NO321584B1

NO321584B1 - Object feeding device

Info

Publication number: NO321584B1
Application number: NO20042392A
Authority: NO
Inventors: Josef Filtvedt
Original assignee: Dynatec As
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2006-06-06
Also published as: NO20042392D0; NO20042392L; WO2005120994A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en mateanordning for gjenstander i samsvar med ingressen til det etterfølgende krav 1 og spesielt en mateanordning for langstrakte bakerprodukter. The present invention relates to a feeding device for objects in accordance with the preamble of the following claim 1 and in particular a feeding device for elongated bakery products.

Det er kjent en rekke mateanordninger for gjenstander, slik som langstrakte bakerprodukter, så som pølsebrød, miniflutes og baguetter. En av de mest brukte mateanordningene er et spiralbord, som for eksempel beskrevet i den etterfølgende figur 1. A number of feeding devices are known for items such as elongated bakery products such as sausage rolls, miniflutes and baguettes. One of the most used feeding devices is a spiral table, as for example described in the following figure 1.

Figur 1 viser et kjent spiralbord sett ovenfra. Figure 1 shows a known spiral table seen from above.

Dette matebordet har en sirkulær skive 1 som er innrettet til å rotere. Over skiven 1 er det anordnet en spiralformet vegg 2. Veggen 2 står stille mens skiven 1 roterer. Et tilførselsbånd 3 bringer gjenstander 4, for eksempel pølsebrød, inn til midten av skiven 1. på grunn av skivens roterende bevegelse vil pølsebrødene 4 tvinges til å følge spiralveggen 2 rundt og ut mot skivens 1 periferi. Ved skivens 1 periferi er det anordnet en ledevegg 5, som leder pølsebrødene 4 ut av skiven og over på et transportbånd 6. This feeding table has a circular disk 1 which is arranged to rotate. Above the disk 1, a spiral-shaped wall 2 is arranged. The wall 2 stands still while the disk 1 rotates. A supply belt 3 brings objects 4, for example sausage rolls, into the center of the disk 1. due to the rotating movement of the disk, the sausage rolls 4 will be forced to follow the spiral wall 2 around and out towards the periphery of the disk 1. A guide wall 5 is arranged at the periphery of the disk 1, which guides the sausage rolls 4 out of the disk and onto a conveyor belt 6.

Etter at pølsebrødene har kommet på transportbåndet 6 benyttes et visuelt detekteringssystem (ikke vist) for å bestemme om brød er blitt skadet eller har havnet feil vei, for eksempel opp ned. Disse brødene blir sortert ut. De skadede blir sendt til kassering og de som har havnet opp ned blir sendt over til spiralbordet på nytt. De brødene som ligger riktig på transportbåndet 6 og som er ubeskadiget, vil bli sendt videre til en pakkestasjon (ikke vist). After the sausage rolls have arrived on the conveyor belt 6, a visual detection system (not shown) is used to determine whether the bread has been damaged or has ended up the wrong way, for example upside down. These loaves are sorted out. The damaged ones are sent for disposal and those that have ended up upside down are sent over to the spiral table again. The loaves which are correctly located on the conveyor belt 6 and which are undamaged will be sent on to a packing station (not shown).

Hensikten med spiralbordet i figur 1 er å bringe alle pølsebrødene 4 til samme orientering og å innrette disse på linje med hverandre. Videre er det et ønske at pølsebrødene 4 skal komme ut på transportbåndet 6 med lik avstand. Dette klarer spiralbordet kun i begrenset grad. Mens det er et formål å klare å forsyne pakkestasjonen med minst 150 pølsebrød per minutt, og fortrinnsvis 200 eller opp til 250 pølsebrød per minutt, som for tiden er begrensningen for de beste pakkestasjoner, så klarer spiralbordet et gjennomsnitt på ca. 50 pølsebrød per minutt. The purpose of the spiral table in figure 1 is to bring all the sausage rolls 4 to the same orientation and to align these in line with each other. Furthermore, it is desired that the sausage rolls 4 should come out on the conveyor belt 6 at equal distances. The spiral table can only do this to a limited extent. While it is an aim to be able to supply the packing station with at least 150 sausage rolls per minute, and preferably 200 or up to 250 sausage rolls per minute, which is currently the limitation for the best packing stations, the spiral table manages an average of approx. 50 sausage rolls per minute.

