NO314048B1 - Detachable gripping and holding device designed for lifting large plates and method for releasing the holding device from large plate mounting position - Google Patents

Detachable gripping and holding device designed for lifting large plates and method for releasing the holding device from large plate mounting position Download PDF

Info

Publication number
NO314048B1
NO314048B1 NO19994477A NO994477A NO314048B1 NO 314048 B1 NO314048 B1 NO 314048B1 NO 19994477 A NO19994477 A NO 19994477A NO 994477 A NO994477 A NO 994477A NO 314048 B1 NO314048 B1 NO 314048B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
plate
support frame
holding device
hook
gripping
Prior art date
Application number
NO19994477A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO994477L (en
NO994477D0 (en
Inventor
Sigmund Brunes
Original Assignee
Forus Ind As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forus Ind As filed Critical Forus Ind As
Priority to NO19994477A priority Critical patent/NO314048B1/en
Publication of NO994477D0 publication Critical patent/NO994477D0/en
Priority to AU70435/00A priority patent/AU7043500A/en
Priority to PCT/NO2000/000298 priority patent/WO2001020102A1/en
Priority to EP00959046A priority patent/EP1230460B1/en
Priority to DE60026328T priority patent/DE60026328D1/en
Priority to AT00959046T priority patent/ATE318972T1/en
Publication of NO994477L publication Critical patent/NO994477L/en
Publication of NO314048B1 publication Critical patent/NO314048B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/18Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates
    • E04F21/1805Ceiling panel lifting devices
    • E04F21/1816Ceiling panel lifting devices fluid pressure-operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/48Manually-movable jib cranes for use in workshops
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/18Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/18Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates
    • E04F21/1805Ceiling panel lifting devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/18Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates
    • E04F21/1805Ceiling panel lifting devices
    • E04F21/1822Ceiling panel lifting devices with pivotally mounted arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Molten Solder (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

A releasable grip-and-hold device for panelling boards (28), pivotally mounted on the extreme end of a pivoted boom (18) of liftable/lowerable board-handling apparatus. Said device comprises a board-supporting frame (26) with hooks (32) for securely holding opposite board edges until the moment of release from the device in the mounting position of the board. The hooks (32) are formed on respective end sections (34) of said frame (26) and are connected to the frame (26) in a pivoted, spring-loaded manner. A wire (62) leads from a fixed point (60) on the supporting frame (26) at the pivot point (30) thereof, to a constructional element on the board-handling apparatus. When the boomwork (18) is pivoted, the wire (62) provides for the supporting frame (26) to be rotated 180 DEG from a stack of panelling boards (28) lying horizontally, and so that the supporting frame (26) with the panelling board (28) lying on top is sloping slightly in the longitudinal direction. This sloping position of the panelling board (28) resting on top of the supporting frame (26) via small pivoted supporting means (44), then bringing it into a displacing motion, so that it first pivots the supporting means (44) and then exerts a push force on the hooks (34), which pivot resiliently away in order to start the successive release of the panelling board (28) from its grip-and-hold device.

Description

FRIGJØRBAR GRIPE- OG HOLDEANORDNING UTFORMET FOR LØFTING RELEASEABLE GRIP AND HOLD DEVICE DESIGNED FOR LIFTING

AV STORE PLATER OG FREMGANGSMÅTE TIL FRIGJØRING AV HOLDEANORDNINGEN FRA STORPLATENS MONTERINGSSTILLING OF LARGE PLATES AND PROCEDURE FOR RELEASE OF THE HOLDING DEVICE FROM THE MOUNTING POSITION OF THE LARGE PLATE

Denne oppfinnelse vedrører en frigjørbar gripe- og holdeanordning utformet for å gripe store plater, for eksempel gips-plater, enkeltvis og fastholde enkeltplaten under etterføl-gende svingning/løfting, og omfattende en plateunderstøttel-sesramme som er koplet svingbart om en i det vesentlige horisontal akse til enden av et svingbart bomverk på et fortrinnsvis kjørbart platehåndteringsapparat, hvor det langs to motstående tverrgående sidekanter av understøttelsesrammen er anordnet innbyrdes parallelle, frigjørbare gripe- og holdeanordninger som omfatter haker, hakelignende organer eller lignende, som i det minste ved den ene av nevnte tverrkanter hver er utformet/ anordnet på endedeler, som ved sin motsatte ende er svingbart montert til den øvrige understøttelsesramme via en svingaksling, for derved å holde platen fast under dens svingning/ løfting og plassering i monteringsposisjon, hvor den frigjøres fra understørrelsesrammens gripe- og holdeanordninger. This invention relates to a releasable gripping and holding device designed to grip large plates, for example plasterboard, individually and hold the single plate during subsequent swinging/lifting, and comprising a plate support frame which is pivotally connected to a substantially horizontal axis to the end of a pivotable boom on a preferably drivable plate handling device, where mutually parallel, releasable gripping and holding devices comprising hooks, hook-like organs or the like are arranged along two opposite transverse side edges of the support frame, such as at least at one of the aforementioned transverse edges are each designed/arranged on end parts, which at their opposite end are pivotably mounted to the other support frame via a pivot shaft, thereby holding the plate firmly during its swing/lifting and placement in the mounting position, where it is released from the undersize frame's gripping and holding devices .

Oppfinnelsen vedrører likeledes en fremgangsmåte til frigjø-ring av en gripe- og holdeanordning av angjeldende art fra en storplate som er blitt anbrakt i monteringsstilling, hvor understøttelsesrammen bærer små, svingbare understøttelses-organer som platens underside hviler mot når understøttelses-rammen er blitt svingt om nevnte i det vesentlige horisontale akse fra en stilling som svarer til storplatens stableposisjon til en posisjon som i hvert fall tilnærmelsesvis svarer til storplatens monteringsstilling, og hvor samtlige haker er svingbare og fjærbelastet. The invention also relates to a method for releasing a gripping and holding device of the type in question from a large plate that has been placed in the mounting position, where the support frame carries small, pivotable support members against which the underside of the plate rests when the support frame has been swung around said essentially horizontal axis from a position which corresponds to the stacking position of the large plate to a position which at least approximately corresponds to the mounting position of the large plate, and where all hooks are pivotable and spring-loaded.

Gripe- og holdeanordningen omfatter på kjent måte en under-støttelses- og fastholdelsesramme med perifert posisjonerte holdeorganer som stillingsfikserer den rektangulære plate på rammen under svingningen og løftingen, forflyttingen og hånd-teringen fra platestabelen (platene kan være stablet stående i steilt skrånende stilling eller liggende ovenpå hverandre) til platens monteringsstilling, hvor platen skal frigjøres fra rammen så snart den er brakt i nøyaktig innstilt monteringsposisjon og festet - i hvert fall midlertidig - for senere, kompletterende ettermontering. The gripping and holding device comprises, in a known manner, a support and retention frame with peripherally positioned holding means which positionally fix the rectangular plate on the frame during the swinging and lifting, moving and handling from the plate stack (the plates can be stacked standing in a steeply inclined position or lying on top of each other) to the plate's mounting position, where the plate must be released from the frame as soon as it is brought into precisely set mounting position and fixed - at least temporarily - for later, complementary retrofitting.

Det er kjent fra FR 2538437, US 3467261 og Fl 885745 apparater for håndtering av store plater. Ingen av de nevnte publi-kasjoner viser apparater som griper om, løfter, anbringer i monteringsstilling og frigjør platene fra apparatet i én ope-rasjon uten at platene behøver å håndteres manuelt. It is known from FR 2538437, US 3467261 and Fl 885745 apparatus for handling large plates. None of the aforementioned publications show devices that grip, lift, place in mounting position and release the plates from the device in one operation without the plates having to be handled manually.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse tilsiktes tilveiebrakt en gripe- og holdeanordning for plater, hvor det på den ene side oppnås en sikker fastholdelse av slike plater enkeltvis under løfting, svingebevegelser og håndtering generelt, og hvor det på den annen side sikres en pålitelig frigjøring av gripe- og holdeanordningen såsnart en plate er blitt brakt i sin nøyak-tig innstilte monteringsposisjon. According to the present invention, it is intended to provide a gripping and holding device for plates, where, on the one hand, a secure retention of such plates is achieved individually during lifting, swinging movements and handling in general, and where, on the other hand, a reliable release of gripping and the holding device as soon as a plate has been brought into its precisely set mounting position.

