NO325551B1

NO325551B1 - Method and system for remote control of logging equipment in a borehole

Info

Publication number: NO325551B1
Application number: NO20075517A
Authority: NO
Inventors: Nick Beeson
Original assignee: Baker Hughes Inc
Priority date: 2007-11-01
Filing date: 2007-11-01
Publication date: 2008-06-16
Also published as: NO20075517L

Description

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Bore- og produksjonsinstallasjoner er blitt konstruert for offshoreområder som bruker brønner til å utvinne hydrokarboner fra geologiske formasjoner under havbunnen. Disse installasjonene benytter datasystemer til å styre utstyr som brukes ved utvinning av hydrokarbonene, innbefattende for eksempel brønnhullsboreutstyr og overflatepumper. Drilling and production installations have been constructed for offshore areas that use wells to extract hydrocarbons from geological formations beneath the seabed. These installations use computer systems to control equipment used in the extraction of the hydrocarbons, including, for example, wellbore drilling equipment and surface pumps.

Loggesonder blir utplassert i brønner for å sende informasjon om geologiske undergrunnsformasjoner og hydrokar-bondata til et datasystem på overflaten. I de senere år er det blitt utviklet datasystemer for fjernovervåkning av driften av loggesondene. Patentet NO 14 6692 til Exxon Production Research Co vedrører et kommunikasjonsledd som opprettholder overføringen av elektriske signaler i et borehull mellom en sender montert i nærheten av en borekrone som brukes til boring av et borehull. Datasystemene gjør det imidlertid ikke mulig for teknikere på et fjerntliggende sted, slik som et sted på land, å fjernstyre driften av loggesondene og heiseutstyret. Teknikeren må derfor være fysisk til stede på bore- eller produksjonsinstallasjonen for å styre driften av loggesondene og heiseutstyret. Log sounders are deployed in wells to send information about underground geological formations and hydrocarbon data to a computer system on the surface. In recent years, computer systems have been developed for remote monitoring of the operation of the logging probes. The patent NO 14 6692 to Exxon Production Research Co relates to a communication link which maintains the transmission of electrical signals in a borehole between a transmitter mounted near a drill bit used for drilling a borehole. However, the computer systems do not make it possible for technicians at a remote location, such as a location on land, to remotely control the operation of the logging probes and hoisting equipment. The technician must therefore be physically present at the drilling or production installation to manage the operation of the logging probes and the hoisting equipment.

Foreliggende oppfinnelse er gjort ved å innse at det ville være gunstig å ha et system som gjør det mulig for en tekniker på et fjerntliggende sted å fjernstyre både en loggesonde og heiseutstyret tilknyttet denne på en bore-eller produksjonsinstallasjon. The present invention has been made by realizing that it would be beneficial to have a system that enables a technician in a remote location to remotely control both a logging probe and the hoisting equipment associated with it on a drilling or production installation.

Kort beskrivelse av oppfinnelsen Brief description of the invention

Det er tilveiebrakt en fremgangsmåte for fjernstyring av loggeutstyr i et borehull i samsvar med et utførelseseksempel av oppfinnelsen. Fremgangsmåten innbefatter å spesifisere en første kommando tilknyttet en heiseanordning koplet til loggeverktøyet ved å benytte en innmatingsanordning som er operativt koplet til en første datamaskin. Den første datamaskinen er lokalisert i en posisjon fjernt fra loggeverktøyet eller loggesonden. Fremgangsmåten innbefatter videre å sende et første kommunikasjonssignal som har den første kommandoen fra den første datamaskinen til en annen datamaskin. Fremgangsmåten innbefatter videre å styre operasjonen av heiseanordningen basert på den første kommandoen ved å benytte den andre datamaskinen. A method has been provided for remote control of logging equipment in a borehole in accordance with an embodiment of the invention. The method includes specifying a first command associated with a lifting device connected to the logging tool by using an input device that is operatively connected to a first computer. The first computer is located at a position remote from the logging tool or logging probe. The method further includes sending a first communication signal having the first command from the first computer to another computer. The method further includes controlling the operation of the elevator device based on the first command using the second computer.

Et system for fjernstyring av loggeutstyr i et borehull er også omfattet av oppfinnelsen. Fremgangsmåten og systemet ifølge oppfinnelsen og de nye og særegne trekkene ved denne, er nærmere angitt i patentkravene. A system for remote control of logging equipment in a borehole is also covered by the invention. The method and system according to the invention and the new and distinctive features thereof are specified in more detail in the patent claims.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene: Fig. 1 er et blokkskjema over et system for fjernstyring The invention will be explained in more detail with reference to the drawings: Fig. 1 is a block diagram of a system for remote control

av loggeutstyr i samsvar med et utførelseseksempel; of logging equipment in accordance with an exemplary embodiment;

