NO330447B1 - Bolgekraftanordning - Google Patents

Abstract

Et bølgekraftapparat (2) omfatter et antall bølgekraftapparatet (2) som omfatter et antall flytelegemer (4, 6, 8, 1 0) hvor minst et tilgrensende par av flytelegemer (4, 6, 8, 1 0) er forbundet med hverandre ved hjelp av en sammenkoplingsenhet (30) under dannelse av en leddelt kjede. Hvert flytelegeme (4, 6, 8, 10) i paret er koplet til den respektive sammenkoplingsenhet (30) ved hjelp av en koplingsanordning (31) som muliggjør innbyrdes rotasjon av flytelegemene (4, 6, 8, 1 0), og kraftutvinningsanordninger (40) som er innrettet til å motstå og utvinne kraft fra den innbyrdes rotasjon. Kraftutvinningsanordningen (40) er anordnet stort sett inne i hver sammenkoplingsenhet (30).

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for utvinning av kraft fra vann-bølger, særlig havbølger, omfattende et antall avlange flytelegemer, der minst ett tilgrensende par av flytelegemer er forbundet med hverandre ved hjelp av en sammenkoplingsenhet for dannelse av en leddet kjede, hvor hvert flytelegeme i paret er koplet til respektiv sammenkoplingsenhet ved hjelp av en koplingsanordning som muliggjør innbyrdes rotasjon av flytelegemene, og en kraftutvinningsanordning som er innrettet til å motstå og utvinne kraft fra den innbyrdes rotasjon, idet kraftutvinningsanordningen er plassert stort sett inne i hver sammenkoplingsenhet. Oppfinnelsen vedrører også en sammenkoplingsenhet for apparatet, samt en fremgangsmåte for bruk av utstyret.

Havbølger representerer en betydelig energikilde. Det er kjent å anvende en bølgeenergiomformer for å utvinne kraft fra slike bølger. Et apparat er kjent fra WO 00/17519. Dette viser et apparat for utvinning av kraft fra havbølger som omfatter et antall flyte-sylinderlegemer som er forbundet med hverandre i sine ender under dannelse av en leddet, kjedeliknende konstruksjon. Hvert par av tilgrensende, sylindriske legemer er direkte forbundet sammen med hjelp av koplingslegemer som muliggjør innbyrdes rotasjon av de sylindriske legemer om minst én akse. Fortrinnsvis muliggjør tilgrensende koplingslegemer innbyrdes rotasjon om flere ortogonale tverrakser.

Det vises videre til US 4408965 A, og som omhandler en bølgekraftverk omfattende en lekter og minst en flyteenhet koblet til lekteren ved hjelp av stive elementer som er omdreibart tilkoblet. Et stempel drives av bølgebevegelsene for å pumpe vann som igjen driver en turbin for generering av elektrisk kraft.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å frembringe et særlig godt apparat og en særlig god fremgangsmåte for utvinning av kraft fra bølger.

Ifølge et første aspekt ved oppfinnelsen er det frembrakt et bølgekraftapparat der hver sammenkoplingsenhet er innrettet til å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et første flytelegeme om en første rotasjonsakse i kun en første ende av sammenkoplingsenheten, og å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et andre flytelegeme om en andre rotasjonsakse i kun en andre ende av sammenkoplingsenheten, og hvori de første og andre rotasjonsakser er innbyrdes ortogonale.

Fortrinnsvis er flytelegemene anordnet etter hverandre i et leddet apparat hvor hvert tilgrensende par av legemer er forbundet med hverandre ved hjelp av en sammenkoplingsenhet til dannelse av en leddet kjede.

Fortrinnsvis har sammenkoplingsenheten(e)en lengde som er vesentlig kortere enn legemene.

Fortrinnsvis omfatter flytelegemene stort sett hule legemer som er uten aktive komponenter.

Fortrinnsvis har hvert legeme et eller flere endedeksler med tilsvarende koplingsorgan for å forbinde seg med sammenkoplingsenhetens koplingsorgan.

Fortrinnsvis er sammenkoplingsenheten innrettet til å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et første legeme om en første rotasjonsakse i en første ende av sammenkoplingsenheten, og til å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et andre legeme om en andre rotasjonsakse i en andre ende av sammenkoplingsenheten.

Fortrinnsvis omfatter kraftutvinningsanordningen en hydraulisk sleideanordning.

Fortrinnsvis omfatter den hydrauliske sleideanordning et antall sleider.

Kraftutvinningsanordningen omfatter fortrinnsvis en hydraulisk sleideanordning for hver rotasjonsakse.

Kraftutvinningsanordningen omfatter fortrinnsvis to hydrauliske sleideanordninger som virker om hver rotasjonsakse.

Endedekslene har fortrinnsvis et antall hulrom for å oppta respektive ender av kraftutvinningsanordningen.

Fortrinnsvis har kraftutvinningsanordningen minst én pakning, så som en belg- eller membranpakning, for å hindre inntrengning av vann i sammenkoplingsenheten og/eller flytelegemene.

Fortrinnsvis omfatter sammenkoplingsenheten én eller flere kraftgenererings- eller lagringsanordninger som er forbundet med én eller flere kraftutvinningsanordninger.

Sammenkoplingsenheten omfatter fortrinnsvis en første kraftgenereringsanordning som er forbundet med én eller flere kraftutvinningsanordninger i en rotasjonsakse, og en andre kraftgenereringsanordning som er forbundet med én eller flere kraftutvinningsanordninger i den andre rotasjonsakse.

De første og andre kraftgenereringsanordninger kan fortrinnsvis forbindes med minst én kraftutvinningsanordning fra hver rotasjonsakse, slik at innspenningen av sammenkoplingsenheten opprettholdes ved svikt i kraftutvinningsanordningen eller kraftgenereringsanordningen.

Fortrinnsvis kan den første og den andre kraftgenereringsanordning koples til én eller flere kraftutvinningsanordninger fra én eller begge rotasjonsakser, slik at når apparatet arbeider med delkapasitet er kraftutvinningsanordningen(e) bare forbundet med den første eller den andre kraftgenereringsanordning.

Fortrinnsvis utøves innspenningen mot hver kraftgenereringsanordning i sammenkoplingsenheten for å frembringe en krysskoplet reaksjon, som kan avstemmes til å være i resonans med små bølger for å øke kraftoppfanging og som kan settes i store bølger for å begrense kraftabsorpsjon og maksimere overlevelse.

