NO317081B1 - Device for drilling deck rudder handling - Google Patents
Device for drilling deck rudder handling Download PDFInfo
- Publication number
- NO317081B1 NO317081B1 NO20023968A NO20023968A NO317081B1 NO 317081 B1 NO317081 B1 NO 317081B1 NO 20023968 A NO20023968 A NO 20023968A NO 20023968 A NO20023968 A NO 20023968A NO 317081 B1 NO317081 B1 NO 317081B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pipe
- extension arm
- gripper
- arm
- pipe gripper
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
- E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
ANORDNING VED BOREDEKKS RØRHANDTERING DEVICE FOR DRILLING DECK PIPE HANDLING
Denne oppfinnelse vedrører rørhåndtering på et boredekk. Nærmere bestemt dreier det seg om en anordning som muliggjør reising av rør fra en horisontal stilling til en oppreist vertikal stilling ved hjelp av en tradisjonell rørmanipulator for vertikale rør. This invention relates to pipe handling on a drilling deck. More specifically, it concerns a device that enables pipes to be raised from a horizontal position to an upright vertical position by means of a traditional pipe manipulator for vertical pipes.
Et boredekk av den art som er kjent fra for eksempel petro-leumsutvinning er vanligvis forsynt med maskiner for håndtering av borerør og andre rørarter som anvendes under boreope-rasjoner. A drilling deck of the kind known from, for example, petroleum extraction is usually equipped with machines for handling drill pipe and other types of pipe used during drilling operations.
Det er således kjent å anvende en maskin for å bringe rør fra en horisontal stilling og til en vertikal stilling, og en an-nen maskin for å håndtere vertikale rørlengder for eksempel under såkalt tripping hvor relativt lange rørlengder settes sammen til en rørstreng, eller en rørstreng deles opp til rørlengder. It is thus known to use a machine to bring pipes from a horizontal position to a vertical position, and another machine to handle vertical pipe lengths, for example during so-called tripping, where relatively long pipe lengths are assembled into a pipe string, or a pipe string is divided into pipe lengths.
Ifølge kjent teknikk forskyves rør som kan ha en rørlengde i størrelsesorden 10 meter, inn på boredekket i horisontal stilling. En maskin for vending av rør griper tak i røret og vender røret fra en horisontal og til en vertikal stilling, hvoretter det vertikale rør anbringes i boredekkets såkalte musehull for å kunne sammenskjøtes med andre rør, eller røret føres til boresenteret hvor det skjøtes inn i en rørstreng. According to known technology, pipes, which can have a pipe length of the order of 10 metres, are moved onto the drilling deck in a horizontal position. A pipe turning machine grips the pipe and turns the pipe from a horizontal to a vertical position, after which the vertical pipe is placed in the drill deck's so-called mouse hole to be spliced with other pipes, or the pipe is taken to the drilling center where it is spliced into a pipe string.
Rørlengder som er klargjort for innføring i en brønn og som Pipe lengths that have been prepared for introduction into a well and which
vanligvis mellomlagres i et såkalt fingerbord kan være 30 til 40 meter lange. Maskinen som anvendes for håndtering av disse relativt lange rør, rørmanipulatoren, er i hovedsak innrettet til å gripe tak i en av disse relativt lange rørlengder og å kunne transportere rørlengden mellom borehullet og fingerbor-det. usually stored in a so-called finger table can be 30 to 40 meters long. The machine used for handling these relatively long pipes, the pipe manipulator, is mainly designed to grasp one of these relatively long pipe lengths and to be able to transport the pipe length between the borehole and the finger board.
Grunnet kjente rørmanipulatorers konstruksjon, er det ikke mulig å anvende en rørmanipulator ifølge kjent teknikk til å vende horisontaltliggende rør som befinner seg på/ved boredekket opp til en vertikal stilling. Due to the construction of known pipe manipulators, it is not possible to use a pipe manipulator according to known technology to turn horizontally lying pipes that are on/near the drilling deck up to a vertical position.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy the disadvantages of known technology.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.