Ved en plategripe- og -holdeanordning av den art som er angitt i den innledende del av patentkrav 1, er ovenfornevnte formål realisert ved at anordningen er utformet og innrettet slik at den oppviser de trekk som fremgår av den karakteriserende del av patentkrav 1. In the case of a plate gripping and holding device of the kind specified in the introductory part of patent claim 1, the above-mentioned purpose is realized by the device being designed and arranged so that it exhibits the features that appear in the characterizing part of patent claim 1.

En slik gripe- og holdeanordning omfatter på kjent måte en understøttelsesramme for platen. Such a gripping and holding device comprises, in a known manner, a support frame for the plate.

Ved to eller flere rette, innbyrdes parallelle rammedeler av understøttelsesrammen er det ved begge frie ender anordnet et hakeformet gripe-/holdeorgan, hvilke haker i bruksstilling er rettet mot hverandre med hakespissene, idet de parallelle rammedelers endepartier med hver sin hake - i det minste ved understøttelsesrammens ene tverrside er svingbart anordnet om en med understøttelsesrammens svingakse parallell akse og holdes i oppsvingt, virksom gripe- og holdestiIling av fjær-organ som tillater nedsvingning for frigjøring av en plate fra gripe- og holdeanordningen i det minste ved den ene av to motsatte, fastholdte platesidekanter, idet platen derved i realiteten er løsgjort fra gripe- og holdeanordningen som kun behøver å forflyttes i retning bort fra de bakre haker, for å oppheve deres grep om nærliggende, tverrgående platekant. In the case of two or more straight, mutually parallel frame parts of the support frame, a hook-shaped gripping/holding device is arranged at both free ends, which hooks in the position of use are directed towards each other with the hook tips, the end parts of the parallel frame parts each having a hook - at least at one transverse side of the support frame is pivotably arranged about an axis parallel to the pivot axis of the support frame and is held in an upswing, effective gripping and holding position by a spring device that allows downward swinging to release a plate from the gripping and holding device at least at one of two opposite, retained plate side edges, the plate thereby being in reality detached from the gripping and holding device which only needs to be moved in a direction away from the rear hooks, in order to cancel their grip on the nearby, transverse plate edge.

Den nedsvingbare montering av ytre endeparti med hake av to eller flere rammedeler ved i det minste den ene tverrside av understøttelsesrammen og nevnte endepartis fjærbelastede til-bakesvingningstilbøyelighet mot virksom stilling hvor de parallelle endepartier hensiktsmessig inntar en svakt oppad-skrånende posisjon fra svingepunktet til tilstøtende hake, i kombinasjon med haker ved begge tverrsider av rammen, mulig-gjør griping og fastholdelse av én plate fra en stabel, svingning av platen og håndtering av den i fastholdt stilling inntil den er brakt i nøyaktig innstilt monteringsstilling og festet. The pivotable mounting of the outer end part with hook of two or more frame parts at at least one transverse side of the support frame and the said end part's spring-loaded tilting inclination towards the active position where the parallel end parts appropriately assume a slightly upwardly inclined position from the pivot point to the adjacent hook, in combination with hooks at both transverse sides of the frame, enables gripping and holding of one plate from a stack, swinging of the plate and handling it in the held position until it is brought into precisely set mounting position and secured.

Fortrinnsvis er de endepartier av understørrelsesrammens rammedeler som bærer hakene, samtlige svingbare og fjærende til-bakeførbare i virksom stilling, hvilket letter gripingen av en plate fra en stabel og også platens frigjøring i fastgjort monteringsstilling, men denne svingbarhet ved begge under-støttelsesrammens tverrsider er ikke kritisk for gjennomfø-ringen av oppfinnelsens hovedsakelige funksjon. Preferably, the end portions of the frame parts of the undersize frame which carry the hooks are all pivotable and resiliently returnable in operative position, which facilitates the gripping of a plate from a stack and also the release of the plate in a fixed mounting position, but this pivotability at both transverse sides of the support frame is not critical to the implementation of the invention's main function.

De svingbare, fjærpåvirkbare hakebærende endepartier som befinner seg ved understøttelsesrammens ene tverrside kan med fordel være forsynt med et styre- og avbøyningsorgan for respektive svingbare endeparti. Dette organ kan i en fordelaktig utførelsesform ha form av et til det svingbare, hake-forsynte rammedelendepartiet festet, krummet bladfjærlignende element som med respektive hake i oppadrettet stilling {eksempelvis i platens monteringsstilling) krummer nedover (konvekst i retning oppover). Når dens frie ende treffer en vegg når en plate er brakt i monteringsstilling, avbøyes styreele-mentet bevegelsesretning og det trekker med seg det hakebærende endeparti som følgelig svinger fjærende nedover og opp-hever sitt grep om platekanten. Platen er da i realiteten frigjort fra platehåndteringsapparatets gripe- og holdeanordning, fordi sistnevnte kan forskyves rettlinjet fremover av nevnte bomverk inntil platen stoppes av en vegg eller lignende ved sin forreste kant, hvoretter bomverket kan forflyttes i motsatt retning. The pivotable, spring-actuated hook-bearing end parts which are located at one transverse side of the support frame can advantageously be provided with a control and deflection means for the respective pivotable end part. In an advantageous embodiment, this body can take the form of a curved leaf spring-like element attached to the pivotable, hook-equipped frame dividing end portion which, with the respective hook in an upward position (for example in the mounting position of the plate) curves downwards (convex in the upward direction). When its free end hits a wall when a plate is brought into mounting position, the control element is deflected in the direction of movement and it pulls the hook-bearing end part with it, which consequently swings springily downwards and lifts its grip on the plate edge. The plate is then in reality freed from the plate handling device's gripping and holding device, because the latter can be moved straight forward by said boom until the plate is stopped by a wall or the like at its front edge, after which the boom can be moved in the opposite direction.

Understøttelsesrammen kan være forsynt med i gripe- og holde-hakenes oppadrettede stilling likeledes opprettstående, små understøttelsesorganer som hver kan ha en oppad konveks understøttelsesflate som platens undersideflate ligger hvilende an mot under de ulike platehåndteringsoperasjonene. Disse små understøttelsesorganer kan svinge/vippe begrenset når platen er i ferd med å bli anbrakt i nøyaktig innstilt monteringsposisjon og deres krumme bæreflate er skånsom overfor platen og letter platens frigjøring fra gripeanordingen i p1a temonteringspo s i s j onen. The support frame can be provided with, in the upwardly directed position of the gripper and holding hooks, also upright, small support members, each of which can have an upwardly convex support surface against which the plate's underside rests against during the various plate handling operations. These small support members can pivot/tilt to a limited extent when the plate is being placed in precisely set mounting position and their curved bearing surface is gentle on the plate and facilitates the release of the plate from the gripping device in the p1a te mounting position.

Ved å gå frem som angitt i den karakteriserende del av patentkrav 13, basert på en anordning som angitt i patentkrav 1 og 9, kan det oppnås en enkel og pålitelig frigjøring av en storplate i monteringsposisjon fra gripe- og holdeanordningen ifølge oppfinnelsen. By proceeding as stated in the characterizing part of patent claim 13, based on a device as stated in patent claims 1 and 9, a simple and reliable release of a large plate in the mounting position from the gripping and holding device according to the invention can be achieved.

Ved en platetykkelse på ca. 13 millimeter kan hver hakes, med platekantflaten parallelle dimensjon være ca. 15 millimeter, og hakespisspartiet kan ha en frittendende fingerlignende forlengelse på ca. 1,5 millimeter og som danner en (stump) vinkel med den primære hakes flate. At a plate thickness of approx. 13 millimeters can each be notched, with the dimension parallel to the plate edge surface being approx. 15 millimetres, and the chin tip part can have a free-ended finger-like extension of approx. 1.5 millimeters and which forms an (obtuse) angle with the surface of the primary chin.

