NO325858B1

NO325858B1 - Borehole logging system and method for remote control

Info

Publication number: NO325858B1
Application number: NO20055935A
Authority: NO
Inventors: Nick Beeson
Original assignee: Baker Hughes Inc
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2008-08-04
Also published as: NO20055935L

Description

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Bore- og produksjonsinstallasjoner er blitt konstruert i offshoreområder som bruker brønner til å utvinne hydrokar-boner fra geologiske formasjoner under havbunnen. Disse installasjonene benytter datasystemer til å styre utstyr som brukes ved utvinning av hydrokarbonene, innbefattende for eksempel brønnhullsboreutstyr og overflatepumper. Drilling and production installations have been constructed in offshore areas that use wells to extract hydrocarbons from geological formations beneath the seabed. These installations use computer systems to control equipment used in the extraction of the hydrocarbons, including, for example, wellbore drilling equipment and surface pumps.

Loggesonder blir utplassert i brønner for å sende informasjon om geologiske undergrunnsformasjoner og hydrokar-bondata til et datasystem på overflaten. I de senere år er det blitt utviklet datasystemer for fjernovervåkning av driften av loggesondene. GB 2385343 omhandler en fremgangsmåte og anordning for fjernaktivering av nedihullsverktøy, hvor verktøyet i en utførelse kan være et loggeverktøy. Brukerkommandoer for styring av verktøyet kan genereres via innmating til datamaskin på et fjerntliggende sted, overføres til en lokal overflatekontrollenhet med prosessormoduler og videre til brønnverktøyet. Datasystemene gjør det imidlertid ikke mulig for teknikere på et fjerntliggende sted, slik som et sted på land, å fjernstyre driften av loggesondene og heiseutstyret som omfatter diagnosetest for å bestemme ytelse for den andre datamaskinen/loggeanordningen. Teknikeren må derfor være fysisk til stede på bore- eller produksjonsinstallasjonen for å styre driften av loggesondene og heiseutstyret. Log sounders are deployed in wells to send information about underground geological formations and hydrocarbon data to a computer system on the surface. In recent years, computer systems have been developed for remote monitoring of the operation of the logging probes. GB 2385343 deals with a method and device for remote activation of downhole tools, where the tool can in one embodiment be a logging tool. User commands for controlling the tool can be generated via input to a computer at a remote location, transmitted to a local surface control unit with processor modules and on to the well tool. However, the computer systems do not allow technicians at a remote location, such as an onshore location, to remotely control the operation of the logging probes and hoisting equipment which includes diagnostic testing to determine performance of the other computer/logging device. The technician must therefore be physically present at the drilling or production installation to manage the operation of the logging probes and the hoisting equipment.

Foreliggende oppfinnelse er gjort ved å innse at det ville være gunstig å ha et system som gjør det mulig for en tekniker på et fjerntliggende sted å fjernstyre både en loggesonde og heiseutstyret tilknyttet denne på en bore-eller produksjonsinstallasjon. The present invention has been made by realizing that it would be beneficial to have a system that enables a technician in a remote location to remotely control both a logging probe and the hoisting equipment associated with it on a drilling or production installation.

Kort beskrivelse av oppfinnelsen Brief description of the invention

Det er tilveiebrakt en fremgangsmåte for fjernstyring av loggeutstyr i et borehull i samsvar med et utførelseseksempel av oppfinnelsen. Fremgangsmåten innbefatter å spesifisere en første kommando tilknyttet enten et loggeverktøy eller en heiseanordning koplet til loggeverktøyet under utnyttelse av en innmatingsanordning som er operativt koplet til en første datamaskin. Den første datamaskinen er lokalisert i en posisjon fjernt fra loggeverktøyet eller loggesonden. Fremgangsmåten innbefatter videre å sende et første kommunikasjonssignal med den første kommandoen fra den første datamaskinen til en annen datamaskin. Fremgangsmåten innbefatter videre å styre operasjonen til enten loggesonden eller heiseanordningen basert på den første kommandoen ved å benytte den andre datamaskinen. A method has been provided for remote control of logging equipment in a borehole in accordance with an embodiment of the invention. The method includes specifying a first command associated with either a logging tool or a lifting device connected to the logging tool using an input device that is operatively connected to a first computer. The first computer is located at a position remote from the logging tool or logging probe. The method further includes sending a first communication signal with the first command from the first computer to another computer. The method further includes controlling the operation of either the logging probe or the elevator device based on the first command using the second computer.

