NO329869B1

NO329869B1 - Method and system for monitoring a predetermined area

Info

Publication number: NO329869B1
Application number: NO20014158A
Authority: NO
Inventors: Robert Haller
Original assignee: Ind Technik Ips Gmbh
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2001-08-27
Publication date: 2011-01-17
Also published as: EP1189187A3; DE10042935A1; EP1189187B1; ES2563452T3; NO20014158L; DE10042935B4; EP1189187A2; NO20014158D0

Description

Den foreliggende oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for overvåkning av et forhåndsbestemt område, som har minst to soner, som representerer et kritisk og et ukritisk område og som er adskilt fra hverandre med en alarmgrense, samt et tilsvarende system. The present invention relates to a method for monitoring a predetermined area, which has at least two zones, which represent a critical and a non-critical area and which are separated from each other by an alarm boundary, as well as a corresponding system.

For automatisert overvåkning av følsomme områder henholdsvis sikkerhetsområder anvendes som regel videoovervåkningskameraer, som sikkerhetsområdet blir visualisert ved hjelp av. Ved større eller mer komplekse sikkerhetsområder anvendes flere videoovervåkningskameraer med forskjellig synsområde, da synsområdet til ett enkelt videoovervåkningskamera ikke er tilstrekkelig på grunn av størrelsen på sikkerhetsområdet, for å omfatte dette komplett. Video surveillance cameras are usually used for automated monitoring of sensitive areas or security areas, with the help of which the security area is visualized. In the case of larger or more complex security areas, several video surveillance cameras with different viewing areas are used, as the viewing area of a single video surveillance camera is not sufficient due to the size of the security area, to cover it completely.

Et eksempel på et sikkerhetsområde er f.eks. delt inn i et kritisk og et ukritisk område, som er adskilt fra hverandre gjennom en alarmgrense. Flere videoovervåkningskameraer blir anvendt for å overvåke denne alarmgrensen. Hvert videoovervåkningskamera blir tilordnet et forhåndsgitt dekningsområde (tysk: erfassungsbereich), som alltid visualiserer et utsnitt av sikkerhetsområdet og omfatter en del eller det komplette siktområdet til videoovervåkningskameraet, hvor et objekt som trer inn i et bestemt dekningsområde, blir registrert av det tilsvarende videoovervåkningskameraet. Videre registrerer videoovervåkningskameraet det komplette bevegelsesforløpet til objektet i sitt dekningsområde, dvs. alle posisjonsendringer til objektet blir fastslått. I det tilfellet at objektet som går ut av det ukritiske området krysser alarmgrensen i retning av det kritiske området, løser videoovervåkningskameraet ut alarmen. An example of a security area is e.g. divided into a critical and a non-critical area, which are separated from each other by an alarm boundary. Several video surveillance cameras are used to monitor this alarm limit. Each video surveillance camera is assigned a predetermined coverage area (German: erfassungsbereich), which always visualizes a section of the security area and includes part or the complete field of view of the video surveillance camera, where an object entering a certain coverage area is registered by the corresponding video surveillance camera. Furthermore, the video surveillance camera records the complete course of movement of the object in its coverage area, i.e. all changes in position until the object is determined. In the event that the object leaving the non-critical area crosses the alarm boundary in the direction of the critical area, the video surveillance camera triggers the alarm.

Under antagelsen at f.eks. en vaktmann kan gjennomføre en kontrollrunde i det kritiske området, uten at alarmen herved blir utløst, hvor vaktmannen likeså kan overskride alarmgrensen når han går fra det kritiske i retning av det ukritiske området, vil likevel alarmen bli utløst når vaktmannen igjen går tilbake til det kritiske området. For å unngå dette muliggjør iakttagelsen av det komplette bevegelsesforløpet til vaktmannen i området til et videoovervåkningskamera, dvs. en såkalt objektforfølging, å bestemme at vaktmannen er berettiget til å oppholde seg i det kritiske området, da han begynte sin kontrollgang i det kritiske området og derved ved tilbakeoverskridelse av alarmgrensen i dette eksemplet ikke utløser en alarm. Under the assumption that e.g. a watchman can carry out a control round in the critical area, without the alarm thereby being triggered, where the watchman can also exceed the alarm limit when he goes from the critical area in the direction of the non-critical area, the alarm will still be triggered when the watchman goes back to the critical area the area. To avoid this, the observation of the complete course of movement of the guard in the area of a video surveillance camera, i.e. a so-called object pursuit, makes it possible to determine that the guard is entitled to stay in the critical area, when he began his control walk in the critical area and thereby If the alarm limit is exceeded again in this example, an alarm is not triggered.

En vesentlig ulempe med denne fremgangsmåten består i at alarmen blir utløst i det tilfellet at vaktmannen overskrider alarmgrensen når han går fra det kritiske i retning det ukritiske området i dekningsområdet til et første videoovervåkningskamera, og vender tilbake over alarmgrensen til det kritiske området i dekningsområdet til et andre videoovervåkningskamera. A significant disadvantage of this method is that the alarm is triggered in the event that the watchman exceeds the alarm limit when he goes from the critical to the non-critical area in the coverage area of a first video surveillance camera, and returns over the alarm limit to the critical area in the coverage area of a other video surveillance camera.

WOOO/08856 omtaler et system med flere kameraer med midler for lokalisering av et målobjekt. WOOO/08856 discloses a multi-camera system with means for locating a target object.

W099/59116 omtaler et system som detekterer bevegelse over et område som skal overvåkes ved hjelp av et kamera som tar etterfølgende bilder. W099/59116 discloses a system which detects movement over an area to be monitored by means of a camera which takes subsequent images.

Med grunnlag i den kjente teknikkens stand løser oppfinnelsen oppgaven å tilveiebringe en mulighet for å utløse en alarm med høyere sikkerhet i avgjørelsen, ved overvåkning av et forhåndsbestemt område, når et uberettiget objekt trer inn i et kritisk område. Based on the state of the art, the invention solves the task of providing an opportunity to trigger an alarm with higher certainty in the decision, by monitoring a predetermined area, when an unauthorized object enters a critical area.

Denne oppgaven blir løst ved hjelp av gjenstandene i patentkrav 1 og 15. This task is solved using the objects in patent claims 1 and 15.

Foretrukne utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelsen er gjenstand for de uselvstendige krav. Preferred embodiments of the present invention are subject to the independent claims.

Særlig løses oppgaven til den foreliggende oppfinnelsen ved hjelp av en fremgangsmåte for å overvåke et forhåndsbestemt område ved hjelp av bilder, hvor bildene minst blir produsert ved hjelp av en første og en andre bilderegistreringsinnretning og det forhåndsbestemte området har minst to soner, som representerer et kritisk og et ukritisk område, som er adskilt av en alarmgrense. Til dette er det tilordnet et forhåndsgitt dekningsområde for hver bilderegistreringsinnretning, og et objekt som trer inn i dekningsområdet til en bilderegistreringsinnretning, blir registrert av den tilsvarende bilderegistreringsinnretningen. Fra denne bilderegistreringsinnretningen blir det notert data som beskriver forandringer i posisjonen til objektet i det tilsvarende registreringsområdet. Et objekt, som trer inn i dekningsområdet til den første bilderegistreringsinnretningen, vil registreres av den første bilderegistreringsinnretningen, det nedtegnes data fra den første bilderegistreringsinnretningen som beskriver forandringer i posisjonen til objektet i det tilsvarende dekningsområdet, og disse data blir overlevert fra den første bilderegistreringsinnretningen til den andre bilderegistreringsinnretningen. In particular, the task of the present invention is solved by means of a method for monitoring a predetermined area by means of images, where the images are at least produced by means of a first and a second image recording device and the predetermined area has at least two zones, which represent a critical and a non-critical area, which is separated by an alarm boundary. For this, a predetermined coverage area is assigned for each image registration device, and an object that enters the coverage area of an image registration device is registered by the corresponding image registration device. Data describing changes in the position of the object in the corresponding registration area is recorded from this image recording device. An object that enters the coverage area of the first image recording device will be registered by the first image recording device, data from the first image recording device is recorded that describes changes in the position of the object in the corresponding coverage area, and this data is handed over from the first image recording device to the the second image recording device.

En fordel med overleveringen i henhold til oppfinnelsen av registreringsdata fra en første bilderegistreringsinnretning til en andre bilderegistreringsinnretning, består i at den andre bilderegistreringsinnretningen disponerer over flere data angående det forfulgte objektet, slik at bestemmelsessikkerheten ved en alarmutløsning blir vesentlig økt. Videre muliggjør denne objektoverleveringen mellom overvåkningsinnretningene en sammenhengende overvåkning av et objekt som beveger seg i dekningsområdet til flere bilderegistreringsinnretninger. An advantage of the handover according to the invention of registration data from a first image registration device to a second image registration device is that the second image registration device disposes of more data regarding the pursued object, so that the certainty of determination when an alarm is triggered is significantly increased. Furthermore, this object handover between the monitoring devices enables continuous monitoring of an object that moves in the coverage area of several image recording devices.

