NO327280B1 - Fremgangsmate og anordning for a ta ladegrep fra et fjerntliggende sted - Google Patents

Abstract

En fjernladegreps- og fjemladeanordning for et våpen på et våpenstativ (11), hvilket våpen har en sikteakse og en repdrevet ladegreps- og lademekanisme med et rep som springer ut fra våpenet. Anordningen innbefatter en første roterbar trinse (6) med en rotasjonsakse fastliggende forbundet til en første del av våpenstativet og posisjonert tilstøtende og under et utspringspunkt for repet fra våpenet som er posisjonert i stativet, en andre roterbar trinse (7) med en rotasjonsakse fastliggende på bunden til den første delen av våpenstativet og posisjonert under og i avstand fra den første trinsen, og en lineært flyttbar aktuatorarm (2) med en lengdeakse beliggende hovedsakelig i et plan hovedsakelig i et plan og hovedsakelig parallelt med sikteaksen, hvilken aktuatorarm på en ende derav innbefatter en repinngrepsinnretning. Den føreste trinsen, andre trinsen og aktuatorarmen er anordnet for å la våpenet som springer ut fra våpenet i stativet og løpe i sekvens til og over en del av en omkrets av den første trinsen, til og over en del av omkretsen av den andre trinsen, og i et reptrekkraftkoblingsinngrep med aktuatorarmens ende.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en mekanisme for, fra et fjerntliggende, å ta ladegrep og å lade granatvåpensystemet som er kjent som GDATP MK47 (Striker 40) "Advanced Lightweight Grenade Weapon System".

Mekanismen for å ta ladegrep og å lade MK 47 (STRIKER 40) skiller seg fra andre våpensystem. Mekanismen for å ta ladegrep og å lade er installert på høyrehåndsside av våpenet, og lading og ladegrep gjøres ved manuelt å trekke ladehåndtaket tilbake og bort fra våpenet, hvilket håndtaket i sin tur trekker et rep som betjener en mekanisme som lader våpen. Den totale ladegrepstrekkraften for MK47 er omtrent 25 kg, hvilket tilsvarer en trekkraft som er lik 50N. Andre våpen har vanligvis en ladegrepsmekanisme som består av et sluttstykkeelement som forflytter seg i lengderetning.

Den fjernstyrte våpenstasjonen (RWS) som er kjent som Protector Ml 51, som er et produkt fra Kongsberg Protech AS i Norge, er en fjernstyrt våpenplattform som er forsynt med et TV-kamera eller annen avbildningsinnretning, som setter en operatør i stand til å sikte mot et mål et våpen som er festet til RWS mens operatøren befinner seg ved et fjerntliggende sted borte fra våpenet, og er beskyttet fra mulig trusler i omgivelsene som er åpne med hensyn til RWS. Protector Ml 51-RWS inkluderer en fjernstyrt innretning for å ta ladegrep og å lade våpenet, hvilken innretning konstruert for å ta ladegrep og for å lade en våpentype som har en mekanisme for å ta ladegrep og å lade på våpenets venstre side, slik som den mekanismen som er nevnt over med et sluttstykkeelement som forflytter seg i lengderetning. Følgelig eksisterer allerede fjernstyrte ladegreps- og lademekanismer for Protector Ml51 RWS, som ikke kan bli benyttet for å ta ladegrep og for å lade mekanismen i MK47 (STRIKER40).

Ladings- og ladegrepsmekanismer som anvender et rep beskrevet i publikasjonene US2386801, US2789466, og US2845001.

En kombinert manuell og fjernstyrt reptrekksbasert ladings- og ladegrepsinnretning for et våpen med et sluttstykkeelement som beveger seg i lengderetningen er beskrevet i WO/2006/056991.

Publikasjonen US2232631 beskriver en våpenlader som benytter flere kabler som er festet til et enkelt håndtak ved hjelp av hvilket et hvilket som helst eller alle våpengrupper enkeltvis kan bli frigitt ved en forkiling, eller bli ladet. Kabler fra det ene håndtaket til respektive frem- og tilbakebevegelige sluttstykker i respektive våpen føres over respektive grupper av trinser med sine rotasjonsakser festet i forskjellige steder på plattformen, som kan være et fly, som de forskjellige våpen er festet til.