Et system for fjernstyring av loggeutstyr i et borehull i samsvar med et annet utførelseseksempel av oppfinnelsen, er tilveiebrakt. Systemet innbefatter en første datamaskin utformet for å gjøre det mulig for en operatør å spesifisere en første kommando tilknyttet enten loggesonden eller en heiseanordning koplet til loggesonden. Den første datamaskinen er lokalisert i en posisjon fjernt fra loggesonden. Systemet innbefatter videre en første kommunikasjonsanordning som operativt kommuniserer med den første datamaskinen som er utformet for å sende et første sendesignal med den første kommandoen. Systemet innbefatter videre en annen kommunikasjonsanordning utformet for å motta det første kommunikasjonssignalet. Systemet innbefatter videre en annen datamaskin i operativ kommunikasjon med den andre kommunikasjonsanordningen. Den andre datamaskinen er utformet for å styre driften av enten loggesonden eller heiseanordningen basert på den første kommandoen. A system for remote control of logging equipment in a borehole in accordance with another embodiment of the invention is provided. The system includes a first computer designed to enable an operator to specify a first command associated with either the logging probe or a hoisting device coupled to the logging probe. The first computer is located in a position remote from the logging probe. The system further includes a first communication device operatively communicating with the first computer configured to send a first transmit signal with the first command. The system further includes another communication device designed to receive the first communication signal. The system further includes another computer in operative communication with the second communication device. The second computer is designed to control the operation of either the logging probe or the elevator device based on the first command.

Andre systemer og/eller fremgangsmåter i henhold til utførelsesformer av oppfinnelsen, vil bli eller er opplagte for fagkyndige på området på bakgrunn av de etterfølgende tegninger og den detaljerte beskrivelsen. Det er ment at alle slike ytterligere systemer og fremgangsmåter skal være innenfor rammen av foreliggende oppfinnelse og beskyttes ved hjelp av de vedføyde patentkravene. Other systems and/or methods according to embodiments of the invention will or are obvious to those skilled in the field on the basis of the following drawings and the detailed description. It is intended that all such additional systems and methods shall be within the scope of the present invention and protected by means of the appended patent claims.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Fig. 1 er et blokkskjema over et system for fjernstyring Fig. 1 is a block diagram of a remote control system

av loggeutstyr i samsvar med et utførelseseksempel; of logging equipment in accordance with an exemplary embodiment;

Fig. 2 er skjema som viser en loggesonde anordnet i et Fig. 2 is a diagram showing a logging probe arranged in a

brønnhull i en geologisk formasjon; og wellbore in a geological formation; and

Fig. 3-5 er flytskjemaer for en fremgangsmåte for fjernstyring av loggeutstyr i samsvar med et annet utførelseseksempel av foreliggende oppfinnelse. Fig. 3-5 are flowcharts for a method for remote control of logging equipment in accordance with another embodiment of the present invention.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Det vises til figurene 1 og 2 hvor et system 10 for fjernstyring av en loggesonde 20 og en heiseanordning 50 koplet til sonden 20, er anordnet. Loggesonden 20 omfatter et hvilket som helst verktøy eller anordning som er operativt koplet til en kabel i et borehull. Loggesonden eller logge-verktøyet 20 kan f.eks. omfatte minst en av en kabellogge-sonde, en perforeringskanon for å danne hull i en brønnforing, en rørformet kuttingsanordning for å kutte rør anordnet inne i brønnforingen, en mekanisk fastsettingsanordning for å posisjonere rør eller annet utstyr inne i brønnforingen. Reference is made to figures 1 and 2, where a system 10 for remote control of a logging probe 20 and a lifting device 50 connected to the probe 20 is arranged. The logging probe 20 comprises any tool or device operatively connected to a cable in a borehole. The logging probe or logging tool 20 can e.g. comprise at least one of a cable logging probe, a perforating gun for forming holes in a well casing, a tubular cutting device for cutting pipes arranged inside the well casing, a mechanical fixing device for positioning pipes or other equipment inside the well casing.

Ifølge et utførelseseksempel omfatter loggeverktøyet 20 et kabelloggingsverktøy som samler inn og sender data (f.eks. loggedata) vedrørende en geologisk undergrunnsformasjon. Kabelloggeverktøyet omfatter en av et antall loggeanordninger som er i stand til å måle geologiske verdier eller hydrokar-bonverdier for en geologisk formasjon, eller andre brønn-hullsverdier, som kjent for fagkyndige på området. Kabel-loggingsverktøyet er f.eks. utformet for å måle en eller flere av følgende verdier tilknyttet den geologiske formasjonen 32: (i) en resistivitetsverdi, (ii) en densitetsverdi, (iii) en porøsitetsverdi, (iv) en naturlig gammastrålings-verdi, (v) et borehullsbilde, (vi) en akustisk forplantnings-tidsverdi, (vii) en kjernemagnetisk resonansverdi, (viii) en trykkverdi, (ix) en brønnproduksjonsverdi, (x) en hydrokar-bonmetningsrestverdi og (xi) en temperaturverdi, eller lignende. I det illustrerte utførelseseksempelet blir logge-verktøyet 20 senket via en kabel 48 ned i et borehull eller brønnhull 30 som strekker seg gjennom den geologiske under-grunns formasjonen 32, som har lag 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46. Etter hvert som loggeverktøyet 20 blir senket ned i borehullet 30, kommuniserer verktøyet 20 en eller flere målte verdier gjennom kabelen 86 til datainnsamlingssystemet 88, som nærmere beskrevet nedenfor. Loggeverktøyet 20 blir videre presset mot siden av borehullet 3 0 via buefjærer eller motor-styrte armer 52, 54. According to an exemplary embodiment, the logging tool 20 comprises a cable logging tool which collects and sends data (e.g. logging data) regarding a geological underground formation. The cable logging tool comprises one of a number of logging devices capable of measuring geological values or hydrocarbon values for a geological formation, or other well-hole values, as known to those skilled in the art. The cable logging tool is e.g. designed to measure one or more of the following values associated with the geological formation 32: (i) a resistivity value, (ii) a density value, (iii) a porosity value, (iv) a natural gamma radiation value, (v) a borehole image, ( vi) an acoustic propagation time value, (vii) a nuclear magnetic resonance value, (viii) a pressure value, (ix) a well production value, (x) a hydrocarbon saturation residual value and (xi) a temperature value, or the like. In the illustrated embodiment, the logging tool 20 is lowered via a cable 48 into a borehole or wellbore 30 which extends through the geological underground formation 32, which has layers 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46. As the logging tool 20 is lowered into the borehole 30, the tool 20 communicates one or more measured values through the cable 86 to the data acquisition system 88, as further described below. The logging tool 20 is further pressed against the side of the borehole 30 via arc springs or motor-controlled arms 52, 54.

