NO316780B1 - Device for gear for continuous trout fishing - Google Patents

Device for gear for continuous trout fishing Download PDF

Info

Publication number
NO316780B1
NO316780B1 NO20023544A NO20023544A NO316780B1 NO 316780 B1 NO316780 B1 NO 316780B1 NO 20023544 A NO20023544 A NO 20023544A NO 20023544 A NO20023544 A NO 20023544A NO 316780 B1 NO316780 B1 NO 316780B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
turning
disc
pressure
turning device
gear
Prior art date
Application number
NO20023544A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20023544D0 (en
Inventor
Sunvald Brinchmann
Original Assignee
Sunvald Brinchmann
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunvald Brinchmann filed Critical Sunvald Brinchmann
Priority to NO20023544A priority Critical patent/NO316780B1/en
Publication of NO20023544D0 publication Critical patent/NO20023544D0/en
Priority to AU2003247296A priority patent/AU2003247296A1/en
Priority to PCT/NO2003/000253 priority patent/WO2004010778A1/en
Publication of NO316780B1 publication Critical patent/NO316780B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K91/00Lines
    • A01K91/18Trotlines, longlines; Accessories therefor, e.g. baiting devices, lifters or setting reelers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

ANORDNING VED REDSKAP FOR KONTINUERLIG DORGEFISKE DEVICE FOR TOOLS FOR CONTINUOUS POLE FISHING

Denne oppfinnelse vedrører et redskap for kontinuerlig dorgefiske av den art som anvendes under såkalt "rundjuksefiske". Nærmere bestemt dreier det seg om en med minst ett dykket oppdriftslegeme og et søkke forsynt neddykket vendeanordning. This invention relates to a tool for continuous dwarf fishing of the kind used during so-called "round-rigging fishing". More specifically, it concerns one with at least one submerged buoyancy body and a submersed turning device equipped with a sinker.

Ved anvendelse av en kontinuerlig dorg fra en fiskebåt trekkes et parti av dorgen opp i fiskebåten samtidig som et annet parti av dorgen settes ut mens fiskebåten er i fart. When using a continuous rod from a fishing boat, a part of the rod is pulled up into the fishing boat at the same time as another part of the rod is set out while the fishing boat is in motion.

Det har vist seg vanskelig å unngå at det parti av dorgen som er på vei opp til fiskebåten vikler seg inn i det parti som settes ut fra fiskebåten. It has proved difficult to avoid that the part of the doge that is on its way up to the fishing boat becomes entangled in the part that is set out from the fishing boat.

Ifølge kjent teknikk forsynes fiskebåten med en hev- og senk-bar vendeanordning som innen fagområdet betegnes "rundjukse-hjerte". Vendeanordningen er forbundet til fiskebåten ved hjelp av en ankerline som i sitt nedre endeparti er forsynt med et synkelegeme. Dorgeredskapet er forskyvbart forbundet til den til ankerlinen forbundne nedsenkede vendeanordning på en slik måte at dorgeredskapet kan trekkes gjennom vendean- According to known technology, the fishing boat is provided with a turning device that can be raised and lowered, which in the field is called a "round cheater's heart". The turning device is connected to the fishing boat by means of an anchor line which is provided with a sinker at its lower end. The dozing device is displaceably connected to the submerged turning device connected to the anchor line in such a way that the dozing device can be pulled through the turning device

ordningen. arrangement.

Det parti av det ringformede dorgeredskap som mates ut fra fiskebåten under fiskebåtens fart fremover, blir liggende i sjøen bak fiskebåten til det trekkes nedover i sjøen og fremover langs fiskebåtens kurs og ned til vendeanordningen. Fra vendeanordningen trekkes dorgeredskapspartiet opp til fiskebåten. Vendeanordningens dybde kan reguleres i forhold til hvor dypt fisken står i sjøen. The part of the ring-shaped trolling gear that is fed out from the fishing boat during the fishing boat's forward motion remains in the sea behind the fishing boat until it is pulled down into the sea and forward along the fishing boat's course and down to the turning device. From the turning device, the trolling gear part is pulled up to the fishing boat. The turning device's depth can be regulated in relation to how deep the fish is in the sea.

