DE60100944T2

DE60100944T2 - SUSPENSION SYSTEM FOR PIPELINE MOLES

Info

Publication number: DE60100944T2
Application number: DE60100944T
Authority: DE
Inventors: Steve Smith; Simon Sykes
Original assignee: FTL Seals Technology Ltd
Current assignee: FTL Seals Technology Ltd
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: EP1268094B1; AU2001244310A1; WO2001072439A1; EP1268094A1; NO20024620L; ATE251508T1; DE60100944D1; GB0007314D0; DK1268094T3; NO20024620D0; NO318419B1

Abstract

There is described a pig suspension system adapted to fit a pig shaft (2) and comprising a plurality of wheels (8) characterised in that the wheels (8) are concentrically mounted and individually connected to a circumferentially acting biasing means.

Description

Diese Erfindung betrifft eine neue Vorrichtung zur Verwendung in Verbindung mit Leitungs- bzw. Rohr-Reinigungs- und Uberwachungssystemen.This invention relates to a new one Device for use in connection with pipe or pipe cleaning and surveillance systems.

Die Erfindung betrifft insbesondere ein neues Aufhängesystem zur Verwendung im Zusammenhang mit Pipeline-Pigging-Vorrichtungen für Rohre bzw. Leitungen mit einem Durchmesser von 6 Inches (15,24 cm) bis 56 Inches (142,24 cm), obwohl das System in Leitungen bzw. Rohre jeden Durchmessers passen könnte. Die Erfindung betrifft zudem ein Pig, welches das Aufhängesystem aufweist, und auf ein Verfahren zum Reinigen oder Überwachen einer Pipeline.The invention relates in particular a new hanging system for use in connection with pipeline pigging devices for pipes or Lines with a diameter of 6 inches (15.24 cm) to 56 inches (142.24 cm), although the system in pipes or tubes of any diameter could fit. The invention also relates to a pig, which is the suspension system and a method for cleaning or monitoring a pipeline.

Unterwasserpipelines sowie auch Überlandpipelines zum Transport verschiedener Produkte werden häufig von innen gereinigt und inspiziert. Dieses Verfahren, welches als „Pigging" bekannt ist, wird mittels Einführen eines „Pig" in die Pipeline durchgeführt. Das „Pig" weist üblicherweise einen Längsschaft bzw. -welle auf, an welchem wenigstens eine Dichtscheibe und wenigstens eine Führungsscheibe befestigt sind; noch üblicher ist ein Paar, welches eine Dichtscheibe und eine Führungsscheibe aufweist, an jedem Ende des Schafts bzw. der Welle angeordnet.Underwater pipelines as well as overland pipelines to transport various products are often cleaned from the inside and inspected. This process, known as "pigging", is accomplished by introducing a "pig" into the pipeline carried out. The "pig" usually has a longitudinal shaft or shaft on which at least one sealing washer and at least attached a guide disc are; even more common is a pair, which has a sealing washer and a guide washer has, arranged at each end of the shaft or the shaft.

Bei einem Entwässerungs- RFO (ready for operations) oder -Reinigungspig ist der Durchmesser der Dichtscheibe derart bestimmt, daß eine positive bzw. sichere Wechselwirkung zwischen den inneren Wänden der Leitung bzw. des Rohres und der äußeren Fläche der Dichtscheibe erzeugt wird. Beim Pig-Vehikel wird aufgrund der Strömung des Produkts, beispielsweise Öl oder Gas, gegen die Dichtscheibe Bewegung in der Pipeline erzeugt. Das Pig wird somit entlang der Pipeline vorgeschoben, wobei die Dichtscheibe die Seiten der Leitungswand entlangrutscht, was eine abdichtende, reinigende und scheuernde Bewegung verursacht. Solche Pipeline-Pigs werden bei der Inbetriebnahme und der Außerbetriebstellung von Kraftstoffpipelines und zum Reinigen von Pipelines während des Gebrauchs, beispielsweise Produktions-Pipelines, verwendet.With a drainage RFO (ready for operations) or cleaning pig is the diameter of the sealing washer determines that a positive or safe interaction between the inner walls of the Pipe or the tube and the outer surface of the Sealing washer is generated. In the Pig vehicle, due to the flow of the Product, for example oil or gas, against the sealing disk creates movement in the pipeline. The pig is thus advanced along the pipeline, with the Sealing disk slides along the sides of the pipe wall, which is a sealing, cleaning and abrasive movement. Such Pipeline pigs are used during commissioning and decommissioning of fuel pipelines and for cleaning pipelines during the Utility, for example production pipelines.

