NO324091B1

NO324091B1 - Device for applying a product to a desired position

Info

Publication number: NO324091B1
Application number: NO20020581A
Authority: NO
Inventors: Arne Hoeg; Oivind Overskeid
Original assignee: Zopa As
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2007-08-13
Also published as: WO2003066482A1; AU2003244389A1; NO20020581L; NO20020581D0

Abstract

Anordning for å vende et produkt (Pl) som omfatter minst en ruUeanordning (22,23) innrettet for å rotere produktet (Pl), en optisk avlesningsenhet for avlesning og registrering av produktets (Pl) optiske karakteristikk, en minneanordning for å lagre optiske karakteristikker, og en prosesseringsanordning forbundet med ruUeanOTdningen(e). (22,23) og avlesningsenheten(e), innrettet for å sammenligne data fra den optiske avlesningsenheten og lagrede optiske karakteristikker, og innrettet for å motta og/eller sende signaler ut til en ekstern enhet basert på resultatet av sammenligningen. Det er også vist en fremgangsmåte for å vende produktet (Pl) og en fremgangsmåte for å gjenkjenne et produkt (Pl).A device for inverting a product (P1) comprising at least one rolling device (22,23) arranged to rotate the product (P1), an optical reading unit for reading and recording the optical characteristics of the product (P1), a memory device for storing optical characteristics. , and a processing device connected to the roller assembly (s). (22,23) and the reading unit (s), arranged to compare data from the optical reading unit and stored optical characteristics, and arranged to receive and / or send signals out to an external unit based on the result of the comparison. There is also shown a method of inverting the product (P1) and a method of recognizing a product (P1).

Description

Oppfinnelsen angår en anordning omfattende minst en rulleanordning innrettet for rotere et produkt som inngår som en enhet i et system. The invention relates to a device comprising at least one rolling device designed to rotate a product that is included as a unit in a system.

I små butikklokaler er ofte kjøleskap for drikke plassert med relativt stor avstand fra kundebetjeningsdisken. Dette fører til mindre salg ved at kundene glemmer å kjøpe drikkevarene og/eller ikke vil forlate køen for å gå tilbake til kjøleskapet. En løsning på dette er å plassere kjølediskene nær kundebetjeningsdisken. Dette er ikke alltid hensiktsmessig, fordi dagens kjøledisker er svært plasskrevende og det er begrenset plass rundt kundebetjeningsdisken. In small shops, fridges for drinks are often located at a relatively large distance from the customer service counter. This leads to less sales as customers forget to buy the drinks and/or do not want to leave the queue to go back to the fridge. One solution to this is to place the cooling counters close to the customer service counter. This is not always appropriate, because today's refrigerated counters are very space-consuming and there is limited space around the customer service counter.

Ved systemet i henhold til oppfinnelsen, kan oppbevaringen av kjølte drikkevarer finne sted i butikkens lagerlokale, mens kun et begrenset antall produkter befinner seg i butikklokalet. Dette gir stor plassgevinst ved små butikklokaler. Systemet i henhold til oppfinnelsen tilbyr også muligheten for å levere produktene umiddelbart ved kundebetjeningsdisken i en enhet som er liten og kompakt i og med at den kun skal oppbevare et begrenset antall. With the system according to the invention, the storage of chilled beverages can take place in the store's warehouse, while only a limited number of products are located in the store's premises. This gives a big gain in space in small shop premises. The system according to the invention also offers the possibility of delivering the products immediately at the customer service desk in a unit that is small and compact in that it only has to store a limited number.

Systemets hensikt er å bidra/oppnå en automatisk fremføring av produkter fra et område for oppbevaring av en lagerbeholdning til et utleveringsområde eksempelvis en kundebetjeningsdisk, som befinner seg i en avstand fra utleveringsområdet. Systemet vil fortrinnsvis anvendes i et butikklokale, en bensinstasjon eller annet egnet sted der det er ønskelig å transportere produktet fra et område til et annet. The system's purpose is to contribute to/achieve an automatic delivery of products from an area for storing stock to a delivery area, for example a customer service desk, which is located at a distance from the delivery area. The system will preferably be used in a shop, a petrol station or other suitable place where it is desirable to transport the product from one area to another.

Systemet omfatter minst en lagerenhet, en produkthenter, en produktvender, en transportenhet, en overføringsenhet, en ladeenhet samt et banesystem som muliggjør at transportenheten kan frakte produktene mellom disse ulike enhetene, idet transportenheten føres langs banesystemet. Videre inngår det en sentral styringsenhet i systemet som formidler signaler mellom systemets ulike enheter. The system comprises at least one storage unit, a product picker, a product turner, a transport unit, a transfer unit, a charging unit and a track system which enables the transport unit to transport the products between these various units, as the transport unit is guided along the track system. Furthermore, the system includes a central control unit that conveys signals between the system's various units.

Lagerenheten som benyttes i systemet oppbevarer produkter og kan eventuelt sørge for at produktene er nedkjølte. I systemet kan det inngå flere lagerenheter avhengig av systemets kapasitet og hvor mange forskjellige typer produkter som skal distribueres i systemet. I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen kan tre lagerenheter utgjøre systemets lagerkapasitet. The storage unit used in the system stores products and can possibly ensure that the products are chilled. The system may include several storage units depending on the system's capacity and how many different types of products are to be distributed in the system. In a preferred embodiment of the invention, three storage units can make up the system's storage capacity.

Produktene leveres fra lagerenheten til en produkthenter gjennom en utleveringsåpning i lagerenheten. Produkthenteren gjør videre produktet tilgjengelig for transportenheten og overleverer det fra produkthenteren til en produktholder som er anordnet til transportenheten. The products are delivered from the storage unit to a product picker through a delivery opening in the storage unit. The product picker further makes the product available to the transport unit and hands it over from the product picker to a product holder arranged for the transport unit.

Transportenheten omfatter produktholder for anbringelse av minst et produkt, fremdriftsenhet, energilagringsenhet for å lagre energi for å drive fremdriftsenheten og en styreenhet for å styre fremdriftsenheten. Transportenheten frakter produktet langs banesystemet fra produkthenteren til produktvenderen hvor produktets kjennetegn slik som eksempelvis en etikett, blir posisjonert riktig i forhold til hvordan kjennetegnet videre skal vises frem under transport i transportenheten langs banesystemet frem til og/eller ved fremvisning i overføringsenheten. The transport unit comprises product holder for placing at least one product, propulsion unit, energy storage unit for storing energy to drive the propulsion unit and a control unit for controlling the propulsion unit. The transport unit transports the product along the track system from the product picker to the product turner, where the product's distinguishing feature, such as a label, is positioned correctly in relation to how the distinguishing mark is to be displayed during transport in the transport unit along the track system up to and/or when displayed in the transfer unit.

US 5934440 viser en anordning for å inspisere og transportere beholdere i en returautomat. Anordningen omfatter en strekkodeleser og roteringsanordnirig, og beholderen roteres kontinuerlig til strekkoden har blitt lest. Etter avlesning forkastes eller videreføres beholderen basert på om produktet er akseptert eller ikke. US 5934440 shows a device for inspecting and transporting containers in a return machine. The device includes a barcode reader and rotation device, and the container is continuously rotated until the barcode has been read. After reading, the container is discarded or moved on based on whether the product is accepted or not.

Når transportenheten ankommer overføringsenheten forflyttes produktet fra transportenheten og inn gjennom et innføringsparti i overføringsenheten. Produktet føres i overføringsenheten frem til avlevering til kunden eller brukeren ved overføringsenhetens utleveringsparti, eksempelvis ved en kundebetjeningsdisk eller liknende. Det er en nivåforskjell fortrinnsvis i vertikal retning mellom overføringsenhetens innføringsparti og utleveringsparti, idet banesystemet er anordnet i takhøyde. When the transport unit arrives at the transfer unit, the product is moved from the transport unit into the transfer unit through an introduction section. The product is carried in the transfer unit until it is handed over to the customer or user at the transfer unit's delivery area, for example at a customer service counter or similar. There is a difference in level, preferably in the vertical direction, between the transfer unit's introduction part and delivery part, as the track system is arranged at ceiling height.

Transportenheten føres etter avlevering av produktet videre langs banesystemet til ladeenheten for opplading av transportenhetens energilagringsenhet. Etter endt oppladning føres transportenheten igjen videre til lagerenheten for å plukke opp produkter fra produkthenteren for videre transport frem til overføringsenheten. After delivery of the product, the transport unit is taken further along the track system to the charging unit for charging the transport unit's energy storage unit. After charging is complete, the transport unit is again taken to the storage unit to pick up products from the product picker for further transport to the transfer unit.

Banesystemet er satt sammen av moduler slik at banesystemet kan tilpasses det enkelte lokalet det skal anvendes i. Den enkelte modul kan være standardiserte slik som «rett» eller «sving». Modulen er bygd opp av en skinnemodul og et dekselelement. Ved montering festes skinnemodulen til et oppheng i takhøyde ved at skinnelementet klemmes inni gummiprofiler som er integrert i opphenget. Deretter monteres dekselelementet utenpå skinnemodulen. Dersom systemet benyttes i et lokale som f.eks. et butikklokale, vil dekselet beskytte publikum i det tilfellet produktet skulle falle ut av produktholderen. The track system is made up of modules so that the track system can be adapted to the individual room it is to be used in. The individual module can be standardized such as "straight" or "turn". The module is made up of a rail module and a cover element. During installation, the rail module is attached to a suspension at ceiling height by clamping the rail element inside rubber profiles that are integrated into the suspension. The cover element is then mounted on the outside of the rail module. If the system is used in a room such as a retail space, the cover will protect the public in the event that the product should fall out of the product holder.

Systemet er utstyrt med en rekke sensorer som er anordnet i eller i tilknytning til de ulike enhetene. The system is equipped with a number of sensors which are arranged in or in connection with the various units.

Hensikten med oppfinnelsen oppnås ved hjelp av en anordning i henhold til patentkravene. The purpose of the invention is achieved by means of a device according to the patent claims.

TRANSPORTENHET TRANSPORT UNIT

Transportenheten/vognen for produktet som skal transporteres fra lagerenheten til overføringsenheten omfatter en kropp med føringselementer for føring langs en skinnebane, og en produktholder, fortrinnsvis anordnet ved kroppens underside. Føringselementene kan være glideelementer eller rulleelementer, eksempelvis hjul, kuler, magnetiske glideanordninger eller annen anordning som gir liten friksjon og tilsvarende type transportegenskaper. Produktholderen er fortrinnsvis festet til transportenhetens underside i to punkter, og vil da være dreibar om et punkt som fortrinnsvis er det fremre punktet og løsbart festet i det andre, fortrinnsvis det bakre punktet. Et utspring på produktholderen er utformet for å virke sammen med en opphengsinnretning, f.eks. i form av en krok, på transportenheten slik at produktholderen holdes fast i den horisontale stillingen under transport. The transport unit/carriage for the product to be transported from the storage unit to the transfer unit comprises a body with guide elements for guidance along a rail, and a product holder, preferably arranged at the underside of the body. The guide elements can be sliding elements or rolling elements, for example wheels, balls, magnetic sliding devices or other devices that provide low friction and corresponding type of transport properties. The product holder is preferably attached to the underside of the transport unit at two points, and will then be rotatable about one point which is preferably the front point and releasably attached at the other, preferably the rear point. A protrusion on the product holder is designed to work together with a suspension device, e.g. in the form of a hook, on the transport unit so that the product holder is held firmly in the horizontal position during transport.

Produktholderen kan også være festet til transportenheten ved hjelp av et mellomstykke som fortrinnsvis er minst like langt som produktholderens lengde. Produktholderen er da festet til mellomstykket i et fast punkt og er dreibar om dette punktet og har et annet festepunkt som kan utløses f.eks. ved påvirkning fra en fysisk hindring langs transportenhetens skinnebane. Mellomstykket er festet til transportenhetens kropp på en egnet måte. I en foretrukket utførelse blir produktet plassert liggende i produktholderen. The product holder can also be attached to the transport unit by means of an intermediate piece which is preferably at least as long as the length of the product holder. The product holder is then attached to the intermediate piece at a fixed point and is rotatable about this point and has another attachment point that can be released, e.g. by impact from a physical obstacle along the transport unit's rail path. The intermediate piece is attached to the body of the transport unit in a suitable manner. In a preferred embodiment, the product is placed lying down in the product holder.

Andre utførelser av transportenhet med produktholder hvor produktholderen er plassert annerledes i forhold til transportenheten kan også tenkes, f.eks. hvor produktholderen er plassert over transportenheten. Other designs of transport unit with product holder where the product holder is positioned differently in relation to the transport unit can also be envisaged, e.g. where the product holder is placed above the transport unit.

Produktholderen er fortrinnsvis anordnet med støtteelementer for å holde produktet på plass. Utformingen av produktholderen og støtteelementene vil avhenge av typen produkt som skal transporteres. For transport av et sylindrisk produkt kan støtteelementene f.eks. være anordnet på produktholderen slik at de danner en vugge som produktet kan hvile i. The product holder is preferably provided with support elements to keep the product in place. The design of the product holder and the support elements will depend on the type of product to be transported. For transporting a cylindrical product, the support elements can e.g. be arranged on the product holder so that they form a cradle in which the product can rest.

Banesystemet for transportenheten utgjøres fortrinnsvis av en skinnebane. Skinnebanen er fortrinnsvis opphengt i taket i et rom slik at den henger fritt i rommet. Transportenhetens føringselementer løper fortrinnsvis på oversiden av skinnebanen med transportenhetkroppen, produktholderen og dermed produktet hengende under skinnebanen. The track system for the transport unit preferably consists of a rail track. The rail track is preferably suspended from the ceiling in a room so that it hangs freely in the room. The transport unit's guide elements preferably run on the upper side of the rail with the transport unit body, the product holder and thus the product hanging below the rail.

Skinnebanen kan enten være en sammenhengende del, eller være sammensatt av flere skinnemoduler. Fremstilling av skinnebanen fra skinnemoduler gir fleksibilitet og forenkler tilpasning av systemet til forskjellige romstørrelser og - utforminger. Skinnebanen kan være festet i flere festepunkter, f.eks. ved å skru den fast. I en foretrukket utførelse, klemmes skinnemodulene delvis inn i en gummiprofil for å dempe vibrasjoner og forenkle opplinjering av kjørebanen til transportenheten. I en foretrukket utførelse omgis skinnebanen og transportenheten av et deksel som strekker seg langs hele skinnebanen. Dekselet vil fortrinnsvis også være fremstilt av dekselelementer og være tilpasset til skinneopphenget på en slik måte at dekselelementene kan klemmes fast til skinnen og dermed festes uten skruing, liming el. I tilfelle et produkt ved et uhell skulle løsne fra produktholderen, vil det dermed fanges opp av dekselet og ikke utgjøre en fare for personer som befinner seg under skinnebanen. Ved strømstans eller behov for ettersyn av skinnebanen, kan et eller flere dekselelementer tas ned og gi tilgang til skinnen. The rail track can either be a continuous part, or be composed of several rail modules. Manufacturing the track from rail modules provides flexibility and simplifies adaptation of the system to different room sizes and designs. The rail track can be fixed in several fixing points, e.g. by screwing it in place. In a preferred embodiment, the rail modules are partially clamped into a rubber profile to dampen vibrations and facilitate alignment of the carriageway of the transport unit. In a preferred embodiment, the rail and the transport unit are surrounded by a cover which extends along the entire length of the rail. The cover will preferably also be made of cover elements and be adapted to the rail suspension in such a way that the cover elements can be clamped to the rail and thus attached without screwing, gluing etc. In the event that a product accidentally detaches from the product holder, it will thus be caught by the cover and will not pose a danger to people under the rail. In the event of a power outage or a need to inspect the rail, one or more cover elements can be taken down and provide access to the rail.

Transportenheten drives frem av en fremdriftsenhet av en i og for seg kjent type. Dette kan f.eks. være en AC-motor som er børsteløs, uten gear, hvor drivhjul er festet på oversiden av skinnebanen som transportenheten kjører langs. Et andre sett med føringselementer kan være anordnet nedenfor drivhjulene og løper fritt langs den andre siden av skinnebanen. Alternativt kan ytterligere et sett med føringselementer i tillegg eller som erstatning løpe på siden av skinnebanen. The transport unit is propelled by a propulsion unit of a type known per se. This can e.g. be an AC motor that is brushless, without gears, where the drive wheel is attached to the upper side of the rail along which the transport unit runs. A second set of guide elements can be arranged below the drive wheels and run freely along the other side of the rail. Alternatively, a further set of guide elements can additionally or as a replacement run on the side of the rail.

Energiforsyningen til motoren er fortrinnsvis i form av lagret energi, som f.eks. i batterier eller kondensatorer som er anordnet på transportenhetens kropp. I en foretrukket utførelse benyttes kondensatorer som er dimensjonert for å kunne lagre en energimengde som tilsvarer det behovet transportenheten har for å kunne fullføre en runde i systemet. Kondensatorene lades i en ladeenhet. The energy supply to the motor is preferably in the form of stored energy, such as in batteries or capacitors arranged on the body of the transport unit. In a preferred embodiment, capacitors are used that are sized to be able to store an amount of energy that corresponds to the need the transport unit has to be able to complete a round in the system. The capacitors are charged in a charging unit.

I en foretrukket utførelse kjører transportenheten langs en skinnebane. 2 sett med føringselementer løper på motstående sider av skinnebanen mens produktet henger under skinnebanen. Skinnebanen kan være anordnet med innretninger for å gi informasjon til transportenheten om tilstedeværelsen av f.eks. svinger og stasjoner i systemet. Disse innretningene kan f.eks være forsenkede magneter, antenner, lyskilder. Transportenheten kan da være anordnet med sensorer for deteksjon av informasjonen, som f.eks. magnetisk felt i skinnebanen. I en foretrukket utførelse benyttes magnetiske Hall-effekt sensorer. En prosessor i transportenheten beregner utkjørt distanse mellom informasjonsinnretningene. Denne beregningen kan f.eks. baseres på antall omdreininger for motoren mellom hver gang transportenheten mottar et signal fra en informasjonsinnretning. In a preferred embodiment, the transport unit runs along a rail track. 2 sets of guide elements run on opposite sides of the rail while the product hangs below the rail. The rail can be equipped with devices to provide information to the transport unit about the presence of e.g. turns and stations in the system. These devices can, for example, be recessed magnets, antennas, light sources. The transport unit can then be equipped with sensors for detecting the information, such as magnetic field in the rail. In a preferred embodiment, magnetic Hall effect sensors are used. A processor in the transport unit calculates the distance traveled between the information devices. This calculation can e.g. is based on the number of revolutions for the engine between each time the transport unit receives a signal from an information device.

Transportenheten har en integrert styreenhet som delvis er selvprogrammerende. Før første gangs bruk av transportenheten i systemet, kjøres transportenheten en intialiseringsrunde i systemet. Transportenheten kjøres da med redusert hastighet og distanseinformasjon lagres i en minneanordning i tilknytning til transportenhetens prosessor. I tilknytning til distanseinformasjonen lagres også annen informasjon knyttet til distanseinformasjonen, som tilstedeværelsen av en sving, eller en stasjon i systemet. Transportenheten har forhåndsprogrammert informasjon om hvordan den skal oppføre seg i forbindelse med hendelsene i banen og på denne måten fås et unikt, spesialtilpasset program for hver bane. The transport unit has an integrated control unit which is partly self-programming. Before the first use of the transport unit in the system, the transport unit is run through an initialization round in the system. The transport unit is then driven at a reduced speed and distance information is stored in a memory device connected to the transport unit's processor. In connection with the distance information, other information related to the distance information is also stored, such as the presence of a turn or a station in the system. The transport unit has pre-programmed information on how it should behave in connection with the events in the lane and in this way a unique, specially adapted program is obtained for each lane.

LADEENHET CHARGING UNIT

Ladeenheten er en induktiv enhet som omfatter midler for å overføre energi til transportenheten tilsvarende minst det energiforbruket som er nødvendig for å transportere transportenheten en ønsket strekning. Ladeenheten kan være utformet for å ha plass til flere transportenheter samtidig, og i en foretrukket utførelse er det plass til å lade 3 transportenheter samtidig. Ladeenheten er fortrinnsvis koblet til strømnettet. The charging unit is an inductive unit that includes means for transferring energy to the transport unit corresponding to at least the energy consumption that is necessary to transport the transport unit a desired distance. The charging unit can be designed to have space for several transport units at the same time, and in a preferred embodiment there is space to charge 3 transport units at the same time. The charging unit is preferably connected to the mains.

Energioverføringen skjer induktivt, ved at en spole på transportenheten (sekundærspole) bringes nær en spole (primærspole) i ladeenheten. Ladeenhetsspolen påtrykkes en vekselstrøm, og magnetfeltet som oppstår forårsaker at det genereres strøm i transportenhetens spole. Denne strømmen brukes til å lade en energilagringsenhet i transportenheten, fortrinnsvis en eller flere kondensatorer. The energy transfer takes place inductively, by bringing a coil on the transport unit (secondary coil) close to a coil (primary coil) in the charging unit. An alternating current is applied to the charging unit coil, and the resulting magnetic field causes current to be generated in the transport unit coil. This current is used to charge an energy storage unit in the transport unit, preferably one or more capacitors.

Transportenheten er fortrinnsvis utstyrt med en måler for å måle energilagringsenhetens ladenivå, f.eks. spenning over kondensatoren(e). Når lagringsenheten er full, kan det overføres et signal til ladeenheten slik at ladingen stoppes. Hvis ladenivået faller under et fastsatt terskelnivå, sendes tilsvarende et signal slik at ladingen starter igjen. Ettersom hver transportenhet vil kunne lades ved hver av plassene i ladeenheten, vil transportenhetene kunne flyttes underveis i ladingen, slik at ladingen påbegynnes ved en plass og avsluttes ved en annen plass. Dette øker systemets kapasitet ved at plass kan frigjøres og ladingen påbegynnes uten å vente på at transportenhetene foran skal lades ferdig. I en enklere utførelsesform, kan ladingen pågå hele tiden ved alle plassene i ladeenheten. En foretrukket utførelsesform benytter en kombinasjon av disse. I denne utførelsen måles ladenivået, og ved full-ladning kortsluttes ladekretsen. En effekt av dette vil være at effekten på laderen blir lavere. En måling av ladeeffekten vil dermed gi indikasjon på når ladingen er fullført, og dette kan brukes for å gi en tilbakemelding til systemet. The transport unit is preferably equipped with a meter to measure the energy storage unit's charge level, e.g. voltage across the capacitor(s). When the storage unit is full, a signal can be transmitted to the charging unit so that charging is stopped. If the charge level falls below a set threshold level, a corresponding signal is sent so that charging starts again. As each transport unit will be able to be charged at each of the spaces in the charging unit, the transport units will be able to be moved during charging, so that charging begins at one space and ends at another space. This increases the system's capacity by freeing up space and charging can begin without waiting for the transport units in front to finish charging. In a simpler embodiment, charging can take place all the time at all places in the charging unit. A preferred embodiment uses a combination of these. In this embodiment, the charge level is measured, and at full charge the charging circuit is short-circuited. One effect of this will be that the effect on the charger will be lower. A measurement of the charging effect will thus give an indication of when charging is complete, and this can be used to provide feedback to the system.

Da magnetfeltet som oppstår rundt en spole svekkes med økt avstanden til spolen (l/R i fjernfeltet), er det viktig med nøyaktig posisjonering av spolen i transportenheten i forhold til spolen i ladeenheten. For tilstrekkelig effekt, vil en posisjoneringsnøyaktighet i størrelsesområdet lmm være nødvendig. Det kan derfor være gunstig å benytte en posisjoneringsinnretning for posisjonering av transportenhetene i ladeenheten. I en foretrukket utførelse gjøres denne posisjoneringen ved hjelp av fysiske ledeinnretninger i eller ved skinnebanene, f.eks. i form av en fordypning som hjulene posisjonerer seg ned i, eller en sperre som settes ned i banen og stopper transportenheten. Posisjoneringsinnretningen kan også omfatte optiske detektorer i transportenheten, eller en effektmåler som måler overført effekt og reguleringsinnretning som justerer posisjonen til transportenheten til maksimal effekt oppnås. As the magnetic field that occurs around a coil weakens with increased distance to the coil (l/R in the far field), it is important to accurately position the coil in the transport unit in relation to the coil in the charging unit. For sufficient effect, a positioning accuracy in the size range lmm will be necessary. It can therefore be beneficial to use a positioning device for positioning the transport units in the charging unit. In a preferred embodiment, this positioning is done by means of physical guiding devices in or near the rails, e.g. in the form of a depression that the wheels position themselves in, or a barrier that is placed in the path and stops the transport unit. The positioning device can also include optical detectors in the transport unit, or a power meter that measures transmitted power and regulation device that adjusts the position of the transport unit until maximum power is achieved.

I en foretrukket utførelse omfatter ladeenheten også midler for overføring av signaler til transportenhetene som lades. Signaloverføringen foregår fortrinnsvis via ladespenningen, men kan også foregå ved hjelp av separate innretninger som f.eks elektromagneter som føles av magnetfølere, via en optisk link el. Via denne signaloverføringen mottar transportenheten beskjed om hvilken overføringsenhet/hvilket mål den skal til og beskjed om å begynne å kjøre i henhold til programmet som er lagret i minnet. In a preferred embodiment, the charging unit also includes means for transmitting signals to the transport units being charged. The signal transmission preferably takes place via the charging voltage, but can also take place with the help of separate devices such as electromagnets which are sensed by magnetic sensors, via an optical link etc. Via this signal transmission, the transport unit receives information about which transfer unit/which target it is going to and a message to start driving according to the program stored in the memory.

LAGERENHET STORAGE UNIT

Lagerenheten omfatter minst et anleggsparti, en utleveringsåpning som er anordnet i eller tilknytning til lagerenhetens anleggsparti og minst en understøttende innretning. The storage unit includes at least one installation part, a delivery opening which is arranged in or connected to the storage unit's installation part and at least one supporting device.

Produktene som skal oppbevares i lagerenheten anlegges lagvis på den understøttende innretningen, idet i det minste en del av den understøttende innretningen er anordnet forskyvbart i lagerenheten langs anleggspartiet. Både den understøttende innretningen og anleggspartiet i lagerenheten kan være skråstilte. Den lengdeaksen til lagerenhetens anleggsparti kan være orientert med en vinkel som avviker i forhold til vertikalaksen, idet denne vinkelen kan eksempelvis være omtrent 0-20°, fortrinnsvis 7-12°, slik at anleggspartiet heller bakover og produktene får støtte i høyderetning langs anleggspartiet. Videre kan den understøttende innretningen være skråstilt slik at det dannes en vinkel mellom den understøttende innretningens flate der produktene er anlagt, og et plan vinkelrett på anleggspartiets lengdeakse, idet denne vinkelen fortrinnsvis kan være 30°. The products to be stored in the storage unit are placed in layers on the supporting device, with at least a part of the supporting device being displaceably arranged in the storage unit along the installation section. Both the supporting device and the installation part in the storage unit can be inclined. The longitudinal axis of the storage unit's installation part can be oriented with an angle that deviates from the vertical axis, as this angle can for example be approximately 0-20°, preferably 7-12°, so that the installation part leans backwards and the products are supported vertically along the installation part. Furthermore, the supporting device can be inclined so that an angle is formed between the surface of the supporting device where the products are placed, and a plane perpendicular to the longitudinal axis of the installation part, this angle preferably being 30°.

Videre er det utformet en åpning for utlevering av produkter i eller i tilknytning til lagerenhetens anleggsparti fortrinnsvis i lagerenhetens øvre del, idet utleveringsåpningen er tilpasset produktets størrelse og form. Produktene stables lagvis på den understøttende innretningen og vil på grunn av den understøttende innretningens skråstilling få rulleretning mot anleggspartiet. Skråstillingen av anleggspartiet gir en støttende funksjon i høyderetning for de produktene som er lagret på den understøttende innretningen. Furthermore, an opening for dispensing products is designed in or adjacent to the storage unit's plant part, preferably in the upper part of the storage unit, as the dispensing opening is adapted to the product's size and shape. The products are stacked in layers on the supporting device and, due to the supporting device's inclined position, will have a rolling direction towards the installation section. The inclined position of the installation part provides a supporting function in the height direction for the products stored on the supporting device.

Videre kan lagerenheten eventuelt være utstyrt med kjølemidler og eventuelt en struktur for oppsamling av væske i det tilfellet et produkt som eksempelvis en flaske skulle begynne å lekke. Denne oppsamlingsstrukturen anordnes i et nedre parti av lagerenheten. Furthermore, the storage unit can optionally be equipped with cooling agents and optionally a structure for collecting liquid in the event that a product such as a bottle should start to leak. This collection structure is arranged in a lower part of the storage unit.

Lagerenhetens understøttende innretning er anordnet slik at i det minste en del av den kan føres forskyvbart relativt lagerenhetens anleggsparti i vertikal retning. Den understøttende innretningen posisjoneres langs lagerenhetens anleggsparti slik at det øverste laget med produkter til enhver tid er posisjonert for utlevering gjennom utleveringsåpningen. Produktet føres gjennom utleveringsåpningen for videre fremføring i systemet. Etter at det produktet som ligger nærmest utløpsåpningen er utlevert gjennom utløpsåpningen vil det neste produktet i produktraden grunnet den understøttende innretningens skråstilling og produktets tyngde føres frem og posisjoneres ved utleveringsåpningen. Etter at den øverste raden i lagerenhetens lagerbeholdning er fjernet ved at hele produktraden er ført ut gjennom utleveringsåpningen, føres produktene oppover ved heving av i det minste en del av den understøttende innretningen relativt lagerenhetens anleggsparti, til den produktraden som nå ligger øverst er posisjonert for utlevering ved utleveringsåpningen. The bearing unit's supporting device is arranged so that at least part of it can be moved displaceably relative to the bearing unit's installation part in the vertical direction. The supporting device is positioned along the installation part of the storage unit so that the top layer of products is at all times positioned for delivery through the delivery opening. The product is fed through the dispensing opening for further advancement in the system. After the product that is closest to the outlet opening has been dispensed through the outlet opening, the next product in the product row due to the inclined position of the supporting device and the weight of the product will be brought forward and positioned at the dispensing opening. After the top row in the storage unit's inventory has been removed by the entire product row being brought out through the dispensing opening, the products are moved upwards by raising at least part of the supporting device relative to the storage unit's plant section, until the product row that is now at the top is positioned for dispensing at the delivery opening.

Den understøttende innretningen kan eksempelvis utgjøres av en flate, støttelegemer, en kasseliknende struktur, utragende strukturer eller andre elementer som er egnede for oppbevaring av produkter. The supporting device can for example consist of a surface, support bodies, a box-like structure, projecting structures or other elements that are suitable for storing products.

Lagerenhetens understøttende innretning kan anordnes ved ulike vinkler avhengig av hvilket produkt som skal utleveres fra lagerenheten. Når flasker skal leveres i systemet er det eksempelvis funnet at en vinkel på omtrent 30° mellom_den understøttende innretningens flate der produktene er anlagt og,_og normalplanet til en akse som forløper parallelt med lengderetningen til anleggspartiet, gir gunstige betingelser for utlevering av produkter gjennom utleveringsåpningen. The storage unit's supporting device can be arranged at different angles depending on which product is to be delivered from the storage unit. When bottles are to be delivered in the system, it has been found, for example, that an angle of approximately 30° between_the surface of the supporting device where the products are placed and,_and the normal plane of an axis that runs parallel to the longitudinal direction of the installation section, provides favorable conditions for dispensing products through the dispensing opening.

Forskjellige type innretninger kan benyttes for å oppnå forflytning av i det minste en del av den understøttende innretningen, eksempelvis kan en del av den understøttende innretningen føres langs skinnesystemet, ved fjærpåvirkning, ved et heissystem som vaierarrangement med motordrift, tannstenger, kjede, taljesystem osv. Different types of devices can be used to achieve the movement of at least part of the supporting device, for example part of the supporting device can be guided along the rail system, by spring action, by a lift system such as cable arrangement with motor drive, toothed bars, chain, pulley system, etc.

I tillegg til tilpasning for utlevering av ulike produkter kan lagerenhetens understøttende innretning gis flere alternative utforminger som utnytter ulike prinsipper når nye produkter skal fylles i lagerenheten. Det er en betingelse til utformingen av lagerenheten at det må være mulig å fylle produkter i en helt tom lagerenhet og å etterfylle en delvis fylt lagerenhet. In addition to adaptation for the delivery of different products, the storage unit's supporting equipment can be given several alternative designs that utilize different principles when new products are to be filled in the storage unit. It is a condition of the design of the storage unit that it must be possible to fill products in a completely empty storage unit and to refill a partially filled storage unit.

Det vil være mulig å standardisere det kvantum med produkter som skal fylles i lagerenheten. Eksempelvis kan det benyttes en beholder eller kasse med en viss størrelse, der produktene er anbragt i beholderen og lett kan overføres ferdigstablet til de understøttende innretningene, slik at påfyllingen av lagerenheten kan foregå raskt og effektivt. Denne måten å fylle lagerenheten på vil være spesielt egnet til anvendelse ved en andre utførelse av lagerenheten. It will be possible to standardize the quantity of products to be filled in the storage unit. For example, a container or box of a certain size can be used, where the products are placed in the container and can easily be transferred fully stacked to the supporting devices, so that the filling of the storage unit can take place quickly and efficiently. This way of filling the storage unit will be particularly suitable for use in a second embodiment of the storage unit.

I en første utførelse av lagerenheten utgjøres denne av et magasin som i tillegg til anleggspartiet omfatter to sidepartier som støtter opp om produktene som skal anbringes i magasinet. Disse sidepartiene og anleggspartiet danner til sammen et hulrom. Magasinet kan videre eventuelt være utstyrt med et bunnparti og takparti, mens et eventuelt tredje sideparti som sammen med anleggspartiet og de to sidepartiene omslutter hulrommet. Dette tredje sidepartiet kan være anordnet med et parti som kan åpnes og lukkes eller kan eventuelt selv åpnes og lukkes. In a first embodiment of the storage unit, this is made up of a magazine which, in addition to the installation part, includes two side parts which support the products to be placed in the magazine. These side parts and the construction part together form a cavity. The magazine can also possibly be equipped with a bottom part and a roof part, while an optional third side part which, together with the installation part and the two side parts, encloses the cavity. This third side part can be arranged with a part that can be opened and closed or can optionally be opened and closed itself.

Muligheten for åpning av dette tredje sidepartiet er nødvendig for å sikre tilgang til magasinet når dette skal fylles med produkter. I magasinets hulrom er det anordnet en understøttende innretning i form av et flyttbart platelegeme som er skråstilt relativt magasinet. Videre er det i magasinets anleggsparti i den øvre delen av magasinet utformet en utleveringsåpning for utlevering av produkter. The possibility of opening this third side part is necessary to ensure access to the magazine when it is to be filled with products. In the magazine's cavity, a supporting device is arranged in the form of a movable plate body which is inclined relative to the magazine. Furthermore, a dispensing opening for dispensing products has been designed in the magazine's installation part in the upper part of the magazine.

I magasinets hulrom stables produktene som utgjør magasinets lagerbeholdning The products that make up the magazine's inventory are stacked in the magazine's cavity

lagvis opp fra en understøttende innretning. I en alternativ utførelse kan magasinhulrommet være utformet slik at produktene, dersom de ikke er symmetriske om både sin sentrale vertikale og horisontale akse, tvinges til å legges riktig inn i magasinets hulrom. Dette kan eksempelvis oppnås ved at ett eller flere av sidepartiene eller anleggspartiet i magasinets hulrom har et spor eller en utforming som motsvarer produktets ytre kontur eller i det minste konturene til en av produktenes ender, slik at det vil være fysisk vanskelig å plassere et produkt feil i magasinets hulrom. layer by layer from a supporting device. In an alternative embodiment, the magazine cavity can be designed so that the products, if they are not symmetrical about both their central vertical and horizontal axis, are forced to be inserted correctly into the magazine cavity. This can be achieved, for example, by one or more of the side parts or the mounting part in the magazine cavity having a groove or a design that corresponds to the product's outer contour or at least the contours of one of the product's ends, so that it will be physically difficult to place a product incorrectly in the magazine cavity.

Magasinet anordnes ifølge denne første utførelsen av lagerenheten flyttbart i en kassekonstruksjon. Kassekonstruksjonen vil i det minste utgjøres av tre vegger som danner et hulrom og kan i tillegg være utstyrt med en fjerde vegg eventuelt flere vegger dersom det er ønskelig. Den fjerde veggen anordnes slik at det kan åpnes eller det kan være anordnet en dør i veggen som muliggjør tilgang til magasinets hulrom. Denne fjerde veggen eller den åpningen som dannes her er posisjonert hovedsakelig overens med magasinets åpne sider eller ved parti som kan åpnes, slik at tilgang til magasinets hulrom muliggjøres. Dersom det er ønskelig kan kassekonstruksjonen eventuelt være utstyrt med en dekkende takkonstruksjon og eventuelt en bunnkonstruksjon. Videre kan kassekonstruksjonen være anordnet med en åpning med en eventuell luke som kan åpnes slik at produkthenteren får mulighet til å avlevere produkt til transporthenterens produktholder. According to this first embodiment of the storage unit, the magazine is movably arranged in a box construction. The box structure will at least consist of three walls that form a cavity and can also be equipped with a fourth wall or possibly more walls if desired. The fourth wall is arranged so that it can be opened or a door can be arranged in the wall which enables access to the magazine's cavity. This fourth wall or the opening formed here is positioned substantially in line with the magazine's open sides or at the portion that can be opened, so that access to the magazine's cavity is made possible. If desired, the box structure can optionally be equipped with a covering roof structure and possibly a bottom structure. Furthermore, the box construction can be arranged with an opening with a possible hatch that can be opened so that the product picker has the opportunity to hand over product to the transport picker's product holder.

Kassekonstruksjonen med magasinet kan plasseres rett på et gulv eller kan The box construction with the magazine can be placed directly on a floor or can

eventuelt anordnes et stykke opp fra gulvet. possibly arranged a bit above the floor.

Magasinet forflyttes vertikalt i kassekonstruksjonens hulrom ved at det benyttes et heisesystem. I en øvre posisjon vil den utleveringsåpning som er utformet i magasinets anleggsparti være orientert slik at produkter kan utleveres fra magasinet. I denne øvre posisjonen, frigjøres plass under magasinet enten kassekonstruksjonens hulrom eller under kassekonstruksjonen. Denne plassen kan benyttes eksempelvis til oppbevaring av produkter, dette er spesielt fordelaktig dersom systemet skal benyttes i et lite lokale og det er ønskelig å ha produkter tilgjengelig for å fylle magasinet. The magazine is moved vertically in the cavity of the box structure by using a hoist system. In an upper position, the dispensing opening which is designed in the magazine's installation part will be oriented so that products can be dispensed from the magazine. In this upper position, space is freed up under the magazine either in the cavity of the box structure or under the box structure. This space can be used, for example, for storing products, this is particularly advantageous if the system is to be used in a small room and it is desirable to have products available to fill the magazine.

Når magasinet skal fylles eller etterfylles med produkter senkes magasinet med den understøttende innretningen til en nedre stilling der produktene som utgjør magasinets lagerbeholdning stables lagvis opp fra understøttende innretningen. Magasinet føres deretter til den øvre stillingen i kassekonstruksjonens hulrom til utleveringsåpningen posisjoneres passende ved det området der produktet skal utleveres, fortrinnsvis i nærheten av produkthenteren. Etter at magasinet er anbragt i denne øvre stillingen, heves den understøttende innretningen med lagerbeholdningen i magasinets hulrom til det øverste produktlaget er posisjonert ved utleveringsåpningen. Etter utlevering av det siste produktet i det øverste produktlaget gjennom utleveringsåpningen, vil den understøttende innretningen føres oppover i magasinets hulrom slik at det produktlaget som nå befinner seg øverst posisjoneres ved utleveringsåpningen. When the magazine is to be filled or refilled with products, the magazine is lowered with the supporting device to a lower position where the products that make up the magazine's stock are stacked up in layers from the supporting device. The magazine is then moved to the upper position in the cavity of the box structure until the dispensing opening is positioned appropriately at the area where the product is to be dispensed, preferably near the product picker. After the magazine has been placed in this upper position, the supporting device with the stock in the magazine's cavity is raised until the top product layer is positioned at the delivery opening. After dispensing the last product in the top product layer through the dispensing opening, the supporting device will be moved upwards into the magazine cavity so that the product layer which is now at the top is positioned at the dispensing opening.

Etter at det siste produktet er ført ut gjennom utleveringsåpningen, føres den understøttende innretningen opp over utleveringsåpningen i magasinets anleggsparti. Ved denne bevegelsen vil den understøttende innretningen avgi et signal via en sensor som kan være plassert i dette øvre partiet av magasinets hulrom over utleveringsåpningen, om at magasinet er tomt og må fylles. Den understøttende innretningen vil senkes i magasinets hulrom til den når bunnen av magasinet, hvor så hele magasinet senkes til en nedre posisjon i kassekonstruksjonens hulrom hvor magasinet kan fylles, ved at produkter anbringes på den understøttende innretningen. Magasinet heves så i kassekonstruksjonens hulrom slik at utleveringsåpningen igjen posisjoneres for utlevering av produkter, deretter fører den understøttende innretningen lagerbeholdningens øvre produktlag til posisjon ved utleveringsåpningen. After the last product has been fed out through the delivery opening, the supporting device is moved up over the delivery opening in the magazine's plant section. During this movement, the supporting device will emit a signal via a sensor which can be located in this upper part of the magazine's cavity above the delivery opening, that the magazine is empty and must be filled. The supporting device will be lowered into the magazine cavity until it reaches the bottom of the magazine, whereupon the entire magazine is lowered to a lower position in the cavity of the box structure where the magazine can be filled, by products being placed on the supporting device. The magazine is then raised in the cavity of the box structure so that the delivery opening is again positioned for the delivery of products, then the supporting device moves the upper product layer of the stock to position at the delivery opening.

I en forenklet utførelse av denne første utførelsen av lagerenheten kan det benyttes et magasin som er fast anordnet i kassekonstruksjonens hulrom slik at ikke magasinet kan forflyttes relativt kassekonstruksjonen. Magasinet er i denne utførelsen utformet slik at det er mulig å få tilgang til magasinet selv om dette befinner seg i en øvre posisjon i kassekonstruksjonens hulrom. Den understøttende innretningen vil i dette tilfellet anordnes forskyvbart i magasinet,, eksempelvis ved heisesystem. Når produkter skal fylles eller etterfylles, senkes den understøttende innretningen helt ned til magasinets bunn og produktene anbringes lagvis opp fra den understøttende innretningen. In a simplified embodiment of this first embodiment of the storage unit, a magazine can be used which is fixedly arranged in the cavity of the box structure so that the magazine cannot be moved relative to the box structure. In this embodiment, the magazine is designed so that it is possible to gain access to the magazine even if it is located in an upper position in the cavity of the box structure. In this case, the supporting device will be displaceably arranged in the magazine, for example in the case of a lift system. When products are to be filled or refilled, the supporting device is lowered all the way to the bottom of the magazine and the products are placed in layers from the supporting device.

Det er en ulempe ved disse to forannevnte løsningene at etterfylling av produkter i et magasin som ikke er helt tomt, medfører at de nye produktene anbringes oppå de produktene som allerede befinner seg i magasinet. Dette er en uheldig løsning spesielt dersom produktene har kort holdbarhet, og det i tillegg velges en påfyllingsprosedyre hvor nye produkter fylles på gjentatte ganger før magasinet er helt tomt. I dette tilfelle risikerer man at de produktene som ligger helt nederst blir svært gamle før de blir ført ut av magasinet og transportert i systemet frem til utlevering.. It is a disadvantage of these two aforementioned solutions that refilling products in a magazine that is not completely empty means that the new products are placed on top of the products that are already in the magazine. This is an unfortunate solution, especially if the products have a short shelf life, and a refilling procedure is also chosen where new products are refilled repeatedly before the magazine is completely empty. In this case, there is a risk that the products at the very bottom will become very old before they are taken out of the magazine and transported in the system until delivery.

I lagerenhetens andre utførelse omfatter lagerenheten et anleggsparti som er skråstilt slik at anleggspartiets lengdeakse fortrinnsvis er orientert med en vinkel som avviker i forhold til vertikalaksen, dette vinkelawiket kan eksempelvis være omtrent 0-20°, fortrinnsvis 7-12°, slik at anleggspartiet heller bakover og produktene får støtte i høyderetning. In the bearing unit's second embodiment, the bearing unit includes a mounting part which is inclined so that the longitudinal axis of the mounting part is preferably oriented at an angle that deviates from the vertical axis, this angular deviation can for example be approximately 0-20°, preferably 7-12°, so that the mounting part leans backwards and the products are supported vertically.

Videre er en utleveringsåpning anordnet i eller i tilknytning til anleggspartiet fortrinnsvis ved anleggspartiets øvre del. Ifølge denne andre utførelsen utgjøres den understøttende innretningen av en støtteinnretning og en løfteinnretning om begge er festet til anleggspartiet, der de produktene som utgjør lagerbeholdningen anbringes lagvis på støtteinnretningen med rulleretning mot anleggspartiet, mens løfteinnretningen benyttes for fremføring av produktene i lagerbeholdningen til utleveringsåpningen. Løfteinnretningen og støtteinnrentingen kan være skråstilte slik at det dannes en vinkel mellom henholdsvis den understøttende innretningens flate/løfteinnretningens flate der produktene er anlagt, og et plan vinkelrett på anleggspartiets lengdeakse, idet denne vinkelen fortrinnsvis kan være 30°. Furthermore, a delivery opening is arranged in or in connection with the installation part, preferably at the upper part of the installation part. According to this second embodiment, the supporting device consists of a support device and a lifting device if both are attached to the plant part, where the products that make up the stock are placed layer by layer on the support device with rolling direction towards the plant part, while the lifting device is used to advance the products in the stock to the delivery opening. The lifting device and the support arrangement can be inclined so that an angle is formed between the surface of the supporting device/the surface of the lifting device where the products are placed, respectively, and a plane perpendicular to the longitudinal axis of the installation part, as this angle can preferably be 30°.

Lagerenheten i følge den andre utførelsen av oppfinnelsen kan anordnes med ytterligere sidepartier eksempelvis to, som strekker normalt på anleggspartiet langs anleggspartiet lengderetning, slik at produktene i tillegg støtten fra anleggspartiet oppnår støtte ved to av sine sideflater. Dersom produktene som skal oppbevares i lagerenheten er flasker anbringes flaskene på støtte- og løfteinnretningen slik at deres langside anlegges mot anleggspartiet. De to støttepartiene vil sørge for hensiktsmessig støtte henholdsvis ved flaskenes bunn og topp. Hvis den samme lagerenheten som benyttes for lagring av flasker også skal benyttes for lagring av bokser, eksempelvis mineralvannbokser, uten at det gjøres store konstruksjonsmessige modifikasjoner i lagerenheten, kan det være nødvendig å utstyre de to ekstra sidepartiene med innlegg som kompenserer for at boksene er kortere enn flaskene. The storage unit according to the second embodiment of the invention can be arranged with further side parts, for example two, which extend normally on the construction part along the construction part's longitudinal direction, so that the products, in addition to the support from the construction part, obtain support at two of their side surfaces. If the products to be stored in the storage unit are bottles, the bottles are placed on the support and lifting device so that their long side faces the installation part. The two support parts will provide appropriate support respectively at the bottom and top of the bottles. If the same storage unit that is used for storing bottles is also to be used for storing cans, e.g. mineral water cans, without major structural modifications being made to the storage unit, it may be necessary to equip the two additional side sections with inserts that compensate for the cans being shorter than the bottles.

Lagerenheten i følge den andre utførelsen kan anordnes i et kjølerom slik at lagerenhetens utleveringsåpning er posisjonert for utlevering til et banesystem som befinner seg utenfor kjølerommet eller som er ført gjennom kjølerommet. The storage unit according to the second embodiment can be arranged in a cold room so that the delivery opening of the storage unit is positioned for delivery to a track system which is located outside the cold room or which is led through the cold room.

En eller flere lagerenheter ifølge den andre utførelsen kan anordnes i en kassekonstruksjon tilsvarende den som er beskrevet for den første utførelsen av lagerenheten. I det tilfellet produktene som oppbevares i lagerenheten skal holdes nedkjølt vil det være mest fordelaktig at lagerenheten er lukket både i bunn og topp og ved alle sidene. Det kan anordnes en eller flere dører i kassekonstruksjonen som kan åpnes og lukkes, slik at det sikres tilgang til lagerenheten, eksempelvis når produkter skal anbringes på den støttende innretningen. Videre kan kassekonstruksjonen være anordnet med en åpning som eventuelt er utstyrt med en luke som kan åpnes slik at produkthenteren får mulighet til å avlevere produkt til transporthenterens produktholder. One or more storage units according to the second embodiment can be arranged in a box construction similar to that described for the first embodiment of the storage unit. In the event that the products stored in the storage unit are to be kept chilled, it will be most advantageous for the storage unit to be closed both at the bottom and top and on all sides. One or more doors can be arranged in the box construction which can be opened and closed, so that access to the storage unit is ensured, for example when products are to be placed on the supporting device. Furthermore, the box construction can be arranged with an opening which is optionally equipped with a hatch that can be opened so that the product picker has the opportunity to hand over product to the transport picker's product holder.

Lagerenhetens anleggsparti ifølge den andre utførelsen av oppfinnelsen kan utgjøres av et skinnesystem idet støtteinnretningen og løfteinnretningen er festet til skinnesystemet. Det vil være mulig å benytte flere forskjellige type innretninger for å oppnå at løfteinnretningen kan forflyttes relativt anleggspartiet, eksempelvis fjærpåvirkning, vaierarrangement med motordrift, tannstenger, kjede osv. The bearing unit's installation part according to the second embodiment of the invention can be made up of a rail system, as the support device and the lifting device are attached to the rail system. It will be possible to use several different types of devices to achieve that the lifting device can be moved relative to the installation part, for example spring action, cable arrangement with motor drive, toothed bars, chain, etc.

Anleggspartiet kan innenfor rammen av oppfinnelsen gis alternative utforminger som muliggjør forflytning av i det minste løfteinnretningen langs anleggspartiet. I det etterfølgende benyttes skinnesystem i beskrivelsen av oppfinnelsen uten at dette skal betraktes som begrensende for oppfinnelsens ramme. Within the scope of the invention, the installation part can be given alternative designs which enable movement of at least the lifting device along the installation part. In what follows, a rail system is used in the description of the invention without this being considered as limiting the scope of the invention.

Støtteinnretningen vil fortrinnsvis være hovedsakelig stasjonær, men kan også anordnes slik at det kan forflyttes langs skinnesystemet. Løfteinnretningen anordnes forflyttbart til det samme skinnesystemet. Støtteinnretningen og løfteinnretningen er skråstilte slik at produktene som anbringes på støtte- og løfteinnretningene får rulleretning mot lagerenhetens anleggsparti, eksempelvis skinnesystemet. Støtteinnretningene kan eksempelvis være utformet som en eller flere utragende innretninger, eksempelvis som gaffel med to, tre eller flere tenner. Videre kan løfteinnretningene også utgjøres av en eller flere utragende innretninger med samme vinkel som støtteinnretningene, eksempelvis i form av en gaffel med to eller flere tenner. The support device will preferably be mainly stationary, but can also be arranged so that it can be moved along the rail system. The lifting device is arranged to be moved to the same rail system. The support device and the lifting device are inclined so that the products placed on the support and lifting devices have a rolling direction towards the storage unit's installation part, for example the rail system. The support devices can, for example, be designed as one or more projecting devices, for example as a fork with two, three or more teeth. Furthermore, the lifting devices can also consist of one or more projecting devices with the same angle as the support devices, for example in the form of a fork with two or more teeth.

Løfteinnretningen er anordnet dreibar relativt skinnesystemet og kan dreies om sin innfestning til skinnesystemet slik at løfteinnretningen blir orientert parallelt med lagerenhetens anleggsparti. Støtteinnretningen er tilpasset slik at løfteinnretningen kan passere støtteinnretningen både når løfteinnretningen er utfelt og når den er sammenfoldet. Løfteinnretningen kan være festet til et platelegeme som er utstyrt med eksempelvis rulleanordninger anordnet forflyttbart i skinnesystemet, eksempelvis langs indre skinner. For å oppnå forskyvbar bevegelse av løfteinnretningen kan denne utstyres med en eller annen form for fremdrift eksempelvis motordrift, vaiersystem osv. I det tilfellet støtteinnretningen er utformet med to gaffeltenner kan løfteinnretningen passere støtteinnretningen i utfelt tilstand innenfor støtteinnretningenes to gaffeltenner. Dersom støtteinnretningen er utformet med tre gaffeltenner kan løfteinnretningen passere støtteinnretningen i utfelt tilstand slik at løfteinnretningens to tenner passerer i mellomrommene som er utformet mellom innenfor støtteinnretningenes tre tenner. I sammenfoldet tilstand kan løfteinnretningen passere støtteinnretningen i skinnesystemet innenfor støtteinnretningenes innfestningspunkt til skinnesystemet. Avhengig av antall tenner i løfte/støtteinnretningene vil man kunne tilpasse disse i forhold til hverandre slik at de kan passere hverandre. The lifting device is arranged to be rotatable relative to the rail system and can be rotated about its attachment to the rail system so that the lifting device is oriented parallel to the bearing unit's installation part. The support device is adapted so that the lifting device can pass the support device both when the lifting device is unfolded and when it is folded. The lifting device can be attached to a plate body which is equipped with, for example, rolling devices arranged movably in the rail system, for example along inner rails. In order to achieve displaceable movement of the lifting device, it can be equipped with some form of propulsion, for example motor drive, cable system, etc. In the case that the support device is designed with two fork tines, the lifting device can pass the support device in an extended state within the two fork tines of the support device. If the support device is designed with three fork tines, the lifting device can pass the support device in an extended state so that the two teeth of the lifting device pass in the spaces that are formed between within the three teeth of the support device. In the folded state, the lifting device can pass the support device in the rail system within the support device's attachment point to the rail system. Depending on the number of teeth in the lifting/support devices, it will be possible to adapt these in relation to each other so that they can pass each other.

I lagerenheten ifølge denne andre utførelsen vil produkter i en utgangsposisjon anbringes på støtteinnretningen. Produktene vil overføres til løfteinnretningen fra støtteinnretningen, idet løfteinnretningen passerer støtteinnretningen. Etter denne overføringen av produkter vil støtteinnretningen igjen være klar til å motta nye produkter for oppbevaring i lagerenheten. In the storage unit according to this second embodiment, products will be placed in an initial position on the support device. The products will be transferred to the lifting device from the support device, as the lifting device passes the support device. After this transfer of products, the support facility will again be ready to receive new products for storage in the storage unit.

Løfteinnretningen fører produktene som er overført fra støtteinnretningen oppover langs skinnesystemet slik at det produktlaget som befinner seg øverst posisjoneres ved utleveringsåpningen, og det produktet i dette laget som ligger nærmest anleggspartiet posisjoneres for utføring gjennom utleveringsåpningen. Løfteinnretningens skråstilling sørger for at produktet utleveres gjennom utleveringsåpningen og at det neste produktet i produktlaget deretter føres frem til utleveringsåpningen. Når alle produktene i dette produktlaget er utlevert gjennom utleveringsåpningen, føres løfteinnretningen oppover langs skinnesystemet slik at neste produktlag blir tilgjengelig ved utleveringsåpningen. Denne prosedyren gjentas til alle produktene som er anbragt på løfteinnretningen er utlevert. The lifting device carries the products that have been transferred from the support device upwards along the rail system so that the product layer which is at the top is positioned at the delivery opening, and the product in this layer which is closest to the plant section is positioned for delivery through the delivery opening. The inclined position of the lifting device ensures that the product is dispensed through the dispensing opening and that the next product in the product layer is then brought forward to the dispensing opening. When all the products in this product layer have been dispensed through the dispensing opening, the lifting device is moved upwards along the rail system so that the next product layer becomes available at the dispensing opening. This procedure is repeated until all the products placed on the lifting device have been delivered.

Etter at det siste produktet i det produktlaget som ligger nederst mot løfteinnretningen er fjernet, foldes løfteinnretningen inn mot lagerenhetens anleggsparti. Løfteinnretningen kan i denne sammenfoldede tilstanden føres ned forbi støtteinnretningen hvor løfteinnretningen igjen felles ut i en posisjon under støtteinnretningen. Løfteinnretningen føres deretter oppover langs skinnesystemet og vil passere støtteinnretningen i utfelt tilstand, eksempelvis ved at støtteinnretningen er anordnet slik at løfteinnretningen kan passere innenfor støtteinnretningens to gaffeltenner eller i mellomrommene i støtteinnretningens tre tenner. Idet løfteinnretningen passerer støtteinnretningen vil produktene som er anbragt på støtteinnretningen overføres til understøttelse på løfteinnretningen, og løfteinnretningen vil videre føre produktene oppover langs skinnesystemet til det øverste produktlaget er anbragt på høyde med utleveringsåpningen. After the last product in the product layer that lies at the bottom towards the lifting device has been removed, the lifting device is folded in towards the storage unit's installation part. In this folded state, the lifting device can be brought down past the support device, where the lifting device is again folded out into a position below the support device. The lifting device is then guided upwards along the rail system and will pass the support device in an extended state, for example by the support device being arranged so that the lifting device can pass within the support device's two fork tines or in the spaces in the support device's three teeth. As the lifting device passes the support device, the products placed on the support device will be transferred to support on the lifting device, and the lifting device will further move the products upwards along the rail system until the top product layer is placed at the level of the dispensing opening.

En av fordelene med denne løsningen er at støtteinnretningen og løfteinnretningen fungerer uavhengig hverandre og fremmatingen av produkter ut gjennom utleveringsåpningen kan således foregå tilnærmet kontinuerlig, uten lengre avbrudd grunnet påfylling av magasinet. Produktene anbringes i lagerenheten på støtteinnretningen samtidig som produkter føres ut gjennom utleveringsåpningene fra løfteinnretningen. Videre vil det være mulig å ha flere løfte og støtteinnretninger i samme lagerenhet. One of the advantages of this solution is that the support device and the lifting device work independently of each other and the feeding of products out through the delivery opening can thus take place almost continuously, without longer interruptions due to filling the magazine. The products are placed in the storage unit on the support device at the same time as products are brought out through the delivery openings from the lifting device. Furthermore, it will be possible to have several lifting and support devices in the same storage unit.

Ved denne løsningen vil det oppnås at den produktgruppen som har ligget lengst i lagerenheten utleveres først. Dermed unngås de ulempene som er beskrevet ovenfor i forbindelse med den første utførelsen av lagerenheten, der de produktene som blir liggende nederst i lagerbeholdningen i noen tilfeller utgår på dato fordi lagerbeholdningen etterfylles før alle produktene er ført ut av magasinet. I følge den andre utførelsen av lagerenheten anbringes de nye produktene som skal fylles i lagerenheten på den tomme støtteinnretningen. Det er således ikke nødvendig at løfteinnretningen henter disse nye produktene før det siste produktet utlevert fra løfteinnretningen og ført ut gjennom utleveringsåpningen. Det vil således være mulig å holde oversikt over holdbarhetsdatoen til produktene som oppbevares i lagerenheten. Samtidig vil det oppnås en mer kontinuerlig utlevering av produkter gjennom utleveringsåpningen, da påfylling av lagerenheten kan foregå samtidig med at produkter utleveres. With this solution, it will be achieved that the product group that has been in the storage unit the longest is delivered first. This avoids the disadvantages described above in connection with the first design of the storage unit, where the products that remain at the bottom of the stock in some cases expire because the stock is replenished before all the products have been removed from the magazine. According to the second embodiment of the storage unit, the new products to be filled in the storage unit are placed on the empty support device. It is thus not necessary for the lifting device to pick up these new products before the last product has been dispensed from the lifting device and taken out through the dispensing opening. It will thus be possible to keep track of the shelf life of the products stored in the storage unit. At the same time, a more continuous delivery of products will be achieved through the delivery opening, as the storage unit can be filled at the same time as products are delivered.

I de alternative løsningene for å føre produkter fram til en utleveringsåpning slik det er beskrevet ovenfor, kan det benyttes sensorer for å registrere når produktene i lagerenheten når et forhåndsbestemt minimumsantall. Det vil da gis beskjed i systemet om at lagerenheten må fylles med produkter. Etter behov kan det videre anordnes sensorer ved forskjellige høyder eksempelvis i magasinhulrommet ifølge den første utførelsen eller ved anleggspartiet ifølge den første eller den andre utførelsen slik at det er mulig å registrere hvor i magasinets hulrom, eller langs lagerenhetens anleggsparti den understøttende innretningen eller løfteinnretningen befinner seg. Eksempelvis vil plassering av sensorer i en viss avstand fra utleveringsåpningen, muliggjøre at systemet informerer om at lagerenheten skal fylles når et bestemt antall produkter er igjen i lagerenheten. Alternativt eller i tillegg, kan det benyttes sensorer som plasseres i lagerenhetens øverste område i nærheten av utleveringsåpningen, idet disse registrerer at henholdsvis den understøttende innretningen og løfteinnretningen passerer. På bakgrunn av disse registreringene kan det eventuelt formidles informasjon i systemet om at magasinet er i ferd med å tømmes. In the alternative solutions for bringing products to a delivery opening as described above, sensors can be used to register when the products in the storage unit reach a predetermined minimum number. It will then be notified in the system that the storage unit must be filled with products. If necessary, sensors can also be arranged at different heights, for example in the magazine cavity according to the first embodiment or at the installation part according to the first or second embodiment so that it is possible to register where in the magazine cavity, or along the storage unit's installation part the supporting device or lifting device is located . For example, placing sensors at a certain distance from the delivery opening will enable the system to inform that the storage unit must be filled when a certain number of products are left in the storage unit. Alternatively or in addition, sensors can be used which are placed in the top area of the storage unit near the delivery opening, as these register that the supporting device and the lifting device respectively pass. On the basis of these registrations, information can possibly be conveyed in the system that the magazine is about to be emptied.

Informasjon om at lagerenheten er i ferd med å tømmes eller er tom kan formidles til en sentral styringsenhet, til en annen av systemets komponenter eller kan signaliseres ved at en lampe tennes på Information that the storage unit is in the process of being emptied or is empty can be communicated to a central control unit, to another of the system's components or can be signaled by the lighting of a lamp

lagerenheten/magasinets/kassekonstruksjonens ytterside. the outer side of the storage unit/magazine/case structure.

I det tilfellet der det benyttes et heisesystem eksempelvis vaiersystem, i forbindelse med fremdrift av den understøttende innretningen eller løfteinnretningen kan vaieren utstyres med en sensor som eksempelvis registrerer antall omdreininger av ett av styrehjulene som inngår i heisesystemet. Det vil ved en slik utforming av lagerenheten være mulig å forutsi når lagerenheten må fylles opp, ved at det på bakgrunn av antallet omdreininger av styrehjulet kan beregnes hvor den understøttende innretningen eller løfteinnretningen befinner seg langs lagerenhetens anleggsparti. Det vil dermed være mulig å beregne hvor stor andel av lagerbeholdningens produkter som er utlevert fra lagerenheten. In the case where a hoisting system is used, for example a cable system, in connection with the propulsion of the supporting device or the lifting device, the cable can be equipped with a sensor which, for example, registers the number of revolutions of one of the steering wheels included in the hoisting system. With such a design of the storage unit, it will be possible to predict when the storage unit needs to be filled up, in that, on the basis of the number of revolutions of the steering wheel, it can be calculated where the supporting device or the lifting device is located along the storage unit's installation section. It will thus be possible to calculate what proportion of the stock's products have been delivered from the storage unit.

PRODUKTHENTER OG SAMVIRKE MED LAGERENHETEN PRODUCT COLLECTION AND COOPERATION WITH THE STORAGE UNIT

Ved utleveringsåpningen til hver av lagerenhetene som inngår i systemet er det anordnet en produkthenter. Produktene leveres fra lagerenheten til en produkthenter gjennom lagerenhetens utleveringsåpning. Produkthenteren gjør videre produktet tilgjengelig for transportenheten og overleveres deretter fra produkthenteren til en produktholder som er anordnet til transportenheten. At the delivery opening of each of the storage units included in the system, a product picker is arranged. The products are delivered from the storage unit to a product picker through the storage unit's delivery opening. The product picker further makes the product available to the transport unit and is then handed over from the product picker to a product holder arranged for the transport unit.

Produkthenteren omfatter et øvre parti som er utformet slik at det egner seg for å mottak av produkter som føres ut gjennom utleveringsåpningen. Dette øvre partiet omfatter i en foretrukket utførelse av oppfinnelsen to støtteflater som er skråstilte slik at begge støtteflatene skråner inn mot produkthenterens midtre. Mellom støtteflatene kan produkthenteren være utformet med et spor eller utsparing som er tilpasset slik at transportenhetens produktholder kan bringes til anlegg i sporet. Produkthenteren er videre anordnet slik at den kan føres mellom ulike posisjoner, fortrinnsvis i vertikal retning ved at produkthenteren er utstyrt med en fremføringsinnretning, eksempelvis en lineær aktuator, samt eventuelt en motor. The product retriever comprises an upper part which is designed so that it is suitable for receiving products which are taken out through the dispensing opening. In a preferred embodiment of the invention, this upper part comprises two support surfaces which are inclined so that both support surfaces slope towards the middle of the product pick-up. Between the support surfaces, the product pick-up can be designed with a groove or recess that is adapted so that the transport unit's product holder can be brought into position in the groove. The product picker is further arranged so that it can be moved between different positions, preferably in a vertical direction by the product picker being equipped with a feed device, for example a linear actuator, and possibly a motor.

I forbindelse med den første utførelsen av utleveringsenheten anordnes produkthenteren ved lagerenhetens utleveringsåpning slik at produkthenteren er plassert i kassekonstruksjonens hulrom mellom lagerenhetens anleggsparti og kassekonstruksjonens ene vegg. Lagerenhetens kjølemidler vil holde produktet ifølge denne utførelsen nedkjølt i produkthenteren når produktet holdes inne i kassekonstruksjonens hulrom. In connection with the first design of the delivery unit, the product picker is arranged at the storage unit's delivery opening so that the product picker is placed in the box structure's cavity between the storage unit's installation part and one wall of the box structure. The storage unit's cooling means will keep the product according to this embodiment cooled in the product pick-up when the product is kept inside the cavity of the box structure.

I forbindelse med den andre utførelsen av lagerenheten kan produkthenteren i det tilfellet lagerenheten også omfatter en kassekonstruksjon, være plassert i kassekonstruksjonens hulrom mellom lagerenhetens anleggsparti og kassekonstruksjonens ene vegg, tilsvarende slik det er beskrevet i forbindelse med den første utførelsen av oppfinnelsen. I det tilfellet lagerenheten plasseres inne i et kjølerom kan produkthenteren posisjoneres ved lagerenhetens utleveringsåpning inne i kjølerommet slik at produktet holdes kjølig mens det befinner seg i produkthenteren. Dersom produkthenteren er plassert utenfor kjølerommet vil det være nødvendig å anordne elementer om produkthenteren som sørger for at produktene holdes avkjølt. In connection with the second embodiment of the storage unit, in the case where the storage unit also includes a box structure, the product picker can be located in the box structure's cavity between the storage unit's installation part and one wall of the box structure, corresponding to how it is described in connection with the first embodiment of the invention. In the event that the storage unit is placed inside a cold room, the product picker can be positioned at the storage unit's dispensing opening inside the cold room so that the product is kept cool while it is in the product picker. If the product picker is located outside the cold room, it will be necessary to arrange elements around the product picker that ensure that the products are kept cool.

Produkthenteren samvirker med lagerenheten ved at produkthenteren stenger og åpner for lagerenhetens utleveringsåpning, og bestemmer således om produkter skal utleveres til produkthenteren. I en posisjon som eksempelvis en øvre posisjon, stenger produkthenteren eller eventuelt en av produkthenterens sidevegger for lagerenhetens utleveringsåpning slik at produktet ikke kan føres ut gjennom utleveringsåpningen. I en annen posisjon, eksempelvis en nedre posisjon, åpnes utleveringsåpningen og produktene føres grunnet den understøttende innretningens skråstilling og produktenes tyngde ut gjennom utleveringsåpningen og til anlegg i produkthenteren. The product picker cooperates with the storage unit by the product picker closing and opening the storage unit's delivery opening, and thus decides whether products are to be delivered to the product picker. In a position such as an upper position, the product picker or possibly one of the product picker's side walls closes the storage unit's dispensing opening so that the product cannot be fed out through the dispensing opening. In another position, for example a lower position, the delivery opening is opened and the products are led due to the inclined position of the supporting device and the weight of the products out through the delivery opening and into the plant in the product pick-up.

I en foretrukket utførelse av produkthenteren er det øvre partiet utformet med eksempelvis to støtteflater som er vendt mot hverandre og skråstilte slik at begge In a preferred embodiment of the product picker, the upper part is designed with, for example, two support surfaces that face each other and are inclined so that both

støtteflatene skråner inn mot produkthenterens midtre. Produktet vil ved avlevering gjennom utleveringsåpningen bringes til anlegg mot disse støtteflatene, slik at det er orientert på disse støtteflatene i den samme posisjonen som den vil befinne seg i under transport ved transportenheten i systemet, eksempelvis i liggende posisjon dersom produktet er en flaske eller mineralvannsboks. the support surfaces slope towards the center of the product pick-up. When delivered through the delivery opening, the product will be brought into contact with these support surfaces, so that it is oriented on these support surfaces in the same position as it will be in during transport at the transport unit in the system, for example in a horizontal position if the product is a bottle or mineral water can.

Etter at produktet er overført fra lagerenheten til produkthenterens støtteflater når produkthenteren befinner seg i nedre stilling, kan produkthenteren føres oppover til i en mellomstilling hvor produkthenteren stenger for utleveringsåpningen. I denne mellomstillingen befinner produkthenteren seg fremdeles inne i lagerenhetens kjølesone eller alternativt kan det være anbragt et deksel omkring produktet som sørger for at produktet holdes nedkjølt i det minste ved den temperaturen det hadde, da det ble ført ut gjennom utleveringsåpningen. After the product has been transferred from the storage unit to the support surfaces of the product picker when the product picker is in the lower position, the product picker can be moved upwards to an intermediate position where the product picker closes the delivery opening. In this intermediate position, the product picker is still inside the storage unit's cooling zone or, alternatively, a cover may be placed around the product which ensures that the product is kept chilled at least at the temperature it had when it was taken out through the dispensing opening.

Når produktet er anbragt på produkthenterens støtteflater posisjoneres transportenhetens produktholder, eller fortrinnsvis produktholderens anleggsflate som har en understøttende funksjon for det produktet som skal transporteres i produktholderen, under produktet i sporet som er utformet mellom støtteflatene. Deretter senkes produkthenteren ned og produktholderens anleggsflate sørger for understøttelse av den eller de av produktets flater som vender mot produkthenterens støtteflater. Produktet frigjøres fra produkthenterens støtteflater ved produkthenterens videre bevegelse nedover og produktet overføres derved til produktholderen. When the product is placed on the support surfaces of the product picker, the transport unit's product holder, or preferably the product holder's contact surface which has a supporting function for the product to be transported in the product holder, is positioned under the product in the groove that is designed between the support surfaces. The product picker is then lowered and the product holder's contact surface provides support for the product's surface(s) that face the product picker's support surfaces. The product is released from the support surfaces of the product picker when the product picker continues to move downwards and the product is thereby transferred to the product holder.

Når et produkt er ønsket fra den aktuelle lagerenheten, kan produkthenteren føres til eksempelvis en øvre stilling, der transportenhetens produktholder, eller dennes anleggsflate kan føres inn i produkthenterens spor under produktet. Produkthenteren senkes så ned slik at produktet overføres til anlegg i transportenhetens holder og kan herfrå senkes videre nedover enten til en mellomstilling der produkthenteren fremdeles stenger for utleveringsåpningen eller til en nedre stilling der et nytt produkt kan føres ut gjennom utleveringsåpningen til anlegg i produkthenteren. When a product is desired from the storage unit in question, the product picker can be moved to, for example, an upper position, where the transport unit's product holder, or its contact surface, can be moved into the product picker's track under the product. The product picker is then lowered so that the product is transferred to the facility in the transport unit's holder and can be lowered further down from here either to an intermediate position where the product picker still closes the delivery opening or to a lower position where a new product can be fed out through the delivery opening to the plant in the product picker.

I en foretrukket anvendelse føres produkthenteren til mellomstillingen etter at produktet er overlevert produkthenteren i en nedre stilling. Når transportenheten ankommer den aktuelle lagerenheten føres produkthenteren fra mellomstillingen til den øvre stillingen slik at transportenhetens produktholder i overensstemmelse med slik det er forklart ovenfor, kan posisjoneres under produktet og produktet overleveres produktholderen ved at produkthenteren senkes. Ved at produkthenteren føres fra mellomstillingen til den øvre stillingen og ikke direkte fra den nedre stillingen til den øvre stillingen, unngås det at transportenheten må vente unødig og det oppnås en effektiv utnyttelse av systemet. In a preferred application, the product picker is moved to the intermediate position after the product has been handed over to the product picker in a lower position. When the transport unit arrives at the storage unit in question, the product picker is moved from the intermediate position to the upper position so that the transport unit's product holder, in accordance with what is explained above, can be positioned under the product and the product is handed over to the product holder by lowering the product picker. By moving the product picker from the intermediate position to the upper position and not directly from the lower position to the upper position, it is avoided that the transport unit has to wait unnecessarily and efficient utilization of the system is achieved.

Produkthenteren kan eksempelvis være utstyrt med en sensor, eksempelvis en bryter, som registrerer om et produkt er anbragt i produkthenteren. Når produktet er fjernet fra produkthenteren, vil produkthenteren på bakgrunn av de registrerte sensor signalene føres til den nedre posisjonen der et nytt produkt kan føres gjennom utleveringsåpningen til produkthenteren. Produkthenteren kan alternativt være utstyrt med en sensor som registrerer om transportenhetens produktholder er posisjonert i stilling i produkthenterens utsparing. Dersom så er tilfelle vil produkthenteren på bakgrunn av disse sensorsignalene føres til en nedre stilling og et nytt produkt føres ut gjennom utleveringsåpningen. Før avlevering av produktet til transportenheten kan produkthenteren holdes i denne nedre posisjonen hvor forholdene er tilrettelagt slik at produktet holdes ved en jevn nedkjølt temperatur. Alternativt kan produkthenteren med produktet føres til en mellomstilling, der produktholderen stenger utleveringsåpningen, dette vil medføre en tidsbesparelse i systemet idet produkthenteren raskere kan føre produktet til den øvre stillingen for avlevering. I begge disse tilfellene vil produktets temperatur holdes på et jevnt nivå ved dertil egnede midler, enten ved magasinets eget kjølesystem eller ved at det benyttes et deksel eller liknende. The product picker can, for example, be equipped with a sensor, for example a switch, which registers whether a product is placed in the product picker. When the product has been removed from the product picker, the product picker will, on the basis of the registered sensor signals, be moved to the lower position where a new product can be passed through the delivery opening of the product picker. The product picker can alternatively be equipped with a sensor that registers whether the transport unit's product holder is positioned in position in the product picker's recess. If this is the case, the product picker will be moved to a lower position on the basis of these sensor signals and a new product will be brought out through the dispensing opening. Before handing over the product to the transport unit, the product picker can be held in this lower position where the conditions are arranged so that the product is kept at a uniform chilled temperature. Alternatively, the product picker with the product can be taken to an intermediate position, where the product holder closes the delivery opening, this will result in a time saving in the system as the product picker can more quickly move the product to the upper position for delivery. In both of these cases, the product's temperature will be kept at an even level by suitable means, either by the magazine's own cooling system or by using a cover or similar.

Etter at alle produktene i et produktlag er ført ut gjennom lagerenhetens utleveringsåpning til produkthenteren, vil sensoren som er anordnet i produkthenteren registrere at produkthenteren ikke inneholder et produkt; altså at produkter ikke blir overført fra magasinet til produkthenteren. Den understøttende innretningen eller løfteinnretningen vil som følge av disse registreringene føre et parti produkter som utgjør henholdsvis hele eller deler av lagerenhetens lagerbeholdning oppover langs lagerenhetens anleggsparti, til det neste produktlaget er posisjonert ved utleveringsåpningen, og et produkt kan overføres til produkthenteren. Alternativt kan lagerenheten utstyres med en sensor, eksempelvis en fotocelle, ved utleveringsåpningen som registrer når lagerenheten er tom. After all the products in a product layer have been taken out through the storage unit's delivery opening to the product picker, the sensor arranged in the product picker will register that the product picker does not contain a product; i.e. that products are not transferred from the magazine to the product picker. As a result of these registrations, the supporting device or the lifting device will lead a batch of products that make up all or parts of the storage unit's inventory upwards along the storage unit's plant section, until the next product layer is positioned at the delivery opening, and a product can be transferred to the product picker. Alternatively, the storage unit can be equipped with a sensor, for example a photocell, at the delivery opening which registers when the storage unit is empty.

Lagerenheten kan tilrettelegges slik at henholdsvis den understøttende innretningen ifølge den første utførelsen og løfteinnretningen ifølge den andre utførelsen føres helt opp i toppen av lagerenheten, når innretningene er tømt for produkter. En sensor som er anordnet i lagerenhetens øvre parti vil registrere innretningenes posisjon og formidle systemet at lagerbeholdningen er tom. The storage unit can be arranged so that respectively the supporting device according to the first embodiment and the lifting device according to the second embodiment are guided all the way up to the top of the storage unit, when the devices are emptied of products. A sensor arranged in the upper part of the storage unit will register the position of the devices and inform the system that the stock is empty.

Etter overlevering av produktet fra produkthenteren til transportenheten fraktes produktet med transportenheten videre i systemet via enheter som eksempelvis produktvenderen frem til overføringsenheten. Transportenheten og den aktuelle lagerenheten mottar opplysninger om hvilket produkt som skal leveres til overføringsenheten. Overføringsenheten har som funksjon å overføre produktene til det området hvor produktet skal gjøres tilgjengelig for utlevering til forbrukeren, eksempelvis en disk hvor kunder betjenes. I tillegg fungerer produktene som oppbevares i overføringsenheten som en bufferlagerbeholdning, idet overføringsenhetens størrelse og utforming muliggjør midlertidig oppbevaring av produkter. Overføringsenhetens kapasitet med hensyn til antall produkter som kan oppbevares i overføringsenheten bør være av en slik størrelse at det er mulig å forsyne en kø av kunder ved kundebetjeningsdisken med produkter uten at det er nødvendig med tilførsel av nye produkter fra lagerenheten. Det vil således være nødvendig å tilpasse overføringsenhetens lagerkapasitet til den forventede handlemønsteret i butikklokale som avhenger av ulike faktorer som butikktype, geografisk beliggenhet osv. After handing over the product from the product picker to the transport unit, the product is transported with the transport unit further in the system via units such as the product turner to the transfer unit. The transport unit and the relevant storage unit receive information about which product is to be delivered to the transfer unit. The function of the transfer unit is to transfer the products to the area where the product is to be made available for delivery to the consumer, for example a counter where customers are served. In addition, the products stored in the transfer unit act as a buffer stock, as the transfer unit's size and design enable temporary storage of products. The transfer unit's capacity with regard to the number of products that can be stored in the transfer unit should be of such a size that it is possible to supply a queue of customers at the customer service desk with products without the need for the supply of new products from the storage unit. It will thus be necessary to adapt the storage capacity of the transfer unit to the expected shopping pattern in the shop premises, which depends on various factors such as shop type, geographical location etc.

Transportenheten er koblet til et banesystem som forbinder systemets ulike enheter og som sørger for flyt av produkter fra lagerbeholdningen til produktenes utleveringsområde. Banesystemet kan være anordnet fortrinnsvis i takhøyde eller i hvert fall slik at det er nivåforskjell mellom området der produktet skal utleveres til brukeren og transportenhetens produktholder. The transport unit is connected to a track system which connects the system's various units and which ensures the flow of products from the warehouse to the products' delivery area. The track system can preferably be arranged at ceiling height or at least so that there is a difference in level between the area where the product is to be delivered to the user and the transport unit's product holder.

Det har derfor vært nødvendig å frembringe en overføringsenhet hvor det kan foregå en jevn og sikker overføring av produkter mellom området der produktet avleveres fra transportenhetens produktholder og området der produktet skal utleveres eksempelvis til en kunde, der det tas hensyn til at disse to områdene er forskjøvet i forhold til hverandre i vertikal retning og/eller horisontalretning. It has therefore been necessary to create a transfer unit where a smooth and safe transfer of products can take place between the area where the product is handed over from the transport unit's product holder and the area where the product is to be handed over, for example to a customer, where it is taken into account that these two areas are shifted in relation to each other in the vertical and/or horizontal direction.

PRODUKTVENDER PRODUCT TURNER

Produktvenderen er en anordning som skal vende et produkt til det inntar en ønsket stilling. Produktvenderen samvirker med transportenhetens produktholder slik at transporten videre fra produktvenderen foregår med produktet i den ønskede stillingen. Denne stillingen kan f.eks. være tilpasset til at produktet får en slik stilling når det befinner seg i overføringsenheten at viktig produktinformasjon eller produktnavn/kjennetegn på produktet blir synlig. The product turner is a device that must turn a product until it occupies a desired position. The product turner cooperates with the transport unit's product holder so that further transport from the product turner takes place with the product in the desired position. This position can e.g. be adapted so that the product is placed in such a position when it is in the transfer unit that important product information or the product name/characteristic of the product becomes visible.

Produktvenderen omfatter rulleanordninger og en avlesningsenhet. The product turner comprises rolling devices and a reading unit.

Rulleanordningene vil fortrinnsvis være ruller, men kan også være f.eks. kuler eller andre anordninger egnet til å rotere et produkt. Produktet blir plassert på rulleanordningene og blir rotert til ønsket innstilling. The rolling devices will preferably be rollers, but can also be e.g. balls or other devices suitable for rotating a product. The product is placed on the roller devices and is rotated to the desired setting.

Avlesningsenheten omfatter midler for å oppnå informasjon om den optiske karakteristikken til produktet og for å behandle og/eller lagre informasjonen. Fortrinnsvis brukes fotodioder og fotosensorer, men det kan også benyttes avbildene enheter som f.eks. CCD-brikke el. Avlesningsenheten er fortrinnsvis plassert ved siden av rulleanordningene i en slik høyde at den avleser et område midt på produktet når dette er plassert på rulleanordningene. Den kan imidlertid også være plassert mellom rulleanordningene, eller i en annen hensiktsmessig posisjon. The reading unit comprises means for obtaining information about the optical characteristic of the product and for processing and/or storing the information. Photodiodes and photosensors are preferably used, but imaged devices such as e.g. CCD chip el. The reading unit is preferably placed next to the rolling devices at such a height that it reads an area in the middle of the product when it is placed on the rolling devices. However, it can also be placed between the rolling devices, or in another appropriate position.

I en foretrukket utførelse omfatter avlesningsenheten grupper bestående av en lysdiode og tre fotodioder, hvor fotodiodene er plassert forskjøvet noe i forhold til hverandre. Antallet grupper og antall dioder i hver gruppe kan tilpasses til de ulike produktene som enheten skal anvendes for. For produkter med enkle mønster, vil det være mulig å benytte færre komponenter og dermed færre beregningstrinn og kortere prosesseringstid. Lysdiodene sender lys mot produktet. Overflaten til produktet vil være belagt med et mønster, gjerne i flere farger, hvor de ulike delene av mønsteret/fargene vil ha ulik reflektivitet. Fotodiodene registrerer hvor stor del av det utsendte lyset som blir tilbakereflektert fra produktet, og på bakgrunn av dette dannes det en refleksjonskarakteristikk for dette spesifikke produktet. Ved å anordne gruppene av lysdioder og fotodioder etter hverandre, parallelt med produktets longitudinale lengde, vil det oppnås like mange karakteristikker som det er antall grupper. In a preferred embodiment, the reading unit comprises groups consisting of an LED and three photodiodes, where the photodiodes are positioned slightly offset in relation to each other. The number of groups and the number of diodes in each group can be adapted to the various products for which the unit is to be used. For products with simple patterns, it will be possible to use fewer components and thus fewer calculation steps and shorter processing time. The LEDs send light towards the product. The surface of the product will be coated with a pattern, preferably in several colours, where the various parts of the pattern/colours will have different reflectivity. The photodiodes record how much of the emitted light is reflected back from the product, and on the basis of this, a reflection characteristic is formed for this specific product. By arranging the groups of LEDs and photodiodes one after the other, parallel to the product's longitudinal length, as many characteristics will be achieved as there is the number of groups.

Avlesningsenheten har en minneenhet, fortrinnsvis en EEPROM, hvor det finnes forhåndslagrede karakteristikker de ulike produkttypene som skal benyttes i systemet. Disse forhåndslagrede karakteristikkene kan f.eks. tidligere være målt med produktvenderen eller med en annen, lignende innretning som kan være noe enklere i utførelsen. De forhåndslagrede karakteristikkene kan også mottas fra eksterne kilder, f.eks. via en diskett, cd el. eller via et nettverk eller annen dataoverføring. The reading unit has a memory unit, preferably an EEPROM, where there are pre-stored characteristics of the various product types to be used in the system. These pre-stored characteristics can e.g. previously measured with the product turner or with another, similar device which may be somewhat simpler in execution. The pre-stored characteristics can also be received from external sources, e.g. via a floppy disk, CD or or via a network or other data transmission.

Produktvenderen mottar beskjed fra en sentral styringsenhet om hvilken produkttype som skal vendes, f.eks. i form av en referanse til den aktuelle lagrede . karakteristikken, og sammenligner de målte karakteristikkene med den aktuelle forhåndslagrede karakteristikken. Rulleanordningene roterer produktet ét visst antall grader, avhengig av produktmønsterets kompleksitet, fortrinnsvis 360° for et produkt med komplekst mønster, og registrerer karakteristikken ved et bestemt antall målepunkter gjennom rotasjonen. Avlesningsenheten omfatter videre en prosesseringsanordning hvor hver av disse registrerte karakteristikker sammenlignes med en eller flere av de forhåndslagrede karakteristikkene, og der det oppnås best korrelasjon, antas posisjonen til produktet kjent. Systemet beregner så hvor mange steg (som tilsvarer målepunktene) produktet må roteres for å oppnå ønsket innstilling. The product turner receives information from a central control unit about which product type is to be turned, e.g. in the form of a reference to the relevant stored . the characteristic, and compares the measured characteristics with the relevant pre-stored characteristic. The roller devices rotate the product a certain number of degrees, depending on the complexity of the product pattern, preferably 360° for a product with a complex pattern, and record the characteristic at a certain number of measurement points throughout the rotation. The reading unit further comprises a processing device where each of these registered characteristics is compared with one or more of the pre-stored characteristics, and where the best correlation is achieved, the position of the product is assumed to be known. The system then calculates how many steps (corresponding to the measuring points) the product must be rotated to achieve the desired setting.

Alternativt kan den avleste karakteristikken sammenlignes med alle de forhåndslagrede karakteristikkene og på denne måten gjenkjenne hvilket produkt som befinner seg i produktvenderen. Slik kan trinnet med å sende signaler fra styringsenheten til produktvenderen unngås. Posisjonsbestemmelsen vil så foretas med utgangspunkt i det gjenkjente produktet. Alternatively, the read characteristic can be compared with all the pre-stored characteristics and in this way recognize which product is in the product turner. In this way, the step of sending signals from the control unit to the product turner can be avoided. The position will then be determined based on the recognized product.

I en foretrukket utførelse omfatter produktvenderen en utstøtningsanordning. Utstøtningsanordningen virker f.eks. ved at en av rulleanordningene står fast, mens en annen kan vippes utover. Når den ene rulleanordningen vippes utover, faller produktet ned og kan fanges opp i en egnet beholder. In a preferred embodiment, the product turner comprises an ejection device. The ejection device works e.g. in that one of the rolling devices is fixed, while another can be tilted outwards. When one roller device is tilted outwards, the product falls down and can be caught in a suitable container.

I tilfeller der korrelasjonen mellom målt og forhåndslagret karakteristikk ikke tilfredsstiller en forhåndsbestemt terskelverdi, f.eks. pga. brekkasje, fordi produktet er av feil type, en eventuell etikett er ødelagt eller produktet ligger feil vei, vil produktet kunne fjernes fra systemet ved hjelp av utstøtningsanordningen, eller produktet kan alternativt beholde sin udefinerte innstilling. In cases where the correlation between measured and pre-stored characteristics does not satisfy a predetermined threshold value, e.g. because of. breakage, because the product is of the wrong type, any label is broken or the product is in the wrong direction, the product will be able to be removed from the system using the ejection device, or the product can alternatively retain its undefined setting.

Produktvenderen kan videre omfatte ytterligere anordninger for produktkontroll, slik som en vekt, for å kontrollere at produktet har korrekt masse, eller anordninger for optisk kontroll av innholdet i produktet i det tilfellet der produktet er fremstilt av et transparent materiale. The product turner can further include additional devices for product control, such as a scale, to check that the product has the correct mass, or devices for optical control of the content of the product in the case where the product is made of a transparent material.

Når produktvenderen benyttes i det nevnte systemet for å oppnå en automatisk fremføring av produkter fra et område for oppbevaring av en lagerbeholdning til et utleveringsområde, transporteres produktet som skal vendes til produktvenderen av transportenheten. Transportenheten anbringer produktet over produktvenderen, og minst en av produktvenderens rulleanordninger vil i en foretrukket utførelse heves opp slik at produktet kommer i anlegg mot rulleanordningene og løftes fri fra transportenhetens produktholder slik at det fritt kan roteres. Når produktet er rotert til ønsket posisjon, senkes produktvenderen igjen slik at produktet igjen hviler i transportenhetens produktholder. When the product turner is used in the aforementioned system to achieve an automatic advance of products from an area for storing a stock to a delivery area, the product to be turned to the product turner is transported by the transport unit. The transport unit places the product over the product turner, and at least one of the product turner's rolling devices will in a preferred embodiment be raised so that the product comes into contact with the rolling devices and is lifted free from the transport unit's product holder so that it can be freely rotated. When the product has been rotated to the desired position, the product turner is lowered again so that the product again rests in the transport unit's product holder.

Produktvenderen vil, når den er en del av systemet, fortrinnsvis også omfatte en elektromagnet, optisk sender/mottager, eller annen type The product changer will, when it is part of the system, preferably also include an electromagnet, optical transmitter/receiver, or other type

signaloverføringsinnretning for kommunikasjon med transportenheten. Ved hjelp av signaloverføringsinnretningen gir produktvenderen transportenheten beskjed om hvilken retning den skal kjøre, avhengig av resultatet av vurderingen av produktets karakteristikk. signal transmission device for communication with the transport unit. Using the signal transmission device, the product turner informs the transport unit which direction it should travel, depending on the result of the assessment of the product's characteristics.

Produktvenderens prosesseringsanordning kan også være tilpasset for å kunne telle antall produkter av hver type, antall forkastede produkter, antall produkter av feil type, antall produkter med brekkasje el. og omfatte midler for å overføre denne informasjonen til en sentral styringsenhet for statistikkformål. The product turner's processing device can also be adapted to be able to count the number of products of each type, the number of rejected products, the number of products of the wrong type, the number of products with breakage etc. and include means for transferring this information to a central management unit for statistical purposes.

OVEPvPØPJNGSENHET OG OVERFØRING FRA TRANSPORTENHETEN TIL OVERFØRINGSENHETEN: Overføringsenheten omfatter en eller flere løpsbaner, der fortrinnsvis hver løpsbane inneholder en type produkt, men det kan også tenkes en løsning der de ulike produkttypene blandes i hvert enkelt løpsbane eller at flere løpsbaner inneholder samme type produkt. Antall løpsbaner kan varieres avhengig av hvor stor kapasitet det er ønskelig at systemet skal ha, og/eller hvor mange forskjellige typer produkter som skal distribueres i systemet. TRANSFER UNIT AND TRANSFER FROM THE TRANSPORT UNIT TO THE TRANSFER UNIT: The transfer unit comprises one or more raceways, where preferably each raceway contains one type of product, but a solution where the different product types are mixed in each individual raceway or that several raceways contain the same type of product is also conceivable. The number of raceways can be varied depending on how large a capacity it is desired that the system should have, and/or how many different types of products are to be distributed in the system.

Løpsbanene er utformet med et innløpsparti eksempelvis i form av innløpsåpninger for innføring av produkter i overføringsenheten. Innløpspartiet kan være felles for alle løpsbanene eller overføringsenheten kan være utformet med et innløpsparti for hver løpsbane. Løpsbanene munner ut i et utleveringsparti der produktet utleveres til brukeren eller kunden. Siden innløpspartiet fortrinnsvis vil ligge i samme høyde som banesystemet dvs takhøyde, vil det således være en nivåforskjell mellom overføringsenhetens innløpsparti og utleveringsparti. The raceways are designed with an inlet section, for example in the form of inlet openings for introducing products into the transfer unit. The inlet section can be common to all raceways or the transfer unit can be designed with an inlet section for each raceway. The raceways open into a delivery area where the product is handed over to the user or customer. Since the inlet section will preferably be at the same height as the track system, i.e. ceiling height, there will thus be a level difference between the transfer unit's inlet section and delivery section.

I overføringsenheten utgjøres hver av de separate løpsbanene av en horisontal orientert løpsbane og en påfølgende vertikal orientert løpsbane. Produktene føres i overføringsenheten først langs den horisontale banen og deretter langs den påfølgende vertikale banen. In the transfer unit, each of the separate raceways consists of a horizontally oriented raceway and a subsequent vertically oriented raceway. The products are fed in the transfer unit first along the horizontal path and then along the subsequent vertical path.

Den horisontale løpsbanen utgjøres av en horisontalt orientert fremføringsinnretning fortrinnsvis et transportbånd som er anordnet omkring minst to rulleanordninger, der minst en av rulleanordningene kan ha fremdrift. Transportbåndet kan være fremstilt av et materiale med gode friksjonsegenskaper slik at produktene holdes i stabil tilstand under transporten på transportbåndet. The horizontal raceway consists of a horizontally oriented conveying device, preferably a conveyor belt which is arranged around at least two roller devices, where at least one of the roller devices can have propulsion. The conveyor belt can be made of a material with good friction properties so that the products are kept in a stable condition during transport on the conveyor belt.

Den påfølgende vertikale løpsbanen utgjøres av en vertikalt orientert fremføringsinnretning fortrinnsvis et transportbånd som er anordnet omkring minst to rulleanordninger, der minst en av rulleanordningene har fremdrift. I en utførelse av overføringsenheten kan rulleanordningen med fremdrift være felles for både den horisontale og vertikale fremføringsinnretning. Den vertikale fremføringsinnretningen er utformet med medbringere, eksempelvis knaster, som virker understøttende på produktet ved den vertikale transporten til utleveringsområdet. De understøttende medbringerne er anordnet med en avstand som minst tilsvarer størrelsen på det produktet som skal transporteres i systemet. The subsequent vertical raceway consists of a vertically oriented conveying device, preferably a conveyor belt which is arranged around at least two roller devices, where at least one of the roller devices has propulsion. In one embodiment of the transfer unit, the rolling device with propulsion can be common to both the horizontal and vertical advancement device. The vertical conveying device is designed with carriers, for example cams, which act to support the product during the vertical transport to the delivery area. The supporting carriers are arranged with a distance that at least corresponds to the size of the product to be transported in the system.

Den enkelte vertikale fremføringsinnretning kan være anordnet i løp som eksempelvis en rørliknende struktur fremstilt av et gjennomsiktig materiale, idet røret eksempelvis kan ha et sirkulært, ovalt, firkantet tverrsnitt, eller annen ønsket form som fagmannen avgjør. Alternativt kan flere vertikale fremføringsinnretningene dekkes av et felles deksel, som eventuelt kan være avtagbart og godt kan være gjennomsiktig. Rørene eller dekselet kan ha doble vegger slik at det oppnås en termisk isolasjon av rørenes indre mot omgivelsene. The individual vertical conveying device can be arranged in a barrel as, for example, a tube-like structure made of a transparent material, as the tube can, for example, have a circular, oval, square cross-section, or other desired shape as determined by the person skilled in the art. Alternatively, several vertical feed devices can be covered by a common cover, which can optionally be removable and may well be transparent. The pipes or the cover can have double walls so that a thermal insulation of the inside of the pipes against the surroundings is achieved.

I bruk kan alle løpsbanene i overføringsenheten være fylt opp med produkter slik at produktene fremvises og fungerer som blikkfang i reklameøyemed for salg. Ved den vertikale fremføringsinnretningens munning eller nedre ende gjøres produktene tilgjengelig for avhenting ved utleveringspartiet som eksempelvis kan være anordnet i tilknytning til en kundebetjeningsdisk. In use, all the raceways in the transfer unit can be filled with products so that the products are presented and act as eye-catchers for advertising purposes for sales. At the mouth or lower end of the vertical conveying device, the products are made available for collection at the dispensing area, which can, for example, be arranged in connection with a customer service counter.

Utleveringspartiet kan eksempelvis være utformet som en åpning i det vertikale løpet eller løpbanens nedre parti. Åpningen er tilpasset størrelsen og formen til det produktet som skal utleveres. Eventuelt kan løpet eller løpsbanen avsluttes et stykke over underlaget slik at det dannes et område for avhenting av det nederste produktet i løpsbanen. The dispensing part can, for example, be designed as an opening in the vertical run or the lower part of the running track. The opening is adapted to the size and shape of the product to be delivered. Optionally, the race or race track can end a little above the surface so that an area is formed for collection of the bottom product in the race track.

Det produktet som befinner seg nederst i løpet kan holdes i posisjon for avhenting ved at det hviler på en av den vertikale fremføringsinnretningens medbringere. Alternativt kan produktet overføres fra den vertikale fremføringsinnretningens medbringere til et underlag rett under løpets ende, idet underlaget eksempelvis kan utgjøres av kundebetjeningsdisken eller en struktur som er spesielt tilpasset for å ta imot produktet, idet strukturen eventuelt er utformet slik at den kan fange opp væske fra produkter som lekker. Når det nederste produktet fjernes fra utleveringspartiet, vil den vertikale fremføringsinnretningen føre neste produkt frem i utleveringsposisjon. The product which is located at the bottom of the barrel can be held in position for collection by resting on one of the carriers of the vertical conveying device. Alternatively, the product can be transferred from the carriers of the vertical conveying device to a substrate directly below the end of the run, as the substrate can for example be the customer service desk or a structure that is specially adapted to receive the product, as the structure is possibly designed so that it can catch liquid from products that leak. When the bottom product is removed from the dispensing section, the vertical feed device will advance the next product into the dispensing position.

Den etterfølgende beskrivelsen av overføring av produkt fra transportenheten til overføringsenheten har som utgangspunkt at produktet transporteres i sin horisontale stilling i transportenhetens produktholder, og at det skal videreføres i overføringsenheten i vertikal stilling. Dette produktet kan eksempelvis være en flaske eller en mineralvannsboks. Produktet opprettes til sin vertikale stillingen av hensyn til den videre transporten i overføringsenheten. I overføringsenheten skal produktet vises frem i løpsbanene på en fordelaktig måte, særlig er det avgjørende at etiketten fremvises slik at den er lesbar. Videre er det viktig at produktene utleveres i en stilling som er gunstig for mottakeren(kunden). For enkelte produkter som eksempelvis flasker og bokser vil det være ønskelig at utleveringen foregår i en vertikal stilling. The following description of the transfer of product from the transport unit to the transfer unit is based on the fact that the product is transported in its horizontal position in the transport unit's product holder, and that it must be continued in the transfer unit in a vertical position. This product can, for example, be a bottle or a mineral water box. The product is raised to its vertical position for further transport in the transfer unit. In the transfer unit, the product must be displayed in the running lanes in an advantageous way, it is particularly crucial that the label is displayed so that it is legible. Furthermore, it is important that the products are delivered in a position that is favorable for the recipient (customer). For certain products such as bottles and cans, it would be desirable for the delivery to take place in a vertical position.

Dersom produktene som skal transporteres i systemet har en utforming som muliggjør at produktene både kan transporteres i produkthengeren i horisontal stilling og mest hensiktsmessig kan overføres i overføringsenheten i horisontal stilling, vil systemet også være i stand til å håndtere overføring av et slikt produkt. Overføring fra den horisontalt orienterte fremføringsinnretningen til den vertikalt orienterte fremføringsinnretningen vil medføre en endring i produktenes posisjon og medbringerene på den vertikalt orienterte fremføringsinnretningen må dermed tilpasses til understøttelse av produktene i horisontal stilling. Det vil også være mulig å tilpasse transportenheten og produktholderen slik at et produkt som er egnet for det kan transporteres i vertikal stilling. Videre kan produktet som skal overføres i systemet være symmetrisk både om sin horisontale og vertikale sentralakse eller kan være utformet på annen måte, men slik at det ikke er nødvendig å endre produktets stilling ved forflytning fra transportenhetens produktholder inn i overføringsenheten. If the products to be transported in the system have a design that enables the products to be both transported in the product trailer in a horizontal position and most appropriately transferred in the transfer unit in a horizontal position, the system will also be able to handle the transfer of such a product. Transfer from the horizontally oriented conveying device to the vertically oriented conveying device will entail a change in the position of the products and the carriers on the vertically oriented conveying device must therefore be adapted to support the products in a horizontal position. It will also be possible to adapt the transport unit and the product holder so that a product that is suitable for it can be transported in a vertical position. Furthermore, the product to be transferred in the system can be symmetrical both about its horizontal and vertical central axis or can be designed in a different way, but so that it is not necessary to change the product's position when moving from the transport unit's product holder into the transfer unit.

Produktet som skal forflyttes fra transportenhetens produktholder til den aktuelle løpsbanen i overføringsenheten er i en foretrukket utførelse anordnet i horisontal stilling i transportenhetens produktholder. Transportenheten vil ved ankomst overføringsenheten stoppe, hvoretter transportenhetens produktholder løsgjøres slik at produktholderen dreies omkring et av sine innfestningspunkter og bringes i en vertikal stilling. Denne frigjøringen av transportenhetens produktholder kan initieres ved en egen enhet, eksempelvis en mikrobryter, en fysisk hindring, eller likende enhet som kan initiere bevegelse. Frigjøringen av transportenhetens produktholder må foregå i et område der det er rom for at produktholderen kan bringes i vertikal stilling. Alternativt kan transportenheten motta signaler fra en giver om at produktholderen med produktet skal bringes i vertikal stilling der transportenheten videre er utstyrt med midler som muliggjør en automatisk frigjøring av produktholderen fra transportenheten. Det vil også være mulig å utnytte signaler fra den samme eller eventuelt ytterligere en giver for å oppnå at produktholderen føres tilbake til anlegg mot transportenheten, The product to be moved from the transport unit's product holder to the relevant raceway in the transfer unit is, in a preferred embodiment, arranged in a horizontal position in the transport unit's product holder. Upon arrival, the transport unit will stop the transfer unit, after which the transport unit's product holder is released so that the product holder is rotated around one of its attachment points and brought into a vertical position. This release of the transport unit's product holder can be initiated by a separate device, for example a microswitch, a physical obstacle, or similar device that can initiate movement. The release of the transport unit's product holder must take place in an area where there is room for the product holder to be brought into a vertical position. Alternatively, the transport unit can receive signals from a donor that the product holder with the product is to be brought into a vertical position where the transport unit is further equipped with means that enable an automatic release of the product holder from the transport unit. It will also be possible to use signals from the same or possibly an additional sensor to achieve that the product holder is returned to the plant towards the transport unit,

Den fysiske hindringen eller giveren kan være plassert ved overføringsenheten. Etter at produktholderen er bragt til vertikal stilling, vil transportenheten posisjonere seg ved innløpsåpningen tilhørende den løpsbanen der produktet skal avleveres. Denne posisjoneringen ved riktig løpsbane foretas på bakgrunn av informasjon som transportenheten har mottatt fra det overordnede styringsenheten. The physical obstacle or donor may be located at the transmission unit. After the product holder has been brought to a vertical position, the transport unit will position itself at the inlet opening belonging to the runway where the product is to be delivered. This positioning at the correct raceway is carried out on the basis of information that the transport unit has received from the superior control unit.

Ved løpsbanenes innløpsparti er det anordnet føringsinnretninger som fører produktet fra produktholderen og inn i overføringsenheten. Føringsinnretningen er dreibart anordnet om en akse og vil ved sin dreiebevegelse skyve produktet som befinner seg i produktholderen inn gjennom innløpsåpningen i den aktuelle løpsbanen. Systemet kan være utstyrt med et antall føringsinnretninger som tilsvarer antall løpsbaner, eventuelt en føringsinnretning som er utformet slik at den kan fungere for innskyvning av produkter i alle løpsbanene. Føringsinnretningens dreiebevegelse kan initieres på ulike måter. Eksempelvis kan det være anordnet en sensor i banesystemet ved hver løpsbane som er tilknyttet en timer, og som på bakgrunn av at det registreres at transportenheten har stoppet i en gitt tidsperiode, initierer dreiebevegelse av føringsinnretningen. Alternativt kan den enkelte løpsbanen motta informasjon fra styringsenheten om hvilken løpsbane som skal motta produkter og på bakgrunn av dette initieres føringsinnretningens dreiebevegelse ved transportenhetens ankomst ved den enkelte løpsbanen. At the entry part of the raceways, guiding devices are arranged which lead the product from the product holder into the transfer unit. The guide device is rotatably arranged about an axis and, by its turning movement, will push the product that is in the product holder through the inlet opening in the relevant raceway. The system can be equipped with a number of guide devices that correspond to the number of raceways, possibly a guide device that is designed so that it can function for pushing products into all the raceways. The turning movement of the guide device can be initiated in various ways. For example, a sensor can be arranged in the track system at each running track which is connected to a timer, and which, based on the fact that it is registered that the transport unit has stopped for a given time period, initiates turning movement of the guide device. Alternatively, the individual runway can receive information from the control unit about which runway is to receive products and on the basis of this the turning movement of the guide device is initiated upon the transport unit's arrival at the individual runway.

Etter at produktet er avlevert gjennom løpsbanens innløpsåpning vil en andre fysisk hindring som er anordnet i tilknytning til banesystemet, fortrinnsvis etter den første fysiske hindringen eller giveren, ved transportenhetens videre ferdsel i banesystemet sørge for at transportenhetens produktholder igjen bringes til anlegg mot transportenheten. Transportenheten føres deretter videre langs banesystemet mot ladeenheten. After the product has been handed over through the running track's inlet opening, a second physical obstacle which is arranged in connection with the track system, preferably after the first physical obstacle or the donor, during the transport unit's further movement in the track system will ensure that the transport unit's product holder is again brought into contact with the transport unit. The transport unit is then moved along the track system towards the charging unit.

Disse to fysiske hindringene eller giverne med funksjon henholdsvis å frigjøre transportenhetens produktoppheng og å bringe opphenget tilbake til anlegg mot transportenheten, kan i en utførelse av oppfinnelsen være slått sammen til en fysisk hindring hvor begge disse funksjonene ivaretas. Første gang transportenhetens, opphengingsinnretning bringes i kontakt med den fysiske hindringen vil dette forårsake at løses fra transportenheten og produktholderen bringes til vertikal stilling. Neste gang transportenheten er i kontakt med hindringen vil dette føre til at produktholderen bringes tilbake til anlegg mot transportenheten. These two physical obstacles or sensors with the function of respectively releasing the transport unit's product suspension and bringing the suspension back into contact with the transport unit, can in one embodiment of the invention be combined into a physical obstacle where both of these functions are taken care of. The first time the transport unit's suspension device is brought into contact with the physical obstacle, this will cause it to detach from the transport unit and bring the product holder to a vertical position. The next time the transport unit is in contact with the obstacle, this will cause the product holder to be returned to the plant towards the transport unit.

Dersom den fysiske hindringen eksempelvis er plassert etter overføringsenheten sett i transportenhetens bevegelsesretning langs banesystemet vil transportenheten først kjøre frem til hindringen slik at opphenget felles ned, deretter vil transportenheten rygge tilbake til riktig løpsbane hvor produktet skal avleveres. Når transportenheten så passerer den fysiske hindringen på vei mot ladeenheten etter avleveringen, vil produktholderen bringes til anlegg mot transportenheten. Det vil selvfølgelig også være mulig å plassere den fysiske hindringen rett før overføringsenheten. If, for example, the physical obstacle is placed after the transfer unit seen in the transport unit's direction of movement along the track system, the transport unit will first drive up to the obstacle so that the suspension falls down, then the transport unit will back up to the correct runway where the product is to be delivered. When the transport unit then passes the physical obstacle on its way to the charging unit after delivery, the product holder will be brought to the facility towards the transport unit. It will of course also be possible to place the physical obstacle directly before the transmission unit.

Transportenheten kan i tillegg benytte den fysiske hindringen/giveren som et referansepunkt for å posisjonere transportenheten ved riktig løpsbane. Videre kan transportenheten også benytte den fysiske hindringen til oppdatering av opplysningene om banesystemets utforming og avstander til de ulike stoppestedene. I de tilfeller der det benyttes to ulike fysiske hindringer/giverne, kan transportenheten benytte en av hindringene, fortrinnsvis den første fysiske hindringen som referansepunkt. The transport unit can also use the physical obstacle/sensor as a reference point to position the transport unit at the correct raceway. Furthermore, the transport unit can also use the physical obstacle to update the information about the layout of the track system and distances to the various stops. In cases where two different physical obstacles/sensors are used, the transport unit can use one of the obstacles, preferably the first physical obstacle as a reference point.

I en utførelse av overføringsenheten kan det være anordnet en eller flere slusedører ved innløpspartiet som eksempelvis kun kan svinges innover dvs mot løpsbanen. Det er et mål å oppnå at produktene plasseres så tett som mulig på den horisontalt orienterte fremføringsinnretningen, slik at overføringsenhetens lagerkapasitet som bufferlager utnyttes fullt ut. Når produktene avleveres den horisontalt orienterte fremføringsinnretningen vil den horisontalt orienterte fremføringsinnretningen, eksempelvis transportbåndet ha retning fremover dvs innover i løpsbanen slik at produktene føres innover i overføringsenheten. Den horisontalt orienterte fremføringsinnretningen har også mulighet for reversering og når det reverseres oppnås en tettpakking av produktene, det er da mindre mulighet for at produktene skal bli ustabile og kantre. Denne reverseringen med påfølgende tettpakking av produktene muliggjøres bla ved at slusedørene kun kan åpnes innover i overføringsenheten og at rulleanordningenes dreieretning kan reverseres. In one version of the transfer unit, one or more sluice doors may be arranged at the inlet section which, for example, can only be swung inwards, i.e. towards the running track. It is a goal to achieve that the products are placed as close as possible to the horizontally oriented conveying device, so that the transfer unit's storage capacity as buffer storage is fully utilized. When the products are handed over to the horizontally oriented conveying device, the horizontally oriented conveying device, for example the conveyor belt, will have a forward direction, ie inwards into the running path so that the products are led into the transfer unit. The horizontally oriented conveying device also has the possibility of reversal and when it is reversed a tight packing of the products is achieved, there is then less possibility of the products becoming unstable and overturning. This reversal with subsequent tight packing of the products is made possible, among other things, by the fact that the sluice doors can only be opened inwards into the transfer unit and that the direction of rotation of the rolling devices can be reversed.

Alternativt kan det anordnes en solenoidestyrt stopper ved den horisontalt orienterte fremføringsinnretningen overgang til den vertikalt orienterte fremføringsinnretningen. Den horisontalt orienterte fremføringsinnretningen drives i en retning fremover slik at produktene blir tettpakket mot stopperen. Stopperen kan trekkes ned ved at solenoiden aktiviseres, når den horisontalt orienterte fremføringsinnretningen er fylt opp eller når det måtte være ønskelig, slik at det blir fri passasje for overføring av produktene til den vertikalt orienterte fremføringsinnretningen. Alternatively, a solenoid-controlled stopper can be arranged at the transition of the horizontally oriented feed device to the vertically oriented feed device. The horizontally oriented feed device is driven in a forward direction so that the products are tightly packed against the stopper. The stopper can be pulled down by the solenoid being activated, when the horizontally oriented conveying device is filled up or whenever it may be desired, so that there is free passage for the transfer of the products to the vertically oriented conveying device.

En sensor som er anordnet i området ved utleveringspartiet registrerer når et produkt fjernes. I tilfellet der produktet hviler på et underlag kan det i underlaget være anordnet en sensor som eksempelvis er trykkfølsom. Dersom produktene i overføringsenheten er arrangert slik at hver løpsbane inneholder en type produkter, vil det være mulig på grunnlag av sensorenes registreringer å overføre informasjon til lagerenheten om hvilket type produkt overføringsenheten trenger påfyll av. A sensor arranged in the area of the dispensing lot registers when a product is removed. In the case where the product rests on a substrate, a sensor that is, for example, pressure-sensitive can be arranged in the substrate. If the products in the transfer unit are arranged so that each raceway contains one type of product, it will be possible on the basis of the sensors' registrations to transfer information to the storage unit about which type of product the transfer unit needs replenishing.

Overføringsenheten kan være innrettet med et system hvor eksempelvis nedkjølt luft fra magasinet bringes inn i sirkulasjon i overføringsenheten, slik at de produktene som til enhver tid befinner seg i overføringsenheten holdes nedkjølte. I tillegg kan overføringsenheten være utstyrt med et separat kjølesystem, eksempelvis en peltierkjøler eller annet kjølesystem, som medvirker til at produktene holdes nedkjølte ved en ønsket temperatur. The transfer unit can be equipped with a system where, for example, cooled air from the magazine is brought into circulation in the transfer unit, so that the products that are in the transfer unit at all times are kept chilled. In addition, the transfer unit can be equipped with a separate cooling system, for example a Peltier cooler or other cooling system, which helps to keep the products cooled at a desired temperature.

I utleveringspartiet hvor produktene gjøres tilgjengelige eksempelvis for en kunde, vil de fremførte produktene være eksponert for varme fra omgivelsene. Den kalde luftstrømmen som strømmer ned gjennom løpsbanene der de vertikalt orienterte fremføringsinnretningene er anordnet, omslutter produktene i utleveringspartiet på en annulær måte, og vil sørge for at nedkjøling er tilstrekkelig til at produktene holdes på et akseptabelt temperaturnivå. Slusedørene som er anordnet ved løpsbanenes innløpsåpninger, bidrar til at temperaturen i overføringsenheten kan holdes på det ønskede nivå. Det kan også benyttes et nattdeksel som anbringes omkring utleveringsåpningen om natten, for å holde den kalde luftstrømmen mest mulig adskilt fra varmepåvirkning fra omgivelsene. In the delivery section where the products are made available, for example to a customer, the delivered products will be exposed to heat from the surroundings. The cold air stream flowing down through the raceways where the vertically oriented conveying devices are arranged encloses the products in the dispensing section in an annular manner, and will ensure that cooling is sufficient to keep the products at an acceptable temperature level. The sluice doors which are arranged at the running lanes' inlet openings help to keep the temperature in the transfer unit at the desired level. A night cover can also be used, which is placed around the delivery opening at night, to keep the cold air flow as separated as possible from the influence of heat from the surroundings.

Systemet omfatter en sentral styringsenhet som mottar og sender styringssignaler og/eller informasjonssignaler til og fra de enkelte enhetene i systemet, samt sensorer og midler for sending/mottaking av signaler anordnet ved de enkelte enhetene i systemet. The system includes a central control unit that receives and sends control signals and/or information signals to and from the individual units in the system, as well as sensors and means for sending/receiving signals arranged at the individual units in the system.

Den sentrale styringsenheten fungerer som en sentral som mottar, behandler og sender signaler med beskjeder til/fra de enkelte selvstendige enhetene i systemet. Enhetene i systemet er selvstendig og er hver programmert i henhold til sine spesifikke oppgaver, slik at den sentrale styringsenheten ikke behøver å sende arbeidsinstrukser, men kun enkle beskjeder om hendelser i systemet. The central control unit functions as a switchboard that receives, processes and sends signals with messages to/from the individual independent units in the system. The units in the system are independent and are each programmed according to their specific tasks, so that the central control unit does not need to send work instructions, but only simple messages about events in the system.

Oppfinnelsen skal i det etterfølgende beskrives ved eksempler på utførelser av oppfinnelsen med henvisning til de vedlagte figurene der: The invention shall subsequently be described by examples of embodiments of the invention with reference to the attached figures where:

Figur 1 viser skjematisk en prinsippskisse av systemet. Figure 1 schematically shows a principle sketch of the system.

Figur 2 viser et flytskjema for systemets styringssystem. Figure 2 shows a flowchart for the system's control system.

Figur 3a viser skjematisk et perspektivriss av en utførelse av en transportenhet i henhold til oppfinnelsen. Figure 3a schematically shows a perspective view of an embodiment of a transport unit according to the invention.

Figur 3b viser skjematisk et riss sett forfra av transportenheten i figur 3a. Figure 3b schematically shows a front view of the transport unit in Figure 3a.

Figur 3c viser skjematisk et riss sett fra siden av transportenheten i figur 3a. Figur 3d viser skjematisk et riss sett ovenfra av transportenheten i figur 3a. Figur 3e viser et riss sett fra siden av en transportenhet med et produkt anbrakt i en produktholder. Figur 3f viser et riss fra en annen side av transportenheten med produkt i figur 3e. Figur 4 viser skjematisk transportenheten i figurene la-d med produktholderen i vertikal stilling. Figur 5 viser en modell av en utførelse av transportenheten i henhold til oppfinnelsen. Figur 6a viser et snitt gjennom skinnebane, skinneoppheng og deksel og illustrerer en utførelse av opphengsmåte for skinnene som transportenheten kjører langs. Figur 6b viser et perspektivriss av en del av en skinnebane, skinneoppheng og deksel for utførelsen vist i figur 6a. Figur 6c viser en transportenhet med produkt som kjører langs skinnebanen som vist i figur 6a og 6b. Figur 7 viser et flytskjema for en initialiseringssekvens for å initialisere en styreenhet i transportenheten. Figur 8 viser et flytskjema som illustrerer trinnene for den elektriske ladingen av en transportenhet i en ladeenhet. Figur 9a viser i skjematisk riss sett forfra en første utførelse av en lagerenhet og en produkthenter, der et produkt utleveres fra lagerenheten til produkthenteren. Figur 9b viser i skjematisk riss sett forfra av en første utførelse av en lagerenhet tilsvarende det som vises på figur 9a, der produkthenteren er ført til en mellomstilling. Figur 9c viser i skjematisk riss sett forfra en første utførelse av en lagerenhet og en produkthenter, tilsvarende slik det vises på figur 9a og 9b, der produkthenteren er ført til en øvre stilling. Figur 9d viser i skjematisk riss sett forfra en første utførelse av en lagerenhet og en produkthenter tilsvarende slik det vises på figur 9a-9c, samt en transportenhet der produktet avleveres til transportenhetens produktholder. Figur 9e viser i skjematisk riss sett forfra en første utførelse av en lagerenhet og en produkthenter, tilsvarende slik det vises på figur 9a-9d, idet produkthenteren er anbragt i en mellomstilling etter avlevering av produktet til transportenheten. Figur 9f viser i skjematisk riss sett forfra en første utførelse av en lagerenhet og en produkthenter, tilsvarende slik det vises på figur 9a-9e, idet produkthenteren er ført til en nedre stilling der produkthenteren får utlevert et nytt produkt fra lagerenheten. Figur 9g-91 viser i skjematisk riss sett forfra en prosedyre for påfylling av en tom lagerenhet ifølge en videre utførelse av en første utførelse av lagerenheten. Figur 10a viser et perspektivriss av en andre utførelse av lagerenheten og produktholderen. Figur 10b viser et skjematisk riss sett fra siden av en andre utførelse av lagerenheten og produktholderen der disse er anordnet i en kassekonstruksjon. Figur 10c-10d viser et skjematisk riss sett forfra av den andre utførelsen av lagerenheten slik denne vises i figur 10a-10b, der lagerenheten er anordnet i kassekonstruksjonen. Figure 3c schematically shows a side view of the transport unit in Figure 3a. Figure 3d schematically shows a top view of the transport unit in Figure 3a. Figure 3e shows a side view of a transport unit with a product placed in a product holder. Figure 3f shows a view from another side of the transport unit with product in Figure 3e. Figure 4 schematically shows the transport unit in figures la-d with the product holder in a vertical position. Figure 5 shows a model of an embodiment of the transport unit according to the invention. Figure 6a shows a section through the rail track, rail suspension and cover and illustrates an embodiment of the suspension method for the rails along which the transport unit runs. Figure 6b shows a perspective view of part of a rail track, rail suspension and cover for the embodiment shown in Figure 6a. Figure 6c shows a transport unit with product running along the rail as shown in figures 6a and 6b. Figure 7 shows a flowchart for an initialization sequence to initialize a control unit in the transport unit. Figure 8 shows a flowchart illustrating the steps for the electrical charging of a transport unit in a charging unit. Figure 9a shows a schematic view from the front of a first embodiment of a storage unit and a product picker, where a product is delivered from the storage unit to the product picker. Figure 9b shows a schematic view from the front of a first embodiment of a storage unit corresponding to that shown in Figure 9a, where the product picker has been taken to an intermediate position. Figure 9c shows a schematic view from the front of a first embodiment of a storage unit and a product picker, corresponding to what is shown in figures 9a and 9b, where the product picker has been moved to an upper position. Figure 9d shows in a schematic view seen from the front a first embodiment of a storage unit and a product picker corresponding to what is shown in Figures 9a-9c, as well as a transport unit where the product is delivered to the transport unit's product holder. Figure 9e shows a schematic view from the front of a first embodiment of a storage unit and a product picker, corresponding to what is shown in Figures 9a-9d, the product picker being placed in an intermediate position after handing over the product to the transport unit. Figure 9f shows in a schematic view seen from the front a first embodiment of a storage unit and a product picker, corresponding to what is shown in Figures 9a-9e, the product picker being brought to a lower position where the product picker is handed a new product from the storage unit. Figure 9g-91 shows in a schematic view from the front a procedure for filling an empty storage unit according to a further embodiment of a first embodiment of the storage unit. Figure 10a shows a perspective view of a second embodiment of the storage unit and the product holder. Figure 10b shows a schematic view seen from the side of a second embodiment of the storage unit and the product holder where these are arranged in a box structure. Figures 10c-10d show a schematic view seen from the front of the second embodiment of the storage unit as shown in Figures 10a-10b, where the storage unit is arranged in the box structure.

Figur 11 viser et flytskjema for lagerenheten. Figure 11 shows a flow chart for the storage unit.

Figur 12a viser en prinsippskisse for en utførelse av produktvenderen i henhold til oppfinnelsen i senket posisjon. Figur 12b viser en prinsippskisse for en utførelse av produktvenderen i henhold til oppfinnelsen i hevet posisjon. Figur 13 viser en prinsippskisse av en annen utførelse av produktvenderen i henhold til oppfinnelsen, hvor den ene rulleanordningen kan vippes opp eller ned. Figur 14 viser skjematisk trinnene i sammenligningsprosedyren som utføres i en prosesseringsinnretning i en produktvender i henhold til oppfinnelsen. Figur 15 viser et flytskjema som illustrerer signalflyten ved samvirket mellom en produktvender og en transportenhet i henhold til oppfinnelsen. Figur 16a viser et skjematisk perspektivriss av en utførelse av en overføringsenhet. Figur 16b viser en skjematisk prinsippskisse sett fra siden av en utførelse av overføringsenheten. Figur 16c viser overføringsenhetens utleveringsparti sett normalt på det risset som vises i figur 16b, figuren viser frigjøring av transportenhetens produktholder fra transportenheten. Figur 16d viser en skjematisk prinsippskisse sett fra siden der produkter forflyttes fra transportenhetens produktholder inn i et utleveringsparti til den samme overføringsenheten som er vist på figur 16a. Figur 17 viser et flytskjema for den signaloverføring som foregår internt i overføringsenheten og mellom overføringsenheten og styringsenheten. Figur 1 viser en prinsippskisse av en utførelse av systemet der det vises hvilke enheter som kan inngå i systemet og enhetenes plasseringen i forhold til hverandre. Systemet omfatter minst en lagerenhet 50,70, en produktvender 42, en overføringsenhet 80, en ladeenhet 45 samt et banesystem 6 som muliggjør at en transportenhet 8 kan frakte produktene P mellom disse ulike enhetene. Videre inngår det en sentral styringsenhet 40 i systemet som formidler signaler mellom systemets ulike enheter slik det vises illustrert på den innerste «banen» på figur 1. Figur 2 viser et blokkdiagram for styringssignaler i et system. Styringsenheten 40 mottar signal fra overføringsenheten 80 om at det har blitt tatt ut et produkt av type x fra utleveringspartiet. Styringsenheten 40 sender så et signal til lagerenheten 44, ladeenheten 45 og produktvenderen 42 om type produkt som skal leveres med den hensikt å erstatte det fjernede produktet med et tilsvarende produkt fra lagerenheten. Systemets en eller flere transportenhet(er) 8 står ved ladeenheten 45 og lades opp/vedlikeholdlades når den/de ikke er i bruk. Ved ladeenheten 45 sendes signalet videre fra styringsenheten til en transportenhet 8 som så begynner å kjøre. Transportenhetens egne integrerte styreenhet har informasjon om hvor langt og med hvor mange stopp transportenheten skal kjøre og om hvor stoppene skal være avhengig av typen produkt som skal transporteres. Figure 12a shows a principle sketch for an embodiment of the product turner according to the invention in a lowered position. Figure 12b shows a principle sketch for an embodiment of the product turner according to the invention in a raised position. Figure 13 shows a principle sketch of another embodiment of the product turner according to the invention, where the one roller device can be tilted up or down. Figure 14 schematically shows the steps in the comparison procedure which is carried out in a processing device in a product turner according to the invention. Figure 15 shows a flowchart that illustrates the signal flow in the cooperation between a product turner and a transport unit according to the invention. Figure 16a shows a schematic perspective view of an embodiment of a transfer unit. Figure 16b shows a schematic principle sketch seen from the side of an embodiment of the transfer unit. Figure 16c shows the delivery part of the transfer unit seen normally on the diagram shown in figure 16b, the figure shows the release of the transport unit's product holder from the transport unit. Figure 16d shows a schematic diagram of the principle seen from the side where products are moved from the transport unit's product holder into a dispensing lot to the same transfer unit as shown in figure 16a. Figure 17 shows a flowchart for the signal transmission that takes place internally in the transmission unit and between the transmission unit and the control unit. Figure 1 shows a principle sketch of an embodiment of the system which shows which units can be included in the system and the units' location in relation to each other. The system comprises at least one storage unit 50,70, a product turner 42, a transfer unit 80, a charging unit 45 and a track system 6 which enables a transport unit 8 to transport the products P between these various units. Furthermore, a central control unit 40 is included in the system which conveys signals between the system's various units as illustrated on the innermost "path" in Figure 1. Figure 2 shows a block diagram for control signals in a system. The control unit 40 receives a signal from the transmission unit 80 that a product of type x has been taken out from the dispensing lot. The control unit 40 then sends a signal to the storage unit 44, the charging unit 45 and the product turner 42 about the type of product to be delivered with the intention of replacing the removed product with a corresponding product from the storage unit. The system's one or more transport unit(s) 8 is at the charging unit 45 and is charged/maintenance charged when it/they are not in use. At the charging unit 45, the signal is sent on from the control unit to a transport unit 8 which then starts to drive. The transport unit's own integrated control unit has information about how far and with how many stops the transport unit should travel and where the stops should be depending on the type of product to be transported.

Transportenheten 8 kjører forbi en lagerenhet 44 og mottar et produkt fra lagerenheten på veien. The transport unit 8 drives past a storage unit 44 and receives a product from the storage unit on the way.

Lagerenheten 44 teller antall produkter som tas ut, og kan sende tilbakemelding til styringsenheten 40 med varsel om påfylling. Alternativt kan dette varsles med lyssignaler direkte på magasinveggen. The storage unit 44 counts the number of products that are taken out, and can send feedback to the control unit 40 with a notification of replenishment. Alternatively, this can be signaled with light signals directly on the magazine wall.

Transportenheten 8 forflytter seg deretter til produktvenderen 42. The transport unit 8 then moves to the product turner 42.

Produktvenderen 42 kan også sende styringssignaler til transportenheten 8, uten at disse går gjennom styringsenheten 40. Dette vil være signaler til transportenheten 8 om å fortsette å kjøre etter at produktet ef vendt til ønsket posisjon, eller signaler om å returnere til ladeenheten 45 i det tilfellet at produktet har blitt forkastet i produktvenderen 42. The product turner 42 can also send control signals to the transport unit 8, without these going through the control unit 40. These will be signals to the transport unit 8 to continue driving after the product ef has turned to the desired position, or signals to return to the charging unit 45 in that case that the product has been discarded in the product turner 42.

Når signalet til transportenheten 8 gir instruksjoner om å fortsette å kjøre, fortsetter. transportenheten 8 til innløpspartiet til den aktuelle løpsbanen hvor et produkt ble fjernet fra overføringsenheten 80. When the signal to the transport unit 8 gives instructions to continue driving, continue. the transport unit 8 to the inlet section of the race track in question where a product was removed from the transfer unit 80.

Styringsenheten 40 kan også være tilpasset for å gi ut informasjon til brukeren slik som feilmeldinger, statistikk, varsel om behov for påfylling av lagerenhet ol. Styringssystemet kan også ha mulighet for ekstern inngivelse av data 43, f.eks. mulighet for inngivelse av nye karakteristikker for bruk av produktvenderen, resetting av systemet, forskjellige service-modi ol. Hver enhet i systemet 80, 42, 44, 45, 8 styrer fortrinnsvis seg selv, slik at styringsenheten 40 kan være enkel og kun formidle signaler mellom enhetene. Det vil også være mulig at styringssystemet styrer de enkelte enhetene ved å sende styringssignaler til hver enhet. Figur 3 a viser et perspektivriss av en utførelse av en transportenhet 8 tilpasset for transportering av et sylindrisk produkt, som f.eks. mineralvannflasker eller -bokser. Transportenheten har en motor 1, som står i forbindelse med et drivhjul 5 til transportenheten. Motoren 1 får sin energi fra energilagringsenheter 7. Drivhjulet og transportenhetens øvrige hjul 2a, 2b, 2c løper langs en skinnebane 6. Skinnebanen og transportenheten er anordnet slik at en produktholder 3 som utgjør den viktigste delen av transportenheten 8, henger på undersiden av transportenheten. Støtteelementer 4 og en anleggsflate 3'er anordnet på produktholderen 3 slik at produktet vil ligge støtt når transportenheten kjører. Figur 3b viser et riss sett forfra av den samme transportenheten 8 som vist i figur 3 a. Her sees det tydelig hvordan støtteelementene 4 i denne utførelsen er utformet for å støtte et sylindrisk produkt i produktholderen ved at støtteelementene 4 og anleggsflaten 3' danner en vugge som produktet kan hvile i. Figur 3 c viser et riss sett fra siden av den samme transportenheten 8 som i de to foregående figurer. Her vises prinsipielt at produktholderen er anordnet hengende under transportenhetens kropp med produktet i en vannrett posisjon. Et utspring 10 på produktholderen er utformet for å virke sammen med en opphengsinnretning, (ikke vist) f.eks. i form av en krok, på transportenheten slik at produktholderen holdes fast i den horisontale stillingen under transport. Figur 3d viser et riss sett ovenfra av transportenheten 8 i den ovenfor viste utførelsen. Drivhjulet 5 og et annet hjul 2a løper langs oversiden av skinnebanen 6, med transportenhetens kropp på siden av skinnebanen. Som kan sees i figur 3 c, løper et andre hjulpar 2b, 2c langs skinnebanen på undersiden. Figur 3e viser et riss fra siden av en utførelse av en transportenhet med et produkt Pl anbrakt i en produktholder 3. Motoren 1, energilagringsenhetene 7 vist i The control unit 40 can also be adapted to issue information to the user such as error messages, statistics, notification of the need to replenish the storage unit etc. The control system can also have the possibility of external input of data 43, e.g. possibility of entering new characteristics for use of the product changer, resetting the system, different service modes etc. Each unit in the system 80, 42, 44, 45, 8 preferably controls itself, so that the control unit 40 can be simple and only convey signals between the units. It will also be possible for the control system to control the individual units by sending control signals to each unit. Figure 3 a shows a perspective view of an embodiment of a transport unit 8 adapted for transporting a cylindrical product, such as e.g. mineral water bottles or cans. The transport unit has a motor 1, which is connected to a drive wheel 5 of the transport unit. The motor 1 gets its energy from energy storage units 7. The drive wheel and the transport unit's other wheels 2a, 2b, 2c run along a rail track 6. The rail track and the transport unit are arranged so that a product holder 3, which forms the most important part of the transport unit 8, hangs on the underside of the transport unit. Support elements 4 and a contact surface 3 are arranged on the product holder 3 so that the product will lie firmly when the transport unit is running. Figure 3b shows a front view of the same transport unit 8 as shown in Figure 3a. Here it is clearly seen how the support elements 4 in this embodiment are designed to support a cylindrical product in the product holder by the support elements 4 and the contact surface 3' forming a cradle in which the product can rest. Figure 3 c shows a side view of the same transport unit 8 as in the two preceding figures. In principle, it is shown here that the product holder is arranged hanging below the body of the transport unit with the product in a horizontal position. A projection 10 on the product holder is designed to work together with a suspension device, (not shown) e.g. in the form of a hook, on the transport unit so that the product holder is held firmly in the horizontal position during transport. Figure 3d shows a top view of the transport unit 8 in the embodiment shown above. The drive wheel 5 and another wheel 2a run along the upper side of the rail 6, with the body of the transport unit on the side of the rail. As can be seen in Figure 3 c, a second pair of wheels 2b, 2c runs along the rail on the underside. Figure 3e shows a side view of an embodiment of a transport unit with a product Pl placed in a product holder 3. The motor 1, the energy storage units 7 shown in

figurene 3a-2d og andre elektronikkomponenter er anordnet i et hus 27 som er festet på en festeplate 26. Produktholderen 3 er festet dreibart i et dreiefeste 32 for å muliggjøre overføring av produktet Pl fra horisontal til vertikal stilling. figures 3a-2d and other electronic components are arranged in a housing 27 which is fixed on a fixing plate 26. The product holder 3 is fixed rotatably in a swivel bracket 32 to enable the transfer of the product P1 from a horizontal to a vertical position.

Figur 3 f viser et riss av transportenheten med produkt som vist i figur 3e, sett fra den motsatte siden. Denne utførelsen omfatter bare to hjul 2, 5, hvor det fremre hjulet 5 er drivhjulet som står i forbindelse med motoren anbrakt i huset 27.1 denne utførelsen er opphengsinnretningen 48 anordnet på undersiden av festeplaten 26 og huset 27 for løsbart å holde produktholderen i horisontal stilling. Figure 3 f shows a view of the transport unit with product as shown in figure 3e, seen from the opposite side. This embodiment comprises only two wheels 2, 5, where the front wheel 5 is the drive wheel which is in connection with the motor placed in the housing 27.1 this embodiment, the suspension device 48 is arranged on the underside of the attachment plate 26 and the housing 27 to releasably hold the product holder in a horizontal position.

Produktholderen kan i disse utførelsene dreies ned slik at produktet overføres fra en horisontal stilling til en vertikal stilling, f.eks. i forbindelse med overlevering til en overføringsenhet for fremføring av produktet til en forbruker. I figur 4 er dette illustrert. For å føre produktholderen til den vertikale stillingen, løses opphengsinnretningen fra utspringet 10 på produktholderen f.eks. ved at opphengsinnretningen treffer en fysisk hindring. In these designs, the product holder can be turned down so that the product is transferred from a horizontal position to a vertical position, e.g. in connection with handover to a transfer unit for delivery of the product to a consumer. Figure 4 illustrates this. To bring the product holder to the vertical position, the suspension device is released from the protrusion 10 on the product holder, e.g. by the suspension device hitting a physical obstacle.

Figur 5 viser en modell av en annen utførelse av transportenheten med en mulig plassering av hjulene, hvor 5 angir drivhjulet som er forbundet med motoren 1 og de andre hjulene 2a, 2b og 2c løper fritt langs skinnebanene. Hjulene har en fremspringende kant for å holde transportenheten trygt mot skinnene. Figure 5 shows a model of another embodiment of the transport unit with a possible location of the wheels, where 5 indicates the drive wheel which is connected to the motor 1 and the other wheels 2a, 2b and 2c run freely along the rails. The wheels have a protruding edge to hold the transport unit securely against the rails.

Produktholderen er ikke vist i denne modellen, men vil i eksempelet vist til over fortrinnsvis være anordnet under transportenhetens kropp. Figur 6a viser et snitt gjennom skinnebane, skinneoppheng og deksel, og illustrerer en utførelse for opphengsmåte for skinneelementene 18 som danner skinnebanen som transportenheten kjører langs. Skinneelementene 18 er fortrinnsvis laget i aluminium og festes ved å klemme dem inn i en gummiprofil 19 som igjen er klemt inn i et oppheng 19a. Opphenget 19a er fortrinnsvis festet til festeanordninger 33 som igjen er festet i taket, slik at skinnebanen og dermed transportvognen med produkt er over hodehøyde på personer som befinner i rommet. Et deksel 34 som utgjøres av flere deksel elementer og omgir skinnebanen, festes ved å klemme det over opphenget 19a slik at det står i spenn. På denne måten kan et dekselelement enkelt fjernes hvis det er behov for å få tilgang til skinnebanen på et bestemt sted. Utspringene på innsidene i opphengets sideområder er utformet for anbringelse av signalkabler eller annet ønsket utstyr. Figur 6b viser et perspektivriss av en del av en skinnebane, skinneoppheng og deksel som vist i figur 6a. Figur 6c viser en transportenhet med produkt Pl som kjører langs skinnebanen som vist i figur 6a og 6b. Transportenhetens øvre hjul 5 løper langs skinneelementene 18. Figur 7 viser et flytskjema for en initialiseringssekvens for å initialisere en styreenhet i transportenheten. Systemet resettes før første gangs bruk og transportenheten kjører da en runde i systemet. Styreenheten teller antall omdreininger på motoren til den registrerer en magnet, beregner ut fra dette antallet avstanden den har kjørt til denne posisjonen og, basert på signaltypen fra magnetgiveren, hva denne spesifikke magneten representerer. Når transportenheten har fullført en runde, dvs. har registrert alle magnetgiverne i systemet, parkeres den og settes i driftsmodus. Figur 8 viser et flytskjema som illustrerer trinnene for den elektriske ladingen av en transportenhet 8 i en ladeenhet. Transportenheten 8 mottar beskjed fra styringsenheten 40 om hvilken produkttype som skal leveres, enten direkte fra styringsenheten 40 eller via ladeenheten 45. Ladeenheten sjekker om energilagringsenheten i transportenheten 8 er fulladet, og sender tilbakemelding til styringsenheten 40 om ladenivået slik at styringsenheten vet når transportvognen 8 kan begynne å kjøre. The product holder is not shown in this model, but in the example shown above will preferably be arranged under the body of the transport unit. Figure 6a shows a section through the rail track, rail suspension and cover, and illustrates an embodiment of the suspension method for the rail elements 18 which form the rail track along which the transport unit runs. The rail elements 18 are preferably made of aluminum and are attached by clamping them into a rubber profile 19 which is in turn clamped into a suspension 19a. The suspension 19a is preferably attached to fastening devices 33 which are in turn attached to the ceiling, so that the rail and thus the transport trolley with product is above the head height of persons in the room. A cover 34, which consists of several cover elements and surrounds the rail, is attached by clamping it over the suspension 19a so that it is in tension. In this way, a cover element can be easily removed if there is a need to access the rail at a specific location. The protrusions on the inside in the side areas of the suspension are designed for placing signal cables or other desired equipment. Figure 6b shows a perspective view of part of a rail track, rail suspension and cover as shown in Figure 6a. Figure 6c shows a transport unit with product P1 running along the rail as shown in figures 6a and 6b. The transport unit's upper wheel 5 runs along the rail elements 18. Figure 7 shows a flowchart for an initialization sequence to initialize a control unit in the transport unit. The system is reset before first use and the transport unit then runs one round in the system. The control unit counts the number of revolutions of the engine until it detects a magnet, calculates from this number the distance it has traveled to this position and, based on the type of signal from the magnet encoder, what this specific magnet represents. When the transport unit has completed a round, i.e. has registered all the magnetic sensors in the system, it is parked and put into operating mode. Figure 8 shows a flowchart illustrating the steps for the electrical charging of a transport unit 8 in a charging unit. The transport unit 8 receives information from the control unit 40 about the type of product to be delivered, either directly from the control unit 40 or via the charging unit 45. The charging unit checks whether the energy storage unit in the transport unit 8 is fully charged, and sends feedback to the control unit 40 about the charge level so that the control unit knows when the transport cart 8 can start driving.

På figur 9a vises en første utførelse av lagerenheten 50. Lagerenheten omfatter minst et anleggsparti 58, en utleveringsåpning 53 og minst en understøttende innretning 51. Figure 9a shows a first embodiment of the storage unit 50. The storage unit comprises at least one installation part 58, a dispensing opening 53 and at least one supporting device 51.

I denne første utførelsen av lagerenheten utgjøres denne av et magasin 57 som i tillegg til anleggspartiet 58 omfatter to sidepartier som støtter opp om produktene som skal anbringes i magasinet 57. Disse sidepartiene og anleggspartiet 58 danner til sammen et hulrom der produktene oppbevares, mens et eventuelt tredje sideparti er anordnet med et parti som kan åpnes og lukkes. Magasinet 57 kan videre eventuelt være utstyrt med et bunnparti og takparti, videre anordnes magasinet 57 i følge denne første utførelsen flyttbart i en kassekonstruksjon 54. Kassekonstruksjonen 54 er på figuren vist som en struktur der tre sidepartier 56 er faste, mens det fjerde sidepartiet kan åpnes. Kassekonstruksjonen kan eventuelt være utstyrt med en takkonstruksjon 56', slik at det er mulig å oppnå en lukket struktur. Dette er spesielt viktig dersom lagerenheten også skal fungere som et kjølerom. Videre kan kassekonstruksjonen 54 alternativt være utstyrt med bunn. I den utførelsen som vises her har ikke kassekonstruksjonen 54 bunn. Lagerenheten 50 kan være utstyrt med kjølemidler slik at både magasinet 57 og kassekonstruksjonen 54 inngår i kjølesonen. Magasinet 57 er videre utstyrt med en understøttende innretning 51 som kan heves og senkes i magasinet 57 ved hjelp av et heisesystem 52. Lagerenhetens lagerbeholdningen som består av produkter P er vist stablet lagvis opp fra den understøttende innretningen 51 i magasinets hulrom. Produktene som vises på figur 9a er flasker eller mineralvannsbokser og det er produktenes bunn som vises på figur 9a._ In this first embodiment of the storage unit, this consists of a magazine 57 which, in addition to the installation part 58, includes two side parts that support the products to be placed in the magazine 57. These side parts and the installation part 58 together form a cavity where the products are stored, while a possible third side part is arranged with a part that can be opened and closed. The magazine 57 can also optionally be equipped with a bottom part and a roof part, and according to this first embodiment, the magazine 57 is arranged to be movable in a box construction 54. The box construction 54 is shown in the figure as a structure in which three side parts 56 are fixed, while the fourth side part can be opened . The box structure can optionally be equipped with a roof structure 56', so that it is possible to achieve a closed structure. This is particularly important if the storage unit is also to function as a cold room. Furthermore, the box construction 54 can alternatively be equipped with a bottom. In the embodiment shown here, the box structure 54 does not have a bottom. The storage unit 50 can be equipped with cooling means so that both the magazine 57 and the box structure 54 are included in the cooling zone. The magazine 57 is further equipped with a supporting device 51 which can be raised and lowered in the magazine 57 by means of a lifting system 52. The storage unit's inventory consisting of products P is shown stacked up in layers from the supporting device 51 in the cavity of the magazine. The products shown in figure 9a are bottles or mineral water cans and it is the bottom of the products that is shown in figure 9a._

På figur 9a ses det at magasinets anleggsparti 58 og med det hele magasinet 57 er anordnet skråstilt i kassekonstruksjonen. Dersom lengdeaksen til lagerenhetens anleggsparti 58 er orientert med en vinkel som avviker i forhold til vertikalaksen, og denne vinkelen eksempelvis er i størrelsesorden 0-20°, fortrinnsvis 7-12° slik at anleggspartiet heller bakover slik det vises på figuren, oppnås en lagerbeholdning som er stabil i høyderetning. In figure 9a, it can be seen that the magazine's installation part 58 and with the entire magazine 57 is arranged at an angle in the box construction. If the longitudinal axis of the bearing unit's mounting part 58 is oriented at an angle that deviates from the vertical axis, and this angle is, for example, in the order of magnitude 0-20°, preferably 7-12° so that the mounting part tilts backwards as shown in the figure, a stock is obtained which is stable in the height direction.

I det samme anleggspartiet 58 er det utformet en utleveringsåpning 53 hvor et produkt Pl fra lagerbeholdningens øvre produktlag kan overleveres fra magasinet 57 til en produkthenter 60. Produkthenteren 60 er anordnet i kassekonstruksjonen In the same plant section 58, a delivery opening 53 is designed where a product Pl from the stock's upper product layer can be handed over from the magazine 57 to a product picker 60. The product picker 60 is arranged in the box structure

54 og kan føres mellom tre ulike stillinger i vertikal retning og er på figur 9a vist 54 and can be moved between three different positions in the vertical direction and is shown in figure 9a

anordnet ved utleveringsåpningen 53 i sin nedre stilling. Når produkthenteren 60 befinner seg i sin nedre stilling og i mellomstillingen holdes produktet innenfor lagerinnretningens kjølesone. arranged at the dispensing opening 53 in its lower position. When the product picker 60 is in its lower position and in the intermediate position, the product is kept within the storage device's cooling zone.

Den understøttende innretningens_51 skråstilling er tilpasset slik at produktet utleveres gjennom utleveringsåpningen 53 på en kontrollert måte og bringes til anlegg mot støtteflatene 61 i produkthenterens 60 øvre parti. Dersom produktene i lagerenheten 50 er flasker eller mineralvannsbokser, har det vist seg at skråstilling av den understøttende innretningen 51 slik at det dannes en vinkel mellom den understøttende innretningens flate der produktene er anlagt og et plan vinkelrett på anleggspartiets lengdeakse i størrelsesorden 30°, sikrer en tilfredsstillende utlevering av produkter gjennom utleveringsåpningen.. The inclined position of the supporting device 51 is adapted so that the product is dispensed through the dispensing opening 53 in a controlled manner and is brought into contact with the support surfaces 61 in the upper part of the product pick-up 60. If the products in the storage unit 50 are bottles or mineral water cans, it has been shown that tilting the supporting device 51 so that an angle is formed between the surface of the supporting device where the products are placed and a plane perpendicular to the longitudinal axis of the installation part in the order of 30°, ensures a satisfactory delivery of products through the delivery opening..

Figur 9b viser samme situasjon som på figur 9a, men her er produkthenteren 60 ved en vertikal bevegelse ført til en mellomstilling der produktet Pl fremdeles befinner seg innenfor lagerenhetens 50 kjølesone. Produkthenteren 60 holdes i denne mellom stillingen til produktet Pl hentes for videre transport i systemet. I denne mellomstillingen stenger produkthenterens ene sidevegg 62 for utleveringsåpningen 53. Produkthenteren heves og senkes ved en fremføringsinnrenting 63 som eksempelvis kan være en aktuator. Figure 9b shows the same situation as in Figure 9a, but here the product picker 60 has been brought by a vertical movement to an intermediate position where the product Pl is still located within the storage unit 50's cooling zone. The product picker 60 is kept in this position between the positions until the product Pl is picked up for further transport in the system. In this intermediate position, one side wall 62 of the product picker closes the dispensing opening 53. The product picker is raised and lowered by a feed device 63, which can for example be an actuator.

Når magasinet 57 eller lagerenheten 50 mottar informasjon om at et produkt skal hentes av transportenheten 8 for fremføring til overføringsenheten, fører produkthenteren 60 produktet Pl til en øvre stilling som den som vises på figur 9c. Produktet Pl er her posisjonert i en avhentingssone 55 som er utformet i kassekonstruksjonen og klar for å hentes av transportenheten. I denne avhentingssonen 55 befinner produktet seg utenfor lagerenhetens 50 kjølesone. When the magazine 57 or the storage unit 50 receives information that a product is to be picked up by the transport unit 8 for transfer to the transfer unit, the product picker 60 moves the product Pl to an upper position as shown in figure 9c. The product P1 is here positioned in a pick-up zone 55 which is designed in the box construction and ready to be picked up by the transport unit. In this pick-up zone 55, the product is outside the storage unit's 50 cooling zone.

I en alternativ utførelse av oppfinnelsen kan produkthenteren 60 føre produktet direkte fra den nedre stillingen som vises på figur 9a til den øvre stillingen som vises på figur 9c, altså utenom mellomstillingen som vises på figur 9b. Figur 9d viser en prinsippskisse der transportenheten 8 er bragt i posisjon for avhenting av produktet Pl. På figuren er produkthenteren 60 vist idet den befinner seg i en øvre stilling. Produkthenteren 60 er utformet med et spor eller utsparing 64 mellom støtteflatene 61. Transportenhetens produktholder 3 er vist posisjonert i sporet 64 under produktet Pl ved at produktholderens anleggsflate 3' er plassert under produktet Pl. Når produkthenteren 60 så senkes ned fra denne øvre stillingen, overføres produktet Pl til transportenhetens produkthenger 3 slik at produktet hviler mot produktholderens anleggsflate 3'. Produktet Pl føres videre med transportenheten 8 i banesystemet til produktvenderen 42. Figur 9e viser produkthenteren 60 i en mellomstilling på vei ned til den nedre stillingen etter at produktet Pl er overlevert transportenheten 8. In an alternative embodiment of the invention, the product picker 60 can lead the product directly from the lower position shown in Figure 9a to the upper position shown in Figure 9c, i.e. outside the intermediate position shown in Figure 9b. Figure 9d shows a schematic diagram where the transport unit 8 is brought into position for collection of the product Pl. In the figure, the product picker 60 is shown in an upper position. The product pick-up 60 is designed with a groove or recess 64 between the support surfaces 61. The transport unit's product holder 3 is shown positioned in the groove 64 below the product Pl by the product holder's contact surface 3' being placed below the product Pl. When the product picker 60 is then lowered from this upper position, the product Pl is transferred to the transport unit's product hanger 3 so that the product rests against the product holder's contact surface 3'. The product Pl is carried on with the transport unit 8 in the path system to the product turner 42. Figure 9e shows the product picker 60 in an intermediate position on its way down to the lower position after the product Pl has been handed over to the transport unit 8.

På figur 9f er produkthenteren 60 anbragt i den nedre stillingen. I den nedre stillingen overføres et nytt produkt P2 til anlegg mot støtteflatene 61 i produkthenteren 60. Når alle produktene i det øvre produktlaget er utlevert fra magasinet 57, vil den understøttende innretningen 51 ved hjelp av heisesystemet 52 føres oppover slik at neste produktlag orienteres for utlevering ved utleveringsåpningen 53. In Figure 9f, the product picker 60 is placed in the lower position. In the lower position, a new product P2 is transferred to rest against the support surfaces 61 in the product pick-up 60. When all the products in the upper product layer have been dispensed from the magazine 57, the supporting device 51 will be moved upwards by means of the hoist system 52 so that the next product layer is oriented for dispensing at the delivery opening 53.

Etter at alle produktene er utlevert fra magasinet 57 føres magasinbunnen 51 helt opp til magasinets øvre parti 57 slik det vises på Figur 9g. I dette øvre partiet 55 kan det være anordnet en sensor som registrerer at magasinbunnen 51 har nådd denne øvre posisjonen og det registreres at magasinet 57 er helt tomt og trenger påfyll. Det kan også være anordnet en sensor i en mellomstilling i magasinets hulrom som angir at magasinets lagerbeholdning er i ferd med å tømmes. After all the products have been dispensed from the magazine 57, the magazine bottom 51 is brought all the way up to the magazine's upper part 57 as shown in Figure 9g. In this upper part 55, a sensor can be arranged which registers that the magazine bottom 51 has reached this upper position and it is registered that the magazine 57 is completely empty and needs refilling. A sensor can also be arranged in an intermediate position in the magazine's cavity which indicates that the magazine's inventory is about to be emptied.

Ved fylling av magasinet 57, senkes den understøttende innretningen 51 ved heisesystemet i magasinets 57 hulrom ned til magasinets nedre parti 56, slik det vises på figur 9h. Deretter senkes hele magasinet 57 i kassekonstruksjonen 54 ved hjelp av heisesystemet 52, slik at magasinet 57 blir tilgjengelig for personale som skal fylle magasinet 57 med nye produkter. Denne situasjonen vises på figur 9i og det ses at magasinet føres ut av kassekonstruksjonen 54 for påfylling av magasinet. When filling the magazine 57, the supporting device 51 is lowered by the lifting system in the cavity of the magazine 57 down to the lower part 56 of the magazine, as shown in Figure 9h. The entire magazine 57 is then lowered into the box structure 54 by means of the hoist system 52, so that the magazine 57 becomes accessible to personnel who are to fill the magazine 57 with new products. This situation is shown in figure 9i and it can be seen that the magazine is led out of the box structure 54 for filling the magazine.

På figur 9j er magasinet 57 fylt med nye produkter P, og magasinet 57 kan nå heves i kassekonstruksjonen 54 til utleveringsåpningen 53 når sin posisjon ved produkthenteren 60. Figur 9k viser magasinet 57 anordnet i kassekonstruksjonen 54, der utleveringsåpningen 53 igjen er orientert ved produkthenteren 60. In Figure 9j, the magazine 57 is filled with new products P, and the magazine 57 can now be raised in the box structure 54 until the delivery opening 53 reaches its position at the product picker 60. Figure 9k shows the magazine 57 arranged in the box construction 54, where the delivery opening 53 is again oriented at the product picker 60 .

Etter at magasinet 57 er ført på plass i kassekonstruksjonen 54, fører den understøttende innretningen 51 ved hjelp av heisesystemet 52, lagerbeholdningen oppover i magasinet 57 til det øverste produktlaget er plassert ved utleveringsåpningen 53. Det oppnås derved en situasjon som den som vises på figur 91. After the magazine 57 has been moved into place in the box structure 54, the supporting device 51, with the aid of the hoist system 52, carries the inventory upwards in the magazine 57 until the top product layer is placed at the delivery opening 53. A situation such as that shown in figure 91 is thereby achieved .

Figur 10a viser en andre utførelse av magasinet 70, der den understøttende innretningen 51 er tilveiebragt av en støtteinnretning 71 og en løfteinnretning 72, for henholdsvis lagring og fremmating av produktene P. Både støtteinnretningen 71 og løfteinnretningene 72 er slik de vises på figur 10a utformet som gaffelinnretninger med to tenner. Støtte- og løfteinnretningene 71, 72 er festet utragende til et anleggsparti 58, som på figur 10a er utformet som et skinnesystem 73. Støtteinnretningen 71 er i hovedsak fast anordnet til skinnesystemet 73, men kan også være anordnet forflyttbar langs skinnesystemet. Løfteinnretningen 72 er festet til et platelegeme 74, idet platelegemet 74 er utstyrt med forflyttbare innretninger, eksempelvis hjul 75 som drives ved et heisesystem slik at forflytning langs skinnesystemet 73 muliggjøres. Hjulene 75 er anordnet forskyvbart i indre skinner 76. Platelegemet 74 med løfteinnretningene 72 kan således forskyves langs skinnesystemet 73 etter behov. Figure 10a shows a second embodiment of the magazine 70, where the supporting device 51 is provided by a support device 71 and a lifting device 72, for storing and feeding the products P respectively. Both the supporting device 71 and the lifting devices 72 are, as shown in Figure 10a, designed as fork devices with two tines. The support and lifting devices 71, 72 are attached projectingly to a construction part 58, which in Figure 10a is designed as a rail system 73. The support device 71 is essentially fixed to the rail system 73, but can also be arranged to be movable along the rail system. The lifting device 72 is attached to a plate body 74, the plate body 74 being equipped with movable devices, for example wheels 75 which are driven by a hoist system so that movement along the rail system 73 is made possible. The wheels 75 are displaceably arranged in inner rails 76. The plate body 74 with the lifting devices 72 can thus be displaced along the rail system 73 as needed.

Både støtteinnretningen 71 og løfteinnretningen 72 kan være skråstilte slik at det dannes en vinkel mellom henholdsvis den understøttende innretningens og løfteinnretningens flate der produktene er anlagt, og et plan vinkelrett på anleggspartiets 58 lengdeakse, i det denne vinkelen fortrinnsvis er 30°. Both the support device 71 and the lifting device 72 can be inclined so that an angle is formed between the surface of the supporting device and the lifting device, respectively, where the products are placed, and a plane perpendicular to the longitudinal axis of the installation part 58, in which this angle is preferably 30°.

I bruk sørger løfteinnretningen 72 for at produktene føres frem til posisjonering ved utleveringsåpningen 53 (ikke vist på figuren) ved at løfteinnretningene 72 hever produktene etter at det siste produkt i det til enhver tid øverste produktlaget er utlevert gjennom utleveringsåpningen. Når alle produktene som er anbragt på løfteinnretningene 72 er utlevert, vil løfteinnretningen 72 foldes sammen slik at denne oppnår en parallell posisjonering med skinnesystemet 73. Skinnesystemet 73 er dimensjonert slik at det er plass til at løfteinnretningen 72 kan passere bak støtteinnretningens 71 innfestningspunkt 71'i sammenfoldet tilstand. I denne sammenfoldede tilstanden kan løfteinnretningen 72 føres ned langs de indre skinnene 76 og til anlegg under støtteinnretningen 71. In use, the lifting device 72 ensures that the products are brought forward to positioning at the delivery opening 53 (not shown in the figure) by the lifting devices 72 raising the products after the last product in the uppermost product layer at any given time has been delivered through the delivery opening. When all the products placed on the lifting devices 72 have been delivered, the lifting device 72 will be folded so that it achieves a parallel positioning with the rail system 73. The rail system 73 is dimensioned so that there is room for the lifting device 72 to pass behind the support device 71 attachment point 71'i folded state. In this folded state, the lifting device 72 can be guided down along the inner rails 76 and to abutment under the support device 71.

Når løfteinnretningen 72 er posisjonert under støtteinnretningen 71, foldes løfteinnretningen 72 ut og føres deretter opp til støtteinnretningen 71 hvor løfteinnretningen 72 er tilpasset slik at de i utfelt tilstand kan passere mellom støtteinnretningene 71. Når støtteinnretningen passerer overføres lagerbeholdningen som er anlagt på støtteinnretningen 71 til løfteinnretningen 72. Løfteinnretningen 72 fører lagerbeholdningen videre oppover skinnesystemet 73 slik at det øverste produktlaget posisjoneres ved utleveringsåpningen 53. Søtteinnretningen 71 vil nå være tom for produkter og klar til å motta en ny lagerbeholdning... When the lifting device 72 is positioned under the support device 71, the lifting device 72 is unfolded and then brought up to the support device 71 where the lifting device 72 is adapted so that in the unfolded state they can pass between the support devices 71. When the support device passes, the stock which is placed on the support device 71 is transferred to the lifting device 72. The lifting device 72 carries the stock further up the rail system 73 so that the top product layer is positioned at the delivery opening 53. The sweetening device 71 will now be empty of products and ready to receive a new stock...

Figur 10b viser en utførelse av lagerenheten 70 der støtteinnretningene 71 har tre gaffeltenner. Videre er lagerenheten anordnet i en lukket kassekonstruksjon 77 som er anordnet med en dør 78 som sikrer tilgang til lagerenheten 70. Produkthenteren 60 vist anordnet ved utleveringsåpningen 53 mellom anleggspartiet 58 og kassekonstruksjonens ene sidevegg. Kassekonstruksjonen 77 er videre utformet med en åpning 79 der produktet vil avleveres til transportenheten når produkthenteren 60 er ført til sin øvre stilling. En luke 79' kan stenge for åpningen 79 når produkthenteren befinner seg i en mellomstilling eller den nedre stillingen, slik at området innenfor kassekonstruksjonens 77 vegger kan holdes kjølig. Figure 10b shows an embodiment of the bearing unit 70 where the support devices 71 have three fork tines. Furthermore, the storage unit is arranged in a closed box structure 77 which is arranged with a door 78 which ensures access to the storage unit 70. The product picker 60 is shown arranged at the delivery opening 53 between the construction part 58 and one side wall of the box structure. The box structure 77 is further designed with an opening 79 through which the product will be delivered to the transport unit when the product picker 60 has been moved to its upper position. A hatch 79' can close the opening 79 when the product picker is in an intermediate position or the lower position, so that the area within the walls of the box structure 77 can be kept cool.

På figur 10b ses det tydelig at lagerenhetens anleggsparti 58 er skråstilt. Lengdeaksen til lagerenhetens anleggsparti 58 er orientert med en vinkel som avviker i størrelsesorden 0-20°, fortrinnsvis 7-12° i forhold til vertikalaksen. Det oppnås med denne skråstillingen en lagerbeholdning som er stabil i høyderetning. Figur 10c og 10d viser samme situasjon som på figur 10b, men her er lagerenheten anordnet i kassekonstruksjonen 77 sett forfra. Figur 11 viser en skjematisk oversikt over et eksempel på styringen av lagerenheten 50, 70 og produkthenteren 60. Det vises på figuren hvordan lagerenheten 50, 70 utleveringen av produkter fra lagerenheten styres, samt oppdatering av lagerenheten når transportenheten 8 har hentet et produkt fra produkthenteren 60. Videre vises lagerenhetens kommunikasjon med det øvrige systemet for å signalisere om lagerenheten er tom eventuelt snart tom. In figure 10b, it is clearly seen that the mounting part 58 of the bearing unit is inclined. The longitudinal axis of the bearing unit's mounting part 58 is oriented with an angle that deviates in the order of magnitude 0-20°, preferably 7-12° in relation to the vertical axis. With this inclined position, a stock that is stable in height is achieved. Figures 10c and 10d show the same situation as in figure 10b, but here the storage unit is arranged in the box construction 77 seen from the front. Figure 11 shows a schematic overview of an example of the management of the storage unit 50, 70 and the product picker 60. The figure shows how the delivery of products from the storage unit 50, 70 is controlled, as well as updating the storage unit when the transport unit 8 has picked up a product from the product picker 60 Furthermore, the storage unit's communication with the rest of the system is shown to signal whether the storage unit is empty or soon empty.

PRODUKTVENDER PRODUCT TURNER

I figurene 12a og 12b vises skjematisk en utførelse av produktvenderen 42 i to forskjellige posisjoner. Produktvenderen 42 omfatter to rulleanordninger 22 og 23 anordnet parallelt i en holder 20. Holderen 20 er dreibar om en dreieakse 25 i den ene enden slik at den andre enden kan heves og senkes. Rullene 22 og 23 drives av en motor 24 som fortrinnsvis er festet på utsiden av holderen 20. Motoren 24 er fortrinnsvis en stepmotor eller annen type motor med en posisjonsgiver slik at rotasjonsvinkelen kan kontrolleres. Figures 12a and 12b schematically show an embodiment of the product turner 42 in two different positions. The product turner 42 comprises two roller devices 22 and 23 arranged in parallel in a holder 20. The holder 20 is rotatable about a pivot axis 25 at one end so that the other end can be raised and lowered. The rollers 22 and 23 are driven by a motor 24 which is preferably attached to the outside of the holder 20. The motor 24 is preferably a stepper motor or another type of motor with a position sensor so that the angle of rotation can be controlled.

Et produkt Pl blir transportert til produktvenderen 42 av en transportenhet med produktholder 3 med støtteelementer 4. A product Pl is transported to the product turner 42 by a transport unit with product holder 3 with support elements 4.

I Figur 12a er produktvenderen senket slik at produktet Pl kan bli posisjonert over rullene 22 og 23 av transportenheten med produktholder 3.1 12b er produktvenderen vist hevet slik at rullene 22, 23 kommer i anlegg mot produktet Pl og produktet ikke lenger er i kontakt med transportenhetens produktholder 4. In Figure 12a, the product turner is lowered so that the product Pl can be positioned over the rollers 22 and 23 of the transport unit with product holder 3.1 12b the product turner is shown raised so that the rollers 22, 23 come into contact with the product Pl and the product is no longer in contact with the transport unit's product holder 4.

Produktvenderen 42 informeres fra den sentrale styringsenheten 40 om hvilken type produkt som skal vendes, og dermed hvilken karakteristikk i minneenheten som skal brukes som referanse. Produktet Pl roteres en gitt vinkel ved hjelp av rullene 22, 23 mens karakteristikken måles ved at fotodioder ser lyset fra en lysdiode som reflekteres fra produktet Pl. Produktvenderens 42 prosesseringsenhet foretar en sammenligning av målt karakteristikk og referansekarakteristikk og produktet Pl vendes på bakgrunn av dette til ønsket posisjon. The product turner 42 is informed from the central control unit 40 about which type of product is to be turned, and thus which characteristic in the memory unit is to be used as a reference. The product Pl is rotated a given angle using the rollers 22, 23, while the characteristic is measured by photodiodes seeing the light from an LED that is reflected from the product Pl. The product turner's 42 processing unit makes a comparison of the measured characteristic and the reference characteristic and the product Pl is turned on the basis of this to the desired position.

Når produktet Pl har blitt rotert til riktig posisjon, senkes produktvenderen igjen til posisjonen vist i figur 12a, slik at produktet Pl igjen hviler på transportenhetens støtteelementer 4 på produktholderen 3 for videre transport. When the product Pl has been rotated to the correct position, the product turner is lowered again to the position shown in Figure 12a, so that the product Pl again rests on the transport unit's support elements 4 on the product holder 3 for further transport.

Figur 13 viser en alternativ utførelse av produktvenderen 42, hvor den ene rullen 22 står fast, mens den andre er montert dreibart på en arm 28. Armbevegelsen drives av en ytterligere motor 29 slik at rullen 23 kan beveges opp eller ned. Avlesningsenheten 31 er vist plassert på siden av produktet Pl, over den faste rullen 22. En av rullene drives av en motor (ikke vist) for å få produktet Pl til å rotere. Figure 13 shows an alternative embodiment of the product turner 42, where one roller 22 is fixed, while the other is rotatably mounted on an arm 28. The arm movement is driven by a further motor 29 so that the roller 23 can be moved up or down. The reading unit 31 is shown positioned on the side of the product Pl, above the fixed roller 22. One of the rollers is driven by a motor (not shown) to cause the product Pl to rotate.

Når produktet Pl anbringes over produktvenderen 42 ved hjelp av transportenhetens produktholder 3, heves den bevegelige rullen 23 slik at produktet Pl kommer i anlegg mot rullene. Produktet Pl avleses og roteres som beskrevet i utførelsen over, men hvis sammenligningen av målt karakteristikk og referansekarakteristikk gir for store forskjeller, forkastes produktet Pl ved at transportenheten 8 mottar signaler om å rygge tilbake, og den bevegelige rullen 23 senkes til produktet faller ut av produktvenderen 42. When the product Pl is placed over the product turner 42 by means of the transport unit's product holder 3, the movable roller 23 is raised so that the product Pl comes into contact with the rollers. The product Pl is read and rotated as described in the embodiment above, but if the comparison of measured characteristic and reference characteristic gives too large differences, the product Pl is rejected by the transport unit 8 receiving signals to reverse, and the movable roller 23 is lowered until the product falls out of the product turner 42.

Figur 14 viser skjematisk trinnene i sammenligningen av forhåndslagret og målt karakteristikk. Den forhåndslagrede karakteristikken representeres ved referansematrisen A og den målte karakteristikken ved målematrisen B. I eksempelet består disse matrisene av 3x160 elementer. For å forenkle prosedyren brukes de første 30 elementene i målematrisen i sammenligningen. I trinn 35 subtraheres hvert av de første 30 elementene i målematrisen B fra hvert av de første 30 elementene i referansematrisen A. Summen av absoluttverdien av disse differansene lagres som sum S1. Figure 14 schematically shows the steps in the comparison of the pre-stored and measured characteristic. The pre-stored characteristic is represented by the reference matrix A and the measured characteristic by the measurement matrix B. In the example, these matrices consist of 3x160 elements. To simplify the procedure, the first 30 elements of the measurement matrix are used in the comparison. In step 35, each of the first 30 elements in the measurement matrix B is subtracted from each of the first 30 elements in the reference matrix A. The sum of the absolute value of these differences is stored as sum S1.

Deretter, i trinn 36 forskyves matrisene i forhold til hverandre, slik at element nr. 1 i målematrisen B subtraheres fra element nr. 2 i referansematrisen A. Dette gjentas 160 ganger slik at de 30 elementene i målematrisen B blir sammenlignet med 30 elementer i referansematrisen A. Summene av absoluttverdiene av differansene lagres tilsvarende som i trinn 35 som summer S2 til Sl60. Then, in step 36, the matrices are shifted relative to each other, so that element No. 1 in the measurement matrix B is subtracted from element No. 2 in the reference matrix A. This is repeated 160 times so that the 30 elements in the measurement matrix B are compared with 30 elements in the reference matrix A. The sums of the absolute values of the differences are stored similarly as in step 35 which sums S2 to Sl60.

I trinn 37 finnes den minste summen av summene Sl til Sl60, S^in, dette tilsvarer den beste korrelasjonen. Hvis denne summen er mindre enn en gitt, forhåndslagret terskelverdi, trinn 38, antas dette å representere en kjent posisjon. På bakgrunn av hvor mange steg de to matrisene var forskjøvet i forhold til hverandre ved denne summen (S2 - forskjøvet 1 trinn, S3 forskjøvet 2 trinn osv.), beregnes hvor mange steg produktet skal roteres for å oppnå ønsket posisjon. I trinn 39 roteres flasken til ønsket posisjon, eller forkastes hvis den minste summen Smin er større enn terskelverdien. In step 37, the smallest sum of the sums Sl to Sl60, S^in is found, this corresponds to the best correlation. If this sum is less than a given, pre-stored threshold value, step 38, this is assumed to represent a known position. Based on how many steps the two matrices were shifted in relation to each other by this sum (S2 - shifted 1 step, S3 shifted 2 steps, etc.), calculate how many steps the product must be rotated to achieve the desired position. In step 39, the bottle is rotated to the desired position, or discarded if the smallest sum Smin is greater than the threshold value.

Figur 15 viser flytskjema som illustrerer signalflyten ved samvirket mellom en produktvender 42 og en transportenhet 8 i henhold til oppfinnelsen. Figure 15 shows a flowchart illustrating the signal flow in the cooperation between a product turner 42 and a transport unit 8 according to the invention.

OVERFØPJNGSENHET OVERFLOW UNIT

På figur 16a vises en overføringsenhet 80. Overføringsenheten omfatter løpsbaner 80a-80c, innløpsparti 83 og utleveringsparti 81. Hver av løpsbanene 80a-80c omfatter en horisontalt orientert fremføringsinnretning som er vist på figur 16a i form av et horisontalt transportbånd 82, og en vertikalt orientert fremføringsinnretning som er vist på figuren i form av et vertikalt transportbånd 84. Alternativt kan det anordnes et felles horisontalt transportbånd for alle løpsbanene 80a-80c. De vertikale transportbåndene 84 er vist anordnet i rør 88a-88c som fortrinnsvis er fremstilt av gjennomsiktig plast, dette muliggjør en fremvisning av produktene i reklameøyemed. Alternativt kan det anordnes et felles deksel over de vertikale transportbåndene. Transportenhetens produktholder 3 er vist anbragt i vertikal stilling i tilknytning til banesystemet 6 ved innløpspartiet 83 til en av løpsbanene 80a. På figuren vises det videre føringsinnretninger 86 som er dreibart anordnet om en akse 86'. Ved ankomst anordnes overføringsenheten transportenhetens produktholder 3 mellom overføringsenhetens innløpsparti 83 og føringsinnretningene 86. Ved dreining av føringsinnretningene om aksen 86' skyves det produktet som befinner seg i produktholderen 3 inn i den aktuelle løpsbanen. Det ses videre av figuren at et produkt er plassert i utleveringspartiet 81 klart for avhenting. Figure 16a shows a transfer unit 80. The transfer unit comprises raceways 80a-80c, inlet part 83 and delivery part 81. Each of the raceways 80a-80c comprises a horizontally oriented conveying device which is shown in figure 16a in the form of a horizontal conveyor belt 82, and a vertically oriented advancement device which is shown in the figure in the form of a vertical conveyor belt 84. Alternatively, a common horizontal conveyor belt can be arranged for all raceways 80a-80c. The vertical conveyor belts 84 are shown arranged in tubes 88a-88c which are preferably made of transparent plastic, this enables a presentation of the products for advertising purposes. Alternatively, a common cover can be arranged over the vertical conveyor belts. The transport unit's product holder 3 is shown arranged in a vertical position adjacent to the track system 6 at the inlet portion 83 of one of the raceways 80a. The figure also shows guide devices 86 which are rotatably arranged about an axis 86'. On arrival, the transfer unit is arranged in the transport unit's product holder 3 between the transfer unit's inlet part 83 and the guide devices 86. By turning the guide devices about the axis 86', the product in the product holder 3 is pushed into the relevant raceway. It can also be seen from the figure that a product is placed in the dispensing lot 81 ready for collection.

På figur 16b vises en prinsippskisse av overføringsenhet 80 der den er fylt opp med produkter og et produkt er avhentet fra overføringsenhetens utleveringsparti 81. Figure 16b shows a schematic diagram of the transfer unit 80 where it is filled with products and a product is collected from the transfer unit's dispensing part 81.

Figuren viser overføringsenheten 80 i snitt sett fra siden. Figurhenvisningene viser til de samme komponentene som på figur 16a. Utleveringspartiet 81 kan være anordnet eksempelvis ved en kundebetjeningsdisk slik at kunden selv kan forsyne seg med produkter. Det horisontale transportbåndet 82 fører produktene fra innløpspartiet 83 og frem til overføring til det vertikale transportbåndet 84. Det vertikale transportbåndet 84 er vist utformet med knaster 85 for understøttelse av produktene når de føres langs det vertikale transportbåndet 84frem til utleveringspartiet 81. The figure shows the transfer unit 80 in section seen from the side. The figure references refer to the same components as in Figure 16a. The delivery part 81 can be arranged, for example, at a customer service counter so that the customer can supply himself with products. The horizontal conveyor belt 82 carries the products from the inlet section 83 to transfer to the vertical conveyor belt 84. The vertical conveyor belt 84 is shown designed with lugs 85 for supporting the products when they are carried along the vertical conveyor belt 84 to the delivery section 81.

Figur 16c viser et riss av innløpspartiet sett fra et punkt bak føringsinnretningene 86. Figuren viser transportenheten 8 ved ankomst overføringsenheten 80. En fysisk hindring 87 løsgjør produktholderen 3 fra anlegg mot transportenheten 8, slik at produktholderen 3 kan føres til vertikal stilling. Deretter posisjonerer transportenheten 8 produktet ved en av løpsbanene 80a-80c, som her er illustrert ved flaskekonturer. På figuren er det vist anordnet en føringsinnretning 86 for hver av løpsbanene 80a-80c, i en alternativ utførelse kan det benyttes en felles føringsinnretning for alle løpsbanene 80a-80c. Figure 16c shows a view of the inlet section seen from a point behind the guide devices 86. The figure shows the transport unit 8 upon arrival at the transfer unit 80. A physical obstacle 87 releases the product holder 3 from contact with the transport unit 8, so that the product holder 3 can be moved to a vertical position. The transport unit 8 then positions the product at one of the raceways 80a-80c, which are illustrated here by bottle contours. In the figure, a guide device 86 is shown arranged for each of the raceways 80a-80c, in an alternative embodiment, a common guide device can be used for all the raceways 80a-80c.

På figur 16d er overføringsenheten sett fra siden. Transportenhetens produktholder 3 er bragt i vertikal stilling og posisjonert ved riktig løpsbane. På figuren vises føringsinnretningen 86 idet den dreies om sin akse 86' slik at produktet Pl føres fra produktholderen 3 og inn gjennom innløpspartiet 83. Forut for avleveringen av produktet Pl, har det vertikale transportbåndet 84 ført et nytt produkt frem slik at det er tilgjengelig i utleveringspartiet 81. Det horisontale transportbåndet 82 føres deretter frem, slik at det innerste produktet blir overført til det vertikale transportbåndet 84. De øvrige produktene på det horisontale transportbåndet 82 føres innover i overføringsenheten 80 slik at det gis plass til det produktet som skal overføres fra transportenheten 8. In figure 16d, the transfer unit is seen from the side. The transport unit's product holder 3 is brought into a vertical position and positioned at the correct raceway. In the figure, the guiding device 86 is shown as it is rotated about its axis 86' so that the product Pl is led from the product holder 3 into the inlet section 83. Prior to the delivery of the product Pl, the vertical conveyor belt 84 has brought a new product forward so that it is available in the dispensing part 81. The horizontal conveyor belt 82 is then moved forward, so that the innermost product is transferred to the vertical conveyor belt 84. The other products on the horizontal conveyor belt 82 are moved inwards into the transfer unit 80 so that space is provided for the product to be transferred from the transport unit 8.

Figur 17 viser en skjematisk oversikt over styringen av overføringsenheten 80 og den signaloverføringen som foregår mellom styringssystemet og overføringsenheten 80 i systemet. Det ses av figuren at når et produkt tas ut av overføringsenheten, eksempelvis av en kunde, forårsaker det på bakgrunn av informasjon fra en sensor som er anordnet i overføringsenhetens utleveringsparti at et nytt produkt av samme type skal kjøres frem i overføringsenheten 80. Videre sendes det informasjon til styringsenheten om hvilket type produkt som er utlevert fra overføringsenheten 80. Figure 17 shows a schematic overview of the control of the transmission unit 80 and the signal transmission that takes place between the control system and the transmission unit 80 in the system. It can be seen from the figure that when a product is taken out of the transfer unit, for example by a customer, it causes, on the basis of information from a sensor arranged in the transfer unit's delivery section, that a new product of the same type is to be driven forward into the transfer unit 80. Furthermore, it is sent information to the control unit about which type of product has been delivered from the transfer unit 80.

Claims

1. Device comprising at least one rolling device (22,23) arranged to rotate a product, a memory device for storing optical characteristics, an optical reading unit and a processing device, characterized in that - the optical reading unit is adapted for reading and recording the optical the characteristic of all or part of the surface of the product (Pl) and - the processing device is connected to the rolling device(s) (22,23) and the reading unit(s) and is arranged to - compare data from the optical reading unit and stored optical characteristics, and based on the result of the comparison to send signals to the rolling device(s) to turn the product a number of steps so that it occupies a desired position and - to receive and/or send signals to an external device.

2. Device as in claim 1, characterized in that the roller device (22, 23) comprises two rollers

3. Device as in claim 2, characterized in that the one roller (23) is stored rotatably around an arm so that it can be tilted up and/or down.

4. Device as in claim 1, characterized in that the optical reading unit comprises LEDs and photodiodes, preferably placed in groups each consisting of one LED and three photodiodes.

5. Method for turning a product using roller devices, characterized in that it includes steps to - record in advance characteristic optical reference data for all or parts of the surface of products and comparison criteria in a memory device, - record measurement data from a reading unit that reads the optical characteristic of all or part of the surface of the product in a memory device, - compare measurement data from the reading unit with the pre-stored reference data, and - if the result of the comparison satisfies predetermined criteria, calculate the number of steps the product must be rotated, and transmit a signal to the roller devices comprising information about the number of steps the product is to be rotated, or - if the result of the comparison does not satisfy the predetermined criteria, transmit a signal to the roller devices which tilt one roller down so that the product is thrown out.

6. Method according to claim 5, characterized in that the data is stored in the memory device in NxM matrices.

7. Method according to claim 6, characterized in that the comparison includes steps to a) subtract the content of each of the elements in the read matrix from the corresponding elements in the pre-stored matrix, b) sum the absolute value of the differences and store the sum in the memory device together with a reference to, c) shift the contents of each element of the prestored array to the next element of the array, so that the contents of element n of the prestored array correspond to the contents of element n-1 of the read array, d) subtract the contents of each of the elements of the read array from the corresponding elements of the prestored array, e) summing the absolute value of the differences and storing the sum in the memory device, f) repeating steps c) to e) until all the elements of the prestored array have been compared with all the elements of the read the matrix, g) choose the smallest difference sum from steps b and e, and when this is less than a given threshold value, consider that the comparison satisfies the predefined criteria.

8. Method for recognizing a product characterized in that it comprises steps to - in advance register in a memory device comparison criteria and at least one set of characteristic optical reference data for all or parts of the surface of at least one product related to product type, - register measurement data in a memory device from a reading unit that reads the optical characteristics of all or part of the surface of the product, - compare measurement data from the reading unit with the set(s) of pre-stored reference data, and - when the result of the comparison satisfies pre-given criteria, consider the product to be of the product type that corresponds to this set of reference data.

9. Method according to claim 8, characterized in that it also includes steps for counting products and transferring the result of the counting to an external unit.