Det vises nå til fig. 1 hvor systemet 10 for styring av loggeverktøyet 20 innbefatter et fjernstyringssystem 60, et lokalt styresystem 62 og en satellitt 64. I en alternativ utførelsesform av systemet 10 kan satellitten 64 erstattes med et kommunikasjonssystem 66 for å gjøre det mulig å kommu-nisere mellom det lokale styresystemet 62 og fjernstyringssystemet 60. Reference is now made to fig. 1 where the system 10 for controlling the logging tool 20 includes a remote control system 60, a local control system 62 and a satellite 64. In an alternative embodiment of the system 10, the satellite 64 can be replaced with a communication system 66 to make it possible to communicate between the local the control system 62 and the remote control system 60.

Fjernstyringssystemet 60 er anordnet for å overføre trådløse, digitale kommunikasjonssignaler (f.eks. RF-signaler) med driftskommandoer til det lokale styresystemet 62 for å styre loggeverktøyet 20 eller heiseanordningen 50 som er koplet til verktøyet 20. Fjernstyringssystemet 60 er videre innrettet for å motta målte parametere fra logge-verktøyet 24 for betraktning av en operatør. Fjernstyringssystemet 60 innbefatter en datamaskin 70, en visningsanordning 72, et tastatur 74 og en kommunikasjonsanordning 76. Fjernstyringssystemet 60 er lokalisert på et fjerntliggende sted i forhold til det lokale styresystemet 62. Fjernstyringssystemet 60 kan f.eks. være lokalisert på land, og det lokale styresystemet 62 kan være plassert på en bore-eller produksjonsoljerigg som befinner seg til sjøs. Både fjernstyringssystemet 60 og det lokale styresystemet 62 kan videre f.eks. være plassert på land, men anordnet fjernt fra hverandre. The remote control system 60 is arranged to transmit wireless digital communication signals (e.g. RF signals) with operating commands to the local control system 62 to control the logging tool 20 or the lift device 50 which is connected to the tool 20. The remote control system 60 is further arranged to receive measured parameters from the logging tool 24 for consideration by an operator. The remote control system 60 includes a computer 70, a display device 72, a keyboard 74 and a communication device 76. The remote control system 60 is located at a remote location in relation to the local control system 62. The remote control system 60 can e.g. be located on land, and the local control system 62 may be located on a drilling or production oil rig located at sea. Both the remote control system 60 and the local control system 62 can further e.g. be located on land, but arranged far from each other.

Datamaskinen 70 er innrettet for å gjøre det mulig for en operatør å spesifisere en eller flere kommandoer, slik som driftskommandoer, via tastaturet 74 som er vist på visningsanordningen 72. Datamaskinen 70 er videre innrettet for å indusere kommunikasjonsanordningen 76 til å sende et første trådløst kommunikasjonssignal som inneholder operasjons-kommandoen. Kommandoen omfatter en hvilken som helst kommando, instruksjon (f.eks. innmatningsverdi eller valgt verdi) for å styre operasjonen av loggeverktøyet, heiseanordningen 50 eller kraftforsyningen 82. Kommandoen kan f.eks. omfatte en eller flere av følgende: (i) en instruksjon om å måle en spesiell geologisk parameter eller brønnhullsparame-ter, (ii) en instruksjon om å aktivere en anordning i logge-verktøyet, (iii) en instruksjon for å flytte loggeverktøyet fra en første posisjon, (iv) en instruksjon for å tilføre kraft til loggeverktøyet eller til heiseanordningen, (v) en instruksjon for å fjerne kraften fra loggeverktøyet eller fra heiseanordningen, (vi) en instruksjon for å modifisere måle-parametere anvendt av loggeverktøyet, og (vii) en instruksjon for å utføre en diagnosetest på en datamaskin eller logge-verktøyet. Eksempler på brønnhullsparametere omfatter et temperaturnivå og et slamtrykknivå. Datamaskinen 70 er også utformet for å indusere visningsanordningen 72 til å vise målte parametere mottatt fra fjernstyringssystemet 60. Som vist er datamaskinen 70 operativt koplet til visningsanordningen 72, tastaturet 74 og kommunikasjonsanordningen 76. The computer 70 is arranged to enable an operator to specify one or more commands, such as operating commands, via the keyboard 74 displayed on the display device 72. The computer 70 is further arranged to induce the communication device 76 to send a first wireless communication signal which contains the operation command. The command includes any command, instruction (e.g. input value or selected value) to control the operation of the logging tool, the hoist device 50 or the power supply 82. The command may e.g. include one or more of the following: (i) an instruction to measure a particular geological parameter or wellbore parameters, (ii) an instruction to activate a device in the logging tool, (iii) an instruction to move the logging tool from a first position, (iv) an instruction to apply power to the logging tool or to the lifting device, (v) an instruction to remove power from the logging tool or from the lifting device, (vi) an instruction to modify measurement parameters used by the logging tool, and ( vii) an instruction to perform a diagnostic test on a computer or logging tool. Examples of wellbore parameters include a temperature level and a mud pressure level. The computer 70 is also designed to induce the display device 72 to display measured parameters received from the remote control system 60. As shown, the computer 70 is operatively coupled to the display device 72, the keyboard 74, and the communication device 76.