Den primære hakeflate utgår omtrent vinkelrett fra et rettlinjet endeparti av en rammedel som inngår i understøttelses-rammen, og hvor haken er utformet på den ytre frie ende av rammedelen, som har en øvre og en dermed parallell, nedre kantflate. Den ytre ende av nevnte nedre kantflate og hake-flatens øvre ende er forbundet med hverandre via en bueformet overgangskantflate, som er konvekst krummet i retning bort fra svingepunktet for nevnte rammedels hakebærende endeparti. Den lille fingerlignende forlengelseshake kan forløpe i hvert fall tilnærmelsesvis tangentialt til nevnte konvekst krummede overgangskantflate. Denne såkalte sekundære forlengelseshake må ha en meget ubetydelig utstrekning i forhold til den primære hakes effektive utstrekning, som er avhengig av den ak-tuelle platedimensjons tykkelse. The primary hook surface starts approximately perpendicularly from a rectilinear end part of a frame part which is part of the support frame, and where the hook is formed on the outer free end of the frame part, which has an upper and a thus parallel, lower edge surface. The outer end of said lower edge surface and the upper end of the chin surface are connected to each other via an arc-shaped transitional edge surface, which is convexly curved in the direction away from the pivot point of said frame part's chin-bearing end portion. The small finger-like extension hook can run at least approximately tangentially to said convexly curved transition edge surface. This so-called secondary extension hook must have a very insignificant extent in relation to the primary hook's effective extent, which is dependent on the thickness of the actual plate dimension.

Hvert svingbart hakebærende endeparti av understøttelsesram-men er som nevnt tilordnet en fjær som blant annet fungerer som en tilbakeføringsfjær som tillater det hakebærende endepartiets nedsvingning ved en himlingsplates frigjøring fra gripe- og holdeanordningen ifølge oppfinnelsen når platen er brakt i monteringsposisjon. Respektive fjær trekker respektive svingbare endeparti i bruksstillingen noe oppover til en svakt skrånende stilling hvor haken befinner seg litt høyere enn endepartiets svingepunkt. En slik stilling begunstiger den sammensatte hakens (primærhaken med sekundærhaken) gripe-og holdeevne like overfor tilstøtende platekantparti. As mentioned, each pivotable hook-bearing end part of the support frame is assigned a spring which, among other things, functions as a return spring that allows the hook-bearing end part to swing down when a ceiling plate is released from the gripping and holding device according to the invention when the plate is brought into the mounting position. Respective springs pull the respective pivotable end part in the use position slightly upwards to a slightly sloping position where the chin is slightly higher than the end part's pivot point. Such a position favors the gripping and holding ability of the composite hook (primary hook with secondary hook) just opposite the adjacent plate edge.

Et eksempel på en foretrukket utførelsesform forklares nærmere i det etterfølgende under henvisning til medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 i sideriss viser et kjørbart plateløfte- og -håndteringsapparat som i den ytre, frie ende av et leddet, svingbart bomverk bærer en gripe- og holdeanordning utformet i overensstemmelse med oppfinnelsen; Fig. 2 viser situasjonen i fig. 1 i betydelig større måle-stokk ; Fig. 3 viser - sammenlignet med fig. 1 - apparat, anordning og plate i posisjoner hvor gripe- og holdeanordningen med platen er svingt 180° om bomverksendens horisontale akse, og hvor håndteringsapparatets bomverk har løftet/svingt platen opp i en horisontal posisjon i forholdsvis kort avstand fra himlingen i et rom; Fig. 4 viser stort sett samme situasjon som i fig. 3, men med platen i en posisjon noe nærmere himlingen, og hvor den pla-tefrigjørende (svake) skråttstilling har bevirket svingning av de små, svingbare understøttelsesorganer og bortsvingning av de svingbare, fjærbelastete hakene som følge av storplatens forskyvning mot understøttelsesrammens laveste punkt, hvorved platens øverst beliggende tverrkant har fått anledning til å bli trukket ut av de til venstre plasserte haker, hvoretter platen i realiteten er fri; Fig. 5 viser det til en hake fastgjorte, krumme styre- og bevegelsesavbøyende, fjærende element i anlegg mot en vegg like under himlingen; Fig. 6 svarer til fig. 5, men viser de svingbare endepartiers nedsvingning; Fig. 7 viser et forstørret delriss av den i fig. 6 viste situasjon; Fig. 8 er et sideriss, delvis i vertikalsnitt, hvor angjeldende plate skal monteres i forlengelsen av en allerede montert himlingsplate; og Fig. 9 viser en umiddelbart etterfølgende fase i den i fig. 8 viste situasjon; An example of a preferred embodiment is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, where: Fig. 1 in side view shows a drivable plate lifting and handling device which, at the outer, free end of an articulated, pivoting boom, carries a gripping and holding device designed in accordance with the invention; Fig. 2 shows the situation in fig. 1 on a significantly larger scale; Fig. 3 shows - compared to fig. 1 - apparatus, device and plate in positions where the gripping and holding device with the plate is swung 180° about the horizontal axis of the boom end, and where the handling device's boom has lifted/swinged the plate into a horizontal position at a relatively short distance from the ceiling in a room; Fig. 4 shows largely the same situation as in fig. 3, but with the plate in a position somewhat closer to the ceiling, and where the plate-releasing (slight) inclined position has caused oscillation of the small, pivotable support members and swing away of the pivotable, spring-loaded hooks as a result of the displacement of the large plate towards the lowest point of the support frame, whereby the upper transverse edge of the plate has had the opportunity to be pulled out by the hooks placed on the left, after which the plate is in reality free; Fig. 5 shows the curved steering and movement-deflecting spring element attached to a hook against a wall just below the ceiling; Fig. 6 corresponds to fig. 5, but shows the pivoting of the end portions; Fig. 7 shows an enlarged partial view of the one in fig. 6 showed situation; Fig. 8 is a side view, partly in vertical section, where the plate in question is to be mounted in the extension of an already mounted ceiling plate; and Fig. 9 shows an immediately following phase in the one in Fig. 8 showed situation;

Fig. 10 viser understøttelsesrammen alene sett ovenfra. Fig. 10 shows the support frame alone seen from above.

Det henvises først til fig. 1-4, hvor det i fig. 1 er vist et plateløfte- og -håndteringsapparat som omfatter en vogn 10 med kjørehjul 12, en på vognen 10 montert opprettstående bom-verkssøyle 14, som i toppen bærer en om en horisontal svingeakse 16 svingbar, teleskopisk forlengbar/forkortbar bom 18. Mellom et punkt 20 på bommen 18 som befinner seg vesentlig nærmere dens svingeakse 16 enn dens ytre ende, og et nedre punkt 22 på bomverkssøylen 14 er det innmontert en stempelsy-linder 24, som iverksetter bommens 18 svingebevegelser om svingeaksen 16. Reference is first made to fig. 1-4, where in fig. 1 shows a plate lifting and handling device which comprises a carriage 10 with running wheels 12, an upright boom work column 14 mounted on the carriage 10, which at the top carries a telescopically extendable/shortenable boom 18 pivotable about a horizontal pivot axis 16. Between a point 20 on the boom 18, which is significantly closer to its pivot axis 16 than its outer end, and a lower point 22 on the boom column 14, a piston cylinder 24 is fitted, which initiates the boom 18's pivoting movements about the pivot axis 16.

Mellom bommens ytre, frie ende og en understøttelsesramme 26 for den store enkeltplate 28 som skal løftes, svinges og forflyttes ved hjelp av håndteringsapparatet, sikrer et i forhold til understøttelsesrammen 26 sentralt plassert ledd 30 med horisontal akse understøttelsesrammens 26 svingbarhet i forhold til bommen 18. Understøttelsesrammen 26 er utstyrt med en gripe- og holdeanordning ifølge oppfinnelsen, hvori inngår mot hverandre rettede gripe- og holdehaker 32. Det kar være anordnet to eller flere parallelle haker 32 på hver av understøttelsesrammens 26 tverrsidekanter, idet den sidekant av understøttelsesrammen 26 som fremgår av de fleste figurer, regnes som en av understøttelsesrammens 26 to langsider, fordi de strekker seg parallelt med bommen 18. Between the boom's outer, free end and a support frame 26 for the large single plate 28 which is to be lifted, swung and moved with the aid of the handling device, a link 30 centrally located in relation to the support frame 26 with a horizontal axis ensures the pivotability of the support frame 26 in relation to the boom 18. The support frame 26 is equipped with a gripping and holding device according to the invention, which includes gripping and holding hooks 32 directed towards each other. most figures, are considered one of the support frame 26's two long sides, because they extend parallel to the boom 18.