Fig. 2 er skjema som viser en loggesonde anordnet i et Fig. 2 is a diagram showing a logging probe arranged in a

brønnhull i en geologisk formasjon; og wellbore in a geological formation; and

Fig. 3-5 er flytskjemaer for en fremgangsmåte for fjernstyring av loggeutstyr i samsvar med et annet utførelseseksempel av foreliggende oppfinnelse. Fig. 3-5 are flowcharts for a method for remote control of logging equipment in accordance with another embodiment of the present invention.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Det vises til figurene 1 og 2 hvor et system 10 for fjernstyring av en loggesonde 20 og en heiseanordning 50 koplet til sonden 20, er anordnet. Loggesonden 20 omfatter et hvilket som helst verktøy eller anordning som er operativt koplet til en kabel i et borehull. Loggesonden eller logge-verktøyet 20 kan f.eks. omfatte minst en av en kabellogge-sonde, en perforeringskanon for å danne hull i en brønnforing, en rørformet kuttingsanordning for å kutte rør anordnet inne i brønnforingen, en mekanisk fastsettingsanordning for å posisjonere rør eller annet utstyr inne i brønnforingen. Styring av heiseanordningen 50 er av særlig interesse i forbindelse med foreliggende oppfinnelse. Reference is made to figures 1 and 2, where a system 10 for remote control of a logging probe 20 and a lifting device 50 connected to the probe 20 is arranged. The logging probe 20 comprises any tool or device operatively connected to a cable in a borehole. The logging probe or logging tool 20 can e.g. comprise at least one of a cable logging probe, a perforating gun for forming holes in a well casing, a tubular cutting device for cutting pipes arranged inside the well casing, a mechanical fixing device for positioning pipes or other equipment inside the well casing. Control of the elevator device 50 is of particular interest in connection with the present invention.

Ifølge et utførelseseksempel omfatter loggeverktøyet 20 et kabelloggingsverktøy som samler inn og sender data (f.eks. loggedata) vedrørende en geologisk undergrunnsformasjon. Kabelloggeverktøyet omfatter en av et antall loggeanordninger som er i stand til å måle geologiske verdier eller hydrokar-bonverdier for en geologisk formasjon, eller andre brønn-hullsverdier, som kjent for fagkyndige på området. Kabel-loggingsverktøyet er f.eks. utformet for å måle en eller flere av følgende verdier tilknyttet den geologiske formasjo-nen 32: (i) en resistivitetsverdi, (ii) en densitetsverdi, (iii) en porøsitetsverdi, (iv) en naturlig gammastrålings-verdi, (v) et borehullsbilde, (vi) en akustisk forplantnings-tidsverdi, (vii) en kjernemagnetisk resonansverdi, (viii) en trykkverdi, (ix) en brønnproduksjonsverdi, (x) en hydrokar-bonmetningsrestverdi og (xi) en temperaturverdi, eller lignende. I det illustrerte utførelseseksempelet blir logge-verktøyet 20 senket via en kabel 48 ned i et borehull eller brønnhull 30 som strekker seg gjennom den geologiske under-grunnsf ormasjonen 32, som har lag 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46. Etter hvert som loggeverktøyet 20 blir senket ned i borehullet 30, kommuniserer verktøyet 20 en eller flere målte verdier gjennom kabelen 8 6 til datainnsamlingssystemet 88, som nærmere beskrevet nedenfor. Loggeverktøyet 20 blir videre presset mot siden av borehullet 30 via buefjærer eller motor-styrte armer 52, 54. According to an exemplary embodiment, the logging tool 20 comprises a cable logging tool which collects and sends data (e.g. logging data) regarding a geological underground formation. The cable logging tool comprises one of a number of logging devices capable of measuring geological values or hydrocarbon values for a geological formation, or other well-hole values, as known to those skilled in the art. The cable logging tool is e.g. designed to measure one or more of the following values associated with the geological formation 32: (i) a resistivity value, (ii) a density value, (iii) a porosity value, (iv) a natural gamma radiation value, (v) a borehole image , (vi) an acoustic propagation time value, (vii) a nuclear magnetic resonance value, (viii) a pressure value, (ix) a well production value, (x) a hydrocarbon saturation residual value and (xi) a temperature value, or the like. In the illustrated embodiment, the logging tool 20 is lowered via a cable 48 into a borehole or wellbore 30 which extends through the geological underground formation 32, which has layers 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46. As the logging tool 20 is lowered into the borehole 30, the tool 20 communicates one or more measured values through the cable 8 6 to the data collection system 88, as described in more detail below. The logging tool 20 is further pressed against the side of the borehole 30 via arc springs or motor-controlled arms 52, 54.

