NO326430B1

NO326430B1 - Nodeling and Node Lifting System by Drum Winch

Info

Publication number: NO326430B1
Application number: NO20055476A
Authority: NO
Inventors: Orjan Tveit
Original assignee: Noreq As
Priority date: 2005-11-18
Filing date: 2005-11-18
Publication date: 2008-12-08
Also published as: NO20055476D0; NO20055476L

Abstract

Det beskrives et nødlårings- og nødhivingssystem ved trommelvinsj omfattende en trommel, en trommelaksel, og en drivenhet, hvilket system er innrettet til å kontrollere trommelens rotasjonshastighet ved et eller flere stempler som beveger en væske gjennom en strupeanordning.An emergency lowering and emergency hoisting system is disclosed by a drum winch comprising a drum, a drum shaft, and a drive unit, which system is adapted to control the rotational speed of the drum by one or more pistons moving a fluid through a throttle device.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et nødlårings- og nødhivingsystem for en davitvinsj for låring/hiv av båter eller annen last fra et skip, plattform eller tilsvarende, omfattende: en trommel, en trommelaksel, og en drivenhet, for å kontrollere og regulere trommelens rotasjonshastighet, hvor trommelen er delt i minst to kamre, ved minst ett stempel som er innrettet til å beveges lineært frem og tilbake på utsiden av trommelakselen når trommelen dreies, idet kamrene er fylt med hydraulikkvæske, og det er hydraulisk forbindelse mellom kamrene og som også innbefatter en boring gjennom stempelet mellom kamrene, idet den hydrauliske forbindelsen gjennom stempelet omfatter en tilbakeslagsventil. The present invention relates to an emergency launching and emergency lifting system for a davit winch for launching/lifting boats or other cargo from a ship, platform or similar, comprising: a drum, a drum shaft, and a drive unit, to control and regulate the rotation speed of the drum, where the drum is divided into at least two chambers, by at least one piston which is arranged to move linearly back and forth on the outside of the drum shaft when the drum is rotated, the chambers being filled with hydraulic fluid, and there is hydraulic connection between the chambers and which also includes a bore through the piston between the chambers, the hydraulic connection through the piston comprising a non-return valve.

Vinsjer benyttes i dag på et stort antall områder, der en last skal forflyttes, heises, senkes, fires, låres, osv. Vinsjkonstruksjoner kan også brukes for å utøve en kraft på gjenstander eller konstruksjoner for å holde disse på plass. Winches are used today in a large number of areas, where a load must be moved, raised, lowered, hoisted, lifted, etc. Winch structures can also be used to exert a force on objects or structures to keep them in place.

En egenskap med de fleste tilfeller der last skal senkes eller låres er at det ønskes en begrensning eller bremsing av hastigheten hvormed gjenstanden beveger seg. For eksempel når en livbåt eller flåte låres ned fra et fartøy eller plattform bør dette skje med en ønsket/gitt hastighet som forsikrer at personene i livbåten får en kontrollert låring. I dette tilfellet skal bremsingen fungere uav-hengig av om det kan brukes ekstern energi eller ikke. Foreliggende oppfinnelse har særlig befatning med å øke sikkerheten i forbindelse med låring av livbåter eller flåter. A characteristic of most cases where loads are to be lowered or lifted is that a limitation or braking of the speed at which the object moves is desired. For example, when a lifeboat or raft is lowered from a vessel or platform, this should happen at a desired/given speed that ensures that the people in the lifeboat get a controlled lowering. In this case, the braking must work regardless of whether external energy can be used or not. The present invention is particularly concerned with increasing safety in connection with the launching of lifeboats or rafts.

Det er kjent et antall løsninger ved vinsjtromler der det brukes bremser. Det benyttes i denne sammenhengen nesten uten unntak sentrifugalbremser eller radialvæskebremser. A number of solutions are known for winch drums where brakes are used. Centrifugal brakes or radial fluid brakes are used in this context almost without exception.

Et system som angitt innledningsvis er omtalt i US-patentskrift 5.794.880. A system as indicated at the outset is described in US patent 5,794,880.