Disse kapasitetsproblemene skyldes flere forhold, bl.a. at pølsebrødene har en tendens til å begynne å rulle dersom skivens rotasjonshastighet blir for stor. Derved vil flere av pølsebrødene havne opp ned og må sorteres ut. En for stor tilførsel av pølsebrød til spiralbordet vil medføre at pølsebrødene kan legge seg utenpå hverandre. De utenforliggende brødene kan sorteres bort, men dette vil i sin tur medføre en lavere leveranse fra spiralbordet. These capacity problems are due to several factors, including that the sausage rolls tend to start rolling if the disk's rotation speed becomes too high. As a result, several of the sausage rolls will end up upside down and have to be sorted out. Too much supply of sausage bread to the spiral table will mean that the sausage bread can overlap. The extraneous loaves can be sorted out, but this in turn will result in a lower delivery from the spiral table.

FR 2595670 viser en anordning for å fordele bakverk langs en linje og viser et første transportbånd, som går i motbakke opp til et andre horisontalt transportbånd. På skrå over det første transportbåndet strekker det seg en ledeskinne, som fører bakverkene ut mot det første båndets sidekant. Ledeskinnen er imidlertid helt passiv og uten noe bånd eller annen form for medbringere. FR 2595670 shows a device for distributing pastries along a line and shows a first conveyor belt, which goes uphill to a second horizontal conveyor belt. A guide rail extends at an angle above the first conveyor belt, which guides the pastries out towards the side edge of the first belt. However, the guide rail is completely passive and without any leash or other form of carriers.

Det har ved utviklingen av den foreliggende oppfinnelse vært gjort mange forsøk på å oppnå en tilstrekkelig matehastighet. Det viste seg da bl.a. at en tilstrekkelig matehastighet ikke lar seg oppnå på den måten som er beskrevet i ovennevnte publikasjon. Matehastigheten er i ovennevnte publikasjon helt avhengig av det første båndets og det andre båndets hastighet. På det andre båndet ligger brødene på linje og er riktig orientert, så her kan hastigheten uten nevneverdig problem økes. Imidlertid må det i så tilfelle også foretas en økning av det første båndets matehastighet, for at ikke avstanden mellom brødene på det andre båndet skal øke. During the development of the present invention, many attempts have been made to achieve a sufficient feed rate. It then turned out, among other things, that a sufficient feed rate cannot be achieved in the manner described in the above-mentioned publication. In the above-mentioned publication, the feed speed is entirely dependent on the speed of the first belt and the second belt. On the other belt, the loaves lie in line and are correctly oriented, so here the speed can be increased without significant problems. However, in that case, the feed speed of the first belt must also be increased, so that the distance between the loaves on the second belt does not increase.

Foretas en slik økning av det første båndets hastighet, vil dette på et eller annet tidspunkt (lenge før man når en matehastighet på 150 brød i minuttet) føre til en oppsmvning av brød ved ledeskinnen. Brød vil da tvinges ut mot siden av det første båndet og ramle utfor og ned på returbåndet. Således vil det ligge en iboende matehastighetsbegrensning i anordningen ifølge FR 2595670. If such an increase in the speed of the first belt is made, this will at one point or another (long before a feed speed of 150 loaves per minute is reached) lead to an upheaval of bread at the guide rail. Bread will then be forced out to the side of the first belt and fall off and down onto the return belt. Thus, there will be an inherent feed rate limitation in the device according to FR 2595670.

Det finnes også en rekke andre mateanordninger som er innrettet til å bringe gjenstander på linje og i riktig orientering, men heller ingen av disse kan oppnå den ønskede leveringstakten. There are also a number of other feeding devices designed to bring objects into line and in the correct orientation, but none of these can achieve the desired delivery rate either.

Det er derfor et formål ved den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en mateanordning som kan: Orientere gjenstander i riktig i forhold til en forhåndsbestemt orientering Bringe gjenstandene på linje i forhold til hverandre It is therefore an object of the present invention to provide a feeding device which can: Orient objects correctly in relation to a predetermined orientation Bring the objects into line in relation to each other

Levere gjenstandene i en takt som ligger nær etterfølgende utstyrs, for eksempel pakkestasjons, kapasitet. Deliver the items at a rate that is close to the capacity of subsequent equipment, such as a packing station.