Det vises nå til fig. 1 hvor systemet 10 innbefatter et fjernstyringssystem 60, et lokalt styresystem 62 og en satellitt 64. I en alternativ utførelsesform av systemet 10 kan satellitten 64 erstattes med et kommunikasjonssystem 66 for å gjøre det mulig å kommunisere mellom det lokale styresystemet 62 og fjernstyringssystemet 60. Reference is now made to fig. 1 where the system 10 includes a remote control system 60, a local control system 62 and a satellite 64. In an alternative embodiment of the system 10, the satellite 64 can be replaced with a communication system 66 to make it possible to communicate between the local control system 62 and the remote control system 60.

Fjernstyringssystemet 60 er anordnet for å overføre trådløse, digitale kommunikasjonssignaler (f.eks. RF-signaler) med driftskommandoer til det lokale styresystemet 62 for å styre heiseanordningen 50 som er koplet til verktøyet 20. Fjernstyringssystemet 60 er videre innrettet for å motta målte parametere fra loggeverktøyet 24 for betraktning av en operatør. Fjernstyringssystemet 60 innbefatter en datamaskin 70, en visningsanordning 72, et tastatur 74 og en kommunikasjonsanordning 76. Fjernstyrings 60 er lokalisert på et fjerntliggende sted i forhold til det lokale styresystemet 62. Fjernstyringssystemet 60 kan f.eks. være lokalisert på land, og det lokale styresystemet 62 kan være plassert på en bore- eller produksjonsoljerigg som befinner seg til sjøs. Både fjernstyringssystemet 60 og det lokale styresystemet 62 kan videre f.eks. være plassert på land, men anordnet fjernt fra hverandre. The remote control system 60 is arranged to transmit wireless, digital communication signals (e.g., RF signals) with operating commands to the local control system 62 to control the elevator device 50 which is connected to the tool 20. The remote control system 60 is further arranged to receive measured parameters from the logging tool 24 for consideration by an operator. The remote control system 60 includes a computer 70, a display device 72, a keyboard 74 and a communication device 76. The remote control system 60 is located at a remote location in relation to the local control system 62. The remote control system 60 can e.g. be located on land, and the local control system 62 may be located on a drilling or production oil rig located at sea. Both the remote control system 60 and the local control system 62 can further e.g. be located on land, but arranged far from each other.

Datamaskinen 70 er innrettet for å gjøre det mulig for en operatør å spesifisere en eller flere kommandoer, slik som driftskommandoer, via tastaturet 74 som er vist på visningsanordningen 72. Datamaskinen 70 er videre innrettet for å indusere kommunikasjonsanordningen 7 6 til å sende et første trådløst kommunikasjonssignal som inneholder operasjons-kommandoen. Kommandoen omfatter en hvilken som helst kommando, instruksjon (f.eks. innmatningsverdi eller valgt verdi) for å styre operasjonen av heiseanordningen 50 eller kraftforsyningen 82. Kommandoen kan f.eks. omfatte en eller flere av følgende: (i) en instruksjon om å måle en spesiell geologisk parameter eller brønnhullsparameter, (ii) en instruksjon om å aktivere en anordning i loggeverktøyet, (iii) en instruksjon for å flytte loggeverktøyet fra en første posisjon, (iv) en instruksjon for å tilføre kraft til loggeverktøyet eller til heiseanordningen, (v) en instruksjon for å fjerne kraften fra loggeverktøyet eller fra heiseanordningen, (vi) en instruksjon for å modifisere måle-parametere anvendt av loggeverktøyet, og (vii) en instruksjon for å utføre en diagnosetest på en datamaskin eller logge-verktøyet. Eksempler på brønnhullsparametere omfatter et temperaturnivå og et slamtrykknivå. Datamaskinen 70 er også utformet for å indusere visningsanordningen 72 til å vise målte parametere mottatt fra fjernstyringssystemet 60. Som vist er datamaskinen 70 operativt koplet til visningsanordningen 72, tastaturet 74 og kommunikasjonsanordningen 76. The computer 70 is arranged to enable an operator to specify one or more commands, such as operating commands, via the keyboard 74 displayed on the display device 72. The computer 70 is further arranged to induce the communication device 76 to send a first wireless communication signal containing the operation command. The command includes any command, instruction (e.g. input value or selected value) to control the operation of the elevator device 50 or the power supply 82. The command can e.g. include one or more of the following: (i) an instruction to measure a particular geological parameter or wellbore parameter, (ii) an instruction to activate a device in the logging tool, (iii) an instruction to move the logging tool from a first position, ( iv) an instruction to apply power to the logging tool or to the lifting device, (v) an instruction to remove power from the logging tool or from the lifting device, (vi) an instruction to modify measurement parameters used by the logging tool, and (vii) an instruction to perform a diagnostic test on a computer or the logging tool. Examples of wellbore parameters include a temperature level and a mud pressure level. The computer 70 is also designed to induce the display device 72 to display measured parameters received from the remote control system 60. As shown, the computer 70 is operatively coupled to the display device 72, the keyboard 74, and the communication device 76.