Ifølge fig. 1 og særlig fig. 2 er hver hake 32 utformet ved enden av et endeparti 34 eller en endedel av en langsgående rammedel, idet understøttelsesrammen på kjent måte tenkes å være bygget opp av innbyrdes forbundne, langs- og tverrgåendt rammedeler, som befinner seg i stort sett samme plan. According to fig. 1 and especially fig. 2, each hook 32 is formed at the end of an end portion 34 or an end part of a longitudinal frame part, the support frame being thought of in a known manner to be built up of interconnected, longitudinally and transversely running frame parts, which are located in largely the same plane.

Hvert endeparti 34 på i det minste den ene tverrkant er ved sin ende motsatt haken 32 dreibart forbundet med den tilhø-rende rammedel av understøttelsesrammen om en horisontal akst 36. De til høyre beliggende haker 32 kan være stivt forbundet med sin tilhørende rammedel, men det gir en mer fleksibel understøttelsesramme, spesielt ved gripingen og fastholdelser av en plate, når samtlige gripe- og holdehaker 32 er svingbart anordnet på den viste måte. Each end part 34 on at least one transverse edge is rotatably connected at its end opposite the hook 32 to the associated frame part of the support frame about a horizontal shaft 36. The hooks 32 located to the right can be rigidly connected to their associated frame part, but that provides a more flexible support frame, especially when gripping and retaining a plate, when all gripping and holding hooks 32 are pivotably arranged in the manner shown.

En tilbakeføringsfjær 38 er anordnet for hver endedel 34 med hake 32. Denne tilbakeføringsfjær i form av en strekkfjær tillater at endedel 34 med hake 32 svinges ned med haken 32 først når platen skal frigjøres fra gripe- og holdeanordningen. A return spring 38 is arranged for each end part 34 with hook 32. This return spring in the form of a tension spring allows end part 34 with hook 32 to be swung down with the hook 32 only when the plate is to be released from the gripping and holding device.

Hver hakespiss kan være forlenget med en kort finger 40 som kan ha en orientering, se fig. 7, hvor dens lengderetning forløper omtrent tangentialt til en bueformet endeflate 32a på den hakebærende endedel 34 av undrerstøttelsesrammen 26, som er svingbart opphengt i enden av bommen 18 om nevnte horisontale akse 30. Each chin tip can be extended with a short finger 40 which can have an orientation, see fig. 7, where its longitudinal direction runs roughly tangentially to an arc-shaped end surface 32a on the hook-bearing end part 34 of the lower support frame 26, which is pivotably suspended at the end of the boom 18 about said horizontal axis 30.

De hakebærende endedeler 34 ved understøttelsesrammens 26 ene (venstre) tverrsidekant er hver forsynt med et styre- og be-vegelsesavbøyningselement 42 for den svingbare, hakebærende endedel 34, for å igangsette endedelens 34 svingebevegelse når den frie, lengst fremstikkende ende/endeparti av det be-vegelsesavbøyende styreelement kommer i kontakt med eksempelvis en vertikal veggflate 50, fig. 5 - 7, og samvirker med denne under den fortsatte lineære fremmating av understøttel-sesrammen 26 med platen 28. The chin-bearing end parts 34 at one (left) transverse side edge of the support frame 26 are each provided with a control and movement deflection element 42 for the pivotable, chin-bearing end part 34, in order to initiate the pivoting movement of the end part 34 when the free, furthest-protruding end/end portion of the - movement deflecting control element comes into contact with, for example, a vertical wall surface 50, fig. 5 - 7, and cooperates with this during the continued linear advancement of the support frame 26 with the plate 28.

Av viktige komponenter bærer understøttelsesrammen 26 også fire eller flere (to er synlige i siderissene ifølge teg-ningsfigurene) små svingbare understøttelsesorganer 44, hvis individuelle svingepunkt 46 er parallelt med understøttelses-rammens 26 svingepunkt 30. Of important components, the support frame 26 also carries four or more (two are visible in the side views according to the drawing figures) small pivotable support members 44, whose individual pivot point 46 is parallel to the support frame 26 pivot point 30.

Ifølge eksempelvis fig. 5 har hvert av de små sving-/vippbare understøttelsesorganer 44 en oppover konvekst krummet under-støttelsesflate 44a for en plate 28. According to, for example, fig. 5, each of the small pivoting/tilting support members 44 has an upwardly convexly curved support surface 44a for a plate 28.

En himling og en til samme umiddelbart tilgrensende vertikal vegg er betegnet med henholdsvis 48 og 50, mens gulvet i samme rom er angitt ved 52, fig. 3. A ceiling and an immediately adjacent vertical wall are denoted by 48 and 50 respectively, while the floor in the same room is denoted by 52, fig. 3.

Styre- og bevegelsesavbøyningselementet 42 kan med fordel ha en avrundet, for eksempel krokformet ende 42a, som bidrar til å fremme elementets 42 avbøyningsevne. Avrundingen ved enden av styre- og bevegelsesavbøyningselementet sikrer derved at elementet ved anslag mot en vegg 50 eller annen vertikal flate/kant settes i endedelstyrende, nedsvingende forskyvningsbevegelse langs nevnte flate/kant. The control and movement deflection element 42 can advantageously have a rounded, for example hook-shaped end 42a, which helps to promote the element 42's deflection ability. The rounding at the end of the control and movement deflection element thereby ensures that the element, when it hits a wall 50 or other vertical surface/edge, is set in an end-part guiding, downward-swinging displacement movement along said surface/edge.

I fig. 9 er tilstøtende sidekantflater 28b og 28c på platene 28 og 28a ført sammen og danner en skjøt 54. In fig. 9, adjacent side edge surfaces 28b and 28c of the plates 28 and 28a are brought together and form a joint 54.

Elementet 42 er fjærende og fleksibelt. De samme egenskaper kan den hakespissforlengende finger 40 ha, særlig ved den hakebærende endedels 34 nedsvingning ved montering av den bårne/håndterte plate 28 til anlegg mot den frie tverrgående sidekantflate 28b av en allerede montert plate 28a, fig. 8, hvor den krumme hakeendeflate 32a som ender i hakespissen i kombinasjon med den fjærende, fleksible hakespissforlengende finger 40 i styrende samvirke med platekantflaten 28b igangsetter en tilstrekkelig nedsvingning av den hakebærende endedel 34 om svingeaksen 36, for å frigjøre den håndterte plates 28 ledekant 28c fra hake 32 med sikringsfinger 40. The element 42 is resilient and flexible. The chin tip extending finger 40 can have the same properties, particularly when the chin-bearing end part 34 swings down when mounting the carried/handled plate 28 to abut against the free transverse side edge surface 28b of an already mounted plate 28a, fig. 8, where the curved chin end surface 32a which ends in the chin tip in combination with the springy, flexible chin tip extending finger 40 in controlling cooperation with the plate edge surface 28b initiates a sufficient downward swing of the chin bearing end part 34 about the pivot axis 36, to release the handled plate 28 leading edge 28c from hook 32 with securing finger 40.

Ved montering av en plate 28 i himling 48 henter understells-rammens 26 gripe- og holdeanordning opp en plate 28 fra en stabel av horisontale, ovenpå hverandre liggende plater, fig. 1 og 2. Understellsrammen 26 er i denne stilling vendt 180° om aksen 30 i forhold til den plateunderstøttende stilling ifølge fig. 3-9. When installing a plate 28 in the ceiling 48, the underframe 26's gripping and holding device picks up a plate 28 from a stack of horizontal plates lying on top of each other, fig. 1 and 2. In this position, the support frame 26 is turned 180° about the axis 30 in relation to the plate-supporting position according to fig. 3-9.