Dette siste punktet forutsetter at gjenstandene leveres med et minimum av luker, d.v.s. at avstanden mellom gjenstandene ikke er større enn en angitt maksimumavstand. This last point assumes that the items are delivered with a minimum of hatches, i.e. that the distance between the objects is not greater than a specified maximum distance.

Dette formålet oppnås ifølge oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i den kjennetegnende delen av det etterfølgende krav 1. This purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the characterizing part of the subsequent claim 1.

Fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige patentkravene. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the independent patent claims.

Oppfinnelsen skal nå forklares mer detaljert under henvisning til et utførelseseksempel som er vist i figurene 2-4, der: The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment shown in figures 2-4, where:

Figur 2 viser en mateanordning ifølge oppfinnelsen i perspektiv, Figure 2 shows a feeding device according to the invention in perspective,

Figur 3 viser mateanordningen i figur 3 sett ovenfra og Figure 3 shows the feeding device in Figure 3 seen from above and

Figur 4 viser mateanordningen i figur 4 sett fra siden. Figure 4 shows the feeding device in Figure 4 seen from the side.

Figurene 2-4 viser et foretrukket utførelseseksempel på et matebord ifølge den foreliggende oppfinnelse, sett h.h.v. i perspektiv, ovenfra og fra siden. Figures 2-4 show a preferred design example of a feeding table according to the present invention, seen respectively in perspective, from above and from the side.

Matebordet ifølge oppfinnelsen omfatter et bredt transportbånd 10, som strekker seg på skrå i forhold til horisontalplanet mellom en første venderulle 11 og en andre venderulle 12. Venderullene 11 og 12 er montert i en maskinramme 13.1 tillegg til venderullene 11 og 12 går det brede transportbåndet 10 også over en mellomrulle 14 og en ledeplate 15, slik at transportbåndet 10 har et første bratt parti 16, med en stigning på for eksempel 30°, mellom den første venderullen 11 og mellomrullen 14, et slakkere parti 17, med en stigning på for eksempel 20°, mellom mellomrullen 14 og ledeplaten 15 og et hovedsakelig horisontalt parti 18 mellom ledeplaten 15 og den andre venderullen 12. Båndet 10 er innrettet til å bevege seg oppover fra den første venderullen 11 til den andre venderullen 12. The feeding table according to the invention comprises a wide conveyor belt 10, which extends obliquely in relation to the horizontal plane between a first turning roller 11 and a second turning roller 12. The turning rollers 11 and 12 are mounted in a machine frame 13.1 in addition to the turning rollers 11 and 12, the wide conveyor belt 10 runs also over an intermediate roller 14 and a guide plate 15, so that the conveyor belt 10 has a first steep part 16, with a pitch of, for example, 30°, between the first turning roller 11 and the intermediate roller 14, a slacker part 17, with a pitch of, for example 20°, between the intermediate roller 14 and the guide plate 15 and a mainly horizontal part 18 between the guide plate 15 and the second turning roller 12. The belt 10 is arranged to move upwards from the first turning roller 11 to the second turning roller 12.

Båndet 10 er perforert og under båndet 10 er det satt på vakuum på bestemte steder, slik det skal forklares mer detaljert i det etterfølgende. The belt 10 is perforated and under the belt 10 a vacuum is applied in certain places, as will be explained in more detail in the following.

Generelt på tvers av båndet 10 strekker det seg et tverrtransportbånd 19. Tverrtransportbåndet 19 strekker seg i et første rett parti 20 på skrå nedover i forhold til det brede transportbåndet 10, og i et andre buet parti 21 strekker det seg i en bue fra det første partiet 20 til hovedsakelig i bevegelsesretningen til det brede båndet 10. Transportbåndet 19 er innrettet til å bevege seg fra det første rette partiet 20 til det andre buede partiet 21. Generally across the belt 10, a transverse conveyor belt 19 extends. The transverse conveyor belt 19 extends in a first straight section 20 obliquely downwards in relation to the wide conveyor belt 10, and in a second curved section 21 it extends in an arc from the first the portion 20 to mainly in the direction of movement of the wide belt 10. The conveyor belt 19 is arranged to move from the first straight portion 20 to the second curved portion 21.