Ifølge kjent teknikk kan vendeanordningen være utformet som en ring hvor dorgeredskapet trekkes gjennom ringens gjennomgående senteråpning. I en annen utførelsesform vender dorgeredskapet om en til vendeanordningen forbundet vendetrinse. According to known technology, the turning device can be designed as a ring where the mandrel tool is pulled through the ring's continuous central opening. In another embodiment, the mandrel implement turns a turning pulley connected to the turning device.

Det har vist seg å være vanskelig selv ved anvendelse av ven-deanordninger ifølge kjent teknikk å unngå at dorgeredskapets partier vikler seg sammen under utøvelse av fisket. It has proven to be difficult, even when using turning devices according to known techniques, to avoid the parts of the trolling gear becoming entangled during fishing.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Ved å utforme vendeskiven slik at den griper om dorgeredskapet under dorgeredskapets vending om vendeanordningen, og dessuten samtidig å avbremse vendeskiven, har det vist seg at det parti av redskapet som er under opphaling kan holdes så stramt at faren for sammenvikling med andre av dorgeredskapets partier i det vesentligste unngås. By designing the turning disc so that it grips the tool during the turning of the tool around the turning device, and also at the same time decelerating the turning disc, it has been shown that the part of the tool that is being picked up can be held so tightly that the danger of entanglement with other parts of the tool in the essentials are avoided.

For å opprettholde vendeanordningens relative stilling i sjø-en er vendeskivens oppheng forsynt med minst ett dykket oppdriftslegeme. Et søkke er forbundet til opphenget. In order to maintain the turning device's relative position in the sea, the turning disc's suspension is provided with at least one submerged buoyancy body. A sinker is connected to the suspension.

I en foretrukket utførelsesform omfatter redskapet ifølge oppfinnelsen to inntil hverandre beliggende om en felles aksling samroterende trykkskiver. Trykkskivene klemmes sammen ved hjelp av fjærkraft og er langs sine omkretsparti forsynt med en mot den motstående trykkskive avfasning. De to trykk-skivers avfasninger utgjør sammen et v-spor. In a preferred embodiment, the tool according to the invention comprises two co-rotating pressure discs located next to each other on a common shaft. The pressure discs are clamped together by means of spring force and are provided along their circumference with a chamfer facing the opposite pressure disc. The chamfers of the two pressure discs together form a v-groove.

Dorgeredskapets line som ligger i v-sporet, omkranser delvis vendeskiven under vendingen. Linen klemmes derved grunnet strekk i linen inn i v-sporet mellom trykkskivene, slik at friksjonskraften mellom vendeskiven og redskapet økes. The dogger's line, which lies in the v-groove, partially encircles the turning disc during turning. Due to tension in the line, the line is thereby clamped into the v-groove between the pressure discs, so that the frictional force between the turning disc and the tool is increased.

En fjærende anordning forskyver vendeskiven mot et relativt vendeskiven stillestående plan. Vendeskivens rotasjon avbremses ved hjelp av friksjonskraft mellom det nevnte plan og vendeskiven. A resilient device displaces the turntable towards a stationary plane relative to the turntable. The rotation of the turntable is slowed down by means of frictional force between the aforementioned plane and the turntable.

Det er således mulig å opprettholde et større strekk i det av dorgeredskapets parti som er under opptrekking fra vendeskiven til fiskebåten enn i det parti av dorgeredskapet som trekkes etter fiskebåten og vendeanordningen. Forsøk har vist at anordningen ifølge oppfinnelsen i hovedsak avhjelper pro-blemet med sammenvikling av linen. It is thus possible to maintain a greater stretch in the part of the trolling gear that is being pulled up from the turning disc to the fishing boat than in the part of the trolling gear that is pulled after the fishing boat and the turning device. Experiments have shown that the device according to the invention essentially remedies the problem of entanglement of the line.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en prinsippskisse av en fiskebåt som er forsynt med et kontinuerlig dorgeredskap; og Fig. 2 viser et aksialsnitt I-l gjennom vendeanordningens vendeskive. In what follows, a non-limiting example of a preferred embodiment is described, which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a principle sketch of a fishing boat which is equipped with a continuous trolling device; and Fig. 2 shows an axial section I-1 through the turning disc of the turning device.

