NO329447B1 - Tool for cutting and grinding welds on double plates - Google Patents

Tool for cutting and grinding welds on double plates Download PDF

Info

Publication number
NO329447B1
NO329447B1 NO20082867A NO20082867A NO329447B1 NO 329447 B1 NO329447 B1 NO 329447B1 NO 20082867 A NO20082867 A NO 20082867A NO 20082867 A NO20082867 A NO 20082867A NO 329447 B1 NO329447 B1 NO 329447B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
tool
air
cutting
arm
grinding
Prior art date
Application number
NO20082867A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20082867L (en
Inventor
Reidar Otto Olsen
Original Assignee
Safety Tools Allmet As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safety Tools Allmet As filed Critical Safety Tools Allmet As
Priority to NO20082867A priority Critical patent/NO329447B1/en
Priority to EP09770439.9A priority patent/EP2321089A4/en
Priority to PCT/NO2009/000234 priority patent/WO2009157777A1/en
Publication of NO20082867L publication Critical patent/NO20082867L/en
Publication of NO329447B1 publication Critical patent/NO329447B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B24B27/04—Grinding machines or devices in which the grinding tool is supported on a swinging arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
    • B23Q9/0042—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the guide means being fixed only on the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0007—Movable machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/06—Grinders for cutting-off
    • B24B27/0608—Grinders for cutting-off using a saw movable on slideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/06—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/14—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by liquid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/02—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Det omtales et verktøy (20) for kutting og sliping av sveis på doblingsplater i eksplosjonsfarte offshore miljøer, hvor verktøyet omfatter: minst en endestøtte (22a, 22b) med hjørneben (26) på hjul; en aktiverbar magnet (28) for fastholdelse av verktøyet (20) til et underlag; en justerbar arm (30) med kutte- eller slipeskive (32), hvor armen (30) er innrettet til å beveges av en motordrevet spindel (34) og på en langsgående glideskinne (24) mellom forhåndsbestemte punkter, hvor glideskinnen (34) er anordnet mellom nevnte endestøtter (22a, 22b); et kontrollskap (36) for styring og tilførsel av luft til verktøyet og et kontrollskap (38) for styring og tilførsel av vann til verktøyet; hvorved armens (30) langsgående bevegelse og justering til kutte- eller slipeområdet er innrettet til å bli styrt av luft, mens kutte- eller slipeskiven (32) er innrettet til å drives av luft og kjøles av vann.It discloses a tool (20) for cutting and grinding welds on double plates in explosive offshore environments, the tool comprising: at least one end support (22a, 22b) with corner leg (26) on wheels; an activatable magnet (28) for holding the tool (20) to a support; an adjustable arm (30) with cutting or grinding wheel (32), wherein the arm (30) is arranged to be moved by a motor-driven spindle (34) and on a longitudinal sliding rail (24) between predetermined points, wherein the sliding rail (34) is arranged between said end supports (22a, 22b); a control cabinet (36) for controlling and supplying air to the tool and a control cabinet (38) for controlling and supplying water to the tool; whereby the longitudinal movement and adjustment of the arm (30) to the cutting or grinding area is arranged to be controlled by air, while the cutting or grinding wheel (32) is arranged to be driven by air and cooled by water.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et verktøy for kutting og sliping av sveis på doblingsplater i eksplosjonsfarlige offshore miljøer. The present invention relates to a tool for cutting and grinding welds on doubling plates in potentially explosive offshore environments.

I EX miljøer, dvs. eksplosjonsfarlige miljøer eller atmosfærer, er det på offshore installasjoner særskilte krav som må oppfylles, som blant annet regulert i ATEX 94/9 EC-direktivet. Den foreliggende oppfinnelse er utformet for å oppfylle disse kravene. In EX environments, i.e. potentially explosive environments or atmospheres, offshore installations have special requirements that must be met, as regulated in the ATEX 94/9 EC directive, among other things. The present invention is designed to meet these requirements.

