CN103277282B - 一种波浪能泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种波浪能泵，其特征在于：它包括若干节波浪能采集浮体，若干个连接相邻两所述浮体的连接构件，一个连接在首节所述浮体前端的锚固装置，若干设置在所述浮体内的海水预处理装置和高压海水后处理装置；所述连接构件与相邻两所述浮体相对设置单、双耳环，且通过销轴的连接，进而形成相邻浮体之间的上、下和左、右的自由摆动；浮体内通过球铰座连接有液压缸和活塞杆，充分利用相临两节浮体的相对运动，直接高效地把波浪能转化成液压能。本发明装拆方便，当遭遇台风等波况较为恶劣的海洋环境或需要对本发明进行检修时，可以在水面上拆卸浮子与首节浮体之间的连接，将波浪能采集浮体拖运到安全海域避险或检修。本发明为海水淡化和发电等提供了高效的液压动力，它可以广泛用于开发海洋能的过程中。

Description

一种波浪能泵

技术领域

本发明涉及一种液体泵，特别是关于一种利用海洋波浪能驱动活塞运动的波浪能泵。

背景技术

随着化石等不可再生能源的日趋枯竭，世界各国把目光逐渐投向了海洋，特别是到了20世纪70年代逐渐开启了开发海洋能的热潮，进入21世纪国际社会对海洋能的关注急剧升温。波浪能作为一种可再生的清洁能源，能流密度大，是海洋能中品位最高、分布最广的能源。把取之不尽用之不竭的波浪能转换为有用的能源是人们长期的愿望。但是由于波浪能的不稳定性，给波浪能的实际应用带来了困难。波浪能利用的关键技术是波浪能转换装置，通常波浪能要经过三级转换：第一级为受波体，吸收散布在海面上的波浪能；第二级为中间转换装置；第三级为能量的实际利用。目前波浪能主要用于发电，部分还用于供水和海水淡化等。已有的第二级转换装置主要包括气压式、液压式和机械式三种能量传递方式。其中液压式波浪能利用装置越来越得到大家的重视，该技术采用浮体俘获波浪能，通过与浮体相连接的液压装置将波浪能转换成液压能，再通过发电机转换成电能或通过其它设备淡化海水或直接泵水。

在公开号为CN101811753A，名称为“一种波浪能海水淡化装置”的专利文献中公开了这样一种波浪能利用装置，该装置包括波浪能采集浮体、支撑浮体、液压泵、海水预处理装置和海水淡化系统。其中液压泵的活塞连杆固定在波浪能采集浮体上，液压泵缸体与支撑浮体相连，支撑浮体底部通过锚索固定在海底。波浪运动会带动波浪能采集浮体作垂荡运动，并与支撑浮体在垂向发生相对位移，驱动液压泵将波浪能转换成液压能，所产生的高压海水可通过反渗透膜组件直接进行海水淡化。对于这样的液压泵式的波浪能利用装置，由于支撑浮体完全锚定，波浪能采集浮体只能相对支撑浮体作垂荡运动，该装置只能利用波浪的垂向运动能量，且装置尺寸较小，波浪能采集效率有限。

在公开号为：CN2419388Y，名称为“一种波浪发电装置”的专利文献中公开了这样一种波浪发电装置，该装置由浮板、油箱、蓄能器、回转液压缸、液压马达、发电机所组成，其中回转液压缸设在浮板与浮板之间，液压马达与回转液压缸之间通过油管连接，在海浪的作用下两浮板间产生相对摆动进而带动液压缸工作，所产生的高压油推动液压马达转动，带动发动机发电。对于这样的液压泵式的波浪能利用装置，由于采用的是回转液压缸，其工作的可靠性不高，并且该装置只能利用两浮板间的相对纵摇运动，未考虑浮板间的相对艏摇运动，波浪能利用效率有限，不利于推广。

