NO312256B1 - Reguleringstank for tapping av et flerfasefluid og fremgangsmåte for å regulere strömningen av et flerfasefluid - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en reguleringstank for tapping av et flerfasefluid inneholdt i tanken, hvilken tank innbefatter en kappe anordnet med minst en innstrømningsåpning og minst en utstrømningsåpning, og en tappeinnretning i reguleringstanken i fluidkommunikasjon med utstrømningsåpningen for tapping av flerfasefluidet ut av tanken, tappeinnretningen har et overførings-åpningstverrsnitt og strekker seg over en vesentlig del av høyden til tanken.

Oppfinnelsen vedrører videre en fremgangsmåte for>å> regulere strøm-ningen av et flerfasefluid med variable strømningsforhold.

Strømmen av fluider bestående av en blanding av gass, væske og mulig fast materiale medfører betydelige strømnings-reguleringsproblemer. I virkeligheten er oppførselen til flerfasefluider mer kompleks enn den til enkeltfasestrøm-ninger. Dette strømreguleringsproblemet er desto mer kritisk siden fluidet må kom-primeres i en roterende eller vekselvirkende maskin.

US 3.025.880 viser en tappeinnretning bestående av koaksiale bevegelige rørformede deler for variabelt tverrsnitt av utstrømningsåpningen. EP-A-2.339.187 viser hvordan en slik tank kan ha en variabel utløpstappeinnretning for hver av gass- og væskefasen. US 3.025.880 tillater kun at det tappes væske gjennom tappeåpningene. Videre skal det nevnes at området for åpningene for tapping av væske i US 3.025.880 eller væske og gass i US 3.025.880 kun er avhengig av væskenivået.

GB-A-2.179.450 beskriver en tappe- eller utløpsinnretning som kan bestå av to koaksiale vertikale rørdeler, der den ene delen kan roteres for å gi variabelt tverrsnitt av utstrømningsåpningen. Tappeåpningene beskrevet i GB-A-2.179.450 er fullstendig neddykket i væsken eller et kompositt eller en blanding av væske og faste partikler. En flerfasestrøm av væske og gass kan således ikke tappes ved hjelp av anordningen ifølge denne publikasjonen. GB-A-2.179.450 omhandler en prosess for opprettholdelse av et forut bestemt regulerbart nivå og ikke for kontroll av en flerfasestrøm.

Den tidligere kjente teknikk kan også illustreres ved patent FR-2.642.539. Innretningen for tapping av flerfaseeffluenten beskrevet i dette tidligere kjente dokument, har seksjoner med strømning som er konstant i tid og som ikke tillater en god justering til strømningsforholdene for flerfasefluidet. Dette vil bli forklart heretter i den detaljerte beskrivelse i forbindelse med fig. 1-3.

Et mål den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning som tillater bedre styring av flerfasestrømmer.

Et annet mål med den foreliggende oppfinnelse er at området for åpningene for et samme væskenivå kan forandres.

Et tredje mål er at tappeinnretningen skal kunne tappe en flerfasestrøm av væske og gass.

Et fjerde formål med den fremlagte oppfinnelse er å foreslå en reguleringstank som tillater en mulig permanent justering av tappeinnretningen for variasjoner i brønnens strømningsforhold, især for dens sammensetningsvariasjon.

Målene med den foreliggende oppfinnelse oppnås ved en reguleringstank for tapping av et flerfasefluid inneholdt i tanken ifølge innledningen av beskriv-elsen og kjennetegnet ved at tappeinnretningen omfatter to elementer anordnet med åpninger bevegbare i forhold til hverandre for på den måten å variere over-føringsåpningstverrsnittet, en sensor som måler i det minste en strømningstilstand av flerfasefluidet, og en mekanisme, nevnte sensor er forbundet med nevnte mek-nisme for å modifisere overføringsåpningstverrsnitt i samsvar med et målt signal som representerer de målte strømningstilstander.

Foretrukne utførelsesformer av reguleringstanken er videre utdypet i kravene 2-11.