Dekningsområdene til den første og andre bilderegistreringsinnretningen er fortrinnsvis utviklet slik at de overlapper i et overlappingsområde eller grenser til hverandre. Den første bilderegistreringsinnretningen overleverer uoppfordret de data som den har notert til den andre bilderegistreringsinnretningen, i det tilfellet at den første bilderegistreringsinnretningen fastslår at objektet vil tre inn i dekningsområdet til den andre bilderegistreringsinnretningen. I henhold til en annen variant kan den andre bilderegistreringsinnretningen, i det tilfellet at den registrerer et objekt i sitt tilordnede dekningsområde, og fastslår at dette objektet på forhånd var i dekningsområdet til den første bilderegistreringsinnretningen, anvise den første bilderegistreringsinnretningen til å overlevere de opptegnede data angående objektet. The coverage areas of the first and second image recording devices are preferably designed so that they overlap in an overlap area or border each other. The first image recording device unsolicitedly hands over the data it has recorded to the second image recording device, in the event that the first image recording device determines that the object will enter the coverage area of the second image recording device. According to another variant, the second image recording device, in the event that it detects an object in its assigned coverage area, and determines that this object was previously in the coverage area of the first image recording device, may instruct the first image recording device to hand over the recorded data regarding the object.

I henhold til en ytterligere foretrukket utførelsesform overleverer den første bilderegistreringsinnretningen dataene som den har nedtegnet til en prosesseringsinnretning (tysk: Auswerteeinrichtung), som står i forbindelse med den første og andre bilderegistreringsinnretningen over et nettverk og som igjen overleverer dataene til den andre bilderegistreringsinnretningen. I henhold til en variant kan prosesseringsinnretningen uoppfordret overlevere sine data til den andre bilderegistreringsinnretningen i det tilfellet at det blir slått fast at objektet vil tre inn i dekningsområdet til den andre bilderegistreringsinnretningen. I henhold til en annen variant kan den andre bilderegistreringsinnretningen, i det tilfellet at det registrerer et objekt, som trer inn i det tilordnede dekningsområdet og som tidligere var i dekningsområdet til den første bilderegistreringsinnretningen, oppfordre prosesseringsinnretningen til å overlevere de opptegnede data. According to a further preferred embodiment, the first image recording device hands over the data it has recorded to a processing device (German: Auswerteinrichtung), which is connected to the first and second image recording devices over a network and which in turn hands over the data to the second image recording device. According to a variant, the processing device can uninvitedly hand over its data to the second image recording device in the event that it is established that the object will enter the coverage area of the second image recording device. According to another variant, the second image recording device can, in the event that it detects an object, which enters the assigned coverage area and which was previously in the coverage area of the first image recording device, encourage the processing device to hand over the recorded data.

I henhold til en særlig foretrukket utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen, blir alarmen utløst når objektet som går ut fra det ukritiske området i retning av det kritiske området, krysser alarmgrensen. Det blir imidlertid ikke utløst en alarm når objektet i dekningsområdet til den andre bilderegistreringsinnretningen krysser alarmgrensen når det går ut fra det ukritiske området i retning av det kritiske området og tidligere var i dekningsområdet til den første bilderegistreringsinnretningen og har krysset alarmgrensen når det gikk ut fra kritisk område i retning av det ukritiske området. According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the alarm is triggered when the object that exits the non-critical area in the direction of the critical area crosses the alarm limit. However, an alarm is not triggered when the object in the coverage area of the second image recording device crosses the alarm limit when exiting the non-critical area in the direction of the critical area and was previously in the coverage area of the first image recording device and has crossed the alarm limit when exiting the critical area area in the direction of the non-critical area.

Fortrinnsvis har dataene som beskriver endringen i posisjonen til objektet i dekningsområdet til en bilderegistreringsinnretning, minst informasjon som representerer en bevegelsesvektor, en midlere hastighet såvel som bevegelsesretningskomponenter. Dermed kan det bli oversendt områdedata ved hjelp av disse data, som representerer et utsnitt av dekningsområdet til den andre bilderegistreringsinnretningen hvor det objektet som går ut fra dekningsområdet til den første bilderegistreringsinnretningen vil tre inn. Samtidig viser dataene fortrinnsvis informasjon som representerer det utsnittet av dekningsområdet til den andre bilderegistreringsinnretningen hvor objektet vil tre inn. Preferably, the data describing the change in the position of the object in the coverage area of an image recording device has at least information representing a movement vector, an average speed as well as movement direction components. Thus, area data can be transmitted using this data, which represents a section of the coverage area of the second image recording device where the object that exits the coverage area of the first image recording device will enter. At the same time, the data preferably shows information that represents the section of the coverage area of the second image recording device where the object will enter.

I henhold til en ytterligere foretrukket utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen, må en såkalt registreringsterskelverdi bli overskredet for registrering av et objekt i dekningsområdet til én av bilderegistreringsinnretningene, hvor registreringsterskelverdien blir satt ned i utsnittet av registreringsområdet til den andre billedregistreringsinnretningen som objektet vil tre inn i etter erfaring av data som blir overgitt fra den første billedregistreringsinnretningen. According to a further preferred embodiment of the present invention, a so-called registration threshold value must be exceeded for registration of an object in the coverage area of one of the image registration devices, where the registration threshold value is set down in the section of the registration area of the other image registration device that the object will enter after experience of data being handed over from the first image recording device.

En fordel med nedsettelsen av registreringsterskelverdien består i at registreringssikkerheten for objekter i registreringsområdet av billedregistreringsinnretninger som får data overgitt fra andre billedregistreringsinnretninger, blir forhøyet. Dette er særlig fordelaktig i det tilfellet at et objekt, f.eks. på grunn av forskjellige siktforhold i registreringsområdet til en billedregistreringsinnretning, kan registreres svært godt, mens den i registreringsområdet til en annen tilgrensende An advantage of the reduction of the registration threshold value is that the registration security for objects in the registration area of image registration devices that receive data handed over from other image registration devices is increased. This is particularly advantageous in the event that an object, e.g. due to different visibility conditions in the registration area of one image recording device, can be registered very well, while in the registration area of another adjacent

billedregistreringsinnretning bare kan registreres dårlig. image recording device can only be recorded poorly.

Særlig kan data som er overgitt fra den første billedregistreringsinnretningen til den andre billedregistreringsinnretningen bli anvendt til å gjennomføre en identifisering av objektet, som blir vesentlig forenklet på grunn av de overgitte data. In particular, data transferred from the first image recording device to the second image recording device can be used to carry out an identification of the object, which is significantly simplified due to the transferred data.

Ytterligere foretrukne utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelsen vil bli belyst ved hjelp av de følgende figurer. Figurene inneholder: Fig. 1 et sideriss av en anordning for overvåkingsinnretninger i henhold til en første utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 2 en tredimensjonal illustrasjon av siktområder for overvåkning i anordningen i henhold til fig. 1; Fig. 3 en oversiktstegning over anordningen i henhold til fig. 1 i et første anvendelseseksempel; Fig. 4 en illustrasjon av en anordning for overvåkningsinnretninger i henhold til en andre utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 5 et blokkskjema av et system for billedprosessering i henhold til et utførelseseksempel; Fig. 6-9 blokkdiagrammer som hver fremstiller den detaljerte oppbygningen av enkeltkomponenter i systemet for bildeprosessering i henhold til fig. 5; Fig. 10 et blokkdiagram av en ytterligere utførelsesvariant av systemet for billedprosessering ifølge fig. 5; Fig. 11 en illustrasjon av et eksempelbinærbilde i et todimensjonalt koordinatsystem samt en objektliste; og Further preferred embodiments of the present invention will be illustrated with the help of the following figures. The figures contain: Fig. 1 a side view of a device for monitoring devices according to a first embodiment of the present invention; Fig. 2 a three-dimensional illustration of viewing areas for monitoring in the device according to fig. 1; Fig. 3 an overview drawing of the device according to fig. 1 in a first application example; Fig. 4 an illustration of a device for monitoring devices according to a second embodiment of the present invention; Fig. 5 is a block diagram of a system for image processing according to an exemplary embodiment; Figs. 6-9 are block diagrams each showing the detailed construction of individual components in the system for image processing according to Figs. 5; Fig. 10 is a block diagram of a further embodiment variant of the system for image processing according to fig. 5; Fig. 11 an illustration of an example binary image in a two-dimensional coordinate system and an object list; and

Fig. 12 en illustrasjon av en utvidet objektliste. Fig. 12 an illustration of an extended object list.

