NO323199B1

NO323199B1 - Auxiliary motor starter for a wheelchair.

Info

Publication number: NO323199B1
Application number: NO20054431A
Authority: NO
Inventors: Donald Ph Wu
Original assignee: Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2007-01-15
Also published as: NO20054431A; NO20054431D0

Abstract

Et startapparat for hjelpemotor til rullestol omfatter et hus, flere utløsere som er fastgjort i en utløsningsskive som er montert på en indre flate av huset, flere returfjærer som er forspent mellom huset og drivskiven for å tilveiebringe en elastisk kraft som skal gjøre det tykke parti av utløserne i stand til stadig å ligge an mot gliderennenes dype ende, et håndhjul festet til drivskiven, en bryter som er fastgjort på statoren for å starte og stanse motoren og er innrettet til å. utløses av utløsningsskiven. Når brukeren dreier håndhjulet, vil utløsningsskiven utløse bryteren for å. få motoren til å produsere en hjelpedrivkraft for å rotere hjulet på rullestolen.A wheelchair auxiliary starter motor comprises a housing, several triggers mounted in a release disc mounted on an inner surface of the housing, a plurality of return springs biased between the housing and the drive disc to provide an elastic force to make the thick portion of the triggers capable of constantly abutting the deep end of the chutes, a handwheel attached to the drive pulley, a switch attached to the stator to start and stop the motor and adapted to be triggered by the release pulley. When the user turns the handwheel, the release disc will release the switch to cause the engine to produce an auxiliary drive to rotate the wheel on the wheelchair.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et startapparat for en hjelpemotor, nærmere bestemt et startapparat for en hjelpemotor til en rullestol. The present invention relates to a starter for an auxiliary motor, more specifically a starter for an auxiliary motor for a wheelchair.

Fra publikasjonene US 6.155.367, US 6.230.831, US 5.818.189, 6.354.390 og 5.878.829 er det kjent en rullestol med hjelpemotor, hvis elektriske motor kan startes av en motorstarter-anordning når brukeren.dreier et håndhjul. From publications US 6,155,367, US 6,230,831, US 5,818,189, 6,354,390 and 5,878,829, a wheelchair with an auxiliary motor is known, the electric motor of which can be started by a motor starter device when the user turns a handwheel.

Ifølge tradisjonell teknologi blir startingen av en rullestol med hjelpemotor generelt styrt av en elektronisk komponent eller en sensor for presisjonsstyring. Bruk av slike elektro-niske presisjonselementer vil ikke bare øke kostnaden, men vil også øke feilhyppigheten. According to traditional technology, the start of a wheelchair with an auxiliary motor is generally controlled by an electronic component or a sensor for precision control. The use of such electronic precision elements will not only increase the cost, but will also increase the frequency of errors.

Den foreliggende oppfinnelse har fremkommet for å minske og/ eller forebygge ulempene beskrevet ovenfor. The present invention has emerged to reduce and/or prevent the disadvantages described above.

Det primære formål med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et startapparat som kan starte motoren for å produsere en hjelpedrivkraft på det tidspunkt hvor brukeren roterer rullestolens håndhjul. Anordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen er kompakt og enkelt oppbygd og er lett å fremstille og å sette sammen. Fig. 1 er et eksplodert oppriss som viser hovedkompo-nentene i overensstemmelse med en første foretrukket utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Fig. 2 er et forstørret oppriss av fig. 1; Fig. 3 er et forstørret oppriss av drivskiven på fig. 1; Fig. 4 er et sammenstillingsoppriss av startapparatet for hjelpemotor på fig. 2; Fig. 5 viser rullestolen med et startapparat for hjelpemotor i overensstemmelse med den første utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Fig. 6 er et tverrsnittsoppriss som viser startapparatet for hjelpemotor før den er startet; Fig. 7 er et tverrsnittsoppriss som viser startapparatet for hjelpemotor ifølge fig. 6, hvor hjulene beveger seg forover; Fig. 8 er et tverrsnittsoppriss som viser startapparatet for hjelpemotor ifølge fig. 6, hvor hjulene beveger seg bakover; Fig. 9 er et forstørret illustrativt oppriss som viser startapparatet for hjelpemotor før den er startet; Fig. 10 er et forstørret illustrativt oppriss som viser startapparatet for hjelpemotor på fig. 9, hvor hjulene beveger seg forover; Fig. 11 er et forstørret illustrativt oppriss som viser startapparatet for hjelpemotor på fig. S, hvor hjulene beveger seg bakover; Fig. 12 er et eksplodert oppriss som viser hovedkomponent-ene i overensstemmelse med en andre foretrukket ut-førelse av den foreliggende oppfinnelse; Fig. 13 er et forstørret oppriss av fig. 12; Fig. 14 er et tverrsnittsoppriss i overensstemmelse med den andre utførelse av den foreliggende oppfinnelse og viser startapparatet for hjelpemotor før den er startet; Fig. 15 er et tverrsnittsoppriss som viser startapparatet med hjelpekraftsenhet på fig. 14, hvor hjulene beveger seg forover; Fig. 16 er et forstørret illustrativt oppriss i overensstemmelse med den andre utførelse av den foreliggende oppfinnelse og viser startapparatet for hjelpemotor før den er startet; Fig. 17 er et forstørret illustrativt oppriss som viser startapparatet for hjelpemotor på fig. 16, hvor hjulene beveger seg forover. The primary object of the present invention is to provide a starter which can start the motor to produce an auxiliary driving force at the time when the user rotates the hand wheel of the wheelchair. The device according to the present invention is compact and simple in structure and is easy to manufacture and assemble. Fig. 1 is an exploded view showing the main components in accordance with a first preferred embodiment of the present invention; Fig. 2 is an enlarged elevation of fig. 1; Fig. 3 is an enlarged view of the drive disc in fig. 1; Fig. 4 is an assembly plan view of the starter for the auxiliary motor in fig. 2; Fig. 5 shows the wheelchair with a starter for auxiliary motor in accordance with the first embodiment of the present invention; Fig. 6 is a cross-sectional elevation showing the auxiliary engine starter before it has been started; Fig. 7 is a cross-sectional elevation showing the starting device for auxiliary motor according to fig. 6, where the wheels move forward; Fig. 8 is a cross-sectional elevation showing the starting device for auxiliary motor according to fig. 6, where the wheels move backwards; Fig. 9 is an enlarged illustrative elevation showing the auxiliary engine starter before it is started; Fig. 10 is an enlarged illustrative elevation showing the auxiliary engine starter of Fig. 9, where the wheels move forward; Fig. 11 is an enlarged illustrative elevation showing the auxiliary engine starter of Fig. S, where the wheels move backwards; Fig. 12 is an exploded view showing the main components in accordance with a second preferred embodiment of the present invention; Fig. 13 is an enlarged elevation of fig. 12; Fig. 14 is a cross-sectional elevational view in accordance with the second embodiment of the present invention showing the auxiliary engine starter before it is started; Fig. 15 is a cross-sectional elevation showing the starting device with auxiliary power unit in fig. 14, where the wheels move forward; Fig. 16 is an enlarged illustrative elevation in accordance with the second embodiment of the present invention showing the auxiliary engine starter before it is started; Fig. 17 is an enlarged illustrative elevation showing the auxiliary engine starter of Fig. 16, where the wheels move forward.

Det vises til fig. 1-6 og 9, hvor et startapparat for hjelpemotor til rullestol i overensstemmelse med en første utfør-else av den foreliggende oppfinnelse omfatter en motor og et startapparat plassert på hver side av en rullestol. Reference is made to fig. 1-6 and 9, where a starting device for an auxiliary motor for a wheelchair in accordance with a first embodiment of the present invention comprises a motor and a starting device placed on each side of a wheelchair.

Rullestolen 20 er på hver side forsynt med et hjul 21, og i hjulets 21 senter finnes et hjulnav 22 som har et indre rom som rommer en motor 23. Motoren 23 drives av et batteri (ikke vist) eller det kan være en ekstern motor hvis rotor 231 er festet til hjulnavet 22. Motorens 23 stator 232 er fiksert på rullestolens 20 ramme 201, slik at motoren 23 kan rotere hjulet 21. The wheelchair 20 is provided on each side with a wheel 21, and in the center of the wheel 21 there is a wheel hub 22 which has an inner space that accommodates a motor 23. The motor 23 is powered by a battery (not shown) or it can be an external motor if rotor 231 is attached to the wheel hub 22. The stator 232 of the motor 23 is fixed to the frame 201 of the wheelchair 20, so that the motor 23 can rotate the wheel 21.

Startapparatet er plassert på en side av navet 22 for å starte motoren 23 og omfatter et hus 30, flere første utløs-ere 40, flere andre utløsere 50, en første utløsningsskive 60, en andre utløsningsskive 70, en drivskive 80, flere returfjærer 90, et håndhjul 100, en første bryter 200 og en andre bryter 300. The starter is placed on one side of the hub 22 to start the engine 23 and comprises a housing 30, several first releases 40, several second releases 50, a first release disc 60, a second release disc 70, a drive disc 80, several return springs 90, a handwheel 100, a first switch 200 and a second switch 300.

Huset 30 er festet på en side av navet 22 for å dekke det indre rom og har et sentralt, aksialt hull 31. I radiale uli-ke posisjoner på huset 30 er det i ring utformet et flertall første avtrappede huller 32 og andre avtrappede huller 33. På husets 30 utvendige overflate er det anordnet et flertall plasseringsutspring 34 og utragende klosser 35. The housing 30 is attached to one side of the hub 22 to cover the inner space and has a central, axial hole 31. In different radial positions on the housing 30, a plurality of first stepped holes 32 and second stepped holes 33 are formed in a ring. On the outer surface of the housing 30, a plurality of placement protrusions 34 and protruding blocks 35 are arranged.

Hver at de første utløsere 40 innbefatter et tykt parti 41 og et tynt parti 42, og i en øvre flate på det tynne parti 42 er det utformet et gjenget hull 43. En fjær 44 er montert aksialt på det tynne parti 42, og det tynne parti 42 er deretter satt inn i de første avtrappede huller 32 i huset 30. En ende av fjæren 44 ligger an mot den indre flens i de respektive første avtrappede huller 32, slik at de første utløsere 40 er montert elastisk i de første avtrappede huller 32. Each of the first triggers 40 includes a thick portion 41 and a thin portion 42, and a threaded hole 43 is formed in an upper surface of the thin portion 42. A spring 44 is mounted axially on the thin portion 42, and the thin part 42 is then inserted into the first tapered holes 32 in the housing 30. One end of the spring 44 rests against the inner flange in the respective first tapered holes 32, so that the first triggers 40 are mounted elastically in the first tapered holes 32 .

Hver av de andre utløsere 50 innbefatter et tykt parti 51 og et tynt parti 52, og i en øvre flate på det tynne parti 52 finnes et gjenget hull 53. En fjær 54 er montert aksialt på det tynne parti 52 som er satt inn i de andre avtrappede huller 33 i huset 30. En ende av fjæren 54 ligger an mot den indre flens i de respektive andre avtrappede huller 33, slik at de andre utløsere 50 er montert elastisk i de andre avtrappede huller 33. Each of the other triggers 50 includes a thick part 51 and a thin part 52, and in an upper surface of the thin part 52 there is a threaded hole 53. A spring 54 is mounted axially on the thin part 52 which is inserted into the other stepped holes 33 in the housing 30. One end of the spring 54 rests against the inner flange in the respective other stepped holes 33, so that the other triggers 50 are mounted elastically in the other stepped holes 33.

Den første utløsningsskive 60 er montert på husets 30 indre flate, og det gjengede hull 43 i de første utløseres 40 tynne parti 42 er fiksert i den første utløsningsskives 60 overflate ved hjelp av skruer 61. The first release disc 60 is mounted on the inner surface of the housing 30, and the threaded hole 43 in the thin part 42 of the first release 40 is fixed in the surface of the first release disc 60 by means of screws 61.

Den andre utløsningsskive 70 er montert på husets 30 indre flate, og det gjengede hull 53 i de andre utløseres 50 tynne parti 52 er festet i den andre utløsningsskives 70 overflate ved hjelp av skruer 71. The second release disc 70 is mounted on the inner surface of the housing 30, and the threaded hole 53 in the thin part 52 of the second release 50 is fixed in the surface of the second release disc 70 by means of screws 71.

Drivskiven 80 er plassert på husets 30 ytre flate på en slik måte at en aksial tapp 81 på en side av drivskiven 80 er ført inn i husets 30 aksiale hull 31, og deretter er en begrenser 82 montert i enden av den aksiale tapp 81 for å hindre at drivskiven 80 løsgjøres fra huset 30. Begrenseren 82 kan være C-formet. Et lager 83 er plassert mellom den aksiale tapp 81 og det aksiale hull 31, og begrenseren 82 brukes for å feste lageret 83. Drivskiven 80 er forsynt med et flertall begrensningshuller 84 som skal stå i inngrep med utspringene 34 på huset 30, slik at drivskiven 80 kan dreie i forhold til huset 30 innenfor begrensningshuliene 84. I drivskivens 80 anleggsflate med hensyn til huset 30 er det anordnet et flertall første gliderenner 85 og andre gliderenner 86 som hver er skrånet fra en grunn ende 852, 862 og mot en dyp ende 851, 861. De første avtrappede gliderenners 85 skråningsretning er imidlertid motsatt av de andre avtrappede gliderenners 86 skråningsretning. Det er dessuten i drivskivens 80 ytre omkretskant avgrenset et flertall spalter 87. The drive disc 80 is placed on the outer surface of the housing 30 in such a way that an axial pin 81 on one side of the drive disc 80 is inserted into the axial hole 31 of the housing 30, and then a limiter 82 is mounted at the end of the axial pin 81 to prevent the drive disc 80 from being detached from the housing 30. The limiter 82 can be C-shaped. A bearing 83 is placed between the axial pin 81 and the axial hole 31, and the limiter 82 is used to secure the bearing 83. The drive disc 80 is provided with a plurality of limiting holes 84 which are to be engaged with the protrusions 34 on the housing 30, so that the drive disc 80 can rotate in relation to the housing 30 within the limiting holes 84. In the contact surface of the drive disc 80 with respect to the housing 30, a plurality of first sliding channels 85 and second sliding channels 86 are arranged, each of which is inclined from a shallow end 852, 862 and towards a deep end 851 , 861. However, the slope direction of the first stepped slides 85 is opposite to the slope direction of the second stepped slides 86. There is also a plurality of slits 87 defined in the outer circumferential edge of the drive disc 80.

Returfjærene 90 er forspent mellom huset 30 og drivskiven 80 og er plassert i spaltene 87 i drivskiven 80 på en slik måte at enden av returfjærene 90 ligger an mot husets 30 utragende klosser 35. Returfjæren bevirker at de første utløseres 40 tykke parti 41 stadig ligger an mot de første gliderenners 85 dype ende 851, og de andre utløseres 50 tykke parti 51 stadig ligger an mot de andre gliderenners 86 dype ende 861. The return springs 90 are pre-tensioned between the housing 30 and the drive disc 80 and are placed in the slots 87 in the drive disc 80 in such a way that the end of the return springs 90 rests against the projecting blocks 35 of the housing 30. The return spring causes the thick part 41 of the first triggers 40 to constantly rest against the deep end 851 of the first slides 85, and the thick part 51 of the second trigger 50 constantly rests against the deep end 861 of the second slides 86.

Håndhjulet 100 er sentralt utformet med et forbindelsesparti 101, via hvilket håndhjulet 100 er festet til drivskiven 80, og håndhjulet 100 beveger seg synkront med drivskiven 80. Den første bryter 200 er fastgjort på statoren 232 for å starte og stanse motoren 23 og skal utløses av den første ut-løsningsskive 60. Når den første utløsningsskive 60 utløser den første bryter 200, vil motoren 23 startes eller stanses. The handwheel 100 is centrally designed with a connecting part 101, via which the handwheel 100 is attached to the drive pulley 80, and the handwheel 100 moves synchronously with the drive pulley 80. The first switch 200 is fixed on the stator 232 to start and stop the motor 23 and is to be triggered by the first release disc 60. When the first release disc 60 triggers the first switch 200, the motor 23 will be started or stopped.

Den andre bryter 300 er fastgjort på statoren 232 for å starte og stanse motoren 23 og skal utløses av den andre utløs-ningsskive 70. Når den andre utløsningsskive 70 utløser den andre bryter 300, vil motoren 23 startes eller stanses. The second switch 300 is attached to the stator 232 to start and stop the motor 23 and is to be triggered by the second release disc 70. When the second release disc 70 triggers the second switch 300, the motor 23 will be started or stopped.

Når brukeren dreier håndhjulet 100 forover (i urvisernes retning) , vil drivskiven 80 rotere sammen med håndhjulet 100. Drivskivens 80 rotasjonsvandring begrenses av begrensningshullene 84 og plasseringsutspringene 34. Når plasseringsutspringene 34 beveger seg mot enden av begrensningshullet 84, vil det tykke parti av de første utløsere 40 bevege seg fra den dype ende 851 og til den grunne ende 852 i de første gliderenner 85. Den første utløser 40 vil bevege seg mot det tynne parti 42 når det er plassert i den grunne ende 852. Imens vil den første utløsningsskive 60 bli skjøvet utover av de første utløsere 40 (som vist på fig. 7 og 10) på grunn av at den første utløsningsskive 60 er fiksert med det tynne parti 42 av de respektive første utløsere 40. Den utadrettede forskyvning av den første utløsningsskive 60 vil utløse den første bryter 200, hvilket vil bevirke at motoren 23 yter hjelperotasjonskraft. På dette tidspunkt befinner de andre utløsere 50 seg i den dype ende 861 av de respektive andre gliderenner 86, og den andre utløsningsskive 70 vil derfor ikke bevege seg utover, og den andre bryter 300 vil ikke bli utløst. When the user turns the hand wheel 100 forward (in the clockwise direction), the drive disc 80 will rotate together with the hand wheel 100. The rotational travel of the drive disc 80 is limited by the restriction holes 84 and the positioning protrusions 34. When the positioning protrusions 34 move towards the end of the restriction hole 84, the thick part of the first triggers 40 move from the deep end 851 and to the shallow end 852 in the first slides 85. The first trigger 40 will move towards the thin part 42 when it is placed in the shallow end 852. Meanwhile, the first trigger disc 60 will be pushed outward by the first triggers 40 (as shown in Figs. 7 and 10) due to the fact that the first trigger disc 60 is fixed with the thin portion 42 of the respective first triggers 40. The outward displacement of the first trigger disc 60 will trigger the first switch 200, which will cause the motor 23 to provide auxiliary rotational power. At this time, the second triggers 50 are in the deep end 861 of the respective second slides 86, and the second trigger disc 70 will therefore not move outwards, and the second switch 300 will not be triggered.

Når brukeren dreier håndhjulet 100 bakover (mot urvisernes retning), vil dessuten plasseringsutspringene 34 bevege seg mot enden av begrensningshullet 84, og de andre utløseres 50 tykke parti 51 vil bevege seg fra den dype ende 861 og til den grunne ende 862 av de andre gliderenner 86. Den andre ut-løser 50 vil bevege seg mot det tynne parti 52 når den er plassert i den grunne ende 862. Imens vil den andre utløs-ningsskive 70 bli skjøvet utover av de andre utløsere 50 (som vist på fig. 8 og 11) på grunn av at den andre utløsningsski-ve 70 er fiksert med det tynne parti 52 av de respektive andre utløsere 50. Den utoverrettede forskyvning av den andre utløsningsskive 70 vil utløse den andre bryter 300, hvilket får motoren 23 yte tilleggsrotasjonskraft. På dette tidspunkt befinner de første utløsere 60 seg i den dype ende 851 av de respektive første gliderenner 85, og den første utløsnings-skive 60 vil derfor ikke bevege seg utover, og følgelig vil den første bryter 200 ikke bli utløst. Furthermore, when the user rotates the hand wheel 100 backwards (counter-clockwise), the positioning protrusions 34 will move towards the end of the restriction hole 84, and the thick part 51 of the other triggers 50 will move from the deep end 861 and to the shallow end 862 of the other slides 86. The second trigger 50 will move towards the thin part 52 when it is placed in the shallow end 862. Meanwhile, the second trigger disc 70 will be pushed outwards by the other triggers 50 (as shown in Fig. 8 and 11) due to the fact that the second release disk 70 is fixed with the thin part 52 of the respective second triggers 50. The outward displacement of the second release disk 70 will trigger the second switch 300, causing the motor 23 to provide additional rotational force. At this time, the first triggers 60 are in the deep end 851 of the respective first slides 85, and the first trigger disc 60 will therefore not move outwards, and consequently the first switch 200 will not be triggered.

Det vises til fig. 12, 13, 14 og 16 hvor et startapparat med hjelpemotor til en rullestol i overensstemmelse med en andre foretrukket utførelse av den foreliggende oppfinnelse ligner den første utførelse bortsett fra at hjelpemotoren i den andre utførelse kan startes kun når rullestolen beveger seg forover. Med andre ord er anordningen i denne utførelse konstruksjonsmessig forenklet og omfatter bare et flertall avtrappede huller 410, et flertall utløsere 420, en utløs-ningsskive 430, et flertall gliderenner 440 og en bryter 450. Når brukeren dreier hjulet forover, kan utløserne 420 bevege seg fra den dype ende 441 og til den grunne ende 442 i glide-rennene 440 (som vist på fig. 15 og 17), hvilket bevirker at utløsningsskiven 430 beveger seg utover for å utløse bryteren 450, og motoren 23 vil således produsere en hjelpedrivkraft. Det skal bemerkes at to ender av returfjærene 460 er hektet fast på henholdsvis huset 30 og drivskiven 80. Reference is made to fig. 12, 13, 14 and 16 where an auxiliary motor starter for a wheelchair in accordance with a second preferred embodiment of the present invention is similar to the first embodiment except that the auxiliary motor in the second embodiment can be started only when the wheelchair moves forward. In other words, the device in this embodiment is structurally simplified and comprises only a plurality of stepped holes 410, a plurality of triggers 420, a release disc 430, a plurality of slides 440 and a switch 450. When the user turns the wheel forward, the triggers 420 can move from the deep end 441 and to the shallow end 442 in the sliding chutes 440 (as shown in Figs. 15 and 17), which causes the release disc 430 to move outwards to release the switch 450, and the motor 23 will thus produce an auxiliary driving force. It should be noted that two ends of the return springs 460 are hooked to the housing 30 and the drive disc 80, respectively.

Bryteren er fortrinnsvis en nærhetsbryter. The switch is preferably a proximity switch.

Claims

1. Starter with auxiliary motor for a wheelchair {20} comprising a motor {23) and a starter placed on each side of a wheelchair (20), the wheelchair (20) being provided with a wheel on each side and where in a center of the wheel there is a wheel hub (22) which has an inner space adapted to house the motor (23), where a rotor (231) of the motor (23) is fixed to the wheel hub (22), and the stator of the motor (23) {232 ) is fixed to a frame (201) in the wheelchair (20), and the starting device is placed on one side of the wheel hub (22) to start the motor (23), the starting device comprising: a housing {30) which is fixed on one side of the wheel hub (22) as a cover which is designed to be able to cover the inner space of the wheel hub (22), the housing being provided with a central, axial hole (31); a drive disk (80) which is placed at the outer surface of the housing {30) in such a way that an axial pin (81) on one side of the drive disk (80) is inserted into the axial hole (31) of the housing (30); a plurality of return springs (90) biased between the housing (30) and the drive pulley (80); a handwheel (100) which is attached to the drive disc (80) through a connecting part (101), characterized in that several first stepped holes (32) and second stepped holes (33) are formed in a ring in different radial positions on the housing (30) ), and where on an outer surface of the housing (30) a plurality of piasing projections {34) are arranged; several first triggers (40) each including a thick part (41) and a thin part (42), a spring (44) being mounted axially on the thin part (42), and the thin part (42) then set into the first stepped holes (32) in the housing (30), so that the first triggers (40) are resiliently mounted in the first stepped holes (32); several other triggers (50), each of which includes a thick part (51) and a thin part (52), where a spring (54) is mounted axially on the thin part (52) of the other triggers (50), and the thin part (52) is then inserted into the other stepped holes (33) in the housing (30), so that the other triggers (50) are mounted elastically in the other stepped holes (33); a first release disc (60) which is mounted on an inner surface of the housing (30), where the thin part (42) of the respective first releases (40) is fixed in the surface of the first release disc (60); a second release disc (70) which is mounted on an inner surface of the housing (30), where the thin part (52) of the respective second releases (50) is fixed in the surface of the second release disc (70); a limiter (82) which is placed at one end of the axial pin (81) to prevent the drive disc (80) from being detached from the housing (30), and where the drive disc (80) is provided with a plurality of restriction holes (84) which are arranged to engage with the positioning protrusions (34) on the housing (30), so that the drive disk (80) is allowed to rotate relative to the housing (30) within the limit of the restriction holes (84), and that in a bearing surface on the drive disk (80 ) with respect to the housing (30), several first sliding channels (85) and second sliding channels (86) are arranged, each of which is sloped gradually from a shallow end (851, 861) and towards a deep end (852, 862), with a slope direction for the respective first stepped slides (85) is opposite to the slope direction of the respective second stepped slides (86); as the return springs (90) provide an elastic force which should enable the thick part (41) of the first triggers (40) to constantly rest against the deep end (852) of the first sliding chutes (85), and make the second release (50) thick portion (52) capable of continuously abutting against the deep end (862) of the second slide chutes (86); a first switch (200) fixed on the stator (232) for starting and stopping the motor (23) and is adapted to be triggered by the first release disc (60), and the motor (23) is adapted to be started or is stopped when the first release disc (60) releases the first switch (200); and a second switch (300) fixed on the stator (232) for starting and stopping the motor (23) and is adapted to be triggered by the second release disk (70), and the motor is adapted to be started or stopped when the second release disc (70) releases the second switch (300).

2. Starter with auxiliary motor for a wheelchair as specified in claim 1, characterized in that a bearing (83) is placed between the axial pin (81) of the drive disc (80) and the axial hole (31) in the housing (30).

3. Starter with auxiliary motor for a wheelchair as stated in claim 1, characterized in that an outer peripheral edge of the drive disc (80) is provided with several slits (87), that several protruding blocks (35) are arranged on the outer surface of the housing (30) , and that the respective return springs (90) are pre-tensioned between the housing (30) and the drive disc (80) and are placed in the slots (87) in such a way that one end of the return springs (90) rests against the protruding blocks (35) .

4. Starter with auxiliary motor for a wheelchair as stated in claim 1, characterized in that the switch (200, 300) is a proximity switch so that the motor (23) will be started or stopped when the release discs (60, 70) move close to the proximity switch.

5. Starter device with auxiliary motor for a wheelchair comprising a motor (23) and a starting device placed on each side of a wheelchair (20), the wheelchair (20) on each side being provided with a wheel (21), where in a center in the wheel (21) there is a wheel hub (22) which has an inner space which is arranged to house the motor (23), and where a rotor (231) of the motor (23) is attached to the wheel hub (22) and of the motor (23) stator (232) is attached to a frame (201) in the wheelchair (20); and where the starting device is placed on one side of the wheel hub (22) to start the engine, where the starting device comprises: a housing (30) which is fixed on one side of the wheel hub (22) as a cover which is arranged to be able to cover the wheel hub ( 22) inner space and is provided with a central, axial hole (31); a drive disc (80) which is placed at the outer surface of the housing (30) in such a way that an axial pin (81) on one side of the drive disc (80) is inserted into the axial hole (31) of the housing (30); a plurality of return springs (460) biased between the housing (30) and the drive pulley (80); a handwheel (100) which is attached to the drive pulley (80) through a connecting part (101), characterized in that several stepped holes (410) are formed in a ring in radial positions on the housing (30), and where on an outer surface of the housing (30) several positioning projections (34) are arranged; several triggers (420) each including a thick part and a thin part, a spring being mounted axially on the thin part of the triggers (420), and the thin part then being inserted into the stepped holes (410) in the housing (30) , so that the triggers (420) are mounted elastically in the stepped holes (410); a release disc (430) which is mounted on an inner surface of the housing (30), and the thin part of the respective triggers (420) is fixed in the surface of the release disc (430); a limiter (82) which is placed at one end of the axial pin (81) to prevent the drive disc (80) from being detached from the housing (30), and where the drive disc (80) is provided with a plurality of restriction holes (84) which are arranged to engage with the positioning protrusions (34) on the housing (30), so that the drive disk (80) is allowed to rotate relative to the housing (30) within the limit of the restriction holes (84), and that in a bearing surface on the drive disk (80 ) with respect to the housing (30) several sliding chutes (440) are arranged, each of which is sloped gradually from a shallow end (442) and towards a deep end (441); as the return springs (460) provide an elastic force which should enable the thick part of the triggers (420) to constantly rest against the deep end (441) of the sliders (440); a switch (450) fixed on the stator (232) for starting and stopping the motor (23) and is arranged to be triggered by the release disk (430), and the motor (23) is arranged to be started or stopped when the release disk ( 430) triggers the switch (450).