NO321595B1

NO321595B1 - Apparatus and method for collecting radioactive material from a storage container

Info

Publication number: NO321595B1
Application number: NO20050975A
Authority: NO
Inventors: Phil Teague
Original assignee: Visuray As
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2005-02-23
Publication date: 2006-06-06
Also published as: ES2342300T3; EP1568888B1; EP1568888A1; DE602005019642D1; ATE459804T1; NO20050975L; NO20050975D0

Abstract

Apparatus for moving radioactive waste (11) from a storage vault (13) to a second suitable container (28) by means of a flowing fluid, a flexible tube (1) being inserted in the storage vault (13) is connected to a suction device capable of maintaining a negative pressure in the tube (11), the suction device being located outside the storage vault (13), where the tube (1) comprises a plurality of manoeuvring devices (7a, 7b) surrounding the circumference of the tube (1) and extending in the longitudinal direction of the tube (1). <??>A method of moving radioactive waste (11) from a storage vault (13) to another suitable container (28) by means of a flowing fluid is also described. <IMAGE>

Description

Denne oppfinnelsen vedrører et apparat og en framgangsmåte for innsamling av fragmentert radioaktivt avfall fra en lagringsbeholder, nærmere bestemt ved at et fjernstyrt sugemunnstykke som er ført fram til beholderen, suger opp det radioaktive avfallet og overfører avfallet til en oppsamlings-beholder. This invention relates to an apparatus and a method for collecting fragmented radioactive waste from a storage container, more specifically in that a remote-controlled suction nozzle that is led to the container sucks up the radioactive waste and transfers the waste to a collection container.

Ved all lagring og håndtering av radioaktive materialer stil-les det strenge helse- og sikkerhetsmessige krav. Lagring på en installasjon, for eksempel et atomkraftverk eller en bore-plattform for oljeleting, foregår i skjermede avlukker. Ved behov må avfallet overføres til et destruksjonsanlegg eller til et permanent lagringssted. Strict health and safety requirements apply to all storage and handling of radioactive materials. Storage at an installation, for example a nuclear power plant or a drilling platform for oil exploration, takes place in shielded cubicles. If necessary, the waste must be transferred to a destruction facility or to a permanent storage location.

Matérialets egenskaper tillater ikke direkte menneskelig ad-gang til beholderen eller stedet hvor det radioaktive avfallet har vært anbrakt for manuell uthenting av det radioaktive materialet. Det radioaktive materialet må fjernes uten direkte menneskelig kontakt, og det anvendes i dag fjernstyrte, mekaniske manipulatorer med gripeanordninger for å hente det radioaktive materialet ut fra det avlukket det har vært anbrakt i. Manipulatoren må deretter avlevere materialet på et egnet, skjermet sted for videre håndtering. The properties of the material do not allow direct human access to the container or the place where the radioactive waste has been placed for manual retrieval of the radioactive material. The radioactive material must be removed without direct human contact, and today remote-controlled, mechanical manipulators with gripping devices are used to retrieve the radioactive material from the cubicle it has been placed in. The manipulator must then deliver the material to a suitable, sheltered place for further handling.

Disse operasjonene som er tidkrevende og kostbare, må gjentas inntil alt radioaktivt materiale er fjernet. Det er også en risiko for at slike mekaniske manipulatorer kan sette seg fast i lagringsbeholderen, idet de fleste slike beholdere omfatter adgangsåpninger med begrenset størrelse. Slikt havari kan resultere i kompliserte operasjoner, siden det er strenge sikkerhetsregler for manuell aktivitet nær radioaktive kil-der. These operations, which are time-consuming and expensive, must be repeated until all radioactive material has been removed. There is also a risk that such mechanical manipulators can get stuck in the storage container, since most such containers include access openings of limited size. Such an accident can result in complicated operations, since there are strict safety rules for manual activity near radioactive sources.

Fra EP 0 730 094 Al og EP 0 0740 078 Al er det kjent en neddykket pumpe med teleskopiske rør for evakuering fra en tank flytende radioaktivt avfall, idet pumpens vertikale nivå i tanken kan fjernbetjenes ved heving og senking av pumpen langs et rammeverk. Drivmidlene (motor, pumpe) befinner seg neddykket i det radioaktive avfallet. From EP 0 730 094 Al and EP 0 0740 078 Al, a submerged pump with telescopic tubes is known for evacuation from a tank of liquid radioactive waste, the vertical level of the pump in the tank being remotely controlled by raising and lowering the pump along a framework. The propellants (motor, pump) are submerged in the radioactive waste.

