NO324964B1

NO324964B1 - Device and method for protecting a terrain area from enemy threats

Info

Publication number: NO324964B1
Application number: NO20023946A
Authority: NO
Inventors: Dominique Broussoux; Jean-Marc Linogie; Serge Paturel
Original assignee: Tda Armements Sas
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2002-08-20
Publication date: 2008-01-14
Also published as: ATE331933T1; NO20023946D0; DE60121139T2; WO2001065197A1; EP1257778B1; FR2805642B1; FR2805642A1; DE60121139D1; NO20023946L; EP1257778A1; ES2264972T3

Abstract

The invention concerns a modular device essentially comprising a mobile command post (4), ground bases (2) and remote-operated weapons (3). The ground bases are distributed over a zone to be protected (7) and are responsible for detecting, locating and watching intrusions in said zone. The remote-operated weapons are arranged within firing range of said zone and operate either automatically on the basis of data collected by the ground bases, or through human intervention, from the command post.

Description

Oppfinnelsens område Field of the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning og en fremgangsmåte for å beskytte et terrengområde fra fiendetrusler. The present invention relates to a device and a method for protecting a terrain area from enemy threats.

Oppfinnelsens bakfirunn The backfire of the invention

Beskyttelsen av et terrengområde mot fiendetrusler kan omfatte følgende beskyttelsesnivåer: hindring av penetrasjon inn i dette området, fraråding av forsøk på inntrengning og håndtering av truslene representert av bevæpnede elementer som har greid å penetrere området. The protection of a terrain area against enemy threats may include the following levels of protection: prevention of penetration into this area, deterrence of attempted intrusions, and management of the threats represented by armed elements that have managed to penetrate the area.

Kjente beskyttelsessystemer består essensielt av konvensjonelle minefelt (i hvilke minene er nedgravd eller kamuflert) eller våpen hvis handlingsområde dekker dette området (våpen kalt "WAM"). Disse systemer er integrert i samme helhet som deteksjonen og beskyttelsesreaksjon. Deteksjonen og reaksjonsmidlene som benyttes, er tilpasset en type inntrenger. Reaksjonen trigges automatisk innenfor en forhåndsdefinert tidsperiode, så snart trusselen har blitt detektert, som betyr kvasisystematisk destruksjon av deteksjonssensorene og genererer derfor et brudd i systemet som beskytter området. Det er ikke mulig for mennesker å dømme nødvendigheten av eller naturen til denne reaksjonen. Videre vil det på slutten av oppdraget oppstå et ukurant problem med å "dekontaminere" grunnen hvis ingen reaksjon har forekommet (minerydding). Known protection systems essentially consist of conventional minefields (in which the mines are buried or camouflaged) or weapons whose range of action covers this area (weapons called "WAM"). These systems are integrated into the same whole as the detection and protection reaction. The detection and reaction agents used are adapted to a type of intruder. The reaction is triggered automatically within a predefined time period, as soon as the threat has been detected, which means quasi-systematic destruction of the detection sensors and therefore generates a breach in the system that protects the area. It is not possible for humans to judge the necessity or nature of this reaction. Furthermore, at the end of the mission, there will be an untimely problem of "decontaminating" the ground if no reaction has occurred (mining).

Dokumentet DE 40 29 898 angir en anordning for å beskytte et spent område, i hvilket bakkebaser inkluderer akustiske lasersensorer, hvilke, av seg selv, ikke nøyaktig kan lokalisere inntrengere i det beskyttede området, spesielt hvis disse inntrengere ikke er synlige. The document DE 40 29 898 discloses a device for protecting a tense area, in which ground bases include acoustic laser sensors, which, by themselves, cannot accurately locate intruders in the protected area, especially if these intruders are not visible.

Oppsummerinfi av oppfinnelsen Summary information of the invention

Den foreliggende oppfinnelse angir en anordning og fremgangsmåte for effektiv beskyttelse av et terrengområde fra fiendetrusler, å muliggjøre en nøyaktig lokalisering av inntrengere i det beskyttede området, selv om de ikke er synlige, anordningen fungerer autonomt, men beholder fortsatt mulighetene for at et menneske skal validere omfattende eller delvis reaksjon, som ikke er lett detekterbar, som ikke blottlegger personell ved implementering, som er i stand til å styre og tilpasse reaksjonens natur i henhold til den operasjonelle situasjon, som er kompatibel med The present invention specifies a device and method for the effective protection of a terrain area from enemy threats, to enable an accurate localization of intruders in the protected area, even if they are not visible, the device works autonomously, but still retains the possibilities for a human to validate extensive or partial reaction, which is not easily detectable, which does not expose personnel upon implementation, which is able to control and adapt the nature of the reaction according to the operational situation, which is compatible with

stridsfeltinformasjonssystemer og venn- eller fiendeidentifikasjonsanordninger (IFF), battlefield information systems and identification devices friend or foe (IFF),

utøvelsen av anordningen er svært rask, krever fa menneskelige ressurser både for dens beskyttelse og administrasjon, kan raskt fjernes ved slutten av oppdraget uten å etterlate en permanent fare i det beskyttede området (i henhold til Ottawa-konvensjonen) og som kan benyttes sammen med alle typer landkjøretøy (tungt bevæpnede kjøretøy, lett bevæpnede kjøretøy, ikke bevæpnede kjøretøy, etc.) og kan beskytte området fra en inntrenger, og gjør dette til minst mulig kostnad. the implementation of the device is very fast, requires few human resources both for its protection and administration, can be quickly removed at the end of the mission without leaving a permanent danger in the protected area (according to the Ottawa Convention) and which can be used with all types of land vehicles (heavily armed vehicles, lightly armed vehicles, unarmed vehicles, etc.) and can protect the area from an intruder, and do so at the least possible cost.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen består av tre delmontasjer koblet sammen av et telekommunikasjonsnett, disse tre delmontasjer er en kommandopost utenfor området, en inntrengningsdeteksjon og lokasjonsanordning plassert i området eller i nærheten av området, og fjernstyrte våpen plassert i dette området, deteksjons- og lokasjonsanordningen består av flere "bakkebaser" som har en datamaskin, en sender/mottaker og sensorer, og den er karakterisert ved at disse sensorer inkluderer i det minste én UHF/VHF NLOS radar og en akustisk sensor, informasjonen fra hvilken samles sammen og vurderes av datamaskinen. The device according to the invention consists of three subassemblies connected by a telecommunications network, these three subassemblies are a command post outside the area, an intrusion detection and location device located in the area or near the area, and remote-controlled weapons located in this area, the detection and location device consists of several "ground bases" having a computer, a transceiver and sensors, and it is characterized in that these sensors include at least one UHF/VHF NLOS radar and an acoustic sensor, the information from which is collected and evaluated by the computer.