Få tegningene betegner henvisningstallet 1 en fiskebåt som er forsynt med et kontinuerlig dorgeredskap 2. En ankerline 4 er forbundet til et fra fiskebåten 1 fremoverragende feste 6 og er forsynt med et synkelegeme 8 i sitt nedre parti. Ankerlinens 4 lengde kan reguleres i forhold til hvor dypt fisken står i sjøen. En vendeanordning 10 er via en dreieanordning 12 forbundet til ankerlinens 4 nedre endeparti og trekkes således neddykket i sjøen i fiskebåtens 1 fartsretning. In the few drawings, the reference number 1 denotes a fishing boat which is provided with a continuous mooring device 2. An anchor line 4 is connected to a fixture 6 projecting forward from the fishing boat 1 and is provided with a sinking body 8 in its lower part. The length of the anchor line 4 can be adjusted in relation to how deep the fish is in the sea. A turning device 10 is connected via a turning device 12 to the lower end part of the anchor line 4 and is thus pulled submerged in the sea in the direction of travel of the fishing boat 1.

Dorgeredskapet 2 omfatter en endeløs dorgeline 14 og et antall angler 16 og mates kontinuerlig ut i sjøen fra fiskebåten 1, hvoretter dorgeredskapet 2 trekkes ned til vendeanordningen 10. Deretter trekkes dorgeredskapet 2 kontinuerlig opp i fiskebåten 1, fortrinnsvis ved hjelp av en ikke vist meka-nisert trekkemaskin. The trolling gear 2 comprises an endless trolling line 14 and a number of angles 16 and is continuously fed out into the sea from the fishing boat 1, after which the trolling gear 2 is pulled down to the turning device 10. The trolling gear 2 is then continuously pulled up into the fishing boat 1, preferably by means of a not shown mecha- nized traction machine.

Dorgeredskapet 2 omkranser ved vendeanordningen 10 delvis en vendeskive 18 hvor vendeskivens 18 senterakse 19 er perpendi-kulær med dorgeredskapet 2 ved vendeanordningen 10. The turning device 2 partially surrounds a turning disc 18 at the turning device 10, where the central axis 19 of the turning disc 18 is perpendicular to the turning device 2 at the turning device 10.

Vendeskiven 18 omfatter to inntil hverandre beliggende om en felles aksling 20 samroterende første trykkskive 22 og andre trykkskive 23. Trykkskivene 22, 23 klemmes fjærende mot hverandre ved hjelp av tallerkenfjærer 24. Hvert par av tallerkenfjærer 24 er innspent mellom utsparinger 26 i trykkskivene 22, 23 og en i trykkskivene 22, 23 i gjennomgående boringer 28 anbrakt fjærbolt 30. The turning disc 18 comprises two co-rotating first pressure disc 22 and second pressure disc 23 located next to each other on a common shaft 20. The pressure discs 22, 23 are resiliently clamped against each other by means of disc springs 24. Each pair of disc springs 24 is clamped between recesses 26 in the pressure discs 22, 23 and a spring bolt 30 placed in the thrust washers 22, 23 in through bores 28.

Hver av trykkskivene 22, 23 er langs sin omkrets avfaset på den side som vender mot den motstående trykkskive 23, 22. Trykkskivenes 22, 23 avfasninger danner et om vendeskiven 18 omkransende v-spor 32. Each of the pressure discs 22, 23 is chamfered along its circumference on the side facing the opposite pressure disc 23, 22. The chamfers of the pressure discs 22, 23 form a v-groove 32 encircling the turning disc 18.