JP 7 214 096 beskriver en anordning for oppsuging av bunnfall i et åpent vannreservoar, idet et sugemunnstykke kan posisjoneres på bunnen av reservoaret ved fjernbetjening av en tele-skopisk bom og ved spoling av sugeslangen av eller på en slangetrommel på den teleskopiske bommen. Sugemunnstykket omfatter fjernbetjente drivmidler for bevegelse av sugemunnstykket i horisontalplanet på underlaget samt fjernbetjente innretninger som medvirker til å kunne bevege bunnfallet mot sugemunnstykket. JP 7 214 096 describes a device for suctioning sediment in an open water reservoir, a suction nozzle can be positioned on the bottom of the reservoir by remote control of a telescopic boom and by coiling the suction hose off or on a hose drum on the telescopic boom. The suction nozzle includes remote-operated propellants for moving the suction nozzle in the horizontal plane on the substrate as well as remote-operated devices that contribute to being able to move the sediment towards the suction nozzle.

US 4,924,898 beskriver et pumpesystem for å fjerne farlig avfall fra en beholder og over i en annen beholder. Systemet omfatter et bøyelig rør som i en ende er forsynt med en pumpe nedsenket i avfallet. Røret er anbrakt langs en flerleddet, manøvrerbar bom. US 4,924,898 describes a pump system for removing hazardous waste from a container into another container. The system comprises a flexible pipe which is equipped at one end with a pump immersed in the waste. The pipe is placed along a multi-jointed, maneuverable boom.

JP 10 020 089 beskriver en anordning for fjerning av bunnav-leiringer i en tank for radioaktiv væske. En sugepumpe er anordnet over væskeflaten inne i tanken. Sugepumpen er tilord-net en sugeslange som i sin frie ende er koplet til en vogn som er innrettet til ved fjernbetjening å kunne beveges i horisontalplanet langs tankbunnen for å suge opp bunnfallet. Bunnfallet filtreres fra væsken i et filter, og væsken retur-neres deretter til tanken gjennom en returslange. Anordningen betjenes fra innsiden av tanken. JP 10 020 089 describes a device for removing bottom deposits in a tank for radioactive liquid. A suction pump is arranged above the liquid surface inside the tank. The suction pump is assigned a suction hose which is connected at its free end to a trolley which is designed to be moved in the horizontal plane along the bottom of the tank by remote control in order to suck up the sediment. The precipitate is filtered from the liquid in a filter, and the liquid is then returned to the tank through a return hose. The device is operated from inside the tank.

Fra GreyPilgrim LLC (USA) er det kjent et manipulatorsystem (EMMA) anvendt ved Hanford Tank Initiative (HTI). Manipula-torsysternet oppviser et fjernbetjent slangesystem som styres ved hjelp av individuell bevegelse av flere sett av samvir-kende sylindere, idet hvert sett er sammenkoplet langs peri-ferien av ringer og sylindrene ligger i det vesentlige paral-lelt og i slangesystemets lengdeakseretning. Et sugemunnstykke som er forbundet til en luftsugeslange, er koplet til manipulatorsystemets frie ende. Ved sammentrekning og for-lengelse av sylindrene kan sugemunnstykket forflyttes langs tre akser. Et vannjetsystem anvendes for å bryte opp sammen-heftet materiale. A manipulator system (EMMA) used by the Hanford Tank Initiative (HTI) is known from GreyPilgrim LLC (USA). The manipulator star has a remote-operated hose system which is controlled by means of individual movement of several sets of cooperating cylinders, each set being interconnected along the periphery by rings and the cylinders lying essentially parallel and in the direction of the longitudinal axis of the hose system. A suction nozzle connected to an air suction hose is connected to the free end of the manipulator system. By contracting and extending the cylinders, the suction nozzle can be moved along three axes. A water jet system is used to break up bonded material.

Fra NIST "Robo-crane" er det kjent en stor brokran som kan plassere en last innenfor et fritt rom ved anvendelse av flere løftekabler. From the NIST "Robo-crane" is known a large bridge crane that can place a load within a free space by using several lifting cables.

US 4,235,569 beskriver et apparat for forflytting av radioaktivt avfall, idet en pumpe som er sammenkoplet med et rør, er plassert i det radioaktive området og innrettet til å trans- US 4,235,569 describes an apparatus for moving radioactive waste, in that a pump connected to a pipe is placed in the radioactive area and arranged to trans-

portere avfallet gjennom røret. port the waste through the pipe.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående be-skrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features which are indicated in the description below and in subsequent patent claims.

Oppfinnelsen omfatter et apparat og en framgangsmåte for uthenting av fragmentert, radioaktivt avfall fra en lagringsbeholder med begrenset adkomst, idet et fjernbetjent munnstykke er anordnet i den frie enden av et bøyelig rør og er egnet til ved fjernbetjening å kunne føres inn i den lukkede lagringsbeholderen gjennom et adkomsthull, fortrinnsvis plassert i lagringsbeholderens himling, for å kunne hente ut det radioaktive avfallet ved hjelp av undertrykk, det vil si sug, og å deponere det på et egnet oppbevaringssted for videre be-handling . The invention includes an apparatus and a method for retrieving fragmented, radioactive waste from a storage container with limited access, in that a remote-controlled nozzle is arranged at the free end of a flexible tube and is suitable for remote control to be introduced into the closed storage container through an access hole, preferably located in the ceiling of the storage container, to be able to retrieve the radioactive waste using negative pressure, that is suction, and to deposit it in a suitable storage location for further treatment.

