NO318419B1

NO318419B1 - Plug suspension system adapted to a plug shaft and including multiple wheels.

Info

Publication number: NO318419B1
Application number: NO20024620A
Authority: NO
Inventors: Steve Smith; Simon Sykes
Original assignee: Ftl Seals Technology Ltd
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2005-03-14
Also published as: EP1268094B1; AU2001244310A1; WO2001072439A1; EP1268094A1; NO20024620L; ATE251508T1; DE60100944T2; DE60100944D1; GB0007314D0; DK1268094T3; NO20024620D0

Abstract

There is described a pig suspension system adapted to fit a pig shaft (2) and comprising a plurality of wheels (8) characterised in that the wheels (8) are concentrically mounted and individually connected to a circumferentially acting biasing means.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en ny anordning for bruk i forbindelse med rør-rensings- og overvåkningssystemer. The present invention relates to a new device for use in connection with pipe cleaning and monitoring systems.

Spesielt vedrører oppfinnelsen et nytt opphengssystem for bruk i tilknytning til rør-ledningspluggingsanordninger, for rør med diameter i området så lite som 15,24 cm til så stort som 142,24 cm, selv om systemet kan passe inn i rør med en hvilken som helst diameter. Oppfinnelsen vedrører også en plugg innbefattende opphengssystemet, og en fremgangsmåte for rensing eller overvåkning av en rørledning. In particular, the invention relates to a new suspension system for use in conjunction with pipeline plugging devices, for pipes with diameters in the range as small as 6 inches to as large as 58 inches, although the system may fit into pipes of any diameter. The invention also relates to a plug including the suspension system, and a method for cleaning or monitoring a pipeline.

Både undervanns- og landrørledninger for transport av ulike produkter er utsatt for hyppig indre rengjøring og inspeksjon. Denne prosessen, kjent som pluggkjøring eller "pigging" blir bevirket ved innføring av en plugg eller "pigg" i rørledningen. Pluggen innbefatter vanligvis en langsgående aksel hvorpå det er montert minst en tetteskive og minst en styreskive, og der, mer normalt, et par, innbefattende en tetteskive og en styreskive, er plassert i hver ende av akselen. Both underwater and land pipelines for the transport of various products are subject to frequent internal cleaning and inspection. This process, known as plugging or "spiking", is effected by inserting a plug or "spike" into the pipeline. The plug usually includes a longitudinal shaft on which at least one sealing washer and at least one guide washer are mounted, and where, more normally, a pair including a sealing washer and a guide washer are located at each end of the shaft.

I en avvannings-, RFO- (klar for operasjoner) eller rengjøringsplugg er diameteren til tetteskiven slik at den danner et positivt sammenstøt mellom de indre veggene av røret og den ytre overflaten av tetteskiven. Bevegelse blir bevirket i pluggkjøretøyet grunnet strømmen av produktet, for eksempel olje eller gass, i rørledningen mot tetteskiven. Pluggen glir således frem langs rørledningen, der tetteskiven skraper sidene av rør-veggen som bevirker en tette-, rengjørings- og skurebevegelse. Slike rørlednings-plugger blir benyttet ved oppstart og avvikling av brenselrørledninger og rengjøring av rørledninger i bruk, for eksempel produksjonsrørledninger. In a dewatering, RFO (ready for operations) or cleaning plug, the diameter of the sealing washer is such that it forms a positive abutment between the inner walls of the pipe and the outer surface of the sealing washer. Movement is caused in the plug vehicle due to the flow of the product, for example oil or gas, in the pipeline towards the sealing disc. The plug thus slides forward along the pipeline, where the sealing disc scrapes the sides of the pipe wall, which causes a sealing, cleaning and scrubbing movement. Such pipeline plugs are used when starting up and decommissioning fuel pipelines and cleaning pipelines in use, for example production pipelines.

Rørledningsrengjøringsteknologi har inntil nå basert seg på en pluggenhet bestående av skiver forbundet av avstandsringer via deres langsgående akse. Vekten av pluggen blir understøttet på "harde" styreskiver, eller alternativt individuelt fjærede hjul, mens rengjøringen blir utført med "myke" tetteskiver. Pipeline cleaning technology has until now been based on a plug assembly consisting of discs connected by spacer rings via their longitudinal axis. The weight of the plug is supported on "hard" guide discs, or alternatively individually sprung wheels, while cleaning is carried out with "soft" sealing discs.