Fig. 1 viser et sideriss av en anordning for overvåkningsinnretninger 1, 2 i henhold til en foretrukket utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen. Overvåkningsinnretningene 1, 2 kan være utført som vanlige videoovervåkningskameraer eller som infrarøde- henholdsvis varmebildekameraer. Overvåkningsinnretningene 1, 2 er fortrinnsvis hver montert på master 3, 4 som er fast forankret i et terreng 8 som skal overvåkes. Videre kan Fig. 1 shows a side view of a device for monitoring devices 1, 2 according to a preferred embodiment of the present invention. The monitoring devices 1, 2 can be designed as ordinary video surveillance cameras or as infrared or thermal imaging cameras. The monitoring devices 1, 2 are preferably each mounted on masts 3, 4 which are firmly anchored in a terrain 8 to be monitored. Furthermore, can

overvåkningsinnretningene 1, 2 bli festet på et hvilket som helst fast eller bevegelig objekt, eksempelvis på bygningsdeler. the monitoring devices 1, 2 can be attached to any fixed or movable object, for example on building parts.

For det eksempeltilfellet at overvåkningsinnretningene 1, 2 er utført som overvåkningskameraer, har begge overvåkningskameraene hver et såkalt siktområde 6, 7 med en lengde 11. Lengden 11 til siktområdene 5, 6, 7 avhenger av en opprettingsvinkel a til overvåkningsinnretningene 1, 2, såvel som festeegenskapene til den tilsvarende overvåkningsinnretningen 1, 2.1 tilfelle med overvåkningskameraer tilsvarer registreringsegenskapene eksempelvis de optiske egenskapene til den anvendte kameraoptikken. For the example case that the surveillance devices 1, 2 are designed as surveillance cameras, both surveillance cameras each have a so-called field of view 6, 7 with a length 11. The length 11 of the field of view 5, 6, 7 depends on an alignment angle a of the surveillance devices 1, 2, as well as the attachment properties of the corresponding monitoring device 1, 2.1 in the case of surveillance cameras, the recording properties correspond to, for example, the optical properties of the camera optics used.

Fortrinnsvis ligger siktområdene 5, 6, 7 til forskjellige overvåkningsinnretninger 1, 2 slik at de overlapper hverandre med forhåndsgitte lengder 9, 10, og muliggjør dermed en sammenhengende overvåkning av området som skal overvåkes. Preferably, the viewing areas 5, 6, 7 of different monitoring devices 1, 2 overlap each other with predetermined lengths 9, 10, thus enabling continuous monitoring of the area to be monitored.

Fig. 2 viser en tredimensjonal illustrasjon av siktområdene 6, 7 til overvåkningsinnretningen 1, 2 i fig. 1. Siktområdene 6, 7 er for tydeliggjøring fremstilt med en rettvinklet grunnflate med en grunnside med lengde 11, selv om i realiteten er disse siktområdene 6, 7 er såkalte «siktekjegler». Fig. 2 shows a three-dimensional illustration of the viewing areas 6, 7 of the monitoring device 1, 2 in fig. 1. The sighting areas 6, 7 are, for clarification, produced with a right-angled base surface with a base side of length 11, although in reality these sighting areas 6, 7 are so-called "sighting cones".

Siktområdene 6, 7 overlapper hverandre herved fortrinnsvis slik at store objekter som f.eks. går fra siktområdet 6 og trer inn i siktområdet 7, lignende kan bli fullstendig registrert i overlappingsområdet til siktområdene 6, 7 med lengde 10. The viewing areas 6, 7 preferably overlap each other so that large objects such as e.g. goes from the sight area 6 and enters the sight area 7, the like can be completely registered in the overlap area of the sight areas 6, 7 with length 10.

Fig. 3 viser en oversiktstegning av anordningen av overvåkningsinnretningene 1, 2 i henhold til fig. 1 i et første utførelseseksempel. Overvåkningsinnretningene 1, 2 tjener i det fremstilte utførelseseksemplet til f.eks. å forhindre at objekter uautorisert nærmer seg en rullebane 12 i et flyplassområde. Til dette blir en kontroll-linje KLI overvåket ved hjelp av overvåkningsinnretningene 1, 2 og når et objekt som går ut fra et tillatt område EB overskrider denne kontroll-linjen KLI i retning av rullebanen 12, blir en alarm utløst. Fig. 3 shows an overview drawing of the arrangement of the monitoring devices 1, 2 according to fig. 1 in a first exemplary embodiment. The monitoring devices 1, 2 serve in the manufactured embodiment for e.g. to prevent objects from approaching a runway 12 in an airport area without authorization. For this, a control line KLI is monitored by means of the monitoring devices 1, 2 and when an object proceeding from a permitted area EB exceeds this control line KLI in the direction of the runway 12, an alarm is triggered.

I en første variant, når eksempelvis et menneske eller et fartøy overskrider en kontroll-linje KLI i retning rullebanen 12 langs en retning antydet av en pil 13 fra det tillatte området EB, vil overskridelse av kontroll-linjen KLI i punktet 16 utløse en alarm. Herved trår det tilsvarende objektet først i siktområdet 6 til overvåkningsinnretningen 1 og krysser så dette siktområdet 6, såvel som overlappingsområdet som siktområdet 6 danner med siktområdet 7 til overvåkningsinnretningen 2. Objektet blir registrert av overvåkningsinnretningen 1 på tidspunktet for dets inntreden i siktområdet 6 og dets bevegelser blir forfulgt ved hjelp av objektforfølgelse til det punktet hvor objektet trer inn i overlappingsområdet. Objektforfølgelse betyr at det komplette bevegelsesforløpet til objektet i siktområdet 6, 7 til overvåkningsinnretningene 1, 2 blir nedtegnet. Fortrinnsvis ved inntreden i overlappingsområdet og derved i siktområdet 7 vil objektet bli overgitt av overvåkningsinnretningen 1 til overvåkningsinnretningen 2 ved hjelp av såkalt «Visual Handover» henholdsvis objektoverlevering og deretter videre fulgt av overvåkningsinnretningen 2 til punktet 16 hvor alarmen blir utløst. «Visual handover» henholdsvis objektoverlevering betyr at de nedtegnede data fra overvåkningsinnretningen 1 angående objektet blir stilt til rådighet for overvåkningsinnretningen 2. In a first variant, when, for example, a person or a vessel crosses a control line KLI in the direction of the runway 12 along a direction indicated by an arrow 13 from the permitted area EB, crossing the control line KLI at point 16 will trigger an alarm. Hereby, the corresponding object first steps into the visibility area 6 of the monitoring device 1 and then crosses this visibility area 6, as well as the overlapping area that the visibility area 6 forms with the visibility area 7 of the monitoring device 2. The object is registered by the monitoring device 1 at the time of its entry into the visibility area 6 and its movements is tracked using object tracking to the point where the object enters the overlap area. Object tracking means that the complete course of movement of the object in the field of view 6, 7 of the monitoring devices 1, 2 is recorded. Preferably upon entry into the overlap area and thereby into the visibility area 7, the object will be handed over by the monitoring device 1 to the monitoring device 2 using so-called "Visual Handover" or object handover and then further followed by the monitoring device 2 to the point 16 where the alarm is triggered. "Visual handover" or object handover means that the recorded data from the monitoring device 1 regarding the object is made available to the monitoring device 2.

En andre variant er angitt ved hjelp av en pil 14 som tydeliggjør at igjen et hvilket som helst objekt, som et menneske eller et fartøy, beveger seg i en pilretning langs pilen 14 og overskrider kontroll-linjen KLI gående ut fra det tillatte området EB i retning rullebanen 12. Her blir alarmen utløst ved overskridelse av kontroll-linjen KLI i punktet 17. Det tilsvarende objektet trer inn i siktområdet 6 til overvåkningsinnretningen 1 og forlater dette siktområdet 6 igjen før det trer inn i siktområdet 7 til overvåkningsinnretningen 2 og krysser i tilknytning til dette kontroll-linjen 1 i punkt 17. Ved at objektet trer inn i siktområdet 7 til overvåkningsinnretningen 2, blir det fastslått at dette objektet på forhånd krysset siktområdet 6 til overvåkningsinnretningen 1, hvor objektet ble gitt over fra overvåkningsinnretningen 1 til overvåkningsinnretningen 2. A second variant is indicated by means of an arrow 14 which makes it clear that again any object, such as a person or a vessel, moves in an arrow direction along the arrow 14 and exceeds the control line KLI starting from the permitted area EB in direction runway 12. Here, the alarm is triggered when the control line KLI is exceeded at point 17. The corresponding object enters the visibility area 6 of the monitoring device 1 and leaves this visibility area 6 again before entering the visibility area 7 of the monitoring device 2 and crosses adjacent to this control line 1 in point 17. By the object entering the sight range 7 of the monitoring device 2, it is established that this object previously crossed the sight range 6 of the monitoring device 1, where the object was handed over from the monitoring device 1 to the monitoring device 2.