Prinsippet ved apparatet og framgangsmåten er å anvende et bøyelig, luftførende rør som en ryggrad i et system av styrekabler som kan anvendes for å danne kontrollerte avbøyninger på røret, for derved å gjøre en operatør i stand til å kunne plassere munnstykket hvor som helst i horisontalplanet innenfor rørets rekkevidde. Rørsammenstillingen er fleksibel nok til å kunne forlenges og trekkes sammen ved å anvende en slangetrommel hvor overskytende rørlengde holdes oppspolt. Ved fjernbetjent rotasjon av rørtrommelen tilpasses lengden av det rørpartiet som rager inn i lagringsbeholderen for derved å kunne kontrollere munnstykkets vertikale posisjon. Det luftførende røret anvendes til å transportere hurtigstrømmen-de luft fra innsiden av lagringsbeholderen og i retning av et vakuumsystem som er koplet til anlegget. Luftstrømningen anvendes til å transportere radioaktivt materiale som faller innenfor det fraksjonsstørrelsesområdet som munnstykket er beregnet for, til en transportbeholder som er koplet til apparatet og vakuumsystemet og som er plassert utenfor lagringsbeholderen. På denne måten forblir det radioaktive avfallet i et innelukket system også under overføring fra lagringsbeholderen og til transportbeholderen. The principle of the apparatus and method is to use a flexible, air-carrying tube as a backbone in a system of control cables which can be used to produce controlled deflections of the tube, thereby enabling an operator to position the nozzle anywhere in the horizontal plane within the reach of the tube. The pipe assembly is flexible enough to be extended and contracted by using a hose reel where excess pipe length is kept coiled up. By remote-controlled rotation of the pipe drum, the length of the pipe section that protrudes into the storage container is adapted to thereby be able to control the vertical position of the nozzle. The air-carrying pipe is used to transport the fast-flowing air from the inside of the storage container and in the direction of a vacuum system that is connected to the plant. The air flow is used to transport radioactive material that falls within the fraction size range for which the nozzle is intended, to a transport container which is connected to the apparatus and the vacuum system and which is located outside the storage container. In this way, the radioactive waste remains in a closed system also during transfer from the storage container to the transport container.

Apparatet omfatter følgende hovedkomponenter: The device includes the following main components:

a) en agitator, a) an agitator,

b) et munnstykke, b) a mouthpiece,

c) et kveilbart og styrbart rør, c) a coilable and steerable tube,

d) en rørmanøvreringssats, d) a pipe maneuver rate,

e) et lede- og slusesystem, e) a guide and lock system,

f) en koplingsanordning ved rørutløp, f) a coupling device at the pipe outlet,

g) flere rørmanøvreringsaktuatorer, g) multiple pipe maneuvering actuators,

h) en drivenhet for en rørtrommel, h) a drive unit for a tube drum,

i) en drivenhet for et røraktuatorsystem, (i) a drive unit for a tube actuator system;

j) et styresystem, j) a control system,

k) en rørtrommel k) a tube drum

Til apparatet er det fortrinnsvis koplet: The device is preferably connected to:

1) en transportbeholder, 1) a transport container,

m) en syklonenhet og sluseinnretning for sammenkopling m) a cyclone unit and sluice device for interconnection

med 1), with 1),

n) en vakuumpumpe n) a vacuum pump

e) slanger som forbinder f) og m), 1) og m) e) hoses connecting f) and m), 1) and m)

og m) med n). and m) with n).

Røret, som er innrettet til ved fjernbetjening å kunne føres ned i lagringsbeholderen for radioaktivt materiale, omfatter i et nedre rørparti et munnstykke og en agitator. Munnstykket er fordelaktig dreibart om en akse som i det vesentlige faller sammen med eller er parallell med rørets senterakse. The tube, which is designed to be led down into the storage container for radioactive material by remote control, comprises a nozzle and an agitator in a lower tube section. The nozzle is advantageously rotatable about an axis which substantially coincides with or is parallel to the central axis of the tube.