Når understøttelsesrammen 26 med hakene 32 vendt nedover, fig. 2, senkes ned på den øverst beliggende plate 28 i stabelen, svinger de hakebærende endedeler 34 av understøttelses-rammen 26 fjærende oppover, hvorved hakene 32 forflyttes noe utover i rammens 26 lengderetning og deretter nedover, hvoretter de vil gripe fastholdende om motsatte sidekanter av platen 28 når understøttelsesrammen 26 heves ved hjelp av den stempelsylinderdrevne bom 18. When the support frame 26 with the hooks 32 facing downwards, fig. 2, is lowered onto the uppermost plate 28 in the stack, the hook-carrying end parts 34 of the support frame 26 swing springily upwards, whereby the hooks 32 are moved somewhat outwards in the longitudinal direction of the frame 26 and then downwards, after which they will grab hold of opposite side edges of the plate 28 when the support frame 26 is raised by means of the piston cylinder driven boom 18.

For å svinge understøttelsesrammen 26 fra den i fig. 1 viste, storplate-gripende stilling ved stabelen av plater 28 liggende horisontalt ovenpå hverandre, hvor understøttelsesrammen 26 befinner seg ovenfor den plate 28 som tas fra stabelen, er det, eksempelvis fig. 1, anordnet et meget langstrakt, fleksibelt taulignende element, for eksempel i form av en vaier. Dette taulignende vaierelement og dets effekt i kombinasjon med bomverkets 18 svingebevegelser, omtales nærmere senere. Det skal foreløpig kun nevnes at vaierens lengde og feste-punkter er slik avstemt i forhold til bomverkets 18 svingebevegelser at understøttelsesrammen 26 med én storplate 28 blir svingt tilnærmelsesvis 180°. To swing the support frame 26 from the one in fig. 1 shown, large plate gripping position at the stack of plates 28 lying horizontally on top of each other, where the support frame 26 is located above the plate 28 that is taken from the stack, it is, for example fig. 1, arranged a very elongated, flexible rope-like element, for example in the form of a wire. This rope-like cable element and its effect in combination with the boom's 18 swinging movements are described in more detail later. For now, it should only be mentioned that the length of the wire and attachment points are so coordinated in relation to the swinging movements of the boom structure 18 that the support frame 26 with one large plate 28 is swung approximately 180°.

Platetykkelsen kan eksempelvis være 13 millimeter, og det faller da naturlig å velge en hakehøyde på ca. 15 millimeter og en hakespissforlengende fingerlengde på 1,5 millimeter. Ved disse hakedimensjoner i forhold til en antatt platetykkelse, oppnås et sikkert grep om en plate 28. The plate thickness can be, for example, 13 millimetres, and it is then natural to choose a chin height of approx. 15 millimeters and a chin tip-extending finger length of 1.5 millimeters. With these hook dimensions in relation to an assumed plate thickness, a secure grip on a plate 28 is achieved.

Fastholdt av en slik gripe- og holdeanordning blir platen 28 svingt noe over 180° om aksen 30 til den svakt nedadskrånende stilling som særlig fremgår av fig. 4. Held by such a gripping and holding device, the plate 28 is swung somewhat over 180° about the axis 30 to the slightly downward-sloping position which can be seen in particular from fig. 4.

Fig. 4 viser platen 28 i en stilling hvor den befinner seg i hovedsakelig monteringsstilling, det vil si i den posisjon hvor platen 28 ønskes frigjort fra gripe- og holdeanordningen, det vil si fra hakene 34, som ved begge tverrkanter av understøttelsesrammen 26 i fig. 4 er svingbare og fjærbelastete. Fig. 4 shows the plate 28 in a position where it is mainly in the mounting position, i.e. in the position where the plate 28 is desired to be released from the gripping and holding device, i.e. from the hooks 34, as at both transverse edges of the support frame 26 in fig. . 4 are pivotable and spring-loaded.

Den i lengderetningen svakt nedadskrånende stilling (fra venstre mot høyre) i retning mot platehåndteringsapparatet 10,14 opprettes etter at understøttelsesrammen med platen først ble posisjonert i en horisontal posisjon, hvor platen 28 hvilte på de små, svingbare understøttelsesorganene 44 som da inntok posisjoner rettet vinkelrett på understøttelsesrammens/platens plan. The longitudinally slightly downward sloping position (from left to right) in the direction of the plate handling apparatus 10,14 is created after the support frame with the plate was first positioned in a horizontal position, where the plate 28 rested on the small, pivotable support members 44 which then assumed positions directed perpendicularly on the plane of the support frame/plate.

Den forholdsvis ubetydelige skråttstilling av ramme 26 med overliggende plate 28 og mellomliggende understøttelsesorga-ner 44, skaper en forskyvningsbevegelseskomponent i platen 28 i dennes plan. Med faste haker 34 ville platen 28 bli fastholdt og nevnte bevegelseskomponent motvirket. Ved svingbare fjærbelastete haker 34 ved begge tverrkanter av understøt-telsesrammen 26 vil det nå derimot skje to ulike frigjørings-bevegelser som kompletterer hverandre, og som hver for seg er en bindende forutsetning for at den annen skal kunne gjennom-føres . The relatively insignificant tilting of frame 26 with overlying plate 28 and intermediate support members 44 creates a displacement movement component in plate 28 in its plane. With fixed hooks 34, the plate 28 would be retained and said movement component counteracted. In the case of pivotable spring-loaded hooks 34 at both transverse edges of the support frame 26, two different release movements will now occur which complement each other, and each of which is a binding prerequisite for the other to be able to be carried out.

Nevnte bevegelseskomponent som virker i storplatens 28 plan, setter i gang en uttrekking av storplatens 28 venstre kant-parti fra hakepartiene 32,40, hvilken begynnende uttrekkings-bevegelse ved understøttelsesammens 2 6 venstre tverrkant sam-tidig vil gi en trykkpåvirkning i platens 28 plan, rettet mot hakene 34 ved understøttelsesrammens høyre tverrkant. De svingbare, fjærende haker 34 ved høyre tverrkant vil derved svinge ned med sitt ytre, frie hakeparti 32,40. Denne nedsvingning av de høyre hakene tillater platen 28 forskyvning skrått nedover mot høyre, slik at platens 28 venstre kant-parti trekkes helt ut av tilstøtende haker 34, hvorved platen 28 i realiteten er fullstendig frigjort fra gripe- og holdeanordningen ifølge oppfinnelsen. Said movement component, which acts in the plane of the large plate 28, initiates an extraction of the left edge part of the large plate 28 from the hook parts 32, 40, which initial extraction movement when supported together by the left transverse edge 2 6 will simultaneously produce a pressure effect in the plane of the plate 28, aimed at the hooks 34 at the support frame's right transverse edge. The pivoting, springy hooks 34 at the right transverse edge will thereby swing down with their outer, free hook portion 32,40. This swinging down of the right hooks allows the plate 28 to shift diagonally downwards to the right, so that the left edge part of the plate 28 is completely pulled out by the adjacent hooks 34, whereby the plate 28 is in reality completely freed from the gripping and holding device according to the invention.

I fig. 4-7 illustreres hvorledes styre- og bevegelsesavbøy-ningselementet 42,42a avstedkommer en nedsvingning av respektive hakebærende, fjærbelastede endedel 34 under utnyttelse av det styrende og bevegelsesavbøyende elementets 42,42a anslag og glidbare forskyvningsmulighet nedover langs sideveg-gen 50, fig. 6 og 7, i hvilken glidbare forskyvning også den krumme hakeendeflate 32a deltar. In fig. 4-7 illustrates how the control and movement deflection element 42,42a causes a downward swing of the respective hook-bearing, spring-loaded end part 34 while utilizing the control and movement deflection element 42,42a's stop and sliding displacement possibility downwards along the side wall 50, fig. 6 and 7, in which sliding displacement the curved chin end surface 32a also participates.

Når en plate 28 sammen med understøttelsesrammen 26 er svingt 180°, er platen 28 kommet i en understøttet stilling hvor den hviler på minst fire begrenset sving-/vippbare, små under-støttelsesorganer 44 med oppover konvekst krummede bæreflater 44a og individuelle svingeakser 46 på understøttelsesrammen 26. When a plate 28 together with the support frame 26 has been rotated 180°, the plate 28 is in a supported position where it rests on at least four limited swivel/tilt small support members 44 with upwardly convexly curved bearing surfaces 44a and individual pivot axes 46 on the support frame 26.

