NO322062B1

NO322062B1 - Method and apparatus for rudder retraction and connection

Info

Publication number: NO322062B1
Application number: NO19952147A
Authority: NO
Inventors: Knut Von Trepka; Per Olav Halle
Original assignee: Aker Kvaerner Subsea As
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 2006-08-07
Also published as: NO952147D0; NO952147L

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved inntrekking av et rør og oppkopling av rørets ende mot en andre rørende der røret i utgangsposisjonen forløper på tvers av inntrekkingsretningen og ligger i en forutbestemt avstand fra et inntrekkingsutstyr idet røret etter inntrekking vil beskrive en bue mot den andre rørende, og en trekkline bringes, eksempelvis med en ROV, til rørenden. The present invention relates to a method for retracting a pipe and connecting the end of the pipe to a second pipe end, where the pipe in the initial position extends across the direction of retraction and lies at a predetermined distance from a retraction device, as the pipe after retraction will describe an arc towards the other pipe end, and a hauling line is brought, for example with an ROV, to the end of the pipe.

Oppfinnelsen vedrører også en anordning for inntrekking av et rør mot en forutbestemt posisjon, hvilken anordning er beregnet for nedsettelse på og feste til en undervannsstruktur som omfatter en posisjonert rørende til hvilken enden av den rørledning som skal inntrekkes skal oppkoples, der anordningen omfatter en til undervannsstrukturen innfestbar første seksjon, samt rørirmtrekkingsinnretninger. Videre gjør man bruk av en anordning for bruk sammen med inntrekkingsanordningen for oppkopling av rørender der anordningen omfatter en klammerkopling for den endelige oppkopling mellom rørendene. The invention also relates to a device for retracting a pipe towards a predetermined position, which device is intended for lowering onto and attaching to an underwater structure that includes a positioned pipe end to which the end of the pipeline to be retracted is to be connected, where the device includes a to the underwater structure attachable first section, as well as tube belt pulling devices. Furthermore, use is made of a device for use together with the retracting device for connecting pipe ends, where the device comprises a clamp connection for the final connection between the pipe ends.

Fra GB-2020773 er det kjent en fremgangsmåte ved posisjonering av enden av en undervanns produksjonsledning. Den beskriver imidlertid ikke hvordan en senere oppkopling mellom det posisjonerte rør og en andre rørende skal foregå. Ytterligere eksempler på tidligere kjent teknikk er vist i NO-126338, GB-1404207, GB-1591931 og GB-2057082A. From GB-2020773 a method is known for positioning the end of an underwater production line. However, it does not describe how a later connection between the positioned pipe and a second pipe end should take place. Further examples of prior art are shown in NO-126338, GB-1404207, GB-1591931 and GB-2057082A.

Inntrekking og oppkopling av stålrør på havbunnen er en svært kostbar operasjon. Verktøyene blir svært omfangsrike, tunge og dyre. Verktøy av denne type ble benyttet for TOGI og senere for TORDIS. Ved hjelp av dette utstyr trakk man røret inn direkte fra leggefartøyet. Dette medførte store inntrekkingskrefter. For et tyvetommers rør var kreftene i størrelsesorden 100 tonn. Et sentrisk trekk i et inntrekkingshode ble benyttet og røret ble trukket inn i en trakt. Den opprettende arm blir på denne måten liten og derved store krefter for å få til oppretting mellom rørendene. Oppretting mellom rørendene ble utført ved å bruke en stor trakt og opprettingsorganer samt et meget kraftig koplingsverktøy. Man var her helt avhengig av en fleksibel rørsløyfe tilsluttet den fast posisjonerte rørende, dvs. innenbords flens. Dette krever stor plass og dyr konstruksjon. Videre vil man med det nye verktøy kunne redusere inntrekkingskreftene ned mot 3-5 tonn. Retracting and connecting steel pipes on the seabed is a very expensive operation. The tools become very bulky, heavy and expensive. Tools of this type were used for TOGI and later for TORDIS. Using this equipment, the pipe was pulled in directly from the laying vessel. This resulted in large retraction forces. For a twenty-inch pipe, the forces were in the order of 100 tons. A centric pull in a draw head was used and the tube was drawn into a funnel. In this way, the erecting arm becomes small and thus requires great forces to create an erection between the pipe ends. Alignment between the pipe ends was carried out using a large funnel and alignment devices as well as a very powerful coupling tool. Here, one was completely dependent on a flexible pipe loop connected to the fixed pipe end, i.e. the inboard flange. This requires a lot of space and expensive construction. Furthermore, with the new tool it will be possible to reduce the pulling forces down to 3-5 tonnes.

Totalt sett blir en stålrørskopling som dette svært dyr. På Troll og Njård har man koplinger for fleksible rør. Problemet med de fleksible rørene er at de er dyre og de tåler ikke høye trykk og temperaturer. På bakgrunn av dette er det et behov hos oljeselskapene for et verktøy som er like billig som de som kopler fleksible rør, samt at oppkoplingskonstruksjonene ikke blir større. Inntrekkingsverktøyet vil ha et meget stort potensial, spesielt for samleledninger og mindre ekspordedninger både i Nordsjøen og internasjonalt. Besparelsene i forhold til eksisterende verktøy er enorme, da man sparer store konstruksjoner, dyre fartøyer og installasjonstid. For 16" stålrørskoplinger på Troll er vekten av konstruksjonene ca. 65 tonn. Med den nye fremgangsmåten og inntrekkingsverktøy kan denne vekten reduseres til ca. 5 tonn. Besparelsen ligger på fabrikasjon, men viktigst ligger besparelsen på installasjon. Krav til installasjonsfartøy reduseres betraktelig. Overall, a steel pipe coupling like this becomes very expensive. At Troll and Njård there are connections for flexible pipes. The problem with the flexible pipes is that they are expensive and they cannot withstand high pressures and temperatures. Based on this, there is a need among the oil companies for a tool that is as cheap as those that connect flexible pipes, and that the connection structures do not become larger. The withdrawal tool will have a very large potential, especially for gathering lines and smaller export reserves both in the North Sea and internationally. The savings compared to existing tools are enormous, as large constructions, expensive vessels and installation time are saved. For 16" steel pipe couplings on Troll, the weight of the structures is approx. 65 tonnes. With the new method and retracting tool, this weight can be reduced to approx. 5 tonnes. The savings are in fabrication, but most importantly the savings are in installation. Requirements for installation vessels are reduced considerably.

Mindre stålrørskoplinger er svært aktuelt der man har høyt trykk og/eller høy temperatur. Der ønsker man stål hele veien. Dessuten er stålledninger billigere enn fleksible rør. En metode som denne hvor oppkoplingsoperasjonen er like billig som for fleksible rør vil kunne konkurrere med alle typer/størrelser av røroppkoplinger på markedet. Smaller steel pipe couplings are very relevant where there is high pressure and/or high temperature. You want steel all the way there. Also, steel pipes are cheaper than flexible pipes. A method like this where the connection operation is as cheap as for flexible pipes will be able to compete with all types/sizes of pipe connections on the market.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebrakt en fremgangsmåte av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved at inntrekkingsutstyret orienteres mot enden av røret som skal inntrekkes, at trekklinen festes utvendig til rørendens periferiflate og i avstand fra rørets endeflate slik at røret har en friende, at røret trekkes mot og inn i inntrekkingsutstyret og ledes med sin friende direkte mot den andre rørende og oppkoples til denne i inntrekksposisjonen. In accordance with the present invention, a method of the kind mentioned at the outset is provided, which is characterized by the fact that the pulling equipment is oriented towards the end of the pipe to be pulled in, that the pulling line is attached externally to the peripheral surface of the pipe end and at a distance from the end surface of the pipe so that the pipe has a that the pipe is pulled towards and into the retracting equipment and guided with its end directly towards the other pipe end and connected to this in the retracting position.

I tillegg kan det inngå innstyringsorganer som er uavhengig aksialt bevegbar for den endelige eller avsluttende, siste bevegelse av den inntrukne rørende mot den andre rørende, samt for å holde rørendene med en aksialt rettet kraft mot hverandre under selve oppkoplingen. In addition, there may be incorporated guide means which are independently axially movable for the final or closing, final movement of the retracted pipe end towards the other pipe end, as well as to hold the pipe ends with an axially directed force against each other during the connection itself.

Røret på havbunnen kan holdes i posisjon i avstand fra inntrekksenden med eksempelvis klumpvekter for oppnåelse av rørbuen over en viss rørlengde. The pipe on the seabed can be held in position at a distance from the pull-in end with, for example, lump weights to achieve the pipe arch over a certain pipe length.

Videre kan koplingsorganene være innrettet med kuleseksjonflater for opptak av eventuelt vinkelawik mellom rørendene idet oppkoplingen foretas med den eventuelle vinkelforskyvning mellom rørendene. Furthermore, the coupling members can be equipped with ball-section surfaces to accommodate any angular misalignment between the pipe ends, as the connection is made with the possible angular misalignment between the pipe ends.

Eventuelle rørende-beskyttelseslokk kan fjernes ved hjelp av en mekanisme før selve oppkoplingen foretas. Innstyringsorganene kan orienteres innenfor et visst vinkelutslag, så som ±10 i horisontalplanet og ±5 i vertikalplanet. Any touching end protection caps can be removed using a mechanism before the actual connection is made. The steering devices can be oriented within a certain angular range, such as ±10 in the horizontal plane and ±5 in the vertical plane.

Videre er det tilveiebrakt en anordning av den inrdedningsvis nevnte art som kjennetegnes ved en til en første seksjon svingbar andre seksjon med rørende-mottaksorganer eller innstyringsorganer, som er orienterbare mot rørenden som skal inntrekkes og rørirmtrekkingsinnretnmgene er anordnet på den andre svingbare seksjon og selve inntrekkingslinen er beregnet på utvendig feste til røret idet rørenden ved fullendt inntrekking har en friende for direkte oppkopling med den posisjonerte rørende. Furthermore, a device of the type mentioned in terms of design is provided, which is characterized by a second section pivotable to a first section with pipe end receiving means or insertion means, which are orientable towards the pipe end to be retracted and the pipe retracting devices are arranged on the second swivel section and the retracting line itself is designed for external attachment to the pipe, as the pipe end has a flange for direct connection with the positioned pipe end when fully retracted.

Rørende-mottaksorganene kan være i form av nedad åpen, U-formet føringsprofil, eventuelt med en splittet traktdel i mottaksenden. The stirring end-receiving members can be in the form of a downwardly open, U-shaped guide profile, possibly with a split funnel part at the receiving end.

Videre kan mottaksorganene innbefatte opprettingsorganer som lukker mottaksorganene og holder rørenden på plass i disse. Videre kan rørende-mottaksorganene være forbundet med drivinriretrunger for aksial bevegelse av mottaksorganene mot og bort fra den posisjonerte rørende. Furthermore, the receiving means can include straightening means which close the receiving means and hold the pipe end in place in them. Furthermore, the touching end receiving members can be connected with drive inriretrunges for axial movement of the receiving members towards and away from the positioned touching end.

Videre kan anordningen innbefatte en mekanisme for fjerning av eventuelle rørende-beskyttelseslokk før den endelige oppkopling. Furthermore, the device can include a mechanism for removing any touching end protection caps before the final connection.

Rørinntrekkmgsinnretrriiigene kan være i form av en vinsj og skive over hvilken skive trekklinen løper idet skiven er orienterbar mot rørenden som inntrekkes. The pipe retractors can be in the form of a winch and disc over which the pulling line runs, as the disc is orientable towards the pipe end being retracted.

Videre har man en anordning for bruk sammen med inntrekkingsanordningen som nevnt innledningsvis, der klammerkoplingen innbefatter kuleflatepartier ettersom rørflensene har indre og ytre kuleflatepartier der de ytre kuleflatepartier er pådragbare med klammerkoplingens kuleflatepartier for å besørge aksialt pådrag mellom flensene og de indre kuleflatepartier skal samvirke med et ringformet tetningselement med ytre kuleflatepartier, idet koplingen kan gjøres opp med et vinkelawik mellom rørendenes senterakse ettersom vinkelawiket opptas av nevnte kuleflatepartier. Furthermore, there is a device for use together with the retracting device as mentioned at the outset, where the clamp coupling includes ball surface parts as the tube flanges have inner and outer ball surface parts where the outer ball surface parts can be engaged with the clamp coupling's ball surface parts to provide axial tension between the flanges and the inner ball surface parts must cooperate with an annular sealing element with outer spherical surface parts, as the connection can be made up with an angular misalignment between the central axis of the pipe ends, as the angular misalignment is taken up by said spherical surface parts.

Anordningen er med fordel i stand til å oppta et vinkelawik i horisontalplanet på ±10 og i vertikalplanet på ±5 . The device is advantageously able to accommodate an angular misalignment in the horizontal plane of ±10 and in the vertical plane of ±5.

Andre og ytterligere formål, trekk og fordeler vil fremgå av den følgende beskrivelse av en for tiden foretrukket utførelse av oppfinnelsen, som er gitt for beskrivelsesforma!, uten derved å være begrensende, og gitt i forbindelse med de vedlagte tegninger hvor: Fig. 1 viser skjematisk, sett fra siden, en anordning ifølge oppfinnelsen for inntrekking av et rør som ligger på havbunnen, Other and further purposes, features and advantages will be apparent from the following description of a currently preferred embodiment of the invention, which is given for description form!, without thereby being limiting, and given in connection with the attached drawings where: Fig. 1 shows schematic, seen from the side, a device according to the invention for retracting a pipe lying on the seabed,

Fig. 2 viser skjematisk anordningen ifølge fig. 1 sett ovenfra i nøytral posisjon, Fig. 2 schematically shows the device according to fig. 1 seen from above in neutral position,

Fig. 3 viser anordningen ifølge fig. 1 sett ovenfra og med den ene seksjon utsvingt, Fig. 3 shows the device according to fig. 1 seen from above with one section swung out,

Fig. 4 viser et inntrukket rør oppkoplet mot en rørende og med et vinkelawik i vertikalplanet, Fig. 4 shows a retracted pipe connected to a pipe end and with an angular deviation in the vertical plane,

Fig. 5 viser røret tilsvarende fig. 4, og med et vinkelawik i horisontalplanet, Fig. 5 shows the pipe corresponding to fig. 4, and with an angular deviation in the horizontal plane,

Fig. Saviser den innringede del i fig. 5 i større målestokk, Fig. Saw the circled part in fig. 5 on a larger scale,

Fig. 6 til 10 viser en inntrekkingsoperasjon av et rør ved hjelp av en ROV og anordningen for inntrekking ifølge oppfinnelsen, Fig. 11 og 12 viser skjematisk anordningen sett ovenfra under den siste fase av rørets inntrekking og fremføring mot den faste rørende i en undervannsstruktur. Fig. 1 viser i nærmere detalj en anordning for inntrekking av et rør, heretter kalt et iimtrekkingsverktøy 1. Inntrekkingsverktøyet 1 blir senket ned fra et overflatefartøy langs en styreline 13 mot en bunnramme 15 som er plassert på sjøbunnen. Se fig. 6 til 10. Til brønnrammen 15 er en rørende 6b innfestet og kun denne rørende 6b er vist i fig. 1 til 5. Inntrekkingsverktøyet 1 innbefatter en første seksjon la som styres på plass på bunnrammen ved hjelp av føringsrør 2 som entrer oppadragende føringsstolper 2a på bunnrammen 15. Seksjonen la vil etter nedføringen stå fast innfestet til brønnrammen 15. Den andre seksjon lb er svingbart festet til den første seksjon la og kan svinges om en hovedsakelig vertikal akse ved hjelp av arbeidssylindere 3. Som det fremgår av fig. 2 og 3 kan seksjonen lb foreta et vinkelutslag i størrelsesorden ±10 i begge retninger i forhold til rørets senterakse i horisontalplanet. Fig. 6 to 10 show a retraction operation of a pipe using an ROV and the device for retraction according to the invention, Fig. 11 and 12 schematically show the device seen from above during the last phase of the pipe's retraction and advancement towards the fixed pipe end in an underwater structure. Fig. 1 shows in more detail a device for retracting a pipe, hereafter called a retracting tool 1. The retracting tool 1 is lowered from a surface vessel along a control line 13 towards a bottom frame 15 which is placed on the seabed. See fig. 6 to 10. A touching end 6b is attached to the well frame 15 and only this touching end 6b is shown in fig. 1 to 5. The retracting tool 1 includes a first section la which is guided into place on the bottom frame by means of guide tubes 2 which enter upwardly extending guide posts 2a on the bottom frame 15. After the lowering, the section la will remain fixedly attached to the well frame 15. The second section lb is pivotally attached to the first section la and can be swung about a mainly vertical axis by means of working cylinders 3. As can be seen from fig. 2 and 3, the section lb can make an angular deflection of the order of ±10 in both directions in relation to the pipe's central axis in the horizontal plane.

På den svingbare verktøyseksjon lb er det anordnet rørirmtrekldngsinnretninger 4 som i den viste utførelse er vist i form av en vinsjeinnretning 9 som har oppkveilet en trekkline 5 som løper over en eller flere skiver 12 og en lineføring 14.1 og med at rørirmtrekkingsinnretningene 4 er montert i den svingbare verktøyseksjon lb, vil rørinntrekkingsinnretningene 4 følge seksjonens lb bevegelser. Således vil rørinntrekkingsinnretningene 4 orienteres i retning mot den rørende 6a som skal inntrekkes. I fig. 1 vises rørende 6a like før den trekkes inn i inntrekkingsverktøyet 1. Det skal imidlertid forstås at rørenden 6a i utgangsposisjonen ligger i en vesentlig avstand fra inntrekkingsverktøyet 1. Det skal også spesielt bemerkes at røret 6 i utgangsposisjonen før inntrekking forløper i hovedsak på tvers av inntrekkingsretningen, dvs. at rørenden 6a under inntrekking beskriver en bue fra sin utgangsposisjon til inntrukket posisjon. Inntrekkingen skjer altså ikke sentrisk langs rørets 6 lengdeakse 6c. On the pivotable tool section lb, there are arranged pipe belt pulling devices 4 which in the embodiment shown are shown in the form of a winch device 9 which has wound up a pulling line 5 that runs over one or more discs 12 and a line guide 14.1 and with the pipe belt pulling devices 4 being mounted in the pivotable tool section lb, the pipe retracting devices 4 will follow the section lb's movements. Thus, the pipe retracting devices 4 will be oriented in the direction towards the pipe end 6a to be retracted. In fig. 1, the pipe end 6a is shown just before it is drawn into the retracting tool 1. However, it should be understood that the pipe end 6a in the initial position is at a significant distance from the retracting tool 1. It should also be particularly noted that the pipe 6 in the initial position before retraction runs mainly across the direction of retraction , i.e. that the tube end 6a during retraction describes an arc from its starting position to the retracted position. The retraction thus does not take place centrally along the longitudinal axis 6c of the pipe 6.

Inntrekkingsverktøyet 1 innbefatter også mottaksorganer 10 som også er en del av den andre svingbare seksjon lb. Organene 10 mottar rørenden 6a og virker også som et innstyringsorgan. Rørende-mottaksorganene 10 er med fordel i form av en nedad åpen, U-formet føringsprofil. I mottaksenden kan denne ha en splittet trakt 11, slik at røret kan føres opp gjennom den splittede del av trakten. Selve trakten samvirker med trekklinen 5 og har liten betydning for rørenden som trekkes inn. Mottaksorganene 10 kan innbefatte opprettingsorganer som lukker mottaksorganene og kan fastholde rørenden i disse. Videre er rørende-mottaksorganene 10 forbundet med drivinnretninger i form av arbeidssylindere 8 for aksial bevegelse av mottaksorganene 10 mot og fra den posisjonerte rørende 6b. Denne bevegelse er antydet med pilen P i fig. 2. The retracting tool 1 also includes receiving means 10 which are also part of the second pivotable section lb. The members 10 receive the pipe end 6a and also act as a guide member. The moving end receiving members 10 are advantageously in the form of a downwardly open, U-shaped guide profile. At the receiving end, this can have a split funnel 11, so that the pipe can be led up through the split part of the funnel. The funnel itself interacts with the pulling line 5 and has little significance for the pipe end that is pulled in. The receiving means 10 can include straightening means which close the receiving means and can hold the pipe end in them. Furthermore, the touching end receiving members 10 are connected to drive devices in the form of working cylinders 8 for axial movement of the receiving members 10 towards and from the positioned touching end 6b. This movement is indicated by the arrow P in fig. 2.

Som det fremgår av fig. 2 og 3 styres den svingbare seksjon lb og opplagres i seksjonen la ved hjelp av bueflater 16 i den stasjonære seksjon la og ruller 17 montert til den svingbare seksjon lb. Fig. 4 viser skjematisk det inntrukne rør 6 hvor aksen 6c knekker i forhold til lengdeaksen 6d til rørenden 6b. Fig. 4 antyder et tillatt vinkelawik i vertikalplanet på ±5. As can be seen from fig. 2 and 3, the pivotable section lb is controlled and stored in the section la by means of curved surfaces 16 in the stationary section la and rollers 17 mounted to the pivotable section lb. Fig. 4 schematically shows the retracted pipe 6 where the axis 6c breaks in relation to the longitudinal axis 6d to the pipe end 6b. Fig. 4 suggests a permissible angular deviation in the vertical plane of ±5.

Fig. 5 antyder et tilsvarende vinkelawik i horisontalplanet på ±10. Fig. 5 suggests a corresponding angular deviation in the horizontal plane of ±10.

Fig. 5a viser selve koplingsstedet mellom rørendene i forstørret målestokk. Den viser en klammerkopling 7 som omslutter de flensede rørender. Det som spesielt utmerker rørflensene er at de har indre kuleflatepartier 20 som skal samvirke med og tette mot kuleflatepartier 22 på en tetningsring 25 som er plassert mellom rørendene 6a, 6b. Videre har klammerkoplingen 7 indre kuleflatepartier 7a som virker mot flensenes ytre kuleflatepartier 21. Klammerkoplingen 7 har den egenskap at når den tiltrekkes med skruen 26 trekkes kuleflatene 7a mot hverandre og pådrar en aksialkraft mot rørflensene og videre mot tetningsringen 25. Kuleflatene 22 på tetningsringen 25, de indre og ytre kuleflater 20,21 på rørflensene og de indre kuleflater 7a på klammerkoplingen 7 muliggjør et vinkelawik mellom rørendene 6a, 6b som tidligere beskrevet. Fig. 5a shows the actual connection point between the pipe ends on an enlarged scale. It shows a clamp connection 7 which encloses the flanged pipe ends. What particularly distinguishes the pipe flanges is that they have inner spherical surface parts 20 which must cooperate with and seal against spherical surface parts 22 on a sealing ring 25 which is placed between the pipe ends 6a, 6b. Furthermore, the clamp coupling 7 has inner ball surface parts 7a which act against the outer ball surface parts 21 of the flanges. The clamp coupling 7 has the property that when it is attracted by the screw 26, the ball surfaces 7a are pulled towards each other and incur an axial force against the pipe flanges and further towards the sealing ring 25. The ball surfaces 22 on the sealing ring 25, the inner and outer spherical surfaces 20, 21 on the pipe flanges and the inner spherical surfaces 7a on the clamp connection 7 enable an angular misalignment between the pipe ends 6a, 6b as previously described.

Selv om det i figurene kun er vist flenser med kuleflatepartier, kan man også tenke seg konvensjonelle flenser og bruk av tetningsringer, eksempelvis med kileform, for opptak av mulig vinkelawik mellom flensene. Although in the figures only flanges with spherical surface parts are shown, one can also imagine conventional flanges and the use of sealing rings, for example with a wedge shape, to absorb possible angular misalignment between the flanges.

Bruk av verktøyet og dets virkemåte vil nå bli beskrevet i forbindelse med fig. 6 til 12. Et stivt stålrør 6 er utlagt på sjøbunnen. I rørets ende 6a er det anordnet en forsterkende tønne 19 som omslutter rørenden og har festeorganer 19a beregnet på å være angrepspunkter for trekklinen 5. Rørenden 6a kan ha påmontert en beskyttelseskappe for å hindre smuss å komme inn i røret 6, samt beskytte selve endeflensen og dens tetningsflater. Inntrekkingsverktøyet 1 senkes ved hjelp av en løftevaier 18 ned fra overflaten og blir styrt under nedfiringen ved hjelp av en føringsvaier 13 som forløper gjennom føringshylsen 2 på verktøyet 1. På bunnrammen 15 er det fastmontert føringsstolper 2a over hvilke føringshylsene 2 blir entret og dermed blir verktøyet 1 orientert i forhold til bunnrammen 15 og den faste rørende 6b som er fastmontert til bunnrammen 15. Figurene viser også en klammerkopling 7 som er sentrisk anordnet, eller opphengt, omkring flensen på rørenden 6b. Klammerkoplingen 7 omslutter rørflensen uinnspent helt frem til den siste sammenkopling med rørenden 6a skal foretas. Fig. 7 viser inntrekkingsverktøyet 1 helt nedsenket på brønnrammen 15 og satt i en inntrekkingsposisjon. Ved hjelp av en undervannsfarkost ROV bringes trekklinen 5 fra verktøyet 1 og ut til røret 6 og festes til ståltønnen 19 ved hjelp av en manipulatorarm. ROV er av i og for seg kjent type og blir ikke nærmere beskrevet her. Fig. 8 viser rørenden 6a delvis inntrukket og med stram line 5. ROV er parkert på irmtrekkingsverktøyet 1. Imidlertid kan ROV benyttes som aggregat og gi kraft og signaler til verktøyet 1. Fig. 9 viser når røret 6 er nesten inntrukket til verktøyet 1 og antyder at rørenden 6a trekkes i siste etappe nedenfra og opp i verktøyet 1. Nærmere bestemt er ståltønnen 19 tilpasset verktøyets mottaksorganer 10 slik at disse kan låses til hverandre. Fig. 10 viser situasjonen når rørenden 6a er helt inntrukket i verktøyet 1 og på plass i mottaksorganene 10. Fig. 11 viser den samme situasjon som i fig. 10, men sett ovenfra. Som det fremgår av figuren står rørendens 6a i noe avstand fra rørenden 6b. Som vist i fig. 12 er mottaksorganene 10 forskyvbare i aksialretningen og fremfører rørenden 6a mot den Use of the tool and its operation will now be described in connection with fig. 6 to 12. A rigid steel pipe 6 is laid out on the seabed. At the end of the pipe 6a, a reinforcing barrel 19 is arranged which encloses the end of the pipe and has fastening means 19a intended to be points of attack for the towing line 5. The end of the pipe 6a can have a protective cover fitted to prevent dirt from entering the pipe 6, as well as protect the end flange itself and its sealing surfaces. The retracting tool 1 is lowered from the surface by means of a lifting cable 18 and is guided during the lowering by means of a guide cable 13 which runs through the guide sleeve 2 on the tool 1. On the bottom frame 15 there are fixedly mounted guide posts 2a over which the guide sleeves 2 are entered and thus the tool 1 oriented in relation to the bottom frame 15 and the fixed pipe end 6b which is fixed to the bottom frame 15. The figures also show a clamp coupling 7 which is centrally arranged, or suspended, around the flange on the pipe end 6b. The clamp connection 7 encloses the pipe flange untensioned right up until the last connection with the pipe end 6a is to be made. Fig. 7 shows the retracting tool 1 completely submerged on the well frame 15 and set in a retracting position. With the help of an underwater vehicle ROV, the haul line 5 is brought from the tool 1 out to the pipe 6 and attached to the steel barrel 19 with the help of a manipulator arm. The ROV is of a known type in and of itself and will not be described in more detail here. Fig. 8 shows the pipe end 6a partially retracted and with tight line 5. The ROV is parked on the wire pulling tool 1. However, the ROV can be used as an aggregate and provide power and signals to the tool 1. Fig. 9 shows when the pipe 6 is almost retracted to the tool 1 and suggests that the pipe end 6a is pulled in the last stage from below and up into the tool 1. More specifically, the steel barrel 19 is adapted to the tool's receiving means 10 so that these can be locked together. Fig. 10 shows the situation when the pipe end 6a is fully retracted into the tool 1 and in place in the receiving means 10. Fig. 11 shows the same situation as in fig. 10, but seen from above. As can be seen from the figure, the pipe end 6a is at some distance from the pipe end 6b. As shown in fig. 12, the receiving means 10 are displaceable in the axial direction and advance the pipe end 6a towards it

fastmonterte rørende 6b og endelig oppkopling ved hjelp av klammerkoplingen 7 kan foretas. Før den endelige oppkopling kan foretas» må beskyttelseskappen på rørenden 6a fjernes og det samme gjelder trykk-lokket som er anordnet på rørenden 6b. Disse fjernes ved hjelp av en mekanisme som står på inntrekkingsverktøyet 1, alternativt kan de fjernes med ROV. Disse lokk kan være "sneppet" på rørflensene og vippes av med en enkel, ikke nærmere vist mekanisme eller sylinder. fixed touching end 6b and final connection using the clamp connection 7 can be made. Before the final connection can be made" the protective cap on the pipe end 6a must be removed and the same applies to the pressure cap which is arranged on the pipe end 6b. These are removed using a mechanism on the retracting tool 1, alternatively they can be removed by ROV. These lids can be "snapped" onto the pipe flanges and flipped off with a simple, not shown, mechanism or cylinder.

Det skal videre forstås at stålrøret legges på havbunnen med overlengde i et bestemt nedleggingsområde. En dødvekt med vaierfeste benyttes for å få strekk i ledningen under nedlegging. Dødvekten flyttes slik at rørenden beveges mot oppkoplingspunktet. It is further to be understood that the steel pipe is laid on the seabed with its overlength in a specific lay-down area. A dead weight with a cable attachment is used to get tension in the cable during laying down. The dead weight is moved so that the pipe end is moved towards the connection point.

Under selve inntrekkingen svinger den bevegelige seksjon lb av verktøyet i retning av inntrekkingslinen S. Etter at rørenden 6a er trukket inn i mottaksorganene 10 lukkes organene av opprettingsorganer eller opprettingsarmer. Verktøyets helning justeres slik at verktøyet 1 kommer i samme vinkel som rørenden 6a uten at rørenden påføres store momenter. I den viste utførelse er denne helning omlag 7 i forhold til horisontalplanet. During the actual retraction, the movable section 1b of the tool swings in the direction of the retraction line S. After the pipe end 6a has been pulled into the receiving members 10, the members are closed by straightening members or straightening arms. The inclination of the tool is adjusted so that the tool 1 comes at the same angle as the pipe end 6a without large torques being applied to the pipe end. In the embodiment shown, this inclination is approximately 7 in relation to the horizontal plane.

Som nevnt beveges rørenden 6a sammen med mottaksorganene 10 innover mot den faste rørende 6b. Beskyttelseskappen på rørenden 6a og blindflensen eller trykkappen på den faste rørende 6b føres sammen og en mekanisme holder disse samlet. Koplingen skrus deretter opp slik at blindflensen kommer fri. As mentioned, the pipe end 6a is moved together with the receiving members 10 inwards towards the fixed pipe end 6b. The protective cover on the pipe end 6a and the blind flange or pressure cap on the fixed pipe end 6b are brought together and a mechanism holds them together. The coupling is then unscrewed so that the blind flange comes free.

Deretter føres rørenden utover igjen sammen med beskyttelsesplaten og blindflensen. Deretter dyttes disse som nevnt av og ned på havbunnen av en sylinder. The pipe end is then led outwards again together with the protective plate and blind flange. Then, as mentioned, these are pushed off and down on the seabed by a cylinder.

Den ytre rørflens kan nå inspiseres og eventuelt renses av et rengjøringsverktøy som kan senkes i posisjon. Deretter føres ytre flens mot tetningsring og indre flens. Sammentrykningskrefter påføres mens koplingen gjøres opp. Man kan foreta en trykktest mellom tetningsringen 25 og en ytre O-ring for å verifisere at tetningen fungerer tilfredsstillende. Verktøyet kan så åpne opprettingsarmene i mottaksorganene og nedlåsningsmekanismen på verktøyet 1. Dermed kan verktøyet løftes opp til overflaten igjen. The outer pipe flange can now be inspected and possibly cleaned by a cleaning tool that can be lowered into position. The outer flange is then guided against the sealing ring and inner flange. Compression forces are applied while the coupling is being made. A pressure test can be carried out between the sealing ring 25 and an outer O-ring to verify that the seal functions satisfactorily. The tool can then open the righting arms in the receivers and the locking mechanism on the tool 1. The tool can thus be lifted up to the surface again.

Claims

1. Procedure for pulling in a pipe and connecting the end of the pipe to a second pipe end, where the pipe in the initial position extends across the direction of drawing in and lies at a predetermined distance from a pulling device, as the pipe after pulling in will describe an arc towards the other pipe end, and a pulling line is brought , for example with an ROV, to the end of the pipe, characterized in that the pulling-in equipment is oriented towards the end of the pipe to be pulled in, that the pulling line is attached externally to the peripheral surface of the pipe end and at a distance from the end surface of the pipe so that the pipe has a break, that the pipe is pulled towards and into the pulling-in equipment and is led with its friend directly towards the other touching and connected to this in the retracted position.

2. Method according to claim 1, characterized in that the pipe ends are held with axial force against each other during the connection.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the pipe is held in position at a distance from the retracting end with, for example, ballast or weights to achieve the pipe arch over a certain pipe length.

4. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pipe end is drawn in at an angle and the connection is made with angular displacement between the pipe ends.

5. Device for retracting a pipe (6) towards a predetermined position, which device (1) is intended for lowering onto and attaching to an underwater structure (15) comprising a positioned pipe end (6b) to which end (6a) of the pipeline ( 6) which is to be retracted must be connected, where the device comprises a first section (la) which can be attached to the underwater structure, as well as pipe insertion devices (4), characterized by a second section (lb) which can be pivoted to the first section (la) with pipe end receiving means (10 ) or guiding devices, which are orientable towards the pipe end (6a) to be retracted and the pipe retracting devices (4) are arranged on the second pivotable section (lb) and the retracting line (5) itself is intended for external attachment to the pipe (6) as the pipe end (6a ) when fully retracted has a friend for direct connection with the positioned touching end (6b).

7. Device according to claim 6, characterized in that the pipe-end receiving members (10) are in the form of a downwardly open, U-shaped guide profile, optionally with the addition of a split funnel (11) at the receiving end.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the pipe end receiving means (10) include straightening means which close the receiving means and hold the pipe end (6a) therein.

9. Device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the touching end receiving means (10) are connected to drive devices (8) for axial movement of the receiving means (10) towards and from the positioned touching end (6b).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it includes a mechanism for removing any touching end protection caps before the final connection.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pipe pulling devices (4) are in the form of a winch (9) and disk (12) over which disk (12) the pulling line (S) runs, the disk being oriented towards the pipe end (6a) which withdrawn.