Fra enden av det buede partiet 21 strekker det seg et akselerasjonsbånd 22 på skrå oppover langs det brede transportbåndet 10. Fra enden av akselerasjonsbåndet 22 strekker det seg et komprimeringsbånd 23, generelt på skrå oppover langs det brede transportbåndet. Komprimeringsbflndet 23 har et første rett parti 24 og et andre buet parti 25, som ved sin øvre ende strekker seg hovedsakelig parallelt med det brede transportbåndets 10 bevegelsesretning. From the end of the curved portion 21, an acceleration belt 22 extends obliquely upwards along the wide conveyor belt 10. From the end of the acceleration belt 22, a compression belt 23 extends, generally obliquely upwards along the wide conveyor belt. The compression belt 23 has a first straight part 24 and a second curved part 25, which at its upper end extends mainly parallel to the direction of movement of the wide conveyor belt 10.

Ved det brede transportbåndets 10 sidekant og nær den øvre enden av dette, er det anordnet en skråflate 26, som leder ned mot et returbånd 27. Returbåndet 27 er innrettet til å bevege seg fra skråflaten mot det brede båndet 10. At the side edge of the wide conveyor belt 10 and near its upper end, there is arranged an inclined surface 26, which leads down towards a return belt 27. The return belt 27 is arranged to move from the inclined surface towards the wide belt 10.

Transportbåndene 19,22 og 23 er perforerte slik at det kan settes et vakuum på baksiden av disse båndene på bestemte steder, slik det skal forklares mer detaljert nedenfor. The conveyor belts 19, 22 and 23 are perforated so that a vacuum can be applied to the back of these belts at specific locations, as will be explained in more detail below.

Ved den øvre enden av det brede båndet 10 vil det hensiktsmessig være anordnet et transportbånd (ikke vist) som fører gjenstandene til en pakkestasjon. At the upper end of the wide belt 10, a conveyor belt (not shown) will suitably be arranged which takes the objects to a packing station.

Matebordets funksjon skal nå forklares i detalj. Gjenstander 4, for eksempel pølsebrød, slippes ned i en akkumuleringssone 28, like over det rette partiet 20 av transportbåndet 19. På grunn av det brede transportbåndets 10 stigning over det første bratte partiet 16, vil gjenstandene 4 falle ned mot transportbåndet 19. Transportbåndet 19 beveger seg på skrå nedover i forhold til det brede transportbåndet 10 og trekker med seg de gjenstandene 4 som legger seg inntil båndet 19. Det kan eventuelt settes på et vakuum på baksiden av båndet 19 i det rette partiet 20 for å sikre at gjenstandene 4 følger båndet 19. The function of the feeding table will now be explained in detail. Objects 4, for example sausage bread, are dropped into an accumulation zone 28, just above the straight section 20 of the conveyor belt 19. Due to the wide conveyor belt 10's rise above the first steep section 16, the objects 4 will fall down towards the conveyor belt 19. The conveyor belt 19 moves diagonally downwards in relation to the wide conveyor belt 10 and pulls with it the objects 4 that lie close to the belt 19. A vacuum can optionally be applied to the back of the belt 19 in the straight section 20 to ensure that the objects 4 follow the band 19.

Gjennom det buede partiet 21 av båndet 19 er det også hensiktsmessig å påsette et vakuum for å sikre at gjenstandene 4 følger båndet. På grunn av stigningen til det brede båndet 10 vil gjenstander 4 som ikke ligger inntil båndet 19 ikke følge med gjennom den buede delen 21, men falle tilbake til båndets 19 laveste punkt. Through the curved part 21 of the belt 19, it is also appropriate to apply a vacuum to ensure that the objects 4 follow the belt. Due to the rise of the wide belt 10, objects 4 which are not adjacent to the belt 19 will not follow through the curved part 21, but will fall back to the belt 19's lowest point.

For å fjerne gjenstander som legger seg med sin kortende inn mot båndet 19, kan det påsettes et vakuum under det brede båndet 10 over en liten sone 29 som strekker seg som en stripe fra båndet 19 og i det brede båndets 10 bevegelsesretning. Stripens bredde er fortrinnsvis 2 ganger bredden på gjenstandene 4. Denne sonen vil ikke skape tilstrekkelig vakuum til at de gjenstander 4 som ligger med sin langside inntil båndet 19 påvirkes nevneverdig. Imidlertid vil gjenstander som ligger med sin korte ende inn mot båndet 19 få en større flate mot vakuumsonen 29 og bli holdt fast av dette vakuumet slik at gjenstanden rives bort fra båndet 19 ved det brede båndets 10 bevegelse. Gjenstander 4 som ligger utenpå andre gjenstander vil også bli fastholdt slik at de ikke følger båndet 19. In order to remove objects that lay with their short end against the belt 19, a vacuum can be applied under the wide belt 10 over a small zone 29 which extends as a strip from the belt 19 and in the direction of the wide belt 10's movement. The width of the strip is preferably 2 times the width of the objects 4. This zone will not create a sufficient vacuum so that the objects 4 which lie with their long side next to the band 19 are significantly affected. However, objects that lie with their short end towards the belt 19 will have a larger surface against the vacuum zone 29 and will be held firmly by this vacuum so that the object is torn away from the belt 19 by the movement of the wide belt 10. Items 4 that lie on top of other items will also be held so that they do not follow the belt 19.

Langs den bratteste delen av det buede partiet 21 kan det også eventuelt påsettes et vakuum på undersiden av det brede båndet 10, slik at det sikres at gjenstandene fraktes opp til akselerasjonsbåndet 22. Along the steepest part of the curved part 21, a vacuum can also optionally be applied to the underside of the wide belt 10, so that it is ensured that the objects are transported up to the acceleration belt 22.

Akselerasjonsbåndet 22 går med en høyere hastighet enn transportbåndet 19 og transportbåndet 10. Akselerasjonsbåndet 22 påsettes hensiktsmessig vakuum på baksiden og akselerasjonsbåndet 22 kan eventuelt også være utstyrt med medbringere som sikrer at gjenstandene 4 følger båndets 22 hastighet. The acceleration belt 22 runs at a higher speed than the conveyor belt 19 and the conveyor belt 10. The acceleration belt 22 is suitably vacuumed on the back and the acceleration belt 22 can optionally also be equipped with carriers which ensure that the objects 4 follow the belt 22's speed.

Vakuumet på undersiden av båndet 10 og på baksiden av de øvrige bånd tilveiebringes fortrinnsvis ved hjelp av vakuumkasser anordnet på baksiden av båndene. Vakuumkassene har en åpen side mot båndet og står i forbindelse med en vakuumkilde. Derved bestemmes området på båndet, som det utøves vakuum over, av vakuumkassens utbredelse. The vacuum on the underside of the belt 10 and on the back of the other belts is preferably provided by means of vacuum boxes arranged on the back of the belts. The vacuum boxes have an open side towards the belt and are connected to a vacuum source. Thereby, the area of the belt over which vacuum is applied is determined by the extent of the vacuum box.

Kompresjonsbåndets 23 hastighet er lavere enn akselerasjonsbåndets 22 hastighet. Derved fortettes avstanden mellom gjenstandene 4.1 den første delen av kompresjonsbåndet 23 er det hensiktsmessig vakuum bak båndet. Omtrent midtveis langs det rette partiet 24 av kompresjonsbåndet 23 slås vakuumet bak båndet 23 av og det påsettes i stedet et vakuum på undersiden av båndet 10, men i en stripe som strekker seg parallelt med båndet 23 i en avstand fra dette. Avstanden er tilpasset gjenstandene som skal håndteres og er valgt slik at vakuumstripen ligger mot den ytre delen av gjenstanden 4. På grunn av dette vakuumet vil en gjenstand 4, for eksempel et pølsebrød, snu seg om lengdeaksen til det blir liggende på den siden hvor det ligger mest stabilt, d.v.s. den siden som har en flate. Derved vil for eksempel pølsebrød snus riktig vei, slik at den runde siden vender opp. The speed of the compression band 23 is lower than the speed of the acceleration band 22. Thereby, the distance between the objects 4.1 the first part of the compression band 23 is condensed, there is a suitable vacuum behind the band. About midway along the straight section 24 of the compression band 23, the vacuum behind the band 23 is switched off and instead a vacuum is applied to the underside of the band 10, but in a strip that extends parallel to the band 23 at a distance from it. The distance is adapted to the objects to be handled and is chosen so that the vacuum strip lies against the outer part of the object 4. Because of this vacuum, an object 4, for example a sausage roll, will turn around its longitudinal axis until it lies on the side where it is most stable, i.e. the side that has a surface. Thereby, for example, sausage bread will be turned the right way, so that the round side faces up.

Like før gjenstandene 4 når den buede delen av transportbåndet 23 slås vakuumet under det brede båndet 10 av og det påsettes igjen et vakuum på baksiden av båndet 23. Derved fastholdes gjenstandene 4 helt frem til enden av båndet 23 nær toppen av det brede båndet 10. Dersom det på tross av de tiltakene som er nevnt ovenfor, likevel skulle være gjenstander som ligger med kortenden inn mot båndet 23, slik som gjenstanden 4a i figur 2, vil disse tippe utfor kanten av båndet 10 og ned på skråflaten 26 for så å bli returnert til akkumuleringssonen 28 via returbåndet 27. Det samme vil skje med gjenstander som "ligger dobbelt", d.v.s. utenpå gjenstander som ligger inntil båndet 23. Just before the objects 4 reach the curved part of the conveyor belt 23, the vacuum under the wide belt 10 is switched off and a vacuum is again applied to the back of the belt 23. Thereby, the objects 4 are held all the way to the end of the belt 23 near the top of the wide belt 10. If, despite the measures mentioned above, there should still be objects lying with the short end towards the band 23, such as the object 4a in Figure 2, these will tip over the edge of the band 10 and down onto the inclined surface 26 and then become returned to the accumulation zone 28 via the return belt 27. The same will happen with objects that "lie double", i.e. on the outside of objects that are adjacent to the belt 23.

Gjenstandene 4 vil, når de når enden av båndet 23, transporteres videre av det brede båndet 10 opp til det horisontale partiet av dette og videre til en pakkestasjon (ikke vist). Gjenstandene 4 vil p.g.a. komprimeringen som foregår ved samvirkningen mellom kompresjonsbåndene 22 og 23, nå toppen av båndet 10 med forholdsvis liten gjensidig avstand. Avstanden kan reguleres ved regulering av hastighetsforskjellen mellom kompresjonsbåndene 22 og 23. Jo større forskjell i hastighet, jo tettere vil gjenstandene 4 ligge. The objects 4 will, when they reach the end of the belt 23, be transported further by the wide belt 10 up to the horizontal part thereof and on to a packing station (not shown). The items 4 will due to the compression which takes place by the interaction between the compression bands 22 and 23, reaches the top of the band 10 with a relatively small mutual distance. The distance can be regulated by regulating the speed difference between the compression bands 22 and 23. The greater the difference in speed, the closer the objects 4 will lie.

Matehastigheten kan justeres ved å justere hastigheten til det brede båndet 10 og transportbåndene 19,22 og 23, samt regulere vakuumene på de ulike stedene. Både vakuum og hastighet på transportbånd må tilpasses gjenstandene som skal håndteres, d.v.s. vekt, volum og form på gjenstandene. Videre vil hastigheten på det brede båndet 10 justeres slik at gjenstander som ikke ligger inntil båndene 22 og 23 vil ha en tendens til å gli motsatt av båndets 10 retning, d.v.s. nedover. Båndets 10 stigning kan eventuelt også justeres for å oppnå dette. The feed speed can be adjusted by adjusting the speed of the wide belt 10 and the conveyor belts 19, 22 and 23, as well as regulating the vacuums in the various places. Both the vacuum and the speed of the conveyor belt must be adapted to the objects to be handled, i.e. weight, volume and shape of the objects. Furthermore, the speed of the wide belt 10 will be adjusted so that objects that are not adjacent to the belts 22 and 23 will tend to slide in the opposite direction of the belt 10, i.e. downwards. The tape's 10 pitch can optionally also be adjusted to achieve this.

Vakuumenes plassering kan også endres i avhengighet av gjenstandene som skal håndteres og hastigheten. The position of the vacuums can also be changed depending on the objects to be handled and the speed.

Selv om figurene 2-3 viser en for tiden antatt beste utførelsesform av oppfinnelsen, så finnes det også mulighet for enklere utførelsesformer enn den som er beskrevet ovenfor. Det er for eksempel mulig å regulere hastigheten til det brede båndet slik at gjenstandene vil følge dette opp mot båndene 22 og 23 og ikke gå via båndet 19. I et slikt tilfelle vil det være hensiktsmessig å anordne en avplukkingsanordning, for eksempel en roterende børste, nær båndet 23, slik at kun gjenstander som ligger nærmest båndet 23 og med lengderetningen i båndets 23 retning, kan passere. Derved kan transportbåndet 19 utelates. En slik utførelsesform vil ikke oppnå den samme matehastighet som utførelsen i figurene 2-4, men vil kunne fungere tilfredsstillende når hastigheten ikke er så kritisk. Although figures 2-3 show a currently assumed best embodiment of the invention, there is also the possibility of simpler embodiments than the one described above. It is, for example, possible to regulate the speed of the wide belt so that the objects will follow this up towards the belts 22 and 23 and not go via the belt 19. In such a case, it would be appropriate to arrange a pick-off device, for example a rotating brush, close to the belt 23, so that only objects that are closest to the belt 23 and with the longitudinal direction in the direction of the belt 23 can pass. Thereby, the conveyor belt 19 can be omitted. Such an embodiment will not achieve the same feed rate as the embodiment in Figures 2-4, but will be able to function satisfactorily when the speed is not so critical.

Videre kan båndene 22 og 23 erstattes med kun ett bånd. Man vil da gi avkall på kompresjon av gjenstandene, men dersom kapasitetsbehovet er mindre, vil en slik utførelsesform kunne fungere tilfredsstillende. Båndene 22 og 23 kan også stå i vinkel på hverandre. Furthermore, the bands 22 and 23 can be replaced with only one band. One will then forgo compression of the objects, but if the capacity requirement is smaller, such an embodiment will be able to function satisfactorily. The bands 22 and 23 can also stand at an angle to each other.

Det kan selvsagt også tenkes en annen type returanordning enn skråflaten 26 og returbåndet 27.1 sin enkleste utførelse kan disse erstattes av en åpen beholder anordnet ved kanten av båndet 10, som gjenstander kan falle ned i, for senere å returneres. Of course, a different type of return device than the inclined surface 26 and the return belt 27.1's simplest design can be imagined, these can be replaced by an open container arranged at the edge of the belt 10, into which objects can fall, to be later returned.

En fagmann på området vil selvsagt se at det er mulig å gjøre andre variasjoner på den foreliggende oppfinnelse innefor rammen av de etterfølgende patentkrav. An expert in the field will of course see that it is possible to make other variations on the present invention within the framework of the subsequent patent claims.

Claims

1. Feeding device for objects comprising a first conveyor belt (10) extending from a first end (11) to a second end (12), the second end being at a higher level than the first end, the first belt (10) has a direction of movement from the first (11) to the second (12) end, characterized in that it further comprises a second conveyor belt (23) which extends over at least part of the first belt (10) and has a palm that stands in angle of the palm of the first band (10), the second band (23) extending obliquely over at least part of the first band (10) and having a direction of movement with a movement component parallel to the direction of movement of the first band (10) and a movement component across the direction of movement of the first band (10).

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a third band (22), which is arranged upstream of the second band (23), which third band moves at a greater speed than the second band.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a fourth belt (19), which extends generally across the first belt (10) at or near its upstream end and is adapted to transport objects (4) from an accumulation zone (28) to the upstream end of the second band (23) or possibly the third band (22).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first band (10) and the second band (23) are equipped with vacuum devices, which are arranged to provide a suction against the objects at predetermined locations.

5. Device according to claim 4, characterized in that a vacuum zone (29) is provided near the fourth band (19), which vacuum zone (29) is designed to retain objects that do not lie with their longest side towards the fourth band (19) , so that these are pulled out from the fourth band (19) of the first band (10).

6. Device according to claim 5, characterized in that the vacuum zone (29) has the form of a strip which extends mainly in the direction of movement of the first belt (10).

7. Device according to claim 4, characterized in that a vacuum zone is provided on the first band (10), which zone extends mainly parallel to the second band (23) and at a distance from it, so that the vacuum zone is located at the outer part of objects lying along the second belt (23), to cause objects to rotate about their longitudinal axis until they lie on their most stable side.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second band (23) has a first upstream part (24) which extends in a first direction at least partially across the first band (10) and a second downstream part (25) which arcs from the first direction to a second direction which is substantially parallel to the direction of movement of the first belt (10).

9. Device according to one of claims 3-8, characterized in that the fourth belt comprises a first downstream part (20) which extends at least partially across the direction of movement of the first belt (10) and a second upstream part (20) which extends itself in an arc from the first portion to a direction substantially parallel to the direction of movement of the first belt (10).

10. Device according to claim 9, characterized in that the first part (20) extends at least partially opposite to the direction of movement of the first band (10).