Som det blir gjort tydelig ved begge disse variantene, består en fordel ved objektoverleveringen i henhold til oppfinnelsen i at den alarmutløsende overvåkningsinnretningen 1, 2 disponerer over mer data angående det forfulgte objektet enn i tilfellet med en objektforfølgning ved en enkelt overvåkningsinnretning 1, 2, slik at bestemmelsessikkerheten ved alarmutløsning blir vesentlig forhøyet. F.eks. er omtrent 75 % av bevegelsene til objektet som beveger seg langs pilen 13 og som utløser alarmen, i siktområdet 6 til overvåkningsinnretningen 1 og bare 25 % i siktområdet 7 til overvåkningsinnretningen 2. As is made clear by both of these variants, an advantage of the object delivery according to the invention consists in the fact that the alarm-triggering monitoring device 1, 2 disposes of more data regarding the pursued object than in the case of an object pursuit by a single monitoring device 1, 2, such that the certainty of determination when an alarm is triggered is significantly increased. E.g. is approximately 75% of the movements of the object moving along the arrow 13 and triggering the alarm, in the field of view 6 of the monitoring device 1 and only 25% in the field of view 7 of the monitoring device 2.

En tredje variant er vist ved hjelp av en pil 15. Et objekt som tilbakelegger den veien som er beskrevet ved hjelp av pilen 15, kan f.eks. være en medarbeider fra kontrollpersonalet som inspiserer området mellom kontroll-linjen KLI og rullebanen 12 for å besiktige eventuelle forstyrrende objekter. Slik kan rommet mellom kontroll-linjen KLI og rullebanen 12 bli definert som et innskrenket lovlig område (eingeschrånkt erlaubter Bereich EEB), hvor bestemte objekter kan oppholde seg. A third variant is shown with the help of an arrow 15. An object that covers the path described with the help of the arrow 15, can e.g. be an employee from the control staff who inspects the area between the control line KLI and runway 12 to inspect any disturbing objects. In this way, the space between the control line KLI and the runway 12 can be defined as a restricted legal area (eingeschränkt erlaubter Bereich EEB), where certain objects can stay.

I tilfellet at medarbeideren fra kontrollpersonalet overskrider kontroll-linjen KLI fra dette mellomrommet EEB i retning det tillatte området EB, f.eks. fordi noe i det tillatte området EB i feltet som omgir overvåkningsinnretningen 2 er påfallende for ham, som han må kontrollere, blir ingen alarm utløst. Tilsvarende forlater kontrollmedarbeideren siktområdet 6 til den første overvåkningsinnretningen 1 langs pilen 15, trer inn i siktområdet 7 til overvåkningsinnretningen 2 etter kryssing av overlappingsområdet og overskrider kontroll-linjen KLI når han går ut fra det tillatte området EB i retning rullebanen 12, for å fortsette sin overvåkningsgjerning i mellomrommet EEB. Kontrollmedarbeideren blir herved såvel i siktområdet 6 til overvåkningsinnretningen 1 som også i siktområdet 7 til overvåkningsinnretningen 2, forfulgt langs den tilbakelagte veien fra den tilsvarende overvåkningsinnretningen 1,2. In the event that the employee from the control staff exceeds the control line KLI from this space EEB in the direction of the permitted area EB, e.g. because something in the permitted area EB in the field surrounding the monitoring device 2 is noticeable to him, which he has to check, no alarm is triggered. Correspondingly, the control employee leaves the sight area 6 of the first monitoring device 1 along the arrow 15, enters the sight area 7 of the monitoring device 2 after crossing the overlap area and exceeds the control line KLI when he exits the permitted area EB in the direction of the runway 12, in order to continue his monitoring work in the space EEB. The control worker is thereby pursued both in the field of view 6 of the monitoring device 1 and also in the field of view 7 of the monitoring device 2, along the route traveled from the corresponding monitoring device 1,2.

En objektforfølgning, som utelukkende blir gjennomført i siktområdet 7 og utelukkende av overvåkningsinnretningen 2, vil føre til det resultat at kontrollmedarbeideren som går ut fra det tillatte området EB har overskredet kontroll-linjen KLI i retning av rullebanen 12. Dermed ville alarm bli utløst ved overskridelse av kontroll-linjen KLI fra overvåkningsinnretningen 2. Da kontrollmedarbeideren imidlertid er berettiget til opphold i mellomrommet EEB og kontroll-linjen KLI først har blitt overskredet ved utgang fra mellomrommet EEB i retning det tillatte området EB, ville denne alarmen være en feilalarm. An object pursuit, which is carried out exclusively in the visibility area 7 and exclusively by the monitoring device 2, will lead to the result that the control employee who exits the permitted area EB has exceeded the control line KLI in the direction of the runway 12. Thus, an alarm would be triggered in case of exceeding of the control line KLI from the monitoring device 2. However, since the control employee is entitled to stay in the space EEB and the control line KLI has first been exceeded when exiting the space EEB in the direction of the permitted area EB, this alarm would be a false alarm.

For å forhindre slik en utløsning av en feilalarm, må overvåkningsinnretningen 2 kjenne «forhistorien» til kontrollmedarbeideren, dvs. i det foreliggende eksemplet veien som medarbeideren av kontrollpersonalet har tilbakelagt langs pilen 25 i siktområdet 6 til overvåkningsinnretningen 1. Blir det tilsvarende tatt hensyn til objektforfølgningen av kontrollmedarbeideren i begge siktområdene 6, 7, såvel til overvåkningsinnretningen 1 som også overvåkningsinnretningen 2 når en avgjørelse tas, så kan det bli bestemt at kontrollmedarbeideren først har overskredet kontroll-linjen KLI fra mellomrommet og så igjen er vendt tilbake gjennom en kryssing av kontroll-linjen KLI til dette mellomrommet. Det vil si, det kan bli slått fast at i foreliggende eksempel blir ingen alarm utløst, siden overskridelsen av kontroll-linjen KLI er en berettiget overskridelse. In order to prevent such a triggering of a false alarm, the monitoring device 2 must know the "prehistory" of the control employee, i.e. in the present example the path that the control staff member has traveled along the arrow 25 in the field of view 6 to the monitoring device 1. If object tracking is similarly taken into account by the control employee in both visibility areas 6, 7, as well as to the monitoring device 1 as well as the monitoring device 2 when a decision is made, it can be determined that the control employee has first crossed the control line KLI from the space and then returned again through a crossing of control the line KLI to this space. That is, it can be established that in the present example no alarm is triggered, since the exceedance of the control line KLI is a justified exceedance.

Som blir tydeliggjort ved hjelp av denne tredje varianten, består en vesentlig fordel med den foreliggende oppfinnelsen i at i et område som skal overvåkes, som er oppdelt i flere siktområder 6, 7 til flere overvåkningsinnretninger 1, 2, kan et hvilket som helst objekt bli sammenhengende overvåket ved hjelp av objektoverlevering mellom overvåkningsinnretningene 1, 2, hvorved nødvendighet utløsningen av en alarm kan bli bestemt med en svært høy bestemmelsessikkerhet. As is made clear by means of this third variant, a significant advantage of the present invention consists in the fact that in an area to be monitored, which is divided into several viewing areas 6, 7 for several monitoring devices 1, 2, any object can be continuously monitored by means of object handover between the monitoring devices 1, 2, by which necessity the triggering of an alarm can be determined with a very high certainty of determination.

En ytterligere vesentlig fordel med obj ektoverleveri ngen består i at bestemmelsessikkerheten for objekter i siktområdene 6, 7 til overvåkningsinnretningene 1, 2 blir forhøyet, noe som i det følgende blir nærmere belyst. A further significant advantage of the object handover consists in the fact that the determination certainty for objects in the sight areas 6, 7 of the monitoring devices 1, 2 is increased, which will be explained in more detail below.

Et objekt trer eksempelvis inn i siktområdet 6, hvor det blir registrert av overvåkningsinnretningen 1 og hvorved posisjonsendringer for objektet blir forfulgt og tilsvarende data blir nedtegnet. I det tilfellet at en analyse av data gir at objektet forlater siktområdet 6 i retning av siktområdet 7 til overvåkningsinnretningen 2, blir det i henhold til én variant sendt en underrettelse fra overvåkningsinnretningen 1 til overvåkningsinnretningen 2. Underrettelsen omfatter fortrinnsvis informasjon angående retningen som objektet beveger seg såvel som de nedtegnede data, slik at overvåkningsinnretningen 2 kan bestemme på hvilket sted objektet vil tre inn i siktområdet 7. Dermed kan overvåkningsinnretningen 2 lettere gjenkjenne objektet når det trer inn i siktområdet 7 og registrere det. An object enters, for example, the field of view 6, where it is registered by the monitoring device 1 and whereby position changes for the object are tracked and corresponding data is recorded. In the event that an analysis of data results in the object leaving the sight area 6 in the direction of the sight area 7 of the monitoring device 2, according to one variant a notification is sent from the monitoring device 1 to the monitoring device 2. The notification preferably includes information regarding the direction in which the object is moving as well as the recorded data, so that the monitoring device 2 can determine at which place the object will enter the viewing area 7. Thus, the monitoring device 2 can more easily recognize the object when it enters the viewing area 7 and register it.