在美国专利文献US2006/0273593A1中公开了名称为“波浪发电装置”（Wave PowerApparatus）的一种装置，该装置主要由若干圆筒状连接单元，若干节圆柱浮体，若干个杆式液压缸和液压发电系统构成。其中若干节圆柱浮体通过所述筒状连接单元串接在一起，该筒状连接单元允许一侧的圆柱浮体绕一轴作纵摇运动，允许另一侧的圆柱浮体绕另一轴作艏摇运动，两个转轴方向垂直；筒状连接单元中设置有杆式液压缸和液压发电系统，其中液压缸的活塞连杆伸出连接单元与圆柱浮体相连；波浪经过时，各个圆柱浮体相对于连接单元的转动会带动活塞连杆和活塞抽离或压入液压缸，安设在连接单元中的液压发电系统可将液压缸液压能转换为电能，完成波浪能的吸收和转换；该装置由于允许圆柱浮体绕相互垂直的两个轴发生转动，使波浪能吸收效率有所提高，但由于筒状连接单元尺寸较大，该筒状连接单元两侧处的局部连接实际上依旧是单自由度旋转，各液压缸只能利用单自由度转动的能量，波浪能吸收效果提高有限。

国际发明专利说明书“WO2011/061546A2”公开了名称为“波能采集装置”（ApparatusFor Extracting Power From Waves）的一种装置，该装置与上述美国专利文献中提及的装置相类似，将原有的筒状连接单元简化为具有一定厚度的刚性板，该刚性板连接两侧圆柱浮体，允许两浮体绕垂直的两个转轴发生转动；液压缸安设在圆柱浮体端部，而液压缸活塞连杆则绕过刚性板直接铰接在相临圆柱浮体上，各个液压缸可同时利用两自由度转动的能量，而安设在圆柱浮体端部内的液压发电系统可将液压缸中的液压能转换为电能，实现波浪能的吸收和转换；该装置由于简化了连接构件，具有一定的可靠性，并且保障了一定的波浪能吸收效率。不过，由于该装置未考虑各个圆柱浮体间存在的扭转力不利因素，且波浪能采集浮体局限为圆柱浮体构造，其工作可靠性和波浪能吸收效率均受到了限制。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种效率高、可靠性好，且可以大范围应用的波浪能泵。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种波浪能泵，其特征在于：它包括若干节波浪能采集浮体，若干个连接相邻两所述浮体的连接构件，一个连接在首节所述浮体前端的锚固装置，若干设置在所述浮体内的海水预处理装置和高压海水后处理装置；每一所述浮体的轴向分为若干段，所述浮体的中间段的截面形状为椭圆形，前端段和后端段的截面形状为圆形，所述中间段的椭圆形截面的长轴长度与所述前、后端段圆形截面的直径相等，所述椭圆形截面的长轴与短轴的长度之比为1～5，所述中间段与前、后端段之间为两个从椭圆形截面渐变为圆形截面的渐变段，所述前端段与相应一端的所述渐变段之间设置有前肋板，所述后端段与相应一端的所述渐变段之间设置有后肋板，所述浮体的前、后端段上分别对称设置有一对向轴线方向倾斜的楔面和位于端面上的双耳环，且两对所述楔面的对称面相互垂直，每一所述对称面与相应一端的所述双耳环的环孔轴线重合；所述连接构件上设置有与相邻两所述浮体端面上双耳环对应的单耳环，且所述连接构件两端的单耳环的环孔轴线相互垂直，所述单耳环分别通过销轴转动连接相应一端的所述双耳环；所述浮体的前、后肋板上分别对称设置有一对球铰座，每对所述球铰座的对称面与每对所述楔面的对称面重合，且每对所述球铰座内球接一对液压缸；每对所述液压缸内穿设有一对活塞杆，每对所述活塞杆的另一端穿过自身所在的浮体后，球接在另一对球铰座内，每对所述另一球铰座固定连接在相邻的所述浮体端部或所述连接构件上；所述海水预处理装置包括分别设置在每一节所述浮体前、后端段内底部的一个过滤器，每一所述过滤器的进口管连通所述浮体外面的海水，每一所述过滤器的出口管分成两支管，并通过两单向阀连通位于相应一端设置的两所述液压缸的进水口；所述高压海水后处理装置包括分别设置在每一节所述浮体前、后端段内的一个气垫式调压室和一个压力控制阀，每一端的两所述液压缸的出水口通过两单向阀和两出水管并联成一管路连接相应一端的所述气垫式调压室，所述气垫式调压室的出口端通过管路连接所述压力控制阀，所述压力控制阀的出口管作为波浪能泵的输出端；所述锚固装置包括一浮子和另一连接杆，所述浮子的后端设置有一双耳环，所述双耳环的环孔轴线垂直于首节所述浮体前端段的双耳环的环孔轴线，所述另一连接杆的两端分别为一单耳环，且两所述单耳环的环孔轴线相互垂直，所述另一连接杆的两单耳环通过两销轴转动连接所述浮子上的双耳环和首节所述浮体前端段的双耳环，所述浮子的底部通过锚链锚定在海床上。