Fortrinnsvis omfatter apparatet ett eller flere ballastsystemer, fortøyningssystemer og innretninger til forandring av en rulleskjærevinkel på rotasjonsaksene.

Fortrinnsvis omfatter sammenkoplingsenheten en adkomstinnretning, så som én eller flere luker, for å muliggjøre inspeksjon, reparasjon og vedlikehold på stedet eller annet steds.

Kraftutvinningsanordningen kan være utformet i ett med eller atskilt fra koplingsorganet.

I en utførelsesform av oppfinnelsen er et separat koplingsorgan anordnet for bevegelsen om hver akse. Hvert koplingsorgan kan være uavhengig av eller kan være koplet til et annet koplingsorgan.

Flytelegemenes natur kan svare til beskrivelsen av disse legemer i WO 00/17519, som inkluderes her ved henvisning. Det vil si at legemene fortrinnsvis er avlange, sylindriske og vil danne en kjedeliknende konstruksjon. Apparatet har fortrinnsvis en lengde av samme størrelsesorden som den lengste bølgelengde til bølgene som kraft utvinnes fra og kan være frie til å innta en likevektstilling i forhold til et hvert øyeblikkelig bølgemønster.

Sammenkoplingsenheten omfatter fortrinnsvis ett eller flere reguleringsorganer, fortrinnsvis ett reguleringsorgan eller én reguleringsanordning inne i sammenkoplingsenheten. Fortrinnsvis er sammenkoplingsenheten utstyrt med tilstrekkelig antall adkomstinnretninger, så som én eller flere luker, for å muliggjøre inspeksjon, reparasjon og vedlikehold på stedet, det vil si anbrakt mellom to flytelegemer i sjøen.

Apparatet kan videre være definert og anvendt slik som beskrevet i ovennevnte WO 00/17519. Dette innbefatter at det eventuelt omfatter et slakk-fortøyningssystem og eventuelt har innretninger til å orientere apparatet slik at det under normale driftsbetingelser spenner over minst to bølgetopper.

Fortøyningssystemet kan også omfatte innretninger for å variere orienterings-vinkelen for kjededannelsen av legemene til den midlere bølgeretning for å maksimere kraftutvinning. Apparatet kan dessuten omfatte innretninger for å anbringe en rullevinkel til en akse for relativ rotasjon bort fra horisontal og/eller vertikal.

Apparatet kan også omfatte ett eller flere elementer som er innrettet til å motstå relativ rotasjonsbevegelse av legemene, som kan være en fjær og/eller dempningselementer. Størrelser av innspenning vil kunne anbringes på et antall av elementene for å frembringe en krysskoplet reaksjon.

Apparatet vil også kunne utstyres med et ballastsystem som eventuelt omfatter ballasttanker som er utstyrt med innløp og utløp og hvor ballastsystemet varierer den kjedeliknende konstruksjons rulleskjærevinkel.

Ifølge et andre aspekt ved den foreliggende oppfinnelse er det frembrakt en sammenkoplingsenhet for anvendelse i apparatet ifølge krav 1, der sammenkoplingsenheten er innrettet til å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et første flytelegeme om en første rotasjonsakse i kun en første ende av sammenkoplingsenheten og å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et andre flytelegeme om kun en andre rotasjonsakse i en andre ende av sammenkoplingsenheten, og hvori de første og andre rotasjonsakser er innbyrdes ortogonale.

Fortrinnsvis er sammenkoplingsenheten anordnet for å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et første legeme om en første rotasjonsakse i en første ende av sammenkoplingsenheten og å muliggjøre relativ rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et andre legeme om en andre rotasjonsakse i en andre ende av sammenkoplingsenheten.

Kraftutvinningsanordningen omfatter fortrinnsvis en hydraulisk sleideanordning.

Den hydrauliske sleideanordningen omfatter fortrinnsvis et antall sleider.

Kraftutvinningsanordningen omfatter fortrinnsvis en hydraulisk sleideanordning for hver rotasjonsakse.

Fortrinnsvis omfatter kraftutvinningsanordningen to hydrauliske sleideanordninger som virker om hver rotasjonsakse.

Kraftutvinningsanordningen har fortrinnsvis minst én pakning, så som en belg- eller membranpakning, for å hindre inntrengning av vann i sammenkoplingsenheten og/eller flytelegemene.

Sammenkoplingsenheten omfatter fortrinnsvis én eller flere kraftutvinnings- eller lagringsanordninger som er forbundet med én eller flere kraftutvinningsanordninger.

Sammenkoplingsenheten omfatter fortrinnsvis en første kraftgenereringsanordning som er forbundet med én eller flere kraftutvinningsanordninger i én rotasjonsakse, og en andre kraftgenereringsanordning som er forbundet med én eller flere kraftutvinningsanordninger i en andre rotasjonsakse.

Fortrinnsvis kan den første og den andre kraftgenereringsanordning koples til minst én kraftutvinningsanordning fra hver rotasjonsakse, slik at innspenningen av sammenkoplingsenheten opprettholdes ved svikt i kraftutvinningsanordningen eller kraftgenereringsanordningen.

Fortrinnsvis kan den første og den andre kraftgenereringsanordning koples til én eller flere av kraftutvinningsanordningene fra én eller begge rotasjonsakser, slik at når apparatet arbeider med delkapasitet er kraftutvinningsanordningen(e) bare forbundet med den første eller den andre kraftgenereringsanordning.

Fortrinnsvis utøves innspenning på hver kraftutvinningsanordning i sammenkoplingsenheten for å frembringe en krysskoplet reaksjon, som kan avstemmes slik at den er i resonans med små bølger for å øke kraftoppfanging og som kan stilles i store bølger for å begrense kraftabsorbsjon og maksimere overlevelse.

Sammenkoplingsenheten omfatter fortrinnsvis en adkomstinnretning, så som én eller flere luker, for å muliggjøre inspeksjon, reparasjon og vedlikehold på stedet.

Ifølge et tredje aspekt ved den foreliggende oppfinnelse er det frembrakt en fremgangsmåte til utvinning av kraft fra bølger, omfattende trinnene: utplassering av et apparat som beskrevet i det første aspekt ved oppfinnelsen, orientering av konstruksjonen slik at en forende av konstruksjonen vender mot de innkommende bølger, og utvinning av kraft som absorberes i den eller hver sammenkoplingsenhet.