Målene med foreliggende oppfinnelse oppnås videre ved en fremgangmåte for å regulere strømningen av flerfasefluid med variable strømningsforhold, kjennetegnet ved de følgende trinn: a) bevirke innstrømning av flerfasefluidet i en reguleringstank anordnet med minst en innløpsåpning og med minst en utløpsåpning, og en tappeinnretning forbundet med utløpsåpningen og innbefattende to elementer anordnet med åpninger som er forskyvbare i forhold til hverandre, for tapping av flerfasefluidet ut av tanken, og tappeinnretningen har et overføringsåpningstverrsnitt og er i fluidkommunikasjon med utløpsåpningen; og

b) måling ved hjelp av sensorinnretning strømningsforholdene til flerfasefluidet som strømmer inn i reguleringstanken, og styring gjennom en

styreenhet av posisjonen til de to elementer i tappeinnretningen i forhold til hverandre for regulering av strømningen av flerfaserfluidet som strømmer ut av

reguleringstanken gjennom tappeinnretningen, som en funksjon av målingene til sensorinnretningen.

Hovedidéen med den fremlagte oppfinnelse ligger i det faktum at tappeinnretningen har justerbare tappeseksjoner. Videre er de justerbare seksjonene til strømmen fordelt ved forskjellige høyder, f.eks. på en vertikal eller en skrå linje, på begge sider av gass-væske-separasjonssonen eller grensesnitt under normale arbeidsforhold. En grensesnittposisjonsvariasjon fører således til en automatisk nivå-reguleringseffekt. Ifølge den fremlagte oppfinnelse er det ikke nødvendig å stoppe flerfasestrømmen og å demontere elementer av tanken pluss tappeinn-retningsammenstillingen for å justere seksjonene til strømmen av tappeinnretningen. Tappeinnretningen ifølge den fremlagte oppfinnelse kan kalles variabel geometri-innretning.

Videre virker reguleringstanken som en sugetank med hensyn til flerfase-fluidets oppholdstid innen kapasiteten den representerer.

Siden dimensjoneringen av reguleringssystemet bare utnytter forenklede fluidmekaniske ligninger, vil det være lett å bestemme størrelsen og overførings-lovene for denne tanken. I tillegg sørger den fremlagte oppfinnelse for å frem-skaffe en tilfredsstillende drift av en flerfasepumpe-innretning, selv om de fysiske forholdene til flerfasefluidet som skal pumpes (især GLR, trykket, etc.) varierer innen et stort område.

Det skal minnes om at GLR (gass til væske-forhold) er et volumetrisk forhold som kjennetegner en flerfasestrøm. GLR er lik forholdet av volumet av gassen til volumet av væsken.

Den foreliggende oppfinnelse er godt tilpasset for petroleums-fagområdet. I virkeligheten produserer visse produserende brønner en blanding av væske (olje og/eller vann) og gass som må overføres til et sted hvor den benyttes eller lagres. Den overføres tradisjonelt ved å separere gassen og væsken, så ved å kompri-mere gassen og ved å pumpe væsken separat. Bruken av flerfasepumpe tillater at gassen og væsken er sammen ved hjelp av en enkel operasjon. Flerfasepumpene som benyttes for å utføre denne type av overføring, godtar en begrenset GLR variasjon ved deres innløp. For å tilpasse driften av disse pumpene til karakteristikkene av fluidet som kommer fra produksjonsbrønnene, må en reguleringstank settes inn mellom brønnene og pumpen.

Andre trekk og fordeler med den fremlagte oppfinnelse vil komme klart frem ved å lese den følgende beskrivelse, gitt ved hjelp av ikke-begrensende eksempler, med referanse til de vedføyde tegninger, i hvilke:

Fig. 1 er et totalriss av et produksjonsmønster,

fig. 2 viser et eksempel på anvendelse på det marine fagområdet,

fig. 3 viser effektene av reguleringstanken ifølge den fremlagte oppfinnelse,

fig. 4 er et skjematisk riss av en reguleringstank utstyrt med et prøve-rør ifølge den fremlagte oppfinnelse,

fig. 5 viser et system for å styre tappeinnretningen,

fig. 6 viser en detalj av tappeinnretningen,

fig. 6a til 6h viser forskjellige utforminger for åpningene til sylindrene av tappeinnretningen,

fig. 7 viser et system ifølge den fremlagte oppfinnelse utstyrt med innretning for å regulere og for å kontrollere tappeinnretningen,

fig. 8 er et diagram i hvilket en enkelt tank omfatter flere prøverør ifølge oppfinnelsen, hvor hver mater en flerfasepumpe.