Dette er særlig fordelaktig i det tilfellet at objektet f.eks. på grunn av forskjellige siktforhold, i siktområdet 6 svært godt kan registreres, mens det i siktområdet 7 bare svært dårlig kan registreres. This is particularly advantageous in the event that the object e.g. due to different visibility conditions, in visibility range 6 very well can be registered, while in visibility range 7 it can only be registered very poorly.

I det tilfellet at gjenkjenning og registrering av objektet av In the event that recognition and registration of the object of

overvåkningsinnretningene 1, 2 i hvert av siktområdene 6, 7 avhenger av en forhåndsgitt terskelverdi, som må bli overskredet for f.eks. å utløse nedtegning av objektdata, blir denne terskelverdien i overvåkningsinnretningen 2, som fortrinnsvis utgår fra de data som ble sendt fra overvåkningsinnretningen 1, satt ned, slik at registreringsterskelen tilsvarende blir senket. Nedsettingen av terskelverdien kan følge for en delsone i siktområdet 7, hvor objektet registrert av overvåkningsinnretningen 1 formodentlig vil tre inn, eller for det komplette siktområdet 7. the monitoring devices 1, 2 in each of the viewing areas 6, 7 depend on a predetermined threshold value, which must be exceeded for e.g. to trigger recording of object data, this threshold value in the monitoring device 2, which is preferably based on the data sent from the monitoring device 1, is lowered, so that the registration threshold is correspondingly lowered. The reduction of the threshold value can follow for a partial zone in the visibility area 7, where the object registered by the monitoring device 1 will presumably enter, or for the complete visibility area 7.

I henhold til en ytterligere variant kan en overvåkningsinnretning 1, 2 som detekterer at et objekt trer inn i siktområdet 6, 7 og registrerer posisjonsendringen til dette objektet, nedtegne og analysere data for å fastslå om objektet eventuelt har tråt inn fra siktområdet 6, 7 til en annen overvåkningsinnretning 1, 2. Ved en positiv analyse kan den tilsvarende overvåkningsinnretningen 1, 2 rekvirere data over bevegelsesforløpet til objektet i siktområdet 6, 7 fra den fastslåtte, andre overvåkningsinnretningen 1,2. According to a further variant, a monitoring device 1, 2 which detects that an object enters the sight area 6, 7 and registers the position change of this object, can record and analyze data to determine whether the object has possibly stepped in from the sight area 6, 7 to another monitoring device 1, 2. In the event of a positive analysis, the corresponding monitoring device 1, 2 can request data on the course of movement of the object in the field of view 6, 7 from the established, second monitoring device 1, 2.

Det er særlig fordelaktig, når et forstyrrende objekt som f.eks. en edderkopp beveger seg over et utsnitt av en overvåkningsinnretning 1, 2 og blir registrert som objekt, ettersom dette objektet, når det tas hensyn til dets fastslåtte bevegelsesretning, må komme fra siktområdet 6, 7 til en annen overvåkningsinnretning 1, 2.1 tilfelle at den rekvirerende overvåkningsinnretningen 1, 2 ikke har mottatt data angående det registrerte objektet fra en annen overvåkningsinnretning 1, 2, kan det ut fra det gås ut fra at det registrerte objektet ikke er alarmrelevant. It is particularly advantageous when a disturbing object such as a spider moves over a section of a monitoring device 1, 2 and is registered as an object, as this object, when taking into account its determined direction of movement, must come from the viewing area 6, 7 to another monitoring device 1, 2.1 in the event that the requesting monitoring device 1, 2 has not received data regarding the registered object from another monitoring device 1, 2, it can be assumed that the registered object is not alarm relevant.

Fig. 4 viser en illustrasjon av en anordning for overvåkningsinnretninger 19, 20 i henhold til en ytterligere foretrukket utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen. Overvåkningsinnretningene 19, 20 kan igjen være utført som vanlige videoovervåkningskameraer eller som infrarøde- henholdsvis varmebildekameraer. Overvåkningsinnretningene 19, 20 er fortrinnsvis hver montert på master, som er fast forankret i jorda. Videre kan overvåkningsinnretningene 19, 20 være festet på vilkårlige, stive eller bevegelige objekter, eksempelvis på bygningsdeler. Fig. 4 shows an illustration of a device for monitoring devices 19, 20 according to a further preferred embodiment of the present invention. The monitoring devices 19, 20 can again be designed as ordinary video surveillance cameras or as infrared or thermal imaging cameras. The monitoring devices 19, 20 are preferably each mounted on masts, which are firmly anchored in the ground. Furthermore, the monitoring devices 19, 20 can be fixed on arbitrary, rigid or movable objects, for example on building parts.

I det fremstilte eksemplet tjener overvåkningsinnretningene 19, 20 f.eks. til overvåkning av en fengselsbygning. I eksempeltilfellet at In the example provided, the monitoring devices 19, 20 serve e.g. for monitoring a prison building. In the example case that

overvåkningsinnretningene 19, 20 er utført som overvåkningskameraer, har begge overvåkningskameraene hver et sikteområde 21, 22. Størrelsen til overvåkningskameraenes sikteområder 21, 22 avhenger av opplinjeringen til overvåkningsinnretningene 19, 20, såvel som av registreringsegenskapene til de tilsvarende overvåkningsinnretningene 19, 20.1 tilfellet med overvåkningskameraer tilsvarer registreringsegenskapene f.eks. de optiske egenskapene til den anvendte kameraoptikken. Videre blir registrerte objekter forfulgt i begge siktområdene 21, 22 til overvåkningsinnretningene 19, 20. the surveillance devices 19, 20 are designed as surveillance cameras, both surveillance cameras each have a field of view 21, 22. The size of the surveillance cameras' field of view 21, 22 depends on the alignment of the surveillance devices 19, 20, as well as on the recording properties of the corresponding surveillance devices 19, 20.1 the case of surveillance cameras corresponds to the registration properties, e.g. the optical properties of the camera optics used. Furthermore, registered objects are tracked in both sight areas 21, 22 to the monitoring devices 19, 20.

I det foreliggende eksemplet gjelder antagelsen at et objekt, som f.eks. en vaktmann, kan nå at området EB fra taket 18 til bygningen via en brannstige 25, uten å utløse alarmen. Imidlertid skal alarmen bli utløst når et objekt, f.eks. en innbruddstyv, når det tillatte området EB fra et vindu 24. In the present example, the assumption applies that an object, such as e.g. a watchman, can reach the area EB from the roof 18 to the building via a fire escape 25, without triggering the alarm. However, the alarm should be triggered when an object, e.g. a burglar reaches the permitted area EB from a window 24.

I tilfellet at det ikke finner sted noen objektoverlevering mellom In the event that no object handover takes place in between

overvåkningsinnretningene 19, 20, kunne dermed en utbryter nå taket 18 langs en pil 23 fra et vindu 24 og over taket 18 og via brannstigen 25 nå det tillatte området EB uten å utløse alarm. Hvis objektoverlevering finner sted kan det fastslås at det samme objektet, dvs. utbryteren, som når det tillatte området EB i sikteområdet 22 til overvåkningsinnretningen 20 fra taket 18 via brannstigen 25, tidligere hadde monitoring devices 19, 20, an intruder could thus reach the roof 18 along an arrow 23 from a window 24 and over the roof 18 and via the fire escape 25 reach the permitted area EB without triggering an alarm. If object handover takes place, it can be determined that the same object, i.e. the breakaway, which reaches the permitted area EB in the sighting area 22 of the monitoring device 20 from the roof 18 via the fire escape 25, had previously

nådd taket fra et vindu 24 i sikteområdet 21 til overvåkningsinnretningen 19, noe som umiddelbart fører til en alarmutløsning. reached the ceiling from a window 24 in the sighting area 21 of the monitoring device 19, which immediately leads to an alarm being triggered.

Fig. 5 viser et illustrativt blokkskjema over et utførelseseksempel for et system for billedbehandling i henhold til oppfinnelsen. I dette system leverer fortrinnsvis flere overvåkningskameraer 1, 2 videosignaler som hver tjener til overvåkning av ett av de tilsvarende kameraer 1, 2. Videosignalene for kameraene 1, 2 blir hver koblet og digitalisert av en analog/digitalomformer 29. Kameraene 1, 2 kan være et vanlig videoovervåkningskamera eller et infrarødt- henholdsvis varmebildekamera. Fig. 5 shows an illustrative block diagram of an embodiment of a system for image processing according to the invention. In this system, several surveillance cameras 1, 2 preferably deliver video signals that each serve to monitor one of the corresponding cameras 1, 2. The video signals for the cameras 1, 2 are each connected and digitized by an analog/digital converter 29. The cameras 1, 2 can be a regular video surveillance camera or an infrared or thermal imaging camera.

De digitaliserte bildepunktdataene til videosignalene til de tilsvarende kameraene 1, 2 blir hver lagret i en lagringsinnretning 30, hvor én lagringsinnretning 30 fortrinnsvis har to forskjellige billedlager eller et billedlager med to forskjellige lagringsområder, hvor de digitaliserte billedpunktdataene som hver representerer et aktuelt bilde blir lagret i det første billedlageret henholdsvis første lagringsområde, og hvor de digitaliserte billedpunktdataene som representerer et referansebilde blir lagret i det andre billedlageret henholdsvis andre lagringsområdet. The digitized image point data of the video signals of the corresponding cameras 1, 2 are each stored in a storage device 30, where one storage device 30 preferably has two different image stores or an image store with two different storage areas, where the digitized image point data that each represent a relevant image are stored in the first image storage or first storage area, and where the digitized image point data representing a reference image is stored in the second image storage or second storage area.

I billeddifferansebestemmelsesinnretningen 31 blir de digitaliserte billedpunktdataene til det aktuelle bildet sammenlignet med de til referansebildet til hvert videosignal, for å bestemme forskjeller mellom begge bildene, som hver ble registrert fra ett og samme kamera 1, 2. Dermed kan det ut fra de digitaliserte bildepunktdataene til et aktuelt bilde registreres et binærbilde, hvor billedpunkter med binærverdi 0 fremstiller billedpunkter hvis data er uforandret med hensyn til billedpunktdata til hvert referansebilde, mens bildepunkter med binærverdi 1 fremstiller markerte billedpunkter, dvs. billedpunkter i det aktuelle bildet hvor dataene fastslår en billedforandring med hensyn til billedpunktdata i referansebildet. In the image difference determination device 31, the digitized pixel data of the relevant image is compared with that of the reference image of each video signal, in order to determine differences between both images, each of which was recorded from one and the same camera 1, 2. Thus, based on the digitized pixel data of a current image is recorded as a binary image, where image points with binary value 0 produce image points whose data is unchanged with respect to the image point data of each reference image, while image points with binary value 1 produce marked image points, i.e. image points in the image in question where the data determines an image change with respect to pixel data in the reference image.

De registrerte binærbildene blir hvert undersøkt i en objektbestemmelsesinnretning 32 for sammenhengende markerte billedpunkter, hvor alle sammenhengende billedpunkter blir tilordnet et objekt, dvs. at objekter blir ekstrahert fra binærbildene. Dermed tilsvarer et objekt et sammenhengende billedområde, som har endret seg innenfor et bestemt tidsrom avhengig av lagringssyklusen til det andre lageret henholdsvis andre lagringsområdet. I en objektliste blir objektdata for det ekstraherte objektet lagret, hvor objektet f.eks. blir definert som et rektangel som omskriver den maksimale horisontale og vertikale utstrekningen til det markerte billedpunktsområdet. Den aktuelle objektlisten blir sammenlignet med en lagret objektliste for det foregående bildet og aktualisert. Dermed blir det objektet som er ekstrahert fra det aktuelle binærbildet tilordnet objektet som ble funnet i det foregående bildet ved plausibilitetskontroll, som f.eks. kontroll av minimal avstand, lik form eller lignende og objekter som ikke har blitt tilordnet et objekt i en bestemt tidsvarighet blir slettet. The registered binary images are each examined in an object determination device 32 for contiguous marked image points, where all contiguous image points are assigned to an object, i.e. objects are extracted from the binary images. Thus, an object corresponds to a continuous image area, which has changed within a certain period of time depending on the storage cycle of the second storage or second storage area. In an object list, object data for the extracted object is stored, where the object e.g. is defined as a rectangle circumscribing the maximum horizontal and vertical extent of the marked pixel area. The current object list is compared with a stored object list for the previous image and updated. Thus, the object that is extracted from the current binary image is assigned to the object that was found in the previous image by plausibility check, which e.g. check of minimum distance, similar shape or similar and objects that have not been assigned to an object for a certain duration are deleted.

De objektdataene som blir registrert slik blir prosessert i en The object data that is registered in this way is processed in a

prosesseringsinnretning 33 for registrering av alarmrelevante objekter såvel som for alarmutløsning. I prosesseringsinnretningen 33 blir fortrinnsvis data beregnet som fremgår av forskjellen mellom et registreringspunkt, f.eks. midtpunktet til et nytt objekt og et lagret midtpunkt til et tilordnet objekt i det foregående bildet. Ved hjelp av disse data kan den aktuelle objektlisten bli aktualisert. processing device 33 for recording alarm-relevant objects as well as for alarm triggering. In the processing device 33, data is preferably calculated which appears from the difference between a registration point, e.g. the center point of a new object and a saved center point of an assigned object in the previous image. With the help of this data, the relevant object list can be updated.

Særlig kan et vilkårlig objekt bli anvendt ved beregning av data som fortrinnsvis omfatter en tilbakelagt strekning, en horisontal og vertikal retningskomponent såvel som en midlere hastighet for objektet under fastsettelse av den hittil gjeldende bestandvarighet (tysk: bestanddaner), for å forfølge et bestemt objekt i sikteområdet til et kamera 1, 2 over hele tidsrommet til registreringen. For alarmrelevante objektrektangler blir det hver gang lest ut digitaliserte billedpunktdata som tilsvarer objektet fra det første lageret henholdsvis første lagringsområdet, hvorved billedinnholdskjennetegn for objektet blir ekstrahert etter kjente billedbearbeidingsfremgangsmåter i det utleste billedutsnittet. For bestemmelse av objektstørrelsen blir størrelsen på det ekstraherte rektanglet såvel som det antall markerte billedpunkter funnet innenfor rektanglet brukt. Alle kjennetegn for det ekstraherte og forfulgte objektet blir sammenlignet med nødvendige kjennetegnskriterier som er lagret i en lagringsinnretning 34, og fortrinnsvis blir en alarm utløst ved samtidig oppfyllelse av alle kriterier. Herved blir kameraet 1, 2 valgt ut i en utvelgelsesinnretning 28 som har det sikteområdet hvor det tilsvarende objektet blir detektert, og det tilsvarende videosignalet til det aktuelle bildet til det utvalgte kamera 1, 2 blir ved hjelp av en bryter 48 koblet til en monitor 35 hvor alarmobjektet blir blandet inn med de tilhørende vektorer. In particular, an arbitrary object can be used when calculating data that preferably includes a distance traveled, a horizontal and vertical direction component as well as an average speed for the object while determining the currently applicable stock duration (German: stonddaner), in order to pursue a specific object in the field of view of a camera 1, 2 over the entire time period of the registration. For alarm-relevant object rectangles, digitized image point data corresponding to the object is read out each time from the first storage or first storage area, whereby image content characteristics for the object are extracted according to known image processing methods in the read out image section. To determine the object size, the size of the extracted rectangle as well as the number of marked image points found within the rectangle are used. All characteristics of the extracted and pursued object are compared with necessary characteristic criteria that are stored in a storage device 34, and preferably an alarm is triggered when all criteria are met simultaneously. Hereby, the camera 1, 2 is selected in a selection device 28 which has the aiming range where the corresponding object is detected, and the corresponding video signal of the relevant image of the selected camera 1, 2 is connected to a monitor 35 by means of a switch 48 where the alarm object is mixed in with the associated vectors.

Fig. 6 viser en detaljert oversikt over lagringsinnretningen 30 fra fig. 5. Lagringsinnretningen 30 omfatter fortrinnsvis to billedlagre 36, 37 hvor de digitaliserte billedpunktdataene til det aktuelle bildet blir lagret i billedlager 36. Videre blir de digitaliserte billedpunktdataene lagret i periodiske avstander i det andre billedlageret 37, for å bli anvendt som referansebilde til en ny lagring av billeddata i billedlageret 37. De digitaliserte billedpunktdataene fra billedlageret 36, 37 blir sammenlignet med hverandre i Fig. 6 shows a detailed overview of the storage device 30 from fig. 5. The storage device 30 preferably comprises two image storages 36, 37 where the digitized image point data of the image in question is stored in image storage 36. Furthermore, the digitized image point data is stored at periodic intervals in the second image storage 37, to be used as a reference image for a new storage of image data in the image storage 37. The digitized image point data from the image storage 36, 37 are compared with each other in

billedforskjellsbestemmelsesinnretningen 31. Videre kan de digitaliserte billedpunktdataene bli lest ut fra lageret 36 av prosesseringsinnretningen 33 for kjennetegnsekstraksjon med hensyn til alarmrelevante objekter. the image difference determination device 31. Furthermore, the digitized image point data can be read out from the storage 36 by the processing device 33 for feature extraction with regard to alarm-relevant objects.

Fig. 7 viser detaljert billeddifferansebestemmelsesinnretningen 31 fra fig. 5. Billeddifferansebestemmelsesinnretningen 31 omfatter fortrinnsvis en subtraksjonsinnretning 38, en summedannende innretning 39 (tysk: Betragsbildungseinrichtung) såvel som en terskelverdisammenligningsinnretning 40. Fig. 7 shows in detail the image difference determination device 31 from fig. 5. The image difference determination device 31 preferably comprises a subtraction device 38, a sum forming device 39 (German: Betragsbildungseinrichtung) as well as a threshold value comparison device 40.

I subtraksjonsinnretningen 38 blir de digitaliserte bildepunktdataene til det aktuelle bildet sammenlignet med de digitaliserte billedpunktdataene til referansebildet og for hvert billedpunkt tilsvarende til hverandre blir differansene regnet ut. Fra disse differanser blir det i den summedannende innretningen 39 dannet summer for de enkelte billedpunkter som i terskelverdisammenligningsinnretningen 40 blir sammenlignet med en forhåndsgitt terskelverdi, som fremstiller en avgjørelsesterskel for en billedpunktsendring. Gjennom denne avgjørelsesterskelen blir f.eks. endringer som blir fremkalt gjennom signal støy eliminert, ved overskridelse av terskelverdien skapes en binærverdi 1 for det tilsvarende billedpunkt, dvs. for billedpunktet fastslås en billedforandring og dermed blir dette billedpunktet notert henholdsvis markert. Ved underskridelse av terskelverdien blir en binærverdi 0 tildelt til bildepunktet. In the subtraction device 38, the digitized image point data of the image in question is compared with the digitized image point data of the reference image and the differences are calculated for each image point corresponding to each other. From these differences, sums are formed in the sum forming device 39 for the individual image points which are compared in the threshold value comparison device 40 with a predetermined threshold value, which produces a decision threshold for an image point change. Through this decision threshold, e.g. changes that are induced through signal noise are eliminated, if the threshold value is exceeded, a binary value 1 is created for the corresponding image point, i.e. an image change is determined for the image point and thus this image point is noted or marked. If the threshold value is undershot, a binary value of 0 is assigned to the pixel.

Ved hjelp av binærverdiene dannet på denne måten kan det bygges et binærbilde som representerer billedendringer i det aktuelle bildet i henhold til referansebildet. Using the binary values formed in this way, a binary image can be built which represents image changes in the current image according to the reference image.

Fig. 8 viser detaljert objektbestemmelsesinnretningen 32 fra fig. 5. Objektbestemmelsesinnretningen 32 omfatter fortrinnsvis et binærbilledlager 41, en objektekstraktør 42 såvel som en objektkorrelator 43. Fig. 8 shows in detail the object determination device 32 from fig. 5. The object determination device 32 preferably comprises a binary image storage 41, an object extractor 42 as well as an object correlator 43.

I binærbilledlageret 41 blir binærbildet som blir produsert i In the binary image storage 41, the binary image that is produced in

billeddifferansebestemmelsesinnretningen 31 lagret. Dette binærbildet blir undersøkt av objektekstraktøren 42 for sammenhengende og markerte billedpunkter, for på denne måten å ekstrahere objekter og korresponderende objektdata blir lagret i en objektliste. the image difference determination device 31 stored. This binary image is examined by the object extractor 42 for contiguous and marked image points, in order to extract objects in this way and corresponding object data is stored in an object list.

En vesentlig fordel med bestemmelse av objekter består i at det i det videre forløpet for bearbeidelsen ikke lenger blir anvendt enkelte billedpunkter, men utelukkende de ekstraherte objekter, slik at bearbeidelseshastigheten blir betraktelig forhøyet. A significant advantage of determining objects consists in the fact that in the further course of the processing individual image points are no longer used, but exclusively the extracted objects, so that the processing speed is considerably increased.

Ved hjelp av objektkorrelatoren 43 blir de aktuelle objektlistene sammenlignet og aktualisert med en lagret objektliste til det foregående bildet, hvor objektet ekstrahert fra det aktuelle binærbildet blir tilordnet objektet funnet i det foregående bildet gjennom plausibilitetskontroll. With the help of the object correlator 43, the relevant object lists are compared and updated with a stored object list for the preceding image, where the object extracted from the relevant binary image is assigned to the object found in the preceding image through plausibility control.

Fig. 9 viser detaljert prosesseringsinnretningen 33 fra fig. 5. Prosesseringsinnretningen 33 omfatter fortrinnsvis en objektforfølgelsesinnretning Fig. 9 shows in detail the processing device 33 from fig. 5. The processing device 33 preferably comprises an object tracking device

44, en kjennetegnsekstraksjonsinnretning 45 såvel som en 44, a feature extraction device 45 as well as a

alarmobjektkontrollinnretning 46. alarm object control device 46.

Objektforfølgelsesinnretningen 44 beregner data som blir anvendt gjennom forfølgelsen av et objekt i siktområdet til et tilsvarende kamera 1, 2. Videre bestemmer objektforfølgelsesinnretningen 44 når objektet forlater sikteområdet til et kamera 1, 2, om objektet trår inn i sikteområdet til et annet kamera 1, 2. På denne måten kan objektforfølgelsesinnretningen 44 sende et signal til utvalgsinnretningen 28, for å forårsake at videosignalet til det tilsvarende kamera 1, 2 blir koblet til monitoren 35 ved hjelp av bryteren 48. The object pursuit device 44 calculates data that is used during the pursuit of an object in the field of view of a corresponding camera 1, 2. Furthermore, the object pursuit device 44 determines, when the object leaves the field of view of a camera 1, 2, whether the object enters the field of view of another camera 1, 2 In this way, the object tracking device 44 can send a signal to the selection device 28, to cause the video signal of the corresponding camera 1, 2 to be connected to the monitor 35 by means of the switch 48.

Kjennetegnsekstraksjonsinnretningen 45 leser ut billeddata i området til det alarmrelevante objektrektanglet fra det første billedlageret 36 i fig. 6 og ekstraherer i dette billedutsnittet i henhold til kjente billedbearbeidingsfremgangsmåter, billedinneholdskjennetegn for et tilsvarende objekt. Denne kjennetegnsekstraksjonen skjer riktignok bare for alarmrelevante objekter, dvs. for objekter som har en forhåndsbestemt retning, størrelse, hastighet osv. The characteristic extraction device 45 reads out image data in the area of the alarm-relevant object rectangle from the first image storage 36 in fig. 6 and extracts in this image section according to known image processing methods, image content characteristics for a corresponding object. Admittedly, this feature extraction only occurs for alarm-relevant objects, i.e. for objects that have a predetermined direction, size, speed, etc.

I alarmobjektskontrollinnretningen 46 blir kjennetegnet til de ekstraherte og forfulgte objekter sammenlignet med de nødvendige kjennetegnskriterier lagret i lagringsinnretningen 34. Fig. 10 viser et blokkdiagram for en ytterligere variant av systemet i henhold til fig. 5, hvor et reduseringstrinn 47 blir koblet mellom analog/digitalomformeren 29 og lagringsinnretningen 30. Reduseringstrinnet 47 tjener til reduksjon av datamengden til et videosignal, f.eks. gjennom gruppevis addisjon av enkelte billedpunktdata til nye billedpunktdata som blir lagret i lagringsinnretningen 30. Fig. 11 viser et lagerutsnitt av binærlageret 41 fra fig. 8. Lagerutsnittet er fremstilt i form av et todimensjonalt koordinatsystem 49 med x-aksen i horisontal retning og y-aksen i vertikal retning. Markerte billedpunkter er merket med kryss, dvs. «X». I foreliggende eksempel er to markerte billedpunktsområder 50, 51 som har endret seg i forhold til referansebildet, blitt ekstrahert som objekter 1 og 2. De ekstraherte objektene er rektangelformede, hvor objekt 1 som tilsvarer billedpunktområdet 50, har en høyde Hl og en bredde Bl og objekt 2, som tilsvarer billedpunktområdet 51, har en høyde H2 og en bredde B2. In the alarm object control device 46, the characteristic of the extracted and tracked objects is compared with the necessary characteristic criteria stored in the storage device 34. Fig. 10 shows a block diagram for a further variant of the system according to fig. 5, where a reduction stage 47 is connected between the analogue/digital converter 29 and the storage device 30. The reduction stage 47 serves to reduce the amount of data of a video signal, e.g. through groupwise addition of individual pixel data to new pixel data that is stored in the storage device 30. Fig. 11 shows a storage section of the binary storage 41 from fig. 8. The bearing section is produced in the form of a two-dimensional coordinate system 49 with the x-axis in the horizontal direction and the y-axis in the vertical direction. Marked image points are marked with a cross, i.e. "X". In the present example, two marked image point areas 50, 51 that have changed in relation to the reference image have been extracted as objects 1 and 2. The extracted objects are rectangular, where object 1, which corresponds to the image point area 50, has a height Hl and a width Bl and object 2, which corresponds to the pixel area 51, has a height H2 and a width B2.