Én fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen angir en anvendelse av en anordning som angitt over, en andre fremgangsmåte i henhold til den foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for å beskytte et terrengområde mot fiendetrusler, omfattende i det minste de følgende trinn: Et trinn for å detektere inntregning i området. Et trinn for å lokalisere den detekterte inntregning og et trinn for å håndtere den detekterte og lokaliserte inntregning. Der de nevnte trinn videre er spesifisert ved at trinnet av å detektere inntregning i området utføres ved midler for en inntrengningsdeteksjon og lokasjonsanordning plassert i området eller i nærheten av området, omfattende flere "bakkebaser" som hver har en datamaskin en sender/mottaker og sensorer, sensorer inkluderer minst en UHF/VHF NLOS-radar og minst en akustisk sensor. Trinnet for å lokalisere den detekterte inntregning utføres ved å bringe sammen og veie informasjonen som kommer fra UHF/VHF NLOS-radaren og fra de akustiske sensorene ved anvendelse av en datamaskin. Det siste trinnet for å håndtere den detekterte og lokaliserte inntregning utføres ved bruk av de fjernstyrte våpnene plassert utenfor området på en slik måte at i det minste et av dem kan nå et hvilket som helst punkt i området. One method according to the invention indicates the use of a device as indicated above, a second method according to the present invention relates to a method for protecting a terrain area against enemy threats, comprising at least the following steps: A step for detecting penetration in the area. A step to locate the detected intrusion and a step to handle the detected and located intrusion. Where the said steps are further specified in that the step of detecting intrusion into the area is carried out by means of an intrusion detection and location device located in the area or near the area, comprising several "ground bases" each having a computer a transmitter/receiver and sensors, sensors include at least one UHF/VHF NLOS radar and at least one acoustic sensor. The step of locating the detected intrusion is performed by bringing together and weighing the information coming from the UHF/VHF NLOS radar and from the acoustic sensors using a computer. The final step to deal with the detected and located intrusion is performed using the remote controlled weapons located outside the area in such a way that at least one of them can reach any point in the area.

Øvrige fordelaktige fremgangsmåte fremkommer av de vedlagte uselvstendige fremgangsmåtekrav. Other advantageous methods emerge from the attached non-independent method requirements.

Kort omtale av fiRurene Brief description of the fiRures

Den foreliggende oppfinnelse vil kunne forstås bedre ved gjennomlesning av den detaljerte beskrivelse av en utførelse som må tas som et ikkebegrensende eksempel og illustrert av de vedlagte tegninger, i hvilke: The present invention will be better understood by reading the detailed description of an embodiment which must be taken as a non-limiting example and illustrated by the attached drawings, in which:

Figur 1 er et blokkdiagram over en anordning i henhold til oppfinnelsen, Figure 1 is a block diagram of a device according to the invention,

figur 2 er et diagram som viser et eksempel på hvordan anordningen i henhold til den foreliggende oppfinnelse benyttes, figure 2 is a diagram showing an example of how the device according to the present invention is used,

figur 3 er et diagram over anordningen vist i figur 2, som forklarer reaksjonen på deteksjonen av en inntrenger i det beskyttede område, figure 3 is a diagram of the device shown in figure 2, which explains the reaction to the detection of an intruder in the protected area,

figur 4 er et diagram av anordningen vist i figur 2, som forklarer trinnene med å klassifisere og lokalisere den detekterte inntrenger, hvis det siste vedvarer, figure 4 is a diagram of the device shown in figure 2, which explains the steps of classifying and locating the detected intruder, if the latter persists,

figur 5 er et diagram som illustrerer trinnet med å intervenere ved hjelp av anordningen vist i figur 2, figure 5 is a diagram illustrating the step of intervening by means of the device shown in figure 2,

figur 6A og 6B er henholdsvis et blokkdiagram og et eksternt bilde på en "bakkebase" til anordningen vist i figur 2, Figures 6A and 6B are a block diagram and an external view, respectively, of a "ground base" of the device shown in Figure 2;

figur 7 er et skjematisk bilde sett ovenfra av et eksempel av en utførelse av kommandoposten til anordningen vist i figur 2, figure 7 is a schematic view seen from above of an example of an embodiment of the command post of the device shown in figure 2,

figur 8 er et blokkdiagram og et fjernstyrt våpen til anordningen vist i figur 2, og Figure 8 is a block diagram and remote control weapon of the device shown in Figure 2, and

figur 9 er et diagram over en alternativ utførelse av anordningen vist i figur 2 med det formål å beskytte et sted uten å trenge seg inn på dette stedet. Figure 9 is a diagram of an alternative embodiment of the device shown in Figure 2 for the purpose of protecting a location without intruding on that location.

Beskrivelse av oppfinnelsen Description of the invention

I figur 1 er det vist et blokkdiagram over de essensielle bestanddeler av områdebeskyttelsesanordning 1 i henhold til oppfinnelsen. Denne anordningen består av et sett a av M "bakkebaser" 2.1 til 2.M som er distribuert over området som skal beskyttes og/eller i nærheten av dette området, et antall (N) fjernstyrte våpen eller våpenmontasjer 3, nemlig 3.1 til 3.N, og en kommandopost (CP) 4 koblet til bakkebasene, til de fjernstyrte våpen (fortrinnsvis av en radiolink) og til et høyere kommandonivå 5 via et nett 6. Figure 1 shows a block diagram of the essential components of area protection device 1 according to the invention. This device consists of a set a of M "ground bases" 2.1 to 2.M which are distributed over the area to be protected and/or in the vicinity of this area, a number (N) of remotely controlled weapons or weapon assemblies 3, namely 3.1 to 3. N, and a command post (CP) 4 connected to the ground bases, to the remotely controlled weapons (preferably by a radio link) and to a higher command level 5 via a network 6.

Normalt er bakkebasene ansvarlig for å detektere inntrengere og for å lokalisere og klassifisere dem (små eller store grupper med infanterimenn, lette eller tunge landkjøretøy, fly, etc). Hvis disse inntrengningene vedvarer, er de fjernkontrollerte våpen ansvarlig for å ta hånd om dem (overtalelser, delvis eller fullstendig destruksjon etc). Kommandopost 4 administrerer alle disse operasjoner desentralisert. Normally, the ground bases are responsible for detecting intruders and for locating and classifying them (small or large groups of infantrymen, light or heavy ground vehicles, aircraft, etc). If these intrusions persist, the remote controlled weapons are responsible for dealing with them (persuasions, partial or complete destruction etc). Command post 4 manages all these operations in a decentralized manner.

Figur 2 viser på en forenklet måte et eksempel på hvordan anordningen i henhold til oppfinnelsen er installert. Området 7 som skal beskyttes er i dette eksempel av en rektangulær utforming. Seks bakkebaser, merket 2.1 til 2.6, er plassert i dette området slik at de sirkulære overflater korresponderer med deres respektive handlingsradier som virtuelt til sammen dekker hele overflaten av et område 7. Handlingsradiene defineres som maksimumsavstanden ved hvilken deteksjons-, lokaliserings- og klassifiserings-kvalitetene til bakkebasene er like for en gitt terskel (for hvilken disse kvaliteter er akseptable). Figure 2 shows in a simplified way an example of how the device according to the invention is installed. The area 7 to be protected is in this example of a rectangular design. Six ground bases, labeled 2.1 to 2.6, are located in this area so that the circular surfaces correspond to their respective action radii which together virtually cover the entire surface of an area 7. The action radii are defined as the maximum distance at which the detection, localization and classification qualities until the ground bases are equal for a given threshold (for which these qualities are acceptable).

De fjernstyrte våpen 3.1, 3.2 etc. er plassert utenfor dette området 7 på en slik måte at i det minste én av dem kan nå et hvilket som helst punkt i området 7. Disse våpen kan være direkte avfyrings- eller ballistisk avfyringsvåpen, de kan utføre blinding, illuminering, nøytralisering eller destruktive avfyringer, og de kan være skjult for personell eller deteksjonsanordninger innenfor området 7. For eksempel kan disse våpen være skjult av et relieff i terrenget eller av naturlige hindringer eller av konstruksjoner. The remote-controlled weapons 3.1, 3.2 etc. are placed outside this area 7 in such a way that at least one of them can reach any point in the area 7. These weapons can be direct-fire or ballistic-launch weapons, they can perform blinding, illumination, neutralization or destructive firings, and they may be hidden from personnel or detection devices within the area 7. For example, these weapons may be hidden by a relief in the terrain or by natural obstacles or by constructions.

Antallet bakkebaser og fjernstyrte våpen som er nødvendig for å beskytte et gitt område og deres respektive stillinger bestemmes av kommandopost 4 som har passende beregningsutstyr. The number of ground bases and remote-controlled weapons required to protect a given area and their respective positions are determined by command post 4 which has appropriate computing equipment.

Bakkebasene programmeres i løpet av installasjonen og deponeres enten manuelt (av en operatør som legger ut en forhåndsbestemt krets i et kjøretøy eller til fots) eller automatisk (for eksempel ved hjelp av fjernkontrollerte kjøretøy, eller på annen måte dumpet fra luften ved hjelp av raketter, fly, helikopter, etc). The ground bases are programmed during installation and deposited either manually (by an operator who lays out a predetermined circuit in a vehicle or on foot) or automatically (for example, using remotely controlled vehicles, or otherwise dropped from the air using rockets, plane, helicopter, etc).

De fjernstyrte våpen kan enten bli slept av et lett kjøretøy, eller et helikopter som vinsjer ned direkte til den bestemte posisjon, eller hvis de er selvdrevne ved hjelp av propeller til stedet (ved hjelp av en operatør eller fjernstyrt). The remotely controlled weapons can either be towed by a light vehicle, or a helicopter that winches down directly to the designated position, or if they are self-propelled by means of propellers to the site (by means of an operator or remotely controlled).

Komrnandoposten 4 velger forsvarsstrategien (automatisk, manuelt, overtalelse, tvang, etc.) og kan modifisere den under tiden avhengig av inntrengerforhold (endring i inntrengernes natur og/eller deres øvelse, vedvarende eller momentane inntrengninger, etc). Posten 4 kan også aktivere ventemodusen til noen eller alle bakkebasene, eller ellers deaktivere denne modus, eller modifisere antall bakkebaser som venter. Bakkebasene kan også kommunisere med hverandre, for eksempel for å ta over fra de som er for langt vekk fra CP 4, eller (figur 3) når en av dem nettopp har detektert en inntrenger 8, for dermed å signalisere dette til nabobasene og å kommunisere det til dem, i det minste tilnærmelsesvis, karakteristikkene ved denne inntrenger (se figur 4) Komrnandoposten 4 chooses the defense strategy (automatic, manual, persuasion, coercion, etc.) and can modify it in the meantime depending on the intruder conditions (change in the nature of the intruders and/or their practice, persistent or momentary incursions, etc.). Post 4 can also activate the waiting mode of some or all ground bases, or otherwise disable this mode, or modify the number of ground bases waiting. The ground bases can also communicate with each other, for example to take over from those that are too far away from CP 4, or (figure 3) when one of them has just detected an intruder 8, in order to signal this to the neighboring bases and to communicate that to them, at least approximately, the characteristics of this intruder (see figure 4)

(bevegelsesretten, plassering, natur, størrelse, etc), for eksempel for å deaktivere statusen for å gjøre sensorene bedre innstilt, eller å gjennomføre, ved hjelp av sistnevnte, nøyaktige triangulerte lokaliseringsmålinger. Disse kommunikasjoner er selvfølgelig administrert av komrnandoposten, som eventuelt kan gripe inn for å modifisere dem eller for å supplere dem (for eksempel hvis andre inntrengere har blitt signalisert i den andre enden av det beskyttede området, eller hvis den mottatte andre informasjon ikke er tilgjengelig for bakkebasene, for eksempel informasjon som kommer fra satellitter eller rekognoserende fly eller fra informasjons- og kommandonettet 5, figur 1). (the right of movement, location, nature, size, etc), for example to disable the status to make the sensors better tuned, or to carry out, with the help of the latter, accurate triangulated location measurements. These communications are of course managed by the command post, which may intervene to modify them or to supplement them (for example if other intruders have been signaled at the other end of the protected area, or if the received other information is not available to the ground bases, for example information coming from satellites or reconnaissance aircraft or from the information and command network 5, Figure 1).

Fortrinnsvis kan bakkebasene (ikke vist) som er dedikert til tidlig deteksjon være plassert utenfor området som skal beskyttes. Preferably, the ground bases (not shown) dedicated to early detection may be located outside the area to be protected.

Komrnandoposten 4 består blant annet av en datamaskin som mottar informasjon som kommer fra de forskjellige bakkebasene i anordningen, for dermed å gjøre dem i stand til å oppdatere i sann tid den operasjonelle situasjon i det beskyttede området, spesielt for å ta hensyn til en hvilken som helst inntrenger som detekteres av bakkebasene. Ut fra denne informasjonen bestemmer den et reaksjonssenario i forhold til disse inntrengere. Hvis automatisk reaksjonsmodus ikke er gyldig, bestemmer operatørene til CP 4 reaksjonsscenario sammen med kommandoen av et høyere nivå. Dette scenario kan være det som er foreslått av datamaskinen, eller eventuelt en variant av dette scenario, hvilke parametere er modifisert av operatøren. Hvis ikke benytter datamaskinen reaksjonsscenarioet den har generert, ved å fjernstyre våpnene 3.1, 3.2, etc. som den har valgt (figur 5). Fjernstyring av våpnene kan også overlates til initiativet til CP 4s operatører. Disse operatører, eller eventuelt datamaskin, kan fjernstyre våpnene for andre oppdrag. Etter intervensjonen utsteder CP-en en port til høynivåkommandoen. Alle bakkebasene, eller noen av dem, kan så bli lagt på vent eller eventuelt deaktivert av fjernkontrollen i CP-en. Mot slutten av oppdraget (bestemt av CP-en eller dens høyere kommandonivå), det vil si når det beskyttede område ikke lenger er utsatt for fare, repatrieres CP-en og de fjernstyrte våpen. Avhengig av det beskyttede områdes tilgjengelighet, kan bakkebasene enten bli gjenvunnet eller nøytralisert eller automatisk ødelegges. Komrnandoposten 4 consists, among other things, of a computer that receives information coming from the various ground bases in the device, thus enabling them to update in real time the operational situation in the protected area, in particular to take into account which preferably intruders detected by the ground bases. Based on this information, it determines a reaction scenario in relation to these intruders. If the automatic reaction mode is not valid, the operators of the CP 4 determine the reaction scenario together with the command of a higher level. This scenario can be the one proposed by the computer, or possibly a variant of this scenario, the parameters of which have been modified by the operator. If not, the computer uses the reaction scenario it has generated, by remotely controlling the weapons 3.1, 3.2, etc. that it has selected (Figure 5). Remote control of the weapons can also be left to the initiative of the CP 4's operators. These operators, or possibly a computer, can remotely control the weapons for other missions. After the intervention, the CP issues a port to the high-level command. All the ground bases, or some of them, can then be put on hold or possibly deactivated by the remote control in the CP. Towards the end of the mission (determined by the CP or its higher level of command), that is, when the protected area is no longer exposed to danger, the CP and the remote-controlled weapons are repatriated. Depending on the protected area's availability, the ground bases can either be recovered or neutralized or automatically destroyed.

Som vist skjematisk i figur 6A, består en bakkebase 2.k (én av sett 2) av en sokkel 9 som inneholder en energikilde som forsyner dens andre komponenter, en datamaskin 10, en radio sender/mottaker, fortrinnsvis med kryptering, en radardetektor 12, som for eksempel opererer i UHF-båndet, og sensorer 13 som kan være av forskjellige typer (akustiske, seismiske, magnetiske, optiske, etc.) og, fortrinnsvis, en GPS-lokaliserende anordning, merket 14. Sensorens natur vil være tilpasset i forhold til inntrengerens natur (kjøretøy, infanteri, fly, etc.) med hvilken det er ønskelig å håndtere. As shown schematically in Figure 6A, a ground base 2.k (one of set 2) consists of a base 9 containing an energy source supplying its other components, a computer 10, a radio transceiver, preferably with encryption, a radar detector 12 , which for example operates in the UHF band, and sensors 13 which can be of different types (acoustic, seismic, magnetic, optical, etc.) and, preferably, a GPS locating device, marked 14. The nature of the sensor will be adapted in relation to the nature of the intruder (vehicle, infantry, aircraft, etc.) with which it is desirable to deal.

Bakkebaseeksemplet illustrert i figur 6B kjennetegner en dumpbar enhet med utstyr dedikert for deteksjon av inntrengning av et kjøretøy. Som vist i figur 6B, kan bakkebasens 2.k sokkel 9 ha en sylindrisk form fra den øvre flate til hvilken radarantennene (i sin helhet merket 15), og mikrofonene 16 til de akustiske sensorer projiserer. Denne sokkel 9 hviler på en oppblåsbar pute 17 som gjør det mulig å dumpe bakkebasen fra et fly eller helikopter, og gjøre det i stand til å lande uten å bli skadet, og for at det skal plassere seg i ønsket posisjon. The ground base example illustrated in Figure 6B features a dumpable unit with equipment dedicated to the detection of a vehicle intrusion. As shown in Figure 6B, the ground base 2.k base 9 may have a cylindrical shape from the upper surface to which the radar antennas (fully marked 15), and the microphones 16 of the acoustic sensors project. This base 9 rests on an inflatable pad 17 which makes it possible to dump the ground base from an airplane or helicopter, and enable it to land without being damaged, and for it to place itself in the desired position.

Operasjonsmodusene til bakkebasene er for eksempel følgende: en stoppmodus, en ventemodus, en lokaliseringsmodus og en evalueringsmodus. I stoppmodus er ingen av sensorene aktive. I ventemodus er bare den akustiske deteksjon (mikrofonene 16) aktivert, for å gjøre det mulig at inntrengere kan detekteres. Lokaliseringsmodusen, aktivert automatisk ved deteksjon av en inntrenger eller ved fjernstyring, gjør at posisjonen til en inntrenger kan bestemmes. I evalueringsmodus evaluerer basen størrelsen på ammunisjonsforsyningenes (munitions) støt fra de fjernstyrte våpen og skadens omfang som dette resulterer i. The operation modes of the ground bases are, for example, the following: a stop mode, a standby mode, a locate mode and an evaluation mode. In stop mode, none of the sensors are active. In standby mode, only the acoustic detection (microphones 16) is activated, to enable intruders to be detected. The localization mode, activated automatically on detection of an intruder or by remote control, allows the position of an intruder to be determined. In evaluation mode, the base evaluates the size of the munitions shock from the remote-controlled weapons and the extent of the damage this results.

Bakkebasene er i stand til å detektere, klassifisere (i det minste tilnærmelsesvis) og lokalisere, selv i fravær av synlighet for den sistnevnte. The ground bases are capable of detecting, classifying (at least approximately) and locating, even in the absence of visibility for the latter.

Disse funksjoner oppnås ved å kombinere to kategorier av deteksjonsprosedyrer, noe som er spesielt effektivt i forhold til landkjøretøyer i en NLOS (Non Line Of Sight) situasjon, bakkebasens NLOS-egenskaper bidrar betydelig til å forbedre deres mulighet for å overleve, tross tilstedeværelsen av inntrengere. Disse deteksjonsprosedyrer benytter et nettverk av akustiske sensorer som tilveiebringer ventefunksjoner og bidrar til deteksjon av inntrengere og til deres klassifikasjon, og et NLOS-radarnettverk som opererer i VHF/UHF-båndet, som tilveiebringer funksjoner for deteksjonsbekreftelse, nøyaktig lokalisering og sporing av inntrengere. Disse sensorer er koblet til en datamaskin (10) som prosesserer deres utgangssignaler. Denne datamaskinen kombinerer informasjon som kommer fra disse to nettene og vekter dem slik at de kan håndtere de følgende aspekter, for å detektere i autonom modus eller i en flermålssituasjon: overvåkning med lavt energiforbruk, forbedring av andelen avvisninger av falske alarmer (spesielt de som kommer fra støy fra stridsfeltet og fra naturlige fenomener), anordningens diskresjon, forbedring i deteksjonssannsynligheten, forbedring i nøyaktigheten ved lokalisering av inntrengere, forbedring i å spore dem, i å estimere deres hastighetsvektor og i å detektere inntrengernes fremtidige hensikter. These features are achieved by combining two categories of detection procedures, which is particularly effective against land vehicles in a NLOS (Non Line Of Sight) situation, the ground base's NLOS capabilities significantly improve their survivability, despite the presence of intruders . These detection procedures employ a network of acoustic sensors that provide standby functions and contribute to the detection of intruders and to their classification, and an NLOS radar network operating in the VHF/UHF band that provides functions for detection confirmation, accurate localization and tracking of intruders. These sensors are connected to a computer (10) which processes their output signals. This computer combines information coming from these two networks and weights them so that they can handle the following aspects, to detect in autonomous mode or in a multi-target situation: monitoring with low energy consumption, improving the rate of rejection of false alarms (especially those coming from noise from the battlefield and from natural phenomena), device discretion, improvement in detection probability, improvement in the accuracy of locating intruders, improvement in tracking them, in estimating their velocity vector and in detecting the intruders' future intentions.

Fjernoperasjonen og fjernstyringsfunksjonene tilveiebringes av en toveis radiolink mellom bakkebasene og CP-en, noe som muliggjør følgende operasjoner: kontroll av den operasjonelle tilgjengelighet av bakkebasene, fjernstyrt oppsett og administrasjon av disse bakkebasers aktivitet, fjernstyring av et godt mottak og av gjennomføringen av radioinstruksjoner som er relatert til oppsett og administrasjon av bakkebasene. The remote operation and remote control functions are provided by a two-way radio link between the ground bases and the CP, which enables the following operations: control of the operational availability of the ground bases, remote setup and management of the activity of these ground bases, remote control of a good reception and of the execution of radio instructions that are related to the setup and administration of the ground bases.

På grunn av det faktum at flere bakkebaser er nødvendig for å dekke et større terrengområde, forutsatt deteksjon og lokalisering av objekter i automatisk modus, er det nødvendig med en interkommunikasjonsfunksjon mellom bakkebasene. Due to the fact that several ground bases are required to cover a larger terrain area, assuming the detection and localization of objects in automatic mode, an intercommunication function between the ground bases is required.

Ved en tilstedeværelse av flere mål (inntrengere), for å integrere i bakkebasene på best mulig måte situasjonen på bakken før den transmitterer den til CP-en, må flere bakkebaser være i stand til å gjensidig kunne advare hverandre ved ankomst av informasjon som vedrører deteksjon av i det minste én inntrengning. Dette gjøres ved å kringkaste en alarmmelding (for at bakkebasene som er i ventemodus skal bli vekket av de som allerede har detektert en trussel) og deretter å kringkaste de respektive bakkebasers tilgjengelighet, spesielt av hensyn til å fylle mellomrommene i nettverket. In the presence of several targets (intruders), in order to integrate in the ground bases in the best possible way the situation on the ground before transmitting it to the CP, several ground bases must be able to mutually warn each other upon the arrival of information relating to detection of at least one intrusion. This is done by broadcasting an alarm message (so that the ground bases that are in standby mode will be woken up by those that have already detected a threat) and then broadcasting the respective ground bases' availability, especially for the sake of filling the gaps in the network.

Bakkebasene oppfyller også funksjonen for å evaluere skadene forårsaket av truslene. For å validere effektiviteten av reaksjonen, bestemmer de akustiske sensorene til bakkebasene de støtpunktene forårsaket av prosjektiler fra de fjernstyrte våpen som respons på de bekreftede inntrengninger. Dette gjør det mulig, hvis målene ikke har blitt nådd, som endringer i inntrengernes vei etter reaksjonen til de fjernstyrte våpnene beviser, og korrigere avfyringsparameterne til disse våpnene og til å fyre av en andre gang. Koordinatene til treffpunktene transmitteres til CP-en slik at dens ballistiske datamaskin automatisk kan effektuere korreksjonene som er nødvendig for etterfølgende avfyringer. The ground bases also fulfill the function of evaluating the damage caused by the threats. To validate the effectiveness of the response, the acoustic sensors of the ground bases determine the impact points caused by the projectiles of the remote-controlled weapons in response to the confirmed intrusions. This makes it possible, if the targets have not been reached, as evidenced by changes in the path of the intruders after the reaction of the remote-controlled weapons, and to correct the firing parameters of these weapons and to fire a second time. The coordinates of the impact points are transmitted to the CP so that its ballistic computer can automatically effect the corrections necessary for subsequent firings.

Som vist skjematisk i figur 7, settes komrnandoposten (CP) opp i et lett kjøretøy 18 (enten armert eller ikke). Den består i all hovedsak av en datamaskin koblet til en informasjonsterminal 19, til en områdeadministrasjonsterminal 20 og til sendere, for eksempel tre i tallet, merket 21 til 23, og operatørene som er nødvendig for å administrere og operere denne posten. Antall mennesker som er nødvendig for å operere systemet er avhengig av denne valgte operasjonsmodus (automatisk eller manuell i prosesseringssløyfen). As shown schematically in figure 7, the command post (CP) is set up in a light vehicle 18 (either armed or not). It consists essentially of a computer connected to an information terminal 19, to an area management terminal 20 and to transmitters, for example three in number, marked 21 to 23, and the operators necessary to manage and operate this record. The number of people required to operate the system depends on this chosen mode of operation (automatic or manual in the processing loop).

Informasjonsterminalen 19 med dens visningsmiddel benyttes for å samle inn informasjon som er nødvendig for riktig administrasjon av området 7 som skal beskyttes (bevegelse av vennlige tropper og fiendetropper, meteorologiske meldinger, etc), å kommunisere til en kommando av høyere nivå (5), de operasjonelle tilstander i dette område 7 (inntrengning detektert, reaksjon utført, etc.) og eventuelt å involvere en kommando av høyere nivå i reaksjonsbeslutningen. The information terminal 19 with its display means is used to collect information necessary for the proper administration of the area 7 to be protected (movement of friendly troops and enemy troops, meteorological messages, etc), to communicate to a higher level command (5), the operational conditions in this area 7 (intrusion detected, reaction carried out, etc.) and possibly involving a command of a higher level in the reaction decision.

Områdeadministrasjonsterminalen 20 med dens beregningsmiddel gjør det mulig, ut fra kunnskapen om områdets 7 konturer og den omkringliggende topografi, å tilveiebringe midlene som skal benyttes av beskyttelsesanordningen (antall og posisjon av de fjernstyrte våpen og av bakkebasene, etc). Den må tillate en bestemt grad av menneskelig involvering i administrasjonen av beskyttelsen (automatisk eller manuell administrasjon), og i det valgte intervensjonsnivå (forbud, frarådning, immobilisering, destruksjon) som skal gjøres parametrisk. The area administration terminal 20 with its calculation means makes it possible, based on the knowledge of the area's 7 contours and the surrounding topography, to provide the means to be used by the protection device (number and position of the remotely controlled weapons and of the ground bases, etc). It must allow a certain degree of human involvement in the administration of the protection (automatic or manual administration), and in the chosen level of intervention (ban, discouragement, immobilization, destruction) to be done parametrically.

CP-en har et kart over området som skal beskyttes og over de omkringliggende områder, for dermed å gjøre det mulig, direkte fra informasjonen den mottar via transmisjonsnettet, å vise de respektive posisjoner til bakkebasene, våpnene som benyttes, CP-en og informasjonen som kommer fra overkommandonettet The CP has a map of the area to be protected and of the surrounding areas, thus making it possible, directly from the information it receives via the transmission network, to show the respective positions of the ground bases, the weapons used, the CP and the information that comes from the higher command network

(meteorologiske meldinger, posisjonene til venner og fiender, etc.) (meteorological reports, the positions of friends and enemies, etc.)

Datamaskinen hos CP-en inneholder en inntrengerbevegelsesadministrasjonsfunksjon. På bakgrunn av informasjonen som kommer fra bakkebasene og de som fremskaffes av høynivåkommandonettet, identifiserer CP-en inntrengernes veier og kan på kort sikt forutse bevegelsene. Ved en inntrengning viser terminalens 20 skjerm og/eller terminalens 19 skjerm bakkebasen(e) i en alarmtilstand, hovedkarakteristikken til inntrengeren/inntrengernes akustiske signatur, plasseringen av veien og hastigheten til inntrengerne/inntrengeren. Denne visningen oppdateres periodisk (i henhold til endringshyppigheten til denne informasjonen). The computer at the CP contains an intruder movement management function. Based on the information coming from the ground bases and that provided by the high-level command network, the CP identifies the intruders' paths and can predict their movements in the short term. In the event of an intrusion, the terminal 20 screen and/or the terminal 19 screen show the ground base(s) in an alarm state, the main characteristics of the intruder(s) acoustic signature, the location of the road and the speed of the intruder(s). This view is updated periodically (according to the change frequency of this information).

CP-ens datamaskin inkluderer også en våpenavfyringsadministrasjonsfunksjon som optimaliserer bruken av de fjernstyrte våpen, for eksempel for å gjøre det mulig at bevegelige mål kan skytes på. Anordningen tilbyr et intervensjonsscenario som definerer våpenet/våpnene som skal benyttes, de beregnede støtpunktene, de beregnede ballistiske parametere (krigsmateriellstype, siktevinkler, ladejusteringer, etc.) og avfyringstider. I manuell modus kan visse parametere modifiseres av CP-operatøren og logistikkberegningene justeres deretter. Etter at disse parameterne har blitt validert av operatøren, initieres våpenfjernstyringssekvensen automatisk. I automatisk modus aktiveres reaksjonen uten forsinkelse. The CP's computer also includes a weapon firing management function that optimizes the use of the remotely controlled weapons, for example to enable moving targets to be fired upon. The device offers an intervention scenario that defines the weapon(s) to be used, the calculated impact points, the calculated ballistic parameters (type of war material, aiming angles, charge adjustments, etc.) and firing times. In manual mode, certain parameters can be modified by the CP operator and the logistics calculations adjusted accordingly. After these parameters have been validated by the operator, the weapon remote control sequence is automatically initiated. In automatic mode, the reaction is activated without delay.

For at beskyttelsesanordningen skal bli fjernstyrt, har datamaskinen i CP-en en kollektiv bakkebasefjernstyringsfunksjon og en våpenfjernstyringsfunksjon. Bakkebasefjernstyringsfunksjonen gjør det mulig for operatøren å sette bakkebasene i en ventemodus, og tvinge dem tilbake til ventemodus etter at de er blitt vekket, (for eksempel etter en vennlig inntrengning), og å deaktivere dem for å sjekke at de fungerer riktig. Våpenfjernstyringsfunksjonen gjør det mulig å enten innføre direkte fjernkontroll direkte av datamaskinen i CP-en, for en fullstendig avfyringssekvens etterfulgt av det validerte scenario, eller fjernstyring av et våpen fra operatøren i CP-en, utenfor intervensjonsscenariet. For the protection device to be remotely controlled, the computer in the CP has a collective ground base remote control function and a weapon remote control function. The ground base remote control function allows the operator to put the ground bases into a standby mode, force them back into standby mode after they have been awakened, (for example, after a friendly intrusion), and to disable them to check that they are working properly. The weapon remote control function allows to either introduce direct remote control directly by the computer in the CP, for a complete firing sequence followed by the validated scenario, or remote control of a weapon by the operator in the CP, outside the intervention scenario.

De fjernstyrte funksjoner for våpnene er de som belaster spenninger på de aktuelle elementer, reguleringer av krigsmateriellet, lading av krigsmateriellet og innsikting av våpnene, avfyringen og returen til våpnenes venteposisjon, og sjekking av våpnenes generelle operasjoner. Ved automatisk fjernkontroll av våpnene, kan flere våpen styres samtidig for å forbedre den overordnede reaksjonseffektivitet. The remote-controlled functions for the weapons are those that load voltages on the relevant elements, regulation of the munitions, loading of the munitions and sighting of the weapons, the firing and return to the waiting position of the weapons, and checking of the weapons' general operations. With automatic remote control of the weapons, several weapons can be controlled simultaneously to improve the overall reaction efficiency.

CP-en som er utformet på denne måten gjør det mulig at tre separate operasjonelle funksjoner kan oppfylles, nemlig forsvar av området i automatisk modus, forsvar av området med intervensjon der personer er involvert (man-in-the-loop intervention), batteri-CP utgjørende en del av en indirekte avfyringsvåpendel (for eksempel en bombekaster) for infanteristøtte. Det siste fordi den ballistiske modulen som er nødvendig for å implementere de fjernstyrte våpen også kan benyttes for å generere avfyringer av en indirekte avfyringsvåpendel. I tilfelle med et direkte avfyringsvåpen, kan CP-en benyttes for fjernstyring av våpen, for handlinger i et fiendtlig område. The CP designed in this way enables three separate operational functions to be fulfilled, namely defense of the area in automatic mode, defense of the area with intervention where people are involved (man-in-the-loop intervention), battery- CP forming part of an indirect fire weapon unit (eg a grenade launcher) for infantry support. The latter because the ballistic module needed to implement the remote-controlled weapons can also be used to generate firings of an indirect-fire weapon part. In the case of a direct fire weapon, the CP can be used for remote weapon control, for operations in a hostile area.

Figur 8 viser blokkdiagrammet over et eksempel på et fjernstyrt våpen for indirekte avfyring. Dette våpen, for eksempel våpen 3.L, er montert på en plattform 24 som lett kan beveges, for eksempel en plattform som kan taues av et lett kjøretøy, eller en selvdrevet plattform. Våpenet 3.L består av et reelt våpen 25, for eksempel en bombekaster eller granatkaster, tilveiebrakt med dets sikteanordning 26 og stillingsjusteringsanordning 27, disse to anordninger inneholder midler for å motta fjernstyringsinstruksjoner. Våpenet 3.L. inkluderer videre et radiosenter/mottaker 28, en fjernstyringsadministrasjonsdatamaskin 29 koblet til en side av sender/mottager 28, og på den andre siden, til anordningene 26 og 27, en utrustningslagrings- og justeringsanordning 30 og en utrustningslasteanordning 31. En elektrisk effektforsyning forsyner alle elektriske og elektroniske kretser i våpenet 3.L. For et fjernstyrt, direkte avfyringsvåpen, vil det være nødvendig å legge til et observasjonskamera (dag/natt) med transmisjon av signalet til CP-en. Figure 8 shows the block diagram of an example of a remotely controlled indirect fire weapon. This weapon, for example weapon 3.L, is mounted on a platform 24 which can be easily moved, for example a platform which can be towed by a light vehicle, or a self-propelled platform. The weapon 3.L consists of a real weapon 25, for example a bomb launcher or grenade launcher, provided with its aiming device 26 and position adjustment device 27, these two devices containing means for receiving remote control instructions. The weapon 3.L. further includes a radio center/receiver 28, a remote control management computer 29 connected to one side of the transmitter/receiver 28, and on the other side, to the devices 26 and 27, an equipment storage and adjustment device 30 and an equipment loading device 31. An electrical power supply supplies all electrical and electronic circuits in the weapon 3.L. For a remote-controlled, direct-fire weapon, it will be necessary to add an observation camera (day/night) with transmission of the signal to the CP.

Som spesifisert ovenfor kan våpenet 25 for eksempel være en bombekaster. Denne bombekasteren kan fortrinnsvis være en 120 mm bombekaster (av 2R2M-typen), da den muliggjør avfyring på et mål som befinner seg på en avstand mellom 1 og 13 km, slik at den dermed kan justeres i forhold til naturen i terrenget (fjellområde, urbant område, etc.) og til utstrekningen av området som skal beskyttes. En slik bombekaster kan ta mange typer eksisterende våpenutrustninger (cargo, eksplosiver, bluss, endestyrte våpenutrustninger (terminally guided munitions, etc). Reaksjonsgraden kan dermed moduleres i henhold til hendelsene som oppstår i området 7 og rundt det, for dermed å gjøre det mulig med riktig tilpasning i forhold til inntrengningens natur (tropper, armerte kjøretøyer, tanks, etc). I tillegg kan denne bombekasteren styres, i fjernstyringsmodus, med et minimum av modifikasjoner på dens mekaniske deler. Fjernstyringsmodusen muliggjøres takket være en automatisk sikteanordning som styres av en settpunktverdi både i forhold til stigning og retningsvinkling (anordningene 26, 27), av en automatisk våpenutrustningsjusterings- og lasteanordning (30, 31) og av en bombekasterstyrekrets (29) som er koblet via et passende grensesnitt til sender/mottager As specified above, the weapon 25 may be, for example, a grenade launcher. This grenade launcher can preferably be a 120 mm grenade launcher (of the 2R2M type), as it enables firing at a target located at a distance of between 1 and 13 km, so that it can thus be adjusted in relation to the nature of the terrain (mountainous area, urban area, etc.) and to the extent of the area to be protected. Such a bomb launcher can take many types of existing weapons equipment (cargo, explosives, flares, terminally guided munitions, etc). The degree of reaction can thus be modulated according to the events that occur in area 7 and around it, in order to make it possible with proper adaptation to the nature of the intrusion (troops, armored vehicles, tanks, etc). In addition, this grenade launcher can be controlled, in remote control mode, with a minimum of modifications to its mechanical parts. The remote control mode is made possible thanks to an automatic aiming device controlled by a setpoint value both in relation to pitch and heading (devices 26, 27), by an automatic weapons equipment adjustment and loading device (30, 31) and by a bomb launcher control circuit (29) which is connected via a suitable interface to the transmitter/receiver

(28) og som dermed gjør det mulig at våpenet 25 kan fjernstyres. (28) and which thus makes it possible for the weapon 25 to be controlled remotely.

Våpenet kan fortrinnsvis automatisk ikke bare være integrert i en plattform dedikert til forsvar av et område, men også integrert i et ICV-type kjøretøy for å oppfylle infantristøttefunksjonene. Preferably, the weapon can automatically not only be integrated into a platform dedicated to the defense of an area, but also integrated into an ICV-type vehicle to fulfill the infantry support functions.

Våpenutrustningene som benyttes er utledet fra de som benyttes for en slepbar bombekaster. Bare drivende ladninger modifiseres for å muliggjøre automatisering av deres justeringer. Dermed oppnås en modulær drivende ladning som lett kan tilpasses til enhver situasjon. Plattformen 24 muliggjør ikke bare det at våpenet kan flyttes, men også høy grad av mobilitet og den ankring til bakken ved avfyring, og integrasjon av utstyret tilknyttet det fjernstyrte våpen (elementene 26-32). Plattformen kan slepes med et lett kjøretøy og er satt opp som et batteri (benyttelse av stabilitetsstøtter i bakken, av radioantenner og oppsett i ventemodus) manuelt eller automatisk når det befinner seg i posisjon. Lagringsanordningen 30 er gitt tilstrekkelig kapasitet til å kunne ta et stort antall forskjellige våpenutrustninger, for dermed å gjøre det mulig å velge den type våpenutrustning som er passende for reaksjonen, og denne anordningen kan lett lastes om i løpet av reaksjonen. Effektiviteten til anordningen i henhold til oppfinnelsen blir også sikret ved hjelp av transmisjonsnettet til hvilket alle dets elementer er koblet. The weapon equipment used is derived from that used for a towed bomb launcher. Only propellant charges are modified to enable automation of their adjustments. This results in a modular driving charge that can be easily adapted to any situation. The platform 24 enables not only that the weapon can be moved, but also a high degree of mobility and anchoring to the ground when firing, and integration of the equipment associated with the remotely controlled weapon (elements 26-32). The platform can be towed by a light vehicle and is set up as a battery (use of stability supports in the ground, of radio antennas and setup in standby mode) manually or automatically when in position. The storage device 30 is provided with sufficient capacity to be able to take a large number of different weapon equipment, thus making it possible to select the type of weapon equipment suitable for the reaction, and this device can be easily reloaded during the reaction. The effectiveness of the device according to the invention is also ensured by means of the transmission network to which all its elements are connected.

Linkene mellom basene sikrer de følgende utvekslinger mellom alle disse baser: kringkasting av advarselsmeldinger som kommer fra en bakkebase som nettopp har detektert en inntrengning til alle de andre bakkebasene og kringkasting av en feilmelding fra en defekt base av en annen base som har detektert den feilen til alle andre baser. The links between the bases ensure the following exchanges between all these bases: the broadcasting of warning messages coming from a ground base that has just detected an intrusion to all the other ground bases and the broadcasting of an error message from a faulty base by another base that has detected that error to all other bases.

Linkene mellom bakkebasene og CP-en gjør det mulig for CP-en å aktivere eller deaktivere alle baser eller noen av dem og å overføre, fra hver bakkebase til CP-en, The links between the ground bases and the CP enable the CP to activate or deactivate all or some bases and to transmit, from each ground base to the CP,

informasjon vedrørende dens operasjonelle tilstand (riktig operasjon, feil, ventetilstand, detekteringstilstand, etc.) og informasjon plukket opp av dens sensorer (ankomst av en inntrenger, denne inntrengers akustiske signatur, inntrengerens posisjon, inntrengerens retning og bevegelseshastighet, etc). information regarding its operational state (correct operation, error, waiting state, detection state, etc.) and information picked up by its sensors (arrival of an intruder, this intruder's acoustic signature, the intruder's position, the intruder's direction and speed of movement, etc.).

For å ha CP-en (kun elementet som krever personell) så langt som mulig vekk fra området som skal beskyttes, benyttes radioreléer mellom CP-en og alle basene, for dermed å gjøre at avstanden mellom CP-en og disse baser kan økes betraktelig. I anordningen i henhold til oppfinnelsen, er det også tilveiebrakt linker mellom CP-en og de fjernstyrte våpen slik at disse våpnene styres av CP-en (spenningsbelastning på de elektriske og elektroniske elementer, sikting, våpenutrustningslasting, avfyring, etc.) og informasjon overføres fra våpnene til CP-en (siktevinkler, naturen til og antallet av våpenutrustninger som er tilgjengelig, operasjonstilstanden til delmontasjer, etc.) Selvfølgelig er transmisjonene som utføres av sender/mottagerne 28 i våpnene og sender/mottagerne 21-23 i CP-en sikkerhetskyttet. CP-en kan selv styre flere fjernstyrte våpen i anordningen, eller til og med samtlige. In order to have the CP (only the element requiring personnel) as far as possible from the area to be protected, radio relays are used between the CP and all the bases, so that the distance between the CP and these bases can be increased considerably . In the device according to the invention, links are also provided between the CP and the remotely controlled weapons so that these weapons are controlled by the CP (voltage load on the electrical and electronic elements, aiming, weapon equipment loading, firing, etc.) and information is transmitted from the weapons to the CP (aiming angles, the nature and number of weapons equipment available, the operational state of subassemblies, etc.) Of course, the transmissions performed by the transmitter/receivers 28 in the weapons and the transmitter/receivers 21-23 in the CP are security shielded . The CP can itself control several remote-controlled weapons in the device, or even all of them.

Radiolinken mellom CP-en (eller CP-ene) og høynivåkommandoen gjør at CP-en kan ha nødvendig informasjon tilgjengelig for å administrere det beskyttede området (vennlig eller fiendtlig posisjoner, meteorologisk situasjon, etc.) og for å holde høynivåkommandoen informert om endringen i situasjonen i det beskyttede området og de omkringliggende områder (detekterte inntrengninger, reaksjoner, etc). Modulariteten til anordningen i henhold til oppfinnelsen gjør det mulig at bakkebasene og de fjernstyrte våpnene kan endres uavhengig, og på denne måten sikre en stor variasjon av oppdrag og benytte midler når de oppstår, disse endringer omfatter for eksempel: - i forhold til bakkebaser, posisjoneringsanordninger (GPS-type) for å muliggjøre automatisk utlegging (ved hjelp av raketter, fra fly, etc.) av forbedrede deteksjonsmidler (deteksjonsalgoritmer og sensorer) som gjør dem i stand til å detektere forskjellige inntrengningstyper (infanteri, fly, etc), - I tilfelle med våpenutrustninger, nye generasjoner kompatible med bombekastere, for eksempel styrt eller veikorrigert våpenutrustning, og - I tilfelle med fjernstyrte våpen, kan bombekasterne befinne seg i passende kjøretøy eller montert på en fjernstyrt selvdrevet plattform, for dermed å gjøre det mulig å benytte disse armene uten å utsette personell for fare. Andre typer våpen kan benyttes, nemlig bombekastere av en annen type (for eksempel en 81 mm bombekaster for å håndtere infanteri-inntrengninger), forskjellige artellerideler for å utvide området som skal beskyttes, eller tilbaketrekning av operatører fra disse delene av området, nærhetsvåpen (røykgeneratorer, etc.) ikke dødbringende eller energirettede våpen (effektfulle elektromagnetisk pulsvåpen, akustiske våpen, laservåpen, etc). The radio link between the CP (or CPs) and the high-level command allows the CP to have the necessary information available to manage the protected area (friendly or enemy positions, meteorological situation, etc.) and to keep the high-level command informed of the change in the situation in the protected area and the surrounding areas (detected intrusions, reactions, etc.). The modularity of the device according to the invention makes it possible for the ground bases and the remotely controlled weapons to be changed independently, and in this way ensure a great variety of missions and use means when they arise, these changes include, for example: - in relation to ground bases, positioning devices (GPS type) to enable the automatic deployment (by means of missiles, from aircraft, etc.) of improved detection means (detection algorithms and sensors) enabling them to detect different types of intrusion (infantry, aircraft, etc), - I in the case of weapons equipment, new generations compatible with bomb launchers, such as guided or path-corrected weapon equipment, and - In the case of remote-controlled weapons, the bomb launchers can be in suitable vehicles or mounted on a remotely controlled self-propelled platform, thus enabling the use of these arms without exposing personnel to danger. Other types of weapons may be used, namely grenade launchers of a different type (for example, an 81 mm grenade launcher to deal with infantry incursions), different artillery pieces to expand the area to be protected, or the withdrawal of operators from those parts of the area, proximity weapons (smoke generators , etc.) non-lethal or energy-directed weapons (powerful electromagnetic pulse weapons, acoustic weapons, laser weapons, etc).

Figur 9 viser en alternativ måte å benytte beskyttelsesanordningen i henhold til oppfinnelsen. Området 33 som skal beskyttes er her, for eksempel en relativt liten radarstasjon og beskyttelsesanordningens oppdrag er ikke lenger å ødelegge fiendekjøretøy eller infanteri som har penetrert dette området, eller å drive dem tilbake, men å hindre dem i å nærme seg dette området innenfor et område som er mindre enn sikkerhetsavstanden (det betyr en avstand lik det antatte området som fiendevåpnene kan ødelegge installasjonene i området 33). Figure 9 shows an alternative way of using the protective device according to the invention. The area 33 to be protected is here, for example, a relatively small radar station and the protection device's mission is no longer to destroy enemy vehicles or infantry that have penetrated this area, or to drive them back, but to prevent them from approaching this area within an area which is less than the safety distance (it means a distance equal to the assumed area that the enemy weapons can destroy the installations in the area 33).

Bakkebasene 2.1 ... 2.G plasseres så rundt området 33 i alle retninger fra hvilke fiendestyrkene sannsynligvis ankommer. De fjernstyrte våpnene 3.1 til 3.F plasseres også rundt området 33 og er rettet mot retningene fra hvilke mulige fiendestyrker kan ankomme. Disse våpnene kan være av hvilken som helst formålstjenelig type, nemlig destruktive våpen, skremmevåpen, ikke-dødlige våpen etc. I tillegg til bakkebasene, kan anordningen i henhold til oppfinnelsen omfatte tidlige deteksjonsanordninger (ved hjelp av en observasjonssatelitt, et observasjonsfly, etc). CP-en og/eller høynivåkommandoen kan også motta informasjon som kommer fra observatører, nærmere bestemt fra observatører i nærheten av fiendelinjer, eller til og med fra innenfor disse linjer. The ground bases 2.1 ... 2.G are then placed around area 33 in all directions from which the enemy forces are likely to arrive. The remotely controlled weapons 3.1 to 3.F are also placed around the area 33 and are aimed at the directions from which possible enemy forces may arrive. These weapons can be of any expedient type, namely destructive weapons, intimidation weapons, non-lethal weapons, etc. In addition to the ground bases, the device according to the invention can include early detection devices (by means of an observation satellite, an observation plane, etc). The CP and/or high-level command may also receive information coming from observers, specifically from observers near enemy lines, or even from within those lines.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen har de følgende hovedfordeler: den er modulær, og er derfor svært lett og rask å benytte, med svært god tilpasningsdyktighet for hver situasjon, unngår bruken av anti-personellminer (våpnene som beskytter et område kan være utenfor dette området, som ikke lenger trenger å bli minelagt), den gjør det mulig med en gradert respons i henhold til benyttelsesgraden av fiendestyrker (avskrekning, delvis eller virtuell fullstendig destruksjon) og optimalisering av midlene som benyttes (våpen og våpenutrustning som kan tilpasses reaksjonsgraden praktisk talt i sann tid, benyttelse av bakkebaser og av de fjernstyrte våpen i konfigurasjon av terrenget, predikterbare retninger av fiendeangrep, værmeldinger, etc.) og kan lett modifiseres i henhold til tilgjengeligheten av nye våpen etc. The device according to the invention has the following main advantages: it is modular, and is therefore very easy and quick to use, with very good adaptability for each situation, avoids the use of anti-personnel mines (the weapons protecting an area may be outside this area, which no longer need to be mined), it enables a graded response according to the degree of use of enemy forces (deterrence, partial or virtual complete destruction) and optimization of the means used (weapons and weapons equipment that can be adapted to the degree of reaction practically in true time, use of ground bases and of the remotely controlled weapons in configuration of the terrain, predictable directions of enemy attacks, weather forecasts, etc.) and can be easily modified according to the availability of new weapons etc.

Claims

1. Device for protecting a terrain area against enemy threats, comprising three main subassemblies connected through a telecommunications network, these three subassemblies being a command post (4) located outside the area, an intrusion detection and location device (2) located in the area or near the area, and remotely controlled weapons (3) the detection and location device comprises several "ground bases" each having a computer (10), a transmitter/receiver (11) and sensors (12-14), characterized in that these sensors include at least one UHF/VHF NLOS radar (12) and an acoustic sensor (13), the information from these being brought together and weighted by the computer, the remotely controlled weapons (3) are placed outside the area in such a way that at least one of them can reach a any point in the area.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the sensors further contain at least one of the following sensors: magnetic sensors or optical sensors.

3. Device as stated in claim 1 or 2, characterized in that the ground bases contain a GPS device (14).

4. Device as specified in one of claims 1-3, characterized in that the electronic equipment in the ground bases has a stop, a standby and an operation mode.

5. Device as specified in one of claims 1-4, characterized in that the ground bases are attached to an inflatable cushion (17).

6. Device as stated in one of the preceding claims, characterized in that each of the remotely controlled weapons is mounted on a movable platform (24) and consists of a weapon (25), a radio transmitter/receiver (28) and an administration and control computer (29).

7. Device as stated in claim 6, characterized in that the weapons are one of the following weapon types: a bomb launcher, an artillery piece, a smoke-generating weapon, an electro-electromagnetic pulse weapon, an acoustic weapon, a laser weapon, a grenade launcher, an energy-focusing weapon, a non-lethal weapon, a direct fire weapons.

8. Device as stated in claim 6 or 7, characterized in that the weapon is controlled by angling (27) and aiming devices which are themselves remote-controlled.

9. Device as specified in one of claims 6-8, for a projectile weapon, characterized in that it contains a weapon equipment storage and setting device (30) and a weapon equipment loading device (31)

10. Device as specified in one of claims 6-9, characterized in that the platform can be towed.

11. Device as specified in one of claims 6-9, characterized by the fact that the platform is self-propelled.

12. Device as stated in one of the preceding claims, characterized in that the control post (4) is mounted on a light vehicle (18).

13. Device as stated in claim 12, characterized in that the command post contains a computer, at least one terminal (19, 20) which is used by an operator, and at least one radio transmitter/receiver (21, 22, 23) which connects it by means of radio signals to the ground bases and to the remote controlled weapons.

14. Device as specified in claim 13, characterized in that the command post is connected by means of radio signals to a high-level command (5).

15. Device as stated in claim 13 or 14, characterized in that the command post is connected to the ground bases and/or to the remotely controlled weapons via at least one radio relay.

16. Method for protecting a terrain area using a device according to any one of claims 1-15, characterized in that it includes: the spread, in the area or near the area, of ground bases (2.1,..., 12.6) which constitute intrusion detection and location devices (2) so as to cover the entire area, the spread outside the area of the remote-controlled weapons (3) on such a way that at least one of them can reach any point in the area, and the establishment of communication links between a command post (4) located outside the area, an intrusion detection and location device (2) and the remotely controlled weapons (3).

17. Method for protecting a terrain area against enemy threats, comprising at least: a step for detecting intrusion into the area, a step for locating the detected intrusion, and a step for handling the detected and located intrusion, characterized in that the step of detecting intrusion into the area is performed by means of an intrusion detection and location device (2) placed in the area or near the area, comprising several "ground bases" each having a computer (10), a transmitter/receiver (11) and sensors ( 12-14), sensors include at least one UHF/VHF NLOS radar (12) and at least one acoustic sensor (13), the step of locating the detected intrusion is performed by bringing together and weighing the information coming from the UHF/VHF NLOS the radar (12) and from the acoustic sensors (13) using a computer (10), and the step of handling the detected and located intrusion is carried out using the remotely controlled weapons (3) located outside the area in such a way that in at least one of them can reach any point in the area.

18. Method according to claim 17, which further includes a step of determining the impact points of projectiles from the remotely controlled weapons (3) using the acoustic sensors (13) of the ground bases, this step making it possible to correct the firing parameters of these weapons and to carry out a second firing if the intruders were out of range.