NO320317B1 - Kontrollsystem for hydraulisk sylinder, plugg med en hydraulisk sylinder, samt fremgangsmate for setting og frigjoring av en plugg - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et kontrollsystem for en hydraulisk sylinder, en plugg med en hydraulisk sylinder for å stenge av en rørledning og fremgangsmåte for å sette og frigjøre nevnte plugg i nevnte rørledning.

Plugger i denne sammenheng skal forstås å være et element med forankrings- og tetningsanordninger, hvilket element er bragt inn i en rørledning for å stenge eller tette av rørledningen ved et gitt punkt i rørledningen. Disse pluggene kan være permanente eller temporære, hvilket i det siste tilfellet betyr at de er fjernbare etter at de har utført sin hensikt. Fjernbare plugger er mer og mer benyttet når det er et behov for å stenge av en rørledning, f.eks. når en olje/gass-rørledning må repareres på grunn av f.eks. korrosjon, kollaps eller andre ødeleggelser. Plugger er nå også mer benyttet istedenfor ventiler som innplasseres i rørledningen under bygging av rørledningen. Dette siden pluggene nå er fleksible og også siden det ofte er problemer med å lukke en ventil som har sittet inaktiv i et rør i flere år. Om pluggen skal konkurrere med en ordinær ventil, er behovet for en plugg man kan stole på en vital nødvendighet.

Tidligere plugger er blitt benyttet for å stenge av en fluidstrøm ved et gitt punkt i en rørledning hvor avstanden fra inngangspunktet for pluggen har hatt en begrenset lengde, hvilket betyr at pluggen kan ha direkte kontakt med utsiden av rørledningen gjennom f.eks. en kabel. Rørledningene blir nå lengre og behovet for plugger lengre vekk fra et inngangspunkt øker. Dette betyr at det ikke er noen mulighet for å ha plugger med kabelføring, så pluggene må være fjernstyrte eller autonome, uten . føringslinjer til utsiden av rørlinjen. Dette er tilfelle for f.eks. rørledninger som løper fra en offshoreinstallasjon til et landbasert prosesseringsanlegg eller tilførselsrørledninger for gass og olje fra et oljefelt til forbruksmarkedet.

Når man benytter en plugg i en hovedrørledning fra et olje/gassfelt til et forbruksmarked eller et prosesseringsanlegg må det være en absolutt sikkerhet at pluggen kan opereres i henhold til planen både når pluggen settes men spesielt når pluggen skal frigjøres. Skadene som gjøres om en plugg ikke settes er store men ikke i det hele tatt sammenlignbare med skadene som gjøres om man ikke klarer å frigjøre en allerede satt plugg. Det kan koste flere dager, måneder eller år med unødvendig tap av produksjon fra et helt olje/gassfelt i tillegg til kostnader relatert til det å skifte ut det partiet av rørledningen hvor pluggen sitter fast. Så det er en absolutt nødvendighet å ha en sikkerhet om at når pluggen er satt har man mulighet til å frigjøre den igjen.

Systemet må også være til å stole på over tid siden tilfellet kan være at pluggen settes og sitter der for flere måneder eller år og deretter skal frigjøres.

En annen benyttelse for fjernbare pluggerer om ventilelementer har behov for vedlikehold, et nytt felt skal tilføres en hovedrørledning eller selv i tilfelle hvor et vannrør fra f.eks. en vanndam må vedlikeholdes eller erstattes. Pluggene kan benyttes i rør med et trykksatt fluid. Om pluggen er av en type uten kabelføring kan den benyttes hvor som helst i lengden av røret.

Tidligere kjente plugger er av typen som har forankrings- og tetningsanordninger operert av i det minste én hydraulisk sylinder med et kontrollsystem, med en kontrollventil, hvilken er lukket i en nøytral posisjon, dvs. ventilen er bare åpen når energi tilføres til ventilen. Pluggen er satt ved å tilføre energi til ventilen slik at den går til en åpen posisjon, hydraulisk fluid er trykksatt gjennom ventilen til den hydrauliske sylinderen og den hydrauliske sylinderen setter forankrings- og/eller tetningsanordningene. Når pluggen er satt, kuttes energien til ventilen og den lukkes, med den hydrauliske sylinderen i en trykksatt posisjon og med forankrings-og tetningsanordningene i en satt posisjon.