Kommunikasjonsanordningen 76 omfatter en kombinert sender/mottaker som overfører trådløse, digitale kommunikasjonssignaler med kommandoer, slik som operasjonskommandoer eller diagnostiske kommandoer, til satellitten 64 for videresending til det lokale styresystemet 62. I en alternativ utførelsesform omfatter kommunikasjonsanordningen 76 en anordning som er ledningskoplet til kommunikasjonssysternet 66 for å overføre kommunikasjonssignaler mellom fjernstyringssystemet 60 og det lokale styresystemet 62. I den alternative utførelsesformen kan f.eks. kommunikasjonsanordningen 76 omfatte et modem eller en ruter, eller lignende. I en annen alternativ utførelsesform omfatter kommunikasjonsanordningen 76 en sender og en mottaker for henholdsvis å sende og motta RF-signaler. The communication device 76 comprises a combined transmitter/receiver that transmits wireless, digital communication signals with commands, such as operational commands or diagnostic commands, to the satellite 64 for forwarding to the local control system 62. In an alternative embodiment, the communication device 76 comprises a device which is wired to the communication system 66 to transmit communication signals between the remote control system 60 and the local control system 62. In the alternative embodiment, e.g. the communication device 76 comprise a modem or a router, or the like. In another alternative embodiment, the communication device 76 comprises a transmitter and a receiver for respectively sending and receiving RF signals.

Satellitten 64 er innrettet for å sende trådløse kommu-nikas jonssignaler , slik som RF-signaler, mellom det lokale styresystemet 62 og fjernstyringssystemet 60, og omvendt. I en alternativ utførelsesform kan kommunikasjonssystemet 66 erstatte satellitten 64. I den alternative utførelsesformen kan kommunikasjonssystemet 66 omfatte en eller flere av følgende: (i) et regionnett, (ii) et internettsystem og (iii) et telefonisystem, som er operativt koplet mellom kommunika-sjonsanordningene 80, 76. The satellite 64 is arranged to transmit wireless communication signals, such as RF signals, between the local control system 62 and the remote control system 60, and vice versa. In an alternative embodiment, the communication system 66 can replace the satellite 64. In the alternative embodiment, the communication system 66 can comprise one or more of the following: (i) a regional network, (ii) an internet system and (iii) a telephony system, which is operatively connected between communication tion devices 80, 76.

Det lokale styresystemet 62 er innrettet for å styre operasjon av loggeverktøyet 20, heiseanordningen 50 og kraftforsyningen 82, basert på operasjonskommandoer mottatt fra fjernstyringssystemet 60. Det lokale styresystemet 62 innbefatter kommunikasjonsanordningen 80, kraftforsyningen 82, heiseanordningen 50, kabelen 86, datainnsamlingssystemet 88, en datamaskin 90, en visningsanordning 92 og et tastatur 94. Det skal bemerkes at det lokale styresystemet 62 også kan styre operasjonen til loggeverktøyet 20 uavhengig av fjernstyringssystemet 60 om nødvendig. The local control system 62 is arranged to control operation of the logging tool 20, the lift device 50 and the power supply 82, based on operation commands received from the remote control system 60. The local control system 62 includes the communication device 80, the power supply 82, the lift device 50, the cable 86, the data acquisition system 88, a computer 90, a display device 92 and a keyboard 94. It should be noted that the local control system 62 can also control the operation of the logging tool 20 independently of the remote control system 60 if necessary.

Kommunikasjonsanordningen 80 omfatter en sender/mottaker som overfører trådløse, digitale kommunikasjonssignaler med en målt parameter til satellitten 64 for videresending til fjernstyringssystemet 60. I en alternativ utførelsesform omfatter kommunikasjonsanordningen 80 en anordning som er ledningskoplet til kommunikasjonssysternet 66 for overføring av kommunikasjonssignaler mellom fjernstyringssysternet 60 og det lokale styresystemet 62. I den alternative utførelses-formen kan f.eks. kommunikasjonsanordningen 7 6 omfatte et modem eller en ruter, eller lignende. Som vist er kommunikasjonsanordningen 80 operativt koplet til datamaskinen 90. I en annen alternativ utførelsesform omfatter kommunikasjonsanordningen 80 henholdsvis en sender og en mottaker for å sende og motta RF-signaler. The communication device 80 comprises a transmitter/receiver which transmits wireless, digital communication signals with a measured parameter to the satellite 64 for forwarding to the remote control system 60. In an alternative embodiment, the communication device 80 comprises a device which is wired to the communication system 66 for the transmission of communication signals between the remote control system 60 and the local control system 62. In the alternative embodiment, e.g. the communication device 7 6 comprise a modem or a router, or the like. As shown, the communication device 80 is operatively connected to the computer 90. In another alternative embodiment, the communication device 80 respectively comprises a transmitter and a receiver for sending and receiving RF signals.

Loggeverktøyets kraftforsyning 82 er innrettet for å levere kraft til loggeverktøyet 20 via kabelen 86. Kraftforsyningen 82 leverer spesielt kraft til loggeverktøyet 20 som reaksjon på et styresignal mottatt fra datamaskinen 90. Som vist er kraftforsyningen 82 operativt koplet til datamaskinen 9 0. The logging tool's power supply 82 is arranged to supply power to the logging tool 20 via the cable 86. The power supply 82 specifically supplies power to the logging tool 20 in response to a control signal received from the computer 90. As shown, the power supply 82 is operatively connected to the computer 90.

Heiseanordningen 50 er innrettet for å heve eller senke loggeverktøyet 20 i borehullet 30 via kabelen 48. Heiseanordningen 50 styrer spesielt bevegelse av loggeverktøyet 20 som reaksjon på et styresignal mottatt fra datamaskinen 90. The lifting device 50 is arranged to raise or lower the logging tool 20 in the borehole 30 via the cable 48. The lifting device 50 specifically controls movement of the logging tool 20 in response to a control signal received from the computer 90.

Kabelen 86 er innrettet for å rute kraft mellom kraftforsyningen 82 og loggeverktøyet 20. Kabelen 86 er videre innrettet for å rute signaler som indikerer målte parametere fra loggeverktøyet 20 til datainnsamlingssystemet 88. Kabelen 86 er videre innrettet for å rute signaler som indikerer operasjonsmessige kommandoer til loggeverktøyet 24 for styring av verktøyets 20 operasjon. The cable 86 is arranged to route power between the power supply 82 and the logging tool 20. The cable 86 is further arranged to route signals indicating measured parameters from the logging tool 20 to the data acquisition system 88. The cable 86 is further arranged to route signals indicating operational commands to the logging tool 24 for controlling the tool's 20 operation.

Datainnsamlingssystemet 88 er innrettet for å motta målte parametere fra loggeverktøyet 20 via kabelen 86, og for å sende de målte parametrene til datamaskinen 90. Datainnsamlingssystemet 88 er videre innrettet for å motta driftskommandoer fra datamaskinen 90 og for å sende driftskomman-doene til loggeverktøyet 20 via kabelen 86. Som vist er datainnsamlingssystemet 88 operativt koblet mellom datamaskinen 90 og kabelen 86. The data acquisition system 88 is arranged to receive measured parameters from the logging tool 20 via the cable 86, and to send the measured parameters to the computer 90. The data acquisition system 88 is further arranged to receive operating commands from the computer 90 and to send the operating commands to the logging tool 20 via the cable 86. As shown, the data acquisition system 88 is operatively connected between the computer 90 and the cable 86.

Datamaskinen 90 er innrettet for å motta kommandoer fra fjernstyringssystemet 68 og for å styre driften av logge-verktøyet 20 som reaksjon på kommandoene. Datamaskinen 90 er videre innrettet for å generere et styresignal for å indusere kommunikasjonsanordningen 80 til å sende et annet kommunikasjonssignal med en eller flere målte parametere fra verktøyet 20. Datamaskinen 90 er videre innrettet for å generere styresignaler for å indusere visningsanordningen 72 til å vise målte parametere fremskaffet fra loggeverktøyet 20. Videre er datamaskinen 90 innrettet for å generere styresignaler for å indusere kraftforsyningen 82 til enten å levere kraft til loggeverktøyet 20 eller til å fjerne kraft fra logge-verktøyet. Videre er datamaskinen 90 utformet for å generere et styresignal for å indusere heiseanordningen 50 til å flytte verktøyet 20 til en forutbestemt posisjon eller med en forutbestemt hastighet i en forutbestemt retning. Datamaskinen 90 er videre innrettet for å utføre diagnosetester på datamaskinen 90 og på loggeverktøyet 20. Som vist er datamaskinen 90 operativt koblet til visningsanordningen 92, tastaturet 94, kommunikasjonsanordningen 80, kraftforsyningen 82, heiseanordningen 50 og datainnsamlingssystemet 88. The computer 90 is arranged to receive commands from the remote control system 68 and to control the operation of the logging tool 20 in response to the commands. The computer 90 is further arranged to generate a control signal to induce the communication device 80 to send another communication signal with one or more measured parameters from the tool 20. The computer 90 is further arranged to generate control signals to induce the display device 72 to display measured parameters provided from the logging tool 20. Furthermore, the computer 90 is arranged to generate control signals to induce the power supply 82 to either supply power to the logging tool 20 or to remove power from the logging tool. Furthermore, the computer 90 is designed to generate a control signal to induce the lifting device 50 to move the tool 20 to a predetermined position or at a predetermined speed in a predetermined direction. The computer 90 is further arranged to perform diagnostic tests on the computer 90 and on the logging tool 20. As shown, the computer 90 is operatively connected to the display device 92, the keyboard 94, the communication device 80, the power supply 82, the elevator device 50 and the data acquisition system 88.

Det vises nå til figurene 3-5 hvor en fremgangsmåte for fjernstyring av loggeutstyr vil bli forklart. Spesielt kan fremgangsmåten implementeres i programvare utført på både datamaskinen 70 og datamaskinen 90. Reference is now made to figures 3-5 where a procedure for remote control of logging equipment will be explained. In particular, the method can be implemented in software executed on both computer 70 and computer 90.

Ved trinn 110 spesifiserer en operatør en operasjons-messig kommando tilknyttet enten et loggeverktøy 20 eller heiseanordningen 50 som er koblet til loggeverktøyet 20, ved å benytte en innmatingsanordning 74 som er operativt koblet til datamaskinen 70. Datamaskinen 70 sender videre den operasjonsmessige kommandoen til kommunikasjonsanordningen 76. Andre typer innmatingsanordninger kan selvsagt benyttes for å mate inn eller velge en operativ kommando. En datamus eller en stemmegjenkjenningsanordning kan f.eks. være operativt koblet til datamaskinen 70 for å mate inn eller velge drifts-kommandoen, istedenfor tastaturet 74. At step 110, an operator specifies an operational command associated with either a logging tool 20 or the lift device 50 which is connected to the logging tool 20, by using an input device 74 which is operatively connected to the computer 70. The computer 70 forwards the operational command to the communication device 76 Other types of input devices can of course be used to input or select an operational command. A computer mouse or a voice recognition device can e.g. be operatively connected to the computer 70 to input or select the operating command, instead of the keyboard 74.

Deretter, ved trinn 112 sender kommunikasjonsanordningen 76 et første kommunikasjonssignal med den operasjonsmessige kommandoen. Then, at step 112, the communication device 76 sends a first communication signal with the operational command.

Ved trinn 114 mottar så kommunikasjonsanordningen 80 det første kommunikasjonssignalet som har den operasjonsmessige kommandoen og sender den operasjonsmessige kommandoen til datamaskinen 90. At step 114, the communication device 80 then receives the first communication signal that has the operational command and sends the operational command to the computer 90.

Ved trinn 116 styrer så datamaskinen 90 driften av enten loggeverktøyet 20 eller heiseanordningen 50, basert på den operasjonsmessige kommandoen. At step 116, the computer 90 then controls the operation of either the logging tool 20 or the elevator device 50, based on the operational command.

Ved trinn 118 mottar deretter datamaskinen 90 en målt parameter fra loggeverktøyet 20 og sender den målte parameteren til kommunikasjonsanordningen 80. At step 118, the computer 90 then receives a measured parameter from the logging tool 20 and sends the measured parameter to the communication device 80.

Ved trinn 120 sender deretter kommunikasjonsanordningen 80 et annet kommunikasjonssignal som inneholder den målte parameteren. At step 120, the communication device 80 then sends another communication signal containing the measured parameter.

Ved trinn 122 mottar så kommunikasjonsanordningen 76 det andre kommunikasjonssignalet som inneholder den målte parameteren, og sender den målte parameteren til datamaskinen 70. At step 122, the communication device 76 then receives the second communication signal containing the measured parameter, and sends the measured parameter to the computer 70.

Ved trinn 124 viser deretter datamaskinen 70 den målte parameteren på visningsanordningen 72 som er operativt koblet til datamaskinen 70. At step 124, the computer 70 then displays the measured parameter on the display device 72 operatively connected to the computer 70.

Ved trinn 126 spesifiserer så operatøren en annen kommando for å innlede en diagnosetest for å bestemme om minst en av datamaskinen 90 og loggeverktøyet 20 har nedsatt driftsytelse, ved å benytte innmatingsanordningen 74 som er operativt koblet til datamaskinen 70. At step 126, the operator then specifies another command to initiate a diagnostic test to determine if at least one of the computer 90 and the logging tool 20 has reduced operational performance, using the input device 74 that is operatively connected to the computer 70.

Ved trinn 128 sender så kommunikasjonsanordningen 76 et tredje kommunikasjonssignal som inneholder den andre kommandoen. At step 128, the communication device 76 then sends a third communication signal containing the second command.

Ved trinn 130 mottar så kommunikasjonsanordningen 80 det tredje kommunikasjonssignalet som har den andre kommandoen, og sender den andre kommandoen til datamaskinen 90. At step 130, the communication device 80 then receives the third communication signal having the second command, and sends the second command to the computer 90.

Ved trinn 132 utfører så datamaskinen 90 diagnosetesten for å bestemme om minst en av datamaskinen 90 og logge-verktøyet 20 har nedsatt driftsytelse. Diagnosetesten genererer enten en ønsket driftsytelsesmelding eller en nedsatt driftsytelsesmelding. At step 132, the computer 90 then performs the diagnostic test to determine whether at least one of the computer 90 and the logging tool 20 has reduced operating performance. The diagnostic test generates either a desired operating performance message or a reduced operating performance message.

Ved trinn 134 sender så kommunikasjonsanordningen 80 et fjerde kommunikasjonssignal som har enten den ønskede drifts-ytelsesmeldingen eller meldingen om nedsatt driftsytelse. At step 134, the communication device 80 then sends a fourth communication signal which has either the desired operating performance message or the message about reduced operating performance.

Ved trinn 136 mottar så kommunikasjonsanordningen 76 det fjerde kommunikasjonssignalet og sender enten meldingen om ønsket driftsytelse eller meldingen om nedsatt driftsytelse til datamaskinen 70. At step 136, the communication device 76 then receives the fourth communication signal and sends either the message about the desired operating performance or the message about reduced operating performance to the computer 70.

Ved trinn 138 viser så datamaskinen 70 enten meldingen om ønsket driftsytelse eller meldingen om nedsatt driftsytelse på visningsanordningen 72. At step 138, the computer 70 then displays either the message about desired operating performance or the message about reduced operating performance on the display device 72.

Ved trinn 140 bestemmer så operatøren om en nedsatt driftsytelsesmelding ble mottatt. Hvis verdien av trinn 140 er lik "ja", fortsetter fremgangsmåten til trinn 142. Ellers blir fremgangsmåten avsluttet. At step 140, the operator then determines whether a reduced operating performance message was received. If the value of step 140 equals "yes", the method continues to step 142. Otherwise, the method is terminated.

Ved trinn 142 spesifiserer operatøren en tredje kommando for å modifisere en driftsmessig parameter tilknyttet minst en av datamaskinen 90 og loggeverktøyet 20 for å forbedre virkemåten til den minst ene av datamaskinen 90 og logge-verktøyet 20, ved å benytte innmatingsanordningen 74 som er operativt koblet til datamaskinen 70. At step 142, the operator specifies a third command to modify an operational parameter associated with at least one of the computer 90 and the logging tool 20 to improve the operation of the at least one of the computer 90 and the logging tool 20, by using the input device 74 which is operatively connected to the computer 70.

Ved trinn 144 sender så kommunikasjonsanordningen 76 et femte kommunikasjonssignal som inneholder den tredje kommandoen. At step 144, the communication device 76 then sends a fifth communication signal containing the third command.

Ved trinn 146 mottar så kommunikasjonsanordningen 80 det femte kommunikasjonssignalet som har den tredje kommandoen, og sender den tredje kommandoen til datamaskinen 90. At step 146, the communication device 80 then receives the fifth communication signal having the third command, and sends the third command to the computer 90.

Ved trinn 148 modifiserer så datamaskinen 90 driften av minst en av datamaskinen 90 og loggeanordningen 20 basert på den tredje kommandoen. Etter trinn 148 avsluttes fremgangsmåten . At step 148, the computer 90 then modifies the operation of at least one of the computer 90 and the logging device 20 based on the third command. After step 148, the method ends.

Systemet og fremgangsmåten for fjernstyring av et logge-verktøy og en heiseanordning i forbindelse med dette, gir en vesentlig fordel i forhold til andre systemer og fremgangsmåter. Spesielt gir fremgangsmåten og systemet en teknisk effekt som gjør det mulig for en operatør plassert ved et anlegg fjernt fra loggeverktøyet og heiseanordningen, å styre driften av disse anordningene. Det skal videre bemerkes at systemet og fremgangsmåten kan benyttes til å styre logge-verktøy i en brønn av en hvilken som helst type, innbefattende f.eks. vannbrønner og oljebrønner. The system and method for remote control of a logging tool and a lifting device in connection therewith provides a significant advantage compared to other systems and methods. In particular, the method and system provide a technical effect which makes it possible for an operator located at a facility remote from the logging tool and the lift device to control the operation of these devices. It should further be noted that the system and method can be used to control logging tools in a well of any type, including e.g. water wells and oil wells.

Som beskrevet ovenfor kan foreliggende oppfinnelse være utformet som datamaskinimplementerte prosesser og anordninger for å praktisere disse prosessene. Foreliggende oppfinnelse kan også være utformet som dataprogramkode som inneholder instruksjoner som befinner seg på håndgripelige medier, slik som disketter, CD-ROM, harddisker eller andre datamaskin-lesbare lagringsmedia, hvor, når datamaskinprogramkoden blir lastet inn i og utført av en datamaskin, blir datamaskinen en anordning for å praktisere oppfinnelsen. Foreliggende oppfinnelse kan også utformes som f.eks. datamaskinkode, eventuelt lagret på et lagringsmedium, lastet inn i og/eller utført av en datamaskin, eller overført over et eller annet over-før ingsmedium, slik som over elektriske ledninger eller kabler, gjennom optiske fibere eller via elektronmagnetisk stråling, hvor, når datamaskinprogramkoden blir lastet inn i og/eller utført ved hjelp av en datamaskin, datamaskinen blir en anordning for å praktisere oppfinnelsen. Implementert på en universalprosessor konfigurerer dataprogramkodesegmentene mikroprosessoren til å skape spesielle logiske kretser. As described above, the present invention can be designed as computer-implemented processes and devices for practicing these processes. The present invention may also be embodied as computer program code containing instructions located on tangible media, such as floppy disks, CD-ROMs, hard drives, or other computer-readable storage media, where, when the computer program code is loaded into and executed by a computer, the computer becomes a device for practicing the invention. The present invention can also be designed as e.g. computer code, possibly stored on a storage medium, loaded into and/or executed by a computer, or transmitted over some other transmission medium, such as over electrical wires or cables, through optical fibers or via electromagnetic radiation, where, when the computer program code is loaded into and/or performed using a computer, the computer becomes a device for practicing the invention. Implemented on a general-purpose processor, the computer program code segments configure the microprocessor to create special logic circuits.

Selv om oppfinnelsen er beskrevet under henvisning til et utførelseseksempel, vil fagkyndige på området forstå at forskjellige endringer kan gjøres og at ekvivalente trekk kan erstattes med elementer uten å avvike fra oppfinnelsens ramme. I tillegg kan mange modifikasjoner gjøres når det gjelder beskrivelsen av oppfinnelse, for å tilpasse den til en spesiell situasjon, uten å avvike fra oppfinnelsens ramme. Det er derfor ment at oppfinnelsen ikke skal begrenses til den utførelsesformen som er beskrevet for å utføre oppfinnelsen, men at oppfinnelsen innbefatter alle utførelsesformer som faller innenfor rammen av de vedføyde patentkrav. Bruken av uttrykkene første, andre, osv. betegner dessuten ikke noen rekkefølge som er viktig, men uttrykkene første, andre osv., blir bare brukt for å skjelne et element fra et annet. Although the invention is described with reference to an embodiment, those skilled in the field will understand that various changes can be made and that equivalent features can be replaced with elements without deviating from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made when it comes to the description of the invention, in order to adapt it to a particular situation, without deviating from the scope of the invention. It is therefore intended that the invention should not be limited to the embodiment described for carrying out the invention, but that the invention includes all embodiments that fall within the scope of the appended patent claims. Moreover, the use of the terms first, second, etc. does not denote any order of importance, but the terms first, second, etc., are merely used to distinguish one element from another.

Claims

1. Method for remote control of logging equipment in a borehole in a formation, comprising the following steps: specifying a first command associated with a logging tool (20) by using an input device (74) which is operatively connected to a first computer (70) , wherein the first computer (70) is located at a location remote from the logging tool (20), to send a first wireless communication signal with the first command using a first communication device (76), wherein the first communication device (76) is in operative communication with the first computer (70); receiving the first wireless communication signal with the first command using another communication device (80), the second communication device (80) being in operative communication with another computer (90); and controlling the operation of the logging tool (20) to detect a parameter of the formation based on the first command, using the second computer (90), and specifying another command to initiate a diagnostic test to determine whether the second computer (90) and/or the logging tool (20) has reduced operational performance, by using the input device (74) which is operatively connected to the first computer (70); characterized in that the method further comprises the steps of: sending a second wireless communication signal with the second command using the first communication device (76); receiving the second wireless communication signal with the second command using the second communication device (80); and performing the diagnostic test to determine whether the second computer (90) and/or the logging tool (20) has reduced operational performance based on the second command, by using the second computer (90), the diagnostic test generating either a message of the desired operational performance or a notification of reduced operational performance.

2. Method according to claim 1, further comprising the steps of: sending a third wireless communication signal having either the message of desired operating performance or the message of reduced operating performance, using the second communication device (80); receiving the third wireless communication signal having the desired operating performance message or the reduced operating performance message using the first communication device (76); and displaying the desired operating performance message or the reduced operating performance message on a display device (72) that is operatively connected to the first computer (70).

3. Method according to claim 2, further comprising the steps of: specifying a third command to modify an operating parameter associated with the second computer (90) and/or the logging tool (20) to improve the operation of the second computer (90) and/or the logging tool (20), using the input device (74) - which is operatively connected to the first computer (70); sending a fourth wireless communication signal with the third command using the first communication device (76); receiving the fourth wireless communication signal with the third command using the second communication device (80); and modifying the operation of the second computer (90) and/or the logging tool (20) based on the third command.

4. System for remotely controlling logging equipment in a borehole in a formation, comprising a first computer (70) arranged to enable an operator to specify a first command regarding a logging tool (20) and a second command to initiate a diagnostic test to determine whether the second computer (90) and/or the logging tool (20) has reduced operational performance, where the first computer (70) is located at a location remote from the logging tool (20), characterized in that the system further comprises: a first communication device (76) in operative communication with the first computer (70) configured to send a first wireless communication signal with the first command and a second wireless communication signal with the second command; a second communication device (80) configured to receive the first wireless communication signal and the second wireless communication signal with the second command; and a second computer (90) in operative communication with the second communication device (80), wherein the second computer (90) is configured to control the operation of the logging tool (20) to detect a parameter of the formation based on the first command, and performing the diagnostic test to determine whether the second computer (90) and/or the logging tool (20) has reduced operating performance based on the second command, the diagnostic test generating either a message of desired operating performance or a message of reduced operating performance.