Ved å forsyne rørmanipulatorens gripearm, nedenfor benevnt første arm, med en forlengerarm hvor forlengerarmen er innrettet til å kunne forskyve en tilpasset rørgriper fra sin normale nedre posisjon og ned til et i horisontal stilling seg befinnende rør på/ved boredekket, er det mulig ved hjelp av manipulatoren å dreie røret fra en horisontal stilling like over boredekket og opp til en vertikal stilling som er By providing the pipe manipulator's gripper arm, hereinafter referred to as the first arm, with an extension arm where the extension arm is designed to be able to move an adapted pipe gripper from its normal lower position down to a pipe in a horizontal position on/near the drilling deck, it is possible using of the manipulator to turn the pipe from a horizontal position just above the drill deck up to a vertical position which is
anpasset for å kunne kople til røret til rør av samme art. adapted to be able to connect the pipe to pipes of the same type.
I en foretrukket utførelsesform er forlengerarmen utformet slik at den alltid befinner seg i en vertikal stilling for å forhindre at armen utsettes for et unødig bøyemoment. Forlengerarmen opprettholder under vertikal og horisontal forskyving denne i hovedsak vertikale stilling ved hjelp av den første arms i og for seg kjente parallellstyreinnretning. In a preferred embodiment, the extension arm is designed so that it is always in a vertical position to prevent the arm from being subjected to an unnecessary bending moment. During vertical and horizontal displacement, the extension arm maintains this essentially vertical position with the help of the first arm's in and of itself known parallel control device.
Forlengerarmens nedre parti er innrettet til å kunne rotere om sin egen lengdeakse for å kunne hente opp rør som befinner seg i en hvilken som helst retning i forhold til rørmanipula-toren. The lower part of the extension arm is designed to be able to rotate about its own longitudinal axis in order to be able to pick up pipes that are located in any direction in relation to the pipe manipulator.
Under opphenting av et rør som befinner seg i en i hovedsak horisontal stilling, forskyves rørgriperen ved hjelp av en føring til forlengerarmens nedre endeparti hvor den er innrettet til å kunne dreie fra sin vertikale stilling og til en horisontal stilling. Den første arm forskyves ned mot sin nedre posisjon slik at rørgriperen kan gripe om røret. Det er et fordelaktig trekk ved oppfinnelsen at griperen under dreining nær vertikal stilling er styrt, mens den under dreining nær horisontal stilling er frittdreiende. During the retrieval of a pipe which is in an essentially horizontal position, the pipe gripper is displaced by means of a guide to the lower end part of the extension arm where it is arranged to be able to rotate from its vertical position to a horizontal position. The first arm is moved down towards its lower position so that the pipe gripper can grip the pipe. It is an advantageous feature of the invention that the gripper is controlled during rotation near the vertical position, while it is free-rotating during rotation near the horizontal position.
I første fase av rørgriperens dreining fra vertikal stilling er dreiningen således styrt, mens rørgriperen i den siste del av dreiningen mot horisontal stilling dreies ved hjelp av tyngdekraften. In the first phase of the tube gripper's rotation from a vertical position, the rotation is thus controlled, while in the last part of the rotation towards the horizontal position, the tube gripper is rotated with the help of gravity.
Når rørgriperen har grepet om det i horisontal stilling seg When the pipe gripper has gripped it in a horizontal position
befinnende rør, forskyves den første arm oppover samtidig som rørgriperen fritt dreies sammen med røret fra sin horisontale stilling. Når røret nærmer seg sin vertikale stilling tilkop- located pipe, the first arm is moved upwards at the same time as the pipe gripper is freely rotated together with the pipe from its horizontal position. When the pipe approaches its vertical position, connect
les rørgriperens dreiestyring, hvorved røret kan styres om nær vertikal retning og anbringes i ønsket posisjon. Rørgri-peren forskyves langs forlengerarmens føring for å anbringes i ønsket posisjon i forhold til den første arm. read the pipe gripper's rotary control, whereby the pipe can be steered in a near vertical direction and placed in the desired position. The pipe gripper is moved along the guide of the extension arm to be placed in the desired position in relation to the first arm.