Inspeksjonsplugger opererer langs lignende ledninger, men fordi det ikke er nødvendig å skrape de indre veggene av røret, bortsett fra å bevirke fremdrift, kan inspeksjonsplugger være montert på individuelt fjærede hjul, de innbefatter vanligvis en langsgående aksel tilveiebragt med en eller flere styreskiver, og blir drevet på en liknende måte som rengjøringspluggen. En inspeksjonsplugg vil også være tilveiebragt med overvåkningsutstyr, for eksempel måleskiver, kilometertellerhjul, eller ikke-destruktivt testmåleutstyr for å muliggjøre deteksjon av strukturelle feil i rørene. Slik overvåkningsutstyr er velkjent for fagpersoner innen området. Inspection plugs operate along similar lines, but because it is not necessary to scrape the inner walls of the pipe, except to effect propulsion, inspection plugs may be mounted on individually sprung wheels, they usually include a longitudinal shaft provided with one or more guide discs, and are operated in a similar manner to the cleaning plug. An inspection plug will also be provided with monitoring equipment, such as dials, odometer wheels, or non-destructive test measuring equipment to enable the detection of structural defects in the pipes. Such monitoring equipment is well known to professionals in the field.

Imidlertid har begge typer plugg som for tiden benyttes den ulempe at de ikke kan bli kjørt konsentrisk med en rørledning. For rengjøringsplugger kan dette føre til en ujevn slitasje av styre- og/eller tetteskivene. Selv for en plugg med hjul vil, blant annet fordi hjulene er uavhengig fjæret, vekten av pluggen vanligvis hvile på en del av hjulene på ethvert tidspunkt, for eksempel når pluggen beveger seg gjennom et horisontalt rør vil det nederste hjulsettet oppta mesteparten av belastningen. Dette vil få pluggen til å kjøre ute av senter, og vil forårsake ujevn slitasje på skivene. However, both types of plug currently used have the disadvantage that they cannot be run concentrically with a pipeline. For cleaning plugs, this can lead to uneven wear of the guide and/or sealing discs. Even for a wheeled plug, partly because the wheels are independently sprung, the weight of the plug will usually rest on a portion of the wheels at any one time, for example when the plug is moving through a horizontal pipe the bottom set of wheels will absorb most of the load. This will cause the plug to run off-center, and will cause uneven wear on the washers.

For å kompensere for denne kjøringen under senterlinjen har tetteskiver inntil nå blitt tilvirket med en betraktelig overdimensjonering av den ytre diameteren. Dette tillater eksentrisk ledningskjøring og slitasje på skiven, men skaper betydelig friksjon mellom tetteskiven og rørveggen, og fører til et differensialtrykk som bygges opp over tetteskiven. Denne trykkdifferansen blir benyttet for effektivt å "drive" pluggen, men når friksjonen er for stor blir differansetrykket urealistisk høyt. Faktisk kan det bli så høyt at et fenomen kjent som "plugging" kan oppstå. To compensate for this running below the center line, sealing washers have until now been manufactured with a considerable oversizing of the outer diameter. This allows for eccentric routing and wear on the washer, but creates significant friction between the sealing washer and the pipe wall, and leads to a differential pressure that builds up across the sealing washer. This pressure difference is used to effectively "drive" the plug, but when the friction is too great, the differential pressure becomes unrealistically high. In fact, it can get so high that a phenomenon known as "plugging" can occur.

Det har således lenge vært ønskelig å produsere en plugg som reduserer slitasje og friksjon, og dermed øker effektiviteten og pluggens levetid. En reduksjon av friksjonen mellom tetteskivene og rørveggen vil føre til et lavere differansetrykk over tetteskiven, ved hvilken fremgangsmåte pluggen blir drevet langs røret. It has thus long been desirable to produce a plug that reduces wear and friction, thereby increasing the efficiency and life of the plug. A reduction of the friction between the sealing discs and the pipe wall will lead to a lower differential pressure across the sealing disc, by which method the plug is driven along the pipe.

Vi har nå overraskende funnet en ny opphengsenhet som er egnet for bruk med en pluggsammenstilling, og som overvinner eller reduserer de tidligere nevnte ulemper. Opphengsenheten tillater også tilvirkning av en plugg som er i stand til å fungere i multidiameterrørledninger. We have now surprisingly found a new suspension assembly which is suitable for use with a plug assembly and which overcomes or reduces the previously mentioned disadvantages. The suspension assembly also allows the manufacture of a plug capable of operating in multi-diameter pipelines.

I henhold til oppfinnelsen tilveiebringes således et pluggopphengssystem tilpasset å passe en pluggaksel, og innbefattende et flertall hjul, kjennetegnet ved at hjulene er konsentrisk montert, og individuelt koplet til en periferisk virkende forbelastningsinnretning. According to the invention, a plug suspension system is thus provided adapted to fit a plug axle, and including a plurality of wheels, characterized in that the wheels are concentrically mounted, and individually connected to a peripherally acting preload device.

Forbelastningsinnretningen er fortrinnsvis en periferisk virkende plate. Platen kan bli aktivert av en hvilken som helst konvensjonelt kjent plateforbelastningsinnretning, for eksempel en hydraulisk eller pneumatisk aktivator. Plateforbelastningsinnretningen kan innbefatte en hvilken som helst kjent type stempel, slik som et hydraulisk stempel. Imidlertid er et foretrukket stempel et fjærbelastet stempel. Alternativt kan plateforbelastningsinnretningen helt enkelt innbefatte en kveilet torsjonsfjær. Fjæren eller stemplene kan være montert enten innvendig eller utvendig. The preload device is preferably a circumferentially acting plate. The plate may be actuated by any conventionally known plate preloading device, for example a hydraulic or pneumatic actuator. The plate preloading device may include any known type of piston, such as a hydraulic piston. However, a preferred piston is a spring-loaded piston. Alternatively, the plate preload device may simply include a coiled torsion spring. The spring or pistons can be mounted either internally or externally.

Opphengssystemet vil fortrinnsvis innbefatte et flertall hjul, der hvert hjul er montert radielt i en hjulmontasje. Hjulmontasjen er fortrinnsvis plassert i en sylinder, hvilken sylinder er koplet til en endeplate. Endeplaten er aksielt montert på pluggakselen, og derfor er platens plan vinkelrett på pluggakselen, og at endeplaten dermed er samme plan som pluggens skiver. The suspension system will preferably include a plurality of wheels, where each wheel is mounted radially in a wheel assembly. The wheel assembly is preferably placed in a cylinder, which cylinder is connected to an end plate. The end plate is axially mounted on the plug shaft, and therefore the plate's plane is perpendicular to the plug shaft, and that the end plate is thus in the same plane as the plug's washers.

Hjulet og hjulmontasjen er fri til å gli inne i sylinderen. Den ytre enden av hjulmontasjen er koplet til et hjul, mens den indre enden av hjulmontasjen er koplet til en roterbar skive. Den roterbare skiven er montert mot en sirkulær endeplate. Fortrinnsvis er den indre siden av hjulmontasjen koplet til den roterbare skiven via en dreibart montert koplingsstang. The wheel and wheel assembly are free to slide inside the cylinder. The outer end of the wheel assembly is connected to a wheel, while the inner end of the wheel assembly is connected to a rotatable disc. The rotatable disc is mounted against a circular end plate. Preferably, the inner side of the wheel assembly is connected to the rotatable disk via a rotatably mounted connecting rod.

En andre endeplate er plassert mot den andre overflaten av den roterbare skiven, slik at skiven således blir understøttet mellom to endeplater. Endeplatene er konstruert for å være i stand til å være lastbærende, det vil si å akseptere radiell belastning. En første ende av forbelastningsfjæren er festet til endeplaten, og en andre ende er festet til den roterbare skiven. A second end plate is placed against the other surface of the rotatable disk, so that the disk is thus supported between two end plates. The end plates are designed to be able to be load bearing, that is to accept radial load. A first end of the preload spring is attached to the end plate, and a second end is attached to the rotatable disc.

Alle hjulene er således i operasjon koplet enten direkte eller indirekte til den roterbare skiven, og derfor vil hjulene bevege seg unisont. All the wheels are thus in operation connected either directly or indirectly to the rotatable disk, and therefore the wheels will move in unison.

I henhold til oppfinnelsen tilveiebringes et pluggopphengssystem avpasset til å passe en pluggaksel, og innbefattende et plugglegeme tilveiebragt med et flertall hjul, kjennetegnet ved at hjulene er konsentrisk montert, og individuelt koplet til en periferisk forbelastningsinnretning, idet hvert hjul er forbundet med en koplingsstang, der den fjerntliggende enden av stangen er forbundet med en roterbar skive, hvori den roterbare skiven er fjærbelastet mot en stasjonær endeplate. According to the invention, a plug suspension system adapted to fit a plug axle is provided, and including a plug body provided with a plurality of wheels, characterized in that the wheels are concentrically mounted, and individually connected to a peripheral preload device, each wheel being connected to a connecting rod, where the distal end of the rod is connected to a rotatable disk, wherein the rotatable disk is spring-loaded against a stationary end plate.

Som tidligere nevnt er en vesentlig fordel med opphengsenheten i henhold til den foreliggende oppfinnelse at den tilveiebringer senterlinjekjøring av pluggen. Hjulbelastningen kan bli variert blant annet avhengig av egenskapene og innstillingen til opphengssystemet. Koplingsstanggeometrien kan også bli innstilt for å oppnå nær konstant hjulbelastning. I tilfeller med en fjærbelastet skive kan således fjæringsgraden bli variert avhengig av hver anvendelse. Hvis vekten av pluggen endres ved for eksempel å tilføye deler kan så fjærene bli innstilt, hvilket vil endre fjæringsgraden. Senterlinjekjøring blir oppnådd når pluggen kjører i eller nær en horisontal stilling fordi det overføres en kraft av hvert hjul. Den totale summen av disse kreftene, som er større enn vekten av pluggen, sentrerer pluggen og gjør det mulig for den å kjøre på senterlinjen av røret. As previously mentioned, a significant advantage of the suspension unit according to the present invention is that it provides center line driving of the plug. The wheel load can be varied, among other things, depending on the characteristics and setting of the suspension system. The tie rod geometry can also be adjusted to achieve near constant wheel load. In cases with a spring-loaded disk, the degree of springing can thus be varied depending on each application. If the weight of the plug is changed by, for example, adding parts, then the springs can be adjusted, which will change the degree of suspension. Centerline driving is achieved when the plug runs in or near a horizontal position because a force is transmitted by each wheel. The total sum of these forces, which is greater than the weight of the plug, centers the plug and enables it to ride on the centerline of the pipe.

I en ytterligere foretrukket utførelsesform er hjulenes radialplan er skråstilt i forhold fra aksen til pluggakselen. Dette gjør det mulig for hjulsammenstillingen, og således pluggen, å rotere mens den beveger seg ned gjennom et rør. Dette har den fordelen at det er en utjevning av tidslengden ethvert hjul utsettes for maksimal belastning, og viktigere, at slitasjen på tetteskivene minimaliseres og utjevnes. Graden av skråstiIling kan bli variert avhengig av anvendelsen av pluggen, men for eksempel kan hjulene være skråstilt mellom 1° og 3° i forhold til pluggakselaksen, og fortrinnsvis 2°. In a further preferred embodiment, the radial plane of the wheels is inclined relative to the axis of the plug shaft. This allows the wheel assembly, and thus the plug, to rotate as it travels down a pipe. This has the advantage that there is an equalization of the length of time any wheel is subjected to maximum load, and more importantly, that the wear on the sealing discs is minimized and equalized. The degree of inclination can be varied depending on the application of the plug, but for example the wheels can be inclined between 1° and 3° in relation to the plug axle axis, and preferably 2°.

Antallet hjul tilveiebragt i en opphengsenhet i henhold til oppfinnelsen kan variere avhengig av pluggens størrelse og vekt. I en foretrukket utførelsesform vil en plugg være tilveiebragt med minst to hjulsammenstillinger innbefattende opphengsenheten i henhold til den foreliggende oppfinnelsen, for eksempel et fremre og bakre sett. For leddete plugger kan imidlertid mer enn to sett bli benyttet. Selv om hvert sett kan innbefatte et hvilket som helst antall hjul vil fortrinnsvis opptil åtte hjul bli benyttet i hvert sett, selv om dette antallet kan bli variert i henhold til pluggens dimensjoner. Alle hjulene i en enkelt sammenstilling er fortrinnsvis koplet til et passende stempel, selv om det er innenfor omfanget av oppfinnelsen at noen av hjulene kan være konvensjonelt montert. Hjulene er generelt anordnet slik at ethvert hjul er montert med et annet hjul på den motsatte siden av akselen. Alternativt kan hjulene være anordnet assymmetrisk dersom et odde antall hjul blir benyttet. The number of wheels provided in a suspension unit according to the invention can vary depending on the size and weight of the plug. In a preferred embodiment, a plug will be provided with at least two wheel assemblies including the suspension unit according to the present invention, for example a front and rear set. For articulated plugs, however, more than two sets may be used. Although each set may include any number of wheels, preferably up to eight wheels are used in each set, although this number may be varied according to the dimensions of the plug. All the wheels in a single assembly are preferably connected to a suitable piston, although it is within the scope of the invention that some of the wheels may be conventionally mounted. The wheels are generally arranged so that any wheel is fitted with another wheel on the opposite side of the axle. Alternatively, the wheels can be arranged asymmetrically if an odd number of wheels are used.

I en foretrukket utførelsesform er imidlertid en plugg tilveiebragt med to sett med hjul, i det vesentlige ett i hver ende av pluggakselen. Vi har funnet det spesielt fordelaktig ved operasjon av en plugg med minst to hjulsammenstillinger å ha hjulene til en sammenstilling skråstilt i forhold til radialplan som hjulene til en andre sammenstilling opererer i. Med betegnelsen hjul er det hensikten å innbefatte konvensjonelt kjente hjul, ruller, kuler, etc., og andre kjente alternativer. In a preferred embodiment, however, a plug is provided with two sets of wheels, essentially one at each end of the plug shaft. We have found it particularly advantageous when operating a plug with at least two wheel assemblies to have the wheels of one assembly inclined relative to the radial plane in which the wheels of a second assembly operate. The term wheels is intended to include conventionally known wheels, rollers, balls , etc., and other known alternatives.

Koplingsstangen benyttet i opphengssystemet henhold til oppfinnelsen kan innbefatte en strekkfisk (tumbuckle). The connecting rod used in the suspension system according to the invention may include a tension fish (tumbuckle).

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen tilveiebringes en rørledningsplugg innbefattende en opphengsenhet som tidligere beskrevet her. According to a further feature of the invention, a pipeline plug including a suspension unit as previously described here is provided.

Den nye pluggen med hjul er fordelaktig ved at den blant annet i alle operasjonssfærer bibeholder senterlinjen, ulikt konvensjonelt kjente plugger. Som en følge av dette reduserer og jevner den således ut slitasjen på skivene og øker effektiviteten. I et aspekt ved oppfinnelsen kan således konvensjonelt benyttede skiver bli inkludert i plugg-systemet. Slike skiver innbefatter vanligvis i det vesentlige sirkulære polyuretanskiver, idet "harde" styreskiver blir benyttet for å understøtte pluggen og "myke" tetteskiver blir benyttet for å skrape den indre overflaten av røret. The new plug with wheels is advantageous in that, among other things, it maintains the center line in all spheres of operation, unlike conventionally known plugs. As a result, it thus reduces and evens out the wear on the discs and increases efficiency. In one aspect of the invention, conventionally used washers can thus be included in the plug system. Such washers usually include substantially circular polyurethane washers, with "hard" guide washers being used to support the plug and "soft" sealing washers being used to scrape the inner surface of the pipe.

Det er et spesielt fordelaktig trekk ved den foreliggende opprinnelsen at en rørlednings-plugg som benytter et senterlinje-opphengssystem kan operere ved et minimalt differansetrykk og med høy effektivitet. It is a particularly advantageous feature of the present invention that a pipeline plug utilizing a centerline suspension system can operate at a minimal differential pressure and with high efficiency.

Differansetrykket er fortrinnsvis mellom 0,2 og 0,5 bar, og enda heller mellom 0,2 og 0,4 bar, for eksempel 0,3 bar. The differential pressure is preferably between 0.2 and 0.5 bar, and even more preferably between 0.2 and 0.4 bar, for example 0.3 bar.

Det er godt kjent innen området at dersom en rørledningsplugg skulle steile inne i en rørledning kan et øket trykk bli påført i strømningsretningen for å gjenoppta bevegelse av pluggen. It is well known in the art that if a pipeline plug should become steep inside a pipeline, an increased pressure can be applied in the direction of flow to resume movement of the plug.

Det påførte trykket kan være høyt, og det er vesentlig at tetteskivene til pluggen er konstruert slik at det økede trykket ikke vil få den til å "vippe" forover og slippe drivmediet forbi, som fører til fullstendig tap av drivkraften. The applied pressure can be high, and it is essential that the sealing washers of the plug are designed so that the increased pressure will not cause it to "tilt" forward and let the propellant pass by, leading to a complete loss of propulsion.

Trykket ved hvilket tetteskiven begynner å vippe er kjent som "vippetrykket". Vippetrykket blir for fagpersoner innen området normalt nevnt som et multiplum av differansetrykket. For eksempel er et vippetrykk på 10 ganger vanlig. The pressure at which the sealing disc begins to tilt is known as the "tilting pressure". For experts in the field, the tipping pressure is normally mentioned as a multiple of the differential pressure. For example, a tilt pressure of 10 times is common.

Det er et trekk med den foreliggende oppfinnelsen at ved sammenligning av den med konvensjonelle pluggkonstruksjoner med stort sammenstøt/høyt differansetrykk, kan det oppnås et mye større forhold eller multiplum mellom vippetrykket og differansetrykket. Dette fører til den fordelen at enten er tetteskiven i stand til å motstå en høyere vippeforholdsmultiplum (som dermed reduserer sannsynligheten for vipping og steiling) og/eller at drivskivens mulighet til å ha en lettere konstruksjon, som i det nevnte eksempelet med et multiplum på 10, vil føre til en lavere absolutt vipperrykkeverdi, som, i en multidiameter-rørledningsanvendelse, vil gjøre det mulig for den å foldes enklere ved overgang til en mindre diameter. It is a feature of the present invention that when comparing it with conventional plug constructions with large impact/high differential pressure, a much greater ratio or multiple between the rocking pressure and the differential pressure can be achieved. This leads to the advantage that either the sealing disc is able to withstand a higher tilt ratio multiple (thus reducing the probability of tilting and pitching) and/or that the drive disc's ability to have a lighter construction, as in the aforementioned example with a multiple of 10 , will result in a lower absolute rocker pull value, which, in a multi-diameter pipeline application, will allow it to fold more easily when transitioning to a smaller diameter.

I henhold til et ytterligere trekk ved den foreliggende oppfinnelse tilveiebringes en rørledningsplugg som ovenfor beskrevet, som kan operere med et vippetrykk på fem bar eller mindre når dette er ønskelig. According to a further feature of the present invention, a pipeline plug is provided as described above, which can operate with a rocker pressure of five bar or less when this is desired.

Vippetrykket er fortrinnsvis mellom 2 og 5 bar, enda heller mellom 2 og 4 bar, for eksempel 3 bar. The tilting pressure is preferably between 2 and 5 bar, even more preferably between 2 and 4 bar, for example 3 bar.

I en ytterligere utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen kan to eller flere plugger være koplet sammen. En slik koplet plugg er fordelaktig ved at den blant annet fremmer fremdrift av pluggen over eventuelle tomrom i rørledningen, slik som en WYE-forbindelse eller TEE-forbindelse. Pluggene kan være koplet på en hvilken som helst konvensjonell måte, for eksempel med et kuleledd og aksel, som muliggjør rotasjon av en plugg i forhold til den andre. In a further embodiment of the present invention, two or more plugs can be connected together. Such a connected plug is advantageous in that, among other things, it promotes advancement of the plug over any voids in the pipeline, such as a WYE connection or TEE connection. The plugs may be connected in any conventional manner, for example with a ball joint and shaft, which enables rotation of one plug relative to the other.

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen tilveiebringes en fremgangsmåte for rengjøring av en rørledning, hvilken fremgangsmåte innbefatter å føre en plugg som beskrevet ovenfor ned i rørledningen, i det minste en gang. According to a further feature of the invention, a method for cleaning a pipeline is provided, which method includes passing a plug as described above down the pipeline, at least once.

I henhold til oppfinnelsen tilveiebringes også en fremgangsmåte for å detektere en defekt i en rørledning, hvilken fremgangsmåte innbefatter å føre en måleplugg som beskrevet ovenfor ned i rørledningen, i det minste en gang. According to the invention, a method is also provided for detecting a defect in a pipeline, which method includes inserting a measuring plug as described above into the pipeline, at least once.

Pluggen i henhold til oppfinnelsen er spesielt egnet for bruk som en måleplugg. Valgfritt kan en plugg i henhold til oppfinnelsen bli avpasset for samtidig å virke som en rengjøringsplugg og en måleplugg. The plug according to the invention is particularly suitable for use as a measuring plug. Optionally, a plug according to the invention can be adapted to simultaneously act as a cleaning plug and a measuring plug.

Pluggen og/eller opphengssystemet i henhold til den foreliggende oppfinnelsen er spesielt fordelaktig ved at opphengssystemet kan innbefatte en svært kort aksiell lengde. Enheter i opphengssystemet kan således bli bygget opp som moduler. Et slikt modulært arrangement er spesielt egnet for bruk i en måleplugg. Opphengssystemenheter kan være anordnet i hver ende av pluggen, med måleutstyr rommet derimellom. The plug and/or suspension system according to the present invention is particularly advantageous in that the suspension system can include a very short axial length. Units in the suspension system can thus be built up as modules. Such a modular arrangement is particularly suitable for use in a measuring plug. Suspension system units can be arranged at either end of the plug, with measuring equipment spaced in between.

I en ytterligere alternativ utførelsesform kan pluggen i henhold til oppfinnelsen være tilveiebragt med konvensjonelle detektorsystemer, for eksempel måleskiver, kilometertellerhjul, som således gjør det mulig for pluggen å bli benyttet som en detektorplugg og som muliggjør tilvirkning av semi-intelligente rengjøringsplugger. In a further alternative embodiment, the plug according to the invention can be provided with conventional detector systems, for example measuring disks, odometer wheels, which thus enable the plug to be used as a detector plug and which enable the production of semi-intelligent cleaning plugs.

Den foreliggende oppfinnelsen vil nå bli beskrevet bare som eksempel, og med henvisning til de medfølgende tegninger, i hvilke The present invention will now be described by way of example only, and with reference to the accompanying drawings, in which

fig. 1 er et langsgående opphengssystem, delvis bortskåret, og fig. 2 er et sideriss av et opphengssystem i henhold til oppfinnelsen. fig. 1 is a longitudinal suspension system, partially cut away, and fig. 2 is a side view of a suspension system according to the invention.

Ved å henvise til både fig. 1 og 2, innbefatter en pluggsammenstilling 1 en pluggaksel 2, eller alternativt en boring gjennom hvilken en aksel kan bli montert, om hvilken det er aksielt montert endeplater 3 og 4. Endeplaten 4 er tilveiebragt med sylindriske hjulhus 5. I hvert av hjulhusene 5 er det plassert en hjulmontasje 6, der den ytre enden 7 av hjulmontasjen 6 er festet til et hjul 8 via en hjulaksel. Den indre enden 9 av hjulmontasjen 6 er dreibart festet til en koplingsstang 10 om en dreietapp 11. Den fjerntliggende enden 12 av koplingsstangen 10 er via et omdreiningspunkt 13 koplet til en roterbar skive 14. Den roterbare skiven 14 ligger mellom endeplatene 3 og 4. Vinkelbevegelse blir begrenset ved inngrep av en tapp 18 i et spor 19. By referring to both Figs. 1 and 2, a plug assembly 1 includes a plug shaft 2, or alternatively a bore through which a shaft can be mounted, about which end plates 3 and 4 are axially mounted. The end plate 4 is provided with cylindrical wheel housings 5. In each of the wheel housings 5 a wheel assembly 6 is placed, where the outer end 7 of the wheel assembly 6 is attached to a wheel 8 via a wheel axle. The inner end 9 of the wheel assembly 6 is rotatably attached to a connecting rod 10 about a pivot pin 11. The remote end 12 of the connecting rod 10 is connected via a pivot point 13 to a rotatable disc 14. The rotatable disc 14 lies between the end plates 3 and 4. Angular movement is limited by engagement of a pin 18 in a slot 19.

Den roterbare skiven 14 er fjærbelastet med en fjær 15. The rotatable disc 14 is spring-loaded with a spring 15.

Endeplaten 3 er tilveiebragt med en innretning for inngrep med enden 16 av fjæren 15, og den frie enden 17 av fjæren 15 kontakter den roterbare skiven 14. The end plate 3 is provided with a device for engagement with the end 16 of the spring 15, and the free end 17 of the spring 15 contacts the rotatable disk 14.

Claims

1. Plug suspension system adapted to fit a plug axle (2) and including a plurality of wheels (8), characterized in that the wheels (8) are concentrically mounted and individually connected to a peripherally acting preload device (14).

2. Plug suspension unit according to claim 1, characterized in that the preload device (14) is a circumferentially acting rotatable disc (14).

3. Plug suspension unit according to claim 2, characterized in that the preload device (14) is spring-actuated (15).

4. Plug suspension unit according to claim 1, characterized in that each of the plurality of wheels (8) is mounted radially in a wheel assembly (6).

5. Plug suspension unit according to claim 4, characterized in that the wheel assembly (6) is placed in a cylinder (5), which cylinder (5) is connected to an end plate (4).

6. Plug suspension unit according to claim 5, characterized in that the wheel assembly (6) is connected to the end plate (4) via a connecting rod (10).

7. Plug suspension unit according to claim 6, characterized in that the connecting rod (10) also includes a tension fish.

8. Plug suspension unit according to claim 5, characterized in that the end plate (4) is axially mounted on a plug shaft (2).

9. Plug suspension unit according to claim 5, characterized in that the rotatable disk (14) is mounted against a circular surface of the end plate (4).

10. Plug suspension unit according to claim 8, characterized in that a second end plate (3) is placed against the second surface of the rotatable disk (14).

11. Plug suspension unit according to claim 8, characterized in that the second end plate (3) is also provided with a device for contact with the fixed end (16) of each spring (15), while the free end (17) of each spring (15 ) contacts the rotatable disc (14).

12. Plug suspension system adapted to fit a plug axle (2) and including a plug body (1) provided with a plurality of wheels (8), characterized in that the wheels are concentrically mounted and individually connected to a circumferential preload device, each wheel (8) being connected to a connecting rod (10), which remote end of the connecting rod (10) is connected to a rotatable disk (14), wherein the rotatable disk (14) is spring-loaded against a stationary end plate (3).

13. Plug suspension system according to claim 11, characterized in that the radial plane of the wheels (8) is inclined in relation to the axis of the plug axle (2).

14. Pipeline plug, characterized by including a suspension system according to claim 1.

15. Pipeline plug according to claim 14, characterized in that the plug is provided with at least one sealing disc and at least one guide disc and a centerline and suspension system, in which the plug has a high dewatering efficiency.

16. Pipeline plug according to claim 14, characterized by being adapted to be a measuring plug.

17. Pipeline plug provided with at least one sealing washer and at least one guide washer, and a centerline suspension system according to claim 1, characterized in that the plug has a rocking pressure of 5 bar or less.

18. Pipeline plug according to claim 14 or 17, characterized in that the plug is connected to at least one other plug.

19. Method for cleaning a pipeline, characterized by including passing a plug according to claim 14 down a pipeline, at least once.

20. Method for detecting a defect in a pipeline, characterized by including and leading a measuring plug according to claim 16 down a pipeline, at least once.