Agitatoren er i en operativ stilling anordnet umiddelbart The agitator is in an operative position arranged immediately

foran munnstykket og er ved en dertil egnet bevegelse innrettet til å kunne fragmentere det avfallet som befinner seg ved munnstykket og eventuelt å kunne sette fragmentene i bevegelse inn i den luften som strømmen inn mot munnstykket. Agitatoren kan fordelaktig beveges av en eller flere roterende fleksible aksler eller ved hjelp av en eller flere hydrauliske aktuatorer. Drivanordningen(e) for agitatoren, i form av en eller flere motorer, eventuelt en hydrauliske pumpe, er fordelaktig plassert utenfor lagringsbeholderen for derved å forenkle adkomsten ved eventuelt vedlikehold. Agitatoren føl-ger i det vesentlige munnstykkets bevegelse. in front of the nozzle and is, by means of a suitable movement, designed to be able to fragment the waste located at the nozzle and possibly to be able to set the fragments in motion into the air that flows in towards the nozzle. The agitator can advantageously be moved by one or more rotating flexible shafts or by means of one or more hydraulic actuators. The drive device(s) for the agitator, in the form of one or more motors, possibly a hydraulic pump, is advantageously located outside the storage container to thereby simplify access for any maintenance. The agitator essentially follows the movement of the nozzle.

Munnstykkets innvendige geometri oppviser mindre passasjetverrsnitt og mindre kurveradier enn det som oppvises noen andre steder i den etterfølgende strømningsbanen for avfallet, inkludert for eksempel kurveradiene for røret når det er kveilet opp på rørtrommelen. The internal geometry of the nozzle exhibits smaller passage cross-sections and smaller radii of curvature than that exhibited elsewhere in the subsequent flow path of the waste, including for example the curvature radii of the pipe when it is coiled up on the pipe drum.

Formålet med munnstykkets geometri er at en eventuell blokkering av materialstrømningen skal skje før materialene forla-ter munnstykket. The purpose of the nozzle's geometry is that any blocking of the material flow must occur before the materials leave the nozzle.

Munnstykket er fordelaktig flerdelt med en oppsplitting i lengderetningen idet et øvre parti av to eller flere munnstykke seks joner er hengslene forbundet til en munnstykkestam-me. Ved en eventuell blokkering i munnstykket, kan munnstykket åpnes ved fjernbetjening, idet munnstykkets innvendige passasjetverrsnitt utvides og de fastsittende fragmentene frigjøres og faller ut av munnstykket. The mouthpiece is advantageously multi-parted with a split in the longitudinal direction, as an upper part of two or more mouthpiece six ions are hinged to form a mouthpiece stem. In the event of a possible blockage in the nozzle, the nozzle can be opened by remote control, as the nozzle's internal passage cross-section expands and the stuck fragments are released and fall out of the nozzle.

Det nedre rørpartiet kan fordelaktig også være forsynt med anordninger for oppkutting av større fraksjoner av det materialet som skal suges opp. The lower pipe section can advantageously also be provided with devices for cutting up larger fractions of the material to be sucked up.

Videre kan det nedre rørpartiet fordelaktig være forsynt med et overvåkingskamera som er forbundet med et monitorsystem plassert sammen med de øvrige kontrollinnretningene, hvor munnstykke, agitator osv. kan overvåkes visuelt. Furthermore, the lower pipe section can advantageously be provided with a surveillance camera which is connected to a monitor system placed together with the other control devices, where the nozzle, agitator etc. can be visually monitored.

Røret er kveilbart anbrakt på en motordrevet trommel, slik at det nedre rørpartiet kan posisjoneres i en hvilken som helst vertikal høyde når røret senkes ned i en beholder som inne-holder det radioaktive materialet. The tube is coilably placed on a motor-driven drum, so that the lower tube section can be positioned at any vertical height when the tube is lowered into a container containing the radioactive material.

Røret er forsynt med ett eller flere rørmanøvreringssett i form av styrekabelsett som er integrert i den ytre rørflaten. Hvert styrekabelsett omfatter tre eller flere spennbare kabler som er lokalisert med lik avstand omkring rørets periferi. Kablene er ført i strømper mellom rørets øvre parti, ved rørets tilkopling til rørtrommelen, og det området på røret hvor en avbøyning er påkrevd å begynne. Kablene føres udekket mellom strømpenes nedre endeparti og kablenes nedre innfes-ting som er definert av det området på røret der avbøyningen skal avsluttes. I det mellomliggende kurveområdet støttes kablene av dertil egnede føringer. The pipe is equipped with one or more pipe maneuvering sets in the form of control cable sets that are integrated into the outer surface of the pipe. Each control cable set comprises three or more tensionable cables which are located at equal distances around the pipe's periphery. The cables are routed in stockings between the upper part of the pipe, at the pipe's connection to the pipe drum, and the area of the pipe where a deflection is required to begin. The cables are routed uncovered between the lower end of the stockings and the lower attachment of the cables, which is defined by the area of the pipe where the deflection is to end. In the intermediate curve area, the cables are supported by suitable guides.