I fig. 1 viser henvisningsnummer 1 og 2 til to oljeproduksjonssoner. Hver kan omfatte flere produksjonsbrønner 1a, 1b, 1c, 2a, 2b, 2c hvor hver av produksjonen til hver av disse sonene samles gjennom et rør 1d, 2d for soner 1 og 2. Ledning 3 forbinder det første oljeproduksjonsstedet med en pumpestasjon. Ledning 4 forbinder pumpestasjonen 5 til alle de produserende brønnene til den andre sonen. Forskjellige oppsamlingsledninger som kommer fra forskjellige produksjonssteder kommer inn på pumpestasjonen 5, slik som ledninger 6, 7 og 8. Produksjonen som kommer fra disse forskjellige ledningene samles ved en oppsamler 9 som mater reguleringstanken 10. Denne tanken er forbundet til suget av en pumpe 11 drevet ved en motor, sannsynligvis en elektrisk motor 12. Fluidet som pumpes av pumpen 11 transporteres gjennom rør 11 mot et bestemmelses-punkt som ikke er vist, for eksempel en hovedplattform ifølge mønstrene illustrert ved patent US-5.226.482.

Et slikt mønster kan spesielt være anvendbart for fagområdet for offshore-produksjon (se fig. 2). Hele brønnen 1 er forbundet til en flytende bøye 14 ved en fleksibel ledning 15. Denne fleksible ledningen kan være S-formet ved å bruke spesielt en bøye 16. Reguleringstanken 10, pumpen 11 og drivmotoren 12 er spesielt plassert på denne bøyen 14.

Ifølge bølgebevegelsene og de meteorologiske forholdene kan systemet skjematisert i fig. 2 føre til forandringer i karakteristikkens av fluidet som skal pumpes ved innløpet av pumpen. I virkeligheten fører S-formen og de vertikale resiprokasjonene til de to buktene 17 og 18 av det fleksible røret til variasjoner i karakteristikkene for flerfasestrømmen som er overlagret på variasjonene i GLR til effluenten ved utløpet av flerfasebrønner. Disse variasjonene angår især flerfase-strømningstypen, GLR, etc.

Kurvene i fig. 3 viser skjematisk de tidsavhengige GLR-variasjonene med og uten bruk av en reguleringstank ifølge oppfinnelsen.

Kurven 19 viser GLR-variasjonen oppnådd ved innløpet av regulerings-tanken 22 på et flerfasefluid som kommer fra en brønn ved et gitt tidspunkt av produksjonen. Det kan bemerkes at denne kurven fremviser mange plutselige variasjoner for GLR-verdiene.

Ved å benytte en reguleringstank utstyrt med tappeinnretning ifølge oppfinnelsen, justeres tanken og dens utstyr til egenskapene av fluidet, og GLR-variasjonskurven oppnås for fluidet ved utløpet av tanken representert ved den dempede kurven 20.

Imidlertid, under produksjon eller under virkningen av utvendige fenomen, f.eks. bølgebevegelsesvirkning, kan egenskapene til fluidet som kommer fra brønnen forandre seg, især verdiene av dets GLR. Reguleringstanken og dens tappeinnretning er så ikke lenger tilpasset på en optimal måte, og den dempede kurven 20 forandrer seg så til en kurve 21 som omfatter variasjoner med større amplitude enn de til kurver 20. Den fremlagte oppfinnelse tillater å redusere fluktasjonene for kurver 21 til et lavere nivå, f.eks. et nivå lik den til kurve 20, ved å bruke justerbar tappeinnretning, idet produksjons-forholdene til flerfasefluidet ved innløpet av regulerings-tanken har forandret seg.

Oppfinnelsen er anvendbar for enhver annen situasjon hvor slike variasjoner og amplituder kan observeres, det være seg på et land- eller fralandssted. Anordningen ifølge den fremlagte oppfinnelse kan benyttes for å styre strømninger som er spesielt forstyrret av rør eller for tilpassing til utviklingen av produksjonen av brønner eller av antallet av produksjonsbrønner.