US2431079 beskriver en våpenladerinstallasjon, som har til hensikt å eliminere problemer som oppleves ved drift av manuelt betejente ladere på maskinvåpen i fly hvor ladekabelen etter frigivelse av håndtaket enkelte ganger gjør en pisk-bevegelse som er tilstrekkelig langt fra dens assosierte trinselinje, og, når den slår tilbake, kan kile seg fast mellom trinsen og dens omhylning.

Publikasjonen US2810325 beskriver en våpenlader som benytter et rep og et sett med trinser, hvor repet føres over en trinse som er bevegelig inne i og med en del av lademekanismen, og hvor repet er festet til et trekkhåndtak for å muliggjøre manuell lading av våpenet.

Publikasjonen DE675861 beskriver et våpenladingsarrangement som benytter en kabel eller et rep som på en ende er festet til et frem- og tilbake-bevegelig sluttstykke i et respektivt våpen, og på sin andre ende festet til en pedal for å muliggjøre manuell lading av våpenet ved bevegelse av skytterens fot. Kabelen eller repet føres over et par trinser som har sine rotasjonsakser anordnet i plan som er i et hovedsakelig vinkelrett forhold til hverandre.

For å utføre de manuelle operasjoner som er nødvendig for å utføre ladegrepet og ladingen av MK47 når den er festet på våpenstasjonen Protector Ml 51 RWS i sin nå-værende konstruksjon, må operatøren befinne seg i åpent rom umiddelbart tilstøtende våpenet, og eksponerer seg således for mulige trusler fra omgivelsene. Det foreligger således et behov for en fjernstyrt innretning for å ta ladegrep og å lade som er tilpasset slik at det muliggjør fjernladegrep og fjernlading av MK47-våpenet (STRIKER40) når det er festet på RWS Protector M151, uten at det kreves tilstedeværelse av en menneskeoperatør i det åpne rom umiddelbart i nærhet av MK47-våpenet.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en anordning for fra et fjerntliggende sted å ta ladegrep på og å lade et våpen med en våpensikteakse og en repdrevet ladegreps- og ladningsmekanisme med en repende som kommer ut av våpenet, hvor oppfinnelsens anordning er kjennetegnet i trekk som fremgår av det vedfølgende selvstendige patent-krav 1.

Ytterligere fordelaktig trekk ved foreliggende oppfinnelses anordning for fra et fjerntliggende sted å ta ladegrep på og å lade et våpen er gjengitt i de vedfølgende uselvstendige patentkravene 2 til og med 12.

Foreliggende oppfinnelse og varianter av denne er forklart i den vedfølgende beskrivelsen.

I det følgende vil oppfinnelsens anordning for fra et fjerntliggende sted å ta ladegrep og lade bli beskrevet ved hjelp av eksempler og ved bruk av de samme henvisningstall for de samme elementer i hele beskrivelsen, og med henvisning til de vedfølgende tegninger, hvor:

Fig. 1 er en tegning av MK47-våpenet sett fra baksiden,

Fig. 2 er en tegning av MK47-våpenet sett ovenfra,

Fig. 3 er en skjematisk siderissillustrasjon av en legemliggjøring av en ladegreps- og ladingsanordning i samsvar med foreliggende oppfinnelse i en første tilstand, Fig. 4 er en skjematisk siderissillustrasjon av en legemliggjøring av oppfinnelsens ladegreps- og ladeanordning som vist i fig. 1, vist i en andre tilstand, Fig. 5 er et fotografisk perspektivriss av en realisering av den legemliggjøring av ladegreps- og ladingsinnretningen i samsvar med oppfinnelsen som er illustrert skjematisk i figurene 3 og 4, vist i den første tilstanden, og inkluderende MK47-våpenet montert på Protector Ml51 RWS, Fig. 6 er en skjematisk siderissillustrasjon av en annen legemliggjøring av en ladegreps-og ladeanordning i samsvar med oppfinnelsen, og som vist i den første tilstanden, og Fig. 7 er en skjematisk siderissillustrasjon av en nok en ytterligere legemliggjøring av en ladegreps- og ladeanordning i samsvar med oppfinnelsen, og som vist i den første tilstand.

I det følgende gis en teknisk beskrivelse av oppfinnelsen.

For forklaring av foreliggende oppfinnelse, benyttes eksempler basert på legemlig-gjøringer som er tilpasset for MK47-våpenet. MK47-våpenet, som illustrert i figurene 1 og 2, er kjent som å være ustyrt med en manuell ladegreps- og lademekanisme som inkluderer et rep som er festet til et håndtak som må trekkes bakover i en forutbestemt lengde for å fullføre ladegrep og lading av MK47-våpenet. Repet har en lengde som er tilpasset slik at repet blir fullt tilbaketrukket i våpenets hus når håndtaket ikke utsettes for noen trekkraft. Tilstanden til ladegreps- og lademekanismen i MK47-våpenet når det ikke påføres noen trekkraft på håndtaket omtales heri som den første tilstanden.

Oppfinnelsen illustrert ved hjelp av de vedfølgende skjematiske tegninger 3,4, 6,7 og 8, som alle viser i siderisstegning ladeanordninger i henhold til oppfinnelsen, og deler av våpenet og dets tilbehør. Stativdelen av den fjernstyrte våpenstasjonen (RWS) er generelt ikke vist i noen av de vedfølgende figurer. For å oppnå en bedre forståelse for oppfinnelsen, vises i fig. 3, imidlertid, en stativadapter 11 som typisk ble anvendt for å tilveiebringe et grensesnitt for festeinnretningene til våpenet så vel som feste-innretningen til RWS, en brakett 10 kan her identifiseres, og våpenet igjen har blitt forsynt med et skravert utseende for at det tydeligere skal bli identifisert.

Med henvisning til figurene 3, 5, 6 og 7, er forskjellige ladegreps- og ladeanordninger som implementerer forskjellige trekk ved oppfinnelsen illustrert i den første tilstanden, slik den er definert over. Det vil si, en første tilstand tilsvarer den tilstand i hvilket våpenet som er tilpasset for manuelt ladegrep og lading er vist illustrert i figurene 1 og 2, i hvilken første tilstand ladegrepet og ladingen ikke har blitt påbegynt eller er full-stendig fullført, og i hvilken tilstand ingen betydelig trekkraft påføres på repet til våpenets ladegreps- og lademekanisme.

Med henvisning til figurene 3 og 4, innbefatter en første legemliggjøring av foreliggende oppfinnelses ladegreps- og ladeanordning et sett med første og andre trinser 6, 7 som på roterende vis er fordelaktig festet til en brakett 10 som er vist kun i fig. 3, en langstrakt, lineær aktuatorarm 2 som er glidbar i en lengderetning og som har en tredje trinse 8 på roterende vis festet til en fri ende, et rep, en streng eller en tråd 4, og holder 3,5 for å holde stasjonært en ytre ende av repet 4. Braketten 10 er på fordelaktig vis stasjonær med hensyn til, og festet til eller utgjør del av, en stativadapter 11.1 andre legemliggjøringer enn de som her er omtalt for å forklare foreliggende oppfinnelse, er det tenkt at braketten 10 kan være festet til eller danner en del av RWS, eller alternativt selve våpenet. Lineæraktuatorarmen 2 er fortrinnsvis på glidende vis båret ved hjelp av støtter 9, hvilke støtter er festet til adapteren 11, eller, etter valg, til RWS-stativet eller våpenet, for å forbli stasjonære med hensyn til aktuatorarmen 2, som fortrinnsvis også er slik med hensyn til MK47-våpenet. Således muliggjør støttene 9 fri bevegelse av aktuatorarmen 2 i lengderetning, mens de generelt begrenser armen 2 fra å bevege seg i andre retninger. Retningen for aktuatorarmens 2 lengderetningsbevegelse gjøres fortrinnsvis hovedsakelig parallell med våpenets lengdeakse, eller nær den retning i hvilken repet kan fritt trekkes ut av våpenet, for det formål å holde tverrgående trekk eller skyvkrefters komponenter som kan bli overført mellom våpenet 1 og våpenarmen 2 til et minimum. Repet, strengen eller tråden velges fortrinnsvis slik at den oppviser bøyeegenskaper som tilsvarer egenskapene til det rep som leveres med våpenet når det tilpasset for manuelt ladegrep og manuell ladning av våpenet. Etter at det kommer ut av og strekker seg ut fra den bakre enden av våpenet igjen, i en bakoverretning i forhold til våpenet, er repet 4 anordnet slik at det går i inngrep med en øvre del av en ytre overflate til den første trinsen 6 og utstrekker seg videre til å hvile mot den ytre overflaten til den første trinsen 6 i en omkretsdel som er mellom 1/4-del og 1/3-del av trinsens omkrets. Deretter strekker repet seg videre fra en bakovervendt del av den første trinsen 6 i en hovedsakelig nedoverrettet retning for å gå i inngrep med en fremre del av den ytre overflaten av den andre trinsen 7, og utstrekker seg slik at det hviler mot den andre trinsen 7 i en omkretsdel som er mellom en 1/4-del og 1/3-del av trinsens omkrets. Deretter går repet 4 videre fra en nedovervendt del av den andre trinsen 7, hovedsakelig i en bakoverretning i forhold til våpenet, til det går i inngrep med en øvre del av en ytre overflate av den tredje trinsen 8 som befinner seg på den bakre frie enden av aktuatorarmen 2. Repet går så videre fra dets inngrepspunkt med den øvre del av den øvre overflate av den tredje trinsen 8, hvor repet på fordelaktig måte går videre til å hvile seg mot den tredje trinsens overflate i en omkretsdel som er fra rundt 1/3-del til rundt 1/2-delen av trinsens omkrets, avhengig av aktuatorarmens 2 lengderetningsposisjon. Så utstrekker repet 4 seg videre fra en nedovervendt del av den tredje trinsen 8, hovedsakelig i en foroverretning i forhold til våpenet, til det går i inngrep med den øvre del av en ytre overflate av den fjerde trinsen 3 som er hovedsakelig stasjonær og forsynt med en rependeholderinnretning 5.

Merk at når ladegreps- og ladeinnretningen er i den første tilstanden, kreves det ikke at repet er i inngrep med den tredje trinsen 8, og at repet kan utstrekkes seg mer eller mindre direkte fra den andre trinsen 7 til den stasjonære trinsen3.1 dette tilfellet vil repet bli fanget inn av den tredje trinsen 8 ved tilstrekkelig bakoverbevegelse av aktuatorarmen 2. Dessuten kan den fjerde, stasjonære trinsen 3 bli erstattet av en enkel stasjonær innretning for å forankre den tilsvarende ytre enden av repet 4 til adapteren 11, til våpenet igjen, til RWS eller annen del som forblir stasjonær med hensyn til våpenet og aktuatorarmen 2.

Det vises nå til fig. 4, som viser den illustrerte legemliggjøringen av foreliggende oppfinnelses ladegreps- og ladeinnretning i den andre tilstanden, i hvilken andre tilstand en betydelig trekkraft påføres repet ved hjelp av en betydelig bakoverlineær bevegelse av aktuatorarmen 2. En aktuatorstyringsinnretning er tilpasset til å styre aktuatorarmens 2 lineærbevegelse, for å sikre at det påføres den fullstendige ladingstrekkraft og ladings-repbevegelse som er spesifisert på våpenet, og for å bevirke en returbevegelse, i foroverretning, av aktuatoren 2 for på sikkert vis å fullføre operasjonen for våpenlade-grep og våpenlading. Bakover- og foroverretningene for bevegelsen av aktuatorarmen 2 er illustrert i figurene 4, 6 og 7 ved hjelp av den dobbelendede pil.

I henhold til den legemliggjøring som vist i figurene 3,4 og 5, er den utstrekning i hvilke repet blir trukket ut fra våpenet ved bevegelse av aktuatoren 2 i bakoverretningen på fordelaktig vis rundt to ganger den avstand ved hvilken aktuatoren 2 blir forskjøvet. En ytterligere tilleggsfordel ved den legemliggjøring som er illustrert i figurene 3,4 og 5, er evnen til å minimalisere risikoen for fastkiling av aktuatoren 2, som oppnås ved muligheten til å posisjonere den andre trinsen 7 og den fjerde trinsen 3 hovedsakelig symmetrisk i forhold til aktuatorarmen 2, som derved i vesentlig grad eliminerer fore-komsten av kraftkomponenter på tvers av lengderetningsbevegelsen til aktuatorarmen 2. Tilsvarende fordeler blir også oppnådd om man betrakter krefter som utvikles ved av-fyring av skudd fra våpenet.

Fortrinnsvis innbefatter den hovedsakelig stasjonære trinsen 3 en sperrehakeinnretning for dens kobling til andre stasjonære deler av våpensystemet, slik som for eksempel

adaptere 11.1 de legemliggjøringer som er illustrert i figurene 3,4, 5, og 6, gjør sperrehakeinnretningen det mulig å rotere trinsen kun i en retning, slik at ved å rotere trinsen 3 kan repet strammet for å oppnå en egnet strarnming av repet 4, slik at man sikrer at repet ikke vil komme ut av inngrep fra eller bli frikoblet fra de andre trinsene. Således, for de legemliggjøringer som illustrert i figurene 3,4 og 5, vil sperrehakeinnretningen tillate rotasjon av trinsen kun i urviserretningen, mens det for legemliggjøringen som er illustrert i figur 6, vil sperrehakeinnretningen kun tillate rotasjon av trinsen i moturs-retningen. Fortrinnsvis utgjør repavslutningsholderen 5 en sylindrisk stav som er festet til rependen i en retning som er hovedsakelig vinkelrett på repets lengdeakse, og danner

således en avslutning for repet, hvilken stav 5 kan bli holdt fast av en fremspringende del av den nedre, fastliggende trinsen 3.

Andre alternative innretninger er tenkt for å tilveiebringe stramning av repet som kan være (ikke illustrert) å tilveiebringe fjærforspente, forskyvbare dreieakser for en hvilken som helst av trinsene, i en stramningsbar fjærinnretning med begrenset bevegelse koblet mellom repet 4 og systemets stasjonære del ved hvilken den ytre ende av repet 4 skal avsluttes, og et fjærforspent vippearrangement for braketten 10. For stramming av repet 4, kan eventuelt aktuatorarmen 2 være forsynt med en teleskopisk anordning med begrenset bevegelse som i sammenheng med en fjær kan tilveiebringe kraft i armens lengderetning som vil holde en bestemt stramming av repet 4 så lenge aktuatorarmens ytre ende på et eller annet vis er i inngrep med repet 4.

Andre og tredje legemliggjøringer av oppfinnelsen vil nå bli forklart med henvisning til figurene 6 og 7 i de vedfølgende tegninger.

Legemliggjøringen som er vist i fig. 6 er en variant av den legemliggjøring som vist i figurene 3, 4 og 5, hvor rependen er avsluttet på aktuatorarmens frie ende ved fjerning av den fritt roterende tredje trinsen 8 og erstatte den med en stasjonær (dvs. ikke roterende) fjerde trinse 3. For plassering av den fjerde trinsen 3 med en sperrehakeinnretning, som forklart over, på enden av aktuatorarmen, er den i "vendt" tilstand, som således tillater en oppkveling av den frie enden av repet, for slik å tilveiebringe en stramming av repet 4.

Legemliggjøringen som vist i fig. 7 er en ytterligere variant av den legemliggjøringen som er vist i figurene 3,4 og 5, og i fig. 6, hvor rependen er avsluttet direkte på den frie enden av aktuatorarmen 2, som derved eliminerer de tredje og fjerde trinsene 8 henholdsvis 3.

Med hensyn de forskjellige legemliggjøringene som her er nevnt for å forklare foreliggende oppfinnelse, benyttes i en forlenget versjon av det rep som er tilpasset våpenet for manuelt ladegrep og manuell lading, i form av et egnet rep, streng eller tråd 4, som forklart over.

Fortrinnsvis er en mekanisk adapter tilveiebrakt for å tillate en overføring av en drivkraft som tilveiebrakt av den eksisterende aktuatorinnretningen i Protector Ml51 RWS, til aktuatorarmen 2 i foreliggende oppfinnelses ladegreps- og ladeinnretning. Den nød-vendige drivkraft, så vel som den riktige bevegelsesmengde av aktuatorarmen 2, kan oppnås ved kun mekaniske koblingsinnretninger som er konstruert på egnet måte, slik som en kabel i en føring eller en tråd, ved et arrangement med førte og koblede stag eller staver, eller ved et annet egnet koblingsarrangement, mellom den eksisterende aktuatorinnretning i Protector Ml51 RWS og aktuatorarmen 2 i foreliggende oppfinnelses ladegreps- og ladeanordning.

Merk at foreliggende oppfinnelses ladegreps- og ladeanordning kan bli utviklet videre til en legemliggjøring (ikke illustrert) hvor repet 4 tillates å løpe videre fra den bakovervendte side av den første trinsen 6 til den bakovervendte side av den andre trinse 7, som i figurene 3 til og med 7 vil være i en nærmest direkte nedoverretning, og så løpe videre fremover fra en nedovervendt del av den andre trinsen 7 for å gå videre til enden av aktuatoren 2, hvor aktuatoren 2 kan være tilpasset til å forflytte seg lineært i en foroverretning forhold til den posisjonen som er illustrert i figur 3. Dette vil innebære at støttene 9 vil være plassert forskjellig for ikke å begrense aktuatorarmens 2 forover-bevegelse. I tillegg kan den tredje trinsen 8 bli plassert på enden av aktuatoren 2, med repet løpende mot dens forovervendte side, og med repet fastgjort på et stasjonært punkt som tidligere foreslått. Ladegreps- og ladefunksjonen kan da virkningsmessig bli utført ved å påtrykke en kraft på repet 4 ved å forflytte aktuatoren 2 i en retning som er motsatt av det som tilfellet for de andre legemliggjøringer som er forklart over.

Fjernlading av våpenet gjøres ved fjernstyrt drift av lineæraktuatoren. Aktuatoren, med en trinse på enden, vil skyve bakover (til venstre på figurene 3 til og med 7) og tilføre en kraft til repet. Repet vil i sin tur, via våpenets indre deler, trekke våpenets sluttstykke bakover ettersom repet selv blir trukket bakover av aktuatoren. Ved å styre aktuatorens kraft og arbeidslengde, vil sluttstykket bli trukket helt bakover og holdt i sin bakre posisjon av utløsermekanismen, nettopp slik den normalt vil bli ladet ved hånd via repet og håndtaket, eller ved hjelp av rekylkraft ved å avfyre et skudd. Holding av sluttstykket i dets bakre posisjon er avhengig av at utløseren ikke blir inntrykket.

Etter et fult slag (bakover og fremover) av aktuatoren, vil den gå tilbake til sin start-posisjon, som er omtalt som den første tilstanden. En fjærbelastet mekanisme i våpenet vil på automatisk vis trekke tilbake det uttrukne rep, fortrinnsvis med en takt som er tilstrekkelig til å holde repet til enhver tid mot den tredje trinsen 8 på aktuatorarmens ende.

Foreliggende oppfinnelses ladegreps- og ladeanordning muliggjør enkel festing av våpenet, ettersom det ikke kreves noen verktøy for å føre repet over trinsene og å feste repets endestav til den nedre, fastliggende trinsen.

Claims (12)

1. Fjernladegreps- og fjernladingsanordning for et våpen på et våpenstativ (11), hvilket våpen har en sikteakse og en repdrevet ladegreps- og lademekanisme med en repende som kommer ut fra våpenet, karakterisert ved at den innbefatter en første roterbar trinse (6) med en rotasjonsakse fastliggende koblet til en første del av våpenstativet og posisjonert tilstøtende til og under et punkt hvor repet kommer ut av våpenet plassert i våpenstativet, en andre roterbar trinse (7) med en rotasjonsakse fastliggende koblet til den første delen av våpenstativet og posisjonert under og i avstand fra den første trinsen, og en lineær bevegbar aktuatorarm (2) med en lengdeakse beliggende hovedsakelig i et plan og hovedsakelig parallell med sikteaksen, hvilken aktuatorarm på en ende innbefatter en repinngrepsinnretning, hvilken aktuatorarm er bevegelig til en tilbaketrukket posisjon og til en fremskutt posisjon, hvor den første trinsen, den andre trinsen og aktuatorarmen er anordnet for å la repet som springer ut fra våpenet i våpenstativet til å løpe videre, i sekvens, til over en del av omkretsen til den første trinsen, til over en del av omkretsen til den andre trinsen, og i et reptrekkraftkoblingsinngrep med aktuatorarmens ende.

2. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge krav 1, videre innbefattende en tredje, roterbar trinse (8) med en rotasjonsakse fastliggende koblet til aktuatorarmens ende, og en rependefesteinnretning (3,5) koblet til våpenstativet og beliggende hovedsakelig i planet og på en motsatt side av aktuatorarmen med hensyn til de første og andre trinsene, hvor den tredje trinsen og rependefesteinnretningen er anordnet for å la repet som springer ut fra den andre trinsen til å løpe videre og over en del av en omkrets av den tredje trinsen for å tilveiebringe reptrekkraftkoblingsinngrepet med aktuatorarmenden, og til å løpe videre til rependefesteinnretningen.

3. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge krav 1 eller 2, hvor den første delen av omkretsen av den første trinsen vender i en retning hovedsakelig motsatt til den retning i hvilken den første del av den andre trinsens omkrets er vendt.

4. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge krav 1,2 eller 3, hvor den første delen av omkretsen av den første trinsen vender i en retning som er hovedsakelig motsatt av våpenets ildretning.

5. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge krav 1, 2, 3 og 4, hvor rependefesteinnretningen (3,5) innbefatter en fjerde trinse eller sylinder med en sperrehake for å tillate en ikke-retumerbar oppvikling av overskuddsrep på den fjerde trinsen eller sylinderen, for derved å tilveiebringe en repstrammerinnretning.

6. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge krav 1,2, 3 eller 4, hvor rependefesteinnretningen (3,5) innbefatter en stav (5) anordnet til å fastholde rependen i forhold til våpenet.

7. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, innbefattende aktuatorarmstøtteinnretning (9) fastliggende forbundet til våpenstativet og anordnet til å tilrettelegge for aktuatorarmens lineærbevegelse.

8. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor den første del av våpenstativet innbefatter en brakett (10).

9. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge krav 8, hvor braketten (10) er flyttbart tilfestet stativet (11) for å tilveiebringe en innretning for å justere posisjonen til minst en av de første og andre trinser, for derved å tilveiebringe en repstrammeirnnretning.

10. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor våpenet er en MK47 maskingranatkaster.

11. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge hvilket som helst av de foregående krav, innbefattende en kobling anordnet til å overføre en kraft og bevegelse tilveiebrakt av en eksisterende aktuator i en fjernstyrt våpenstasjon (RWS) til aktuatorarmen (2).

12. Fjernladegreps- og fjernladeanordning ifølge krav 11, hvor den fjernstyrte våpenstasjonen er en Protector Ml51 RWS.