Ved stramming av en eller flere nærliggende kabler, vil rør-partiet ved det udekkede kabelpartiet trekkes sammen med den følge at røret bøyes av på en kontrollert måte i retning av den eller de strammede kablenes plassering. When tightening one or more nearby cables, the pipe section at the uncovered cable section will be pulled together with the result that the pipe is bent off in a controlled manner in the direction of the position of the tightened cable(s).

Ved å ta i bruk flere sett kabler med hver for seg forskjellige innfestingsområder og dermed forskjellige avbøyningsom-råder langs røret, kan røret avbøyes på ulike måter for å oppnå en enkel bevegelse av munnstykket langs overflaten av avfallet, eller mer komplisert avbøyninger, for eksempel i S-form, for å bevege munnstykket og røret utenom hindringer, som for eksempel støtter, vegger og lignende som måtte befin-ne seg i beholderen. By using several sets of cables, each with different attachment areas and thus different deflection areas along the pipe, the pipe can be deflected in different ways to achieve a simple movement of the nozzle along the surface of the waste, or more complicated deflections, for example in S-shape, to move the mouthpiece and the tube around obstacles, such as supports, walls and the like that may be in the container.

Kabelsettet eller -settene strammes fra aktuatorer som befinner seg inne i rørtrommelen hvor kablene, kabelstrømpene og røret ender. Ved mekanisk, elektrisk eller hydraulisk feil, avhengig av hvilket aktuatorsystem som anvendes, vil røret innta en slakk posisjon idet det rettes ut og kan trekkes inn ved å spoles opp på trommelen uten å innta en avbøyd form som eventuelt kunne sette seg fast i beholderen. The cable set or sets are tightened from actuators located inside the pipe drum where the cables, cable hoses and pipe end. In the event of a mechanical, electrical or hydraulic failure, depending on which actuator system is used, the pipe will assume a slack position as it straightens out and can be retracted by being wound up on the drum without assuming a deflected shape that could possibly get stuck in the container.

Røret er via trommelenheten og fleksible slanger eller stive rør koplet til vakuumenheten slik at det kan opprettes en luftstrøm inn gjennom rørets munnstykke. Vakuumenheten er videre via en syklon og sluseinnretning forbundet med avfalls-beholderen hvor avfallet som suges opp fra lagringsbeholderen, deponeres i en kontinuerlig eller trinnvis prosess. The pipe is connected to the vacuum unit via the drum unit and flexible hoses or rigid pipes so that an air flow can be created through the pipe's nozzle. The vacuum unit is further connected via a cyclone and sluice device to the waste container, where the waste that is sucked up from the storage container is deposited in a continuous or stepwise process.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et oppriss av et komplett system ifølge oppfinnelsen satt opp på en skjematisk vist produksjonsinstalla-sjon; Fig. 2 viser i større målestokk nedre del av apparatets rør og munnstykke; Fig. 3 viser i mindre målestokk et eksempel på et avbøyd rør i operativ stilling; Fig. 4a viser i større målestokk en alternativ utførelse av munnstykket i operativ stilling hvor det befinner seg i en blokkert tilstand; og Fig. 4b viser i samme målestokk det samme munnstykket i åpen stilling og fastsittende fragmenter er frigjort. In what follows, a non-limiting example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows an elevation of a complete system according to the invention set up on a schematically shown production installation; Fig. 2 shows on a larger scale the lower part of the device's tube and nozzle; Fig. 3 shows on a smaller scale an example of a deflected pipe in operational position; Fig. 4a shows on a larger scale an alternative embodiment of the mouthpiece in operative position where it is in a blocked state; and Fig. 4b shows on the same scale the same mouthpiece in the open position and stuck fragments have been released.

Et fleksibelt rør 1 omfatter i et endeparti 2 et munnstykke 3. Med jevne mellomrom langs i det vesentlige hele rørets 1 lengde er det anbrakt og fastgjort sirkulære støtteringer 4a, 4b, 4c omkring røret 1. Flere manøvreringsorgan i form av styrekabler 7a er jevnt fordelt omkring rørets 1 periferi og er nederst fastgjort i en bunnplate 8 og ført opp langs røret 1 gjennom støtteringene 4a, 4b til en første aktuator (ikke vist) integrert i en trommelenhet 5. Røret 1 er fordelaktig også forsynt med et andre sett av manøvreringsorgan i form av styrekabler 7b som er fastgjort i støtteringen 4b i en avstand fra rørets 1 endeparti 2. Styrekablene 7b er på samme vis som nevnt ovenfor, ført opp langs røret 1 gjennom støtte-ringene 4c og forbundet med en andre aktuator (ikke vist) integrert i trommelenheten 5. A flexible pipe 1 comprises in an end part 2 a nozzle 3. At regular intervals along essentially the entire length of the pipe 1, circular support rings 4a, 4b, 4c are placed and fixed around the pipe 1. Several maneuvering means in the form of control cables 7a are evenly distributed around the periphery of the pipe 1 and is fixed at the bottom in a bottom plate 8 and led up along the pipe 1 through the support rings 4a, 4b to a first actuator (not shown) integrated in a drum unit 5. The pipe 1 is advantageously also provided with a second set of maneuvering means in form of control cables 7b which are fixed in the support ring 4b at a distance from the end part 2 of the pipe 1. The control cables 7b are, in the same way as mentioned above, led up along the pipe 1 through the support rings 4c and connected to a second actuator (not shown) integrated in the drum unit 5.

Munnstykket 3 kan forflyttes horisontalt ved at rørets 1 nedre endeparti 2 bøyes til siden ved at den første aktuatoren (ikke vist) trekker en eller flere av styrekablene 7a, slik at rørets 1 endeparti 2 bøyes utover, eventuelt ved at den andre aktuatoren (ikke vist) trekker i en eller flere av styrekablene 7b slik at røret 1 bøyes i overkant av endepartiet 2. The nozzle 3 can be moved horizontally by the lower end part 2 of the tube 1 being bent to the side by the first actuator (not shown) pulling one or more of the control cables 7a, so that the end part 2 of the tube 1 is bent outwards, possibly by the second actuator (not shown ) pulls on one or more of the control cables 7b so that the pipe 1 is bent over the edge of the end part 2.

Munnstykket 3 er dreibart om en akse sammenfallende med rø-rets 1 senterakse. Dreiningen utføres ved hjelp av en motor 4 via en transmisjon (ikke vist). The nozzle 3 is rotatable about an axis coinciding with the central axis of the tube 1. The rotation is carried out by means of a motor 4 via a transmission (not shown).

Endepartiet 2 omfatter en roterbar, mekanisk agitator 9 som, når rørets 1 endeparti 2 føres ned mot en ansamling av radioaktivt avfall 11, er egnet til å kunne bryte avfallet 11 opp i fragmenter ved at agitatoren 9 presses mot avfallet 11. The end part 2 comprises a rotatable, mechanical agitator 9 which, when the end part 2 of the tube 1 is brought down towards an accumulation of radioactive waste 11, is suitable to be able to break the waste 11 into fragments by the agitator 9 being pressed against the waste 11.

Det radioaktive avfallet 11 er anbrakt i en lagringsbeholder 13. Beholderen 13 er forsynt med en passasje 15 egnet til gjennomføring av røret 1. The radioactive waste 11 is placed in a storage container 13. The container 13 is provided with a passage 15 suitable for the passage of the pipe 1.

Trommelenheten 5 er anbrakt over lagringsbeholderen 13. Trommelenheten 5 omfatter en trommel 17 for oppkveiling av røret 1. Trommelenheten 5 er forsynt med en motor 19 og en kontrollenhet (ikke vist) for vertikal og horisontal posisjone-ring av munnstykket 3 i forhold til avfallets 11 overflate. The drum unit 5 is placed above the storage container 13. The drum unit 5 comprises a drum 17 for winding up the pipe 1. The drum unit 5 is provided with a motor 19 and a control unit (not shown) for vertical and horizontal positioning of the nozzle 3 in relation to the waste 11 surface.

Trommelenheten 5 er forsynt med nødvendige forbindelser mellom røret 1 og en slange 21 som i motsatt ende er koplet til en syklon 23. Syklonen 23 er integrert i en beholderenhet 25. En sluseventil 27 forbinder syklonen 23 med en transportbeholder 28 via et rør 29. Syklonen 23 er ved hjelp av en slange 31 forbundet til en vakuumpumpe (ikke vist). The drum unit 5 is provided with the necessary connections between the pipe 1 and a hose 21 which is connected at the opposite end to a cyclone 23. The cyclone 23 is integrated into a container unit 25. A gate valve 27 connects the cyclone 23 to a transport container 28 via a pipe 29. The cyclone 23 is connected to a vacuum pump (not shown) by means of a hose 31.

For å sikre at det ikke oppstår undertrykk i lagringsbeholderen 13, kan utblåsingsluft fra vakuumpumpen ledes tilbake til lagringsbeholderen 13 via en returslange 33 og tilhørende forbindelser (ikke vist). To ensure that negative pressure does not occur in the storage container 13, exhaust air from the vacuum pump can be led back to the storage container 13 via a return hose 33 and associated connections (not shown).

Apparatet ifølge oppfinnelsen er anbrakt på eller integrert i de ved lagringsbeholderen 13 seg befinnende omkringliggende The device according to the invention is placed on or integrated into the surroundings of the storage container 13

strukturer 35. structures 35.

For å unngå blokkering har munnstykkets 3 innvendige løp fordelaktig mindre diameter og krumningsradier enn det røret 1 og de etterfølgende rør- og slangeforbindeIsene oppviser. In order to avoid blocking, the inner race of the nozzle 3 advantageously has a smaller diameter and radii of curvature than that of the pipe 1 and the subsequent pipe and hose connections.

Fig. 4a og 4b viser en alternativ utførelse av munnstykket 3, idet munnstykket 3 omfatter to i det vesentlige identiske munnstykkeseksjoner 3a, 3b som i et øvre parti er hengslende fastgjort til en munnstykkeramme 3c. I en operativ stilling er munnstykkeseksjonene 3a, 3b sammenkoplet med en låseanord-ning (ikke vist) som kan frigjøres ved fjernkontroll (ikke vist). Fig. 4a and 4b show an alternative embodiment of the nozzle 3, the nozzle 3 comprising two essentially identical nozzle sections 3a, 3b which are hingedly attached to a nozzle frame 3c in an upper part. In an operative position, the nozzle sections 3a, 3b are connected by a locking device (not shown) which can be released by remote control (not shown).

Når radioaktivt avfall 11 skal overføres fra en lagringsbeholder 13 og til en transportbeholder 28, senkes røret 1 ned gjennom den dertil egnede passasjen 15 ved hjelp av trommel-enhetens 5 motor 19 styrt av en kontrollenhet (ikke vist) inntil munnstykket 3 er posisjonert i korrekt høyde. Vakuumpumpen (ikke vist) aktiviseres slik at det oppstår et sug i munnstykket 3. Avfallet 11 suges opp gjennom røret 1 og via slangen 21 til syklonen 23, der avfallet 11 skilles fra transportluften og føres videre gjennom ventilen 27 og røret 29 til transportbeholderen 28. When radioactive waste 11 is to be transferred from a storage container 13 and to a transport container 28, the pipe 1 is lowered through the appropriate passage 15 with the aid of the drum unit 5's motor 19 controlled by a control unit (not shown) until the nozzle 3 is positioned in the correct height. The vacuum pump (not shown) is activated so that a suction occurs in the nozzle 3. The waste 11 is sucked up through the pipe 1 and via the hose 21 to the cyclone 23, where the waste 11 is separated from the transport air and carried on through the valve 27 and the pipe 29 to the transport container 28.

Eventuelt undertrykk i lagringsbeholderen 13 forhindres ved at utblåsingsluft fra vakuumpumpen (ikke vist) kan føres tilbake til lagringsbeholderen 13 via slangen 33 og tilhørende forbindelser (ikke vist). Any negative pressure in the storage container 13 is prevented by the fact that exhaust air from the vacuum pump (not shown) can be fed back to the storage container 13 via the hose 33 and associated connections (not shown).

Munnstykket 3 kan beveges horisontalt over hele lagringsbeholderens 13 grunnflate ved at motoren 4 dreier munnstykket 3 og aktuatorene (ikke vist) bøyer og/eller fører rørets 1 endeparti 2 i ønsket retning ved hjelp av kablene 7a, 7b. The nozzle 3 can be moved horizontally over the entire base surface of the storage container 13 by the motor 4 turning the nozzle 3 and the actuators (not shown) bending and/or guiding the end portion 2 of the tube 1 in the desired direction by means of the cables 7a, 7b.

Dersom avfallet 11 har klumpet seg sammen og ikke lar seg suge opp, kan agitatoren 9 settes til å rotere mens den ligger an mot avfallet 11 slik at avfallet 11 brytes opp. If the waste 11 has clumped together and cannot be sucked up, the agitator 9 can be set to rotate while it rests against the waste 11 so that the waste 11 is broken up.

Ved blokkering i den alternative munnstykkeutførelsen vist i fig. 4a og 4b stanses vakuumpumpen, røret 1 trekkes noe opp fra avfallets 11 overflate og låseanordningen (ikke vist) frigjøres med fjernkontroll slik at munnstykkeseksjonene 3a, 3b på hengslende vis dreier fra hverandre og frigjør det blokkerende materialet 11 som faller ut av munnstykket 3. In case of blockage in the alternative nozzle design shown in fig. 4a and 4b, the vacuum pump is stopped, the tube 1 is pulled up slightly from the surface of the waste 11 and the locking device (not shown) is released by remote control so that the nozzle sections 3a, 3b pivot apart in a hinged manner and release the blocking material 11 which falls out of the nozzle 3.

I virksomheter som er i befatning med radioaktivt avfall, er det som regel behov for en eller flere håndteringsprosesser. Materialet kan av helse- og miljømessige årsaker ikke håndte-res manuelt av mennesker. Adkomsten til oppbevaringsstedet for slike materialer hindrer også manuell håndtering. Lag-ringsmediet er i stor grad innekapslet for å unngå foruren-sende stråling, og adkomsten foregår gjennom små rørpas-sasjer. In businesses that deal with radioactive waste, there is usually a need for one or more handling processes. For health and environmental reasons, the material cannot be handled manually by people. Access to the storage location for such materials also prevents manual handling. The storage medium is largely enclosed to avoid contaminating radiation, and access takes place through small pipe passages.