Slike understøttelsesorganer 44 som hver har en horisontal svingeakse, representerer understøttelseselementer som platene 28 lett kan frigjøre seg fra i monteringsstilling etter at platen er frigjort fra de svingbare hakebærende endedeler. Ved å betrakte fig. 6 i forbindelse med fig. 5 kan man kons-tatere et understøttelsesorgans 44 svingemulighet ved an-bringelse av en plate 28 i monteringsstilling i anlegg mot himlingsflaten 48 og med ledekantflaten i anlegg mot tilgrensende veggflate 50. Such support members 44, each of which has a horizontal pivot axis, represent support elements from which the plates 28 can easily be released in the mounting position after the plate has been released from the pivotable hook-bearing end parts. By considering fig. 6 in connection with fig. 5, it is possible to ascertain the pivotability of a support member 44 by placing a plate 28 in the mounting position in contact with the ceiling surface 48 and with the leading edge surface in contact with the adjacent wall surface 50.

Som nevnt innledningsvis, er det tilstrekkelig at hakene 32 ved én tverrkant av understøttelsesrammen er nedsvingbare. De hakebærende endedeler 34 ved understøttelsesrammens 26 venstre tverrgående sidekant kan være individuelt nedsvingbare om en horisontal akse 36 og tilordnet tilbakeførende, oppsving-ende strekkfjærer 38, og hver og en av dem fortrinnsvis utstyrt med et styre- og bevegelsesavbøyende, fjærende element 42 med avrundet ytterende og fortrinnsvis med en hakespissforlengende, fleksibel finger 40. De høyre hakebærende endedeler 34 av understøttelsesrammen 26 kan være stivt forbundet med resten av rammen 26, fordi en understøttet, båret plate 28 som frigjøres fra gripe- og holdeanordningens venstre ha-keinnretninger 32,34,36,38, praktisk talt er frigjort fra gripeanordningen allerede. Ved å anbringe en slik understøt-tet plate med frie (venstre) ledekant 28c, se fig. 8, i anlegg mot en vegg 50 øverst oppe ved himlingen 48 eller mot tverrkanten 28b av en allerede montert plate 28a, kreves det kun en rettlinjet forskyvningsbevegelse av understøttelses-rammen 26 for å oppheve grepet om platen 28. Imidlertid er det mest fordelaktig at alle de hakebærende endedeler 34 er individuelt nedsvingbare. As mentioned at the outset, it is sufficient that the hooks 32 at one transverse edge of the support frame are pivotable. The chin-bearing end parts 34 at the left transverse side edge of the support frame 26 can be individually pivotable downwards about a horizontal axis 36 and assigned returning, rebounding tension springs 38, and each one of them preferably equipped with a steering and movement-deflecting spring element 42 with a rounded outer end and preferably with a hook tip-extending, flexible finger 40. The right hook-bearing end portions 34 of the support frame 26 may be rigidly connected to the rest of the frame 26, because a supported, supported plate 28 which is released from the gripping and holding device's left hook devices 32,34, 36,38, is practically released from the gripping device already. By placing such a supported plate with free (left) leading edge 28c, see fig. 8, in contact with a wall 50 at the top of the ceiling 48 or against the transverse edge 28b of an already mounted plate 28a, only a rectilinear displacement movement of the support frame 26 is required to cancel the grip on the plate 28. However, it is most advantageous that all the hook-bearing end parts 34 are individually pivotable.

Hver av de enkelte strekkfjærers 38 ender er festet til et festeøre 56 på understøttelsesrammen 26 og et festeøre 58 på dens svingbare, hakebærende endedel 34. Each of the individual tension springs 38 ends is attached to an attachment ear 56 on the support frame 26 and an attachment ear 58 on its pivotable, hook-bearing end part 34.

I det etterfølgende skal det avslutningsvis omtales en vaier 62 som har et første fast festepunkt 60 på understøttelses-rammen 26 og et andre fast festepunkt 66 på platehåndteringsapparatets 10,14 søylelignende konstruksjonsdel 14, i toppen av hvilken bomverket 18 er svingbart anordnet. In what follows, a wire 62 will be mentioned in conclusion which has a first fixed attachment point 60 on the support frame 26 and a second fixed attachment point 66 on the plate handling apparatus 10,14 column-like construction part 14, at the top of which the boom 18 is pivotably arranged.

Understøttelsesrammens 26 horisontale svingeakse 30 er opprettet ved en til bomverksenden fastgjort tapp som er dreibart opplagret mellom to lagerører 68 festet til understøt-telsesrammen 26 og som fortrinnsvis har form som to parallelle skivesegmenter som danner en snor-/sporskive hvori vaieren 62 styres, fra det første faste festepunkt 60 på understøt-telsesrammen 26 mellom lagerørene 68, til den er kommet inn i hulrommet i firkantrøret som danner bomverket 18. For vaierens 62 føring kan det være anordnet ikke viste ledeskiver, og i området ved nevnte andre faste festepunkt 66 for vaieren 62 er sistnevnte tilordnet en strekkfjær eller gassfjær 64 som skal motvirke at vaieren 62 blir slitt av ved feil svingevinkel for rammen 26. The horizontal pivot axis 30 of the support frame 26 is created by a pin attached to the boom end which is rotatably supported between two bearing lugs 68 attached to the support frame 26 and which preferably has the form of two parallel disc segments which form a cord/track disc in which the wire 62 is controlled, from the first fixed attachment point 60 on the support frame 26 between the bearing tubes 68, until it has entered the cavity in the square tube which forms the boom structure 18. For the guidance of the wire 62, guide discs (not shown) can be arranged, and in the area of said second fixed attachment point 66 for the wire 62, the latter is assigned a tension spring or gas spring 64 which is to prevent the wire 62 from being worn off at the wrong angle of rotation for the frame 26.

Vaierens 62 lengde og valg av festepunktene er basert på kon-struksjon og/eller erfaring. Ved bomverkets svingebevegelser om aksen 16 ved hjelp av den hydrauliske/pneumatiske stempel-sylinder 24, vil understøttelsesrammen 26 med platen 28 (fra platestabelen i fig. 1) tvangsmessig bli svingt, først til horisontal mellomstilling under himlingen 48 og deretter til svakt nedadskrånende frigjøringsstilling, fig. 4. Platens 28 frigjøring av understøttelsesrammens 26 gripe- og holdeanordning er beskrevet ovenfor. The length of the wire 62 and the choice of the attachment points are based on construction and/or experience. During the swinging movements of the boom about the axis 16 by means of the hydraulic/pneumatic piston-cylinder 24, the support frame 26 with the plate 28 (from the plate stack in Fig. 1) will be forcibly swung, first to a horizontal intermediate position under the ceiling 48 and then to a slightly downward-sloping release position, fig. 4. The release of the plate 28 from the support frame 26 gripping and holding device is described above.

Claims (13)