Fig. 4 viser skjematisk anordning ifølge oppfinnelsen. Referansenummer 22 viser til reguleringstanken ifølge oppfinnelsen. Referansenummer 22 viser til reguleringstanken, referansenummer 23 angår ledningen som tilfører flerfasefluidet som skal behandles og som åpner inn i reguleringstanken gjennom en port 33. Fluidet strømmer så inn i reguleringstanken eller kapasitet 22 og deler seg til en gassfase 24 og en væskefase 25, som muligens omfatter fast materiale slik som sand. Tappeinnretningen ifølge oppfinnelsen representert som en helhet ved referansenummer 26 omfatter i den spesielle utførelsen i fig. 4, et første rør eller utvendig sylinder 27 som omgir en innvendig sylinder 28. Den utvendige sylinderen 27 kan rotere rundt seg selv med hensyn til sin omdreiningsakse, ved hjelp av styreinnretning 30. Det utvendige røret 27 omfatter f.eks. flere åpninger 31 og det innvendige røret 28 omfatter åpninger 32. Åpningene eller fordyp-ningene 31 og 32 virker med hverandre for å avgrense den H-formede strøm-ningsseksjonen til flerfase-effluentet eller fluidet. Strømnings-seksjonen vil f.eks. avhenge av GLR-variasjonene til flerfase-effluenten som skal behandles.

Det kan sees i fig. 4 at åpningene eller portene 32 og 31 er plassert på den motsatte siden med hensyn til innløpsporten 33 til flerfasefluidet i tanken. I forhold til omdreiningsaksen til rørene 27 og 28, som er koaksiale. Dette tillater at åpningen 31 og 32 kan beskyttes mot virvler som kan komme fra innstrømningen av flerfasefluidet i reguleringstanken.

Fig. 6 er et perspektivriss av operasjonstilstanden til sylindere 27 og 28. Referansenummer 34 viser til åpningen av det innvendige røret 28 og referansenummer 35 viser til åpningen av det utvendige røret 27. Overlappingssonen 36 svarer til sonen virkelig tilveiebragt for passasjen av flerfasefluidet. Fig. 6A viser et videreført riss av strømningsseksjonene til sylinderne 27 og 28 som henholdsvis svarer til åpninger 34 og 35.

I fig. 6A er åpningen 34 til det innvendige røret og åpningen 35 til det utvendige røret rektangulære. Formen til strømningsseksjonen som virkelig er fremskaffet for flerfase-effluenten, haren rektangulær form. Fig. 6A til 6H viser, på en ikke-begrensende måte, forskjellige mulige åpningsformer for rør 27 og 28.1 fig. 6A til 6G er formen av åpningen fremskaffet på det innvendige røret, fremdeles rektangulær. I fig. 6B er formen av åpningen fremskaffet på det utvendige røret 27, en sirkel. Samvirket mellom åpningene for det utvendige røret og det innvendige røret tillater at et segment av sirkel 27 etterlates fri. I fig. 6C er den frie seksjonen et segment av ellipse 38. Fig. 6D viser, for det utvendige røret, en åpning med trekantet form 39. Seksjonen til strøm 40, på grunn av samarbeidet av de to rørene, har i dette tilfellet formen av et trapes. I fig. 6E har en av sidene til tre-kanten 39 blitt erstattet av en krumlinjet kurve som sørger for bedre justering av formen til åpningen 41 for egenskapene til flerfasefluidet. Fig. 6F og 6Gviser symmetriske former i forhold til åpningsformene av det utvendige røret vist i fig. 6D og 6E. De bærer henholdsvis referansenummer 39a og 41a og gir henholdsvis en seksjon for strømning 40a og 42a. Andre former kan selvfølgelig benyttes for å løse problemet ifølge den fremlagte oppfinnelse. I fig. 6H kan åpningene til det utvendige røret således være flere og ha sirkulære former, så vel som formene for åpningene til det utvendige røret 43. Fig. 5 viser på en mer detaljert måte en utførelse av tappeinnretningen ifølge den fremlagte oppfinnelse. Det innvendige røret 28 er integral med veggen 44 til reguleringstanken, mens det utvendige røret 24 er integral med en stang 45 som løper gjennom en pakningsboks 46 som tilveiebringer en tetning mellom den indre sonen 47 av reguleringstanken og det utvendige miljøet 48. Stang 45 tillater, gjennom en rotasjonsinnretning vist ved piler 49, å variere åpningssonen som etterlates fritt ved tidspunktet for passasjen av flerfase-effluenten. Denne sonen kommer av samarbeidet til rør 27 og 28. Ifølge en variant av den fremlagte oppfinnelse, kan en translasjonsbevegelse representert ved pil 50 tilføres stang 45, som spesielt tillater strømningsseksjonen fremskaffet for flerfase-effluenten å varieres. Det utvendige røret 28 omfatter, ved sitt fundament, porter 51 som ikke er dekket av det utvendige røret 27. Likeledes omfatter det utvendige røret 27 i sin øvre del, porter 52 som ikke er dekket av det innvendige røret 28.

Driften av anordningen ifølge oppfinnelsen er beskrevet i det følgende. Flerfase-effluenten som strømmer inn gjennom port 33, går inn i tanken 22 hvor den avdeles, på den ene side til en væskefase 25, og på den annen side til en gassfase 24. Åpningene 54 (fig. 4) tillater passasje av gassen og åpningene 55 (fig. 4) tillater passasje av væske. Hvis væskenivået i sugetanken øker, vil sonen eller seksjonen fremskaffet for passasjen av væsken øke, og sonen eller seksjonen fremskaffet for passasjen av den gassholdige effluenten vil reduseres. Dette kommer av det faktum at tanken har en selvregulerende egenskap av flerfase-strømmen, som beskrevet i patent FR-2.642.539.

Som angitt ovenfor kan det være tilrådelig, for en bedre styring av GLR-fluktasjonene ved innløpet til reguleringstanken, å være i stand til å påvirke strøm-ningsseksjonene fremskaffet på den ene siden for væsken og på den annen side for gassen under drift.

Denne virkningen oppnås ved å variere posisjonen av foringen eller det utvendige røret 27 med hensyn til det innvendige røret 28. Denne posisjonen kan variere som en funksjon, f.eks. av GLR-variasjonene til flerfasefluidet detektert ved innløpet av sugetanken. Det kan besluttes å flytte det utvendige røret med hensyn til det innvendige røret f.eks. etter utarbeiding av gjennomsnittet, over en viss periode, av GLR-variasjonene ved innløpet til reguleringstanken. Styring av posisjonen til det utvendige røret med hensyn til det innvendige røret kan utføres ved hjelp av en styreenhet 56 i fig. 7.

Denne styreenheten kan ta med i beregningen parametrene til oppstrøms-strømmen av flerfase-effluenten, f.eks. de termodynamiske parametrene bestemt ved hjelp av trykk og temperaturdetektorer og muligens verdien av effluentstrøm-ningsmengden bestemt med en passende anordning, og disse detektorene repre-senteres som en helhet ved referansenummer 58 i figuren. Parametrene over-føres til styreenheten gjennom en ledning 57. I fig. 7 er helheten av denne oppstrømsdetektoren lokalisert vesentlig ved vannbunnen. Den kan selvfølgelig plasseres et annet sted til oppstrømskretsen, f.eks. i nærheten av brønnhodet, uten å avvike fra området av den fremlagte oppfinnelse. Denne sammenstillingen kan spesielt bestå av en statisk trykklaff og en dynamisk trykklaff. Styreenheten kan ta med i beregningen variasjonene i forskjellen av trykkverdiene til disse to klaffene.

Dessuten kan styreenheten ta med i betraktningen parametrene som representerer arbeidsforholdene til pumpen 59 ved hjelp av detektorer forbundet ved ledning 60, f.eks. ved å måle momentet og rotasjonshastigheten til pumpen. Det er også mulig å bestemme, ved hjelp av passende detektorer, trykket og strøm-ningsmengden til flerfase-effluenten ved pumpeinnløpet. Styreenheten kan også ta med i beregningen verdien av væskenivået i reguleringstanken, ved hjelp av en detektor 61 forbundet til styreenheten ved en ledning 62. Til slutt kan trykket som er tilstede i reguleringstanken også måles ved en detektor 63 og overføres gjennom ledning 64 til styreenheten. Denne styreenheten, ved å integrere disse forskjellige data, vil virke på den relative posisjonen av sylinderne 27 og 28 for å best justere karakteristikkene til strømningsseksjonen fremskaffet for flerfase-effluenten. En faglært på området vil være i stand til å bestemme de forskjellige formene til den H-formede strømningsseksjonen i henhold til behovene i forbindelse med hvert produksjonsmønster.

Flere rør ifølge oppfinnelsen kan benyttes og plasseres i en enkelt tank for å mate en eller flere pumper (se fig. 8).

Claims (12)

1. Reguleringstank for tapping av et flerfasefluid inneholdt i tanken, hvilken tank innbefatter en kappe (22) anordnet med minst en innstrømningsåpning (33) og minst en utstrømningsåpning (29), og en tappeinnretning (26) i regulerings-tanken i fluidkommunikasjon med utstrømningsåpningen (29) for tapping av flerfasefluidet ut av tanken, tappeinnretningen har et overføringsåpningstverrsnitt og strekker seg over en vesentlig del av høyden til tanken, karakterisert v ed at tappeinnretningen omfatter to elementer (27, 28) anordnet med åpninger (54, 55) bevegbare i forhold til hverandre for på den måten å variere overføringsåpningstverrsnittet, en sensor som måler i det minste en strømnings-tilstand av flerfasefluidet, og en mekanisme (30, 45, 49), nevnte sensor er forbundet med nevnte mekanisme for å modifisere overføringsåpningstverrsnitt i samsvar med et målt signal som representerer de målte strømningstilstander.

2. Reguleringstank ifølge krav 1, karakterisert ved at elementene (27, 28) er anordnet med perforerte overflater.

3. Reguleringstank ifølge krav 2, karakterisert ved at elementene er rørformede og fortrinnsvis koaksiale.

4. Reguleringstank ifølge krav 3, karakterisert ved at en av de rørformede element (28) er fast i forhold til reguleringstanken og det andre rørformede elementet (27) kan bevege seg i det minste under rotasjon rundt sin akse og er forbundet med en drivinnretning (49, 50) utvendig av reguleringstanken.

5. Reguleringstank ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at de rørformede elementene er vertikale.

6. Reguleringstank ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at minst en innløpsåpning og minst en utløpsåpning er posisjonert ved respektive steder på kappen (22) fjernt fra hverandre.

7. Reguleringstank ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at den omfatter en styreenhet for å styre den relative posisjonen til en av elementene og derved utstrømningsmengden av fluidet, nevnte styreenhet er forbundet til nevnte sensor og til nevnte mekanisme.

8. Reguleringstank ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at tappeinnretningen omfatter minst et stasjonært tverrsnitt lokalisert i den nedre delen av tappeinnretningen for tapping av en væskefase.

9. Reguleringstank ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at tappeinnretningen omfatter minst et stasjonært tverrsnitt lokalisert i den øvre delen av tappeinnretningen for tapping (52) av en gassfase.

10. Reguleringstank ifølge ethvert av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte tappeinnretninger (26) er forbundet til inn-taket av en flerfasepumpe (59).

11. Reguleringstank ifølge krav 10, karakterisert ved at den omfatter et flertall av sensorer hvor minst en av disse er forbundet til nevnte flerfasepumpe og til nevnte mekanisme.

12. Fremgangsmåte for å regulere strømningen av et flerfasefluid med variable strømningsforhold, karakterisert ved de følgende trinn: a) bevirke innstrømning av flerfasefluidet i en reguleringstank anordnet med minst en innløpsåpning (33) og med minst en utløpsåpning (29), og en tappeinnretning (26) forbundet med utløpsåpningen og innbefattende to elementer (27, 28) anordnet med åpninger (54, 55) som er forskyvbare i forhold til hverandre, for tapping av flerfasefluidet ut av tanken, og tappeinnretningen har et overførings-åpningstverrsnitt og er i fluidkommunikasjon med utløpsåpningen (29); og b) måling ved hjelp av sensorinnretning (58) strømningsforholdene til flerfasefluidet som strømmer inn i reguleringstanken, og styring gjennom en styreenhet av posisjonen til de to elementer (27, 28) i tappeinnretningen i forhold til hverandre for regulering av strømningen av flerfaserfluidet som strømmer ut av reguleringstanken gjennom tappeinnretningen, som en funksjon av målingene til sensorinnretningen (58).