Apparatet og framgangsmåten ifølge oppfinnelsen gjør det mulig å hente ut avfallet i en enkel operasjon, noe som fører til mindre inngrep fra den som utfører prosessen og sikrer at utstyr som kan være gjenstand for mekanisk svikt er plassert utenfor beholderen, slik at det er mulig for personell å kunne få adkomst til utstyret for reparasjon og vedlikehold. The device and the method according to the invention make it possible to retrieve the waste in a simple operation, which leads to less intervention by the person carrying out the process and ensures that equipment that may be subject to mechanical failure is placed outside the container, so that it is possible for personnel to be able to gain access to the equipment for repair and maintenance.

Apparatet kan også kompletteres med ulike typer verktøy for å tillate at ulike operasjoner kan utføres inne i lagringsbeholderen, slik som oppkutting av større komponenter for let-tere å kunne fjerne disse fra beholderen. The device can also be completed with different types of tools to allow different operations to be carried out inside the storage container, such as cutting up larger components to be able to more easily remove them from the container.

Claims

1. Apparatus for the movement of radioactive waste (11) from a storage container (13) and to another suitable container (28) by means of a flowing fluid, wherein a flexible tube (1) which is led into the storage container (13), is connected to a suction device which is suitable for maintaining a negative pressure in the pipe (11), the suction device being placed outside the storage container (13), characterized in that the pipe (1) is provided with a series of elongated maneuvering means (7a, 7b ) which encircles the periphery of the pipe (1) and extends in the longitudinal direction of the pipe (1).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pipe (1) comprises a first set of maneuvering means (7a) which is connected to a first actuator located outside the storage container (13) and which is arranged to be able to bend a lower pipe section ( 2), the maneuvering member (7a) being attached near the outer ends of the lower tube portion (2)'s longitudinal extent.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pipe (1) comprises a second set of maneuvering means (7b) which is connected to a second actuator located outside the storage container (13) and which is fixed near the outer ends of any pipe section's longitudinal extent , in that the arbitrary pipe section is suitable to be able to be deflected in a chosen direction from a rectilinear form.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pipe (1) is provided with several peripheral support rings (4a, 4b, 4c) attached to the pipe (1) along a substantial part of the pipe's (1) length.

5. Apparatus according to claim 2 or 3 in combination with 4, characterized in that the maneuvering members (7a, 7b) are guided through recesses (4e) at the periphery of the support rings (4a, 4b, 4c).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pipe (1) in a lower pipe part (2) comprises a nozzle (3) which is rotatable about the central axis of the pipe.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the barrel of the nozzle (3) is designed with a cross-sectional area and radii of curvature that are smaller than the internal cross-sectional area and radii of curvature of the pipe (1).

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the nozzle (3) is provided with at least two nozzle sections (3a, 3b) which in an upper part are hingedly connected to each other and are designed to be opened by remote control in order to thereby increase the nozzle's internal passage cross-section.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower part (2) of the tube (1) is provided with an agitator (9) placed in the immediate vicinity of the nozzle (3).

10. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower part (2) of the pipe (1) is provided with one or more devices for cutting up the radioactive material (11).

11. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower part (2) of the tube (1) is provided with one or more video cameras for transmitting images to a monitor system located outside the storage container (13).

12. Method for moving radioactive waste (11) from a storage container (13) and to another suitable container (28) by means of a flowing fluid, a flexible tube (1) which is provided with a series of elongated maneuvering means (7a) , 7b) which encircles the periphery of the pipe (1) and extends in the longitudinal direction of the pipe (1), is connected to a suction device which is suitable for maintaining a negative pressure in the pipe (11), the device being placed outside the storage container (13), characterized by that the pipe (1) is fed into the storage container (13) through a pipe passage (15) by the pipe (1) being coiled by a pipe drum (17), a nozzle (3), by means of the tube drum (17) control, first and second actuators movement of the maneuvering members (7a, 7b) as well as the motor (4) rotation of the suction nozzle (3), is led to any area of the radioactive material's ( 11) surface, a vacuum pump ensures that fluid and radioactive material (11) are sucked into the tube (1) via the nozzle (3), the radioactive material (11) is separated in a cyclone (23) and sluiced out of the fluid flow through a sluice valve (27), and the radioactive material (11) is deposited in a waste container (28).

13. Method according to claim 12, characterized in that the radioactive material (11) is fragmented before being sucked into the pipe (1) by setting an agitator (9) in motion.

14. Method according to claim 12, characterized in that the radioactive material (11) is cut up before being sucked into the pipe (1) using a tool integrated in the lower part of the pipe (1).