NO317584B1 - Anordning for utsortering av gjenstander - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for utsortering av gjenstander som transporteres på et transportbånd, der anordningen innbefatter minst én av en aktuator styrt port utformet som en kanal med to sidevegger og dreibart lagret om en vertikal akse ved en ende derav som er innrettet til ved dreiebevegelse over transportbåndet å kunne føre en gjenstand sideveis i forhold til transportbåndets lengderetning, og som i en nøytralstilling er innrettet til å la gjenstanden passere forbi upåvirket av porten, og der portens aktivering styres ut fra signal som angir sorteringsretning sendt fra en gjenstand-gjenkjennende stasjon.

Til belysning av den kjente teknikk vises til US 4003465, US 4147248 og EP 384885.

US 4003465 viser en utsorteringsanordning hvor en aktuatorstyrt kanal med to vertikale sidevegger er dreibart lagret om en vertikal akse ved kanalens oppstrømsende. Foruten sin nøytralstilling langs båndet kan kanalen dreies til en av sidene. Det er også vist et aktuatorstyrt fordelingselement som har dreieaksel i hovedsak ved dennes nedstrømsende, og kan dreies til en av sidene (slik at gjenstander beveger seg langs utsiden). Gjenstandene kommer i rekke på en bane og sorteres over til én av to eller tre videre baner på samme transportbånd, lik en sporveksler i et jernbanesystem.

US 4147248 viser en utsorteringsanordning i form av en kanal hvor sideveggene er fast forbundet med hverandre. Aktuatoren er plassert i nivå over kanalen. Kanalen har dreieakse ved sin oppstrømsende. Løsningen er i realitet den samme som i US 4003465, men kun med to videresorteringsspor.

EP 384885 viser en rotor for utsortering av gjenstander som transporteres på et transportbånd. Rotoren har vinger og en dreieakse parallell med transportretningen. Anordningen virker slik at rotoren kan dreie til begge dreieretninger slik at gjenstandene kan skyves ut via den ene eller andre side av beltet, eventuelt passere uhindret forbi. Løsningen er imidlertid lite egnet for liggende gjenstander med sirkulært tverrsnitt, slik som for eksempel flasker.

Det er fra tidligere kjent en rekke anordninger av den innledningsvis nevnte type, der armer beveger seg inn over transportbåndet for å føre en gjenstand vekk fra transportbåndet i en bestemt retning. Utsortering sideveis til begge sider ved ett og samme sted langs transportbåndets bane er imidlertid forbundet med større problemer, især når transportbåndet beveger seg kontinuerlig. En vesentlig oppgave som skal løses ved foreliggende oppfinnelse er å kunne sikre en hurtig utsortering av gjenstander som strømmer jevnt ut fra den gjenstand-gjenkjennende stasjonen.

Ifølge oppfinnelsen kjennetegnes anordningen ved:

- at portens to sidevegger er atskilt med en avstand omtrentlig lik transportbåndets bredde og der sideveggene øverst er forbundet med hverandre via minst ett forbindelsesstykke, - at aktuatoren er plassert i nivå over porten og er via sin oppstående dreieaksel forbundet med nevnte forbindelsesstykke ved portens nedstrømsende, og

- at aktuatoren er innrettet til, basert på nevnte signal

enten å holde porten i en nøytralstilling slik at gjenstander kan passere uhindret gjennom kanalen med veggene parallelle med transportretningen,

eller å dreie porten mot den ene eller andre side av transportbåndet, slik at portens oppstrømsende blir beliggende i alt vesentlig utenfor en langsgående kant av transportbåndet, og slik at en gjenstand som skal vekkføres fra transportbåndet ved nevnte sideveis føring beveger seg langs utsiden av den av kanalveggene hvis oppstrømsende er beliggende nærmest nevnte langsgående kant.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av anordningen vil porten ved dreining tilbake til nøytralstilling eller til motsatt dreiestilling bevirke at nevnte kanalvegg i tillegg samtidig skyver gjenstanden vekk fra transportbåndet.

Ved portens oppstrømsende er anbragt en detektor som detekterer gjenstandens passering. Detektoren kan basere sin funksjon på for eksempel lys, ultralyd eller deteksjon av metall.

Ved en foretrukket anvendelse av anordningen er gjenstandene som transporteres liggende drikkevareemballasje, for eksempel flasker eller bokser.

Med fordel er transportbåndet innrettet til å bevege seg kontinuerlig, og

gjenstandene vil normalt ha en separering på transportbåndet som er funksjon av portens returtid til nøytralstilling etter at gjenstanden har passert detektoren og portens utdreiningstid.

Aktuatoren kan for eksempel være en skrittmotor, en DC-motor med utveksling, eller solenoid-drevet.

Oppfinnelsen skal nå nærmere beskrives under henvisning til de vedlagte tegninger.

Fig. 1,2 og 3 viser et system hvori anordningen, ifølge oppfinnelsen inngår, der fig. 1 viser et blokkskjematisk sideriss av systemet, fig. 2 viser planrisset angitt med II, og fig.

3 viser planrisset angitt med in.

Fig. 4 viser blokkskjematisk den elektriske/elektroniske oppbygning av systemet som vist på fig. 1-3. Fig. 5 viser i perspektiv en sorteringsanordning som inngår i systemet ifølge oppfinnelsen.

Fig. 6,7 og 9 viser sorteringsanordningen i tre typiske arbeidsstillinger.

Fig. 8 viser en sorteringsanordning som vist på fig. 5 sett fra siden.

Systemet som er vist på fig. 1-3 består av en gjenstand-gjenkjennende stasjon 1, en transportør 2 og en ytterligere transportør 3 beliggende på et høyere nivå. For å kunne bringe gjenstander fra det nivå som er representert ved transportøren 2 til det nivå som er representert ved transportøren 3, kan det tilveiebringes en løfteanordning 4. I tilknytning til det første transportbåndet 2 er det anordnet utsorteringsanordninger 5, 6. Anordningen 5 for utsortering av gjenstander kan hensiktsmessig betjene enten løfteanordningen 4 eller en oppsamlingsbeholder 7, eller eventuelt innrettes slik at gjenstander passerer utsorteringsanordningen 5 og går videre til den nedstrøms beliggende utsorteringsanordning 6, hvilken i det gitte eksempel kan utsortere gjenstander enten til en beholder 8 eller 9. Dersom utsortering ikke skal skje til beholderen 8 eller 9, kan gjenstandene føres gjennom utsorteringsanordningen 6 og videre ved hjelp av transportørens to transportbånd til en oppsamlingsbeholder 10 anbragt ved enden av transportøren 2.

Ved utsortering i utsorteringsanordningen S, slik at en gjenstand blir vertikalt løftet av løfteanordningen 4, vil gjenstanden derved bli ført opp til et nivå som transportøren 3 innehar. Deretter kan gjenstanden føres til en utsorteringsanordning 11 av samme type som vist i tilknytning til utsorteringsanordningene 5 og 6, der gjenstander som skal utsorteres føres enten til oppsamlingsbeholder 12 eller 13, og de gjenstander som ikke skal utsorteres av sortereren 11 passerer gjennom sortereren 11 ved hjelp av transportørens 3 transportbånd til en oppsamlingsbeholder 14 som er anbragt ved enden av transportøren 3. Beholderne 7-10 kan for eksempel være plassert på et første referansenivå A, mens beholderne 12-14 kan plasseres på et andre referansenivå B som befinner seg i avstand over referansenivået A. Utsorteringsanordningene 5,6 er nærmere vist på fig. 5. Det skal her forstås at det kan anordnes flere eller færre av utsorteringsanordningene 5, 6 og 11 enn det som er vist som eksempel på fig. 1-4. Utsorteringsanordningen 5; 6; 11 innbefatter minst én port 15 som styres av en aktuator 16 (se fig. 8). Aktuatoren kan være for eksempel en skrittmotor eller være solenoid-drevet, dvs. inneholde en mekanisme som kan forårsake frem- og tilbakegående bevegelse. Eventuelt kan aktuatoren være en DC-motor 17. I dette tilfellet vil henvisningstallet 16 representere en utveksling med eventuell vinkel-drev overføring. Aktuatorer av nevnte type er i og for seg kjente innretninger.

Porten er, slik det er vist på fig. 5, 6, 7 og 9, utformet som en omsnudd kanal med to sidevegger 15', 15" som er adskilt med en avstand som er omtrentlig lik bredden av transportbåndet 2' på transportøren 2. Sideveggene 15', 15" er øverst forbundet med hverandre via minst ett forbindelsesstykke 15"'.

Portens aktivering skjer ved signal som angir sorteringsretning og som sendes fra den gjenstandskjeimende stasjonen 1.

Aktuatoren 16 er via en aksel 18 forbundet med nevnte forbindelsesstykke 15"' ved portens 15 nedstrømsende. Et festebeslag 19 danner forbindelse mellom nevnte drivaksel 18 og nevnte forbindelsesstykke 15"'.

Som vist på fig. 8 er aktuatoren 16, eventuelt 16,17 plassert i et porthus 20. Som vist på fig. 9, kan porten 15, som følge av mottatt signal til aktuatoren, innta en nøytralstilling, slik at gjenstander 21, slik som for eksempel en flaske, kan passere uhindret gjennom kanalen med veggene 15', 15" i alt vesentlig parallelle med transportretningen, der transportretningen er angitt med pilene 22. Som vist på fig. 6 og 7 kan porten 15 ved hjelp av aktuatoren 16 dreies mot den ene eller andre side av transportbåndet 2', slik at portens oppstrømsende blir beliggende i alt vesentlig utenfor en langsgående kant av transportbåndet 2', hvorved gjenstanden 21, slik som en flaske, vil bli vekkført fra transportbåndet ved at den beveger seg langs utsiden av den ene eller andre av kanalveggene, slik som kanalveggen 15" i forbindelse med utførelses-eksemplet på fig. 6 eller kanalveggen 15' i forbindelse med utførelseseksemplet på fig. 7. Bortføringsretningen for gjenstanden 21 er på fig. 6 angitt med pilen 23 og på fig. 7 med pilen 24. Ved dreining av porten tilbake til nøytralstilling, slik som vist på fig. 9, eller eventuelt til motsatt dreiestilling, for eksempel fra den stilling som er vist på fig. 6 til den stilling som er vist på fig. 7, vil porten med den kanalvegg som er beliggende nærmest gjenstanden 21 i tillegg skyve gjenstanden 21 vekk fra transportbåndet, hvorved oppnås en hurtig vekksortering, slik at det ikke blir nødvendig å vente til gjenstanden har pga. transportbåndets 2' bevegelse ført gjenstanden så pass langs portveggen at den faller av fra transportøren. For å kunne bestemme når porten 15 skal gå tilbake til nøytralstilling kan det tilveiebringes ved portens 15 oppstrømsende, en detektor 25. Detektoren 25 vil detektere gjenstandens 21 passering og kan for eksempel være en detektor som baserer seg på bruk av lys, ultralyd eller deteksjon av metall, selv om dette ikke skal oppfattes som begrensende for oppfinnelse. Porten 15 er fortrinnsvis, men ikke nødvendigvis dreibart anordnet i forhold til et porthus 20.1 dette tilfellet kan detektoren 25 med fordel være anbragt ved porthusets oppstrømsende 20'. Imidlertid er det fullt tenkelig å anordne for eksempel aktuatoren 16 i en portal over portens 15 nedstrømsområde, slik at detektoren 25 blir stående separat. I det øyeblikket gjenstanden 21 går inn i deteksjonssonen 25' for detektoren, vil porten 15 bevege seg eller ikke bevege seg, alt avhengig av sorteringsretningen. Bevegelsen av porten 15 skjer hurtig, idet aktuatoren er hurtigvirkende. Så snart gjenstanden 21 har passert deteksjonssonen 25, vil porten normalt gå tilbake til nøytralstilling, slik som vist på fig. 9, eventuelt bevare nøytralstillingen dersom nøytralstillingen var den forutgående aktuelle sorteringsstilling.

Transportbåndet 2' er med fordel innrettet til å kunne bevege seg kontinuerlig og gjenstandene 21 har normalt en separering på transportbåndet 2' som er en funksjon av portens 15 returtid til nøytralstilling (fig. 9) etter at gjenstanden har passert fotodetektoren og portens utdreiningstid.

På tegningene i fig. 6-9 er gjenstanden fortrinnsvis i form av liggende drikkevareemballasje, for eksempel flaske eller boks. Imidlertid er foreliggende anordning selvsagt også anvendbar på enhver type av gjenstand som hensiktsmessig kan transporteres og utmates.

Oppfinnelsen skal nå ytterligere forklares under henvisning til fig. 4. Den gjenstand-gjenkjennende stasjonen 1 har en detektor og signalbehandler 1' og en styreenhet 1" som tilveiebringer signal som angir sorteringsretning sendt fra den gjenstand-gjenkjennende stasjonen.

Styringsenheten 1" er forbundet med hver av sorteringsanordningene 5, 6 og 11 via respektive styreledninger 63,64,65. Detektorene 25 i forbindelse med hver sorteringsanordning 5,6,11 melder fra til styreenheten 1" når en gjenstand første gang bryter deteksjonssonen 25' og dessuten når gjenstanden forlater deteksjonssonen 25'. En strømforsyningsenhet 66 forsyner hver av sorteringsanordningene 5, 6,11 med tilhørende utstyr med elektrisk kraft for å drive motorene Ml, M2 og M3. Krafttilførselen 66 får sin strømforsyning fra for eksempel det vanlige elektrisitetsnett, selv om andre løsninger selvsagt er tenkelige.

Via forbindelser 67-69 kan styreenheten 1" styre strømtilførselen 66 til respektive motorer Ml, M2 og M3 i sorteringsanordningene 5,6 og 11.

Videre kan styreenheten 1" styre, via forbindelser 70,71, til strømforsyningen motorer M4 og M5, som er beregnet for å drive henholdsvis løfteanordningen 4 og transportøren 2; 3. Dersom eksempelvis blokkeringer skulle uventet oppstå i forbindelse med sorteringsanordningene 5,6 eller 11, kan det via forbindelsene 63-65 sendes melding til styreenheten 1", hvorved motoren M4 og/eller motoren M5 kan stoppes inntil oppstått feil er blitt avhjulpet.

Claims (9)

1. Anordning for utsortering av gjenstander som transporteres på et transportbånd, der anordningen innbefatter minst én av en aktuator styrt port utformet som en kanal med to sidevegger og dreibart lagret om en vertikal akse ved en ende derav som er innrettet til ved dreiebevegelse over transportbåndet å kunne føre en gjenstand sideveis i forhold til transportbåndets lengderetning, og som i en nøytralstilling er innrettet til å la gjenstanden passere forbi upåvirket av porten, og der portens aktivering styres ut fra signal som angir sorteringsretning sendt fra en gjenstand-gjenkjennende stasjon, karakterisert ved- at portens to sidevegger er atskilt med en avstand omtrentlig lik transportbåndets bredde og der sideveggene øverst er forbundet med hverandre via minst ett forbindelsesstykke, - at aktuatoren er plassert i nivå over porten og er via sin oppstående dreieaksel forbundet med nevnte forbindelsesstykke ved portens nedstrømsende, og - at aktuatoren er innrettet til, basert på nevnte signal enten å holde porten i en nøytralstilling slik at gjenstander kan passere uhindret gjennom kanalen med veggene parallelle med transportretningen, eller å dreie porten mot den ene eller andre side av transportbåndet, slik at portens oppstrømsende blir beliggende i alt vesentlig utenfor en langsgående kant av transportbåndet, og slik at en gjenstand som skal vekkføres fra transportbåndet ved nevnte sideveis føring beveger seg langs utsiden av den av kanalveggene hvis oppstrømsende er beliggende nærmest nevnte langsgående kant.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved- at porten ved dreining tilbake til nøytralstilling eller til motsatt dreiestilling bevirker at nevnte kanalvegg i tillegg samtidig skyver gjenstanden vekk fra transportbåndet.

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved- at det ved portens oppstrømsende er anbragt en detektor som detekterer gjenstandens passering.

4. Anordning som angitt i krav 1,2 eller 3, karakterisert ved- at gjenstandene som transporteres er liggende drikkevareemballasje, for eksempel flasker eller bokser.

5. Anordning som angitt i krav 1,2,3 eller 4, karakterisert ved at transportbåndet er innrettet til å bevege seg kontinuerlig, og - at gjenstandene har en separering på transportbåndet som er funksjon av portens returtid til nøytralstilling etter at gjenstanden har passert detektoren og portens utdreiningstid.

6. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved- at aktuatoren er en skrittmotor.

7. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved- at aktuatoren er solenoid-drevet.

8. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved- at aktuatoren er en DC-motor med utveksling.

9. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved- at detektoren er basert på deteksjon av lys, ultralyd eller metallnærvær.