Kommunikasjonsanordningen 7 6 omfatter en kombinert sender/mottaker som overfører trådløse, digitale kommunikasjonssignaler med kommandoer, slik som operasjonskommandoer eller diagnostiske kommandoer, til satellitten 64 for videresending til det lokale styresystemet 62. I en alternativ utførelsesform omfatter kommunikasjonsanordningen 76 en anordning som er ledningskoplet til kommunikasjonssystemet 66 for å overføre kommunikasjonssignaler mellom fjernstyringssystemet 60 og det lokale styresystemet 62. I den alternative utførelsesformen kan f.eks. kommunikasjonsanordningen 7 6 omfatte et modem eller en ruter, eller lignende. I en annen alternativ utførelsesform omfatter kommunikasjonsanordningen 7 6 en sender og en mottaker for henholdsvis å sende og motta RF-signaler. The communication device 76 comprises a combined transmitter/receiver which transmits wireless, digital communication signals with commands, such as operational commands or diagnostic commands, to the satellite 64 for forwarding to the local control system 62. In an alternative embodiment, the communication device 76 comprises a device which is wired to the communication system 66 to transmit communication signals between the remote control system 60 and the local control system 62. In the alternative embodiment, e.g. the communication device 7 6 comprise a modem or a router, or the like. In another alternative embodiment, the communication device 76 comprises a transmitter and a receiver for respectively sending and receiving RF signals.

Satellitten 64 er innrettet for å sende trådløse kommu-nikas jonssignaler, slik som RF-signaler, mellom det lokale styresystemet 62 og fjernstyringssystemet 60, og omvendt. I en alternativ utførelsesform kan kommunikasjonssystemet 66 erstatte satellitten 64. I den alternative utførelsesformen kan kommunikasjonssystemet 66 omfatte en eller flere av følgende: (i) et regionnett, (ii) et internettsystem og (iii) et telefonisystem, som er operativt koplet mellom kommunikasjonsanordningene 80, 76. The satellite 64 is arranged to transmit wireless communication signals, such as RF signals, between the local control system 62 and the remote control system 60, and vice versa. In an alternative embodiment, the communication system 66 can replace the satellite 64. In the alternative embodiment, the communication system 66 can comprise one or more of the following: (i) a regional network, (ii) an internet system and (iii) a telephony system, which is operatively connected between the communication devices 80 , 76.

Det lokale styresystemet 62 er innrettet for å styre operasjon av loggeverktøyet 20, heiseanordningen 50 og kraftforsyningen 82, basert på operasjonskommandoer mottatt fra fjernstyringssystemet 60. Det lokale styresystemet 62 innbefatter kommunikasjonsanordningen 80, kraftforsyningen 82, heiseanordningen 50, kabelen 86, datainnsamlingssystemet 88, en datamaskin 90, en visningsanordning 92 og et tastatur 94. The local control system 62 is arranged to control operation of the logging tool 20, the lift device 50 and the power supply 82, based on operation commands received from the remote control system 60. The local control system 62 includes the communication device 80, the power supply 82, the lift device 50, the cable 86, the data acquisition system 88, a computer 90, a display device 92 and a keyboard 94.

Kommunikasjonsanordningen 80 omfatter en sender/mottaker som overfører trådløse, digitale kommunikasjonssignaler med en målt parameter til satellitten 64 for videresending til fjernstyringssystemet 60. I en alternativ utførelsesform omfatter kommunikasjonsanordningen 80 en anordning som er. ledningskoplet til kommunikasjonssystemet 66 for overføring av kommunikasjonssignaler mellom fjernstyringssystemet 60 og det lokale styresystemet 62. I den alternative utførelses-formen kan f.eks. kommunikasjonsanordningen 76 omfatte et modem eller en ruter, eller lignende. Som vist er kommunikasjonsanordningen 80 operativt koplet til datamaskinen 90. I en annen alternativ utførelsesform omfatter kommunikasjonsanordningen 80 henholdsvis en sender og en mottaker for å sende og motta RF-signaler. The communication device 80 comprises a transmitter/receiver which transmits wireless, digital communication signals with a measured parameter to the satellite 64 for forwarding to the remote control system 60. In an alternative embodiment, the communication device 80 comprises a device which is. the cable coupler to the communication system 66 for the transmission of communication signals between the remote control system 60 and the local control system 62. In the alternative embodiment, e.g. the communication device 76 comprise a modem or a router, or the like. As shown, the communication device 80 is operatively connected to the computer 90. In another alternative embodiment, the communication device 80 respectively comprises a transmitter and a receiver for sending and receiving RF signals.

Loggeverktøyets kraftforsyning 82 er innrettet for å levere kraft til loggeverktøyet 20 via kabelen 86. Kraftforsyningen 82 leverer spesielt kraft til loggeverktøyet 20 som reaksjon på et styresignal mottatt fra datamaskinen 90. Som vist er kraftforsyningen 82 operativt koplet til datamaskinen 90. The logging tool's power supply 82 is arranged to supply power to the logging tool 20 via the cable 86. The power supply 82 specifically supplies power to the logging tool 20 in response to a control signal received from the computer 90. As shown, the power supply 82 is operatively connected to the computer 90.

