25 Mobil Oil Corporation Method for logging the characteristics of materials forming the walls of a borehole
US5081419A (en) 1990-10-09 1992-01-14 Baker Hughes Incorporated High sensitivity well logging system having dual transmitter antennas and intermediate series resonant
US4940943A (en) * 1988-04-19 1990-07-10 Baroid Technology, Inc. Method and apparatus for optimizing the reception pattern of the antenna of a propagating electromagnetic wave logging tool
US5230387A (en) * 1988-10-28 1993-07-27 Magrange, Inc. Downhole combination tool
US4933640A (en) * 1988-12-30 1990-06-12 Vector Magnetics Apparatus for locating an elongated conductive body by electromagnetic measurement while drilling
US5115198A (en) 1989-09-14 1992-05-19 Halliburton Logging Services, Inc. Pulsed electromagnetic dipmeter method and apparatus employing coils with finite spacing
US4980643A (en) * 1989-09-28 1990-12-25 Halliburton Logging Services, Inc. Induction logging and apparatus utilizing skew signal measurements in dipping beds
US4962490A (en) * 1990-01-18 1990-10-09 Mobil Oil Corporation Acoustic logging method for determining the dip angle and dip direction of a subsurface formation fracture
US5260662A (en) 1990-09-10 1993-11-09 Baker Hughes Incorporated Conductivity method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5089779A (en) 1990-09-10 1992-02-18 Develco, Inc. Method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5442294A (en) 1990-09-10 1995-08-15 Baker Hughes Incorporated Conductivity method and apparatus for measuring strata resistivity adjacent a borehole
US5160925C1 (en) * 1991-04-17 2001-03-06 Halliburton Co Short hop communication link for downhole mwd system
US5410303A (en) * 1991-05-15 1995-04-25 Baroid Technology, Inc. System for drilling deivated boreholes
AU654346B2 (en) * 1991-05-28 1994-11-03 Schlumberger Technology B.V. Slot antenna having two nonparallel elements
US5210495A (en) 1991-05-28 1993-05-11 Schlumberger Technology Corp. Electromagnetic logging method and apparatus with scanned magnetic dipole direction
US5230386A (en) * 1991-06-14 1993-07-27 Baker Hughes Incorporated Method for drilling directional wells
US5278507A (en) * 1991-06-14 1994-01-11 Baroid Technology, Inc. Well logging method and apparatus providing multiple depth of investigation using multiple transmitters and single receiver pair having depth of investigation independent of formation resistivity
US5241273B1 (en) * 1991-06-24 1996-02-20 Schlumberger Technology Corp Method for controlling directional drilling in response to horns detected by electromagnetic energy progagation resistivity measurements
US5539911A (en) * 1991-07-08 1996-07-23 Seiko Epson Corporation High-performance, superscalar-based computer system with out-of-order instruction execution
US5329448A (en) * 1991-08-07 1994-07-12 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for determining horizontal conductivity and vertical conductivity of earth formations
EP0539118B1 (en) 1991-10-22 1997-12-17 Halliburton Energy Services, Inc. Method of logging while drilling
US5239448A (en) 1991-10-28 1993-08-24 International Business Machines Corporation Formulation of multichip modules
US5200705A (en) * 1991-10-31 1993-04-06 Schlumberger Technology Corporation Dipmeter apparatus and method using transducer array having longitudinally spaced transducers
NO306522B1 (no) * 1992-01-21 1999-11-15 Anadrill Int Sa Fremgangsmaate for akustisk overföring av maalesignaler ved maaling under boring
US5293128A (en) 1992-07-02 1994-03-08 Western Atlas International, Inc. Method and apparatus for calibrating the output measurement of a logging tool as a function of earth formation parameters
US5389881A (en) * 1992-07-22 1995-02-14 Baroid Technology, Inc. Well logging method and apparatus involving electromagnetic wave propagation providing variable depth of investigation by combining phase angle and amplitude attenuation
DE4224414A1 (de) * 1992-07-24 1994-01-27 Cassella Ag Phenylimidazolidin-derivate, ihre Herstellung und ihre Verwendung
RU2043656C1 (ru) 1992-09-25 1995-09-10 Валерий Аркадьевич Шафтан Способ вычислительной томографии
US5332048A (en) 1992-10-23 1994-07-26 Halliburton Company Method and apparatus for automatic closed loop drilling system
US5485089A (en) * 1992-11-06 1996-01-16 Vector Magnetics, Inc. Method and apparatus for measuring distance and direction by movable magnetic field source
FR2699286B1 (fr) * 1992-12-15 1995-04-28 Inst Francais Du Petrole Dispositif et méthode pour mesurer la conductivité des formations géologiques autour d'un puits.