所述连接构件为一连接杆，所述单耳环位于所述连接杆的两端；与所述浮体后肋板上球铰座对应设置的所述另一对球铰座固定在相邻一端的浮体的前端段端面上，与所述浮体前肋板上球铰座对应设置的所述另一对球铰座固定在相邻一端的浮体的后端段端面上。

所述连接构件为由转盘轴承连接的两转盘，两转盘相对两相邻浮体的外盘面上分别对称设置一对单耳环，且左侧转盘上两单耳环的对称面与右侧转盘上的两单耳环的对称面相互垂直；与所述浮体前、后肋板上球铰座对应设置的两所述另一对球铰座，固定在与其相对的所述转盘的外端面上。

每一所述气垫式调压室的底部座在由两个支柱支撑的水平承重板上，所述水平承重板的一端焊接在与其相邻的所述前肋板或所述后肋板上。

每根所述活塞杆穿过自身所在的浮体时，所述浮体上的圆孔直径大于所述活塞杆的直径，各所述液压缸的头部径向均设置有一通气孔。

所述锚固装置的浮子采用球形、铁饼形和流线形中的一种，所述浮子的重心集中在所述浮子的底部。

所述浮体外表面设置有一层防腐材料。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明设置了若干节沿着来波方向串成一串几乎不承受外部重量的浮体作为波浪能采集器，并在每一浮体的两端段内都对称设置了一对液压缸，且其中一对液压缸的对称面与另一对液压缸的对称面相互垂直，因此可以通过相邻浮体之间的上、下和左、右摆动与活塞在液压缸内的直线往复运动配合，确保来自各个方向的波浪能都能够被分解为两个方向的波浪能被采集，将波浪能直接转化为液压能。2、本发明提供的第一种连接构件是采用连接杆与两侧浮体上的耳环的连接方式，由于在连接杆两端设置了相互差90°的销孔，因此可以使每一相邻两节浮体可以围绕两个销轴做两个方向的摆动，进而带动设置在相邻浮体内的两对相差90°设置的液压缸内的活塞运动，实现本发明浮体的波浪能采集功能。3、本发明提供的第二种连接构件中采用了转盘和转盘轴承，因此除了可以实现在上、下和左、右摆动的同时，还可以允许相临两节浮体相互扭转，这样当规则波来波方向与各节波浪能采集浮体的串接方向存在夹角时或复杂海况下，相临两节浮体之间所产生的不利扭矩就能够通过两转盘之间的转盘轴承释放出来，进而减小各个铰接点的工作摩擦，提高这个装置波浪能的采集效率，延长波浪能泵的正常工作寿命。4、本发明由于在浮体锚固装置中设置了球形、铁饼形或流线形的浮子形状，将浮子的重心集中在浮子底部，且在浮子后端预留了一铰接双耳环，因此不但可以降低作用在锚固系统上的风、浪、流作用力,而且可以使得浮子自由漂浮时铰接双耳环能一直露在水面线以上，便于与首节浮体的连接和拆卸。5、本发明在液压缸的高压海水出水段设置了包括气垫式调压室和压力控制阀的高压海水后处理装置，使压力不稳定的高压海水进入气垫式调压室后趋于稳定，再通过压力控制阀控制压力输出，这样不但确保了液压缸压出海水的压力稳定，而且有利于高压海水在管道中的高效平稳输运和海水后期利用。6、本发明由于锚固装置安装拆卸方便，因此安装时，可以事先将浮体锚固装置锚定在海中，而后将串接的浮体拖运到浮子旁，直接在水面线以上完成锚固装置与串接浮体的首节之间的装接；当遭遇台风等波况较为恶劣的海洋环境或需要对本发明进行检修时，可以在水面上拆卸浮子与首节浮体之间的连接，将波浪能采集浮体拖运到安全海域避险或检修。而锚固装置由于结构简单、可靠性高，在恶劣条件下单独承受的荷载小于正常工作情况下的荷载，因此能够抵御较大的风浪而保留在原地。本发明充分利用相临两节浮体的相对运动，直接高效地把波浪能转化成液压能，为海水淡化和发电等提供了高效的液压动力，它可以广泛用于开发海洋能的过程中。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是图1的俯视示意图