Fortrinnsvis omfatter apparatet og fremgangsmåten uavhengige i systemer for hver akse for relativ bevegelse, og en anordning for drift av hvert system, enten uavhengig eller ved en sammenkoplet handling. En fordel med dette er at svikt i et system likevel gjør det mulig å drive et annet system uavhengig, under opprett- holdelse av innspenning på sammenkoplingen. Alternativt eller i tillegg kan når der er flere individuelle koplingsorganer eller kraftutvinningsanordninger som virker om hver rotasjonsakse apparatet videre omfatter uavhengige systemer som er delt eller på annen måte utformet på slik måte at ved svikt i ett av systemene kan innspenning opprettholdes om begge eller alle akser for relativ bevegelse.

Ifølge et fjerde aspekt ved oppfinnelsen er det frembrakt en fremgangsmåte til fremstilling av apparatet ifølge det første aspekt ved oppfinnelsen, hvor fremgangsmåten omfatter trinnene: sammenkopling av hvert par av tilgrensende flytelegemer i apparatet med en sammenkoplingsenhet beskrevet i det andre aspekt ved oppfinnelsen.

Fortrinnsvis koples flytelegemene og sammenkoplingsenheten(e) sammen nær eller på stedet.

Fortrinnsvis er sammenkoplingsenheten(e) fullstendig montert og testet før transport til stedet.

Fortrinnsvis kan fremgangsmåten utføres nær stedet, på stedet eller in situ, på grunn av at sammenkoplingsenheten(e) kan monteres fullstendig, analyseres og testes, for eksempel i en testrigg, vedrørende dens kraftutvinning før installasjon og anvendelse av den/dem.

Utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelsen vil nå bli beskrevet ved hjelp av eksempler under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor:

Figur 1a og 1b viser totale plan- og sideriss av apparatet ifølge oppfinnelsen.

Figur 2 viser et perspektivriss av en del av et kjent apparat ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen som er kjent fra WO 00/17519 for direkte sammenkopling av flytelegemer.

Figur 3 viser front- og innsidedetalj av en del av figur 2.

Figur 4 viser et skjematisk strekriss av forbindelsen i figur 2 og 3.

Figur 5 viser en detalj av apparatet i figur 1 og viser en sammenkoplingsenhet ifølge den foreliggende oppfinnelse. Figur 6, 7 og 12 viser forskjellige utvendige riss og innvendige delriss av sammenkoplingsenheten i figur 5. Figur 8a viser en detalj av forbindelsen mellom sammenkoplingsenheten og et flytelegeme.

Figur 8b viser en detalj i sirkelen A i figur 8a.

Figur 8c viser en detalj av et dobbeltpakningssystem i sirkelen B i figur 8a.

Figur 9 viser et frontperspektivriss av en innvendig detalj i sammenkoplingsenheten i figur 5. Figur 10 viser et frontstrekoppriss av det indre av sammenkoplingsenheten i figur 9. Figur 11 a og 11 b viser to skjematiske, hydrauliske systemer for sammenkoplingsenheten.

Det henvises til tegningene hvor figur 1 a og 1 b viser et apparat 2 for utvinning av kraft fra bølger, som i dette eksempel har fire flytelegemer 4, 6, 8, 10. Antallet, størrelsen og formen på flytelegemene som er involvert bestemmes generelt av det årlige bølgeklima for stedet hvor apparatet anvendes og av forholdene det sannsynligvis vil møte.

Flytelegemene 4, 6, 8, 10 kan ha vilkårlig størrelse eller form. De er stort sett hule og kan være sylindriske eller ikke-sylindriske. Dersom de er sylindriske kan de ha sirkelrundt eller ikke-sirkelrundt tverrsnitt. Generelt er flytelegemene 4, 6, 8, 10 sirkelrunde og har tilstrekkelig liten dybde og fribord til å erfare fullstendig ned-dykking og oppdykking av stor bølger (slik som diskutert i ovennevnte WO 00/17519). Det betyr at apparatets 2 totale kjedeliknende konstruksjoner kan utformes til å oppmuntre til hydrostatisk klipping under ekstreme forhold. Flytelegemene 4, 6, 8 og 10 kan utstyres med finner, slingrekjøler eller andre fremspring for å tilføye hydrodynamisk demping til enhver ønsket bevegelsesretning.

Det fremre flytelegemet 4 er utstyrt med en strømlinjeformet (for eksempel konisk) forende for å minimalisere motstand i ekstrem sjø, mens det bakre flytelegement 10 har en flat bakende for å øke dempning langs kjedekonstruksjonens akse for å tilføye dempning til fortøyningsreaksjonen.

Flytelegemene 4, 6, 8,10 kan fremstilles av ethvert egnet materiale. Betong er et egnet materiale, selv om stål eller glassfiber også er anvendelig.

Flytelegemene 4, 6, 8, 10 inneholder fortrinnsvis ballast slik at de flyter med sin senterlinje i eller nær vannplanet (ca. 50 volum% vannfortrengning). Flytelegemene 4, 6, 8, 10 vil også kunne inneholde et aktivt eller passivt ballastsystem, som varierer nivået de enkelte flytelegemer eller hele apparatet flyter. Dersom det anvendes vil ballastsystemet kunne koples ut og/eller fjernes. Ballastsystemet påskynder inntredenen av hydrostatisk klipping i ekstrem sjø og hjelper derved til å minimalisere maksimumbelastningene og bøyemomentene som apparatet 2 utsettes for under ugunstige værforhold. Et variabelt ballastsystem som er anvendelig i den foreliggende oppfinnelse er vist og diskutert i ovennevnte WO 00/17519.

Figur 2-4 viser et arrangement for sammenkopling av to tilsvarende flytelegemer i apparatet for utvinning av kraft, vist i ovennevnte WO 00/17519. Mellom flytelegemene 12 i det kjente apparat 11 er det vist et skjøt-armkryss 14 som er innrettet til å frembringe rotasjonsbevegelse direkte mellom flytelegemene 12 om to ortogonale akser. Pakninger 16 dekker stubber 17, noe som er vist klarere i figur 4, som aktiverer sleider 18 i avtettede kamre 20 i enden av hvert flytelegeme 12.

