NO320038B1

NO320038B1 - Apparatus, method and an automatic pulling and laying system for a fishing gear

Info

Publication number: NO320038B1
Application number: NO20035063A
Authority: NO
Inventors: Jan Geir Kristiansen
Original assignee: Triplex As
Priority date: 2003-11-14
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2005-10-10
Also published as: NO20035063D0; NO20035063L; WO2005046324A1

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning, et system og en fremgangsmåte i forbindelse med inntrekking og legging av et fiskeredskap i en notbinge, så som for eksempel en snurpenot, som angitt i innledningen av de selvstendige krav. The present invention relates to a device, a system and a method in connection with retracting and placing a fishing gear in a seine bin, such as for example a seine net, as stated in the introduction of the independent claims.

Ved vanlig drift av for eksempel en snurpenot, kjøres noten ut i sjøen ved at enden av noten kastes ut i sjøen sammen med et drivanker, som har til formål å holde enden av noten igjen i sjøen slik at resten av noten fortsetter ut av en notbinge, mens fartøyet er i fart fremover. Noten kjøres ut av fartøyet i en ring/sirkel mot den først utsatte enden av noten, hvorpå noten lukkes før inntrekkingen starter. Etter at noten er stengt mot fartøyet i begge ender, trekkes fremre ende inn til fremre del av fartøyet og festes mot dette. Bakre ende trekkes inn til bakre del av fartøyet og legges inn i en notvinsj for å starte inntrekkingen av noten. Samtidig starter snurpeprosessen, dvs. at nota snurpes sammen i bunn ved at wiren som går gjennom snurperingene trekkes inn ved hjelp av hydrauliske vinsjer. In the normal operation of, for example, a seine, the seine is driven out into the sea by throwing the end of the seine into the sea together with a drift anchor, the purpose of which is to keep the end of the seine in the sea so that the rest of the seine continues out of a seine binge , while the vessel is moving forward. The seine is driven out of the vessel in a ring/circle towards the first exposed end of the seine, after which the seine is closed before the retraction begins. After the net is closed against the vessel at both ends, the front end is drawn in to the front part of the vessel and secured against it. The rear end is retracted to the rear of the vessel and placed into a seine winch to start the retracting of the seine. At the same time, the snaring process starts, i.e. the bill is snared together at the bottom by the wire passing through the snaring rings being drawn in with the help of hydraulic winches.

I tradisjonelle notleggesystemer benyttes som nevnt vanligvis en notvinsj for inntrekking av en not over skipssiden. Noten ledes deretter videre gjennom et mellomliggende notrør, fortrinnsvis skråstilt, og deretter over en mellomrulle og eventuelt en notleggerkran med en rulle før noten ledes ned i en notbinge. Et problem med kjente løsninger, særlig i forbindelse med bruk av snurpenot, er plassering av noten i notbingen, idet det er ønskelig med en mer automatisering av notleggesyklusen, hvor noten/notlinet legges i sløyfer etter en programmert syklus og at notens grunnline (sinkeline) og toppline (flåline) legges på henholdsvis hver sin side av notbingen. In traditional groove laying systems, as mentioned, a groove winch is usually used to draw in a groove over the ship's side. The billet is then led further through an intermediate billet pipe, preferably inclined, and then over an intermediate roller and possibly a billeting crane with a roller before the billet is led down into a billet bin. A problem with known solutions, especially in connection with the use of a snare, is the placement of the note in the note bin, as it is desirable to have more automation of the note-laying cycle, where the note/note line is laid in loops after a programmed cycle and that the note's baseline (sinkeline) and topline (flanking line) are laid on each side of the notching.

Den tradisjonelle løsning for legging av not i en notbinge krever flere personer både i og utenfor notbingen til å få utført denne operasjonen. En person til å kjøre/styre notkranen manuelt (fra elektrisk- eller radiostyrt styrepanel) til ønskede posisjoner for å legge/fordele noten i notbingen. Operatøren har vanligvis også muligheter for styre mellomrulle fra samme styrepanel som for notkran. The traditional solution for laying grooves in a grooving bin requires several people both inside and outside the grooving bin to carry out this operation. One person to drive/manually control the seine crane (from an electric or radio-controlled control panel) to desired positions to lay/distribute the seine in the seine bin. The operator usually also has options for controlling the intermediate roller from the same control panel as for the slot crane.

Manuell styring av notkran krever vanligvis 2-4 personer for å hjelpe til med å fordele/legge notlinet i notbingen. Flålinen med flyteelementer trekkes enten manuelt ut for å legges i det området i bingen som er tiltenkt flålinen, eller over en hydraulisk anordnet flålegger som kan kjøres over det tiltenkte området for mekanisk styrt legging av flålinen. Ved manuell håndtering er det behov for 2-3 personer til å utføre dette arbeidet. Ved bruk av flålegger er det behov for kun en person til å styre flåleggeren (fra eget radiostyrepanel). Grunnlinen med vekter trekkes ut manuelt ved hjelp av 1-2 personer i notbingen pluss en person plassert utenfor notbingen for tilrettelegging av ringtamper (haneføttene) og tilkobling av snurperinger til ringnålen. Manual control of the seine crane usually requires 2-4 people to help distribute/lay the seine line in the seine bin. The fleece line with floating elements is either pulled out manually to be laid in the area of the bin intended for the fleece line, or over a hydraulically arranged fleece layer that can be driven over the intended area for mechanically controlled laying of the fleece line. In the case of manual handling, 2-3 people are needed to carry out this work. When using a skinner, only one person is needed to control the skinner (from a separate radio control panel). The base line with weights is pulled out manually with the help of 1-2 people in the seine cage plus one person placed outside the seine cage for arranging ring tampers (the tap feet) and connecting snap rings to the ring needle.

Fra kjent teknikk skal blant annet NO B1 311.865 trekkes frem. Dette dokumentet vedrører en anordning for fiskeredskap i en redskapsbinge, hvor det benyttes trekkanordninger plassert på hver side av notbingen og som behandler henholdsvis flåline og grunnline på en not som trekkes inn over en trommel. Trekkanordningen holdes av en leddarmforbindelse som er innrettet til å omsvinges både i en vertikal og horisontal retning under behandling av flåline og grunnline. Among other things, NO B1 311,865 should be highlighted from prior art. This document relates to a device for fishing gear in a tackle bin, where pulling devices are used placed on each side of the seine bin and which process respectively the skin line and ground line on a seine which is drawn in over a drum. The pulling device is held by an articulated arm connection which is adapted to swing in both a vertical and horizontal direction during treatment of skin line and ground line.

Snurpenøter er gjennom årene blitt mye større og tyngre å håndtere manuelt. Notbingens areal har økt tilsvarende, noe som betyr at det er en større/lengre del av flå- og grunnline som må trekkes ut og legges på sine respektive plasser i notbingen. For notbinger med spesielt stort areal er det nesten umulig å trekke ut og separere grunnlinen fra notlinet på en tilfredstillende måte, noe som kan bety store komplikasjoner, for eksempel splitting/riving av notlinet når snurpenoten kjøres ut av notbingen under stor fart. Den manuelle håndteringen av disse funksjoner har helt klart lagt en del begrensninger for videre utvikling av dagens snurpenøter. Over the years, spinner nuts have become much larger and heavier to handle manually. The net bin's area has increased accordingly, which means that there is a larger/longer part of the furling and ground line that must be pulled out and placed in their respective places in the net bin. For seine bins with a particularly large area, it is almost impossible to pull out and separate the base line from the seine line in a satisfactory manner, which can mean major complications, for example splitting/tearing of the seine line when the seine line is driven out of the seine bin at high speed. The manual handling of these functions has clearly placed some limitations on the further development of today's turnbuckles.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er derfor å frembringe en anordning for å trekke inn og å legge grunnlinen (sinkelinen) på en not, fortrinnsvis en snurpenot, i en notbinge til et fiskefartøy, hvor ulemper med de kjente løsninger unngås. The purpose of the present invention is therefore to produce a device for pulling in and laying the ground line (sinking line) on a seine, preferably a seine seine, in a seine bin for a fishing vessel, where the disadvantages of the known solutions are avoided.

Grunnlinen er vanligvis forsynt med vekter, dvs. blystein, blytau, kjetting, eller lignende, og plasseres som nevnt i en notbinge. Andre formål med oppfinnelsen er derfor blant annet å redusere bemanningen for håndtering av noten, og å gjøre det samtidig mulig å håndtere større nøter med tyngre sinkeline, samt å redusere risiko for splitting/riving av notlinet når snurpenoten kjøres ut av notbingen. Dette p.g.a. at grunnlinen trekkes bedre ut og legges mer adskildt fra notlinet enn man er i stand til manuelt. The basic line is usually provided with weights, i.e. lead stone, lead rope, chain, or the like, and is placed as mentioned in a net binge. Other purposes of the invention are therefore, among other things, to reduce the staffing for handling the seine, and to make it possible at the same time to handle larger seines with heavier sinking line, as well as to reduce the risk of splitting/tearing of the seine line when the seine seine is driven out of the seine bin. This is due to that the base line is pulled out better and laid more separately from the knot line than is possible manually.

Anordningen i følge oppfinnelsen er fortrinnsvis tenkt montert i styrbord side av en notbinge arrangert på en skinnegående trekkanordning i langskipsretningen, evt. i tverrskipsretning, alternativt montert på en kran med tilfredsstillende arbeidsområde, men andre plasseringer i tilknytning til notbingen er også mulig. The device according to the invention is preferably mounted on the starboard side of a grommet arranged on a rail-running traction device in the longitudinal direction, possibly in the transom direction, alternatively mounted on a crane with a satisfactory working area, but other locations adjacent to the grommet are also possible.

Anordningens arbeidsområde er definert slik at bevegelsene dekker det området i bingen som er tiltenkt for grunnlinen med vekter. The device's working area is defined so that the movements cover the area in the pen intended for the baseline with weights.

Formålene i følge oppfinnelsen oppnås med en anordning, et system og en fremgangsmåte som definert i de selvstendige krav 1, 10 og 16. The purposes according to the invention are achieved with a device, a system and a method as defined in the independent claims 1, 10 and 16.

Anordningen ifølge oppfinnelsen for trekking og legging av et fiskeredskap, så som en snurpenot, i en notbinge på et skip, hvor trekkanordningen inngår i et automatisk trekke- og leggesystem for nevnte fiskeredskap, og hvor trekkanordningen er innrettet til å oppta og å videreføre en grunnline til nevnte fiskeredskap, for plassering av nevnte grunnline separat fra fiskeredskapet/notlinet og flåline i notbingen til skipet, er kjennetegnet ved at trekkanordningen omfatter en sylindrisk rulle med et friksjonsbelegg, så som et gummibelegg, hvor det tilstøtende rullens ene side er anordnet en første sidestøtteplate, og at det på motstående side av trekkrullen er anordnet et kulelegeme. The device according to the invention for pulling and laying a fishing gear, such as a purse seine, in a purse seine on a ship, where the pulling device is part of an automatic pulling and laying system for said fishing gear, and where the pulling device is designed to take up and to continue a baseline to said fishing gear, for the placement of said base line separately from the fishing gear/seine line and skin line in the seine bin of the ship, is characterized by the pulling device comprising a cylindrical roller with a friction coating, such as a rubber coating, where a first side support plate is arranged on one side of the adjacent roller , and that a spherical body is arranged on the opposite side of the draw roller.

Alternative utførelser av anordningen er kjennetegnet ved de uselvstendige kravene 2-9. Den første sidestøtteplaten kan være utformet som en konisk gavl, og at rullen og sidestøtteplaten er frotrinnsvis innrettet til å rotere sammen. Tilstøtende den første sidestøtteplaten kan det være anordnet en andre sidestøtteplate, så som et skjold, innrettet til å lede/holde grunnlinen inne på trekkrullen. Alternative embodiments of the device are characterized by the independent claims 2-9. The first side support plate can be designed as a conical gable end, and that the roller and the side support plate are arranged in stages to rotate together. Adjacent to the first side support plate there may be arranged a second side support plate, such as a shield, adapted to guide/hold the base line inside the draw roller.

Kulelegemet medvirker til at ikke fiskeredskapen/notlinet trekker grunnlinen ut av trekkrullen, og kulelegemet kan være en fritt roterende kule, hvor den roterende kulen kan være ellipseformet. The ball body helps to prevent the fishing gear/seine line from pulling the ground line out of the drag roll, and the ball body can be a freely rotating ball, where the rotating ball can be elliptical.

Trekkrullen, den første sidestøtteplaten, den andre sidestøtteplaten og kulelegemet kan være anordnet til en leddarmforbindelse, hvor nevnte komponenter sammen er innrettet til å bli omsvinget i både en vertikal og horisontal retning for opptak av nevnte grunnline. The traction roller, the first side support plate, the second side support plate and the ball body can be arranged in an articulated arm connection, where said components together are arranged to be pivoted in both a vertical and horizontal direction for recording said baseline.

Trekkanordningen drives fortrinnsvis av hydrauliske driven hete r, alternativt i kombinasjon med elektrisk drift, og anordningens bevegelser, rotasjonshastighet og rotasjonsretning kan styres automatisk, og synkronisert i den grad det er mulig og ønskelig med annet utstyr for innhaling og legging av fiskeredskapen i notbingen. The pulling device is preferably operated by hydraulic drives, alternatively in combination with electrical operation, and the device's movements, rotation speed and direction of rotation can be controlled automatically, and synchronized to the extent possible and desirable with other equipment for hauling in and placing the fishing gear in the net bin.

Trekkanordningen er fortrinnsvis anordnet i skipets notbinge. The towing device is preferably arranged in the ship's bilge.

Det automatisk trekke- og leggesystem, ifølge oppfinnelsen, av et fiskeredskap, så som en snurpenot, til en notbinge på et skip, omfattende en notvinsj, et notrør, en mellomrulle, en notleggekran og en flålegger, og en trekkanordntng, hvor trekkanordningen er innrettet til å oppta og å videreformidle en grunnline til nevnte fiskeredskap, fra notleggekranen, for plassering av nevnte grunnline separat fra fiskeredskapet/notlinet og flåline i notbingen til skipet, er kjennetegnet at trekkanordningen omfatter en sylindrisk rulle med et friksjonsbelegg, så som et gummibelegg, hvor det tilstøtende rullens ene side er anordnet en første sidestøtteplate, og at det på motstående siden av trekkrullen er anordnet et kulelegeme. The automatic hauling and laying system, according to the invention, of a fishing gear, such as a purse seine, to a seine binge on a ship, comprising a seine winch, a seine tube, an intermediate roller, a seine laying crane and a skinner, and a towing device, where the towing device is arranged to record and pass on a baseline to said fishing gear, from the seine-laying crane, for placing said baseline separately from the fishing gear/seine line and skin line in the seine bin of the ship, the feature is that the traction device comprises a cylindrical roller with a friction coating, such as a rubber coating, where that one side of the adjacent roller is provided with a first side support plate, and that a ball body is provided on the opposite side of the traction roller.

Alternative utførelser av systemet er kjennetegnet ved de uselvstendige kravene 11-15. Den første sidestøtteplaten kan være utformet som en konisk gavl, som er anordnet til rullen og som roterer sammen med denne. Tilstøtende den koniske gavlen kan det være anordnet en andre sidestøtteplate, så som et skjold, innrettet til å lede/holde grunnlinen inne på trekkrullen, hvor det på motsatt side av trekkrullen kan være montert et fritt roterende kulelegeme innrettet til at ikke fiskeredskapen/notlinet trekker grunnlinen ut av trekkrullen. Alternative embodiments of the system are characterized by the independent claims 11-15. The first side support plate can be designed as a conical gable, which is arranged to the roller and which rotates together with it. Adjacent to the conical end, a second side support plate, such as a shield, can be arranged to guide/hold the ground line inside the pulling roller, where on the opposite side of the pulling roller a freely rotating spherical body can be mounted, designed so that the fishing gear/net line does not pull the baseline out of the draw roll.

Trekkanordningen kan være anordnet til en leddarmforbindelse, som fortrinnsvis blir drevet av hydrauliske drivenheter, alternativt i kombinasjon med elektrisk drift, og anordningens bevegelser, rotasjonshastighet og rotasjonsretning kan styres automatisk, og synkronisert i den grad det er mulig og ønskelig med annet utstyr for innhaling og legging av fiskeredskapen i notbingen. The traction device can be arranged for a joint arm connection, which is preferably driven by hydraulic drive units, alternatively in combination with electric drive, and the device's movements, rotation speed and direction of rotation can be controlled automatically, and synchronized to the extent possible and desirable with other equipment for hauling in and placing the fishing gear in the net bin.

Notleggekranen kan være montert på en skinnegående vognanordning som kan kjøres over notbingen i langskipsretningen, og hvor det under kranvognen kan være montert en 360<*> svingbar kranarm som har påmontert en sylindrisk gummibelagt rulle som også kan svinges 360' i horisontalplanet. The grommet crane can be mounted on a rail-running carriage device that can be driven over the grommet in the longship direction, and where a 360<*> swiveling crane arm can be mounted under the crane carriage which has a cylindrical rubber-coated roller mounted on it which can also be swiveled 360' in the horizontal plane.

Rullenheten kan være innrettet til å trekke, sammen med mellomrullen, nota fra notvinsjen inn over og ned i notbingen, hvor langskipsskinner og kranarmens lengde er innrettet til at notleggekranen kan kjøres over- og fordele noten i hele notbingen. Notleggekranen kan videre være utstyrt med en vinsj og være innrettet til bli anvendt som en konvensjonell kran for håndtering av annet utstyr i dens arbeidsområde. The roll unit can be arranged to pull, together with the intermediate roller, the seine from the seine winch into the seine bin above and down, where the longship rails and the length of the crane arm are arranged so that the seine laying crane can be driven over and distribute the seine throughout the seine bin. The notching crane can also be equipped with a winch and be designed to be used as a conventional crane for handling other equipment in its working area.

Fremgangsmåten, ifølge oppfinnelsen, for inntrekking og legging av et fiskeredskap, så som en snurpenot, i en notbinge på et skip, hvor nota trekkes opp og inn ved hjelp av en notvinsj, fra notvinsjen blir nota trukket opp gjennom et notrør og inn over en mellomrull, og deretter videre over en rull i en notleggekran til notbingen, nota sin flå- og grunnline anordnes henholdsvis i en flålegger og en trekkanordning, hvoretter nota sin flå- og grunnline trekkes over nevnte flålegger og trekkanordning for å legges på separate steder i skipets notbinge, er kjennetegnet ved at nevnte grunnline trekkes over trekkanordningen på en sylindrisk rulle med et friksjonsbelegg, så som et gummibelegg, hvor det tilstøtende rullens ene side er anordnet en første sidestøtteplate for styring av grunnlinen, og hvor det på motstående side av trekkrullen er anordnet et kulelegeme for å medvirke til at ikke fiskeredskapen/notlinet trekker grunnlinen ut av trekkrullen. The method, according to the invention, for pulling in and laying a fishing gear, such as a seine, in a seine bin on a ship, where the seine is pulled up and in with the help of a seine winch, from the seine winch the seine is pulled up through a seine pipe and over a intermediate roll, and then further over a roll in a furling crane to the seine bin, the furling and ground line of the furling are respectively arranged in a furling and a hauling device, after which the furling and ground line of the furling are drawn over said furling and hauling device to be laid in separate places in the ship's notbinge, is characterized by said baseline being pulled over the traction device on a cylindrical roller with a friction coating, such as a rubber coating, where the adjacent side of the roller is arranged with a first side support plate for guiding the baseline, and where on the opposite side of the traction roller is arranged a ball body to help prevent the fishing gear/seine line from pulling the ground line out of the drag reel.

Alternative utførelser av fremgangsmåten er kjennetegnet ved de uselvstendige kravene 17-19. En forhåndsprogrammert, automatisk notleggesyklus, omfatter fortrinnsvis at alle elementer i notleggesystemet beveges til startposisjon i programmet, en slavefunksjon for synkronisert kjøring av alle ruller, inkl. mellomrull, rull i notleggekran, flå- og grunnlegger aktiveres og styres av operatøren av notvinsjen, og når notvinsjen startes, stoppes eller reverseres følger de andre rullene i notleggesystemet synkront. Alternative embodiments of the method are characterized by the independent claims 17-19. A pre-programmed, automatic furrowing cycle preferably includes all elements of the furrowing system being moved to the start position in the program, a slave function for synchronized running of all rolls, including intermediate roll, roll in furrowing crane, furler and foundation is activated and controlled by the operator of the furrow winch, and when the grooving winch is started, stopped or reversed following the other rollers in the grooving system synchronously.

Trekkhastighet justeres fortrinnsvis automatisk for hele systemet, hvor anordningenes bevegelser, rotasjonshastighet og rotasjonsretning styres automatisk som programmert, og at en autoinnstillingfunksjon sørger for at alle rullene i notleggesystemet hele tiden retter seg inn i riktig retning til hverandre. Foretrukket foretas individuell trinnløs justering underveis. Traction speed is preferably adjusted automatically for the entire system, where the device's movements, rotation speed and direction of rotation are controlled automatically as programmed, and that an auto-adjustment function ensures that all the rollers in the scoring system always align in the correct direction to each other. Preferably, individual stepless adjustment is carried out along the way.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til de vedlagte tegninger, hvori: Figur 1 viser en foretrukket utførelse av systemet ifølge foreliggende oppfinnelse, sett tverrskips. Figur 2 viser deler av systemet i følge foreliggende oppfinnelse, sett langskips. Figur 3 og 4 viser en trekkanordning for grunnline, ifølge oppfinnelsen, sett henholdsvis fra siden og fra oversiden. The invention will now be described in more detail with reference to the attached drawings, in which: Figure 1 shows a preferred embodiment of the system according to the present invention, seen transversely. Figure 2 shows parts of the system according to the present invention, viewed long-ship. Figures 3 and 4 show a pulling device for the baseline, according to the invention, seen respectively from the side and from the top.

I figur 3 og 4 er det vist en trekkanordning 10 (grunnlegger) ifølge oppfinnelsen, og som omfatter fortrinnsvis en sylindrisk rulle 12 med etfriksjonsbelegg, for eksempel gummibelegg, hvor rullens ene side går over i en første sidestøtteplate, så som en konisk gavl 14. Sidestøtteplaten 14 er fortrinnsvis mekanisk festet til rullen 12 og roterer sammen med denne. Til sidestøtteplaten, dvs. den koniske gavlen 14, er det anordnet en andre sidestøtteplate 16, så som et skjold, som sammen er innrettet til å lede/holde grunnlinen inne på trekkrullen 12. Skjoldet 16 er fortrinnsvis montert tilstøtende gavlen 14, eller de kan være integrert med hverandre. Figures 3 and 4 show a traction device 10 (founder) according to the invention, which preferably comprises a cylindrical roller 12 with a friction coating, for example a rubber coating, where one side of the roller passes into a first side support plate, such as a conical end plate 14. The side support plate 14 is preferably mechanically attached to the roller 12 and rotates with it. To the side support plate, i.e. the conical end plate 14, a second side support plate 16, such as a shield, is arranged, which together are arranged to guide/hold the ground line inside the draw roller 12. The shield 16 is preferably mounted adjacent to the end plate 14, or they can be integrated with each other.

På motsatt side av trekkrullen 12 er det montert en fritt roterende enhet, så som en kule 18, som påvirker at ikke fiskeredskapen/notlinet trekker grunnlinen ut av trekkrullen. Den roterende enheten er fortrinnsvis fritt roterende i forhold til trekkrullen, men kan også være anordnet i et slurende forhold eller fast montert med trekkrullen. Kulen 18 har i den viste utførelsen en ellipseform, i det dette har vist seg å være den beste formen for å tillate passering av grunnlinens ringtamper, men det må forstås at andre hel- eller halvkuleformer også kan benyttes. On the opposite side of the traction roller 12, a freely rotating unit, such as a ball 18, is mounted, which affects that the fishing gear/seine line does not pull the ground line out of the traction roller. The rotating unit is preferably freely rotating in relation to the traction roller, but can also be arranged in a sliding relationship or fixedly mounted with the traction roller. In the embodiment shown, the ball 18 has an ellipse shape, as this has proven to be the best shape for allowing passage of the base line's ring tampers, but it must be understood that other full or half-spherical shapes can also be used.

I bruk legges grunnlinen på plass over trekkrullen 12 og anordningen styres i arbeidsposisjon ved hjelp av hydrauliske sylindere 20, 22, 24 i horisontal- og vertikalplanet. Ringtampene (haneføttene) som er festet til grunnlinen passerer fritt over den ellipseformede kulen 18 og kan deretter trekkes manuelt ut for å tilkobles (henges) på ringnålen. In use, the base line is placed in place over the draw roller 12 and the device is controlled in working position by means of hydraulic cylinders 20, 22, 24 in the horizontal and vertical planes. The ring tamps (cock feet) attached to the base line pass freely over the elliptical ball 18 and can then be manually pulled out to be connected (hung) to the ring pin.

Den automatiske synkroniseringen muliggjør at anordningen hele tiden retter seg inn mot et punkt på annet utstyr for innhaling og legging av fiskeredskapen i notbingen. The automatic synchronization enables the device to constantly align itself with a point on other equipment for hauling in and placing the fishing gear in the net bin.

Alle bevegelser ved anordningen utføres fortrinnsvis av hydrauliske drivenheter, alternativt i kombinasjon med elektrisk drift. Anordningens bevegelser, rotasjonshastighet og rotasjonsretning styres automatisk, og synkroniseres i den grad det er mulig og ønskelig med annet utstyr for innhaling og legging av fiskeredskapen i notbingen. All movements of the device are preferably carried out by hydraulic drive units, alternatively in combination with electric operation. The device's movements, rotation speed and direction of rotation are controlled automatically, and are synchronized to the extent possible and desirable with other equipment for hauling in and placing the fishing gear in the net bin.

Systemet i følge oppfinnelsen består av flere elementer som til sammen utgjør et komplett notleggesystem for legging av snurpenot i notbingen. Systemet er vist i figurene 1 og 2, og består av følgende hovedelementer, eventuelt i tillegg til kjente komponenter, nemlig en notleggekran 30, en flålegger 32, en trekkanordning 10 (grunnlegger) og en mellomrulle 34. The system according to the invention consists of several elements which together form a complete seine laying system for laying seine in the seine bin. The system is shown in figures 1 and 2, and consists of the following main elements, possibly in addition to known components, namely a groove laying crane 30, a skinning device 32, a pulling device 10 (founder) and an intermediate roller 34.

Notleggekranen 30 monteres fortrinnsvis i en tilfredsstillende høyde over en notbinge 36 (i dette tilfellet montert innvendig under styrehus). Kranen er fortrinnsvis montert på en skinnegående vognanordning som kan kjøres over notbingen 36 i langskipsretningen. Under kranvognen er det montert en 360<* >svingbar kranarm som har påmontert en sylindrisk gummibelagt rulle som også kan svinges 360<*> i horisontalplanet. Rullenheten trekker, sammen med mellomrullen 34, nota fra notvinsjen inn over. og ned i notbingen. Langskipsskinner og kranarmens lengde tilpasses det enkelte fartøy og notbinge slik at notleggekranen kan kjøres over- og fordele noten i hele notbingen. Kranen er videre utstyrt med en vinsj og kan dermed også brukes som en konvensjonell kran for håndtering av annet utstyr i dens arbeidsområde. The grooving crane 30 is preferably mounted at a satisfactory height above a grooving bin 36 (in this case mounted inside under the wheelhouse). The crane is preferably mounted on a rail-running carriage device which can be driven over the groove bin 36 in the longship direction. A 360<* >swivelable crane arm is mounted under the crane carriage, which has a cylindrical rubber-coated roller mounted on it which can also be swung 360<*> in the horizontal plane. The roller unit, together with the intermediate roller 34, pulls the nota from the slotted winch over. and down into the groove. Longship rails and the length of the crane arm are adapted to the individual vessel and seine bin so that the seine laying crane can be driven over and distribute the seine throughout the seine bin. The crane is also equipped with a winch and can thus also be used as a conventional crane for handling other equipment in its working area.

Foran notleggekranen 30 er fortrinnsvis mellomrullen 34 montert, som er arrangert hydraulisk tiltbar i vertikalplanet. Tidligere installasjoner av mellomrullen har vært basert på fastmontering, eller svingbevegelse kun i horisontalplanet. Det nye systemet med vertikal tiltbevegelse av rullen vil bety at man har bedre kontroll med- og unngå "snurr" på nota under inntrekking. In front of the grooving crane 30, the intermediate roller 34 is preferably mounted, which is arranged to be hydraulically tiltable in the vertical plane. Previous installations of the intermediate roller have been based on fixed mounting, or swing movement only in the horizontal plane. The new system with vertical tilt movement of the roll will mean that you have better control and avoid "spinning" of the note during retraction.

På babord (venstre) side av notbingen er det montert en flålegger 32, for inntrekking og legging av toppline, fortrinnsvis arrangert på en skinnegående trekkanordning i langskipsretningen. Tverrskipsbe vege Ise er frembrakt ved hjelp av en kranarm som svinger minst 180° i horisontalplanet. På ytterste ende av kranarm er det montert en trekkenhet (rull) som også kan svinges minst 180° i horisontalplanet. On the port (left) side of the net bin, a furler 32 is mounted, for pulling in and laying topline, preferably arranged on a rail-running pulling device in the longship direction. Transshipment be vege Ise is produced with the help of a crane arm that swings at least 180° in the horizontal plane. At the far end of the crane arm, a traction unit (roller) is mounted which can also be turned at least 180° in the horizontal plane.

Anordningens arbeidsområde er definert slik at bevegelsene dekker det området i notbingen som er tiltenkt for flålinen med flyteelementer. The device's working area is defined so that the movements cover the area in the net bin which is intended for the felt line with floating elements.

Flåleggeren er tidligere patentanmeldt med kransystem, jf. patentsøknad PCT/NO01/00245. Som herved innarbeides som referanse. The skinner has previously been applied for a patent with a crane system, cf. patent application PCT/NO01/00245. Which is hereby incorporated by reference.

Selve rullenheten er fortrinnsvis den same som inngår i tidligere anmeldte søknad. Kransystemet er imidlertid erstattet som beskrevet ovenfor. 1 notbingens fremre styrbord (høyre) side er trekkanordningen 10 (grunnlegger) montert, arrangert på samme måte som flålegger 32, men for å trekke ut grunnlinen som er forsynt med vekter (blystein) langs den andre (nedre) side av nota. Anordningens arbeidsområde er definert slik at bevegelsene dekker det området i notbingen som er tiltenkt for grunnlinen med vekter. The roll unit itself is preferably the same as included in the previously notified application. However, the faucet system has been replaced as described above. 1 on the seine's forward starboard (right) side, the pulling device 10 (founder) is mounted, arranged in the same way as skinner 32, but to pull out the foundation line which is provided with weights (lead stones) along the other (lower) side of the seine. The device's working area is defined so that the movements cover the area in the net bin intended for the baseline with weights.

Fremgangsmåte for inntrekking av not er som følger. The procedure for retracting the groove is as follows.

Snurpenota trekkes opp og inn ved hjelp av en notvinsj 40 som kan være montert på dekksnivå foran båtens overbygg. Fra notvinsjen 40 blir nota trukket opp gjennom et notrør 38 og inn over en mellomrull 34, videre over en rull i notleggekranen 30. Flå- og grunnlinen på nota blir så satt inn i henholdsvis flåleggeren 32 og grunnleggeren 10. Deretter startes den automatiske notleggesyklusen, som er forhåndsprogrammert og som virker som følger: a) Alle elementer i notleggesystemet beveger seg til startposisjon i programmet. b) "Slavefunksjon" for synkronisert kjøring av alle ruller, inkl. mellomrull, rull i notleggekran, flå- og grunnlegger blir aktivert og styres nå av operatøren av The seine is pulled up and in using a seine winch 40 which can be mounted at deck level in front of the boat's superstructure. From the seine winch 40, the seine is pulled up through a seine tube 38 and over an intermediate roller 34, further over a roll in the seine crane 30. The furling and foundation line of the seine are then inserted into the skinning device 32 and the foundering device 10, respectively. The automatic notching cycle is then started, which is pre-programmed and which works as follows: a) All elements of the notation system move to the starting position in the program. b) "Slave function" for synchronized driving of all rollers, including intermediate roller, roller in furrowing crane, furler and foundation is activated and is now controlled by the operator of

notvinsjen. the winch.

Når notvinsjen startes, stoppes eller reverseres følger de andre rullene i notleggesystemet synkront. Også trekkhastighet justeres automatisk for hele systemet. c) Anordningenes bevegelser, rotasjonshastighet og rotasjonsretning styres nå automatisk som programmert. When the grooving winch is started, stopped or reversed, the other rollers in the grooving system follow synchronously. Traction speed is also automatically adjusted for the entire system. c) The devices' movements, rotation speed and direction of rotation are now controlled automatically as programmed.

Funksjonen "autovri" sørger for at alle rullene i notleggesystemet hele tiden retter seg inn i riktig retning til hverandre. Individuell trinnløs justering kan foretas underveis. The "auto-rotate" function ensures that all the rollers in the scoring system always align in the correct direction to each other. Individual stepless adjustment can be made along the way.

Claims

1. Device for pulling and laying a fishing gear, such as a purse seine, in a seine bin (36) on a ship, where the pulling device (10) is part of an automatic pulling and laying system for said fishing gear, and where the pulling device (10) is arranged to take up and to continue a ground line to said fishing gear, for placing said ground line separately from the fishing gear/seine line and skin line in the seine bin (36) of the ship, characterized in that the traction device (10) comprises a cylindrical roller (12) with a friction coating , such as a rubber coating, where one side of the adjacent roller (12) is provided with a first side support plate (14), and that on the opposite side of the traction roller (12) a spherical body (18) is provided.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the first side support plate (14) is designed as a conical end, and that the roller (12) and the side support plate (14) are arranged to rotate together.

3. Device in accordance with claim 2, characterized in that adjacent to the first side support plate (14) there is arranged a second side support plate (16), such as a shield, designed to guide/hold the basic line inside the draw roller (12).

4. Device in accordance with claim 3, characterized in that the ball body (18) is designed to help prevent the fishing gear/seine line from pulling the ground line out of the draw roller (12).

5. Device in accordance with claim 4, characterized in that the ball body (18) is a freely rotating ball.

6. Device in accordance with claim 4 or 5, characterized in that the rotating ball (18) is elliptical.

7. Device in accordance with claims 2-6, characterized in that the traction roller (12), the first side impact plate (14), the second side support plate (16) and the ball body (18) are arranged to form an articulated arm connection (26), and that said components (12,14,16,18) together are arranged to be swung around in both a vertical and horizontal direction for recording said baseline.

8. Device in accordance with claim 7, characterized in that the traction device (10) is preferably driven by hydraulic drive units (20,22,24), alternatively in combination with electric drive, and that the device's (10) movements, rotation speed and direction of rotation are aligned to be controlled automatically, and synchronized to the extent possible and desirable with other equipment for hauling in and placing the fishing gear in the net bin (36).

9. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the traction device (10) is arranged in the ship's keel (36).

10. Automatic hauling and laying system for a fishing gear, such as a purse seine, to a purse seine (36) on a ship, comprising a purse seine winch (40), a purse seine pipe (38), an intermediate roller (34), a purse seine crane (30) , a skinner (32), and a hauling device (10), where the hauling device (10) is arranged to receive and pass on a ground line to said fishing gear, from the seine laying crane (30), for placing said ground line separately from the fishing gear/seine line and furling line in the keel (36) of the ship, characterized in that the traction device (10) comprises a cylindrical roller (12) with a friction coating, such as a rubber coating, where a first side support plate (14) is arranged on one side of the adjacent roller (12), and that a spherical body (18) is arranged on the opposite side of the draw roller (12).

11. System in accordance with claim 10, characterized in that the first side support plate (14) is designed as a conical end and is arranged to rotate together with the roller (12), that adjacent to the conical end (14) is arranged a second side support plate (16), such as a shield, designed to guide/hold the ground line inside the draw roller (12), and that the ball body (18) is a freely rotatable ball designed to prevent the fishing gear/seine line from pulling the ground line out of the draw roll (12) .

12. System in accordance with claim 11, characterized in that the traction device (10) is arranged to an articulated arm connection (26), which is preferably driven by hydraulic drive units (20,22,24), alternatively in combination with electric drive, and that the device's (10) movement, speed of rotation and direction of rotation are designed to be controlled automatically, and synchronized to the extent possible and desirable with other equipment for hauling in and placing the fishing gear in the net bin (36).

13. System in accordance with claim 10, characterized in that the grooving crane (30) is mounted on a rail-running carriage device that can be driven over the grooving bin (36) in the longitudinal direction, and that a rotatable crane arm is mounted under the crane carriage which has a cylindrical rubber-coated roller mounted on it which can also be rotated in the horizontal plane.

14. System in accordance with claim 13, characterized in that the roller unit is arranged to pull, together with the intermediate roller (34), the nota from the slot winch (40) into the top and bottom of the slot bin (36), and that longship rails and the length of the crane arm are arranged so that the groove laying crane (30) can be driven over and distribute the groove throughout the groove bin.

15. System in accordance with claim 14, characterized in that the grooving crane (30) is further equipped with a winch and is designed to be used as a conventional crane for handling other equipment in its working area.

16. Procedure for pulling in and laying a fishing gear, such as a purse seine, in a seine bin (36) on a ship, where the seine is pulled up and in using a seine winch (40), from the seine winch the seine is pulled up through a seine tube (38) and over an intermediate roll (34), and then further over a roll in a furrowing crane (30) to the furrow bin, the furling and base line of the furrow are respectively arranged in a furrower (32) and a pulling device (10), after which the furrow its furling and ground line is pulled over said furling device and traction device (10) to be laid in separate places in the ship's keel (36), characterized in that said baseline is pulled over the traction device (10) on a cylindrical roller (12) with a friction coating, such as a rubber covering, where on one side of the adjacent roller (12) a first side support plate (14) is arranged for guiding the ground line, and where on the opposite side of the pulling roller (12) a spherical body (18) is arranged to help prevent the fishing gear from /notlinet extracts the baseline from t the track roller (12).

17. Method in accordance with claim 16, characterized by the wood being pre-programmed, automatic scoring cycle, comprising the following steps: that all elements in the scoring system are moved to the starting position in the program, that a slave function for synchronized running of all rolls, including middle roll, roll in scoring crane, furling and foundering is activated and controlled by the operator of the furrow winch, and that when the furrow winch is started, stopped or reversed, the other rollers in the furrow laying system follow synchronously.

18. Method in accordance with claims 16-17, characterized in that the pulling speed is adjusted automatically for the entire system, that the device's movements, rotation speed and direction of rotation are controlled automatically as programmed, and that an auto-adjustment function ensures that all the rollers in the scoring system constantly align themselves correct direction to each other.

19. Method in accordance with claims 16-18, characterized in that individual stepless adjustment is made along the way.