Fra det todimensjonale koordinatsystemet 49 kan det bli bestemt data, som representerer koordinatene x, y til de tilsvarende objektmidtpunkter, hver objekthøyde H, hver objektbredde B og antallet Px av binære markerte billedpunkter. Disse data blir tatt inn i en objektliste 52. From the two-dimensional coordinate system 49, data representing the coordinates x, y of the corresponding object centers, each object height H, each object width B and the number Px of binary marked image points can be determined. This data is taken into an object list 52.

I foreliggende eksempel ligger midtpunktet til objekt 1, som tilsvarer billedpunktområdet 50, ved x = 3,5 og y = 1,5. Objektet har en høyde på 2 billedpunkter og en bredde på 4 billedpunkter og omfatter et antall på tilsammen 5 markerte billedpunkter. In the present example, the center point of object 1, which corresponds to the image point area 50, is at x = 3.5 and y = 1.5. The object has a height of 2 image points and a width of 4 image points and comprises a total of 5 marked image points.

Fig. 12 viser en aktualisert objektliste, hvor dataene som ble beregnet gjennom objektforfølgelsesinnretningen 44, blir komplettert. Derved blir det aktuelle registreringsmidtpunktet til et objekt fremstilt gjennom koordinatene xnog y„ og det sist lagrede midtpunktet til objektet gjennom koordinatene x„-i og yn-i. Verdiene Hn.i, Bn-i og Px„-i angir den sist lagrede høyden, bredden henholdsvis antall til det markerte billledpunktet til objektet. Etter prosessering av nye objektdata ved objektforfølgelsesinnretningen 44 blir den aktualiserte objektlisten komplettert med den utregnede verdien for summen av en bevegelsesvektor s, en midlere hastighet v, en hittil gjeldende bestandvarighet (tysk: Bestanddauer) T og bevegelsesretningskomponenter Rh og Ry- Fig. 12 shows an updated object list, where the data calculated through the object tracking device 44 is supplemented. Thereby, the current registration center point of an object is produced through the coordinates x and y„ and the last saved center point of the object through the coordinates x„-i and yn-i. The values Hn.i, Bn-i and Px„-i indicate the last saved height, width and number respectively of the marked image point of the object. After processing of new object data by the object tracking device 44, the updated object list is supplemented with the calculated value for the sum of a movement vector s, an average speed v, a current duration (German: Bestanddauer) T and movement direction components Rh and Ry-

Objektet 1 har f.eks. et aktuelt registreringsmidtpunkt (2; 0). Det sist lagrede midtpunktet har koordinatene (3,5; 1,5). Fra dette fås fra Pytagoras læresetning en veilengde: Object 1 has e.g. a current registration center (2; 0). The last saved center point has the coordinates (3.5; 1.5). From this, the Pythagorean theorem gives a path length:

S^aXn-Xn.O^yn-<y>n-l)<2>)<0>,<5>S^aXn-Xn.O^yn-<y>n-l)<2>)<0>,<5>

= ((2-3,5)<2>+(0-l,5)<2>)<0>'<5>= ((2-3.5)<2>+(0-1.5)<2>)<0>'<5>

=(1,5<2>+1,52)0,5=(1.5<2>+1.52)0.5

= 2,1. = 2.1.

for retningskoordinatene fås verdiene: for the direction coordinates the values are obtained:

RH<=>xn-xn-i<=>2-3,5=-l,5 RH<=>xn-xn-i<=>2-3.5=-1.5

Rv<=><y>n-<y>n-i<=>0-l,5=-l,5 Rv<=><y>n-<y>n-i<=>0-l,5=-l,5

Antas en hittil gjeldende bestandvarighet T=2 for objektet 1, fås en midlere hastighet for objektet: v=s/T=2,1/2=1,05. Assuming an existing stock duration T=2 for object 1, an average speed for the object is obtained: v=s/T=2.1/2=1.05.

Claims

1. Method for monitoring a predetermined area by means of images, which are recorded by at least a first and a second image recording device, where the predetermined area has at least two zones, representing a critical and a non-critical area, which are separated from each other by an alarm limit, and where each image recording device is assigned a predetermined recording area, an object that steps into the registration area of a image registration device, is registered by the corresponding image registration device, data from these image recording devices is recorded, which describes changes in the position of the object in the corresponding recording area, an object entering the recording area of the first image recording device is recorded by the first image recording device, whereby data from the first image recording device is recorded, which describes changes in the position of the object in the corresponding recording area, and this data is handed over from the first image recording device to the second the image recording device, characterized by the second image recording device detects an object entering the assigned recording area and, in the event that the second image recording device determines that the object was previously in the recording area of the first image recording device, prompts the first image recording device to hand over the recorded data.

2. Method for monitoring a predetermined area according to claim 1, characterized in that the registration areas of the first and second image registration devices overlap in an overlapping area or border each other.

3. Method for monitoring a predetermined area according to claim 1 or 2, characterized in that the first image registration device unsolicitedly hands over the data to the second image registration device in the event that the first image registration device determines that the object will enter the registration area of the second image registration device.

4. Method of monitoring a predetermined area according to claim 1 or 2, characterized in that the first image recording device transfers the data to a processing device which is connected to the first and the second image recording device via a network, and this processing device transfers the data to the second image recording device.

5. Method for monitoring a predetermined area according to claim 4, characterized in that the processing device unsolicitedly hands over the data to the second image recording device in the event that it is determined that the object will step into the registration area of the second image recording device.

6. Method for monitoring a predetermined area according to claim 4, characterized in that the second image registration device registers an object that enters the associated registration area, in the event that the second image registration device determines that the object was previously in the registration area of the first image registration device, and encourages the processing device to hand over the recorded data.

7. Method for monitoring a predetermined area according to one of claims 1-6, characterized in that an alarm is triggered when the object that exits the non-critical area in the direction of the critical area crosses the alarm boundary.

8. Method for monitoring a predetermined area according to one of claims 1-7, characterized in that an alarm is not triggered when the object in the registration area of the second image recording device crosses the alarm limit when it exits from a non-critical area in the direction of the critical area and previously in the registration area of the first image registration device has crossed the alarm limit when it exits from the critical area in the direction of non-critical area.

9. Method for monitoring a predetermined area according to one of claims 1-8, characterized in that the image recording device is designed as a video surveillance, infrared or thermal imaging camera.

10. Method for monitoring a predetermined area according to one of claims 1-9, characterized in that the data describing changes in the position of the object in the registration area of one of the image registration devices, at least has information representing a movement vector, an average speed as well as movement direction components.

11. Method for monitoring a predetermined area according to one of claims 1-10, characterized in that using data describing changes in the position of the object in the registration area of the first image registration device, area data is calculated which represents a section of the registration area of the second image registration device into which the object will step.

12. Method for monitoring a predetermined area according to one of claims 1-11, characterized in that the data which is handed over from the first to the second image recording device has information that represents the section of the registration area of the second image recording device into which the object will step.

13. Method for monitoring a predetermined area according to claim 4 or 5, characterized in that in order to register an object in the registration area of one of the image registration devices, a registration threshold value must be exceeded and in the section of the registration area of the other image registration device that the object will step into, the registration threshold value is reduced.

14. Method for monitoring a predetermined area according to claim 2, characterized in that the second image recording device uses the data recorded by the first image recording device, which describes changes in the position of the object in overlapping areas, for an identification of the object.

15. System for monitoring a predetermined area using at least one first and one second image recording device, where the predetermined area has at least two zones representing a critical and a non-critical area and which are separated from each other by an alarm boundary, where the first and other image registration devices each have: a device for assigning a predetermined registration area, a registration device for registering an object that enters the assigned registration area, and a recording device for recording data describing changes in the position of the object in the assigned registration area, a device is arranged to hand over data recorded by the first image recording device to the second image recording device, characterized in that a device is provided to prompt the first image recording device to hand over data that has been recorded, in the event that the recording device in the second image recording device detects an object entering the assigned recording area and the second image recording device determines that the object was previously in the recording area of the first image recording device.

16. System for monitoring a predetermined area according to claim 15, characterized in that the image recording device is designed as a video surveillance, infrared or thermal imaging camera.