Selv om det kjente arrangement som er vist i figur 2-4 tilveiebringer nytten av et bølgeenergiapparat eller -omformer krever det at fremstilling og anvendelse av sammenkoplingsmekanismene og kraftutvinningsanordningene eller sleidekamrene fremstilles og festes separat til de øvrige deler av flytelegemene 12. En typisk lengde på flytelegemet er 27 meter, noe som nødvendiggjør enten betydelig transportering av flytelegemer som er fullført i et egnet lokale eller betydelig montering av de separate kamre 20 til hovedlengden av flytelegemene 12 på stedet, generelt på eller nær strender og andre sjølokaliteter, som kanskje ikke tilveiebringer egnede monteringsforhold.

Dessuten krever hvert sleidekammer 20 dets egen kraftgenereringsanordning eller

-komponenter og tilknyttede hydrauliske systemer og må testes separat før

installering og anvendelse. Slik testing kan være i forbindelse med hoveddelen av flytelegemene 12, som er 27 meter lange. Ved svikt av sammenkoplingen eller det hydrauliske koplingssystem kan innspenning av sammenkoplingen gå tapt, noe som eventuelt fører til ytterligere skade eller svikt. Selv om det er mulig å sørge for uavhengige systemer i dette arrangement for hver av de individuelle innspennings-anordninger som virker om en spesiell rotasjonsakse, er det ikke økonomisk å gjøre det slik.

Som vist i figur 1, 5, 6 og annet steds frembringes det ifølge den foreliggende oppfinnelse en sammenkoplingsenhet 30 for innkopling mellom et antall tilgrensende flytelegemer 4, 6, 8, 10. Hvert tilgrensende par av flytelegemer 4, 6, 8, 10 er sammenkoplet ved hjelp av en sammenkoplingsenhet under dannelse av en leddet kjede, anordnet etter hverandre. Sammenkoplingsenheten 30 omfatter et koplingsorgan 31 for å forbinde enheten 30 med de respektive ender på hvert tilgrensende par av flytelegemer 4, 6, 8,10 for å muliggjøre innbyrdes bevegelse av flytelegemene 4, 6, 8, 10 om to rotasjonsakser.

Sammenkoplingsenheten 30 kan være av vilkårlig form og størrelse bestemt av det årlige bølgeklima på stedet hvor den anvendes, og av værforholdene den sannsynligvis vil møte, det vil si at formen og størrelsen vil være stedsspesifikk. Vanligvis har sammenkoplingsenheten 30 samme form som flytelegemene 4, 6, 8, 10, for eksempel sylindrisk, og har en lengde som er vesentlige kortere enn flytelegemene, for eksempel ca. 5 meter, men kan også være av liknende lengde som flytelegemene.

Koplingsorganet 31 er vist mer i detalj i figur 7 og 8a. Hver ende av sammenkoplingsenheten 30 har et sett av to lagre 32 hvor hvert sett lagre 32 er innstilt med stort sett ortogonal vinkel til det annet sett. Hvert sett av lagre 32 er innrettet til å holde en bolt 34 (ikke vist i figur 7) langs hver akse.

Til hver bolt 34 kan det også festes lagre 36 på de relevante ender av det tilgrensende par av flytelegemene 4, 6, 8 og 10. Flytelegemelagrene 36 er fortrinnsvis sammenknyttet med hovedsegmentene av flytelegemene 4, 6, 8, 10 ved hjelp av endedeksler 38 som for eksempel er fremstilt av stål. Derved behøver et endedeksel 38 bare å omfatte et støpt eller på annen måte fremstilt stykke som har to lagre og to sleidehus eller -hulrom 35. Ingen bevegelige deler er involvert, noe som fører til vesentlig redusert fremstilling, festing, vedlikehold og reparasjon etc. Videre er der ingen kompliserte eller aktive komponenter, for eksempel kraftutvinningsanordning, hydrauliske systemer, kraftgenererings- eller lagringsanordninger, akkumulatorer, motorer, lavtrykksreservoarer, gassreserveflasker etc, inne i flytelegemene 4, 6, 8, 10. Koplingslagrene 32, 36 kan utstyres med utvendige pakninger 41 for at lagrene og boltene 34 skal være tilgjengelige for inspeksjon, vedlikehold eller reparasjon på stedet eller nær stedet uten vanninntrengning i sammenkoplingsenheten og/eller flytelegemene.

Hver sammenkoplingsenhet 30 muliggjør derved rotasjonsbevegelse om én akse sammen med ett flytelegeme 4, 6, 8,10, og rotasjonsbevegelse om en ortogonal akse med dens andre, tilknyttede flytelegeme 4, 6, 8,10. På denne måte muliggjør sammenkoplingsenheten 30 innbyrdes bevegelse av flytelegemene 4, 6, 8, 10 om to akser (basert langs aksene for boltene 34).

De innbyrdes bevegelser mellom sammenkoplingsenhetene 30 og flytelegemene 4, 6, 8 og 10 motvirkes og utvinnes av kraftutvinningsanordningene som utvinner kraft fra denne innbyrdes bevegelse. Kraftutvinningsanordningene kan være alle egnede anordninger som er innrettet til å aktiveres av denne innbyrdes bevegelse. En slik anordning er et dempningselement i form av en hydraulisk sleide- og stempelenhet.

I den viste utførelsesform av oppfinnelsen er det anordnet to hydrauliske sleideanordninger 40 i hver ende av sammenkoplingsenheten 30, og på hver side av koplingen mellom sammenkoplingsenheten og flytelegemet. Delene i anordningene 40 mellom enheten 30 og endedekselet 38 vil vanligvis være omsluttet av fleksible pakninger 41 som er innrettet til å oppta aksial bevegelse av sleideenhetene 40 når disse forlenges og trekkes inn, slik som kjent på området.

Innvendige membranpakninger 43 vil også kunne anvendes for å avhjelpe problemer med svikt i enkeltpakninger, slik som vist i figur 8c. De innvendige membranpakninger 43 opptar en liten svingebevegelse av de respektive ender av sleideanordningene 40.