图3是本发明连接结构示意图

图4是图3的俯视示意图

图5是本发明连接结构的另一实施例

图6是图5的俯视示意图

图7是图5的运动状态示意图

图8是本发明首节浮体与锚固装置连接示意图

图9是图3的A-A视图

图10是图3的B-B视图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1～图4所示，本发明包括若干节作为波浪能采集器的波浪能采集浮体10，若干个连接相邻两浮体10的连接构件20，一个连接在首节浮体10前端（将迎着来流方向的一端称为前端，以下均采用此定义）的锚固装置50，若干设置在浮体10内的海水预处理装置60和高压海水后处理装置70。

本发明的每一浮体10的轴向分为若干段，浮体10的中间段11的截面形状为椭圆形，浮体10的前端段12和后端段13的截面形状为圆形，前、后端段12、13圆形截面的直径与中间段11椭圆形截面的长轴相等。中间段11与前、后端段12、13之间为两渐变段14、15，两渐变段14、15的截面形状为从中间段11的椭圆形渐变为前、后端段12、13的圆形。浮体10的前端段12外径上对称设置有一对向轴线方向倾斜的楔面16，后端段13外径上设置有另一对对称向轴线方向倾斜的楔面17，且楔面16的对称面与楔面17的对称面相互垂直。浮体10的前端段12与渐变段14的连接处内设置有一圆形前肋板18，浮体10的后端段13与渐变段15的连接处内设置有一圆形后肋板19，前、后肋板18、19均采用刚性较好的金属材料制作而成，以防止浮体10发生变形。

上述浮体10的椭圆形截面的长轴与短轴的长度之比可以介于1～5之间，当椭圆截面长轴与短轴的长度相等时，便形成一个椭圆形的特例，即成为一通体截面形状为圆形的浮体10，这种结构也是可以的。

本发明的连接构件20可以采取各种结构方式，下面列举两个实施例。

实施例1：

如图1、图3、图4所示，本实施例的每一连接构件20包括一连接杆21，连接杆21的两端分别具有一单耳环，且两单耳环的环孔轴线相互垂直。与其对应，在相邻的两浮体10前、后端段12、13的端面中心分别设置有一双耳环22、23，两双耳环22、23的环孔轴线相互垂直，且每一端的环孔轴线与相应一端的一对楔面的对称面重合，连接杆21的两单耳环通过两销轴24、25转动连接两端浮体10的两双耳环22、23。从附图中可以看出，当相邻两浮体10相对于销轴25做上、下摆动时（如图3所示），前方浮体10后端段13端部设置的一对楔面17不会与后方的浮体10发生碰撞；同样，当相邻的两浮体10相对于销轴24做两侧方向摆动时（如图4所示），后方浮体10前端段12端部设置的一对楔面16不会与前方的浮体10发生碰撞。

如图3、图4所示，在浮体10的前、后肋板18、19分别对称设置有一对球铰座26、27，两球铰座26的对称面与两球铰座27的对称面相互垂直，且两球铰座26的对称面与浮体10后端段13端面的双耳环23的环孔轴线重合，两球铰座27的对称面与浮体10前端段12端面的双耳环22的环孔轴线重合。在相邻浮体10的前端段12端面上设有与两球铰座26对应的另一对球铰座26’，在相邻浮体10的后端段13端面上设置有与两球铰座27对应的另一对球铰座27’。将四个液压缸28通过四根球头杆29球接在两对球铰座26、27内，并在四个液压缸28内插设四根活塞杆30，将四根活塞杆30的另一端球接在另两对球铰座26’、27’内。每根活塞杆30穿过的自身所在浮体10的楔面16或17上设置的一直径大于活塞杆30直径的圆孔31，这样，当活塞杆30和液压缸28分别随相应的浮体10作运动时，活塞杆30能够与液压缸28进行轴向往复运动，而不会受到浮体10的干扰。在各液压缸28的头部径向均设置有一通气孔32，通气孔32可以保证活塞杆30在液压缸28内作轴向往复运动时，能够尽量减小活塞杆30的运动阻力。

实施例2：

如图2、图5、图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例的连接构件20中，不是设置一连接杆21，而是在相邻的两浮体10之间设置两个相同的转盘33、34，在两个转盘33、34之间设置一套将二者连接成一体的转盘轴承35，使两转盘33、34可以相对转动。两转盘33、34相对两相邻浮体10的外盘面上分别对称设置一对单耳环36、37，且左侧转盘33上两单耳环36的对称面与右侧转盘34上的两单耳环37的对称面相互垂直。与两对单耳环36、37对应，在前方的浮体10后端段13端部设置一对双耳环38，并通过销轴39与相应一端的单耳环36连接成一体，使相邻的两浮体10可以相对于销轴39上、下摆动（如图7所示）；在后方的浮体10前端段12端部设置一对双耳环40，并通过销轴41与相应一端的单耳环37连接成一体，使相邻的两浮体10可以相对于销轴41向两侧摆动。

如图5、图6所示，本实施例与实施例1的另一不同之处在于：相邻两侧浮体前、后肋板18、19上设置的液压缸28内插设的活塞杆30另一端球接的四个球铰座27’、26’不是设置在浮体10的前、后端段12、13的端部，而是分别固定在相对一端的转盘34、33外盘面上。

本实施例中，由于两转盘33、34之间转盘轴承35的存在，因此允许连接构件20连接的相邻两浮体10相对于转盘轴承35自由扭动，释放不利扭矩。

如图8所示，本发明的锚固装置50包括一球形或圆饼形或流线形的浮子51，浮子51的后端设置有一铰接双耳环52，在本发明首节浮体10的前端段12端部中心设置有一双耳环53，将一两端具有销孔，且两销孔轴线相互垂直的连接杆54，通过两销轴55、56连接浮子51上的铰接双耳环52和浮体10上的双耳环53，使首节浮体10既可以相对于浮子51以销轴56为轴向两侧摆动，又可以相对于浮子51以销轴55为轴上、下摆动。浮子51通过锚链57锚定在海床上。

上述锚固装置50的浮子51可以制作成重心集中在浮子51底部，以保证浮子51后端的铰接双耳环52一直露在水面之上，便于浮子51与首节浮体10之间的连接安装和拆卸。

如图3、图4、图9所示，本发明的海水预处理装置60包括设置在每一节浮体10前端段12内底部的一个过滤器61，每一过滤器61的进口管62分别连通浮体10外面的海水，每一过滤器61的出口管63分成两支管64，并通过两单向阀65连通位于前端段12内的两液压缸28进水口。当活塞杆30带动活塞抽离液压缸28时，可以将海水抽入液压缸28。