Akslingen 20 er forbundet til en første endeplate 34 og en andre endeplate 36 ved hjelp av senterbolter 38. Endeplatene 34, 36 er forbundet til vendeanordningens 10 rørhus 40 ved hjelp av boltforbindelser 42. Det todelte rørhuset 40 er forbundet til dreieanordningen 12 ved hjelp av en ramme 44. The shaft 20 is connected to a first end plate 34 and a second end plate 36 by means of center bolts 38. The end plates 34, 36 are connected to the pipe housing 40 of the turning device 10 by means of bolt connections 42. The two-part pipe housing 40 is connected to the turning device 12 by means of a frame 44.

Den andre trykkskives 23 fra den andre trykkskive 22 vendende endeflate 46 ligger bremsende an mot den andre endeplate 36. The end surface 46 of the second pressure disc 23 facing the second pressure disc 22 rests against the second end plate 36 in a braking manner.

En trykkring 48 er anbrakt i den første trykkskive 22 mot et i den første endeplates 34 vendende ringspor 50. Et antall fjærdorer 52 rager fra trykkringen 48 via gjennomgående boringer 54 inn i korresponderende fjærboringer 56 i den andre trykkskive 23 hvor hver fjærdor 52 ligger an mot en forspent trykkfjær 58. A pressure ring 48 is placed in the first pressure disc 22 against an annular groove 50 facing in the first end plate 34. A number of spring mandrels 52 project from the pressure ring 48 via through bores 54 into corresponding spring bores 56 in the second pressure disc 23 where each spring mandrel 52 rests against a prestressed compression spring 58.

Trykkfjærene 58 spenner således trykkringen 48 via fjærdorene 52 mot den første endeplate 34 og den andre trykkskives 23 endeflate 46 mot den andre endeplate 36. The pressure springs 58 thus tension the pressure ring 48 via the spring mandrels 52 against the first end plate 34 and the end surface 46 of the second pressure disc 23 against the second end plate 36.

Ved at trykkfjærene 56 spenner mot den andre trykkskive 23, påvirkes ikke den innbyrdes klemkraften mellom trykkskivene 22, 23 av trykkfjærene 56. As the pressure springs 56 span against the second pressure disc 23, the mutual clamping force between the pressure discs 22, 23 is not affected by the pressure springs 56.

Dorgeredskapets 2 dorgeline 14 klemmes av strekket som opp-står i dorgelinen 14 under fiske, inn i v-sporet 32 hvor dorgelinen 14 gripes av de to trykkskivene 22, 23. Dorgelinen 14 roterer derved vendeskiven 18 om sin senterakse 19. Rotasjo-nen avbremses av vendeskiven 18 slik det er forklart ovenfor. The dogger line 14 of the dogger gear 2 is squeezed by the tension that arises in the dogger line 14 during fishing, into the v-groove 32 where the dogger line 14 is gripped by the two pressure discs 22, 23. The dogger line 14 thereby rotates the turning disc 18 about its central axis 19. The rotation is decelerated of the turntable 18 as explained above.

Under fiske blir strekket i det parti av dorgeredskapet 2 During fishing, that part of the fishing gear is stretched 2

som befinner seg mellom vendeanordningen 10 og fiskebåten 1 which is located between the turning device 10 and the fishing boat 1

s grunnet vendeskivens 18 bremsende virkning større enn strekk-kraften i det parti som rager ut fra vendeanordningen 10. s due to the braking effect of the turning disc 18 greater than the tensile force in the part that projects from the turning device 10.

Por å sikre at vendeanordningen 10 opprettholdes i en for dorgelinen 14 gunstig stilling har det vist seg fordelaktig å In order to ensure that the turning device 10 is maintained in a position favorable to the dolly line 14, it has proven advantageous to

forsyne rørhusenes 40 utovervendende endeparti med oppdrifts-9 legemer 60. Dreieanordningen 12 som er innrettet til å bevir-ke at vendeanordningen 10 kan rette seg opp i sjøen, omfatter et hengsle 62 som forbinder rammen 44 til et dreierør 64. supply the outward-facing end part of the tube housings 40 with buoyancy 9 bodies 60. The turning device 12, which is designed to cause the turning device 10 to straighten itself up in the sea, comprises a hinge 62 which connects the frame 44 to a turning tube 64.