Anordningen er også velegnet for å dreie rør fra en vertikal stilling og til en horisontal stilling. The device is also suitable for turning pipes from a vertical position to a horizontal position.
For en fagmann er det innlysende at en reduksjon av antall på et boredekk seg befinnende maskiner hvor det er relativt be-grenset plass, er av stor verdi. Oppfinnelsens relativt enkle konstruksjon muliggjør dessuten en besparelse både med hensyn til investerings- og driftskostnader. For a person skilled in the art, it is obvious that a reduction in the number of machines on a drilling deck where there is relatively limited space is of great value. The relatively simple construction of the invention also enables a saving both with respect to investment and operating costs.
I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av en pidestallmanipulator som er forsynt med en forlengerarm; Fig. 2 viser et frontriss av pidestallmanipulatoren i fig. 1 idet en rørgriper griper om et horisontalt rør; Fig. 3 viser det samme som i fig. 2, men her er røret under vending fra en horisontal og til en vertikal stilling; Fig. 4 viser det samme som i fig. 3, men her befinner røret seg i en nærmere vertikal stilling hvor rørvinkelen i forhold til vertikalaksen er styrt; Fig. 5 viser i større målestokk et sideriss av forlengerarmen hvor rørgriperen som befinner seg i sin nedre horisontale stilling, griper om et horisontalt rør; Fig. 6 viser det samme som i fig. 5, men her er røret under oppreisning og rørgriperen dreier fritt om sitt oppheng; Fig. 7 viser det samme som i fig. 6, men her er rørgriperen forskjøvet til en stilling hvor rørgriperens dreining om sitt oppheng er styrt; og Fig. 8 viser det samme som i fig. 7, men her befinner rørgri-peren seg i sin øvre og vertikale stilling. In what follows, a non-limiting example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a side view of a pedestal manipulator which is provided with an extension arm; Fig. 2 shows a front view of the pedestal manipulator in fig. 1 as a pipe gripper grips a horizontal pipe; Fig. 3 shows the same as in fig. 2, but here the pipe is being turned from a horizontal to a vertical position; Fig. 4 shows the same as in fig. 3, but here the pipe is in a more vertical position where the pipe angle in relation to the vertical axis is controlled; Fig. 5 shows on a larger scale a side view of the extension arm where the pipe gripper, which is in its lower horizontal position, grips a horizontal pipe; Fig. 6 shows the same as in fig. 5, but here the pipe is being erected and the pipe gripper rotates freely about its suspension; Fig. 7 shows the same as in fig. 6, but here the pipe gripper is shifted to a position where the rotation of the pipe gripper about its suspension is controlled; and Fig. 8 shows the same as in fig. 7, but here the pipe gripper is in its upper and vertical position.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 en forlengerarm som er forbundet til en pidestallmanipulators 2 parallellsty-rende første arm 4. Pidestallmanipulatoren 2 som er anbrakt på et boredekk 5, og er av i og for seg kjent utførelse, er innrettet til å dreie om sin vertikale akse 6, og er forsynt med en andre arm 8, se fig. 1. Pidestallmanipulatoren er innrettet til å kunne gripe om en relativt langstrakt vertikal rørlengde 9, og ved hjelp av armene 4, 8 å kunne forskyve rørlengden 9 radialt i forhold til aksen 6. I fig. 1 er den andre arm 8 vist i sin uvirksomme stilling. In the drawings, the reference numeral 1 denotes an extension arm which is connected to the parallel-controlling first arm 4 of a pedestal manipulator 2. The pedestal manipulator 2, which is placed on a drilling deck 5, and is of a known design per se, is arranged to rotate about its vertical axis 6, and is provided with a second arm 8, see fig. 1. The pedestal manipulator is designed to be able to grasp a relatively elongated vertical pipe length 9, and with the help of the arms 4, 8 to be able to displace the pipe length 9 radially in relation to the axis 6. In fig. 1, the second arm 8 is shown in its inactive position.
Forlengerarmen 1 er hengslende forbundet til den paral-lellstyrende første arm 4 ved hjelp av hengslebolter 10. Forlengerarmen 1 forblir således i en i hovedsak vertikal stilling under den første arms 4 radielle forskyvning i forhold til aksen 6 og under den første arms 4 vertikale forskyving. The extension arm 1 is hingedly connected to the parallel steering first arm 4 by means of hinge bolts 10. The extension arm 1 thus remains in an essentially vertical position during the radial displacement of the first arm 4 in relation to the axis 6 and during the vertical displacement of the first arm 4.
Forlengerarmen 1 er forsynt med føringsspor 12, se fig. 5, som forløper langs forlengerarmens 1 nedre partis 13 lengdeutstrekning og ned til forlengerarmens 1 nedre endeparti 14. Forlengerarmens 1 nedre parti 13 ér ved hjelp av en dreiemo-tor 15 dreibar om sin egen lengdeutstrekning. En hjulgående føringsvogn 16 er innrettet til å kunne forskyves langs fø-ringssporene 12 ved hjelp av en til forlengerarmen 1 respek-tive føringsvognen 16 leddbart forbundet føringssylinder 18. The extension arm 1 is provided with a guide groove 12, see fig. 5, which runs along the length of the lower part 13 of the extension arm 1 and down to the lower end part 14 of the extension arm 1. The lower part 13 of the extension arm 1 is rotatable about its own length by means of a turning motor 15. A wheeled guide carriage 16 is arranged to be able to be displaced along the guide tracks 12 by means of a guide cylinder 18 articulated to the extension arm 1 and the respective guide carriage 16.
En rørgriper 20 er leddbart forbundet til føringsvognen 16 ved hjelp av en leddaksling 22. Rørgriperen 20 er forsynt med hydraulisk styrte rørgripesko 24 av i og for seg kjent utfø-relse. A pipe gripper 20 is articulately connected to the guide carriage 16 by means of an articulated shaft 22. The pipe gripper 20 is provided with hydraulically controlled pipe gripper shoes 24 of a known design per se.
En til føringsvognen 16 leddbart forbundet leddsylinder 26 er ved hjelp av en om leddakslingen 22 dreiende leddarm 28 innrettet til å kunne dreie rørgriperen 20 om leddakslingen 22 når rørgriperen 20 befinner seg omkring sin vertikale stilling, se fig. 4 og 7. An articulated cylinder 26 connected to the guide carriage 16 by means of an articulated arm 28 rotating about the articulated shaft 22 is arranged to be able to rotate the pipe gripper 20 about the articulated shaft 22 when the pipe gripper 20 is in its vertical position, see fig. 4 and 7.
For at rørgriperen 20 fritt skal kunne dreie om leddakslingen 22 når rørgriperen befinner seg nær sin horisontale stilling, se fig. 2 og 5, er rørgriperen 20 forsynt med en låsebolt 30. Låsebolten er innrettet til å kunne løses ut, slik at rørgri-peren 20 fritt kan dreie om leddakslingen 22 i forhold til In order for the pipe gripper 20 to be able to rotate freely about the articulated shaft 22 when the pipe gripper is close to its horizontal position, see fig. 2 and 5, the pipe gripper 20 is provided with a locking bolt 30. The locking bolt is designed to be released, so that the pipe gripper 20 can rotate freely about the articulated shaft 22 in relation to
leddarmen 28. joint arm 28.
Ved at rørgriperen 20 er innrettet til fritt å kunne dreie om leddakslingen 22 påføres forlengerarmen 1 bare i ubetydelig grad bøyemoment fra et i sitt ene endeparti av rørgriperens 20 rørgripesko 24 fastholdte rør 32. As the pipe gripper 20 is designed to be able to rotate freely about the joint shaft 22, the extension arm 1 is only subjected to a negligible amount of bending moment from a pipe 32 held at one end of the pipe gripper shoe 24 of the pipe gripper 20.
Når et horisontaltliggende rør 32 som befinner seg på en inn-matings bane 34 på boredekket 5 skal reises opp til vertikal stilling, forskyves føringsvognen 16 til sin nedre stilling. hvoretter leddsylinderen 26 dreier rørgriperen 20 om leddakslingen 22 fra vertikal stilling og i retning av horisontal stilling. Låsebolten 30 løses deretter ut og frigjør rørgri-peren 20 i forhold til leddarmen 28, slik at rørgriperen 20 kan dreie til horisontal stilling ved hjelp av tyngdekraften. Pidestallmanipulatorens 2 første arm 4 forskyves nedover mot sin nedre stilling inntil rørgriperens 20 rørgripesko 24 er anbrakt om røret 32, se fig. 2 og 5. When a horizontally lying pipe 32 which is located on an infeed path 34 on the drilling deck 5 is to be raised to a vertical position, the guide carriage 16 is moved to its lower position. after which the joint cylinder 26 rotates the pipe gripper 20 about the joint shaft 22 from the vertical position and in the direction of the horizontal position. The locking bolt 30 is then released and releases the pipe gripper 20 in relation to the joint arm 28, so that the pipe gripper 20 can turn to a horizontal position with the help of gravity. The first arm 4 of the pedestal manipulator 2 is moved downwards towards its lower position until the pipe gripping shoe 24 of the pipe gripper 20 is placed around the pipe 32, see fig. 2 and 5.
Rørgripeskoene 24 griper så om røret 32, hvoretter armen 4 forskyves oppover idet røret 32 i sitt ene endeparti løftes opp fra sin innmatingsbane 34 på boredekket 5 samtidig som det fritt dreies fra en horisontal og til en vertikal stilling om leddakslingen 22, se fig. 3 og 6. The pipe gripper shoes 24 then grip the pipe 32, after which the arm 4 is moved upwards as the pipe 32 is lifted in its one end part from its feed track 34 on the drilling deck 5 at the same time as it is freely rotated from a horizontal to a vertical position about the articulated shaft 22, see fig. 3 and 6.
Når røret 32 og rørgriperen 20 nærmer seg en vertikal stilling, låser låsebolten 30 rørgriperen 20 til leddarmen 28, se fig 4 og 7. Røret 32 kan således, når det befinner seg nær sin vertikale stilling, dreies om leddakslingen 22 ved hjelp av leddsylinderen 26 og kontrollert anbringes i ønsket posisjon. When the pipe 32 and the pipe gripper 20 approach a vertical position, the locking bolt 30 locks the pipe gripper 20 to the joint arm 28, see figs 4 and 7. The pipe 32 can thus, when it is close to its vertical position, be rotated about the joint shaft 22 with the help of the joint cylinder 26 and controlled placed in the desired position.
Føringssylinderen 18 er velegnet for finposisjonering av rø-ret 32 for eksempel når røret 32 skal sammenkoples med et an-net rør. The guide cylinder 18 is suitable for fine positioning of the pipe 32, for example when the pipe 32 is to be connected to another pipe.
I denne viste foretrukne utførelsesform er føringsvognen 16 forsynt med hjul 36 hvor hjulene 36 er innrettet til å rulle mot forlengerarmens 1 nedre parti 13. Forlengerarmens nedre endeparti 14 er avrundet for at hjulene 36 skal kunne entre endepartiet 14 på en hensiktsmessig måte under føringsvognens 16 vertikale forskyvning. Konstruksjonen bevirker at førings-vognen 16 er låst om sin dreieretning når den befinner seg i In this shown preferred embodiment, the guide carriage 16 is provided with wheels 36 where the wheels 36 are arranged to roll towards the lower part 13 of the extension arm 1. The lower end part 14 of the extension arm is rounded so that the wheels 36 can enter the end part 14 in an appropriate manner under the guide carriage 16's vertical displacement. The construction causes the guide carriage 16 to be locked in its direction of rotation when it is in
en opptrukket stilling. a raised position.
Under pidestallmanipulatorens 2 håndtering av relativt lange vertikale rørlengder anvendes rørgriperen 22 på tilsvarende måte som den første arms 4 rørgriper på en konvensjonell pidestallmanipulator 2. During the handling of relatively long vertical pipe lengths by the pedestal manipulator 2, the pipe gripper 22 is used in a similar way to the pipe gripper of the first arm 4 on a conventional pedestal manipulator 2.
Claims (8)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20023968A NO317081B1 (en) | 2002-08-21 | 2002-08-21 | Device for drilling deck rudder handling |
| AU2003253524A AU2003253524A1 (en) | 2002-08-21 | 2003-08-20 | A drill floor pipe handling device |
| PCT/NO2003/000285 WO2004018829A1 (en) | 2002-08-21 | 2003-08-20 | A drill floor pipe handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20023968A NO317081B1 (en) | 2002-08-21 | 2002-08-21 | Device for drilling deck rudder handling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20023968D0 NO20023968D0 (en) | 2002-08-21 |
| NO317081B1 true NO317081B1 (en) | 2004-08-02 |
Family
ID=19913915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20023968A NO317081B1 (en) | 2002-08-21 | 2002-08-21 | Device for drilling deck rudder handling |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2003253524A1 (en) |
| NO (1) | NO317081B1 (en) |
| WO (1) | WO2004018829A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO335131B1 (en) * | 2013-06-13 | 2014-09-22 | Aker Mh As | Lifting arm assembly for lifting a pipe |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004004315A1 (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Max Streicher Gmbh & Co. Kg Aa | Apparatus and method for handling objects on a drilling rig |
| DE102009020222A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Max Streicher Gmbh & Co. Kg Aa | Apparatus and method for handling rod-like components |
| ITPI20090110A1 (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-05 | Lodovico Scardigli | EQUIPMENT FOR MANIPULATING AUCTIONS FOR THE REALIZATION OF WELLS |
| NO20110638A1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-10-30 | Seabed Rig As | Rorhandteringsmaskin |
| US9091128B1 (en) * | 2011-11-18 | 2015-07-28 | T&T Engineering Services, Inc. | Drill floor mountable automated pipe racking system |
| CN103958816A (en) * | 2011-11-28 | 2014-07-30 | T&T技术维护公司 | Tubular stand building and discharging system |
| US9267341B2 (en) * | 2012-05-14 | 2016-02-23 | Nabors Drilling International Limited | Drilling rig employing pivoting drilling tower |
| US9410382B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-08-09 | Nabors Drilling International Limited | Drilling rig carriage movable along racks and including pinions driven by electric motors |
| US9476267B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-10-25 | T&T Engineering Services, Inc. | System and method for raising and lowering a drill floor mountable automated pipe racking system |
| ITPC20130014A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-19 | Robotics W Srl B | SYSTEMS COMPLEX FOR MOVING DRILL TUBULARS FROM THE GROUND FLOOR TO THE PROBE PLAN AND ON BOTH, TO THEIR COMPLETELY AUTOMATIC MANAGEMENT, TO STORAGE IN TRANSPORTABLE CONTAINERS AND TO THE FEEDING OF THE CHARGER |
| NO20130805A1 (en) | 2013-06-10 | 2014-12-11 | Mhwirth As | Lift arm assembly and method of replacing a holder in said lift arm assembly |
| ITPC20150006A1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-11-08 | Siaem S A S Di Carini Stefano E Paolo & C | EQUIPMENT FOR HANDLING DRILLING RODS |
| CA3022888A1 (en) | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Dreco Energy Services Ulc | System and method for offline standbuilding |
| GB2587123B (en) | 2018-04-05 | 2022-05-18 | Nat Oilwell Varco Lp | System for handling tubulars on a rig |
| US11613940B2 (en) | 2018-08-03 | 2023-03-28 | National Oilwell Varco, L.P. | Devices, systems, and methods for robotic pipe handling |
| WO2020151386A1 (en) | 2019-01-25 | 2020-07-30 | National Oilwell Varco, L.P. | Pipe handling arm |
| US11988059B2 (en) | 2019-02-22 | 2024-05-21 | National Oilwell Varco, L.P. | Dual activity top drive |
| US11834914B2 (en) | 2020-02-10 | 2023-12-05 | National Oilwell Varco, L.P. | Quick coupling drill pipe connector |
| US11274508B2 (en) | 2020-03-31 | 2022-03-15 | National Oilwell Varco, L.P. | Robotic pipe handling from outside a setback area |
| US11365592B1 (en) | 2021-02-02 | 2022-06-21 | National Oilwell Varco, L.P. | Robot end-effector orientation constraint for pipe tailing path |
| US11814911B2 (en) | 2021-07-02 | 2023-11-14 | National Oilwell Varco, L.P. | Passive tubular connection guide |
| US11982139B2 (en) | 2021-11-03 | 2024-05-14 | National Oilwell Varco, L.P. | Passive spacer system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2518604C (en) * | 1992-04-30 | 2008-03-25 | Dreco Energy Services Ltd. | Gripper head assembly for a pipe handling system |
| US5941324A (en) * | 1998-01-27 | 1999-08-24 | Schramm, Inc. | Drilling apparatus |
| AUPP009999A0 (en) * | 1999-04-28 | 1999-05-20 | Boart Longyear Pty Ltd | Drill rod handling device |
-
2002
- 2002-08-21 NO NO20023968A patent/NO317081B1/en not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-08-20 AU AU2003253524A patent/AU2003253524A1/en not_active Abandoned
- 2003-08-20 WO PCT/NO2003/000285 patent/WO2004018829A1/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO335131B1 (en) * | 2013-06-13 | 2014-09-22 | Aker Mh As | Lifting arm assembly for lifting a pipe |
| NO20130828A1 (en) * | 2013-06-13 | 2014-09-22 | Aker Mh As | Lifting arm device for lifting a pipe |
| US9752397B2 (en) | 2013-06-13 | 2017-09-05 | Mhwirth As | Lifting arrangement for lifting a pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2003253524A1 (en) | 2004-03-11 |
| NO20023968D0 (en) | 2002-08-21 |
| WO2004018829A1 (en) | 2004-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO317081B1 (en) | Device for drilling deck rudder handling | |
| US6976540B2 (en) | Method and apparatus for offline standbuilding | |
| US6997265B2 (en) | Method and apparatus for offline standbuilding | |
| US9879486B2 (en) | Portable pipe handling system | |
| US4709766A (en) | Well pipe handling machine | |
| US8235104B1 (en) | Apparatus for pipe tong and spinner deployment | |
| US20200240219A1 (en) | Automated tubular racking system | |
| US9500049B1 (en) | Grip and vertical stab apparatus and method | |
| US10697255B2 (en) | Tubular delivery arm for a drilling rig | |
| US7331746B2 (en) | Apparatus for handling and racking pipes | |
| CN103958816A (en) | Tubular stand building and discharging system | |
| US20110030942A1 (en) | Pipe stand | |
| US8408334B1 (en) | Stabbing apparatus and method | |
| NO322288B1 (en) | Device for handling rudder at a drill floor | |
| EP2867437B1 (en) | Handling device and method for handling drill string components in rock drilling and rock drill rig | |
| FI130105B (en) | Handling device for drill string component in respect of a rock drill rig and rock drill rig | |
| CA2822743C (en) | Device and method for handling drill string components, as well as rock drilling rig | |
| US11118414B2 (en) | Tubular delivery arm for a drilling rig | |
| EP1709286B1 (en) | Method and apparatus for offline standbuilding | |
| US20160060981A1 (en) | System and Method for Manipulating Tubulars for Subterranean Operations | |
| JPH0571758B2 (en) | ||
| NO156423B (en) | ROUTE MANAGEMENT DEVICE FOR TRANSFER OF BEETS, SPECIAL DRILLS AND LINING ROOMS. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: MHWIRTH AS, NO |
|
| CREP | Change of representative |
Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO |
|
| MK1K | Patent expired |