Heiseanordningen 50 er innrettet for å heve eller senke loggeverktøyet 20 i borehullet 30 via kabelen 48. Heiseanordningen 50 styrer spesielt bevegelse av loggeverktøyet 20 som reaksjon på et styresignal mottatt fra datamaskinen 90. The lifting device 50 is arranged to raise or lower the logging tool 20 in the borehole 30 via the cable 48. The lifting device 50 specifically controls movement of the logging tool 20 in response to a control signal received from the computer 90.

Kabelen 8 6 er innrettet for å rute kraft mellom kraftforsyningen 82 og loggeverktøyet 20. Kabelen 86 er videre innrettet for å rute signaler som indikerer målte parametere fra loggeverktøyet 20 til datainnsamlingssystemet 88. Kabelen 8 6 er videre innrettet for å rute signaler som indikerer operasjonsmessige kommandoer til loggeverktøyet 24 for styring av verktøyets 20 operasjon. The cable 8 6 is arranged to route power between the power supply 82 and the logging tool 20. The cable 86 is further arranged to route signals indicating measured parameters from the logging tool 20 to the data acquisition system 88. The cable 8 6 is further arranged to route signals indicating operational commands to the logging tool 24 for controlling the tool's 20 operation.

Datainnsamlingssystemet 88 er innrettet for å motta målte parametere fra loggeverktøyet 20 via kabelen 86, og for å sende de målte parametrene til datamaskinen 90. Datainnsamlingssystemet 88 er videre innrettet for å motta driftskommandoer fra datamaskinen 90 og for å sende driftskomman-doene til loggeverktøyet 20 via kabelen 86. Som vist er datainnsamlingssystemet 88 operativt koblet mellom datamaskinen The data acquisition system 88 is arranged to receive measured parameters from the logging tool 20 via the cable 86, and to send the measured parameters to the computer 90. The data acquisition system 88 is further arranged to receive operating commands from the computer 90 and to send the operating commands to the logging tool 20 via the cable 86. As shown, the data acquisition system 88 is operatively connected between the computer

90 og kabelen 86. 90 and the cable 86.

Datamaskinen 90 er innrettet for å motta kommandoer fra fjernstyringssystemet 68 og for å styre driften av logge-verktøyet 20 som reaksjon på kommandoene. Datamaskinen 90 er videre innrettet for å generere et styresignal for å indusere kommunikasjonsanordningen 80 til å sende et annet kommunikasjonssignal med en eller flere målte parametere fra verktøyet 20. Datamaskinen 90 er videre innrettet for å generere styresignaler for å indusere visningsanordningen 72 til å vise målte parametere fremskaffet fra loggeverktøyet 20. Videre er datamaskinen 90 innrettet for å generere styresignaler for å indusere kraftforsyningen 82 til enten å levere kraft til loggeverktøyet 20 eller til å fjerne kraft fra logge-verktøyet. Videre er datamaskinen 90 utformet for å generere et styresignal for å indusere heiseanordningen 50 til å flytte verktøyet 20 til en forutbestemt posisjon eller med en forutbestemt hastighet i en forutbestemt retning. Datamaskinen 90 er videre innrettet for å utføre diagnosetester på datamaskinen 90 og på loggeverktøyet 20. Som vist er datamaskinen 90 operativt koblet til visningsanordningen 92, tastaturet 94, kommunikasjonsanordningen 80, kraftforsyningen 82, heiseanordningen 50 og datainnsamlingssystemet 88. The computer 90 is arranged to receive commands from the remote control system 68 and to control the operation of the logging tool 20 in response to the commands. The computer 90 is further arranged to generate a control signal to induce the communication device 80 to send another communication signal with one or more measured parameters from the tool 20. The computer 90 is further arranged to generate control signals to induce the display device 72 to display measured parameters provided from the logging tool 20. Furthermore, the computer 90 is arranged to generate control signals to induce the power supply 82 to either supply power to the logging tool 20 or to remove power from the logging tool. Furthermore, the computer 90 is designed to generate a control signal to induce the lifting device 50 to move the tool 20 to a predetermined position or at a predetermined speed in a predetermined direction. The computer 90 is further arranged to perform diagnostic tests on the computer 90 and on the logging tool 20. As shown, the computer 90 is operatively connected to the display device 92, the keyboard 94, the communication device 80, the power supply 82, the elevator device 50 and the data collection system 88.

Det vises nå til figurene 3-5 hvor en fremgangsmåte for den aktuelle fjernstyring vil bli forklart. Spesielt kan fremgangsmåten implementeres i programvare utført på både datamaskinen 70 og datamaskinen 90. Reference is now made to Figures 3-5 where a procedure for the relevant remote control will be explained. In particular, the method can be implemented in software executed on both computer 70 and computer 90.