Fra bakgrunnsteknikk skal blant annet JP62139653 omtales, og som omhandler et apparat for sliping av en sveisesøm. Apparatet innbefatter en ramme som holder slipeverktøyet som kan føres langs og på tvers av sveisen, samt justeres vertikalt. Driften utføres ved spindeldrift, og apparatet styres automatisk i forhold til sveisens utforming. From the background technology, JP62139653 should be mentioned, among other things, and which deals with an apparatus for grinding a weld seam. The apparatus includes a frame that holds the grinding tool which can be guided along and across the weld, as well as being adjusted vertically. The operation is carried out by spindle operation, and the device is controlled automatically in relation to the design of the weld.

Av annen bakgrunnsteknikk er det kjent fra GB2016321 en maskin for sliping av jernbaneskinner, og hvor utstyret forflyttes på en hjulunderstøttet vogn som kan føres langs jernbaneskinner. From other background technology, a machine for grinding railway rails is known from GB2016321, and where the equipment is moved on a wheel-supported carriage which can be guided along railway rails.

De er følgelig et formål å frembringe et verktøy for kutting og sliping i eksplosjonsfarlige offshore miljøer. Their purpose is therefore to produce a tool for cutting and grinding in potentially explosive offshore environments.

Overnevnte formål oppnås med et verktøy som definert i det selvstendige krav 1, ved at verktøyet omfatter: The above-mentioned purpose is achieved with a tool as defined in independent claim 1, in that the tool includes:

minst en endestøtte med hjørneben på hjul, at least one end support with corner legs on wheels,

en aktiverbar magnet for fastholdelse av verktøyet til et underlag, an activatable magnet for holding the tool to a substrate,

en justerbar arm med kutte- eller slipeskive, hvor armen er innrettet til å beveges av en motordrevet spindel og på en langsgående glideskinne mellom an adjustable arm with a cutting or grinding wheel, the arm being arranged to be moved by a motor-driven spindle and on a longitudinal sliding rail between

forhåndsbestemte punkter, hvor glideskinnen er anordnet mellom nevnte endestøtter, predetermined points, where the sliding rail is arranged between said end supports,

et kontrollskap for styring og tilførsel av luft til verktøyet, og a control cabinet for controlling and supplying air to the tool, and

et kontrollskap for styring og tilførsel av vann til verktøyet, a control cabinet for managing and supplying water to the tool,

hvorved armens langsgående bevegelse og justering til kutte- eller slipeområdet er innrettet til å bli styrt av luft, mens kutte- eller slipeskiven er innrettet til å drives av luft og kjøles av vann. whereby the arm's longitudinal movement and adjustment to the cutting or grinding area is arranged to be controlled by air, while the cutting or grinding disc is arranged to be driven by air and cooled by water.

Alternative utførelser er definert i de uselvstendige kravene 2-6. Alternative designs are defined in the independent claims 2-6.

Spindelen kan drives av en luftmotor i en eller begge ender, og mellom luftmotoren og spindelen kan det være anordnet en clutch som aktiveres av et antall luftsylindere. The spindle can be driven by an air motor at one or both ends, and between the air motor and the spindle there can be a clutch which is activated by a number of air cylinders.

Armens langsgående bevegelse på glideskinnen kan styres av forskyvbare og festbare kontaktbrytere. Armen kan alternativ også være festet til en tversgående sleide. The longitudinal movement of the arm on the slide rail can be controlled by displaceable and fixable contact switches. Alternatively, the arm can also be attached to a transverse slide.

Videre kan armen omfatte innretninger for tilførsel av vann til kutte- eller slipeskiven, innrettet til å sørge for at temperatur i arbeidsområdet holdes under en forhåndsbestemt grenseverdi. Temperaturen kan være innrettet til å bli holdt under 80 °C, fortrinnsvis under 65 °C. Furthermore, the arm can include devices for supplying water to the cutting or grinding wheel, designed to ensure that the temperature in the working area is kept below a predetermined limit value. The temperature can be arranged to be kept below 80 °C, preferably below 65 °C.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere med henvisning til de vedlagte figurer, hvori: Figur 1 viser en perspektivtegning av en eksempelutførelse av et verktøy i følge oppfinnelsen, The invention will now be explained in more detail with reference to the attached figures, in which: Figure 1 shows a perspective drawing of an exemplary embodiment of a tool according to the invention,

Figur 2 viser en delvis eksplodert tegning av verktøyet vist i figur 1, Figure 2 shows a partially exploded drawing of the tool shown in Figure 1,

Figur 3a og 3b viser mer detaljert motor- og clutchsystem til utførelsen vist i figurene 1 og 2, Figur 4 viser en skjære- og kuttearm til verktøyet viset i figurene 1 og 2. Figur 5 viser et koblingsskjema for kontrollsystemet til verktøyet i følge oppfinnelsen. Figures 3a and 3b show a more detailed motor and clutch system for the design shown in Figures 1 and 2, Figure 4 shows a cutting and cutting arm for the tool shown in Figures 1 and 2. Figure 5 shows a connection diagram for the control system of the tool according to the invention.

Selve verktøyet 20 i følge oppfinnelsen skal nå forklares ved hjelp av figurene 1-4. Som det fremgår omfatter verktøyet 20 i følge oppfinnelsen en ramme, som kan utgjøres av en endestøtte 22a, 22b anordnet i hver ende av en mellomliggende glideskinne- og festeskinne 24. Endestøttene 22a, 22b er fortrinnsvis utstyrt med hjørneben 26, med hjul for å lette forflyttning av verktøyet 20. For fastholdelse av verktøyet til underlaget er det montert en i høyden justerbar magnet 28 til hver endestøtte 22a, 22b. Magneten kan slås av og på under bruk, og velges sterk nok til at verktøyet står helt fast mot underlaget, eksempelvis 250kg til 500kg trekkraft. The actual tool 20 according to the invention will now be explained with the help of figures 1-4. As can be seen, the tool 20 according to the invention comprises a frame, which can be made up of an end support 22a, 22b arranged at each end of an intermediate sliding rail and fixing rail 24. The end supports 22a, 22b are preferably equipped with corner legs 26, with wheels to facilitate movement of the tool 20. A height-adjustable magnet 28 is mounted to each end support 22a, 22b to secure the tool to the substrate. The magnet can be switched on and off during use, and is selected strong enough so that the tool stands firmly against the surface, for example 250kg to 500kg traction force.

Til glide- og festeskinnen 24 er det anordnet et kontrollskap 36 for styring og tilførsel av luft til verktøyet, og et kontrollskap 38 for styring og tilførsel av vann til verktøyet. Nevnte skap kan selvfølgelig være integrert med hverandre. A control cabinet 36 for control and supply of air to the tool, and a control cabinet 38 for control and supply of water to the tool is arranged for the slide and attachment rail 24. Said cupboards can of course be integrated with each other.

Til glideskinnen 24 er det påmontert en i lengderetning bevegelig og justerbar arm 30 med en kutte- eller slipeskive 32. Denne armen 30 er, eksempelvis via en plate og tilhørende tilkoblingsinnretning, tilkoblet en spindel 34 anordnet i glideskinnen 24. Spindelen 34 drives av minst en luftmotor M1, M2 slik at hele armen kan beveges frem og tilbake langs glideskinnen 34. En aktiverbar clutch 40 er forbundet med hver luftmotor, og styres av tilhørende luftsylindere C2, C3, C4, C5 (figur 5). A longitudinally movable and adjustable arm 30 with a cutting or grinding wheel 32 is attached to the slide rail 24. This arm 30 is, for example via a plate and associated connection device, connected to a spindle 34 arranged in the slide rail 24. The spindle 34 is driven by at least one air motor M1, M2 so that the entire arm can be moved back and forth along the sliding rail 34. An activatable clutch 40 is connected to each air motor, and is controlled by associated air cylinders C2, C3, C4, C5 (figure 5).

Armen 30 er festet til en festeplate 44 som igjen er festet til en tilkoblingsplate 46. Tilkoblingsplaten 46 er tilkoblet spindelen 34 og hviler fortrinnsvis på glideskinnen 24. Armen 30 justeres ved hjelp av en luftsylinder C1 mot og fra arbeidsområdet til skiven 32. Armen 30 kan være utstyrt med en stabilisator 50. Videre drives skiven 32 av en luftmotor 48, mens vann tilføres under drift (ikke vist) ved hjelp av innretninger for tilførsel av vann til kutte- eller slipeskiven (32), innrettet til å sørge for at temperatur i arbeidsområdet holdes under en forhåndsbestemt grenseverdi, eksempelvis til å bli holdt under 80 °C, fortrinnsvis under 65 °C. Denne vannkjølingen medfører at maksimaltemperatur under drift av skiven reduseres betydelig. I eksplosjonsfarlige miljøer er dette av vital betydning for tillatelse til å kunne benyttes. The arm 30 is attached to an attachment plate 44 which is in turn attached to a connection plate 46. The connection plate 46 is connected to the spindle 34 and preferably rests on the sliding rail 24. The arm 30 is adjusted by means of an air cylinder C1 towards and from the working area of the disc 32. The arm 30 can be equipped with a stabilizer 50. Furthermore, the disk 32 is driven by an air motor 48, while water is supplied during operation (not shown) by means of devices for supplying water to the cutting or grinding disk (32), designed to ensure that the temperature in the working area is kept below a predetermined limit value, for example to be kept below 80 °C, preferably below 65 °C. This water cooling means that the maximum temperature during operation of the disc is significantly reduced. In potentially explosive environments, this is of vital importance for permission to be used.

Forsøk har vist at maksimal temperatur som oppnås under bruk av verkøyet, under maksimal belastning, var på ca. 76 °C. Ved bruk av slipeskiven under vanlig bruk var de maksimale temperaturer som ble målt ca. 62 °C. Forsøk gjort uten bruk av vannkjøling viser at de høyeste temperaturene oppstår på de steder med høyest friksjon, og temperaturer opptil 300 °C ble målt. Ved bruk av vannkjøling i følge foreliggende oppfinnelse, vil ikke et slikt bruk representere noen reell tennfare i eksplosjonsfarlige miljøer. Tests have shown that the maximum temperature achieved during use of the tool, under maximum load, was approx. 76 °C. When using the grinding wheel during normal use, the maximum temperatures that were measured were approx. 62 °C. Experiments carried out without the use of water cooling show that the highest temperatures occur in the places with the highest friction, and temperatures up to 300 °C were measured. When using water cooling according to the present invention, such use will not represent any real fire hazard in explosive environments.

I en alternativ utførelse av oppfinnelsen (ikke vist) kan armen 30 være festet til en tversgående sleide, slik at det også kan utføres kutte- eller slipeoperasjoner på tvers av verktøyet lengderetning. Verktøyet er ellers oppbygget tilsvarende som omtalt ovenfor. In an alternative embodiment of the invention (not shown), the arm 30 can be attached to a transverse slide, so that cutting or grinding operations can also be carried out across the longitudinal direction of the tool. The tool is otherwise structured similarly to that discussed above.

Kontrollsystemet (Figur 5) skal nå forklares: The control system (Figure 5) will now be explained:

Ventilen Q3 mottar lufttilførsel fra hovedlufttilførselen, og ventilen kontrollerer en vannboks, hvilken vannboks forsyner luft og vann til den justerbare armen med kutte- eller slipeskiven. Når styreluften 12 mottar vann fra ventilen Q6 er tilførselen til vannboksen AV og skiven stopper å rotere. Når styreluften 14 mottar luft fra ventilen Q5 er tilførselen til vannboksen PÅ og dersom vanntilførselen er OK starter skiven rotasjon. Ventilen Q4 kontrollerer luftsylinderen C1, som styrer skjærearmen 30, og mottar luft fra hovedlufttilførselen. Den er koblet til sylinderen i begge posisjoner. Når styreluften 12 mottar luft fra en bryter K1 returnerer luftsylinderen til null-posisjon, og når styreluften 14 mottar luft fra en bryter K2 beveges luftsylinderen forover. Valve Q3 receives air supply from the main air supply and the valve controls a water box which supplies air and water to the adjustable arm with the cutting or grinding wheel. When the control air 12 receives water from the valve Q6, the supply to the water box is OFF and the disk stops rotating. When the control air 14 receives air from the valve Q5, the supply to the water box is ON and if the water supply is OK, the disk starts rotation. The valve Q4 controls the air cylinder C1, which controls the cutting arm 30, and receives air from the main air supply. It is connected to the cylinder in both positions. When the control air 12 receives air from a switch K1, the air cylinder returns to the zero position, and when the control air 14 receives air from a switch K2, the air cylinder moves forward.

Ventilen Q5 forsyner luftmotorene M1 og M2, som styrer spindelen, og luftsylindere C2, C3, C4 og C5, som styrer inn og utkobling av motorene. Ventilen mottar luft fra ventilen Q6. Når styreluft 12 mottar luft fra bryteren K2 blir motoren M2 tilført luft, og når styreluft 14 mottar luft fra bryteren K1 blir motoren M1 tilført luft. Ventilen Q6 er en start- og stoppventil, og forsyner ventilen Q5 og styreluft til ventilen Q3. Når styreluft 12 mottar luft fra S2 (startbryteren) blir ventilen Q5 tilført luft. Når styreluften 14 mottar luft fra K4 (stoppsignal) blir begge ventilene Q3 og Q4 tilført med styreluft på 12. The valve Q5 supplies the air motors M1 and M2, which control the spindle, and air cylinders C2, C3, C4 and C5, which control the switching on and off of the motors. The valve receives air from valve Q6. When control air 12 receives air from switch K2, air is supplied to motor M2, and when control air 14 receives air from switch K1, air is supplied to motor M1. Valve Q6 is a start and stop valve, and supplies valve Q5 and control air to valve Q3. When control air 12 receives air from S2 (start switch), air is supplied to valve Q5. When pilot air 14 receives air from K4 (stop signal), both valves Q3 and Q4 are supplied with pilot air at 12.

Kontaktbryteren K1 (rullebryter) mottar lufttilførsel fra hovedlufttilførselen og slår av luftmotoren M1 gjennom ventilen Q5 og på luftmotoren M2. Den slår også av Q4 og sylinderen C1 returnerer til null-posisjon. Videre gir den styreluft til ventilen K3, som er en teller. Kontaktbryteren K2 mottar luft fra hovedlufttilførselen og slår av luftmotoren M2 gjennom ventilen Q5 og på luftmotoren M1. Den slår også på ventilen Q4 og sylinderen C1 beveges forover til slipe- eller kutteposisjon. Contact switch K1 (roller switch) receives air supply from the main air supply and switches off air motor M1 through valve Q5 and on air motor M2. It also turns off Q4 and cylinder C1 returns to the zero position. It also supplies pilot air to valve K3, which is a counter. The contact switch K2 receives air from the main air supply and switches off the air motor M2 through the valve Q5 and on the air motor M1. It also turns on valve Q4 and cylinder C1 is moved forward to the grinding or cutting position.

Telleren K3 teller sykluser under arbeidsoperasjonen, og mottar luft fra hoved-lufttilførselen. Den gir videre luft til styreluften 14 på ventilen Q6 gjennom K4, og mottar styreluft Y fra startbryteren S2 og mottar styreluft Z fra K1. K4 mottar signal fra stoppventilen S1 eller telleren k3 og gir signalet 14 til ventilen Q6. The counter K3 counts cycles during the work operation, and receives air from the main air supply. It further supplies air to the control air 14 on the valve Q6 through K4, and receives control air Y from the starter switch S2 and receives control air Z from K1. K4 receives the signal from the stop valve S1 or the counter k3 and gives the signal 14 to the valve Q6.

Stoppbryteren S1 aktiveres manuelt og benyttes til å slå av systemet, og mottar styreluft fra hovedlufttilførselen. Den gir luft til styreluften 14 på ventilen Q6 gjennom K4. Startbryteren S2 aktiveres manuelt og benyttes til å slå på systemet, og mottar styreluft fra hovedlufttilførselen. Den gir luft til styreluften 12 på ventilen Q6 og den svitsjer telleren K3 til det satte antall sykluser. The stop switch S1 is manually activated and used to switch off the system, and receives control air from the main air supply. It supplies air to the control air 14 on the valve Q6 through K4. Start switch S2 is manually activated and used to switch on the system, and receives control air from the main air supply. It supplies air to the control air 12 on the valve Q6 and it switches the counter K3 to the set number of cycles.

Claims (6)

1. Verktøy (20) for kutting og sliping av sveis på doblingsplater i eksplosjonsfarlige offshore miljøer, karakerisert ved å omfatte: minst en endestøtte (22a, 22b) med hjørneben (26) på hjul, en aktiverbar magnet (28) for fastholdelse av verktøyet (20) til et underlag, en justerbar arm (30) med kutte- eller slipeskive (32), hvor armen (30) er innrettet til å beveges av en motordrevet spindel (34) og på en langsgående glideskinne (24) mellom forhåndsbestemte punkter, hvor glideskinnen (34) er anordnet mellom nevnte endestøtter (22a, 22b), et kontrollskap (36) for styring og tilførsel av luft til verktøyet, og et kontrollskap (38) for styring og tilførsel av vann til verktøyet, hvorved armens (30) langsgående bevegelse og justering til kutte- eller slipeområdet er innrettet til å bli styrt av luft, mens kutte- eller slipeskiven (32) er innrettet til å drives av luft og kjøles av vann.1. Tool (20) for cutting and grinding welds on doubling plates in potentially explosive offshore environments, characterized by including: at least one end support (22a, 22b) with corner legs (26) on wheels, an activatable magnet (28) for retaining the tool (20) to a base, an adjustable arm (30) with a cutting or grinding disc (32), the arm (30) being arranged to be moved by a motor-driven spindle (34) and on a longitudinal slide rail (24) between predetermined points , where the sliding rail (34) is arranged between said end supports (22a, 22b), a control cabinet (36) for controlling and supplying air to the tool, and a control cabinet (38) for controlling and supplying water to the tool, whereby the longitudinal movement and adjustment of the arm (30) to the cutting or grinding area is arranged to be controlled by air, while the cutting or grinding disc (32) is arranged to be driven by air and cooled by water. 2. Verktøy (20) i samsvar med krav 1,karakerisert ved at spindelen (34) drives av en luftmotor (M1, M2) i en eller begge ender, og at det mellom luftmotoren (M1, M2) og spindelen (34) er anordnet en clutch (40) som aktiveres av et antall luftsylindere (C2, C3, C4, C5).2. Tool (20) in accordance with claim 1, characterized in that the spindle (34) is driven by an air motor (M1, M2) at one or both ends, and that between the air motor (M1, M2) and the spindle (34) is arranged a clutch (40) which is activated by a number of air cylinders (C2, C3, C4, C5). 3. Verktøy i samsvar med krav 1,karakerisert ved at armens (30) langsgående bevegelse på glideskinnen (34) styres av forskyvbare og festbare kontaktbrytere (K1, K2).3. Tool in accordance with claim 1, characterized in that the longitudinal movement of the arm (30) on the sliding rail (34) is controlled by displaceable and fixable contact switches (K1, K2). 4. Verktøy i samsvar med krav 1,karakerisert ved at armen (30) er festet til en tversgående sleide.4. Tool in accordance with claim 1, characterized in that the arm (30) is attached to a transverse slide. 5. Verktøy i samsvar med krav 1,karakerisert ved at armen (30) omfatter innretninger for tilførsel av vann til kutte- eller slipeskiven (32), innrettet til å sørge for at temperatur i arbeidsområdet holdes under en forhåndsbestemt grenseverdi.5. Tool in accordance with claim 1, characterized in that the arm (30) includes devices for supplying water to the cutting or grinding disc (32), designed to ensure that the temperature in the working area is kept below a predetermined limit value. 6. Verktøy i samsvar med krav 5, karakerisert ved at temperaturen er innrettet til å bli holdt under 80 °C, fortrinnsvis under 65 °C.6. Tool in accordance with claim 5, characterized in that the temperature is arranged to be kept below 80 °C, preferably below 65 °C.
NO20082867A 2008-06-24 2008-06-24 Tool for cutting and grinding welds on double plates NO329447B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20082867A NO329447B1 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Tool for cutting and grinding welds on double plates
EP09770439.9A EP2321089A4 (en) 2008-06-24 2009-06-24 Tool for cutting and grinding in ex-environment
PCT/NO2009/000234 WO2009157777A1 (en) 2008-06-24 2009-06-24 Tool for cutting and grinding in ex-environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20082867A NO329447B1 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Tool for cutting and grinding welds on double plates

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20082867L NO20082867L (en) 2009-12-28
NO329447B1 true NO329447B1 (en) 2010-10-25

Family

ID=41444712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20082867A NO329447B1 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Tool for cutting and grinding welds on double plates

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2321089A4 (en)
NO (1) NO329447B1 (en)
WO (1) WO2009157777A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104526544B (en) * 2014-12-24 2017-01-04 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 Peripheral milling gantry mechanical hand

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3587752A (en) * 1969-06-02 1971-06-28 Black & Decker Mfg Co Fluidic governor for air tools
GB1364025A (en) * 1971-10-01 1974-08-21 Stoll Kg Kurt Hand grinders
IN149163B (en) * 1977-02-21 1981-09-26 Plasser Bahnbaumasch Franz
AT359107B (en) * 1977-09-07 1980-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz METHOD AND RAIL GRINDING VEHICLE FOR GRINDING IRREGULARITIES OF THE RAIL HEAD SURFACES
CH620008A5 (en) * 1978-03-03 1980-10-31 Efsa
CH689643A5 (en) * 1994-02-18 1999-07-30 Speno International An installation for reprofiling the rails of a railway.
JP2006297563A (en) * 2005-04-22 2006-11-02 Institute Of Physical & Chemical Research Floor construction method and floor grinding device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2321089A4 (en) 2014-09-03
EP2321089A1 (en) 2011-05-18
NO20082867L (en) 2009-12-28
WO2009157777A1 (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101116418B1 (en) Automatic slop control equipment of a big panels
ITTV20050145A1 (en) AUTOMATIC MACHINE FOR GRINDING AND GRINDING OF THE EDGES OF THE GLASS SHEETS
CN105492161B (en) Workholding equipment, lathe and the method for sandwiching workpiece
BR102015011402A2 (en) mobile device for railhead milling and method of exchanging cutting boards in such a device
CN202158941U (en) Drop test machine
NO329447B1 (en) Tool for cutting and grinding welds on double plates
KR20140116576A (en) Portable grinder
CN201645302U (en) Cutting device
CN211072402U (en) Axle horizontal adjustment positioning fixture
WO2012003933A3 (en) Active universal retaining device for retaining a workpiece in a universal clamping device
US9820817B2 (en) Robot system
CN207105143U (en) Multifunctional foldable, portable installment work platform
US4554738A (en) Apparatus for supporting and guiding machine for operating on sheet material such as cloth
JP2672793B2 (en) Grinding device for the welding residue on the rail head
CN102601600A (en) HGC (hydraulic gap control) hydraulic cylinder replacement system
CN203875740U (en) Ball valve grinding machine
CN208853974U (en) Man-pack laser unit device for installing and adjusting
CN104964772A (en) Fixing device for car steering wheel position adjustment device
CN207840570U (en) A kind of welder of self-positioning clamping structure
EP2689898A2 (en) Workbench
WO2014135994A1 (en) Machine tool with balancing device of the working head
CN111822916A (en) Welding positioning tool for automobile instrument panel bracket
SE1330102A1 (en) Lifting device for use at a manual work station
CN105382566B (en) Clamping device
CN205870458U (en) Reciprocal power tool

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees