NO322039B1

NO322039B1 - Device for propulsion, stabilization and steering of a vessel.

Info

Publication number: NO322039B1
Application number: NO20040623A
Authority: NO
Inventors: Halfdan Endresen
Original assignee: Halfdan Endresen
Priority date: 2004-02-12
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2006-08-07
Also published as: NO20040623L; NO20040623D0; WO2005077753A1

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for fremdrift, stabilisering og styring av et fartøy, som angitt i innledningen av det selvstendige krav 1. The present invention relates to a device for propulsion, stabilization and control of a vessel, as stated in the introduction of independent claim 1.

Fra kjent teknikk skal blant annet Fl 12960 C trekkes frem. Det omtales i dette dokumentet et ror- og fremdriftsystem for båter, som ved en ende omfatter et håndtak festet til en stang som kan omsvinges om hekken på en båt, og at stangen i sin andre utsvingende ende, i samme plan som håndtaket, omfatter en aksling med to åreblader som er forbundet med et elastisk forbindelses-organ. Stangen er ordnet i et vertikalplan, slik at ved bevegelse av håndtaket i et horisontalt plan dreies stangen om en vertikal akse. Akslingen som er festet til stangens utsvingende ende, er i samme plan som håndtaket, dvs. at årebladene festet til akslingen også beveges i et horisontalt plan i vannet. På grunn av vannets trykk kan årebladene svinge om akslingen, ved at forbindelses-organet gir etter, når de beveges i vannet og årebladene føres tilbake til deres opprinnelige posisjon når trykket fra vannet avtar. Among other things, Fl 12960 C should be highlighted from the prior art. This document refers to a rudder and propulsion system for boats, which at one end comprises a handle attached to a rod that can be swung around the stern of a boat, and that the rod at its other swinging end, in the same plane as the handle, comprises a shaft with two vanes which are connected by an elastic connecting member. The rod is arranged in a vertical plane, so that when the handle is moved in a horizontal plane, the rod is rotated about a vertical axis. The shaft which is attached to the swinging end of the rod is in the same plane as the handle, i.e. the paddles attached to the shaft also move in a horizontal plane in the water. Due to the pressure of the water, the paddles can swing around the shaft, with the connection member giving way when they are moved in the water and the paddles are brought back to their original position when the pressure from the water decreases.

US A 5,181,872 omtaler et system som skal erstatte konvensjonelle årer eller padleårer, omfattende en sammenfoldbar skuff og et håndtak. Anordningen er ikke festet til båten, men skal derimot benyttes ved at håndtaket føres frem og tilbake av personen i båten slik at skuffen i vannet åpnes og lukkes, for dermed at skuffen i sin åpne stilling påfører en skyvkraft i vannet og følgelig også på båten. US A 5,181,872 discloses a system to replace conventional oars or paddles, comprising a collapsible tray and a handle. The device is not attached to the boat, but must be used by the person in the boat moving the handle back and forth so that the bucket in the water opens and closes, so that the bucket in its open position exerts a thrust in the water and consequently also on the boat.

Ulemper med de kjente løsningene er at effekten er forholdsvis liten. Begge de omtalte systemer fungerer ved at muskelkraft overføres til en mekanisk innretning, enten til håndtaket hvorpå denne kraften overføres til årebladene, eller den omtalte skuffen i US A 5,181,872. På grunn av vannets trykk og strømning går svært mye av den påførte kraften tapt når kraften skal overføres i vannet som en skyvkraft. Dessuten er det nødvendig med forholdsvis stor kraft for å både åpne og lukke de omtalte åreblader eller skuff. Dette også på grunn av turbulens til vannet bak kanten av årebladet. Turbulensen lager et undertrykk bak åren og vil hindre en del av bevegelsen. Disadvantages of the known solutions are that the effect is relatively small. Both of the mentioned systems work by muscle force being transferred to a mechanical device, either to the handle on which this force is transferred to the paddles, or the mentioned drawer in US A 5,181,872. Due to the water's pressure and flow, a great deal of the applied force is lost when the force is to be transferred in the water as a thrust force. In addition, a relatively large force is required to both open and close the aforementioned blades or drawer. This is also due to turbulence in the water behind the edge of the blade. The turbulence creates a negative pressure behind the oar and will prevent part of the movement.

Videre skal US A 2,979,018, US A 2,808,802 og US A 4,043,291 også trekkes frem som eksempel på kjent teknikk. Førstnevnte dokument viser en anordning for fremdrift av et fartøy, omfattende to armer festet i et leddpunkt, mens de to andre dokumentene viser lignende innretninger. Furthermore, US A 2,979,018, US A 2,808,802 and US A 4,043,291 should also be cited as examples of prior art. The first-mentioned document shows a device for propelling a vessel, comprising two arms fixed at a joint point, while the other two documents show similar devices.

Foreliggende oppfinnelse har til hensikt å frembringe en løsning som letter fremdrift, styring og stabilisering av farkoster. Anordningen i følge foreliggende oppfinnelse er innrettet til sette farkoster i bevegelse via to eller flere vertikalt hengslede bladers viftende gange i vann. The present invention aims to produce a solution that facilitates propulsion, control and stabilization of vehicles. The device according to the present invention is designed to set vessels in motion via the waving passage of two or more vertically hinged blades in water.

Oppfinnelsen frembringer mange fortrinn i forhold til de kjente løsninger, blant annet er kombiåren lett å betjene som roredskap. Den har en enkel konstruk-sjon som både gjør den lett og rimelig å fremstille, samt lett å reparere. Den har fremragende styreegenskaper, og kan derfor benyttes som reserverar. The invention produces many advantages compared to the known solutions, among other things the combi oar is easy to operate as a rowing device. It has a simple construction which makes it both easy and affordable to manufacture, as well as easy to repair. It has excellent steering properties, and can therefore be used as a reserve.

Videre er anordningen i følge oppfinnelsen skalerbar fra småbåter til større fartøy, noe som gjør den særdeles anvendelig for alle typer fartøy. Det er mulig å ro farkosten enten forover eller bakover ved enkel justering. Furthermore, according to the invention, the device is scalable from small boats to larger vessels, which makes it particularly applicable to all types of vessels. It is possible to row the craft either forwards or backwards by simple adjustment.

To låste årer bak på en farkost vil gi framdrift i sidegående bølger på grunn av sjøens påvirkning årebladene. Anordningen kan fungere som et styrbart drivanker som kan hindre farkoster i å drive mot land. En låst åre kan medvirke til å dempe stampebevegelser til fartøyet. To eller flere årer kan dempe både stampe og sidebevegelser. Two locked oars at the back of a vessel will provide propulsion in sideways waves due to the sea's influence on the oar blades. The device can function as a steerable drift anchor that can prevent vessels from drifting towards land. A locked oar can help to dampen pitching movements of the vessel. Two or more oars can dampen both bumping and lateral movements.

Videre kan kombiåren i følge oppfinnelsen i enkelte tilfeller erstatte motorkraft ved utsetting og trekking av redskaper og tauverk. Den kan erstatte trimflaps. Gnaging og sliting av tauverk ved landligge kan hindres ved at anordningen i medvirker til å holde fartøyet roligere i sjøen. Furthermore, according to the invention, the combi oar can in some cases replace engine power when setting out and pulling tools and ropes. It can replace trim flaps. Chafing and wear of ropes when lying ashore can be prevented by the device in helping to keep the vessel calmer in the sea.

Kombiåren i følge oppfinnelsen kan justeres slik at den kan tilpasses alle sin kropp og kondisjon. Det er dessuten fullt mulig å tilkoble åren til maskinell drift. The combination oar according to the invention can be adjusted so that it can be adapted to everyone's body and condition. It is also entirely possible to connect the oar to mechanical operation.

De overnevnte formål oppnås med en anordning i følge oppfinnelsen, som definert i det selvstendige krav 1, idet et lagerhus omfatter et universalledd koblet til et andre kraftoverføringsstag, og en kardangaksel forbundet mellom et første kraftoverføringsstags øvre del og universalleddet, idet det første kraftoverføringsstaget er anordnet i et koaksialt forbindelsesrør, at det første kraftoverføringsstagets nedre del omfatter en i og for seg kjent hengselforbindelse, innbefattende minst to langsgående, motstående spor, hvilke spor løper i nevnte kraftoverføringsstags lengdeakse, innrettet for mottak av respektive åreblads innfestningsdeler, og at innfestningsdelene er utformet i årebladenes fremre ender som en sirkulærsylindrisk hengseldel, og at de langsgående sporene i den nedre delen er motsvarende utformet som hengseldelen, hvor sporene er innrettet til å romme og å fastholde årebladets hengseldel, og at det første kraftoverføringsstaget omfatter en låsemekanisme innrettet til å tvangsstyre årebladenes stilling i vannet uavhengig av det første kraftoverførings-stagets posisjon i vannet. The above-mentioned purposes are achieved with a device according to the invention, as defined in independent claim 1, in that a bearing housing comprises a universal joint connected to a second power transmission rod, and a cardan shaft connected between the upper part of a first power transmission rod and the universal joint, the first power transmission rod being arranged in a coaxial connecting tube, that the lower part of the first power transmission rod comprises a hinge connection known per se, including at least two longitudinal, opposite tracks, which tracks run in the longitudinal axis of the said power transmission rod, designed to receive the respective vane attachment parts, and that the attachment parts are designed in the front ends of the blades as a circular-cylindrical hinge part, and that the longitudinal grooves in the lower part are correspondingly designed as the hinge part, where the grooves are adapted to accommodate and retain the hinge part of the blade, and that the first power transmission strut comprises a locking mechanism adapted to two control the position of the blades in the water independently of the position of the first power transmission strut in the water.

Foretrukne alternative utførelser er kjennetegnet ved de uselvstendige kravene 2-7, ved at det første kraftoverføringsstagets nedre del fortrinnsvis er utformet med en strømlinjeformet profil, hvorved profilen og årebladene, når disse er lukket, frembringer en komplett strømlinjeformet tverrsnittprofil, så som tilsvarende en "fiske - fasong". Årebladets bakre ende kan være utformet med en utadragende finne med en avbøyd fasong, hvor finnen er ordnet i et vinkelforhold til en midtre del av årebladet, innrettet til å frembringe optimal skyve-kraft/rorkraft i vannet. Hoveddelen av årebladet kan være utformet med en hovedsakelig konveks form som ved sin ytre ende går over i en omvendt konveks form. Nevnte åreblader er foretrukket motsvarende sammensatt. Preferred alternative embodiments are characterized by the non-independent claims 2-7, in that the lower part of the first power transmission rod is preferably designed with a streamlined profile, whereby the profile and the vanes, when closed, produce a complete streamlined cross-sectional profile, such that corresponding to a "fish - shape". The rear end of the blade can be designed with a protruding fin with a deflected shape, where the fin is arranged in an angular relationship to a central part of the blade, arranged to produce optimal thrust/rudder force in the water. The main part of the blade can be designed with a mainly convex shape which at its outer end turns into an inverted convex shape. Said leaflets are preferably composed correspondingly.

Nevnte låsemekanisme er en fortrinnsvis tvangsstyrt hengselforbindelse i et område tilstøtende og noe over årebladenes innfestingsområde. Videre kan låsemekanismen er innrettet til å låse årebladene i en lukket, åpen eller mellomliggende posisjon, hvor årebladenes ender er utstyrt med delvis tannhjullignende innretninger, eller andre innretninger som griper inn i hverandre, hvorved årebladene blir styrt til ønsket åpningsposisjon ved hjelp av den tannhjulslignende mekanismen. Said locking mechanism is a preferably force-controlled hinge connection in an area adjacent to and somewhat above the attachment area of the vanes. Furthermore, the locking mechanism can be designed to lock the blades in a closed, open or intermediate position, where the ends of the blades are equipped with partially gear-like devices, or other devices that engage each other, whereby the blades are guided to the desired opening position by means of the gear-like mechanism .

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til de vedlagte tegninger, hvori: Figur 1 viser en farkost med en anordning i følge oppfinnelsen, sett fra siden. The invention will now be described in more detail with reference to the attached drawings, in which: Figure 1 shows a vehicle with a device according to the invention, seen from the side.

Figur 2 viser tilsvarende som figur 1, sett ovenifra. Figure 2 shows the same as Figure 1, seen from above.

Figur 3 viser en utførelse av en anordning i følge foreliggende oppfinnelse. Figur 4 viser et snitt av et åreblad i følge foreliggende oppfinnelse, i lukket posisjon. Figur 5 viser et eksplodert snitt av et åreblad i følge foreliggende oppfinnelse, i lukket posisjon. Figur 6 viser et snitt av et åreblad i følge foreliggende oppfinnelse, i åpen posisjon. Figur 7 viser et snitt av et åreblad i følge foreliggende oppfinnelse, i vinklet åpen posisjon. Figur 8 viser et snitt av et åreblad i følge foreliggende oppfinnelse, i vinklet lukket posisjon. Figur 9 viser et snitt av et tilt og opphengssystem i følge foreliggende oppfinnelse. Figur 1 viser en anordning i følge oppfinnelsen i form av en kombiåre 10, dvs. en åre innrettet til bruk som fremdriftsystem, stabilisering og styring av et fartøy 12. Som figuren viser er kombiåren 10 fortrinnsvis festet til hekken 14 til fartøyet 12 ved hjelp av et tilt og opphengsystem 16, slik at kombiåren 10 kan dreies om en vertikal akse ved hekken samtidig som kombiåren er utsvingbar fra hekken. Figure 3 shows an embodiment of a device according to the present invention. Figure 4 shows a section of a blade according to the present invention, in the closed position. Figure 5 shows an exploded section of a blade according to the present invention, in the closed position. Figure 6 shows a section of a blade according to the present invention, in the open position. Figure 7 shows a section of a blade according to the present invention, in an angled open position. Figure 8 shows a section of a blade according to the present invention, in an angled closed position. Figure 9 shows a section of a tilt and suspension system according to the present invention. Figure 1 shows a device according to the invention in the form of a combi oar 10, i.e. an oar designed for use as a propulsion system, stabilization and control of a vessel 12. As the figure shows, the combi oar 10 is preferably attached to the stern 14 of the vessel 12 by means of a tilt and suspension system 16, so that the combi oar 10 can be rotated about a vertical axis at the stern at the same time that the combi oar can be swung out from the stern.

Det skal bemerkes at nevnte vertikal akse i en startposisjon ved bruk av kombiåren 10 er tilnærmet parallell med fartøyets hekk 14, men at ved kombiårens 10 utsving fra hekken vil vertikalaksen avvike fra parallell med en økende vinkel a. It should be noted that said vertical axis in a starting position when using the combi oar 10 is approximately parallel to the vessel's stern 14, but that when the combi oar 10 swings from the stern, the vertical axis will deviate from parallel by an increasing angle a.

Det skal videre bemerkes av med uttrykket "bakover", eller lignende, menes en retning motsvarende til fartøyets fremdriftretning. Videre skal det bemerkes at for figurene 1-3 er fremdriftsretning mot høyre på figurene og vannets strøm-ningsretning er mot venstre, for figurene 4 og 5 er fremdriftsretning mot venstre på figurene og vannets strømningsretning er mot høyre, og for figurene 6-8 kan fremdriftsretning være både til høyre og venstre. Videre menes det med vertikal akse, en akse som strekker seg ned langs hekken til fartøyet, og med horisontal akse, en akse som strekker seg på tvers av fartøyets hekk. It should also be noted that the expression "backward", or similar, means a direction corresponding to the vessel's direction of travel. Furthermore, it should be noted that for figures 1-3 the direction of movement is to the right in the figures and the direction of water flow is to the left, for figures 4 and 5 the direction of movement is to the left in the figures and the direction of water flow is to the right, and for figures 6-8 direction of travel should be both to the right and to the left. Furthermore, it is meant by vertical axis, an axis that extends down along the stern of the vessel, and by horizontal axis, an axis that extends across the stern of the vessel.

Tilt og opphengsystemet 16 kan omfatte et lagerhus 18 festet til fartøyets hekk 14 ved hjelp av et opphengsorgan 19, for nevnte bevegelse av kombiåren 10 i forhold til fartøyet 12. Opphengsorganet og lagerhuset kan være utformet som en enhet, eller som vist i figur 9, som to enheter. The tilt and suspension system 16 can comprise a bearing housing 18 attached to the vessel's stern 14 by means of a suspension member 19, for said movement of the combi oar 10 in relation to the vessel 12. The suspension member and the bearing housing can be designed as a unit, or as shown in Figure 9, as two units.

Kombiåren 10 i følge oppfinnelsen omfatter foretrukket et første kraftoverfør-ingsstag 20 ordnet i eller til lagerhuset 18, hvor nevnte kraftoverføringsstag 20 ved sin øvre ende er hengslende og omdreibart koblet til et andre kraftoverfør-ingsstag 22 som igjen er festet til et håndtak 24. Tilkoblingen mellom det første og det andre kraftoverføringsstag 20, 22 frembringes ved hjelp lagerhuset 18, så som for eksempel et vanlig utformet hengsel, et universalledd, et kuleledd, eller lignende. Lagerhuset 18 vil bli nærmere forklart senere. Når kombiåren 10 skal brukes for fremdrift av fartøyet 12 føres håndtaket 24 og følgelig det andre kraftoverføringsstaget 22, fra og mot hekken 14, hovedsakelig i en horisontal-retning, tilsvarende som vist ved pilen i figur 1. Det første kraftoverføringsstaget 20 utsvinges henholdsvis fremsvinges dermed om sitt opplagringspunkt i fartøyets hekk 14. Når kombiåren 10 skal benyttes for styring av fartøyet 12, kan i en utførelse håndtaket 24 beveges frem og tilbake på tvers av fartøyets lengderetning, tilsvarende som vist ved pilen i figur 2, eller håndtaket 24 og det andre kraftoverføringsstaget 22 kan omdreies, hvorved lagerhuset 18 på tilsvarende måte omdreier det første kraftoverføringsstaget 20, slik at nevnte kraftoverføringsstag 20 omsvinges om nevnte vertikale akse. Det kan selv-følgelig være naturlig å kombinere fremdrifts- og styringsbevegelse for å styre fartøyet under fremdrift. The combination oar 10 according to the invention preferably comprises a first power transmission strut 20 arranged in or to the bearing housing 18, where said power transmission strut 20 is hinged and rotatably connected at its upper end to a second power transmission strut 22 which is in turn attached to a handle 24. The connection between the first and second power transmission struts 20, 22 is produced by means of the bearing housing 18, such as, for example, a conventionally designed hinge, a universal joint, a ball joint, or the like. Warehouse 18 will be explained in more detail later. When the combi oar 10 is to be used for propulsion of the vessel 12, the handle 24 and consequently the second power transmission rod 22 is moved from and towards the stern 14, mainly in a horizontal direction, corresponding to what is shown by the arrow in figure 1. The first power transmission rod 20 is swung out and thus swung forward about its stowage point in the vessel's stern 14. When the combi oar 10 is to be used for steering the vessel 12, in one embodiment the handle 24 can be moved back and forth across the longitudinal direction of the vessel, correspondingly as shown by the arrow in Figure 2, or the handle 24 and the other the power transmission rod 22 can be rotated, whereby the bearing housing 18 similarly rotates the first power transmission rod 20, so that said power transmission rod 20 is rotated about said vertical axis. It may naturally be natural to combine propulsion and steering movement in order to control the vessel during propulsion.

Både det første og/eller det andre kraftoverføringsstaget 20, 22 kan i en alternativ utførelse være utformet som et teleskopstag, som vist i figur 3, for å regulere lengde på nevnte stag 20, 22. Both the first and/or the second power transmission strut 20, 22 can, in an alternative embodiment, be designed as a telescopic strut, as shown in Figure 3, to regulate the length of said strut 20, 22.

Videre kan det første kraftoverføringsstaget 20 omfatte en fortrinnsvis tvangsstyrt hengselforbindelse (ikke vist) i et område tilstøtende og noe over årebladenes innfestingsområde. Hensikten med denne hengselforbindelsen er blant annet å kunne styre årebladenes stilling i vannet uavhengig av det første kraftoverføringsstagets 20 posisjon i vannet. Furthermore, the first power transmission strut 20 may comprise a preferably forcibly controlled hinge connection (not shown) in an area adjacent to and somewhat above the attachment area of the vanes. The purpose of this hinge connection is, among other things, to be able to control the position of the paddles in the water independently of the position of the first power transmission strut 20 in the water.

For å frembringe nevnte fremdrift, styring og stabilisering av fartøyet 12 omfatter den nedre delen 20a av det første kraftoverføringsstaget 20 et antall åreblader 26, fortrinnsvis minst to åreblader 26a, 26b. Den nedre delen 20a til det første kraftoverføringsstaget 20 omfatter en snute 28 som er rettet i fartøyets fremdriftsretning, og med en økende tverrsnittform bakover. Videre omfatter den nedre delen 20a minst et langsgående spor 30a, 30b på hver side, innrettet for mottak av årebladene 26a, 26b. Årebladenes fremre ender 32a, 32b er motsvarende utformet som nevnte spor 30a, 30b slik at årebladene er hengslende forbundet med den nedre delen 20a til det første kraftoverføirngsstaget 20. Alternativt kan den nedre delen 20a omfatte to innvendige spor for feste av årebladene 26a, 26b innrettet til å frembringe en tilsvarende hengselfunksjon som omtalt ovenfor, hvor årebladenes fremre ender 32a, 32b kan være motsvarende utformet som nevnte spor. Den nedre delen 20a er i denne utførelsen utformet slik årebladenes utsvingende og innsvingende bevegelse ikke hindres. In order to produce said propulsion, steering and stabilization of the vessel 12, the lower part 20a of the first power transmission strut 20 comprises a number of vanes 26, preferably at least two vanes 26a, 26b. The lower part 20a of the first power transmission strut 20 comprises a nose 28 which is directed in the vessel's direction of travel, and with an increasing cross-sectional shape towards the rear. Furthermore, the lower part 20a comprises at least one longitudinal groove 30a, 30b on each side, designed to receive the vanes 26a, 26b. The vanes' front ends 32a, 32b are correspondingly designed as said grooves 30a, 30b so that the vanes are hingedly connected to the lower part 20a of the first power transmission strut 20. Alternatively, the lower part 20a can comprise two internal grooves for attaching the vanes 26a, 26b aligned to produce a corresponding hinge function as mentioned above, where the front ends 32a, 32b of the vanes can be correspondingly designed as said grooves. In this embodiment, the lower part 20a is designed so that the outward and inward movement of the blades is not impeded.

Som vist i figurene strekker årebladet 26 seg bakover med en hovedsakelig konveks form, inntil et område tilstøtende årebladets bakre ende 34 hvori årebladet går over i en omvendt konveks form, dvs. med en i forhold til resten av årebladet utadragende finne 36. Når årebladene 26a, 26b er lukket, slik som vist i figur 4, frembringes dermed en strømlinjeform som kan sammenlignes med en fiskefasong. Denne strømlinjeformen er ypperlig ved fremføring av kombiåren 10 til en posisjon tilstøtende hekken til fartøyet 12, og ved styring av fartøyet. As shown in the figures, the vane 26 extends backwards with a mainly convex shape, until an area adjacent to the rear end 34 of the vane in which the vane transitions into an inverted convex shape, i.e. with a protruding fin 36 in relation to the rest of the vane. When the vanes 26a , 26b is closed, as shown in Figure 4, thus producing a streamlined shape that can be compared to a fish shape. This streamlined shape is excellent when advancing the combi oar 10 to a position adjacent to the stern of the vessel 12, and when steering the vessel.

Årebladene 26a, 26b åpnes og lukkes hovedsakelig automatisk ved henholdsvis bakoverføring og fremoverføring av årebladene, på grunn av vannets påvirkning. Imidlertid kan åpning og lukking styres ved hjelp av en åpnings-mekanisme (ikke vist) som kan låse årebladene 26a, 26b i en lukket eller åpen posisjon, eller også alternativt hvilken som helst posisjon derimellom. Bruk av åpningsmekanismen kan være særlig aktuelt i forbindelse med styrings- og stabiliseringsfunksjonen til forliggende oppfinnelse. For eksempel kan årebladenes ender 32a, 32b være utstyrt med delvis tannhjullignende innretninger, eller andre innretninger som griper inn i hverandre, hvorved årebladene kan styres til ønsket åpningsposisjon ved hjelp av den tannhjulslignende mekanismen. Andre anordninger innrettet til å tvangsstyre årebladenes bevegelse kan også være aktuelle. The oar blades 26a, 26b are opened and closed mainly automatically by rear transfer and forward transfer of the oar blades respectively, due to the influence of the water. However, opening and closing can be controlled by means of an opening mechanism (not shown) which can lock the vanes 26a, 26b in a closed or open position, or alternatively any position in between. Use of the opening mechanism may be particularly relevant in connection with the control and stabilization function of the present invention. For example, the ends 32a, 32b of the vanes can be equipped with partially gear-like devices, or other devices that engage each other, whereby the vanes can be controlled to the desired opening position by means of the gear-like mechanism. Other devices designed to forcibly control the movement of the blades may also be relevant.

Ved fremdrift av fartøyet trekkes håndtaket 24 og det andre kraftoverførings-staget 22 som nevnt fremover, og dette medvirker til at det første kraftoverfør-ingsstaget 20 svinges ut og bakover fra hekken 14. På grunn av årebladenes 26a, 26b utforming og vannet påvirkningskrefter presses følgelig årebladene mot og til en åpen posisjon, slik som vist for eksempel i figur 6. Det frembringes dermed en stor flate som presser mot vannet og som igjen medfører at fartøyet 12 beveges i fremdriftsretning. Årebladenes høyde og lengde vil være avgjør-ende for hvor stort nevnte flate sitt areal er, og kan varieres ut i fra bruksformål og fartøy. Når håndtaket 24 føres bakover tvinges følgelig den nedre delen av det første kraftoverføirngsstaget 20 fremover, og årebladene føres eller tvinges til en lukket posisjon. Som følgelig letter nevnte fremføring. During propulsion of the vessel, the handle 24 and the second power transmission strut 22 are pulled as mentioned ahead, and this contributes to the first power transmission strut 20 being swung out and backwards from the stern 14. Due to the design of the blades 26a, 26b and the water impact forces are consequently pressed the blades towards and to an open position, as shown for example in Figure 6. A large surface is thus produced which presses against the water and which in turn causes the vessel 12 to be moved in the direction of propulsion. The height and length of the blades will be decisive for how large the area of said surface is, and can be varied depending on the purpose of use and the vessel. Consequently, when the handle 24 is moved rearward, the lower part of the first power transmission rod 20 is forced forward, and the vanes are moved or forced into a closed position. Which consequently facilitates said performance.

Årebladenes 26a, 26b utforming er særdeles fordelaktig ved alle de ulike funksjoner til foreliggende oppfinnelsen. Blant annet medvirker strømlinjeformen til å lette fremføring av kombiåren 10 under fremdrift av fartøyet. Videre med-fører årebladenes utforming, og da særlig den utadragende finnens 36 utforming, til at det dannes turbulens i vannet som påvirker årebladenes bevegelse i vannet. Dette kan også være fordelaktig ved styrings- og stabiliseringsfunksjonen. The design of the vanes 26a, 26b is particularly advantageous for all the various functions of the present invention. Among other things, the streamlined shape helps facilitate the advancement of the combi oar 10 during propulsion of the vessel. Furthermore, the design of the blades, and particularly the design of the protruding fin 36, leads to the formation of turbulence in the water which affects the movement of the blades in the water. This can also be beneficial for the steering and stabilization function.

Årebladets fasong er som nevnt kurvet slik at vannstrømmen rundt har minst mulig motstand. Årebladets ytre form kan følge den velkjente Jawkovski formen eller også kjent som Nacca profil. Radius i bakkant kan tilpasses etter behov. Neseradiusen er erfaringsmessig ca 5% av bladlengden, men kan også anta andre verdier. Profilets form kan gis av en passende kurvetabell eller en As mentioned, the shape of the oar blade is curved so that the surrounding water flow has the least possible resistance. The outer shape of the blade can follow the well-known Jawkovski shape or also known as the Nacca profile. The radius at the rear can be adjusted as required. According to experience, the nose radius is about 5% of the blade length, but can also assume other values. The shape of the profile can be given by a suitable curve table or a

konform avbildingsfunksjon av typen w = z+- z, er en kompleks funksjon. conformal mapping function of the type w = z+- z, is a complex function.

z z

I figur 9 er det vist et lagerhus 18 og et opphengsorgan 19, som omtalt ovenfor. Opphengsorganet 19 og lagerhuset 18 kan alternativt være utformet som en enhet. Opphengsorganet 19 er festet til fartøyets hekk 14 og er innrettet til oppheng av kombiåren 10 og til å medvirke til det første kraftoverføringsstagets 20 omdreining om den horisontale aksen, ved hjelp av for eksempel et lager 38. Lagerhuset 18 er innrettet til å frembringe det første kraftoverføringsstagets 20 omdreining om den vertikale aksen. I en foretrukket utførelse omfatter lagerhuset 18 et hus 40 som rommer en kardangaksel 42 for å overføre det andre kraftoverføringsstagets 22 omdreining til det første kraftoverføringsstaget 20. Hver ende av kardangakslingen 42 er fortrinnsvis ført gjennom og opplagret i et lager 44, så som et trustlager. En ende av kardangakslingen er forbundet med det første kraftoverføringsstaget 20, og en andre ende av kardangakslingen er fortrinnsvis forbundet med et universalledd 46 som igjen er forbundet med det andre kraftoverføringsstaget 22. Det første kraftoverføringsstaget 20 er anordnet i et koaksialt forbindelsesrør 48. Lagerhuset 18 kan som nevnt være utformet på annet hvis, så som for eksempel et vanlig utformet hengsel, et universalledd, et kuleledd, eller lignende, innrettet til å frembringe tilsvarende kraftoverføring og omdreining som i utførelsen med kardangakslingen, eller i en særdeles enkel utførelsen, en stiv forbindelse. Figure 9 shows a bearing housing 18 and a suspension member 19, as discussed above. The suspension member 19 and the bearing housing 18 can alternatively be designed as a unit. The suspension member 19 is attached to the vessel's stern 14 and is designed to suspend the combi oar 10 and to contribute to the rotation of the first power transmission strut 20 about the horizontal axis, by means of, for example, a bearing 38. The bearing housing 18 is designed to produce the first power transmission strut's 20 rotation about the vertical axis. In a preferred embodiment, the bearing housing 18 comprises a housing 40 which accommodates a cardan shaft 42 to transmit the rotation of the second power transmission rod 22 to the first power transmission rod 20. Each end of the cardan shaft 42 is preferably passed through and stored in a bearing 44, such as a trust bearing. One end of the cardan shaft is connected to the first power transmission rod 20, and a second end of the cardan shaft is preferably connected to a universal joint 46 which in turn is connected to the second power transmission rod 22. The first power transmission rod 20 is arranged in a coaxial connecting tube 48. The bearing housing 18 can as mentioned, be designed in another way, such as, for example, a normally designed hinge, a universal joint, a ball joint, or the like, designed to produce similar power transmission and rotation as in the version with the cardan shaft, or in a particularly simple version, a rigid connection .

Figurene 6 til 8 viser årebladenes posisjon både under en rofunksjon, og/eller når kombiåren benyttes som en styringsfunksjon eller stabiliseringsfunksjon for fartøyet. Figures 6 to 8 show the position of the oar blades both during a rowing function, and/or when the combi oar is used as a steering function or stabilization function for the vessel.

I hovedsak er foreliggende oppfinnelsen tenkt benyttet som en rofunksjon ved hjelp av en person som drar henholdsvis skyver i håndtaket 24, men det kan også være aktuelt å koble det andre kraftoverføringsstaget 22 til en form for motorisert innretning som kan frembringe en tilsvarende bevegelse. In essence, the present invention is intended to be used as a rowing function with the help of a person who pulls or pushes the handle 24, but it may also be relevant to connect the second power transmission strut 22 to a form of motorized device which can produce a corresponding movement.

I appendix A er det vist grunnlag for vannets påvirkningskrefter på årebladene. I appendix B er det vist resultater fra strømningsanalyser som er utført på kombiåren i følge foreliggende oppfinnelse, for henholdsvis når åren er lukket og med vannstrømmer inn fra venstre, for en lukket åre som er dreid en vinkel alfa, for en åre som får vannstrømmen bakfra, og en beskrivelse av strømningsbilde rundt en åpen åre. In appendix A, the basis for the water's influence on the blades is shown. In appendix B, results from flow analyzes carried out on the combi oar according to the present invention are shown, for respectively when the oar is closed and with water flows in from the left, for a closed oar that is turned an angle alpha, for an oar that receives the water flow from behind , and a description of the flow picture around an open vein.

Claims

1. Device for propulsion, stabilization and control of a vessel (12), comprising an elongated, first power transmission rod (20) which is rotatably attached to the vessel (12) and which extends down into the surrounding water, where the first power transmission rod (20 ) is arranged to be pivoted and pivoted about its attachment point on the vessel (12), about both a vertical axis and a horizontal axis, an elongated second power transmission strut (22) connected to an upper end of the first power transmission strut (20), and at least two vanes (26a, 26b) pivotably arranged to a lower part (20a) of the first power transmission strut (20) in that the vanes (26a, 26b) each comprise an attachment part (32a, 32b) which is arranged in the same longitudinal direction as said power transmission strut (20) longitudinal axis, where the side surfaces of the vanes (26a, 26b) extend in a plane which corresponds to the longitudinal axis of said power transmission rod (20), and that the movement of the first power transmission rod (20) about the horizontal axis fr is embedded in a suspension device (19), and that movement about the vertical axis is produced by means of a bearing housing (18) connected between the upper part of the first power transmission rod (20) and the second power transmission rod (22), characterized by: that the bearing housing (18) comprises a universal joint (46) connected to the second power transmission rod (22), and a cardan shaft (42) connected between the upper part of the first power transmission rod (20) and the universal joint (46), the first power transmission rod ( 20) is arranged in a coaxial connecting pipe (48), such that the lower part (20a) of the first power transmission strut (20) comprises a hinge connection known per se, including at least two longitudinal, opposite grooves (30a, 30b), which grooves (30a ,30b) runs in the longitudinal axis of said power transmission strut (20), arranged to receive respective vanes' (26a, 26b) mounting parts (32a, 32b), and that the mounting parts (32a, 32b) are designed at the front ends of the vanes (26) as a circular cylindrical hinge part, and that the longitudinal grooves (30a, 30b) in the lower part (20a) are correspondingly designed as the hinge part, where the grooves (30a, 30b) are designed to accommodate and retain the hinge part of the blade, and that the first power transfer the ngsstaget (20) comprises a locking mechanism designed to forcibly control the position of the paddles (26a, 26b) in the water independently of the position of the first power transmission rod (20) in the water.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the lower part (20a) of the first power transmission strut (20) is designed with a streamlined profile, whereby the profile and the vanes (26a, 26b), when these are closed, produce a complete streamlined cross-sectional profile, so similar to a "fishing - shape".

3. Device in accordance with claim 2, characterized in that the rear end (34) of the blade (26) is designed with a protruding fin (36) with a deflected shape, where the fin (36) is arranged in an angular relationship to a central part of the oar blade, designed to produce optimal thrust/rudder force in the water.

4. Device in accordance with claim 3, characterized in that the main part of the blade (26) is designed with a mainly convex shape which at its outer end (34) transitions into an inverted convex shape.

5. Device in accordance with claim 4, characterized in that the two mentioned blades (26a, 26b) are composed correspondingly.

6. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that said locking mechanism is a preferably forcibly controlled hinge connection in an area adjacent to and somewhat above the attachment area of the vanes (26a, 26b).

7. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that said locking mechanism is designed to lock the vanes (26a, 26b) in a closed, open or intermediate position, where the ends of the vanes (32a, 32b) are equipped with partially gear-like devices, or other devices that engage each other, whereby the blades are guided to the desired opening position by means of the gear-like mechanism.