1. Frigjørbar gripe- og holdeanordning utformet for å gripe store plater (28, 28a) enkeltvis og fastholde enkeltplaten under etterfølgende løfting/svinging, og omfattende en plateunderstøttelsesramme (26) som er koplet svingbart om en i det vesentlige horisontal akse (30) til enden av et svingbart bomverk (18) på et fortrinnsvis kjørbart platehåndteringsapparat (10,12,14,16,20,22,24), hvor det langs to motstående tverrgående sidekanter av understøttelsesrammen (26) er anordnet innbyrdes parallelle, frigjørbare gripe-og holdeanordninger som omfatter haker (32), hakelignende organer eller lignende, som i det minste ved den ene av nevnte tverrkanter hver er utformet/anordnet på endedeler (34), som ved sin motsatte ende er svingbart montert til den øvrige understøt-telsesramme (26) via en svingaksling (36), for derved å holde platen (28) fast under dens svingning/løfting og plassering i monteringsposisjon, hvor den frigjø-res fra understøttelsesrammens (26) gripe- og holdeanordninger, karakterisert ved at den frigjørbare gripe- og holdeanordning er forsynt med tvangsmessig virkende transmisjonsmidler (62,64) som fra en første gripestilling for gripe- og holdeanordningen ved horisontalt/vertikalt stablede plater (28), ved bomverkets (18) svingning, fører understøt-telsesrammen (26) gjennom en svingevinkel om nevnte i det vesentlige horisontale akse (30), hvilken svingning bevirker at understøttelsesrammen (26) blir liggende under platen (28).1. Releasable gripping and holding device designed to grip large plates (28, 28a) individually and retain the individual plate during subsequent lifting/swinging, and comprising a plate support frame (26) pivotally connected about a substantially horizontal axis (30) to the end of a pivotable boom (18) on a preferably drivable plate handling device (10,12,14,16,20,22,24), where mutually parallel, releasable gripping and holding devices comprising hooks (32), hook-like organs or the like, which at least at one of the mentioned transverse edges each is designed/arranged on end parts (34), which at its opposite end is pivotably mounted to the other support frame (26 ) via a swing shaft (36), thereby holding the plate (28) firmly during its swing/lifting and placement in the mounting position, where it is released from the support frame's (26) gripping and holding devices, kara characterized in that the releasable gripping and holding device is provided with coercively acting transmission means (62,64) which, from a first gripping position for the gripping and holding device in the case of horizontally/vertically stacked plates (28), when the boom structure (18) swings, leads support the support frame (26) through a swing angle about the aforementioned essentially horizontal axis (30), which swing causes the support frame (26) to lie below the plate (28). 2. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte transmisjonsmidler omfatter minst ett meget langt, taulignende, strekkfast element, eksempelvis i form av et ståltrådtau (62), som ved én ende er festet til understøttelsesrammen (26) i et fast punkt (60) ved denne rammes (26) i det vesentlige horisontale akse (30), hvilket ståltrådtau (62) strekker seg langs og fortrinnsvis inne i bomverket (18) for, med sin annen ende, å være festet i et annet fast punkt (66) på den opprettstående konstruksjonsdel (14) av platehåndteringsapparatet som bærer bomverket (18), fortrinnsvis under mellomkopling av en strekkfjær (64) eller lignende elastisk ettergivende forleng-/forkortbart element med dempningsfunksjon.2. Releasable gripping and holding device according to claim 1, characterized in that said transmission means comprise at least one very long, rope-like, tensile element, for example in the form of a steel wire rope (62), which is attached at one end to the support frame (26) in a fixed point (60) at the essentially horizontal axis (30) of this frame (26), which steel wire rope (62) extends along and preferably inside the boom structure (18) in order, with its other end, to be fixed in another fixed point (66) on the upright structural part (14) of the plate handling apparatus which carries the boom (18), preferably under the intermediate connection of a tension spring (64) or similar elastically yielding extendable/shortenable element with damping function. 3. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at de svingbare haker (32) oppviser midler (32a, 42, 42a) som ved anslag mot en stasjonær flate, for eksempel på en vegg (50), igangsetter nedsvingning av respektive hakes (32) svingbare, fjærbelastede endedel (34) av under-støttelsesrammen (26), for platens (28, 28a) frigjø-ring fra hakene (32).3. Releasable gripping and holding device according to claim 1, characterized in that the swiveling hooks (32) have means (32a, 42, 42a) which, upon impact against a stationary surface, for example on a wall (50), initiate downward swinging of the respective hook (32) pivotable, spring-loaded end part (34) of the support frame (26), for the release of the plate (28, 28a) from the hooks (32). 4. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at hver svingbar hake (32) har en bueformet eller krum ytre endekantflate (32a) som utgår fra hakeflaten og strekker seg fra hakespissen til den svingbare endedels (34) rette ytre endekant.4. Releasable gripping and holding device according to claim 1, characterized in that each swiveling hook (32) has an arc-shaped or curved outer end edge surface (32a) which starts from the hook surface and extends from the tip of the hook to the straight outer end edge of the swiveling end part (34). 5. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at i det minste de svingbare haker (32) er forsynt med en fra hakespissen utgående finger (40) som i hvert fall tilnærmelsesvis har et tangentialt forløp i forhold til hakens (32) krumme endekantflate (32a).5. Releasable gripping and holding device according to claim 1, characterized in that at least the swiveling hooks (32) are provided with a finger (40) emanating from the tip of the hook which at least has an approximately tangential course in relation to the hook's (32) curved end edge surface (32a). 6. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at de svingbare haker (32) på understøttelsesrammens (26) ene eller begge tverrkanter er forsynt med et styre-og bevegelsesretningsavbøyende, fortrinnsvis fleksibelt, langstrakt element (42) som strekker seg frem foran hakens (32) i lengderetningen ytterste punkt og er festet til den hakebærende endedel (34) samt har en krumning i understøttelsesrammens (26) understøt-telses- og bærestilling som følger et oppover konvekst krummet forløp, og som er utformet for å forskyves glidbart langs en flate/kant (50) som det måtte støte på under understøttelsesrammens (26) i hovedsak horisontale forflytningsbevegelser, og ved sin glidbare forskyvning å trekke med seg og svinge ned den hakebærende, svingbare endedel (34).6. Releasable gripping and holding device according to claim 4 or 5, characterized in that the swiveling hooks (32) on one or both transverse edges of the support frame (26) are provided with a steering and direction of movement deflecting, preferably flexible, elongated element (42) which extends forward in front of the chin (32) in the longitudinal direction and is attached to the chin-bearing end part (34) and has a curvature in the supporting and carrying position of the support frame (26) which follows an upwardly convex curved course, and which is designed to is slidably displaced along a surface/edge (50) which it may encounter during the support frame's (26) essentially horizontal displacement movements, and by its sliding displacement to pull with it and swing down the hook-bearing, pivotable end part (34). 7. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 6, karakterisert ved at det styrende og bevegelsesretningsavbøyende element (42) for den hakebærende, svingbare endedel (34) av understøttelses-rammen (26) har en ytre, for eksempel kroklignende endeavrunding (42a).7. Releasable gripping and holding device according to claim 6, characterized in that the guiding and movement direction deflecting element (42) for the hook-bearing, pivotable end part (34) of the support frame (26) has an outer, for example hook-like end rounding (42a). 8. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at hver hakebærende, svingbar endedel (34) av understøttelsesrammen (26) er tilordnet en tilbakeføringsstrekkfjær (38) som har et endefesteøre (58) på nevnte svingbare endedel (34) og et ende-festeøre (56) på understøttelsesrammen (26).8. Releasable gripping and holding device according to any one of the preceding claims, characterized in that each hook-bearing, pivotable end part (34) of the support frame (26) is assigned a return tension spring (38) which has an end attachment ear (58) on said pivotable end part (34) and an end attachment ear (56) on the support frame (26). 9. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at understøttelsesrammen (26) bærer små, svingbare understøttelsesorganer (44) som platens (28) underside hviler mot når understøttelses-rammen (26) er blitt svingt om nevnte i- det vesentlige horisontale akse (30) fra en stilling som svarer til platens (28) stableposisjon til en posisjon i hvert fall tilnærmelsesvis svarende til platens (28) monteringsstilling.9. Releasable gripping and holding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support frame (26) carries small, pivotable support members (44) against which the underside of the plate (28) rests when the support frame (26) has been pivoted about said essentially horizontal axis (30) from a position corresponding to the stacking position of the plate (28) to a position at least approximately corresponding to the mounting position of the plate (28). 10. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 9, karakterisert ved at hvert svingbart understøttelsesorgan (44) er forsynt med en utad fra svingepunktet (46) konvekst krummet understøttelses-og bæreflate (44a) mot en del av hvilken krummete flate (44a) platens (28) plane undersideflate hviler10. Releasable gripping and holding device according to claim 9, characterized in that each pivotable support member (44) is provided with a convexly curved support and support surface (44a) outwards from the pivot point (46) towards a part of which curved surface (44a) of the plate (28) flat bottom surface rests 11. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge et hvilket som helst av de forgående krav 2-10, karakter isert ved at den i det vesentlige horisontale svingeakse (30) mellom understøttelsesrammen (26) og bomverkets (18) ende er opprettet ved hjelp av en til bomverksenden festet tverrgående bolt som er opplagret mellom et par lagerører (68).11. Releasable gripping and holding device according to any one of the preceding claims 2-10, characterized in that the essentially horizontal pivot axis (30) between the support frame (26) and the end of the boom (18) is created by means of a transverse bolt attached to the boom end, which is stored between a pair of bearing lugs (68). 12. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge et hvilket som helst av de forgående, karakterisert ved at i løftestilling med plater (28) fra hori-sontalplanet er svingakslingen (36) som forbinder den svingbare endedel (34) med understøttelsesrammen (26), plassert på et høyere nivå enn haken (32) som utgjør ytterpunktet av den frigjørbare gripe- og holdeanordningen12. Releasable gripping and holding device according to any of the preceding, characterized in that in the lifting position with plates (28) from the horizontal plane, the pivot shaft (36) which connects the pivotable end part (34) to the support frame (26), is placed at a higher level than the chin (32) which constitutes the extreme point of the releasable gripping and holding device 13. Fremgangsmåte til frigjøring av en gripe- og holdeanordning som utformet i krav 9 fra en storplate (28) som er brakt i monteringsstilling, og hvor samtlige endedeler (34) er svingbare og fjærbelastet, karakterisert ved at understøttel-sesrammen (26) med den ovenpåliggende storplate (28) i eller i umiddelbar nærhet av platens (28) monteringsposisjon og med platen (28) hvilende på toppen av de opprettstående, svingbare understøttelsesorga-ner (44), stilles i en svakt skrånende posisjon, slik at platen (28) settes i en forskyvningsbevegelse som bevirker svingning av understøttelsesorganene (44) i samme retning som understøttelsesrammen (26) skråner nedover, hvilken svingning av understøttelsesorganene (44) med den ovenpåliggende storplate (28) bevirker at det hittil omgrepne og fastholdte platekantpartiet trekkes ut av de svingbare, fjærpåvirkete endedeler (34) ved den ene tverrkant av understøttelsesrammen (26), idet den i forskyvningsbevegelse satte storplate (28) via sin motsatte platekant vil utøve en skyvekraft mot de svingbare, fjærpåvirkete endedeler (34) ved den annen, motsatte tverrkant og svinger disse endedeler (34) fjærende bort fra deres virksom-me stilling, slik at den nevnte platekant-uttrekking fra hakene (32) kan finne sted.13. Method for releasing a gripping and holding device as designed in claim 9 from a large plate (28) which has been brought into mounting position, and where all end parts (34) are pivotable and spring-loaded, characterized in that the support frame (26) with the overlying large plate (28) in or in the immediate vicinity of the mounting position of the plate (28) and with the plate (28) resting on top of the upright, pivotable support members (44), is placed in a slightly inclined position, so that the plate (28 ) is set in a displacement movement which causes swinging of the support members (44) in the same direction as the support frame (26) slopes downwards, which swing of the support members (44) with the overlying large plate (28) causes the hitherto gripped and fixed plate edge portion to be pulled out by the pivotable, spring-actuated end parts (34) at one transverse edge of the support frame (26), as it set the large plate (28) in displacement motion via its opposite p flat edge will exert a pushing force against the pivotable, spring-actuated end parts (34) at the other, opposite transverse edge and swings these end parts (34) springily away from their active position, so that the aforementioned plate edge extraction from the hooks (32) can find place.
NO19994477A 1999-09-16 1999-09-16 Detachable gripping and holding device designed for lifting large plates and method for releasing the holding device from large plate mounting position NO314048B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO19994477A NO314048B1 (en) 1999-09-16 1999-09-16 Detachable gripping and holding device designed for lifting large plates and method for releasing the holding device from large plate mounting position
AU70435/00A AU7043500A (en) 1999-09-16 2000-09-12 Releasable grip-and-hold device for lifting large boards and a method for releasing the device in the large board's mounting position
PCT/NO2000/000298 WO2001020102A1 (en) 1999-09-16 2000-09-12 Releasable grip-and-hold device for lifting large boards and a method for releasing the device in the large board's mounting position
EP00959046A EP1230460B1 (en) 1999-09-16 2000-09-12 Releasable grip-and-hold device for lifting large boards and a method for releasing the device in the large board's mounting position
DE60026328T DE60026328D1 (en) 1999-09-16 2000-09-12 SOLDERABLE GRIPPING AND CLAMPING DEVICE FOR LIFTING LARGE-FORMAT BOARD AND METHOD FOR RELEASING THE BOARD IN ASSEMBLY POSITION
AT00959046T ATE318972T1 (en) 1999-09-16 2000-09-12 RELEASABLE GRIPPING AND CLAMPING DEVICE FOR LIFTING LARGE SIZE BOARDS AND METHOD FOR RELEASING THE BOARD IN MOUNTING POSITION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO19994477A NO314048B1 (en) 1999-09-16 1999-09-16 Detachable gripping and holding device designed for lifting large plates and method for releasing the holding device from large plate mounting position