Die Pipeline-Reinigungstechnologie wurde bis zu diesem Zeitpunkt auf eine Pig-Einheit gestützt, welche aus mittels Abstandsringen entlang ihrer Längsachse verbundener Scheiben besteht. Das Gewicht des Pig wird auf „harten" Führungsscheiben oder alternativ individuellen Federrädern getragen, während das Reinigen von „weichen" Reinigungsscheiben ausgeführt wird.The pipeline cleaning technology was until then based on a pig unit, which was made using spacer rings along its long axis connected discs. The weight of the pig is on "hard" guide discs or alternatively, individual spring wheels worn while the cleaning of "soft" cleaning discs accomplished becomes.

Inspektions- bzw. Überprüfungspigs arbeiten auf ähnliche Weise, da für sie jedoch keine Notwendigkeit besteht, die inneren Wände der Leitung bzw. Rohr entlang zu rutschen bzw. zu schaben, können Inspektionspigs aus anderen Gründen als des Antriebs bzw. Vortriebs auf individuellen Federrädern befestigt sein. Sie weisen für gewöhnlich einen Längsschaft bzw. -welle auf, welche mit einer oder mehreren Führungsscheiben ausgestattet ist, und werden auf eine ähnliche Weise wie ein Reinigungspig angetrieben. Ein Inspektionspig ist auch mit einer Überwachungseinrichtung, beispielsweise Anzeige- bzw. Meßscheiben, Wegmesserrädern oder Meßausstattung für nicht zerstörerische Prüfung ausgestattet, um das Erkennen von Strukturfehlern in den Leitungen bzw. Röhren zu ermöglichen. Solch eine Überwachungsausstattung ist den Fachleuten wohl bekannt.Inspection or verification pigs work on similar Way since for however, there is no need to cover the inner walls of the Inspection pigs can cause pipes or pipes to slide or scrape along for other reasons as the drive or propulsion attached to individual spring wheels his. You point for usually a longitudinal shaft or shaft on which with one or more guide discs and are made in a similar way to a cleaning pig driven. An inspection pig is also with a monitoring device, for example display or measuring disks, Wegmesserrädern or measuring equipment for not destructive exam equipped to detect structural defects in the lines or tubes to enable. Such surveillance equipment is well known to the experts.

Beide Typen des aktuell verwendeten Pigs leiden jedoch unter dem Nachteil, daß sie nicht konzentrisch entlang einer Pipeline laufen können. Für Reinigungspigs kann dies zu einer ungleichen Abnutzung der Führungs- und/oder Dichtscheiben führen. Selbst bei einem mit Rädern versehenen Pig ruht das Gewicht des Pigs für gewöhnlich auf einem Teil der Räder zu jeder Zeit, beispielsweise wenn sich das Pig durch eine horizontale Leitung bzw. Rohr bewegt, wobei der unterste Satz an Rädern den größten Anteil der Last bzw. der Belastung trägt, unter anderem deshalb, weil die Räder unabhängig voneinander gefedert sind. Dies führt dazu, daß das Pig außerhalb des Zentrums läuft, und daß die Scheiben ungleich abgenutzt werden.Both types of the currently used However, pigs suffer from the disadvantage that they are not concentric along can run in a pipeline. For cleaning pigs this can lead to uneven wear of the guide and / or sealing washers to lead. Self one with wheels The pig usually rests the weight of the pig on a portion of the wheels to each Time, for example, when the pig runs through a horizontal pipe or tube moves, the lowest set of wheels the largest proportion of the load or Carries burden, partly because the wheels are sprung independently of each other. this leads to that the Pig outside of the Center is running, and that the Wheels are worn unevenly.

Um dieses „unter der Zentrallinie"-Laufen auszugleichen, wurden die Dichtscheiben bislang mit einer beachtlichen Übergröße am äußeren Durchmesser hergestellt. Dies erlaubt bzw. gestattet ein Laufen außerhalb des Zentrums und eine Abnutzung und eine Zerstörung der Scheibe, schafft jedoch eine beachtliche Reibung zwischen der Dichtscheibe und der Leitungswand und führt zu einem unterschiedlichen Druck bzw. Druckunterschied, welcher sich über die Dichtscheibe hinweg ausbildet. Dieser Druckunterschied wird wirksam zum Vorantreiben des Pigs verwendet; wenn die Reibung jedoch zu groß wird, so wird der unterschiedliche Druck bzw. Druckunterschied unrealistisch hoch. Er kann sogar so hoch werden, daß ein Phänomen, welches als „Verstopfen" bekannt ist, auftritt.To compensate for this "below the center line" running Up to now, the sealing washers have been considerably oversized on the outer diameter manufactured. This allows running outside of the center and wear and tear of the disc, however considerable friction between the sealing washer and the pipe wall and leads to a different pressure or pressure difference, which yourself about forms the sealing washer away. This pressure difference will effectively used to drive the pig; if the friction however gets too big the different pressure or pressure difference becomes unrealistic high. It can even become so high that a phenomenon known as "clogging" occurs.

Es bestand daher seit langem der Wunsch, ein Pig herzustellen, welches den Verschleiß und die Reibung senkt, wodurch die Effektivität und die Lebensdauer des Pig erhöht wird. Eine Verminderung der Reibung zwischen Dichtscheiben und Leitungswand würde zu einem niedrigeren Druckunterschied entlang der Dichtscheibe führen, mittels welchen Verfahrens das Pig entlang der Leitung vorangetrieben wird.It therefore existed for a long time Desire to make a pig that has wear and friction lowers, reducing effectiveness and increases the lifespan of the pig becomes. A reduction in the friction between the sealing washers and the pipe wall would be too lead to a lower pressure difference along the sealing washer which method the pig is being driven along the line.

Wir haben überraschend eine neue Aufhängeeinheit gefunden, welche zur Verwendung mit einer Pig-Anordnung geeignet ist, und welche die zuvor genannten Nachteile aufhebt bzw. mildert. Die Aufhängeeinheit erlaubt zudem die Herstellung eines Pigs, welches geeignet ist, in Pipelines mit unterschiedlichen Durchmesser bzw. mit mehreren Durchmessern zu arbeiten.We surprisingly have a new hanging unit found which is suitable for use with a pig arrangement and which eliminates or mitigates the aforementioned disadvantages. The suspension unit also allows the production of a pig that is suitable in pipelines with different diameters or with several Diameters to work.

Erfindungsgemäß schlagen wir somit ein Pig-Aufhängesystem vor, welches auf einen Pigschaft bzw. -welle paßt, und welches eine Mehrzahl von Rädern aufweist, welche dadurch gekennzeichnet sind, daß die Räder konzentrisch befestigt sind und einzeln bzw. individuell mit einer am Umfang wirkenden Spanneinrichtung verbunden sind.In accordance with the invention, we therefore strike Pig suspension system in front, which fits on a pig shaft or shaft, and which has a plurality of wheels, which are characterized in that the wheels are fixed concentrically and are individually or individually connected to a circumferential tensioning device.

Die Spanneinrichtung ist vorzugsweise eine am Umfang wirkende Scheibe. Die Scheibe kann durch jede üblicherweise bekannte Scheibenspanneinrichtung, beispielsweise einen hydraulischen oder pneumatischen Aktivator, angetrieben bzw. betätigt werden. Die Scheibenspanneinrichtung kann jeden üblicherweise bekannten Kolbentyp wie einen hydraulischen Kolben aufweisen. Um einen bevorzugten Kolben handelt es sich jedoch bei einem federgespannten Kolben. Die Plattenspanneinrichtung kann alternativ eine gewundene Drehfeder aufweisen. Die Feder oder die Kolben können entweder innen oder außen befestigt sein.The tensioning device is preferred a disk acting on the circumference. The disc can be used through any commonly known disc tensioning device, for example a hydraulic or pneumatic activator, driven or actuated. The disc tensioning device can be of any type of piston which is usually known like a hydraulic piston. To a preferred piston however, it is a spring-loaded piston. The plate clamping device can alternatively have a spiral torsion spring. The feather or the pistons can either inside or outside be attached.

Das Aufhängesystem weist vorzugsweise eine Mehrzahl von Rädern auf, wobei jedes Rad radial in einer Radbefestigung befestigt ist. Die Radbefestigung ist vorzugsweise in einem Zylinder untergebracht, wobei der Zylinder an einer Endscheibe befestigt ist. Die Endscheibe ist axial an der Pig-Welle befestigt, und die Ebene der Scheibe steht daher rechtwinklig zur Pig-Welle, wobei die Endscheibe koplanar mit den Scheiben des Pig steht.The suspension system preferably has one Majority of wheels on, each wheel being radially secured in a wheel mount. The wheel attachment is preferably housed in a cylinder, the cylinder being attached to an end plate. The end plate is axially attached to the pig shaft, and the plane of the disc is therefore perpendicular to the pig wave, with the end plate coplanar with the slices of the pig.

Das Rad und die Radbefestigung sind innerhalb des Zylinders frei verschiebbar. Das äußere Ende der Radbefestigung ist an einem Rad befestigt, wohingegen das innere Ende der Radbefestigung an einer drehbaren Scheibe befestigt ist. Die drehbare Scheibe ist gegen eine Fläche bzw. Seite der am Umfang wirkenden Scheibe befestigt, und die innere Seite der Radbefestigung ist vorzugsweise mittels einer schwenkbar bzw. pivotierbar verbundenen Pleuelstange an der drehbaren Scheibe befestigt.The wheel and the wheel attachment are freely movable within the cylinder. The outer end of the wheel attachment is attached to a wheel, whereas the inner end of the wheel attachment is attached to a rotatable disc. The rotating disc is against a surface or side of the disk acting on the circumference, and the inner Side of the wheel attachment is preferably pivotable by means of a connecting rod connected to the rotatable disc attached.

Eine zweite Endscheibe ist gegen die andere Fläche bzw. Seite der drehbaren Scheibe positioniert; die Scheibe ist somit zwischen zwei Endscheiben begrenzt gelagert bzw. getragen. Die Endscheiben sind derart ausgestaltet, daß sie in der Lage sind, eine Last zu tragen, d. h. sie akzeptieren bzw. widerstehen einer radialen Belastung. Ein erstes Ende der Spannfeder ist mit der Endscheibe befestigt, ein zweites Ende ist an der drehbaren Scheibe befestigt.A second end plate is against the other area or side of the rotatable disc positioned; the disc is thus stored or carried between two end plates. The end disks are designed so that they are able to carry a load, i. H. they accept or withstand radial loading. A first end of the tension spring is attached to the end plate, a second end is on the rotatable Disk attached.

Die Mehrzahl von Rädern sind im Betrieb somit alle entweder direkt oder indirekt mit der drehbaren Scheibe verbunden, und die Räder bewegen sich daher gleichförmig.The majority of wheels are in operation, all either directly or indirectly with the rotating Disc connected, and the wheels therefore move uniformly.

Erfindungsgemäß schlagen wir eine Aufhängeeinheit für Pigs bzw. Pipeline-Pigs vor, welches sich für eine Pig-Welle eignet und einen Pigkörper aufweist, welcher mit einer Mehrzahl von Rädern ausgestaltet ist, welche dadurch gekennzeichnet sind, daß die Räder konzentrisch befestigt sind und individuell mit einer am Umfang wirkenden Spanneinrichtung verbunden sind, wobei jedes Rad mit einer Pleuelstange verbunden ist, das distale Ende der Stange mit einer drehbaren Scheibe verbunden ist, und wobei die drehbare Scheibe gegen eine stationäre Endscheibefeder gespannt ist.According to the invention, we propose a suspension unit for pigs or pipeline pigs, which is suitable for a pig wave and has a pig body, which is designed with a plurality of wheels which are characterized in that the wheels are fixed concentrically are and individually with a clamping device acting on the circumference are connected, each wheel being connected to a connecting rod the distal end of the rod is connected to a rotatable disc and with the rotatable disc against a stationary end plate spring is excited.

Wie zuvor erwähnt, besteht ein bedeutender Vorteil der erfindungsgemäßen Aufhängeeinheit darin, daß sie für ein Laufen des Pigs durch die Mitte bzw. das Zentrum sorgt.As mentioned previously, there is a significant advantage the suspension unit according to the invention in that they for a Running the pig through the middle or the center ensures.

Die Radbelastung kann in Abhängigkeit von, unter anderem, der Art und der Einstellung des Aufhängesystems variiert werden. Die Gestalt bzw. die Geometrie der Pleuelstange kann zudem derart ausgestaltet bzw. eingestellt werden, daß man eine nahezu konstante Radbelastung erhält. Im Falle einer federgespannten Scheibe kann die Federkonstante somit in Abhängigkeit einer jeden Anwendung variiert werden. Ändert sich das Gewicht des Pigs beispielsweise durch hinzukommende Teile, so können die Federn eingestellt werden, was die Federkonstante ändert bzw. modifiziert. Ein Laufen durch die Zentral- bzw. Mittellinie ist erreicht, wenn das Pig in oder nahe einer horizontalen Einstellung läuft, da dort eine von jedem Rad aufgebrachte Kraft besteht. Die Gesamtsumme dieser Kräfte, welche größer als das Gewicht der Pigs sind, halten das Pig in der zentralen Lage und erlauben ihm, in der Zentral- bzw. Mittellinie der Leitung bzw. Röhre zu laufen.The wheel load can be dependent of, among other things, the type and setting of the suspension system can be varied. The shape or geometry of the connecting rod can also be designed or adjusted so that one receives almost constant wheel load. In the case of a spring loaded The spring constant can thus be a function of each application can be varied. change the weight of the pig, for example due to additional parts, so can the springs are set, which changes the spring constant or modified. A run through the central or central line is reached when the pig is in or near a horizontal setting running, because there is a force exerted by each wheel. The total sum of these forces which bigger than the weight of the pigs are, keep the pig in the central position and allow him to in the central or central line of the line or Tube too to run.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform sind die Radbefestigungen der Radanordnung gegenüber bzw. von der Achse der Pig-Welle versetzt. Dies ermöglicht es der Radanordnung und somit auch dem Pig, zu rotieren, während es sich entlang einer Leitung bzw. Röhre bewegt. Dies hat den Vorteil, daß ein Ausgleich der Länge stattfindet, wenn jedes Rad die maximale Last bzw. Belastung erfährt, und noch wichtiger, es minimiert und gleicht die Abnutzung der Dichtscheiben aus. Der Grad des Versetzens kann in Abhängigkeit von der Anwendung des Pigs variieren, die Aufhängeeinheit kann jedoch beispielsweise zwischen 1° und 3° der Pig-Wellenachse und vorzugsweise um 2° der Pig-Wellenachse versetzt sein.In a further preferred embodiment are the wheel attachments of the wheel assembly opposite or from the axis of the Pig wave offset. this makes possible it the wheel assembly and thus the Pig to rotate while it moves along a pipe. This has the advantage the existence Compensate for the length takes place when each wheel experiences the maximum load, and more importantly, it minimizes and compensates for the wear of the sealing washers out. The degree of displacement can vary depending on the application of the pigs vary, the suspension unit However, for example, between 1 ° and 3 ° of the Pig shaft axis and preferably by 2 ° the Pig shaft axis must be offset.

Die Anzahl der in einer erfindungsgemäßen Aufhängeeinheit vorgesehenen Räder kann abhängig von der Größe und dem Gewicht des Pigs variiert werden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Pig mit wenigstens zwei Radanordnungen ausgestaltet bzw. ausgestattet, welche die Aufhängeeinheit der Erfindung aufweisen, beispielsweise einem vorderen und einem hinteren Satz. Für Pigs, welche mit einem Gelenk ausgestattet sind, können jedoch mehr als zwei Sets bzw. Sätze verwendet werden. Obwohl jeder Satz jede Anzahl von Rädern aufweisen kann, werden vorzugsweise bis zu acht Rädern in jedem Satz verwendet, obwohl diese Anzahl entsprechend den Abmessungen des Pigs verändert werden kann. Alle Räder einer einzelnen bzw. einzigen Anordnung sind vorzugsweise mit einem geeigneten Kolben verbunden, obwohl es auch im Schutzumfang der Erfindung liegt, daß einige der Räder herkömmlich befestigt sind. Die Räder sind im allgemeinen derart angeordnet, daß jedes Rad mit einem weiteren Rad auf der gegenüberliegenden Seite der Welle befestigt ist. Falls eine ungerade Anzahl von Rädern verwendet wird, so können die Räder asymmetrisch angeordnet sein.The number of wheels provided in a suspension unit according to the invention can be varied depending on the size and weight of the pig. In a preferred embodiment, a pig is designed or equipped with at least two wheel arrangements which have the suspension unit of the invention, for example a front and a rear set. For pigs that are equipped with a joint, however, more than two sets can be used. Although each set can have any number of wheels, up to eight wheels are preferably used in each set, although this number can be varied according to the dimensions of the pig. All of the wheels of a single assembly are preferably connected to a suitable piston, although it is also within the scope of the invention that some of the wheels are conventionally attached. The wheels are generally like this orders that each wheel is attached with another wheel on the opposite side of the shaft. If an odd number of wheels is used, the wheels can be arranged asymmetrically.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Pig jedoch mit zwei Sätzen an Rädern, im wesentlichen einem an jeder Seite einer Pig-Welle, ausgestaltet. Wir haben es als besonders vorteilhaft empfunden, wenn ein Pig mit wenigstens zwei Radanordnungen betrieben wird, um die Räder einer Anordnung von der Ebene versetzt zu haben, in welcher die Räder einer zweiten Anordnung arbeiten. Vom Begriff Rad sollen üblicherweise bekannte Räder, Walzen, Kugeln und andere bekannte Alternativen umfaßt sein.In a preferred embodiment is a pig with two sets on wheels, essentially one on each side of a pig wave. We found it particularly advantageous to have a pig with at least two wheel assemblies are operated to one of the wheels Arrangement to have offset from the plane in which the wheels of one second arrangement work. The term wheel should usually known bikes, Rollers, balls and other known alternatives may be included.

Die Pleuelstange des erfindungsgemäßen Aufhängesystems kann ein Spannschloß enthalten.The connecting rod of the suspension system according to the invention can contain a turnbuckle.

Gemäß eines weiteren Merkmals der Erfindung schlagen wir ein Pipeline-Pig vor, welches ein oben beschriebenes Aufhängesystem aufweist.According to another characteristic of Invention, we propose a pipeline pig, which is one described above suspension having.

Das neue, beräderte Pig ist unter anderem dahingehend vorteilhaft, daß es in allen Bereichen des Betriebs anders als herkömmlicherweise bekannte Pigs die Zentral- bzw. Mittellinie beibehält. Es verringert und gleicht die Abnutzung der Scheiben somit in Folge aus und erhöht die Effizienz. In einem Aspekt der Erfindung können somit herkömmlicherweise verwendete Scheiben im Pig-System verwendet werden. Solche Scheiben weisen üblicherweise im wesentlichen kreisförmige Polyurethanscheiben, „harte" Führungsscheiben, welche zum Tragen des Pigs verwendet werden, und „welche" Abdicht- bzw. Dichtscheiben zum Schaben der inneren Fläche der Leitung bzw. des Rohrs auf.The new, wheeled Pig is one of them advantageous that it in all areas of operation differently than conventionally known pigs maintains the center line. It diminishes and balances consequently wear out of the disks and increases efficiency. In one aspect of the invention thus conventional used disks can be used in the pig system. Such discs usually point in essentially circular Polyurethane washers, "hard" guide washers, which are used to carry the pig, and "which" sealing washers for scraping the inner surface the line or pipe.

Es handelt sich um ein besonders vorteilhaftes Merkmal der vorliegenden Erfindung, daß ein Pipeline-Pig, welches ein Mittellinien-Aufhängesystem verwendet, unter einer minimalen Druckdifferenz und mit hoher Effizienz arbeiten kann.It is a special one advantageous feature of the present invention that a pipeline pig, which is a centerline suspension system used, with a minimal pressure difference and with high efficiency can work.

Der Druckunterschied beträgt vorzugsweise zwischen 0,2 und 0,5 bar, noch bevorzugter zwischen 0,2 und 0,4 bar, beispielsweise 0,3 bar.The pressure difference is preferably between 0.2 and 0.5 bar, more preferably between 0.2 and 0.4 bar, for example 0.3 bar.

Es ist im Stand der Technik wohlbekannt, daß, wenn ein Pipeline-Pig innerhalb einer Pipeline steckenbleibt, der erhöhte Druck in Richtung des Stroms aufgebracht werden kann, um das Pig erneut in Bewegung zu bringen.It is well known in the art that if a pipeline pig gets stuck inside a pipeline, the increased pressure towards the current can be applied to the pig again To bring movement.

Der aufgebrachte Druck kann hoch sein, und es ist erforderlich bzw. von Bedeutung, daß die Dichtscheibe des Pigs derart gestaltet ist, daß der erhöhte Druck es nicht nach vorne „umklappen" läßt und eine Umgehung bzw. einen Umgehungsweg des antreibenden Mediums schafft, was einem vollständigen Verlust an Antriebskraft führt.The pressure applied can be high be, and it is necessary or important that the sealing washer of the pig is designed in such a way that the increased pressure does not make it "fold over" to the front and a bypass or creates a bypass of the driving medium, which one complete loss leads to driving force.

Der Druck, unter welchem die Dichtscheibe umzuklappen beginnt, ist als „Umklappdruck" bekannt. Der Umklappdruck gilt unter Fachleuten als ein Mehrfaches des Druckunterschieds. Ein Umklappdruck beträgt üblicherweise beispielsweise das Zehnfache.The pressure under which the sealing washer folds down starts, is known as "flip-over pressure." The flip-over pressure is regarded by experts as a multiple of the pressure difference. A fold-over pressure is usually for example ten times.

Es ist ein Merkmal dieser Erfindung, daß, verglichen mit herkömmlichen Pig-Gestaltungen mit hoher Wechselwirkung/hohem Druckunterschied, ein wesentlich höheres Vielfaches an Umklappdruck gegenüber dem Druckunterschied erreicht werden kann.It is a feature of this invention that, compared with conventional Pig designs with high interaction / high pressure difference, an essential higher Compared to fold-over pressure the pressure difference can be achieved.

Dies führt zu dem Nutzen, daß entweder die Dichtscheibe in der Lage ist, einem höheren Mehrfachen des Umklappverhältnisses zu widerstehen (wodurch die Wahrscheinlichkeit des Umklappens und Steckenbleibens verringert wird), und/oder die Möglichkeit, die Antriebsscheibe leichter als das zitierte Beispiel des x10-Verstärkers zu gestalten, führt zu einem niedrigeren Absolutwert für den Umklappdruck, welcher ihm in einer Anwendung auf eine Pipeline mit mehreren Durchmessern die Möglichkeit verleiht, sich leichter zusammenzufalten, wenn es in den geringeren Durchmesser eintritt.This leads to the benefit that either the sealing washer is capable of a higher multiple of the flip ratio to resist (increasing the likelihood of flipping and getting stuck is reduced), and / or the possibility of the drive pulley lighter than the cited example of the x10 amplifier design, leads to a lower absolute value for the flip pressure, which him in an application on a multi-diameter pipeline the possibility gives it easier to fold up when it is in the lesser Diameter occurs.

Gemäß eines wiederum weiteren Merkmals der Erfindung schlagen wir somit ein Pipeline-Pig wie oben beschrieben vor, welches mit einem Umklappdruck von 5 bar oder weniger, sollte dies gewünscht werden, arbeiten kann.According to yet another feature of the Invention we thus propose a pipeline pig as described above which should be with a drop pressure of 5 bar or less this be desired can work.

Der Umklappdruck beträgt vorzugsweise zwischen 2 und 5 bar, noch bevorzugter zwischen 2 und 4 bar, beispielsweise 3 bar.The fold-over pressure is preferably between 2 and 5 bar, more preferably between 2 and 4 bar, for example 3 bar.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können zwei oder mehr Pigs miteinander verbunden werden. Solch ein verbundenes Pig ist unter anderem dahingehend vorteilhaft, daß es beim Vorschieben bzw. Vortreiben des Pigs über beliebige Fehlerstellen in der Pipeline wie etwa eine WYE-Verbindung oder eine TEE-Verbindung hilft. Die Pigs können auf jede herkömmliche Art und Weise beispielsweise mittels eines Kugelgelenks und -welle, welche ein Pig relativ zum anderen drehbar macht, verbunden werden.In another embodiment of the invention two or more pigs are connected. Such a connected Among other things, Pig is advantageous in that it is used in Pushing or advancing the pig over any fault location in the pipeline, such as a WYE connection or a TEE connection. The pigs can on any conventional Way, for example, by means of a ball joint and shaft, which makes one pig rotatable relative to the other.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung schlagen wir ein Verfahren zum Reinigen einer Pipeline vor, welches ein wenigstens einmaliges Entlanglaufen eines Pigs, wie es oben beschrieben wurde, umfaßt.According to another characteristic of Invention, we propose a method for cleaning a pipeline which involves running a pig at least once, as described above.

Erfindungsgemäß schlagen wir zudem ein Verfahren zum Erfassen eines Defekts in einer Pipeline vor, welches ein Meß-Pig, wie es oben beschrieben wurde, wenigstens einmal entlang einer Pipeline umfaßt.According to the invention, we also propose a method for detecting a defect in a pipeline, which is a measuring pig, such as it was described above, at least once along a pipeline.

Das erfindungsgemäße Pig ist insbesondere zu seiner Verwendung als ein Meß-Pig geeignet. Wahlweise kann ein erfindungsgemäßes Pig derart angepaßt werden, daß es als ein Reinigung-Pig und gleichzeitig als ein Meß-Pig wirkt.The pig according to the invention is in particular closed suitable for use as a measuring pig. Optional a pig according to the invention so adapted be that it acts as a cleaning pig and at the same time as a measuring pig.

Das Pig und/oder das Aufhängesystem dieser Erfindung ist insbesondere dahingehend vorteilhaft, daß das Aufhängesystem eine sehr kurze axiale Länge aufweisen kann. Einheiten des Aufhängesystems können somit als Module aufgebaut werden. Solch eine modulare Anordnung ist insbesondere zur Verwendung bei einem Meß-Pig geeignet. Einheiten des Aufhängesystems können an jedem Ende des Pigs angeordnet werden, wobei eine Meßeinrichtung zwischen ihnen untergebracht ist.The pig and / or suspension system of this invention is particularly advantageous in that the suspension system can have a very short axial length. Units of the suspension system can thus be built up as modules. Such a modular arrangement is particularly suitable for use with a measuring pig. units the suspension system can be placed at either end of the pig with a measuring device between them.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Pig mit herkömmlichen Detektorsystemen, beispielsweise Meßscheiben und/oder Wegmeßrädern, ausgestattet werden, wodurch das Pig in die Lage versetzt wird, als ein Detektor-Pig verwendet zu werden, und was die Herstellung von halbintelligenten Reinigungs-Pigs ermöglicht.In a further alternative embodiment can the pig of the invention with usual Detector systems, for example measuring disks and / or displacement measuring wheels which enables the pig to act as a detector pig to be used, and what the manufacture of semi-intelligent Allows cleaning pigs.

Die Erfindung wird nun lediglich beispielhaft und mit Bezug auf die angehängte Zeichnung beschrieben, in welcher gilt:The invention will now only described by way of example and with reference to the attached drawing, in which applies:

1 ist ein längslaufendes Aufhängesystem, welches teilweise freigeschnitten ist; und 1 is a longitudinal suspension system that is partially cut away; and

2 ist eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Aufhängesystems. 2 is a side view of a suspension system according to the invention.

Unter gemeinsamen Bezug auf die 1 und 2 weist eine Pig-Anordnung (1), eine Pig-Welle (2) oder alternativ eine Bohrung bzw. Öffnung auf, durch welche eine Welle befestigt werden kann, gegen welche Endscheiben (3 und 4) befestigt sind. Die Endscheibe (4) ist mit zylindrischen Radgehäusen (5) ausgestattet. In jedem der Radgehäuse (5) ist eine Radbefestigung (6) angeordnet, wobei das äußere Ende (7) der Radbefestigung (6) an einem Rad (8) befestigt ist. Das innere Ende (9) der Radbefestigung (6) ist um einen Drehpunkt (11) schwenkbar bzw. pivotierbar an einer Pleuelstange (10) befestigt. Das distale Ende (12) der Pleuelstange (10) ist um einen Drehpunkt bzw. Drehzapfen (13) an einer drehbaren Scheibe (14) befestigt. Die drehbare Scheibe (14) ist zwischen den Endscheiben (3 und 4) aufgenommen. Eine Winkelbewegung ist mittels Eingriff eines Pins (18) in einen Schlitz (19) beschränkt.With common reference to the 1 and 2 has a pig arrangement ( 1 ), a pig wave ( 2 ) or alternatively a hole or opening through which a shaft can be attached, against which end plates ( 3 and 4 ) are attached. The end plate ( 4 ) is with cylindrical wheel housings ( 5 ) fitted. In each of the wheel housings ( 5 ) is a wheel attachment ( 6 ) arranged with the outer end ( 7 ) the wheel attachment ( 6 ) on a wheel ( 8th ) is attached. The inner end ( 9 ) the wheel attachment ( 6 ) is about a pivot point ( 11 ) swiveling or pivotable on a connecting rod ( 10 ) attached. The distal end ( 12 ) the connecting rod ( 10 ) is about a pivot point or pivot ( 13 ) on a rotating disc ( 14 ) attached. The rotating disc ( 14 ) is between the end plates ( 3 and 4 ) added. An angular movement can be achieved by engaging a pin ( 18 ) in a slot ( 19 ) limited.

Die drehbare Scheibe (14) ist mit einer Feder (15) federgespannt.The rotating disc ( 14 ) is with a spring ( 15 ) spring loaded.

Die Endscheibe (3) ist mit einer Einrichtung zum Eingreifen mit dem Ende (16) der Feder (15) ausgestattet, und das freie Ende (17) der Feder (15) steht mit der drehbaren Scheibe (14) in Eingriff.The end plate ( 3 ) is provided with a means of engaging with the end ( 16 ) the feather ( 15 ) and the free end ( 17 ) the feather ( 15 ) stands with the rotating disc ( 14 ) engaged.

Claims

Suspension system for pipeline pig, which is suitable for adding a pig shaft and which has a plurality of wheels, characterized in that the wheels are arranged concentrically and are individually connected to a tensioning device acting on the circumference.

suspension unit for pipeline pig according to claim 1, characterized in that it is in the clamping device is a rotating disk acting on the circumference.

suspension unit for pipeline pig according to claim 2, characterized in that it is in the clamping device is a feather.

suspension unit for pipeline pig according to claim 1, characterized in that each of the plurality of wheels is fixed radially in a wheel attachment.

suspension unit for pipeline pig according to claim 4, characterized in that the wheel attachment in one Cylinder is arranged, the cylinder having an end plate is connected.

suspension unit for pipeline pig according to claim 5, characterized in that the wheel attachment means a connecting rod is connected to the end plate.

suspension unit for pipeline pig according to claim 6, characterized in that the connecting rod also a Has turnbuckle.

suspension unit for pipeline pig according to claim 5, characterized in that the end plate axially on a Pig shaft is attached.

suspension unit for pipeline pig according to claim 5, characterized in that the rotatable disc against an area the end plate is attached.

suspension unit for pipeline pig according to claim 8, characterized in that a second end plate against the other area the rotatable disc is positioned.

suspension unit for pipeline pig according to claim 8, characterized in that the second end plate also with a means for cooperation with the fixed end of each piston is equipped, while the free end is each Piston cooperates with the rotatable disc.

suspension for pipeline pig, which is suitable for adding a pig wave and which has a pig body, which with a plurality of wheels is equipped, characterized in that the wheels are attached concentrically and individually connected to a clamping device acting on the circumference are, each wheel being connected to a connecting rod, wherein the distal end of the rod connected to a rotatable disc and with the rotatable disc against a stationary end disc is cushioned.

suspension for pipeline pig according to claim 11, characterized in that the wheel attachments of the Wheel arrangement are offset from the axis of the pig shaft.

Pipeline pig having a suspension system according to claim 1.

Pipeline pig according to claim 14, characterized in that this Pig with at least one sealing washer and at least one guide washer and a centerline suspension system is designed, wherein the pig has a high drainage effect.

A pipeline pig according to claim 14, which is a Measuring Pig suitable.

Pipeline pig, which has at least one sealing washer and at least one guide disc and a centerline suspension system Claim 1 is configured, wherein the pig has a fold-over pressure 5 bar or less.

Pipeline pig according to claim 14 or 17, characterized in that that this Pig is connected to at least one other Pig.

Process for cleaning a pipeline, which the At least once along a pig according to claim 14 a pipeline.

Method for detecting a defect in a pipeline which is a measuring pig according to claim 16 along a pipeline at least once.