JP2534193B2 (ja) * 1993-05-31 1996-09-11 石油資源開発株式会社 指向性インダクション検層法および装置
BE1007274A5 (fr) * 1993-07-20 1995-05-09 Baroid Technology Inc Procede de commande de la tete d'un dispositif de forage ou de carottage et installation pour la mise en oeuvre de ce procede.
US5720355A (en) 1993-07-20 1998-02-24 Baroid Technology, Inc. Drill bit instrumentation and method for controlling drilling or core-drilling
US5589775A (en) 1993-11-22 1996-12-31 Vector Magnetics, Inc. Rotating magnet for distance and direction measurements from a first borehole to a second borehole
US5475309A (en) * 1994-01-21 1995-12-12 Atlantic Richfield Company Sensor in bit for measuring formation properties while drilling including a drilling fluid ejection nozzle for ejecting a uniform layer of fluid over the sensor
US5530358A (en) 1994-01-25 1996-06-25 Baker Hughes, Incorporated Method and apparatus for measurement-while-drilling utilizing improved antennas
US5563512A (en) 1994-06-14 1996-10-08 Halliburton Company Well logging apparatus having a removable sleeve for sealing and protecting multiple antenna arrays
US6710600B1 (en) 1994-08-01 2004-03-23 Baker Hughes Incorporated Drillpipe structures to accommodate downhole testing
US5864058A (en) * 1994-09-23 1999-01-26 Baroid Technology, Inc. Detecting and reducing bit whirl
US5594343A (en) 1994-12-02 1997-01-14 Schlumberger Technology Corporation Well logging apparatus and method with borehole compensation including multiple transmitting antennas asymmetrically disposed about a pair of receiving antennas
US5757191A (en) 1994-12-09 1998-05-26 Halliburton Energy Services, Inc. Virtual induction sonde for steering transmitted and received signals
US5656930A (en) * 1995-02-06 1997-08-12 Halliburton Company Method for determining the anisotropic properties of a subterranean formation consisting of a thinly laminated sand/shale sequence using an induction type logging tool
US6571886B1 (en) * 1995-02-16 2003-06-03 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
US6230822B1 (en) * 1995-02-16 2001-05-15 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of the operating condition of a downhole drill bit during drilling operations
EP0728915B1 (en) * 1995-02-16 2006-01-04 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for monitoring and recording of operating conditions of a downhole drill bit during drilling operations
US5550473A (en) * 1995-03-29 1996-08-27 Atlantic Richfield Company Method for locating thin bed hydrocarbon reserves utilizing electrical anisotropy
US5725059A (en) 1995-12-29 1998-03-10 Vector Magnetics, Inc. Method and apparatus for producing parallel boreholes
US5886526A (en) * 1996-06-19 1999-03-23 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for determining properties of anisotropic earth formations
EA001862B1 (ru) * 1996-07-01 2001-10-22 Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. Электрокаротаж слоистого грунтового образования
RU2107313C1 (ru) 1996-07-12 1998-03-20 Дворецкий Петр Иванович Способ геофизических исследований скважин сложной конфигурации, основанный на применении направленных широкополосных электромагнитных импульсов, возбуждаемых щелевой цилиндрической антенной решеткой
US5781436A (en) 1996-07-26 1998-07-14 Western Atlas International, Inc. Method and apparatus for transverse electromagnetic induction well logging
US6218841B1 (en) * 1996-10-30 2001-04-17 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for determining dip angle, and horizontal and vertical conductivities using multi frequency measurments and a model
US5892460A (en) 1997-03-06 1999-04-06 Halliburton Energy Services, Inc. Logging while drilling tool with azimuthal sensistivity
US5923170A (en) 1997-04-04 1999-07-13 Vector Magnetics, Inc. Method for near field electromagnetic proximity determination for guidance of a borehole drill
US6057784A (en) * 1997-09-02 2000-05-02 Schlumberger Technology Corporatioin Apparatus and system for making at-bit measurements while drilling
US6158532A (en) 1998-03-16 2000-12-12 Ryan Energy Technologies, Inc. Subassembly electrical isolation connector for drill rod
US6044325A (en) * 1998-03-17 2000-03-28 Western Atlas International, Inc. Conductivity anisotropy estimation method for inversion processing of measurements made by a transverse electromagnetic induction logging instrument
US6373254B1 (en) 1998-06-05 2002-04-16 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for controlling the effect of contact impedance on a galvanic tool in a logging-while-drilling application