For å frigjøre pluggen må et signal og energi tilføres til en ventil i pluggen for å åpne ventilen for å frigjøre det trykksatte hydrauliske fluidet i hydraulikksylinderen - for å muliggjøre en tilbaketrekking av forankrings- og tetningsanordningene. Dette er en kritisk prosedyre, og normalt er det i det minste ett backup-system for dette i pluggen, i tilfelle prosedyren ikke fungerer, enten på grunn av for lite tilgjengelig energi, ødeleggelse av kontrollinjene, en fastsittende ventil eller andre hendelser. For å få en nødvendig sikkerhet i dette systemet, når man snakker om en sentral rørledning fra et stort oljefelt, er det som nevnt i det minste én og normalt flere backup-systemer. Disse backup-systemene tar vitalt rom i pluggen og gjør pluggen mer komplisert - både i produksjon og også i forhold til vedlikehold. Flere elementer og systemer i pluggen gjør pluggen også mindre pålitelig.

Det er en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et

kontrollsystem for en hydraulisk sylinder, hvilket kan benyttes i en plugg, og hvilket kan frigjøre hydraulikksylinderen uten energitilførsel til elementene i pluggen. Det er også en hensikt å tilveiebringe en plugg som er enklere å produsere og vedlikeholde og som samtidig gir den nødvendige sikkerheten i settings- og frigjøringsprosedyren. Det er også en hensikt å tilveiebringe en plugg og en fremgangsmåte for å sette og frigjøre pluggen, hvilken plugg og fremgangsmåte ikke behøver ytterligere backup-systemer for å sikre frigjøring av pluggen. Å oppnå en mer pålitelig plugg er også en hensikt med oppfinnelsen.

Et kontrollsystem for en hydraulisk sylinder, en plugg med en hydraulisk sylinder

og en fremgangsmåte for å sette og frigjøre en plugg hvori de ovennevnte hensikter er oppnådd, er tilveiebragt med et kontrollsystem, plugg og fremgangsmåter i henhold til de selvstendige krav. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av de avhengige krav.

Et kontrollsystem i henhold til oppfinnelsen er benyttet for en hydraulisk sylinder. Med uttrykket "hydraulisk sylinder" er det ment en sylinder med endeplater og stempel inne i sylinderen og en stempelstang som løper fra stempelet og ut av kammeret på én eller begge sider av stempelet. Kontrollsystemet for den hydrauliske sylinderen omfatter en fiuidlinje mellom i det minste én side av den hydrauliske sylinderens stempel og en kilde for hydraulisk fluid. Denne fluidlinjen omfatter i det minste i et parti to parallelle linjer. 1 én av disse linjene er det anordnet en pumpe. Den andre parallelle linjen omfatter et kontrollelement. Dette kontrollelementet tillater mindre fluid gjennom linjen i den motsatte retningen av pumpen, enn pumpen når pumpen kjøres.

Oppfinnelsen angår også en plugg med forandrings- og tetningsanordninger operert av i det minste én hydraulisk sylinder, som er operert av et kontrollsystem for å sette og/eller frigjøre pluggen. Den hydrauliske sylinderen kan operere både forankrings- og tetningsanordningene eller bare én av dem eller det kan være flere hydrauliske sylindere for operasjon av f.eks. forankringssystemet.

Pluggen i henhold til oppfinnelsen er benyttet for å stenge av en rørledning for en strømning av et fluid. Rørledningen er normalt en gass- eller oljerørledning, men kan også være en rørledning eller rør eller slange for et annet fluid. Kontrollsystemet for den hydrauliske sylinderen omfatter i henhold til oppfinnelsen, en fiuidlinje mellom i det minste én side av den hydrauliske sylinderens stempel og en kilde av en hydraulikkfluid. Mellom disse punktene er det i det minste et parti av linjen, to parallelle linjer hvor én av dem omfatter en pumpe og i den andre linjen er det anordnet et kontrollelement. Dette kontrollelementet er av en type som tillater mindre fluid gjennom denne linjen i den motsatte retningen i forhold til pumpen, enn pumpen når pumpen kjøres.

Kontrollelementet kan være en begrensningsdyse eller en ventil, hvilken ventil i henhold til den foreliggende oppfinnelse i en nøytral posisjon er åpen.

Dette betyr at ventilen må tilføres et signal og energi for å bli skiftet til en lukket posisjon, hvoretter eller samtidig motoren startes og derved kjører pumpen og hydraulikkfluid mates inn i hydraulikksylinderen for å sette pluggen inn i rørledningen. Ved å sette pluggen er det ment å benytte forandringsanordningene for å posisjonere pluggen i rørledningen og holde den der og deretter eller samtidig presse tetningsanordningene av pluggen mot den indre overflate av rørledningen for å forhindre fluid fra å bevege seg fra én side av pluggen til den andre siden av pluggen.

Når pluggen er satt og det er et differensial trykk over pluggen er signalet og energien til ventilen og motoren kuttet og ventilen går tilbake til dens nøytrale posisjon; hvilken er åpen. Det hydrauliske trykksatte fluidet i hydraulikksylinderen er frigjort og returnerer delvis på grunn av den åpne ventilen tilbake til hydraulikkilden. Hydraulikksylinderen utøver derfor ikke noe trykk på forankrings-og/eller tetningsanordningene og det er ikke noe behov for et backup-system for å sikre at man har mulighet til å frigjøre trykket i hydraulikksylinderen når pluggen skal fjernes.

I en annen utførelse hvor kontrollelementet er en begrensningsdyse, vil pumpen ved dens større kapasitet for å bevege fluid gjennom linjen enn den andre parallelle linjen, bygge trykk i hydraulikksylinderen når den kjøres. Dette selv om det alltid vil være noe fluid som strømmer tilbake gjennom begrensningsdysen. Når pumpen skrus av vil trykket i hydraulikksylinderen sakte minske siden hydraulikkfluid returneres sakte gjennom begrensningsdysen. Ved dette oppnår man en trykkavlastet hydraulisk sylinder i pluggen i den satte posisjonen i rørledning, og det er mulig å frigjøre pluggen uten energitilførsel til pluggen. Pluggen kan frigjøres ved igjen å bygge trykk på den siden av pluggen som var avlastet når pluggen var satt.

I en foretrukket utførelse av pluggen omfatter den en hydraulisk sylinder med en gjennomgående stempelstang og kilden for hydraulikkfluid er tomrommet på den andre siden av stempelet. Denne løsningen gjør det også mulig å benytte en toveis pumpe i systemet; imidlertid i den foretrukne utførelsen er det benyttet en enveispumpe. Fluidlinjene i den foretrukne utførelsen løper fra det ene delkammeret til det andre delkammeret, ett på hver side av stempelet, av sylinderkammeret.

Hydraulikksylinderen i pluggen for operasjon av forankrings- og tetningsanordningene er i den foretrukne utførelsen forspent for å returnere til en nøytral posisjon hvor forankringsanordningene er i en tilbaketrukket posisjon. Denne forspenningen kan være oppnådd ved tetningsanordningene ene og alene, men.en annen mulighet er å anordne i det minste en fjær mellom en endeplate av pluggen og en endeplate av den hydrauliske sylinderen. En forspenning av den hydrauliske sylinderen sikrer at det ikke er noe behov for en toveis operasjonspumpe, hvilket vil være et alternativ, og man har et totalt passivt system for å frigjøre pluggen.

Pluggen i den foretrukne utførelsen omfatter en første endeplate og en annen endeplate. Den hydrauliske sylinderen med et hydraulisk kammer er forbundet til den første endeplaten. Sylinderkammeret omfatter et stempel med en stempelstang, hvilke forløper gjennom stempelet og gjennom hele sylinderkammeret. Tetningsanordninger i form av en pakning er anordnet i anlegg mot en indre side av en første endeplate. Et første parti av forankringsanordningen i form av en første kile befinner seg bak nevnte pakning, et annet parti av nevnte forankringsanordning er tilveiebragt delvis utvendig til det første parti av nevnte forankringsanordninger og i anlegg mot en andre endeflate av pluggen. Kontrollsystemet for hydraulikksylinderen omfatter en ventil med en nøytral åpen posisjon. Nevnte andre endeplate er forbundet til stempelstangen.

Dette gir en plugg som er kompakt og pålitelig, enkel å vedlikeholde og kan settes i en rørledning og forlates der for flere måneder eller år før den igjen frigjøres.

Den foreliggende oppfinnelse angår også en fremgangsmåte for å sette og frigjøre nevnte plugg. Når man setter pluggen innføres pluggen i rørledningen og beveges til den bestemte posisjonen i røret. Når posisjonen er nådd aktiveres settingsprosedyren ved å lukke ventilen og starte pumpen. Pumpen bygger deretter et nødvendig settingstrekk i hydraulikksylinderen slik at forankringsanordningene og/eller tetningsanordningene er i tett anlegg mot den indre vegg av rørledningen og pluggen er satt og beveges ikke. Deretter trykkavlastes trykket på den ene siden av pluggen inntil trykksensorer avleser et tilstrekkelig differensialtrykk etablert over pluggen og når dette differensialtrykket er etablert stoppes pumpen og ventilen frigjøres til dens nøytrale posisjon, en åpen posisjon.

Når man skal frigjøre pluggen, pumpen er inaktiv og ventilen er i dens nøytrale posisjon hvilken er åpen, bygger man trykk på lavtrykkssiden av pluggen og når trykket når en gitt verdi vil den forspente hydrauliske sylinderen bevege forankringsanordningene til en tilbaketrukket posisjon og pluggen er fri. Dette er oppnådd uten å måtte initiere en frigjøringsprosedyre hvor ventilene må aktiveres og tilføres energi for å frigjøre forankringsanordningene. Denne prosedyren i henhold til den foreliggende oppfinnelse er et totalt passivt system, hvilket betyr et mer pålitelig system.

En enkel mulighet for å ha et backup-system for dette er å ha en toveis pumpe i kretsen og aktivere pumpen i den reverse retningen samtidig som ventilen settes i en lukket posisjon og ved dette vil den hydrauliske sylinderen aktivt påvirke forankringsanordningene til en tilbaketrukket posisjon.

Pluggen i henhold til oppfinnelsen kan benyttes istedenfor f.eks. en blindventil eller annen type stoppventil i en rørledning i f.eks. et prosesseringsanlegg, den kan benyttes for å stenge av et parti av en olje- og gassførende ledning mellom ett eller flere oljefelt og ett prosesseirngsanlegg på land og/eller et forbruksmarked.

Oppfinnelsen vil nå forklares i detalj med referanse til de vedføyde tegningene hvor: Fig. 1 viser en plugg i henhold til oppfinnelsen i en rørlinje med forankringsanordninger under en settingsprosedyre,

Fig. 2 viser pluggen på fig. 1 i en satt posisjon, og

Fig. 3 viser en andre utførelse av kontrollsystemet i henhold til oppfinnelsen.

På fig. 1 og 2 er det vist en plugg 2 i henhold til oppfinnelsen i en rørledning 1. Pluggen omfatter forankringsanordninger 3 i form av kiler og tetningsanordninger 4 i .form av en pakning. Pluggen har to endeplater henholdsvis 5 og 6, og en sentral hydraulisk sylinder 8. Den hydrauliske sylinderen 8 har en sentralakse hovedsakelig sammenfallende med rørledningen 1. Forankringsanordningene 3 og tetningsanordningene 4 befinner seg rundt omkretsen av den hydrauliske sylinderen 8 i ringrommet mellom den hydrauliske sylinderen 8 og rørledningen 1, og mellom de to endeplatene 5 og 6. Den andre endeplate 6 av pluggen 2 danner også én av den hydrauliske sylinderens endeplate 10, og sylinderkammeret 11 av den hydrauliske sylinderen dannes av sylinderen 9 og de to endeplatene 10 er derfor forbundet til den andre endeplate 6 av pluggen 2. Den første endeplate 5 av pluggen 2 er forbundet til den hydrauliske sylinderstempelstangen 13 hvortil stempelet 12 er forbundet. Stempelstangen 13 forløper i den foretrukne utførelsen gjennom hele sylinderkammeret 11, dvs. på begge sider av stempelet 12. Den hydrauliske sylinderen er forspent til en nøytral posisjon av pluggen hvor forankringsanordningene er i en tilbaketrukket posisjon, med en fjær 15 mellom én

endeplate 10 av den hydrauliske sylinderen og den første endeplate 5 av pluggen 2.

Den hydrauliske sylinderen har i henhold til oppfinnelsen et kontrollsystem 14 for operasjon av den hydrauliske sylinderen 8 og derved settingen av pluggen 2.

Kontrollsystemet omfatter en fiuidlinje 20 for det hydrauliske fluidet fra en første åpning 18 i sylinderkammeret 11 på én side av stempelet 12 i den hydrauliske sylinderen 8 til en kilde av hydraulisk fluid. I den foretrukne utførelsen er kilden det parti av det sylindriske kammeret 11 på den andre siden av stempelet 12 hvor fluidlinjen ender i en annen åpning 19. Dette er mulig siden stempelstangen 13 forløper gjennom sylinderkammeret 11 på begge sider av stempelet 12.1 fluidlinjen er det i et parti med to parallelle linjer 20a, 20b, posisjonert en pumpe 22 med en motor 23 for kjøring av pumpen i den første linjen 20a. Det er også en ventil 21 med en åpen og en lukket posisjon, hvilken ventil er plassert i parallell med nevnte pumpe i den andre parallelle linjen 20b. Det er også trykksensorer 24 på begge sider av pumpen 22 og ventilen 21.

På fig. 1 er pluggen i operasjon for å bli satt i rørledningen. Ventilen 21 er aktivert og satt i en lukket posisjon og pumpen 22 kjøres og pumper hydraulikkfluid gjennom den første åpningen 18 i det sylindriske kammeret og øker trykket på denne siden av stempelet 12. Stempelet 12 er ved dette beveget i sylinderkammeret 11 og de to kiledelene av forankringsanordningen 3 er dyttet oppå hverandre og setter pluggen i rørledningen. Pumpen fortsetter å pumpe hydraulikkfluid gjennom den første åpningen 18, og hydraulikksylinderen 8 trekker de to endeplatene 5 og 6 av pluggen ytterligere sammen og tetninganordningen 4 klemmes mellom forankringsanordningen 3 og den annen endeplate 6 og tetter mot den indre veggen av rørledningen 1 som vist på fig. 2. Trykket i fluidet i rørledningen er frigjort på én side av pluggen 2 og når en forhåndsbestemt trykkdifferanse mellom de to sidene av pluggen avleses av trykksensorene stoppes pumpen og ventilen frigjøres til den nøytralposisjon, hvilken er en åpen posisjon. Denne situasjonen av ventilen og pumpen er vist på fig. 1. Fjæren 15 er i denne posisjon presset sammen og vil presse forankringsanordningene til en tilbaketrukket posisjon når det er mindre trykkdifferanse mellom de to sidene av pluggen igjen.

Fig. 3 viser en annen utførelse av kontrollsystemet i henhold til oppfinnelsen. Kontrollsystemet regulerer en hydraulisk sylinder i en plugg 2 i en rørledning 1, hvilken hydraulisk sylinder opererer forankringsanordningene 3 og tetningsanordningene 4 av pluggen 2. Den hydrauliske sylinderen har en gjennomgående stempelstang 13, hvilken forløper gjennom hele sylinderkammeret 11 hvori stempelet 12 befinner seg. Den hydrauliske sylinderen 8 er i dette tilfellet også forspent med en fjær 15 som befinner seg mellom en endeplate 5 av pluggen og en endeplate 10 av sylinderkammeret 11. Linjen 20 i kontrollsystemet forløper fra en første åpning 18 i ett av underkamrene av sylinderkammeret 11 til en annen åpning 19 idet andre underkammeret av sylinderkammeret 11.1 et parti av linjen 20 er det anordnet to parallelle linjer 20a og 20b. I den første av disse linjene 20a er det anordnet en pumpe 22 med en motor 23, i den andre linjen 20b er det anordnet en begrensningsdyse 25. Denne begrensningsdysen 25 har en maksimums gjennomstrømning, hvilken er mye mindre enn kapasiteten av pumpen 22 når pumpen 22 kjøres. Ved dette kan man oppnå at når pumpen 22 kjøres bygges det et trykk i hydraulikksylinderen 8 på én side av stempelet 12, selv om det er noe returstrømning av fluid gjennom begrensningsdysen 25. Når pumpen 22 slås av, vil nivået av trykk i hydraulikksylinderen 8 på den trykksatte siden av stempelet 12 sakte senkes inntil det er likt trykk mellom den "trykksatte side" av hydraulikksylinderen og kilden for hydraulikkfluid, siden fluidet sakte vil strømme tilbake gjennom begrensningsdysen 24. Kilden av hydraulikkfluid, i tilfellet vist på fig. 3, er den andre siden av stempelet 8.

Oppfinnelsen er nå blitt forklart med en foretrukket utførelse, men fagmannen vil forstå at det er mulig å utføre modifikasjoner og forandringer innenfor rammen av oppfinnelsen som den er definert i kravene. F.eks. kan det være flere hydrauliske sylindere for operasjon av pluggen og det kan være én eller flere kontrollsystemer for å operere disse. Kontrollsystemet for hydraulikkstyring kan fullt eller delvis befinne seg inne i selve hydraulikksylinderen. Det kan være flere pakninger for å etablere en dobbel barriere etc.

Claims (16)

1. Kontrollsystem for en hydraulisk sylinder omfattende et sylinderkammer (8), et stempel (12) og en stempelstang (13), hvilket kontrollsystem (14) omfatter en fiuidlinje (20) mellom i det minste én side av den hydrauliske sylinderens stempel (12) og en kilde av hydraulikkfluid, karakterisert ved at fluidlinjen (20) omfatter i det minste i et parti to parallelle linjer (20a, 20b) i hvilke én av linjene (20a) det er anordnet en pumpe (22), og den andre parallelle linjen (20b) omfatter et kontrollelement (21, 25), hvilket tillater mindre fluid gjennom linjen (20b) i den motsatte retningen av pumpen (22) enn pumpen i den andre linjen (20a) når pumpen kjøres.

2. Plugg for å stenge av et rør (1), omfattende forankrings- (3) og tetnings- (4) anordninger operert av i det minste én hydraulisk sylinder (8) med et kontrollsystem (14) for å sette og/eller frigjøre pluggen (2), hvilket kontrollsystem (14) omfatter fluidlinjer (20) mellom i det minste én side av hydraulikksylinderens stempel (12) og en kilde for hydraulisk fluid, karakterisert ved at fluidlinjen (20) omfatter to parallelle linjer (20a, 20b) i hvilket én av linjene (20a) det er anordnet en pumpe (22) og den andre parallelle linjen (20b) omfatter et kontrollelement (21, 25), hvilket tillater mindre fluid gjennom linjen (20b) enn pumpen (22) i den andre linjen (20a) når pumpen (22) kjøres.

3. Kontrollsystem eller plugg i henhold til et av de foregående krav, karakterisert ved at kontrollelementet er en ventil (21) med i det minste en åpen og en lukket posisjon, hvor dens nøytrale posisjon er åpen.

4. Kontrollsystem eller plugg i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at kontrollelementet er en begrensningsdyse.

5. Kontrollsystem eller plugg i henhold til krav 3, karakterisert ved at ventilen (21) med tilførsel av energi settes i en lukket posisjon.

6. Kontrollsystem eller plugg i henhold til et av de foregående krav, karakterisert ved at kilden for hydraulikkfluid er en akkumulatortank og/eller tomrommet på den andre siden av stempelet (21).

7. Kontrollsystem eller plugg i henhold til et av de foregående krav, karakterisert ved at hydraulikksylinderen har en stempelstang (13) som forløper gjennom begge delkamrene av sylinderkammeret (11).

8. Kontrollsystem eller plugg i henhold til et av de foregående krav, karakterisert ved at fluidlinjene (20) for kontrollsystemet (14) er forbundet til sylinderkammeret (11) på begge sider av stempelet (12).

9. Kontrollsystem eller plugg i henhold til et av de foregående krav, karakterisert ved at hydraulikksylinderen (8) er forspent for å returnere til en nøytral posisjon hvor forankringsanordningene (3) er i en tilbaketrukket posisjon.

10. Kontrollsystem eller plugg i henhold til krav 9, karakterisert ved at forspenningen er tilveiebragt ved i det minste én fjær (15) mellom en endeplate (5) av pluggen og en endeplate (10) av den hydrauliske sylinderen (8).

11. Kontrollsystem eller plugg i henhold til et av kravene 2, 3 eller 5-8, karakterisert ved at pumpen (22) er en toveis pumpe.

12. Plugg i henhold til et av kravene 2-11, karakterisert ved at pluggen omfatter en første endeplate (5) og en annen endeplate (6), et sylinderkammer (11) forbundet til den annen endeplate (6), hvilket sylinderkammer (11) omfatter et stempel (12) med en stempelstang (13), hvilken forløper gjennom stempelet (12) og gjennom hele sylinderkammeret (11), tetningsanordninger (4) i form av en pakning anordnet i anlegg mot en innerside av en første endeplate (6) og en første del av forankringsanordningen (3) i form av en første kilde bak nevnte pakning, en annen del av nevnte forankringsanordning (3) tilveiebragt delvis utvendig nevnte første parti av forankringsanordningen (3), og i anlegg mot den første endeplate (5) av pluggen, hvor den første endeplate (5) er forbundet til stempelstangen (13).

13. Fremgangsmåte for å sette en plugg (2) i et rør (1), hvilken plugg (2) omfatter forankrings- (3) og tetningsanordninger (4) operert av i det minste én hydraulisk sylinder (8) med et kontrollsystem (14) omfattende fluidlinjer (20) fra i det minste én side av den hydrauliske sylinderens stempel (12) til den andre side av stempelet (12) og/eller en akkumulatortank og i fluidlinjen (20) en pumpe (22) med en motor (23) og i parallell med pumpen (22) et kontrollelement (21,25) karakterisert ved trinnene, - innføre pluggen (2) i rørledningen (1), - bevege den til dens krevde posisjon i røret (1), - aktivere settingsprosedyren ved å starte pumpen (22) og bygge et nødvendig tettingstrykk i hydraulikksylinderen (8), - frigjøre trykket på én side av pluggen (2) inntil et tilstrekkelig differensialtrykk er etablert over pluggen (2).

14. Fremgangsmåte i henhold til krav 13, karakterisert ved at når man starter pumpen settes kontrollelementet i form av en ventil (21) i en lukket posisjon, og etter at et tilstrekkelig differensialtrykk er etablert stoppes pumpen (22) og man frigjør ventilen (21) til dens nøytrale posisjon, en åpen posisjon.

15. Fremgangsmåte for å frigjøre en plugg (2) i et rør (1), hvilken plugg (2) omfatter forankrings- (3) og tetningsanordninger (4) operert av i det minste én hydraulisk sylinder (8) med et kontrollsystem (14) omfattende fluidlinjer (20) fra i det minste én side av den hydrauliske sylinderens stempel (12) til en akkumulatortank og/eller til den andre side av stempelet (12), og i fluidlinjene (20) en pumpe (22) med en motor (23) og i parallell med pumpen (22) en ventil (21) hvor ventilen (21) i dens nøytrale posisjon er åpen, karakterisert ved trinnene; - bygge trykk på ikke-trykksiden av pluggen (2), - når nevnte trykk når en verdi vil den første hydrauliske sylinderen (8) med den åpne ventilen (21) i kontrollsystemet (14) bevege forankringsanordningene (3) til en tilbaketrukket posisjon og pluggen er frigjort.

16. Fremgangsmåte i henhold til krav 9, karakterisert ved at ventilen (21) settes til en lukket posisjon og pumpe (22) kjøres i en motsatt retning og hydraulikksylinderen (8) trekker tilbake forankringsanordningene (3).