本发明的高压海水后处理装置70包括设置在每一节浮体10前端段12内的一个气垫式调压室71和一个压力控制阀72，两液压缸28的出水口通过两单向阀73和两出水管74并联成一管路75连接气垫式调压室71，当活塞杆30带动活塞压入液压缸28时，可以将海水压入气垫式调压室71。气垫式调压室71的底部座在由两个支柱76支撑的水平承重板77上，水平承重板77的一端焊接在与其相邻的前肋板18上。气垫式调压室71的出口端通过管路连接压力控制阀72，压力控制阀72的出口管78为本发明波浪能泵的输出端。

如图3、图4、图10所示，本发明每一节浮体10的后端段13内也设置一套与前端段12相同的海水预处理装置60和高压海水后处理装置70，海水预处理装置60和高压海水后处理装置70在后端段13内的设置与在前端段12内的设置方式相同，只是由于后端段13中的两个液压缸28的对称面与前端段12中的两个液压缸28的对称面相差90°，而海水预处理装置60和高压海水后处理装置70的设置方向是相同的，因此管路的连接走向有些不同，其余均相同，不再赘述。

上述实施例中，浮体10可以是由铁皮弯卷焊接而成，为了使浮体具有良好的防腐功能，浮体10外喷涂有防腐材料。

本发明使用时，首先通过连接构件20将相邻的各节浮体10沿着来波方向连接成一串，并将连接在首节浮体10上的锚固装置50中浮子51底部的锚链57锚定在海床上。当波浪经过时，波浪会带动各节浮体10在各个方向相对摆动，这些摆动结果都会转换为活塞杆30在液压缸28内的直线往复运动。由于液压缸28的进水口通过单向阀65连接海水预处理装置60，液压缸28的出水口通过单向阀73连接高压海水后处理装置70，因此，当活塞杆30做抽离液压缸28的运动时，可以通过海水预处理装置60的进水管62将海水吸入，并经过过滤器61进行过滤后，单方向进入液压缸28；而当活塞杆30做压入液压缸28的运动时，又将海水单方向挤出液压缸28，送入高压海水后处理装置70中的气垫式调压室71，使压强不稳定的高压海水经气垫式调压室71后趋于稳定，当流出气垫式调压室71的高压海水压强达到适宜的工作压强时，连接气垫式调压室71出口的压力控制阀72便会被打开，高压海水从出口管道78泵出。

当本发明的波浪能泵设置在海岸或海洋平台附近的水域时，海水处理装置还可以相应地设置在海岸或海洋平台上，通过管道与浮体10中的液压缸28连接，实现海水的泵吸。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，比如锚固装置50的结构设置和与首节浮体10的连接方式；海水预处理装置60和高压海水后处理装置70在浮体10内的结构设置和支撑方式等，都可以采取各种方式；还有设置在浮体10上的双耳环与设置在连接构件20上的单耳环通过销轴连接的方式只是为了实现枢接，单耳环和双耳环的具体结构是可以进行一些等同变化的，因此凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (13)

1.一种波浪能泵，其特征在于：它包括若干节波浪能采集浮体，若干个连接相邻两所述浮体的连接构件，一个连接在首节所述浮体前端的锚固装置，若干设置在所述浮体内的海水预处理装置和高压海水后处理装置；

每一所述浮体的轴向分为若干段，所述浮体的中间段的截面形状为椭圆形，前端段和后端段的截面形状为圆形，所述中间段的椭圆形截面的长轴长度与所述前、后端段圆形截面的直径相等，所述椭圆形截面的长轴与短轴的长度之比为1～5，所述中间段与前、后端段之间为两个从椭圆形截面渐变为圆形截面的渐变段，所述前端段与相应一端的所述渐变段之间设置有前肋板，所述后端段与相应一端的所述渐变段之间设置有后肋板，所述浮体的前、后端段上分别对称设置有一对向轴线方向倾斜的楔面和位于端面上的双耳环，且两对所述楔面的对称面相互垂直，每一所述对称面与相应一端的所述双耳环的环孔轴线重合；