Ved trinn 110 spesifiserer en operatør en operasjons-messig kommando tilknyttet heiseanordningen 50 som er koblet til loggeverktøyet 20, ved å benytte en innmatingsanordning 74 som er operativt koblet til datamaskinen 70. Datamaskinen At step 110, an operator specifies an operational command associated with the lift device 50 which is connected to the logging tool 20, by using an input device 74 which is operatively connected to the computer 70. The computer

70 sender videre den operasjonsmessige kommandoen til kommunikasjonsanordningen 76. Andre typer innmatings-anordninger kan selvsagt benyttes for å mate inn eller velge en operativ kommando. En datamus eller en stemmegjen-kj enningsanordning kan f.eks. være operativt koblet til datamaskinen 70 for å mate inn eller velge driftskommandoen, istedenfor tastaturet 74. 70 further sends the operational command to the communication device 76. Other types of input devices can of course be used to input or select an operational command. A computer mouse or a voice recognition device can e.g. be operatively connected to the computer 70 to enter or select the operating command, instead of the keyboard 74.

Deretter, ved trinn 112 sender kommunikasjonsanordningen 7 6 et første kommunikasjonssignal med den operasjonsmessige kommandoen. Then, at step 112, the communication device 7 6 sends a first communication signal with the operational command.

Ved trinn 114 mottar så kommunikasjonsanordningen 80 det første kommunikasjonssignalet som har den operasjonsmessige kommandoen og sender den operasjonsmessige kommandoen til datamaskinen 90. At step 114, the communication device 80 then receives the first communication signal that has the operational command and sends the operational command to the computer 90.

Ved trinn 116 styrer så datamaskinen 90 driften av heiseanordningen 50, basert på den operasjonsmessige kommandoen. At step 116, the computer 90 then controls the operation of the elevator device 50, based on the operational command.

Ved trinn 118 mottar deretter datamaskinen 90 en målt parameter fra loggeverktøyet 20 og sender den målte parameteren til kommunikasjonsanordningen 80. At step 118, the computer 90 then receives a measured parameter from the logging tool 20 and sends the measured parameter to the communication device 80.

Ved trinn 120 sender deretter kommunikasjonsanordningen 80 et annet kommunikasjonssignal som inneholder den målte parameteren. At step 120, the communication device 80 then sends another communication signal containing the measured parameter.

Ved trinn 122 mottar så kommunikasjonsanordningen 7 6 det andre kommunikasjonssignalet som inneholder den målte parameteren, og sender den målte parameteren til datamaskinen 70. At step 122, the communication device 76 then receives the second communication signal containing the measured parameter, and sends the measured parameter to the computer 70.

Ved trinn 124 viser deretter datamaskinen 70 den målte parameteren på visningsanordningen 72 som er operativt koblet til datamaskinen 70. At step 124, the computer 70 then displays the measured parameter on the display device 72 operatively connected to the computer 70.

Ved trinn 126 spesifiserer så operatøren en annen kommando for å innlede en diagnosetest for å bestemme om datamaskinen 90 har nedsatt driftsytelse, ved å benytte innmatingsanordningen 74 som er operativt koblet til datamaskinen 70. At step 126, the operator then specifies another command to initiate a diagnostic test to determine whether the computer 90 has reduced operational performance, using the input device 74 operatively connected to the computer 70.

Ved trinn 128 sender så kommunikasjonsanordningen 7 6 et tredje kommunikasjonssignal som inneholder den andre kommandoen. At step 128, the communication device 7 6 then sends a third communication signal containing the second command.

Ved trinn 130 mottar så kommunikasjonsanordningen 80 det tredje kommunikasjonssignalet som har den andre kommandoen, og sender den andre kommandoen til datamaskinen 90. At step 130, the communication device 80 then receives the third communication signal having the second command, and sends the second command to the computer 90.

Ved trinn 132 utfører så datamaskinen 90 diagnosetesten for å bestemme om datamaskinen 90 har nedsatt driftsytelse. Diagnosetesten genererer enten en ønsket driftsytelsesmelding eller en nedsatt driftsytelsesmelding. At step 132, the computer 90 then performs the diagnostic test to determine whether the computer 90 has reduced operating performance. The diagnostic test generates either a desired operating performance message or a reduced operating performance message.

Ved trinn 134 sender så kommunikasjonsanordningen 80 et fjerde kommunikasjonssignal som har enten den ønskede drifts-ytelsesmeldingen eller meldingen om nedsatt driftsytelse. At step 134, the communication device 80 then sends a fourth communication signal which has either the desired operating performance message or the message about reduced operating performance.