Dreierøret 64 omkranser dreibart en dreieaksling 66, og for-hindres i å forskyves langs dreieakslingen 66 av stoppere 68. 5 Dreieakslingen 66 er ved hjelp av en relativt lett kjettinglengde 70 forbundet til ankerlinen 4, og er i sitt motsatte endeparti forsynt med et søkke 72 i form av en relativt tung kjettinglengde. The rotating tube 64 rotatably encircles a rotating shaft 66, and is prevented from shifting along the rotating shaft 66 by stoppers 68. The rotating shaft 66 is connected to the anchor line 4 by means of a relatively light length of chain 70, and is provided with a sinker 72 at its opposite end. in the form of a relatively heavy length of chain.

Søkket 72 er innrettet til å holde dreieakslingen 66 i en The socket 72 is designed to hold the pivot shaft 66 in one

o gunstig vinkel under vendeanordningens 10 forskyvning i sjø-en, slik at hengslet 62 sammen med dreierøret 64 utgjør et universalledd. Vendeanordningen 10 kan således fritt rette seg opp i forhold til dreieakslingen 66. o favorable angle during the displacement of the turning device 10 in the sea, so that the hinge 62 together with the swivel tube 64 form a universal joint. The turning device 10 can thus freely straighten itself in relation to the pivot shaft 66.

Claims (3)

1. Anordning ved redskap for kontinuerlig dorgefiske hvor det fra en båt (1) anvendes et dorgeredskap (2) omfat-tende en endeløs dorgeline (14) og et antall angler (16), samt en til båten (1) ved hjelp av et oppheng (4, 6, 12, 62, 64, 66, 68, 70) dykket vendeanordning (10), og hvor vendeanordningen (10) er forsynt med en vendeskive (18) idet dorgeredskapets (2) dorgeline (14) er innrettet til i det minste delvis å omkranse vendeskiven (18), karakterisert ved at vendeanordningen (10) er forsynt med minst ett dykket oppdriftslegeme (60) og er tilkoplet et søkke (72).1. Device for gear for continuous longline fishing where a longline gear (2) is used from a boat (1) comprising an endless longline (14) and a number of angles (16), as well as one for the boat (1) by means of a suspension (4, 6, 12, 62, 64, 66, 68, 70) submerged turning device (10), and where the turning device (10) is provided with a turning disc (18) as the dorge line (14) of the dorge device (2) is aligned to at least partially surrounding the turning disc (18), characterized in that the turning device (10) is provided with at least one submerged buoyancy body (60) and is connected to a sinker (72). 2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at opphengets (10) hengsle (62), dreierør (64), og dreieaksling (66) sammen utgjør et universalledd.2. Device according to claim 1, characterized in that the hinge (62), pivot tube (64) and pivot shaft (66) of the suspension (10) together form a universal joint. 3. Anordning i henhold krav 1, karakterisert ved at vendeskiven (18) omfatter to skivehalvdel-lignende trykkskiver (22, 23) som er klemt mot hverandre ved hjelp av minst én forspent fjærende boltforbindelse (24, 30), og hvor trykkskivene (22, 23) langs sin mot den korresponderende trykkskive (22, 23) vendende peri-feri er forsynt med en avfasning, idet de to trykkskiver s (22, 23) avfasninger sammen utgjør et om vendeskiven (18) omkransende V-spor (32), og hvor vendeskiven (18) er anordnet roterbar om en aksling (20) og innspent mellom to endeplater (34, 36), idet minst én fjær (58) forspennende er anordnet mellom én trykkskive (23) og en om akslingen (20) koaksial trykkring (48), idet trykk ringen (48) er innretta m w s ■— ~ -3. Device according to claim 1, characterized in that the turning disc (18) comprises two disc-half-like pressure discs (22, 23) which are clamped against each other by means of at least one pre-stressed springy bolt connection (24, 30), and where the pressure discs (22 , 23) along its periphery facing the corresponding pressure disc (22, 23) is provided with a chamfer, the chamfers of the two pressure discs (22, 23) together forming a V-groove (32) surrounding the turning disc (18) , and where the turning disk (18) is arranged rotatably around a shaft (20) and clamped between two end plates (34, 36), with at least one spring (58) pre-stressingly arranged between one pressure disk (23) and one about the shaft (20) coaxial pressure ring (48), as pressure the ring (48) is aligned m w s ■— ~ -
NO20023544A 2002-07-25 2002-07-25 Device for gear for continuous trout fishing NO316780B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20023544A NO316780B1 (en) 2002-07-25 2002-07-25 Device for gear for continuous trout fishing
AU2003247296A AU2003247296A1 (en) 2002-07-25 2003-07-23 Device in brake disk for trolling device
PCT/NO2003/000253 WO2004010778A1 (en) 2002-07-25 2003-07-23 Device in brake disk for trolling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20023544A NO316780B1 (en) 2002-07-25 2002-07-25 Device for gear for continuous trout fishing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20023544D0 NO20023544D0 (en) 2002-07-25
NO316780B1 true NO316780B1 (en) 2004-05-03