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO994477D0 NO994477D0 (en) 1999-09-16
NO994477L NO994477L (en) 2001-03-19
NO314048B1 true NO314048B1 (en) 2003-01-20

Family

ID=19903774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19994477A NO314048B1 (en) 1999-09-16 1999-09-16 Detachable gripping and holding device designed for lifting large plates and method for releasing the holding device from large plate mounting position

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1230460B1 (en)
AT (1) ATE318972T1 (en)
AU (1) AU7043500A (en)
DE (1) DE60026328D1 (en)
NO (1) NO314048B1 (en)
WO (1) WO2001020102A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI511869B (en) 2008-02-20 2015-12-11 Johnson & Johnson Vision Care Energized biomedical device
BR202012029557U2 (en) * 2012-11-09 2014-07-22 Anderson Pedro Da Silva CONSTRUCTIVE CONFIGURATION APPLIED TO CEILING SERVICES EQUIPMENT
NO336764B1 (en) * 2013-10-23 2015-10-26 Karsten Idland Apparatus and method for handling an insulation plate.
DK178134B1 (en) * 2014-02-24 2015-06-15 H & H Danmark As Mobile mounting trolley
JP7142859B2 (en) * 2018-06-05 2022-09-28 積水ハウス株式会社 Programs, construction robots, and construction systems
NL1043593B1 (en) * 2020-03-09 2021-10-19 Visser Hoogeloon B V Device for (dis)assembling corrugated sheets.

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3828942A (en) * 1972-04-27 1974-08-13 R Young Panel lifting device
US4150755A (en) * 1978-01-19 1979-04-24 Hall Albert E Panel placing device
US5224808A (en) * 1991-05-13 1993-07-06 James Macris Wall board lifting and positioning apparatus
US5322403A (en) * 1992-03-11 1994-06-21 Herde Robert A Versatile, movable panel and utility support lift

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001020102A1 (en) 2001-03-22
EP1230460B1 (en) 2006-03-01
AU7043500A (en) 2001-04-17
DE60026328D1 (en) 2006-04-27
NO994477L (en) 2001-03-19
ATE318972T1 (en) 2006-03-15
NO994477D0 (en) 1999-09-16
EP1230460A1 (en) 2002-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4426182A (en) Tubular handling apparatus
NO314048B1 (en) Detachable gripping and holding device designed for lifting large plates and method for releasing the holding device from large plate mounting position
EP0506735B1 (en) An apparatus for the automatic placement of bank sticks
JP2004331396A (en) Ballast device for crane
NO160669B (en) DEVICE FOR TRANSMISSION OF PUTS BETWEEN A PIPE STORAGE AND A DRILLING FLOOR.
US5603309A (en) Manually operated arrow holder and replacer
CN111559685B (en) Top falling prevention device
KR880011007A (en) Vehicle lifting / tilting device
JPH086151Y2 (en) Clamp device
US3126223A (en) kughler
NO832583L (en) TREATMENT APPARATUS FOR BEETS AND OTHER TUBE BODIES.
JPH0688757B2 (en) Jib retractor for vehicle-type crane
CN212267759U (en) Reversible mast
CN208576018U (en) Tubular pole depanning turnover mechanism and the equipment of falling stake comprising the turnover mechanism
EP0305437A1 (en) A manipulator for metal ingots.
CN113697498A (en) Glass sheet feeding machine
JPS595035Y2 (en) horizontal hanging clamp
JP3696325B2 (en) Pile driver leader undulation method and apparatus
NO158126B (en) DEVICE FOR VERTICAL AND HORIZONTAL MOVABLE GRIPE BODY FOR AA GRIPE A REPLACEABLE CONTAINER.
NO149030B (en) LOEFTEREDSKAP
JP3696754B2 (en) Desorption guide mechanism and desorption guide mechanism for plasticizing unit of vertical injection molding machine
JPH07206376A (en) Suspending device for long material
AU2005202267B2 (en) Handling apparatus
US4030747A (en) Sheet structure hoisting gripper
JPH023855B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees