NO327672B1 - Elektrisk generende innretning for bruk i en pansret anordning, og en pansret anordning av denne type - Google Patents

Abstract

Den foreliggende oppfinnelse relaterer seg til en elektrisk genererende innretning for bruk i en panseranordning, og til en panseranordning av denne type. Panseranordningen (1) inkluderer to IRAmoduler (3a, 3b) ordnet én bak den andre, som hver omfatter en plate (9, 10) laget av inertmateriale, anbragt mellom stålplater. Montert eller bakt inn i inertmaterialet er anordnet flak-formete komponenter (11, 12 og 13, 16), som har flere innbyrdes separate områder der det, eller det i nærheten av, er anordnet elementer (17) som omformer mekaniske vibrasjoner eller kompresjonsbølger i inertmaterialet til elektrisk spenning. Elementene kan bestå av krystaller eller piezoelektriske lag. Ammunisjonsdelen (7) eller ammunisjonsvirkningen som slår igjennom IRA-modulene og som genererer de nevnte mekaniske vibrasjoner eller kompresjonsbølger setter i gang i ett eller flere elementer (17) genereringen av en spenning som kan brukes til å aktivere motmidler (en ERA-modul) (4) mot gjennomslaget. I følge oppfinnelsen, i motsetning til kjente anordninger, er elementene (17) anvendt på et vanlig materialstykke i den respektive IRA-modul.

Description

Teknisk område

Den foreliggende oppfinnelse relaterer seg til en innretning inkorporert i en pansret anordning eller panseranordning, for å redusere eller eliminere virkningen av pansergjennomborende eller panserbrytende ammunisjon. Anordningen omfatter her bl. a. IRA- og ERA-moduler, hvor IRA = inert reaktiv pansring og ERA = eksplosiv reaktiv pansring. Panseranordningen kan også være integrert i en boks og kan omfatte en ytre pansring, IRA- og ERA-moduler og en hovedpansring.

Bakgrunnsteknikken

Pansret beskyttelse eller panservern mot panserbrytende ammunisjon er tidligere kjent i forskjellige utførelsesformer. Det er også kjent å sette sammen forskjellige typer pansrete anordninger eller panseranordninger, som her kan omfatte ytre pansring som beskytter mot små-kalibret ammunisjon og mindre splinter. I tillegg er det kjent å utnytte de nevnte IRA- og ERA-moduler, hovedpansring etc. En IRA-modul kan her bestå av stålplater med innlagt inert materiale (for eksempel plastflak)

(Sic.: "Plastics sheet"). Når en ammunisjonsdel slår an mot eller virker mot IRA-beskyttelsen, dannes sjokkbølger eller kompresjonsbølger i det inerte materiale, som får platematerialet til å slå opp/ut ved siden av anslagsåpningen slik at IRA-modulen helt eller delvis eliminerer eller stanser opp ammunisjonsvirkningen. I ERA-modulen blir det inerte materiale erstattet med et eksplosivt stoff. Forskjellige typer panservern som anordnes i en boks eller lignende og kan skytes ut mot angripende ammunisjon er også kjent.

Kort oversikt over oppfinnelsen

Det anses å være et behov for å forbedre kjente typer panservern og perfeksjonere disse for å redusere eller eliminere den virkning som kan risikeres (ved et angrep eller ved beskyting fra ammunisjon) i det foreliggende tilfelle og, i avhengighet av hvilken inntrengningsvirkning man regner med, å igangsette på en teknisk enkel men/og virkningsfull måte motmiddelet, i form av den aktuelle ERA-modul som er inkorporert i anordningen. Oppfinnelsen sikter mot å løse dette problem.

Anordningen må kunne tilbys i/for stasjonære installasjoner, stridskjøretøyer, etc. og må kunne frembringe et sensitivt og virkningsfullt middel for beskyttelse mot beskyting. Oppfinnelsen løser også dette problem.

I forbindelse med inkorporering i bokser eller andre innretninger, kan det oppstå problemer med den elektriske energitilførsel for innsiktingen og aktiveringen av aktuell aktiv pansring. Eksterne elektriske forbindelser kan i visse tilfeller gjøre håndteringen og bruken av panservernet vanskeligere. I enkelte tilfeller kreves det at genereringen av den elektrisitet som blir frembragt med IRA-beskyttelsen må kunne realiseres helt uavhengig, eller eventuelt i forbindelse med en intern batterikilde i boksen eller tilsvarende. Oppfinnelsen løser også disse problemer.

I tilfelle beskyting, anslag og gjennomslag av den ytre panservernanordning kan det under den fortsettende strid være et behov for å lokalisere med stor nøyaktighet gjennomslagspunktet langs med/over hele den særskilte overflate som ble utsatt for beskytingen, for å kunne være i stand til virkningsfullt å bekjempe ytterligere gjennomslag og skadeforårsakelse, ved hjelp av ERA-beskyttelsen. Oppfinnelsen løser dette problem.

I forbindelse med de forskjellige stridsstadiene når ammunisjonsdelen eller ammunisjonsvirkningene (flamme, gass etc.) slår gjennom panseranordningen, er det et behov for å kunne oppnå en virkningsfull innsikting og igangsetting av den utnyttede ERA-beskyttelse. Hvis flere ERA-moduler er inkludert, må de riktige moduler aktiveres i hvert stridsscenarium. Oppfinnelsen løser dette problem også.

I den foreliggende kontekst er det et behov for å kunne fremskaffe virkningsfulle komponentdeler som kan integreres i en allerede eksisterende type IRA-beskyttelse. Oppfinnelsen løser også dette problem.

Løsningen

Innretningen i følge oppfinnelsen omfatter minst to IRA-moduler ordnet i en avstand hver for seg sett i ammunisjonsdelens treffretning, der den respektive IRA-modul er forsynt med separate undersoner ordnet i en avstand hver for seg i modulens utstrekningsretning og beliggende inne i ett og samme utstrekningsområde for det aktuelle materiale av IRA-modulen, og er tilknyttet eller omfatter elementer, i form av krystaller eller piezoelektriske lag som, i avhengighet av mekaniske vibrasjoner eller kompresjonsbølger i utstrekningsområdet, genererer elektrisk spenning, og under slik virkning fra den panserbrytende ammunisjon som setter igang de nevnte mekaniske vibrasjoner eller kompresjonsbølger i IRA-modulen, komponenter som drives av spenning eller energi igangsetter eller starter igangsettingen av en eller flere ERA-moduler når spenningsgenereringen i elementene når forhåndsbestemte verdier, kjennetegnet ved at komponentene omfatter detekteringskomponenter koplet med ledninger til elementene anbrakt på begge sider av de to samvirkende IRA-moduler, og en beregningsenhet forbundet med detekteringskomponentene, ved at beregningsenheten er bestemt for å fremkalle et utgående signal som har en tilstrekkelig verdi for sikker armering eller aktivering av en ERA-modul ved panserbrytende hastigheter ned til 100 m/s, og for sikker hindring av armeringen og aktiveringen av ERA-modulen ved panserbrytende hastigheter under 2 m/s, og at en kondensator lagrer energi for å fremkalle verdiene av signalet.

I en foretrukket utførelsesform blir flak-formete komponenter fastmontert eller bakt inn i en plate av inertmateriale, som her kan utgjøres av en plastplate som danner deler av den respektive IRA-modul. De nevnte kompresjonsbølger eller vibrasjoner oppstår når de aktuelle ammunisjonsdeler eller den aktuelle ammunisjonsvirkning (for eksempel en såkalt RSV-stråle) slår an mot og muligens gjennom platen. Komponenter som drives av strøm eller spenning kan utformes til å reagere på spenningsgenereringen eller spenningsgenereringene i ett eller flere av de nevnte elementer. I avhengighet av spenningsgenereringen i ett eller flere elementer under virkningen av ammunisjonsdelen eller ammunisjonsvirkningen, fastlegges stedet for gjennomslagspunktet på den overflate som er eksponert for ammunisjonsvirkningen, med relativt stor nøyaktighet. Komponentene som drives av spenning og/eller strøm kan også utformes for å detektere graden av gjennomslag fra de aktuelle ammunisjonsdeler eller ammunisj onsvirkninger.

I ytterligere en utførelsesform er de nevnte komponenter som drives av strøm og/eller spenning utformet for å lagre generert elektrisk energi, for eksempel i en kondensator. Energien kan senere brukes for å få frembragt motmidler under beskytingen, dvs. utvelging og/eller aktivering av en ERA-modul eller del av en slik modul.

I en pansret anordning i følge oppfinnelsen er to på hverandre følgende IRA-moduler utformet for, når gjennomslått av en ammunisj onsdel eller ammunisjonsvirkning og som følge av mekaniske vibrasjoner eller kompresjonsbølger, å generere elektrisk(e) spenning(er) ved hjelp av krystaller eller piezoelektriske elementer anordnet på ubrutte overflater på IRA-modulene hvor spennings-, strøm-og/eller energidetekterende komponenter, ut fra den nevnte spenningsgenerering i elementene på de ubrutte overflater, er utformet for å detektere stedet for gjennomslagspunktet på den overflate av anordningen som er eksponert for våpenvirkningen og, i avhengighet av detekteringen, å igangsette eller aktivere en eller flere ERA-moduler, kjennetegnet ved at komponentene omfatter detekteringskomponenter koplet med ledninger til elementene anbrakt på begge sider av de to samvirkende IRA-moduler, og en beregningsenhet forbundet med detekteringskomponentene, ved at beregningsenheten er bestemt for å fremkalle et utgående signal som har en tilstrekkelig verdi for sikker armering eller aktivering av en ERA-modul ved panserbrytende hastigheter ned til 100 m/s, og for sikker hindring av armeringen og aktiveringen av ERA-modulen ved panserbrytende hastigheter under 2 m/s, og at en kondensator lagrer energi for å fremkalle verdiene av signalet.

I en bestemt utførelsesform kan den aktuelle pansrete anordning her, som en sikkerhetsbetingelse for igangsettingen av ERA-modulen(e), kreve at den gjennomslående ammunisjonsdel eller ammunisjonsvirkning må ha en forhåndsbestemt hastighets eller et forhåndsbestemt hastighetsområde. Som en ytterligere eller alternativ aktiveringsbetingelse kan inkluderes hastigheten av spenningsoppbyggingen i de respektive krystall-lag eller piezoelektriske lag og/eller kravet til at spenningsnivået må ha en forhåndsbestemt verdi eller være i et bestemt verdiområde.

Fordeler

Oppfinnelsen lar ERA-delen orienteres og konfigureres inne i vide rammeverk. Likeledes kan en ny funksjon, så vel som struktur og orientering, tildeles IRA-modulene inne i vide rammeverk. IRA-modulene kan detektere forskjellige ammunisj onshastigheter. Når ammunisj onsenheten har slått an mot en bygning, et tre, et naturlig objekt etc. og derfor har fått lav hastighet ved anslagspunktet, behøver ikke ERA-beskyttelsen aktiveres, og dette tilfelle kan derfor skilles ut (som irrelevant) i den nye inretning (i følge oppfinnelsen). Ikke desto mindre må ERA-beskyttelsen umiddelbart aktiveres ved hastigheter over en viss verdi, noe som også muliggjøres med den nye innretning. Genereringen av spenning eller elektrisitet kan muligens samordnes med en intern batterikilde og/eller en ekstern energiforbindelse. Dessuten kan stedet for anslag lokaliseres virkningsfullt på den mulige totale anslagsoverflate, hvilket øker motmiddelets virkning etter som dette kan bli rettet inn og aktivert ("nominated") og derved optimalisert.

Kort gjennomgåelse av tegningene

En foreslått aktuell utførelsesform av en anordning i følge oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til de vedlagte tegninger, i hvilke: Figur 1 viser komponentdelene i en basis-definert anordning for beskyttelse mot panserbrytende ammunisjon, og der anordningen kan samordnes i en boks (og) som kan skytes ut eller avfyres mot angripende ammunisjon. Figur 2 viser, i perspektivutsikt fra høyre/fra fronten, deler av en enhet med folie anvendt på begge sider av flak-formete komponenter, for eksempel plastplater. Figur 3 viser et strømkretsskjema med spennings- eller strømdetekterings-komponenter, og Figur 4 viser et strømkretsskjema med spennings- eller strømdetekterings-komponenter i en innretning som dreies 90° i relasjon til den logiske enhet i henhold til figur 3.

Detaljbeskrivene av oppfinnelsen

På figur 1 er en panseranordning generelt vist ved 1. Anordningen inkluderer en ytre pansring 2 som beskytter mot små-kalibret ammunisjon, mindre splinter og liknende. Hvis noe skulle slå igjennom den ytre pansring 2 (det ytre panserlag 2), for eksempel en "bolt" (Sic!) eller en RSV-stråle, blir hastigheten av den gjennomslående ammunisjonsdel eller ammunisjonsvirkning målt i en enhet 3 som dannes av to IRA-moduler 3a, 3b, som i og for seg er av kjent type. IRA-modulene 3a, 3b etterfølges av en ERA-modul 4, som på sin side etterfølges av en hovedpansring 5. Anordningen kan anordnes på en stasjonær installasjon eller på stridskjøretøyer og kan i og for seg være innkapslet i en boks 6 eller andre innkapslingsanordninger. En angripende ammunisjonsenhet angis av 7 og dens bevegelsesretning av 8. Sett i denne bevegelsesretning 8 av ammunisjonsdelen 7, RSV-strålen, etc, er modulene 3a, 3b ordnet rett bak hverandre. Anordningsdelene 2, 3, 4 og 5 kan utgjøres av en type som i og for seg er kjent og som derfor ikke skal beskrives ytterligere her. Modulene 3a, 3b kan bestå av stålflak med en plate, for eksempel en plastmaterialplate, av inertmateriale imellom. I ERA-modulen erstattes platen med eksplosivt materiale.

Figur 2 viser deler av IRA-modulene 3', 3" mer detaljert. I en utførelsesform omfatter de to IRA-modulene hver en plate 9 og 10 som, i henhold til det ovenfor her kan utgjøres av plastplater av et i og for seg kjent materiale. IRA-modulene er ordnet innbyrdes slik at også plastplatene hovedsakelig holder seg innbyrdes parallelle Den enkelte plate har flak-formete lag 11, 12 og 13, 14 på begge sine sider. Lagene er forsynt med innbyrdes separate soner (undersoner), hvorav to er angitt ved 15 og 16.1 eller på de nevnte soner er det anordnet elementer 17 av den type som genererer elektrisk spenning som følge av mekaniske vibrasjoner eller kompresjonsbølger. Disse oppstår i den enkelte plate som et resultat av virkningen av ammunisj onsdelen eller ammunisjonsvirkningen (RSV-strålen) på platen. De nevnte elementer kan bestå av krystaller eller piezoelektriske lag av en i og for seg kjent type.

På figur 3 vises for oversiktens skyld kun plastplatene i IRA-modulene, med tilordnete folier. En avstand A er vist mellom de parallelordnete plater 9', 10'. Tiden mellom gjennomslaget av ammunisj onsdelen 7' inn i den første plate 9' og den andre plate 10' kan i bevegelsesretningen 8' måles med elektriske detekteringskomponenter 18 og 19, bare vist som grunn-fremstilling. Detekteringskomponentene er forbundet med elementene 17' på de flak-formete komponentene 11', 12' og 13', 14' på den første og andre plate 9' og 10'. Elementene er forbundet med de nevnte detekteringskomponenter 18, 19 ved hjelp av/via elektriske forbindelser, for eksempel elektriske ledninger, hvorav to er angitt ved 20 og 21. Ammunisj onsenheten 7' slår først an mot platen 9' (dvs. IRA-delen 3b på figur 1) og virker på de spenningsgenererende elementene tilhørende denne plate, slik at spenningen registreres av detekteringskomponentene. Etter dette slår ammunisj onsdelen an mot den andre plate 10' (IRA-modulen 3a), og derved genereres spenning i platens elementer. Tidsforskjellen mellom ammunisjonsenhetens gjennomslag i de to plater kan måles, og følgelig kan for eksempel hastigheten av det gjennomslående objekt eller ammunisj onsdelen 7' også måles eller beregnes. Denne beregning kan utføres i en enhet 22 som er forbundet med enhetene 18 og 19. I avhengighet av detekteringen og beregningen kan enheten 22 frembringe et utgående innsiktings- eller aktiveringssignal il til en annen del av panseranordningen, for eksempel til ERA-modulen 4.

På figur 4 vises den gjennomslående ammunisjonsdel 7" fra baksiden. Gjennomslaget forårsaker at kompresjonsbølger eller vibrasjoner 23 brer seg utover i platens 9" materiale. Kompresjonsbølgene virker på elementene i avhengighet av hvor nær disse er det aktuelle gjennomslagspunkt 24. I det tilfelle som er vist på figur 4 brukes en enhet 25 som detekterer virkningene eller spenningsgenereringene fra elementene 17". Enheten 25 kan her ha elektriske komponenter i form av en motstand 26, en energilagrende komponent (kondensator) 27, etc. Enheten 25 kan i dette tilfelle lagre energi generert ved gjennomslaget og frembringe et utgående signal 12 for innsiktingen og aktiveringen av et motmiddel (en ERA-modul) i panservernet. Komponentene som drives av spenning, strøm og/eller energi, så vel som signal-prosesseringskomponentene, kan utgjøres av strømkretser som i og for seg er kjent og som derfor ikke skal beskrives ytterligere her.

Ved hjelp av strømkretsene 18, 19, 22 og 25 er det mulig å måle den hastighetsforskjell som krystallspenningen i de forskjellige krystaller genereres ved, for på denne måte å posisjonere hver enkelt nøyaktig på beskyttelsen eller hele den beskyttende overflate 28 hvor gjennomslaget finner sted, dvs. stedet 24, slik at muligheten gis for å velge et passende igangsettingspunkt i ERA-delen, som her kan være av en type som har flere slike igangsettingspunkter. Som en sikkerhetsbetingelse for aktiveringen av ERA-delen kan bl.a. ammunisjonsdelens hastighet 7' eller tilsvarende brukes, og for eksempel det krav at denne hastighet må overskride en viss verdi. En annen betingelse kan være å indikere for eksempel ved hjelp av enheten 25, den hastighet krystallspenningsnivået er bygget opp ved, og/eller det krav at den oppbyggete krystallspenning må nå et visst nivå.

Elementene 17 kan ha hvilken som helst valgt form (rund, sekskantet, etc.). Boksen 6 i henhold til figur 1 kan inkludere en batterikilde B og/eller en ekstern energitilførsel Y.

Funksjonsbeskrivelse

1. En RSV-stråle (eller bolt, splint) bryter gjennom panservernlaget.

2. Spissen av RSV-strålen eller tilsvarende når den første IRA-modul 3b og bryter gjennom dennes første plastlag. Da settes tidsberegningen i gang i den hensikt å fastsette hvorvidt ERA-modulen skal aktiveres eller ikke. Hvis en hastighet på 2m/s måles, kan dette for eksempel bety at ammunisj onsenheten har truffet en bygning og derfor har deformert ammunisj onsdelen, som betyr at ERA-modulen i dette tilfelle ikke aktiveres. 3. Når RSV-strålen når inertmaterialet i den første IRA-modul, blir kompresjonsbølger dannet i dette, som betyr at de piezoelektriske elementer gir en elektrisk spenning på grunn av det trykk som generes. Denne spenning brukes for det første til å måle hastigheten av hva som enn slår an mot eller eller virker på beskyttelsen, og for det andre, etter lagringen i en kondensator/kondensatorer, for å igangsette ERA-modulen. Spenningen kan også foreligge helt fra starten av, for eksempel fra et innebygget batteri eller en ekstern strømkilde. Det er også mulig å lokalisere, ved hjelp av de piezoelektriske elementer eller krystaller, hvor på beskyttelsen gjennomslaget har funnet sted. RSV-strålen eller bolten blir også forstyrret i løpet av dens gjennomslag av den første IRA-modul i henhold til det ovennevnte. 4. Prosessen gjentas i den andre IRA-modul 3a. Ved hjelp av de to moduler 3a og 3b, oppnås muligheten til å bestemme hastigheten av gjennomslags-objektet eller virkningen, ut fra det faktum at tiden mellom anslagene på de to IRA-modulene kan måles.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den utførelsesform som er eksemplifisert ovenfor, men kan være gjenstand for endringer innenfor omfanget av patentkravene nedenfor og oppfinnelsens konsept.

Claims (5)

1. Innretning for å redusere eller eliminere virkningen fra panserbrytende ammunisjon, i en pansret anordning som omfatter moduler med inert reaktiv pansring og eksplosiv reaktiv pansring, her i form av IRA- og ERA-moduler, hvor den omfatter minst to IRA-moduler (3a, 3b) ordnet i en avstand hver for seg sett i ammunisj onsdelens treffretning, der den respektive IRA-modul er forsynt med separate undersoner (15, 16) ordnet i en avstand hver for seg i modulens utstrekningsretning og beliggende inne i ett og samme utstrekningsområde for det aktuelle materiale av IRA-modulen, og er tilknyttet eller omfatter elementer (17), i form av krystaller eller piezoelektriske lag, som, i avhengighet av mekaniske vibrasjoner eller kompresjons-bølger i utstrekningsområdet, igangsetter elektrisk spenning, og under slik virkning fra den panserbrytende ammunisjon som setter igang de nevnte mekaniske vibrasjoner eller kompresjonsbølger i IRA-modulen, komponenter som drives av spenning eller energi igangsetter eller starter igangsettingen av en eller flere ERA-moduler når spenningsgenereringen i elementene når forhåndsbestemte verdier, karakterisert ved at komponentene omfatter detekteringskomponenter (18, 19) koplet med ledninger (20. 21) til elementene anbrakt på begge sider av de to samvirkende IRA-moduler, og en beregningsenhet (22) forbundet med detekteringskomponentene (18, 19), ved at beregningsenheten (22) er bestemt for å fremkalle et utgående signal (il) som har en tilstrekkelig verdi for sikker armering eller aktivering av en ERA-modul ved panserbrytende hastigheter ned til 100 m/s, og for sikker hindring av armeringen og aktiveringen av ERA-modulen ved panserbrytende hastigheter under 2 m/s, og at en kondensator (27) lagrer energi for å fremkalle verdiene av signalet (il).

2. Innretning i følge patentkrav 1, karakterisert ved: at elementene er anordnet på flak-formete komponenter, og at de flak-formete komponenter (11, 12 og 13, 14) er stasjonære eller bakt inn i den respektive IRA-moduls inertmateriale.

3. Innretning i følge patentkrav 1 eller 2, karakterisert ved: at de(n) nevnte komponent(er) (18, 29, 25) som drives av spenning eller elektrisk energi er utformet til å reagere på spenningsgenereringen eller spenningsgenereringene i ett eller flere av de nevnte elementer (17').

4. Innretning i følge patentkrav 3, karakterisert ved: at hver komponent som drives av spenning og/eller elektrisk energi utgjør en del av en detekteringsenhet (18, 19 eller 25) som, i avhengighet av spenningsgenereringen i elementet/elementene, under påvirkningen av ammunisjonsdelen eller ammunisjonsvirkningen, fastlegger stedet (24) for gjennomslagspunktet på den overflate (28) som er eksponert for ammunisjonsvirkningen.

5. Pansret anordning (1) utformet for å redusere eller eliminere virkningen fra panserbrytende ammunisjon (8) og som omfatter, som moduler, inert reaktiv pansring og eksplosiv reaktiv pansring, her i form av IRA- og ERA-moduler (3, 3a, 3b og 4), hvor to IRA-moduler er utformet for, når gjennomslått av en ammunisjonsdel (7') eller ammunisjonsvirkning og som følge av mekaniske vibrasjoner eller kompresjonsbølger, å generere elektrisk(e) spenning(er) ved hjelp av krystaller eller piezoelektriske elementer (17, 17', 17") anordnet på ubrutte overflater på IRA-modulene hvor spennings-, strøm- og/eller energidetekterende komponenter, ut fra den nevnte spenningsgenerering i elementene på de ubrutte overflater, er utformet for å detektere stedet (24) for gjennomslagspunktet på den overflate (28) av anordningen som er eksponert for våpenvirkningen og, i avhengighet av detekteringen, å igangsette eller aktivere en eller flere ERA-moduler (4), karakterisert ved at komponentene omfatter detekteringskomponenter (18, 19) koplet med ledninger (20, 21) til elementene anbrakt på begge sider av de to samvirkende IRA-moduler, og en beregningsenhet (22) forbundet med detekteringskomponentene (18, 19), ved at beregningsenheten (22) er bestemt for å fremkalle et utgående signal (il) som har en tilstrekkelig verdi for sikker armering eller aktivering av en ERA-modul ved panserbrytende hastigheter ned til 100 m/s, og for sikker hindring av armeringen og aktiveringen av ERA-modulen ved panserbrytende hastigheter under 2 m/s, og at en kondensator (27) lagrer energi for å fremkalle verdiene av signalet (il).