Ved trinn 136 mottar så kommunikasjonsanordningen 7 6 det fjerde kommunikasjonssignalet og sender enten meldingen om ønsket driftsytelse eller meldingen om nedsatt driftsytelse til datamaskinen 70. At step 136, the communication device 7 6 then receives the fourth communication signal and sends either the message about the desired operating performance or the message about reduced operating performance to the computer 70.

Ved trinn 138 viser så datamaskinen 70 enten meldingen om ønsket driftsytelse eller meldingen om nedsatt driftsytelse på visningsanordningen 72. At step 138, the computer 70 then displays either the message about desired operating performance or the message about reduced operating performance on the display device 72.

Ved trinn 140 bestemmer så operatøren om en nedsatt driftsytelsesmelding ble mottatt. Hvis verdien av trinn 140 er lik "ja", fortsetter fremgangsmåten til trinn 142. Ellers blir fremgangsmåten avsluttet. At step 140, the operator then determines whether a reduced operating performance message was received. If the value of step 140 equals "yes", the method continues to step 142. Otherwise, the method is terminated.

Ved trinn 142 spesifiserer operatøren en tredje kommando for å modifisere en driftsmessig parameter tilknyttet i det minste datamaskinen 90 for å forbedre dennes virkemåte ved å benytte innmatingsanordningen 74 som er operativt koblet til datamaskinen 70. At step 142, the operator specifies a third command to modify an operational parameter associated with at least the computer 90 to improve its operation by using the input device 74 which is operatively connected to the computer 70.

Ved trinn 144 sender så kommunikasjonsanordningen 76 et femte kommunikasjonssignal som inneholder den tredje kommandoen. At step 144, the communication device 76 then sends a fifth communication signal containing the third command.

Ved trinn 14 6 mottar så kommunikasjonsanordningen 80 det femte kommunikasjonssignalet som har den tredje kommandoen, og sender den tredje kommandoen til datamaskinen 90. At step 146, the communication device 80 then receives the fifth communication signal which has the third command, and sends the third command to the computer 90.

Ved trinn 148 modifiserer så datamaskinen 90 driften av minst en av datamaskinen 90 og loggeanordningen 20 basert på den tredje kommandoen. Etter trinn 148 avsluttes fremgangsmåten . At step 148, the computer 90 then modifies the operation of at least one of the computer 90 and the logging device 20 based on the third command. After step 148, the method ends.

Systemet og fremgangsmåten for fjernstyring av en heiseanordning i forbindelse med dette, gir en vesentlig fordel i forhold til andre systemer og fremgangsmåter. Spesielt gir fremgangsmåten og systemet en teknisk effekt som gjør det mulig for en operatør plassert ved et anlegg fjernt fra heiseanordningen, å styre driften av denne anordningen. Det skal videre bemerkes at systemet og fremgangsmåten kan benyttes til slik styring i en brønn av en hvilken som helst type, innbefattende f.eks. vannbrønner og oljebrønner. The system and the method for remote control of a lifting device in connection therewith provide a significant advantage compared to other systems and methods. In particular, the method and system provide a technical effect which makes it possible for an operator located at a facility remote from the lift device to control the operation of this device. It should further be noted that the system and method can be used for such control in a well of any type, including e.g. water wells and oil wells.

Som beskrevet ovenfor kan foreliggende oppfinnelse være utformet som datamaskinimplementerte prosesser og anordninger for å praktisere disse prosessene. Foreliggende oppfinnelse kan også være utformet som dataprogramkode som inneholder instruksjoner som befinner seg på håndgripelige medier, slik som disketter, CD-ROM, harddisker eller andre datamaskin-lesbare lagringsmedia, hvor, når datamaskinprogramkoden blir lastet inn i og utført av en datamaskin, blir datamaskinen en anordning for å praktisere oppfinnelsen. Foreliggende oppfinnelse kan også utformes som f.eks. datamaskinkode, eventuelt lagret på et lagringsmedium, lastet inn i og/eller utført av en datamaskin, eller overført over et eller annet over-føringsmedium, slik som over elektriske ledninger eller kabler, gjennom optiske fibere eller via elektronmagnetisk stråling, hvor, når datamaskinprogramkoden blir lastet inn i og/eller utført ved hjelp av en datamaskin, datamaskinen blir en anordning for å praktisere oppfinnelsen. Implementert på en universalprosessor konfigurerer dataprogramkodesegmentene mikroprosessoren til å skape spesielle logiske kretser. As described above, the present invention can be designed as computer-implemented processes and devices for practicing these processes. The present invention may also be embodied as computer program code containing instructions located on tangible media, such as floppy disks, CD-ROMs, hard drives, or other computer-readable storage media, where, when the computer program code is loaded into and executed by a computer, the computer becomes a device for practicing the invention. The present invention can also be designed as e.g. computer code, possibly stored on a storage medium, loaded into and/or executed by a computer, or transmitted over some other transmission medium, such as over electrical wires or cables, through optical fibers or via electromagnetic radiation, where, when the computer program code becomes loaded into and/or performed using a computer, the computer becomes a device for practicing the invention. Implemented on a general-purpose processor, the computer program code segments configure the microprocessor to create special logic circuits.

Claims

1. Procedure for remote control of logging equipment in a borehole, characterized by the following step: specifying a first command associated with a lifting device connected to a logging tool (20), using an input device (74) which is operatively connected to a first computer (70), where the first computer is located at a location remote from logging tool (20); sending a first communication signal having the first command from the first computer (70) to a second computer (90); and controlling the operation of the elevator device (50) based on the first command using the second computer (90).

2. Method according to claim 1, where the first command is further linked to the logging tool (20) and where controlling further comprises controlling the operation of the logging tool (20).

3. Method according to claim 2, where the first command comprises at least one of an instruction to measure a geological parameter, an instruction to activate a device in the logging tool (20), an instruction to move the logging tool (20) from a first position, an instruction to supply power to the logging tool (20) or to the lifting device, an instruction to remove power from the logging tool (20) or from the lifting device (50), and an instruction to modify the measured parameters used by the logging tool (20).

4. Method according to claim 2, where the first communication signal comprises a wireless communication signal.

5. The method of claim 4, wherein the transmission of the first communication signal comprises: inducing a first communication device (76) operatively communicating with the first computer (70) to send the wireless communication signal having the first command; receiving the wireless communication signal by another communication device (80); and sending the first command from the second communication device (80) to the second computer (90).

6. Method according to claim 2, further comprising: receiving at least one measured parameter from the logging tool (20) by means of the second computer (90); and sending another communication signal containing the at least one measured parameter to the first computer (70), and displaying the measured parameter on a display device (72) operatively connected to the first computer (70).

7. Method according to claim 6, wherein the second communication signal comprises a wireless communication signal.

8. The method of claim 7, wherein the step of sending the second communication signal comprises: inducing another communication device (80) in operative communication with the second computer (90) to send the wireless communication signal containing the measured parameter; receiving the wireless communication signal by a first communication device (76) operatively connected to the first computer (70); and sending the measured parameter from the first communication device (76) to the first computer (70).

9. Method according to claim 6, where the measured parameter comprises at least one of the following: a resistivity value, a density value, a porosity value, a value of natural gamma radiation, a borehole image, an acoustic propagation time value, a nuclear magnetic resonance value, a pressure value, a well production value and a residual hydrocarbon saturation value.

10. System for remote control of logging equipment in a borehole, characterized by: a first computer (70) arranged to enable an operator to specify a first command associated with a hoisting device (50) connected to a logging tool (20), where the the first computer (70) is located at a location remote from the logging tool (20); a first communication device (76) in operative communication with the first computer (70) and adapted to send a first communication signal with the first command; a second communication device (80) adapted to receive the first communication signal; and a second computer (90) in operative communication with the second communication device (80), wherein the second computer (90) is designed to control operation of the elevator device (50) based on the first command.

11. System according to claim 10 wherein the first computer (70) is further configured to allow the operator to specify that the first command shall further be associated with the logging tool (20) and wherein the second computer (90) is further configured to control the operation of the logging tool (20).

12. System according to claim 11, where the first command comprises at least one of the following instructions: an instruction to measure a geological parameter, an instruction to activate a device in the logging tool (20), an instruction to move the logging tool (20) from a first position, an instruction to apply power to the logging tool (20) or to the lifting device (50), an instruction to remove power from the logging tool (20) or from the lifting device (50), and an instruction to modify measurement parameters used by the logging tool (20).

13. System according to claim 11, where the first communication signal comprises a wireless communication signal.

14. System according to claim 11, wherein the first computer (70) is further designed to induce the first communication device (76) to send the wireless communication signal containing the first command, the second communication device (80) being further arranged to receiving the wireless communication signal, wherein the second communication device (80) is further arranged to send the first command to the second computer (90).

15. System according to claim 11, where the second computer is further arranged to receive at least one measured parameter from the logging tool (20), the second computer (90) being further arranged to send another communication signal containing the measured parameter, to the first computer (70), wherein the first computer (70) is further arranged to display the measured parameter on a display device (72) operatively connected to the first computer (70).

16. System according to claim 15, where the second communication signal comprises a wireless communication signal.

17. System according to claim 16, wherein the second computer (90) is further arranged to induce the second communication device (80) to send the wireless communication signal containing the measured parameter, the first communication device (76) being further arranged to receiving the wireless communication signal, wherein the first communication device (76) is further arranged to send the measured parameter to the first computer (70).

18. System according to claim 15, where the measured parameter comprises at least one of the following: a resistivity value, a density value, a porosity value, a value of natural gamma radiation, a borehole image, an acoustic propagation time value, a nuclear magnetic resonance value, a pressure value, a well production value and a hydrocarbon saturation residual value.