Som vist i figur 8b kan enden på en sleide i ramme- og stempelanordningen 40 beveges seg i et egnet sleidehulrom 35 inne i flytelegemets 4, 6, 8,10 endedeksel 38. Hulrommets 35 rolle er tofoldig:

1. Å tilveiebringe et avtettet kammer for å hindre vanntrengning i endedekslene 38 ved svikt i den utvendige fleksible pakning 41, og 2. Ved svikt i de hydrauliske systemer å gjøre det mulig for sleiden 40 å bryte seg fri ved festebolten 45 dersom den når dens endestopp (på en liknende måte som en bruddstift på påhengsmotorpropeller). Dette begrenser de største belastninger som konstruksjonen må være utformet til å tåle, reduserer kostnad og sannsynlighet for stor eller fullstendig svikt. Ved bruddstiftbrudd er hulrommet 35 utstyrt med en svak endevegg for å gjøre det mulig for sleiden 40 å slå igjennom og derfor gi sterkt økt bevegelse av koplingen for å hindre ekstreme belastninger på konstruksjonen. Figur 8b viser ikke de innvendige og utvendige pakninger 41 og 43 for klarhetens skyld. Figur 9 og 10 viser innvendige detaljer av sammenkoplingsenheten 30. Det vises to sett lagre 32 som er innstilt med en stort sett ortogonal vinkel til de to hydrauliske sleideenheter for sammenkopling av den viste flate av sammenkoplingsenheten 30 med et flytelegeme 4, 6, 8, 10.

Sleideanordningene 42A, 42B er i det vesentlige svingesleider slik som vist i figur 10. Men de er ikke utelukkende svingesleider idet sleidene 42A, 42B kan anvendes til å frembringe en krysskoplet reaksjon som kan avstemmes til å være i resonans med små bølger for å øke kraftoppfanging og som kan innstilles store bølger for å begrense kraftabsorpsjon og maksimere overlevelse.

En ende av disse sleider 42A, 42B er rotasjonsforbundet med en bolt 45 i hulrommet 35, anbrakt i dekselenden på et tilgrensende flytelegeme 4, 6, 8, 10.

Figur 10 viser to ortogonalt anordnede, hydrauliske sleideanordninger 44A, 44B, som er stort sett, men ikke utelukkende, løftesleider som også kan anvendes til å frembringe en krysskoplet reaksjon slik som beskrevet i avsnittet ovenfor.

Disse løftesleider 44A, 44B er festet til en bolt 45 i hulrommet 35 anordnet i endedekselet 38 av et motstående, tilgrensende flytelegeme 4, 6, 8,10.

Løftesleiden 44A og svingesleiden 42A er forbundet med et første hovedforgreningskammer 46, som kan mate til et sentralt forgreningskammer 48. Tilsvarende er løftesleiden 44B og svingesleiden 42B forbundet med et andre hovedforgreningskammer 50 som kan mate via en enveisventil inn i det sentrale forgreningskammer 48. Det sentrale forgreningskammer 48 styrer øvre og nedre motorer 52, 54.

Figur 9 og 10 viser også akkumulatorer 84 og 86 og reservoarer 88 og 90 som mater inn i det sentrale forgreningskammer 48, samt gassreserveflasker 80 og 82. Reserveflaskene 80 og 82 tilveiebringer optimalt gass-olje-volumforhold, noe som sikrer optimal energilagring i det forlangte trykkområdet.

I bruk pumper sleiden 42, 44 høytrykksolje inn i akkumulatorene 84, 86 via forgreningskamrene 46, 48 og 50. Trykket i akkumulatorene 84, 86 kan tilpasses til den innkommende sjøs tilstand ved å regulere hastigheten hvormed oljen strømmer ut gjennom motorene 52, 54.

Utformingene som er vist i figur 9 og 10 har den fordel at der er to sett hydrauliske komponenter og genereringskomponenter som sørger for delte hydrauliske kretser gjennom de to hovedforgreningskamre 46, 50. Dette gir systemet overflødighet i en enkelt krets, noe som gjør det mulig for systemet å opprettholde innspenning av koplingen mellom flytelegemene 4, 6, 8, 10. Dette konsept tilsvarer konseptet med tokretsbremser i en bil. Dette er vist mer detaljert i figur 11 a og 11 b.

Figur 11a viser skjematisk et første anvendelig delt hydraulisk kretssystem inne i sammenkoplingsenheten 30. Det første kretssystem er effektivt delt ved hjelp av rotasjonsakse, slik at svingesleidene 42A og 42B tjener en første krets ved mating inn i en høytrykksakkumulator 84, og løftesleidene 44A og 44B tjener en andre krets ved å mate inn i en andre høytrykksakkumulator 86, alt gjennom utløpsventilene 70. Oljen under trykk driver den respektive hydrauliske motor 52, 54, som kan drive respektive elektriske generatorer 60, mens overtrykk går gjennom respektive varmevekslere 62 til lavtrykksreservoarer 88 og 90 før tilbakevending til sleidene 42, 44 gjennom innløpsventiler 72.

De to kretser møtes i det felles sentrale forgreningskammer 48, slik at ved normal drift kan de to kretser løpe sammenknyttet og derved øke effektiviteten, særlig i liten sjø. Hver halvdel av den hydrauliske krets kan mate de separate hydrauliske motorer 52, 54 som er innstilt til å muliggjøre generering når systemet skal sammenknyttes eller atskilles.

Med kretsene sammenkoplet i liten sjø (når systemet er under 50 % kraft) gjør dette det mulig å mate en eneste generator med begge hydrauliske kretser. Dette minimaliserer arbeidstiden for hver generator og gjør det mulig for den ene generator å arbeide ved nær full belastning, noe som øker effektiviteten dramatisk. Ved feil eller lekkasje hos den ene halvdel av systemet kan kretsene atskilles for å gjøre det mulig for den annen halvdel å funksjonere uavhengig mens innspenningen av koplingene opprettholdes. Kontrollen over de splittede systemer kan være via toveis forbindelsesventiler 58 i det sentrale forgreningskammer 48.

Figur 11 b viser skjematisk et andre anvendelig delt, hydraulisk kretssystem, hvor de to kretser er delt for separat å tjene svingesleidene 42 og løftesleidene 44 på hver rotasjonsakse, delt slik at hvert system tjener en sleide fra hver rotasjonsakse, noe som sikrer at innspenning opprettholdes på begge koplingsakser dersom et enkelt hydraulisk kretssystem svikter. Igjen er høytrykksakkumulatorene 84 og 86 sammenkoplet ved hjelp av toveis forbindelsesventiler 58 for å muliggjøre separat eller sammenkoplet drift av kretsene, avhengig av sjøforholdene.

Motorene 52, 54 er koplet til én eller flere kraftomformingsenheter 60, som kan omfatte en eller flere deler. Kraften fra enheten 60 vil kunne koples direkte til det elektriske nett eller anvendes direkte eller indirekte til fremstilling av et nyttig biprodukt. Eksempler på nyttige biprodukter er hydrogen ved elektrolyse, og avsaltet vann.

Sammenkoplingsenheten 30 omfatter også én eller flere varmevekslere 62, så som en olje/vann-vann-varmeveksler, for å frigjøre overskudd av absorbert kraft tilbake til sjøen. Dette gjør det mulig for sammenkoplingsenheten 30 å fortsette generering ved full kapasitet under ekstreme forhold. Ved svikt i det elektriske nett sørger dette også for den nødvendige termiske belasting.

Den hydrauliske olje som anvendes i apparatet spesifiseres fortrinnsvis til å være biologisk nedbrytbar og ikke-toksisk for vannorganismer.

Sammenkoplingsenheten 30 omfatter én eller flere adkomstportaler, så som luker. I den viste utførelsesform har sammenkoplingsenheten 30 en første, mannluke 64 og en større hovedluke 66. Sammenkoplingsenheten 30 kan også være utstyrt med en separat luke eller utstyrslasteluke.

Figur 12 viser et ytterligere perspektivriss, delvis i snitt, av sammenkoplingsenheten 30 festet til et flytelegeme 6. Deler av sammenkoplingsenheten 30 er ikke vist for bedre å illustrere stillingen til deler av allerede installerte kraftomformingsenheter, og en ytterligere del 94 som installeres gjennom hovedadkomstluken 66.

Ved å huse alle vesentlige komponenter og deler for kraftutvinningen i sammenkoplingsenheten gjør dette det mulig for enheten å ha komponenter, så som forgreningskamre, rørledninger, fittings, stativer, krafttilførselsanordninger og batterier etc. i en enhet sammenliknet med tidligere kjente bølgeenergiomformere, blant annet den som er vist i ovennevnte WO 00/17519. Enheten 30 er derfor tilpasset til vedlikehold eller reparasjon inne i en enhet istedenfor å kreve separate inspeksjoner.

Videre gjør kontrollene av komponentene i en eneste enhet det også mulig å kontrollere dem ved hjelp av en eneste kontrollør, noe som fører til ytterligere kostbesparelser.

Utformingen av sammenkoplingsenheten 30 som er vist på de medfølgende tegninger gjør det mulig å anbringe de hydrauliske oljevarmevekslere 62 i "U"-kanalene i sammenkoplingsenhetens 30 ender. Anvendelsen av en "bokskjøler"-enhet i dette rom betyr at den er godt beskyttet mens den tilveiebringer tilstrekkelig vannstrømning forbi den til å holde kjøleren kompakt.

En ytterligere forbedring i den foreliggende oppfinnelse er plasseringen av hovedlagrene (og sleideendelagrene) slik at adkomst fra innsiden av enheten 30 (eller flytelegemenes endedeksler 38) for inspeksjon og utskifting muliggjøres. Fortrinnsvis har enheten 30 utvendige pakninger rundt hver komponent, ragende fra enheten 30, for å hindre oversvømmelse og å beskytte de hydrauliske sleider og andre komponenter mot korrosjon. Dette understøter dessuten når inspeksjonen og/eller utskiftningen av komponenter finner sted, slik at enheten 30 ikke må settes i tørrdokk for vedlikehold eller reparasjon av en sleide, pakning eller andre komponenter. Fortrinnsvis har hvert sleideutløp to fleksible pakninger, for eksempel som "indre" og "ytre" for å sørge for sikring i tilfelle en svikt.

En ytterligere fordel vedrører unngåelsen av bruken av et skjøt-armkryss 14 som vist i figur 2-4.1 dette arrangement danner sleidene hovedbelastningsbane gjennom hele apparatet. Dette på grunn av at belastningene passerer fra ett flytelegeme, gjennom hovedlageret inn i det bakre av den hydrauliske sleide og passerer deretter rett gjennom modulen inn i stangendemonteringen i enden av det neste flytelegeme. I den foreliggende oppfinnelse reduseres belastninger gjennom sammenkoplingsenheten 30 til skjærbelastninger, andre omgivelsesbelastninger og eventuelle, små ubalansebelastninger på grunn av de forskjellige områder av sleidene. Dette betyr at utformingen kan være mer strukturelt effektiv. Videre kan på grunn av at belastninger på sammenkoplingsenhetskonstruksjonen er små størrelsen på adkomstportalen være vesentlig større, noe som gjør installasjonen av komponentene mye lettere. Mindre strukturelle belastninger rundt adkomstportalene muliggjør også anvendelse av enklere pakningssystemer.

Apparatet 2 refereres hovedsakelig mot seg selv heller enn mot stranden eller sjøbunnen. Denne selvreferering oppnås ved at apparatet 2 har en lengde som er sammenliknbar med den innkommende bølgelengde, og at apparatet 2 er orientert i forhold til de innkommende bølger i en slik retning at apparatet 2 spenner over minst to topper av de innkommende bølger.

Utformingen og orienteringen av individuelle koplinger og typen og ytelser til individuelle kraftutvinningsanordninger som omfatter et spesielt apparat velges for å maksimere kraften som utvinnes fra en gitt sjøtilstand, men for å sikre overlevelse under ekstreme forhold. Spesielt anvendes det en total rulleskjærevinkel (y) for skjøtaksene bort fra horisontal og vertikal for å frembringe en krysskopling av løfte-og svingebevegelsene av apparatet 2 som reaksjon på bølgekrefter. Denne reaksjonen må være i resonans med de innkomne bølger for å øke kraftopp-fangingen ytterligere. Rulleskjærevinkelen er beskrevet i ovennevnte WO 00/17519.

I tillegg eller alternativt vil apparatet kunne omfatte et aktivt system for regulering av rulleskjærevinkelen På denne måte kontrollerer det aktive kontrollsystem også apparatets reaksjon i bølger.

De samme utvelgelseskriterier bestemmer den foretrukne orientering i forhold til innkomne bølger for hele apparatet ved anvendelse.

Maksimal kraftabsorpsjon og derved maksimal avgitt kraft fra apparatet oppnås vanligvis ved å kople dets flytelegemer under anvendelser av koplinger som er orientert i forskjellige retninger, ved anvendelse av rulleskjærevinkelen i koplingene, ved anvendelse av forskjellige innspenninger i hver retning for å frembringe en krysskoplet reaksjon av varierende størrelse og form som kan vendes til å passe bølgeforholdene, og ved anvendelse av et fortøyningssystem for apparat ifølge oppfinnelsen med en foretrukket orientering i forhold til innkomne bølger.

Fortøyningssystemet kan også frembringe betydelig fysisk tvang eller påvirkning av apparatet for å modifisere den totale reaksjon.

I rolig vær, hvor bølgelengder er forholdsvis korte og bølgeamplituder er små, er der et krav til å maksimalisere kraftabsorpsjon med apparatet.

I ekstremt vær, hvor bølgelengder er lengre og bølgeamplituder er større, er overlevelse for apparatet av større viktighet enn kraftabsorpsjonseffektivitet.

Det monterte apparats totale lengde velges derfor til å være tilstrekkelig lang til å frembringe adekvat selvreservering av seg selv i korte bølgelengder hvor mye kraft ikke er tilgjengelig og der er et krav om å maksimalisere kraftabsorpsjon, og tilstrekkelig kort til å "gjemme" i lange bølgelengder knyttet til stormbølger for å overleve. Dersom bølgelengdene er mye større enn apparatets 2 lengde, kan det ikke nå fra topp til topp, og den største bevegelse av noen del av apparatet 2 i forhold til en annen del er mindre enn bølgens amplitude, slik at det "gjemmes" i de lange bølgelengder. Med andre ord taper apparatet 2 evnen til å referere seg selv mot bølgelengden. Denne effekt er diskutert ytterligere i ovennevnte WO 00/17519.

Endeflaten på de mellomliggende flytelegemer 6, 8 og sammenkoplingsenheten 30, og de indre endeflater på endeflytelegemene 4,10 vil kunne avfases for å muliggjøre klaring for ekstrem bevegelse i skjøtene. De avfasede partier kan ligge i plan som krysser skjøtaksene for at motstående flater skal kunne møtes og danne en dempende, sammenpresset film. Dersom sleideenhetenes endestoppere nås har dette effekten reduksjon av støtbelastning.

Flytelegemene vil også kunne omfatte områder med offerstruktur som muliggjør meget store skjøtvinkler før apparatets totale strukturintegritet eller flyteevne settes i fare. Disse områder med offerstruktur oppfører seg på en liknende måte som deformasjonssoner i en bil.

Andre komponenter i apparatet og sleideanordningene vil kunne utformes på liknende måte slik at de når det er nødvendig svikter på en gunstig måte som ikke setter det komplette systems integritet i fare.

I liten sjø kan kraftinnfanging maksimaliseres ved å orientere apparatet 2 i en vinkel til de innkommende bølger. I ekstrem sjø foretrekkes det at apparatet 2 orienteres med enden mot de innkommende bølger. Dette oppnås ved anvendelse av et aktivt eller passivt fortøyningssystem for apparatet 2 under en vinkel til bølgene som er passende for maksimal kraftinnfanging eller passende for overlevelse, etter behov. Illustrasjoner av noen utforminger av fortøyninger er vist i WO 00/17519.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er der frembrakt en enkel, kompakt, selvstendig og fremstilbar enhet. Dette egner seg for effektiv, sentralisert fremstilling og testing for transport til et endelig monteringssted. Således vil hovedflytelegemene kunne fremstilles nær anvendelsesstedet og vil kreve minimal utrusting før sluttmontering med sammenkoplingsenheten. Dessuten kan sammenkoplingsenhetene testes fullstendig før transportering og installering på stedet. Videre er all høyteknologi, kostbare ventiler og datakomponenter inne i en eneste enhet.

Claims (34)

1. Bølgekraftapparat omfattende: et antall avlange flytelegemer, der minst ett tilgrensende par av flytelegemer er forbundet med hverandre ved hjelp av en sammenkoplingsenhet for dannelse av en leddet kjede, hvor hvert flytelegeme i paret er koplet til respektiv sammenkoplingsenhet ved hjelp av en koplingsanordning som muliggjør innbyrdes rotasjon av flytelegemene, en kraftutvinningsanordning som er innrettet til å motstå og utvinne kraft fra den innbyrdes rotasjon, idet kraftutvinningsanordningen er plassert stort sett inne i hver sammenkoplingsenhet,karakterisert vedat hver sammenkoplingsenhet er innrettet til å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et første flytelegeme om en første rotasjonsakse i kun en første ende av sammenkoplingsenheten, og å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et andre flytelegeme om en andre rotasjonsakse i kun en andre ende av sammenkoplingsenheten, og hvori de første og andre rotasjonsakser er innbyrdes ortogonale.

2. Apparat i samsvar med krav 1,karakterisert vedat flytelegemene er anordnet etter hverandre i et leddet apparat, hvor hvert tilgrensende par av flytelegemer er forbundet med hverandre ved hjelp av en sammenkoplingsenhet for dannelse av en leddet kjede.

3. Apparat i samsvar med krav 1,karakterisert vedat hver sammenkoplingsenhet har en lengde som er vesentlig kortere enn flytelegemene.

4. Apparat i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat flytelegemene stort sett omfatter hule legemer uten aktive komponenter.

5. Apparat i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat hvert flytelegeme har ett eller flere endedeksler med tilhørende koplingsanordning for å forbindes med sammenkoplingsenhetens koplingsanordning.

6. Apparat i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat kraftutvinningsanordningen omfatter en hydraulisk sleideanordning.

7. Apparat i samsvar med krav 6,karakterisert vedat den hydrauliske sleideanordning omfatter flere sleider.

8. Apparat i samsvar med krav 6 eller 7,karakterisert vedat kraftutvinningsanordningen omfatter en hydraulisk sleideanordning for hver rotasjonsakse.

9. Apparat i samsvar med krav 8,karakterisert vedat kraftutvinningsanordningen omfatter to hydrauliske sleideanordninger som virker om hver rotasjonsakse.

10. Apparat i samsvar med krav 5,karakterisert vedat endedekslene har et antall hulrom for opptak av respektive ender til kraftutvinningsanordningen.

11. Apparat i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat kraftutvinningsanordningen har minst én pakning for å hindre innstrømning av vann inn i sammenkoplingsenheten og/eller flytelegemene.

12. Apparat i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat sammenkoplingsenheten omfatter én eller flere kraftgenererings- eller lagringsanordninger som er koplet til én eller flere av kraftutvinningsanordningene.

13. Apparat i samsvar med krav 12,karakterisert vedat sammenkoplingsenheten omfatter en første kraftgenereringsanordning som er koplet til én eller flere kraftutvinningsanordninger i en rotasjonsakse og en andre kraftgenereringsanordning som er koplet til én eller flere kraftutvinningsanordninger i den andre rotasjonsakse.

14. Apparat i samsvar med krav 13,karakterisert vedat den første eller den andre kraftgenereringsanordning kan koples til minst én kraftutvinningsanordning fra hver rotasjonsakse, slik at innspenningen av sammenkoplingsenheten blir opprettholdt ved svikt i en av kraftutvinnings- eller genereringsanordningene.

15. Apparat i samsvar med krav 13,karakterisert vedat den første og den andre kraftgenereringsanordning kan koples til én eller flere av kraftutvinningsanordningene fra den ene eller begge rotasjonsakser, slik at når apparatet drives ved delvis kapasitet er én eller flere kraftutvinningsanordninger koplet bare til den første eller den andre kraftgenereringsanordning.

16. Apparat i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat innspenning utøves på hver kraftutvinningsanordning i sammenkoplingsenheten for å frembringe en krysskoplet reaksjon som kan avstemmes til å være i resonans i små bølger for å øke kraftinnfanging og som kan bli innstilt i store bølger for å begrense kraftabsorpsjon og maksimalisere overlevelse.

17. Apparat i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat apparatet omfatter ett eller flere av et ballastsystem, et fortøyningssystem samt en anordning for påføring av en rulleskjærvinkel til rotasjonsaksene.

18. Apparat i samsvar med et av de foregående krav,karakterisert vedat sammenkoplingsenheten omfatteren adkomstinnretning, så som en eller flere luker, for å muliggjøre inspeksjon, reparasjon og vedlikehold på stedet eller borte fra stedet.

19. Sammenkoplingsenhet for anvendelse i et bølgekraftapparat omfattende et antall avlange flytelegemer, hvor sammenkoblingsenheten omfatter: en sammenkoplingsanordning i hver ende av enheten for innkopling mellom flytelegemene og som muliggjør innbyrdes rotasjon, en kraftutvinningsanordning som er innrettet til å motstå og utvinne kraft fra den innbyrdes rotasjon av flytelegemene, kraftutvinningsanordningen er anordnet stort sett inne i sammenkoplingsenheten,karakterisert vedat sammenkoplingsenheten er innrettet til å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et første flytelegeme om en første rotasjonsakse i kun en første ende av sammenkoplingsenheten og å muliggjøre innbyrdes rotasjon mellom sammenkoplingsenheten og et andre flytelegeme om kun en andre rotasjonsakse i en andre ende av sammenkoplingsenheten, og hvori de første og andre rotasjonsakser er innbyrdes ortogonale.

20. Sammenkoplingsenhet i samsvar med krav 19,karakterisert vedat kraftutvinningsanordningen omfatter en hydraulisk sleideanordning.

21. Sammenkoplingsenhet i samsvar med krav 20,karakterisert vedat den hydrauliske sleideanordning omfatter flere sleider.

22. Sammenkoplingsenhet i samsvar med krav 21,karakterisert vedat kraftutvinningsanordningen omfatter en hydraulisk sleideanordning for hver rotasjonsakse.

23. Sammenkoplingsenhet i samsvar med krav 22,karakterisert vedat kraftutvinningsanordningen omfatter to hydrauliske sleideanordninger som virker om hver rotasjonsakse.

24. Sammenkoplingsenhet i samsvar med et av kravene 19-23,karakterisert vedat kraftutvinningsanordningen har minst én pakning for å hindre inntrengning av vann inn i sammenkoplingsenheten og/eller flytelegemene.

25. Sammenkoplingsenhet i samsvar med et av kravene 19-24,karakterisert vedat sammenkoblingsenheten omfatter én eller flere kraftgenererings- eller lagringsanordninger som er koplet til én eller flere av kraftutvinningsanordningene.

26. Sammenkoplingsenhet i samsvar med krav 25,karakterisert vedat den omfatter en første kraftgenereringsanordning som er koplet til én eller flere kraftutvinningsanordninger i en rotasjonsakse og en andre kraftgenereringsanordning som er koplet til én eller flere kraftutvinningsanordninger i den andre rotasjonsaksen.

27. Sammenkoplingsenhet i samsvar med krav 26,karakterisert vedat den første eller den andre kraftgenereringsanordning kan koples til minst én kraftutvinningsanordning fra hver rotasjonsakse, slik at innspenningen av sammenkoplingsenheten opprettholdes ved svikt i én av kraftutvinnings- eller genereringsanordningene.

28. Sammenkoplingsenhet i samsvar med krav 27,karakterisert vedat den første og den andre kraftgenereringsanordning kan koples til én eller flere av kraftutvinningsanordningene fra den ene eller begge rotasjonsakser, slik at når apparatet drives ved delvis kapasitet er én eller flere kraftutvinningsanordninger koplet bare til den første eller den andre kraftgenereringsanordning.

29. Sammenkoplingsenhet i samsvar med et av kravene 19-28,karakterisert vedat innspenning utøves på hver kraftutvinningsanordning i sammenkoplingsenheten for å frembringe en krysskoplet reaksjon som kan bli avstemt til å være i resonans i små bølger for å øke kraftinnfanging og som kan bli innstilt i store bølger til å begrense kraftabsorpsjon og maksimalisere overlevelse.

30. Sammenkoplingsenhet i samsvar med et av kravene 19-29,karakterisert vedat den omfatter en adkomstinnretning, så som én eller flere luker, for å muliggjøre inspeksjon, reparasjon og vedlikehold på stedet.

31. Fremgangsmåte til utvinning av kraft fra bølger, ved anvendelse av apparatet ifølge et av kravene 1-18,karakterisert vedå omfatte trinnene: å orientere konstruksjonen slik at en forende på konstruksjonen vender inn i de innkomne bølger, og å utvinne kraft som absorberes i sammenkoplingsenheten(e).

32. Fremgangsmåte til fremstilling av apparatet ifølge et av kravene 1-18,karakterisert vedå omfatte trinnene: å sammenkople hvert par av tilgrensende flytelegemer i apparatet med en sammenkoplingsenhet ifølge et av kravene 19-30.

33. Fremgangsmåte i samsvar med krav 32,karakterisert vedat flytelegemene og sammenkoplingsenheten(e) koples sammen nær til eller på stedet.

34. Fremgangsmåte i samsvar med krav 32,karakterisert vedat sammenkoplingsenheten(e) monteres og testes helt før transport til stedet.