US6191586B1 (en) * 1998-06-10 2001-02-20 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for azimuthal electromagnetic well logging using shielded antennas
US6476609B1 (en) 1999-01-28 2002-11-05 Dresser Industries, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for geosteering within a desired payzone
US7659722B2 (en) * 1999-01-28 2010-02-09 Halliburton Energy Services, Inc. Method for azimuthal resistivity measurement and bed boundary detection
US6163155A (en) 1999-01-28 2000-12-19 Dresser Industries, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool having a tilted antenna for determining the horizontal and vertical resistivities and relative dip angle in anisotropic earth formations
US6181138B1 (en) * 1999-02-22 2001-01-30 Halliburton Energy Services, Inc. Directional resistivity measurements for azimuthal proximity detection of bed boundaries
US6218842B1 (en) * 1999-08-04 2001-04-17 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-frequency electromagnetic wave resistivity tool with improved calibration measurement
US6304086B1 (en) * 1999-09-07 2001-10-16 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for evaluating the resistivity of formations with high dip angles or high-contrast thin layers
JP4472070B2 (ja) * 1999-11-12 2010-06-02 オリンパス株式会社 ズームレンズ
US6566881B2 (en) 1999-12-01 2003-05-20 Schlumberger Technology Corporation Shielding method and apparatus using transverse slots
US6351127B1 (en) * 1999-12-01 2002-02-26 Schlumberger Technology Corporation Shielding method and apparatus for selective attenuation of an electromagnetic energy field component
US6297639B1 (en) 1999-12-01 2001-10-02 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for directional well logging with a shield having sloped slots
US6353321B1 (en) * 2000-01-27 2002-03-05 Halliburton Energy Services, Inc. Uncompensated electromagnetic wave resistivity tool for bed boundary detection and invasion profiling
US6359438B1 (en) 2000-01-28 2002-03-19 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-depth focused resistivity imaging tool for logging while drilling applications
US6614229B1 (en) 2000-03-27 2003-09-02 Schlumberger Technology Corporation System and method for monitoring a reservoir and placing a borehole using a modified tubular
US6788065B1 (en) * 2000-10-12 2004-09-07 Schlumberger Technology Corporation Slotted tubulars for subsurface monitoring in directed orientations
US7357197B2 (en) * 2000-11-07 2008-04-15 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for monitoring the condition of a downhole drill bit, and communicating the condition to the surface
US6648082B2 (en) * 2000-11-07 2003-11-18 Halliburton Energy Services, Inc. Differential sensor measurement method and apparatus to detect a drill bit failure and signal surface operator
US6538447B2 (en) 2000-12-13 2003-03-25 Halliburton Energy Services, Inc. Compensated multi-mode elctromagnetic wave resistivity tool
US6573722B2 (en) 2000-12-15 2003-06-03 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for cancellation of borehole effects due to a tilted or transverse magnetic dipole
US6693430B2 (en) * 2000-12-15 2004-02-17 Schlumberger Technology Corporation Passive, active and semi-active cancellation of borehole effects for well logging
US6541979B2 (en) 2000-12-19 2003-04-01 Schlumberger Technology Corporation Multi-coil electromagnetic focusing methods and apparatus to reduce borehole eccentricity effects
US6466020B2 (en) * 2001-03-19 2002-10-15 Vector Magnetics, Llc Electromagnetic borehole surveying method
US6778127B2 (en) * 2001-03-28 2004-08-17 Larry G. Stolarczyk Drillstring radar
US6850068B2 (en) * 2001-04-18 2005-02-01 Baker Hughes Incorporated Formation resistivity measurement sensor contained onboard a drill bit (resistivity in bit)
US8296113B2 (en) * 2001-05-18 2012-10-23 Halliburton Energy Services, Inc. Virtual steering of induction tool attenuation and phase difference measurements
US7227363B2 (en) 2001-06-03 2007-06-05 Gianzero Stanley C Determining formation anisotropy based in part on lateral current flow measurements
US6958610B2 (en) * 2001-06-03 2005-10-25 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus measuring electrical anisotropy in formations surrounding a wellbore
US6584408B2 (en) 2001-06-26 2003-06-24 Schlumberger Technology Corporation Subsurface formation parameters from tri-axial measurements
CA2455388A1 (en) 2001-08-03 2003-03-27 Baker Hughes Incorporated A method and apparatus for a multi-component induction instrument measuring system
US6727706B2 (en) * 2001-08-09 2004-04-27 Halliburton Energy Services, Inc. Virtual steering of induction tool for determination of formation dip angle
US6678046B2 (en) * 2001-08-28 2004-01-13 Therma-Wave, Inc. Detector configurations for optical metrology
US6698536B2 (en) * 2001-10-01 2004-03-02 Smith International, Inc. Roller cone drill bit having lubrication contamination detector and lubrication positive pressure maintenance system
US6736222B2 (en) 2001-11-05 2004-05-18 Vector Magnetics, Llc Relative drill bit direction measurement
US7375530B2 (en) * 2002-03-04 2008-05-20 Baker Hughes Incorporated Method for signal enhancement in azimuthal propagation resistivity while drilling
US7463035B2 (en) * 2002-03-04 2008-12-09 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for the use of multicomponent induction tool for geosteering and formation resistivity data interpretation in horizontal wells
US6794875B2 (en) * 2002-05-20 2004-09-21 Halliburton Energy Services, Inc. Induction well logging apparatus and method
US6814162B2 (en) * 2002-08-09 2004-11-09 Smith International, Inc. One cone bit with interchangeable cutting structures, a box-end connection, and integral sensory devices
US6885943B2 (en) 2002-09-20 2005-04-26 Halliburton Energy Services, Inc. Simultaneous resolution enhancement and dip correction of resistivity logs through nonlinear iterative deconvolution
US7345487B2 (en) * 2002-09-25 2008-03-18 Halliburton Energy Services, Inc. Method and system of controlling drilling direction using directionally sensitive resistivity readings
US7098858B2 (en) * 2002-09-25 2006-08-29 Halliburton Energy Services, Inc. Ruggedized multi-layer printed circuit board based downhole antenna
US6810331B2 (en) 2002-09-25 2004-10-26 Halliburton Energy Services, Inc. Fixed-depth of investigation log for multi-spacing multi-frequency LWD resistivity tools
US7436183B2 (en) * 2002-09-30 2008-10-14 Schlumberger Technology Corporation Replaceable antennas for wellbore apparatus
US6777940B2 (en) 2002-11-08 2004-08-17 Ultima Labs, Inc. Apparatus and method for resistivity well logging
US7382135B2 (en) 2003-05-22 2008-06-03 Schlumberger Technology Corporation Directional electromagnetic wave resistivity apparatus and method
US6957708B2 (en) 2003-07-08 2005-10-25 Baker Hughes Incorporated Electrical imaging in conductive and non-conductive mud
US7038455B2 (en) 2003-08-05 2006-05-02 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetic wave resistivity tool
US7202670B2 (en) 2003-08-08 2007-04-10 Schlumberger Technology Corporation Method for characterizing a subsurface formation with a logging instrument disposed in a borehole penetrating the formation
US6944546B2 (en) 2003-10-01 2005-09-13 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for inversion processing of well logging data in a selected pattern space
WO2005050257A2 (en) * 2003-11-18 2005-06-02 Halliburton Energy Services, Inc. High temperature imaging device
US7098664B2 (en) * 2003-12-22 2006-08-29 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-mode oil base mud imager
US7207215B2 (en) * 2003-12-22 2007-04-24 Halliburton Energy Services, Inc. System, method and apparatus for petrophysical and geophysical measurements at the drilling bit
US7046010B2 (en) 2003-12-22 2006-05-16 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-mode microresistivity tool in boreholes drilled with conductive mud
GB2412388B (en) * 2004-03-27 2006-09-27 Schlumberger Holdings Bottom hole assembly
US7525315B2 (en) * 2004-04-01 2009-04-28 Schlumberger Technology Corporation Resistivity logging tool and method for building the resistivity logging tool
US7848887B2 (en) * 2004-04-21 2010-12-07 Schlumberger Technology Corporation Making directional measurements using a rotating and non-rotating drilling apparatus
US7786733B2 (en) * 2004-07-14 2010-08-31 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and system for well placement and reservoir characterization
US7755361B2 (en) * 2004-07-14 2010-07-13 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and system for well placement and reservoir characterization
US7200492B2 (en) * 2004-07-15 2007-04-03 Baker Hughes Incorporated Apparent dip angle calculation and image compression based on region of interest
US7394257B2 (en) 2005-03-30 2008-07-01 Schlumberger Technology Corporation Modular downhole tool system
US7604072B2 (en) * 2005-06-07 2009-10-20 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for collecting drill bit performance data
US7849934B2 (en) * 2005-06-07 2010-12-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for collecting drill bit performance data
US20070075455A1 (en) * 2005-10-04 2007-04-05 Siemens Power Generation, Inc. Method of sealing a free edge of a composite material
US7568532B2 (en) 2006-06-05 2009-08-04 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetically determining the relative location of a drill bit using a solenoid source installed on a steel casing
WO2007149106A1 (en) 2006-06-19 2007-12-27 Halliburton Energy Services, Inc. Antenna cutout in a downhole tubular
US8222902B2 (en) * 2006-07-11 2012-07-17 Halliburton Energy Services, Inc. Modular geosteering tool assembly
GB2459067B (en) 2007-03-16 2011-11-30 Halliburton Energy Serv Inc Robust inversion systems and methods for azimuthally sensitive resistivity logging tools
US7657377B2 (en) * 2007-05-31 2010-02-02 Cbg Corporation Azimuthal measurement-while-drilling (MWD) tool
US9732559B2 (en) * 2008-01-18 2017-08-15 Halliburton Energy Services, Inc. EM-guided drilling relative to an existing borehole
WO2009131584A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-29 Halliburton Energy Services, Inc. Multimodal geosteering systems and methods
US8826397B2 (en) * 2009-01-15 2014-09-02 Visa International Service Association Secure remote authentication through an untrusted network

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10119388B2 (en) 2006-07-11 2018-11-06 Halliburton Energy Services, Inc. Modular geosteering tool assembly

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000045195A8 (en) 2000-10-26
EP1155343A1 (en) 2001-11-21
US20110199088A1 (en) 2011-08-18
WO2000045195A1 (en) 2000-08-03
NO334192B1 (no) 2014-01-13
CA2359371C (en) 2004-10-05
EP2110687A2 (en) 2009-10-21
US20080258733A1 (en) 2008-10-23
EP2108981B1 (en) 2011-05-18
EP1155343B2 (en) 2017-01-11
EP2110687B2 (en) 2019-01-16
CA2359371A1 (en) 2000-08-03
US8085049B2 (en) 2011-12-27
EP1155343B1 (en) 2011-03-09
US20100123462A1 (en) 2010-05-20
ATE520998T1 (de) 2011-09-15
US7557580B2 (en) 2009-07-07
US6163155A (en) 2000-12-19
EP2110687A3 (en) 2009-12-16
US20080278169A1 (en) 2008-11-13
EP2108981A3 (en) 2009-12-23
NO20013707D0 (no) 2001-07-27
EP2108981A2 (en) 2009-10-14
NO20101599A1 (no) 2001-09-18
EP1155343A4 (en) 2003-08-06
US7557579B2 (en) 2009-07-07
NO20013707L (no) 2001-09-18
US20090224764A1 (en) 2009-09-10
EP2110687B1 (en) 2011-08-17
US7948238B2 (en) 2011-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO331402B1 (no) Bronnloggeverktoy med skrastilte antenneelementer
CA2415563C (en) Electromagnetic wave resistivity tool with tilted antenna
CN101460698B (zh) 具有旋转天线结构的天线耦合元件测量工具
NO20180182A1 (no) Robuste inversjonssystemer og fremgangsmåter for asimutisk sensitiv resistivitetsloggeverktøy
EP2606383B1 (en) Method and apparatus for measuring properties downhole
NO20181671A1 (no) Foroverseende loggesystem
NO337593B1 (no) Apparat og fremgangsmåte for retningsbestemt resistivitetsmåling under boring i undergrunnen
US20080224705A1 (en) Electromagnetic Probe
US7417436B2 (en) Selectable tap induction coil
NO338739B1 (no) Retningsbestemte målinger av resistivitet for asimutal nærhetsdeteksjon av laggrenser
NO335751B1 (no) Loggesonde og bestemmelse av isotropisk og anisotropisk formasjonsresistivitet ved invasjon av boreslam i berggrunnen omkring brønnhullet
NO337082B1 (no) Fremgangsmåte for radial profilering av resistivitet ved flere undersøkelsesdybder
NO321326B1 (no) Fremgangsmate og apparat for maling av anisotropi i grunnformasjoners resistivitet og permittivitet
NO20110278A1 (no) Prosessering av asimutale resistivitetsdata i en resistivitetsgradient
Bittar et al. New logging while drilling ranging and formation evaluation technique
NO312079B1 (no) Apparat og fremgangsmåte for brönnlogging med borehulls- kompensasjon
NO324919B1 (no) Bronnloggingsanordning til bruk for a bestemme resistivitet ved forskjellige radielle avstander fra borehullet ved a benytte flere sendere og ett mottakerpar

Legal Events

Date Code Title Description
CREP Change of representative

Representative=s name: BRYN AARFLOT AS POSTBOKS 449 SENTRUM OSLO, 0104 NO

MK1K Patent expired