Videre skal det refereres til andre kjente typer anordninger innenfor dette området som er beskrevet i bl.a. norsk patent NO-175.202 B, europeisk patent EP - 322 503, og US patentskrift 5.439.200. Det skal også vises til det som beskrives i patentpublikasjonene GB-2.248.596, FI-41.904 og Internasjonal patentpublika-sjonWO-92/12088. Furthermore, reference must be made to other known types of devices within this area which are described in e.g. Norwegian patent NO-175,202 B, European patent EP - 322,503, and US patent document 5,439,200. Reference should also be made to what is described in patent publications GB-2,248,596, FI-41,904 and International patent publication WO-92/12088.

Et problem med noen av de kjente systemer er at det er vanskelige konstruksjoner med kompliserte hydrauliske systemer rundt anordningen. Med kompliserte konstruksjoner økes kostnadene med konstruksjon, drift, og vedlikehold. Sikkerheten reduseres når utstyret er komplisert å bruke, og det er en økt fare for at komponenter går i stykker. Videre tar slike systemer ofte mer plass en ønsket. Spesielt ombord båter eller på plattformer hvor det er viktig at alt tar minst mulig plass. A problem with some of the known systems is that there are difficult constructions with complicated hydraulic systems around the device. With complicated constructions, the costs of construction, operation and maintenance are increased. Safety is reduced when the equipment is complicated to use, and there is an increased risk of components breaking. Furthermore, such systems often take up more space than desired. Especially on board boats or on platforms where it is important that everything takes up as little space as possible.

I systemer med en sentrifugalbrems er det vanskelig, eller ofte umulig, å justere bremseeffekten etter at systemet er installert, noe som er en ulempe i tilfellet for eksempel en livbåt, og dermed vekten, erstattes av en annen type. Videre er de dyre å produsere, og vanskelig å bruke i kombinasjon med hivkompensering på grunn av økte sentrifugalkrefter. Systemer med sentrifugalbrems er mindre driftsikre, mindre servicevennlige (bremsebelegg må skiftes, vanskelig å etterjustere) og mindre operatørvennlige. In systems with a centrifugal brake, it is difficult, or often impossible, to adjust the braking effect after the system is installed, which is a disadvantage in the case, for example, of a lifeboat, and thus the weight, is replaced by another type. Furthermore, they are expensive to produce, and difficult to use in combination with heave compensation due to increased centrifugal forces. Systems with centrifugal brakes are less reliable, less service-friendly (brake linings must be changed, difficult to readjust) and less operator-friendly.

Systemer med hydrauliske vinsjer med falltank er dyre å produsere og det kan ikke brukes elektriske motorer på vinsjen. De er avhengige av falltank eller akkumulator. De er mindre driftsikre, mindre servicevennlige og mindre operatør-vennlige. De krever mye plass på grunn av det nødvendige hydrauliske aggre-gatet, rør, fittings, osv., og de er tunge av samme grunn. Systems with hydraulic winches with a drop tank are expensive to produce and electric motors cannot be used on the winch. They are dependent on a drop tank or accumulator. They are less reliable, less service-friendly and less operator-friendly. They require a lot of space because of the required hydraulic aggregate, pipes, fittings, etc., and they are heavy for the same reason.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på å forenkle produksjon, sammensetning, drift og vedlikehold ved vinsjsystemer der det trenges kontrollert låring og hiving av last, noe som resulterer i sikrere drift, lavere kostnader og mindre bruk av plass. With the present invention, the aim is to simplify the production, composition, operation and maintenance of winch systems where controlled loading and lifting of loads is required, which results in safer operation, lower costs and less use of space.

Nødlårings- og nødhivingsystem ifølge foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at den hydrauliske forbindelsen forløper gjennom trommelakselen til utsiden eksternt av trommelen, og omfatter en ekstern kontrollenhet omfattende ventiler for retningsstyring henholdsvis avstengning samt for strupe-/mengderegulering av hydraulikkvæske gjennom den hydrauliske forbindelse mellom kamrene. The emergency lifting and emergency lifting system according to the present invention is characterized by the fact that the hydraulic connection runs through the drum shaft to the outside of the drum, and includes an external control unit comprising valves for direction control and shut-off as well as for throttling/quantity regulation of hydraulic fluid through the hydraulic connection between the chambers.

Ifølge en foretrukket utførelse er retningsventilen, for innstilling av utsystemet i en nødhiv-posisjon, innrettet til å stenge væskestrømmen gjennom den hydrauliske forbindelse, og tilbakeslagsventilen tillater kun væskestrømning gjennom boringen i stempelet i én retning (fra kammer 50 til kammer 40) slik at lasten kun kan hives, ikke låres. According to a preferred embodiment, the directional valve, for setting the output system in an emergency lift position, is arranged to shut off the fluid flow through the hydraulic connection, and the check valve only allows fluid flow through the bore in the piston in one direction (from chamber 50 to chamber 40) so that the load can only be raised, not lowered.

Ifølge enda en foretrukket utførelse innstilles retningsventilen, for innstilling av systemet for nødlåring, slik at hydraulikkvæsken ledes gjennom strupe/mengde-reguleringsventilen som styrer væskens strømningshastighet og dermed gir en kontrollert låringshastighet for lasten. According to yet another preferred embodiment, the directional valve is set, for setting the system for emergency lowering, so that the hydraulic fluid is directed through the throttle/quantity control valve which controls the flow rate of the fluid and thus provides a controlled lowering speed for the load.

Ifølge enda en foretrukket utførelse innbefatter den hydrauliske forbindelse én eller flere i det minste tilnærmet radiale boringer som flukter med (møter) én eller flere i det minste tilnærmet aksiale boringer i trommelakselen, der tilkoblinger til den eksterne kontrollenhet tilveiebringes i eller på enden av trommelakselen. According to yet another preferred embodiment, the hydraulic connection includes one or more at least approximately radial bores that align with (meet) one or more at least approximately axial bores in the drum shaft, where connections to the external control unit are provided in or on the end of the drum shaft.

Ifølge enda en foretrukket utførelse omfatter systemet flere stempler som er innrettet til å beveges i samme retning. According to yet another preferred embodiment, the system comprises several pistons which are arranged to move in the same direction.

Ifølge enda en foretrukket utførelse omfatter systemet flere stempler som er innrettet til å beveges i motsatt retning i forhold til hverandre ved at flere gjenger er anordnet, i motsatte retninger på innsiden av trommelen eller på utsiden av trommelakselen og på eller i de forskjellige stempler. According to yet another preferred embodiment, the system comprises several pistons which are arranged to move in the opposite direction in relation to each other in that several threads are arranged, in opposite directions on the inside of the drum or on the outside of the drum shaft and on or in the various pistons.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er stempelet/stemplene innrettet til å bevege seg lineært frem og tilbake på trommelakselen når trommelen dreies, ved at trommelens innside hhv stempelets utside omfatter innbyrdes tilpassede gjenger eller kuleskruebaner. According to yet another preferred embodiment, the piston(s) are arranged to move linearly back and forth on the drum shaft when the drum is rotated, in that the inside of the drum or the outside of the piston comprise mutually adapted threads or ball screw tracks.

Oppfinnelsen skal nå forklares mer i detalj under henvisning til de vedlagte figurer, hvori: Figur 1 viser et oversiktsriss av en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. The invention will now be explained in more detail with reference to the attached figures, in which: Figure 1 shows an overview of a preferred embodiment of the invention.

Figur 2 viser et tverrsnitt av en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Figure 2 shows a cross-section of a preferred embodiment of the invention.

Figur 3 viser at en tilbakeslagsventil er anordnet i stempelet i en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Figur 4 viser en oversikt over et hydraulisk skjema som kan brukes i en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Figure 3 shows that a non-return valve is arranged in the piston in a preferred embodiment of the invention. Figure 4 shows an overview of a hydraulic diagram that can be used in a preferred embodiment of the invention.

I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter systemet en elektromotor 30, en girkasse 130 og en væsketett vinsjtrommel 10. Trommelen 10 er dreibart anordnet rundt en trommelaksel 20. Trommelakselen 20 er stasjonært anordnet, for eksempel i en sideplate på den ene siden og i et lager på den andre side. Trommelakselen 20 rager kun på én side gjennom trommelen 10, mens den andre side til trommelen 10 er lukket. Trommelen 10 kan for eksempel være for-bundet med en girkasse 130 på den andre siden, eller direkte med en motor 30 eller en annen drivenhet. In a preferred embodiment of the invention, the system comprises an electric motor 30, a gearbox 130 and a liquid-tight winch drum 10. The drum 10 is rotatably arranged around a drum shaft 20. The drum shaft 20 is stationary, for example in a side plate on one side and in a bearing on the other side. The drum shaft 20 only projects through the drum 10 on one side, while the other side of the drum 10 is closed. The drum 10 can, for example, be connected to a gearbox 130 on the other side, or directly to a motor 30 or another drive unit.

På trommelakselen er det anordnet et stempel 60, jfr. figur 2. Stempelet 60 kan forflyttes lineært over trommelakselen 20, men det kan ikke dreies rundt trommelakselen 20. Dette kan oppnås ved å anordne trommelakselen 20 i en form som forhindrer rotasjon, for eksempel firkantet, eller ved å anordne midler i trommelakselen 20 og/eller stempelet 60 som tillater aksial forflytning, men ikke rotasjon, av stempelet 60. Innsiden av trommelen 10 er gjenget, vist ved 70a. På utsiden av stempelet 60 er det anordnet en tilsvarende gjenging 70b som griper inn i gjengingen 70a. Gjengeformen kan for eksempel være en trapesgjenge eller en annen type gjenge som tjener formålet, som er å forflytte stempelet 60 når trommelen 10 roterer. Trommelen 10 er i denne utførelsesform inndelt i to kamre 40, 50 ved hjelp av stempelet 60. I trommelakselen 20 er det anordnet hydrauliske forbindelser 110, 120, som leder fra hvert kammer 40, 50 til enden av trommelakselen 20. Ved enden av akselen forbindes de hydrauliske forbindelser 80 med en kontrollenhet 90 med strupeanordning, som kan være anordnet utenfor trommelen 10 eller innenfor trommelen 10. Stempelet 60 er i denne utførelsesform anordnet med en tilbakeslagsventil 100. Innsiden av trommelen 10 og de hydrauliske forbindelser er fylt med en væske, for eksempel olje. A piston 60 is arranged on the drum shaft, cf. figure 2. The piston 60 can be moved linearly over the drum shaft 20, but it cannot be rotated around the drum shaft 20. This can be achieved by arranging the drum shaft 20 in a shape that prevents rotation, for example square, or by arranging means in the drum shaft 20 and/ or the piston 60 which allows axial movement, but not rotation, of the piston 60. The inside of the drum 10 is threaded, shown at 70a. On the outside of the piston 60, a corresponding thread 70b is arranged which engages in the thread 70a. The thread shape can, for example, be a trapezoidal thread or another type of thread that serves the purpose, which is to move the piston 60 when the drum 10 rotates. In this embodiment, the drum 10 is divided into two chambers 40, 50 by means of the piston 60. In the drum shaft 20, hydraulic connections 110, 120 are arranged, which lead from each chamber 40, 50 to the end of the drum shaft 20. At the end of the shaft are connected the hydraulic connections 80 with a control unit 90 with a throttle device, which can be arranged outside the drum 10 or inside the drum 10. The piston 60 is in this embodiment arranged with a non-return valve 100. The inside of the drum 10 and the hydraulic connections are filled with a liquid, for for example oil.

Ved hiving og låring av lasten, som henger i for eksempel en wire som kveiles på trommelen 10, for eksempel en livbåt, blir stempelet 60 beveget frem og tilbake over trommelakselen 20 ved hjelp av gjengen 70a, 70b. I den ovennevnte fore-trukne utførelsesform er det tre forskjellige sekvenser under drift av vinsjen: When lifting and lowering the load, which hangs from, for example, a wire coiled on the drum 10, for example a lifeboat, the piston 60 is moved back and forth over the drum shaft 20 by means of the thread 70a, 70b. In the above preferred embodiment there are three different sequences during operation of the winch:

Normal hiv oa låring av livbåt eller annen last. Normal heaving and other loading of lifeboats or other cargo.

Stempelet 60 vil ved låring skyves mot høyre på figuren, og trykksette kammer 40 ved at kammervolumet reduseres og væsken strømmer via de hydrauliske forbindelser 80 og gjennom en retningsventil 91 (figur 4). En solenoid på retningsventil 91 vil være aktivert, slik at væsken blir ført videre gjennom retningsventil 93 og tilbake til kammer 50, som ikke er trykksatt. Ved hiving trykksettes kammer 50 og væsken strømmer tilbake gjennom retningsventil 93 og 91 til kammer 40, tilsvarende låring bare i motsatt retning, eller den vil strømme direkte gjennom til— bakeslagsventilen 100 som er montert i stempelet 60. The piston 60 will be pushed to the right in the figure when pressed, pressurizing the chamber 40 by the chamber volume being reduced and the liquid flowing via the hydraulic connections 80 and through a directional valve 91 (figure 4). A solenoid on directional valve 91 will be activated, so that the liquid is carried on through directional valve 93 and back to chamber 50, which is not pressurized. When heaving, chamber 50 is pressurized and the liquid flows back through directional valves 93 and 91 to chamber 40, corresponding to leeching only in the opposite direction, or it will flow directly through the non-return valve 100 which is mounted in piston 60.

Nødlårina Emergency thigh

Ved nødlåring er det ikke tilgang til energi fra skip ("dødt skip"). Stempelet 60 trykksetter kammeret 40 når en parkeringsbrems på en drivenhet 30 åpnes/- løsnes. Væsken vil strømme gjennom retningsventilen 91, solenoiden er nå ikke aktivert og væsken vil strømme videre til en mengdereguleringsventil 92. Væske-mengden reguleres slik at en oppnår strømningshastigheten, og dermed lårings-hastigheten, som er ønskelig. Videre strømmer væsken gjennom retningsventil 93 tilbake til det andre kammer. In case of emergency landing, there is no access to energy from the ship ("dead ship"). The piston 60 pressurizes the chamber 40 when a parking brake on a drive unit 30 is opened/released. The liquid will flow through the directional valve 91, the solenoid is now not activated and the liquid will flow on to a quantity control valve 92. The quantity of liquid is regulated so as to achieve the flow rate, and thus the loading rate, which is desirable. Furthermore, the liquid flows through directional valve 93 back to the second chamber.

Nødhiv Emergency lift

Ved nødhiving er det heller ikke tilgang til energi fra skip ("dødt skip"). Retningsventilen 93 stenges og væsken kan nå bare strømme fra kammer 50 til 40 gjennom tilbakslagsventilen 100 som er montert i stempelet 60. Det vil si at lasten kan bare hives, og ikke låres, siden tilbakeslagsventilen 100 kun tillater væskestrøm-ning i én retning. En kan nå hente inn (hive) lasten ved å bruke en sveiv på for eksempel akslingen som er montert på bakkant av motoren 30. In case of emergency lifting, there is also no access to energy from the ship ("dead ship"). The directional valve 93 is closed and the liquid can now only flow from chamber 50 to 40 through the non-return valve 100 which is mounted in the piston 60. This means that the load can only be lifted, and not lowered, since the non-return valve 100 only allows liquid flow in one direction. The load can now be brought in (raised) by using a crank on, for example, the shaft which is mounted on the rear edge of the motor 30.

Systemet kan dimensjoneres til svært tunge anvendelser ved å benytte flere stempler 60 og/eller flere kamre 40, 50, der stemplene 60 kan beveges i samme retning, eller stemplene kan beveges i motsatt retning og mot hverandre, mot kantene til kamrene, eller mot kantene til trommelen 10. På denne måten oppnås det en større bremseeffekt i systemet. Det skal selvfølgelig gjøres noen tilpasninger av stemplene 60 og innsiden av trommelen 10 for å kunne tilveiebringe disse utførelsesformer med flere stempler og/eller kamre. Imidlertid betraktes disse tilpasninger som fagmessige når en fagperson har kjennskap til det som beskrives i denne beskrivelse. Disse tilpasningene skal derfor ikke beskrives i detalj. The system can be dimensioned for very heavy applications by using several pistons 60 and/or several chambers 40, 50, where the pistons 60 can be moved in the same direction, or the pistons can be moved in the opposite direction and towards each other, towards the edges of the chambers, or towards the edges to the drum 10. In this way, a greater braking effect is achieved in the system. Of course, some adjustments must be made to the pistons 60 and the inside of the drum 10 in order to be able to provide these embodiments with several pistons and/or chambers. However, these adaptations are considered professional when a professional has knowledge of what is described in this description. These adaptations shall therefore not be described in detail.

Fordeler som oppnås med oppfinnelsen er at den tilveiebringer en høy grad av sikkerhet ved at den er enkel i bruk, og fordi den omfatter få og enkle komponenter. Systemet er enkelt og billig å produsere, noe som sørger for at mindre avanserte verksteder også kan produsere systemet. Systemet tar mindre plass enn andre tilsvarende systemer, siden man slipper å bruke et hydraulisk aggregat og falltank, noe som frigjør plass på dekket. En kan videre bruke elektriske motorer i stedet for hydraulisk drift, noe som eliminerer nødvendigheten med et hydraulisk aggregat, rør, fittings, osv. Det er enkelt å regulere hastigheten ved nødlåring hvis en endrer vekt på livbåten. En kan implementere hivkompensering på vinsj på en billig måte. Hele systemet blir lettere, og designet kan gjennom-føres på en mer smidig måte. Advantages achieved with the invention are that it provides a high degree of safety by being easy to use, and because it comprises few and simple components. The system is simple and cheap to produce, which ensures that less advanced workshops can also produce the system. The system takes up less space than other similar systems, since there is no need to use a hydraulic unit and drop tank, which frees up space on the deck. You can also use electric motors instead of hydraulic operation, which eliminates the need for a hydraulic unit, pipes, fittings, etc. It is easy to regulate the speed in case of emergency launch if you change the weight of the lifeboat. You can implement heave compensation on the winch in an inexpensive way. The entire system becomes lighter, and the design can be carried out in a more flexible way.

Claims

1. Emergency hoisting and emergency hoisting system for a davit winch (1) for hoisting/hoisting boats or other cargo from a ship, platform or equivalent, comprising a drum (10), a drum shaft (20), and a drive unit (30), to control and regulate the drum's rotation speed, where the drum (10) is divided into at least two chambers (40, 50) by at least one piston (60) which is arranged to move linearly back and forth on the outside of the drum shaft (20) when the drum (10) is rotated, the chambers (40, 50) being filled with hydraulic fluid, and there is hydraulic connection (80, 110, 120) between the chambers (40, 50) and which also includes a bore through the piston (100) between the chambers (40, 50), the hydraulic connection through the piston (60) comprising a check valve (100), characterized in that the hydraulic connection (80, 110 , 120) extends through the drum shaft (20) to the outside externally of the drum (10), and comprises an external control unit (90) comprising valves for direction control (91) respectively shut-off (93) as well as for throttling/quantity regulation (92) of hydraulic fluid through the hydraulic connection between the chambers (40,50).

2. Emergency lifting and emergency lifting system according to claim 1, characterized in that for setting the system in an emergency lifting position, the directional valve (93) is arranged to shut off the fluid flow through the hydraulic connection, and the check valve (100) only allows fluid flow through the bore in the piston (60) in one direction (from chamber 50 to chamber 40) so that the load can only be lifted, not lowered.

3. Emergency lowering and emergency lifting system in accordance with claim 1, characterized in that for setting the system for emergency lowering, the directional valve (93) is set so that the hydraulic fluid is led through the throttle/quantity control valve (92) which controls the flow rate of the fluid and thus provides a controlled lowering speed for the load.

4. Emergency ringing and emergency lifting system in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic connection (80) includes one or more at least approximately radial bores (110) which align with (meet) one or more at least approximately axial bores (120) in the drum shaft (20), where connections to the external control unit (90) are provided in or on the end of the drum shaft (20).

5. Emergency ringing and emergency lifting system in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the system comprises several pistons (20) which are arranged to move in the same direction.

6. Emergency ringing and emergency lifting system in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the system comprises several pistons (20) which are arranged to move in the opposite direction in relation to each other in that several threads (70a, 70b) are arranged in opposite directions on the inside of the drum (10) or on the outside of the drum shaft (20) and on or in the various pistons (20).

7. Emergency ringing and emergency lifting system in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the piston/pistons are arranged to move linearly back and forth on the drum shaft (20) when the drum (10) is rotated, in that the inside of the drum (10) or the outside of the piston (60) comprises mutually adapted threads or ball screw tracks (70a, 70b).