所述连接构件上设置有与相邻两所述浮体端面上双耳环对应的单耳环，且所述连接构件两端的单耳环的环孔轴线相互垂直，所述单耳环分别通过销轴转动连接相应一端的所述双耳环；所述浮体的前、后肋板上分别对称设置有一对球铰座，每对所述球铰座的对称面与每对所述楔面的对称面重合，且每对所述球铰座内球接一对液压缸；每对所述液压缸内穿设有一对活塞杆，每对所述活塞杆的另一端穿过自身所在的浮体后，球接在另一对球铰座内，所述另一对球铰座固定连接在相邻的所述浮体端部或所述连接构件上；

所述海水预处理装置包括分别设置在每一节所述浮体前、后端段内底部的一个过滤器，每一所述过滤器的进口管连通所述浮体外面的海水，每一所述过滤器的出口管分成两支管，并通过两单向阀连通位于相应一端设置的两所述液压缸的进水口；

所述高压海水后处理装置包括分别设置在每一节所述浮体前、后端段内的一个气垫式调压室和一个压力控制阀，每一端的两所述液压缸的出水口通过两单向阀和两出水管并联成一管路连接相应一端的所述气垫式调压室，所述气垫式调压室的出口端通过管路连接所述压力控制阀，所述压力控制阀的出口管作为波浪能泵的输出端；

所述锚固装置包括一浮子和另一连接杆，所述浮子的后端设置有一双耳环，所述双耳环的环孔轴线垂直于首节所述浮体前端段的双耳环的环孔轴线，所述另一连接杆的两端分别为一单耳环，且两所述单耳环的环孔轴线相互垂直，所述另一连接杆的两单耳环通过两销轴转动连接所述浮子上的双耳环和首节所述浮体前端段的双耳环，所述浮子的底部通过锚链锚定在海床上。

2.如权利要求1所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述连接构件为一连接杆，所述单耳环位于所述连接杆的两端；与所述浮体后肋板上球铰座对应设置的所述另一对球铰座固定在相邻一端的浮体的前端段端面上，与所述浮体前肋板上球铰座对应设置的所述另一对球铰座固定在相邻一端的浮体的后端段端面上。

3.如权利要求1所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述连接构件为由转盘轴承连接的两转盘，两转盘相对两相邻浮体的外盘面上分别对称设置一对单耳环，且左侧转盘上两单耳环的对称面与右侧转盘上的两单耳环的对称面相互垂直；与所述浮体前、后肋板上球铰座对应设置的两所述另一对球铰座，固定在与其相对的所述转盘的外端面上。

4.如权利要求1或2或3所述的一种波浪能泵，其特征在于：每一所述气垫式调压室的底部座在由两个支柱支撑的水平承重板上，所述水平承重板的一端焊接在与其相邻的所述前肋板或所述后肋板上。

5.如权利要求1或2或3所述的一种波浪能泵，其特征在于：每根所述活塞杆穿过自身所在的浮体时，所述浮体上的圆孔直径大于所述活塞杆的直径，各所述液压缸的头部径向均设置有一通气孔。

6.如权利要求5所述的一种波浪能泵，其特征在于：每根所述活塞杆穿过自身所在的浮体时，所述浮体上的圆孔直径大于所述活塞杆的直径，各所述液压缸的头部径向均设置有一通气孔。

7.如权利要求1或2或3或6所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述锚固装置的浮子采用球形、铁饼形和流线形中的一种，所述浮子的重心集中在所述浮子的底部。

8.如权利要求4所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述锚固装置的浮子采用球形、铁饼形和流线形中的一种，所述浮子的重心集中在所述浮子的底部。

9.如权利要求5所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述锚固装置的浮子采用球形、铁饼形和流线形中的一种，所述浮子的重心集中在所述浮子的底部。

10.如权利要求1或2或3或6或8或9所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述浮体外表面设置有一层防腐材料。

11.如权利要求4所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述浮体外表面设置有一层防腐材料。

12.如权利要求5所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述浮体外表面设置有一层防腐材料。

13.如权利要求7所述的一种波浪能泵，其特征在于：所述浮体外表面设置有一层防腐材料。