Family

ID=19913856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20023544A NO316780B1 (en) 2002-07-25 2002-07-25 Device for gear for continuous trout fishing

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003247296A1 (en)
NO (1) NO316780B1 (en)
WO (1) WO2004010778A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR639261A (en) * 1927-08-10 1928-06-18 Fishing gear
US3719331A (en) * 1971-06-30 1973-03-06 Harsch Precision Eng Downrigger
FR2509132B1 (en) * 1981-02-26 1985-08-16 Manche Atel Chantiers LONGLINE FISHING DEVICE, AND PULLEY AND DRIVE MECHANISM THEREFOR
CA1194303A (en) * 1984-10-17 1985-10-01 Francisco J. Tielve Fishing system for use with a moving boat
US4932602A (en) * 1988-07-15 1990-06-12 Scott Plastics Ltd. Downrigger apparatus for trolling

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004010778A1 (en) 2004-02-05
NO20023544D0 (en) 2002-07-25
AU2003247296A1 (en) 2004-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4747166B2 (en) Backup tong with swing arm
NO302838B1 (en) Device for rotating a tube
JP2019518663A (en) Submersible marine brushing mechanism with passive automatic adjustment to curved surfaces
FR2605657A1 (en) METHOD FOR PRODUCING A PIEU IN SOIL, DRILLING MACHINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAID METHOD
NO149254B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR AA ATTACHING A PRODUCTION MANAGEMENT TO AN UNDERGROUND STATION
SE537328C2 (en) Device for handling drill string components and rock drilling rig
US20020166998A1 (en) Fixed umbilical cable flotation docking head
SE452348B (en) FEED STORAGE FOR DRILL RACES IN A LONG-NECK DRILL
JP2005504202A5 (en)
NO316780B1 (en) Device for gear for continuous trout fishing
JPS6320995B2 (en)
CA2524121C (en) Drill gripping device and method
EP0238373A1 (en) Exchange system on a non-removable working unit
FR2597776A1 (en) Apparatus for automatically applying and screwing screws of different head shapes
SU775974A1 (en) Device for controlling towed underwater object
FR2594406A1 (en) Device for rapid casting off and recovery of a mooring especially for an oil platform
US10745086B2 (en) Mooring connector assembly
KR20160147667A (en) Gripping device
CN112173052A (en) Autonomous underwater robot rope throwing device and using method thereof
JPS618239A (en) Automatic mounting apparatus for pipe end protector
EP0093042B1 (en) Self-adapting and vibration-damping clamping device
FR2734192A1 (en) Cutting machine for immersed tubes using abrasive impregnated cutting wire
US1058156A (en) Net-pulling machine.
CN210140295U (en) Net arranging machine
CN102485588A (en) Cable releaser for underwater salvage