NO310280B1

NO310280B1 - Flushing device for internal flushing of pipes

Info

Publication number: NO310280B1
Application number: NO19994067A
Authority: NO
Inventors: Inge Joesang
Original assignee: Joesang Tv Roerinspeksjon As
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2001-06-18
Also published as: AU7042700A; WO2001014073A1; NO994067L; NO994067D0

Description

Denne oppfinnelse vedrører en anordning for innvendig spyling av rør, omfattende en vogndel, en drivdel for vogndelens kjø-rehjul, en mellomliggende transmisjonsdel og en spyledel omfattende minst én høytrykksspyledyse, hvilken spyledel er innrettet til å rotere om anordningens langsgående akse mens drivdelen får vogndelen til å forflytte seg fremover. This invention relates to a device for internal flushing of pipes, comprising a carriage part, a driving part for the driving wheels of the carriage part, an intermediate transmission part and a flushing part comprising at least one high-pressure flushing nozzle, which flushing part is arranged to rotate about the device's longitudinal axis while the driving part causes the carriage part to to move forward.

Anordninger av denne art har form av såkalte rørtraktorer ut-styrt med spyledyser, med spylevæsketilførsels- og frem-driftsmidler, idet anordningene er velegnede for renspyling av alle slags rør innvendig, eksempelvis oljerør. Devices of this kind take the form of so-called pipe tractors equipped with flushing nozzles, with flushing liquid supply and propulsion means, as the devices are suitable for cleaning the inside of all kinds of pipes, for example oil pipes.

På slike spyleanordninger er det tidligere kjent å benytte roterende dyser som sprøyter ut spylevæske mens anordningen forflytter seg fremover inne i røret. On such flushing devices, it is previously known to use rotating nozzles that spray out flushing liquid while the device moves forward inside the pipe.

Ved kjente spyleanordninger av denne art tjener trykket i det tilførte spylevann også til drift av rørtraktorens fremtrek-kingsmekanisme, slik at dysenes spylekraft reduseres. In known flushing devices of this kind, the pressure in the supplied flushing water also serves to operate the pipe tractor's extension mechanism, so that the flushing power of the nozzles is reduced.

Kjente spyleanorndinger av denne art er også meget unøyakti-ge, og man kan etter en fullført spyleoperasjon over en viss rørlengde ikke med sikkerhet vite hvilke innvendige områder av røret som er ordentlig renspylt over nevnte lengde. Ofte er det kun et i hovedsak nokså bredt skruelinjeformet strim-mellignende parti innvendig i røret som er skikkelig renspylt, mens de mellomliggende partier bare er delvis renspylt. Dette skyldes at fremtrekkingshastigheten for spyleen-heten, eksempelvis en traktor, og utsprøytingsraten for spylevann fra dysen(e) vanskelig kan avpasses hensiktsmessig etter hverandre. Known flushing devices of this kind are also very imprecise, and after a completed flushing operation over a certain pipe length, it is not possible to know with certainty which internal areas of the pipe have been properly flushed over said length. Often it is only an essentially rather wide spiral-shaped strip flour-like part inside the tube that is properly cleaned, while the intermediate parts are only partially cleaned. This is because the extraction speed of the flushing unit, for example a tractor, and the spraying rate of flushing water from the nozzle(s) can hardly be adjusted appropriately one after the other.

I overensstemmelse med den foreliggende oppfinnelse har man derfor tatt sikte på å sikre renspyling av hele den innvendige rørveggflate som rørtraktoren med spyleinn-retning beveger seg igjennom, praktisk talt uavhengig av rørtraktorens fremtrekkingshastighet, hvilket medfører en reduksjon av spyleti-den per rørlengdeenhet til den absolutt nødvendige driftstid, samtidig som spyledysenes stråler treffer innerrørveggflaten i innbyrdes overlappende, rundtgående "spylevindinger" for sikring av renspyling av hele det innvendige rørveggflateom-råde som rørtraktorens spyleinnretning forflytter seg igjennom under spyleoperasjonen. In accordance with the present invention, the aim has therefore been to ensure cleaning of the entire internal pipe wall surface through which the pipe tractor with flushing device moves, practically independent of the pipe tractor's pulling speed, which entails a reduction of the flushing time per unit of pipe length to the absolute necessary operating time, at the same time that the spray nozzles' jets hit the inner pipe wall surface in mutually overlapping, circular "flush turns" to ensure cleaning of the entire inner pipe wall surface area through which the pipe tractor's flushing device moves during the flushing operation.

Dette og nærbeslektede formål er ifølge oppfinnelsen reali-sert ved å utforme en anordning ifølge den innledende del av patentkrav 1, slik at den også oppviser de trekk som er an-gitt i den karakteriserende del av patentkrav 1. According to the invention, this and closely related purposes are realized by designing a device according to the introductory part of patent claim 1, so that it also exhibits the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Rørtraktoren som omfattes av anordningen ifølge oppfinnelsen og som bærer og flytter frem en spyleinnretning omfattende minst én dyse, som er roterbar om anordningens lengdeakse som i bruk faller sammen med den langsgående røraksen, og omfatter fortrinnsvis to i aksial avstand fra hverandre anordnete hjulsett, av hvilke i det minste det ene er drevet, og hvis hjuls omkretsflater ligger friksjonsskapende, roterbart an mot den innvendige rørveggflate. I det minste hjulene i det ene hjulsett er roterbart drivbare. The pipe tractor which is covered by the device according to the invention and which carries and moves forward a flushing device comprising at least one nozzle, which is rotatable about the device's longitudinal axis which in use coincides with the longitudinal pipe axis, and preferably comprises two sets of wheels arranged at an axial distance from each other, of which at least one is driven, and whose wheel's peripheral surfaces lie in friction-creating, rotatable contact with the inner pipe wall surface. At least the wheels in one wheel set are rotatably drivable.

Hjulene i det drevne rørtraktorhjulsett blir, via en passende transmisjonsmekanisme, drevet av et sentralt roterbart ele-ment, eksempelvis en snekkeskrue, som på sin side via en overføringsanordning bestående av tannhjul og mellomaksling drives av en motor, for eksempel en luftmotor. The wheels in the driven pipe tractor wheel set are, via a suitable transmission mechanism, driven by a central rotatable element, for example a worm screw, which in turn via a transmission device consisting of gears and intermediate shaft is driven by a motor, for example an air motor.

Ved at spyledysen(e) er festet til nevnte mellomaksling som er rørformet og fører spylevann frem til dysen(e), og følger dennes rotasjonsbevegelser som korresponderer med nevnte snekkeskrue som driver hjulene i det drevne hjulsett, oppnås det en kontrollert spylevirkning hvor det sikres renspyling av hele den innvendige rørveggflate som anordningen passerer under sin samtidig langsgående og roterende bevegelse, fordi spylestrålene fra dysen(e) hele tiden - uavhengig av anordningens fremtrekkingshastighet - overlapper hverandre i frem-trekkings- og omkretsretningen. By the fact that the flushing nozzle(s) is attached to said intermediate shaft which is tubular and carries flushing water up to the nozzle(s), and follows its rotational movements which correspond to said worm screw which drives the wheels in the driven wheel set, a controlled flushing effect is achieved where clean flushing is ensured of the entire internal pipe wall surface that the device passes during its simultaneous longitudinal and rotary movement, because the spray jets from the nozzle(s) constantly - regardless of the device's extension speed - overlap each other in the direction of extension and circumference.

Drivmotoren i form av nevnte luftmotor, eventuelt en elek-trisk motor, er ikke kritisk for anordningens tilfredsstil-lende funksjon. Det kan istedenfor benyttes en hydraulisk motor som på kjent måte drives av vanntrykket, for eksempel i tilført spylevann. Dette kan realiseres uten store ulemper på grunn av spyleinnretningens effektivitet. The drive motor in the form of said air motor, possibly an electric motor, is not critical for the device's satisfactory function. A hydraulic motor can be used instead, which is driven in a known manner by the water pressure, for example in supplied flushing water. This can be realized without major inconvenience due to the efficiency of the flushing device.

Et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform forklares i det etterfølgende under henvisning til medfølgen-de tegninger, hvor: A non-limiting example of a preferred embodiment is explained below with reference to the accompanying drawings, where:

Fig. 1 er et sideriss, delvis i aksialsnitt, av en anordning omfattende rørtraktor med spyleinnretning og tilordnet dri-vanordning, vist i bruksstilling inne i et rør, og hvor bare den ene av hjulmonteringsinnretningene for hver sitt fremdriftshjul er synlig i snittrisset; Fig. 2 svarer til fig. 1, men viser ikke drivanordningen, men derimot plasseringen av tre tverrgående plan (V-V, VI-VI, VII-VII) som danner grunnlag for etterfølgende figurer (fig. 4, 5 og 6); Fig. 3 viser et perspektivriss av anordningens vogndel (rør-traktoren), hvor den ene av de tre hjulmonteringsinnretninger som tjener til å opplagre og anordne hver sitt fremdriftshjul, er sløyfet for oversiktens skyld; Fig. 4 er et tverrsnittsriss etter linjen IV-IV i fig. 2, sett i retning av pilene; Fig. 5 er et tverrsnittsriss etter linjen V-V i fig. 2, sett i retning av pilene; Fig. 6 er et tverrsnittsriss etter linjen VI-VI i fig. 2, sett i retning av pilene. Fig. 1 is a side view, partly in axial section, of a device comprising a pipe tractor with flushing device and associated drive device, shown in the position of use inside a pipe, and where only one of the wheel mounting devices for each drive wheel is visible in the sectional view; Fig. 2 corresponds to fig. 1, but does not show the drive device, but rather the location of three transverse planes (V-V, VI-VI, VII-VII) which form the basis for subsequent figures (fig. 4, 5 and 6); Fig. 3 shows a perspective view of the vehicle part of the device (the pipe tractor), where one of the three wheel assembly devices which serve to store and arrange each of its propulsion wheels, is looped for the sake of overview; Fig. 4 is a cross-sectional view along the line IV-IV in fig. 2, seen in the direction of the arrows; Fig. 5 is a cross-sectional view along the line V-V in fig. 2, seen in the direction of the arrows; Fig. 6 is a cross-sectional view along the line VI-VI in fig. 2, seen in the direction of the arrows.

Det henvises først til fig. 1 og 2, hvor en anordning for innvendig spyling av rør 10 omfatter en vogndel 12 i form av en rørtraktor som bærer anordningens spyledel 14 i form av et sentralt, spylevæske-/vannmottagende hus 16 med en langsgående kanal som munner ut i radiale (tverrgående) kanaler med et ytre, innvendig gjenget parti for innskruing av spyledyser 18 med strålevirkning. Tegningsfigurene viser to, diametralt motsattrettede dyser 18, hver rettet radialt mot den indre rørveggflate 10a som skal spyles ren og hvor dyseåpningen ligger i en viss, forholdsvis liten avstand fra innerveggfla-ten 10a. Reference is first made to fig. 1 and 2, where a device for internal flushing of pipes 10 comprises a carriage part 12 in the form of a pipe tractor which carries the device's flushing part 14 in the form of a central flushing liquid/water receiving housing 16 with a longitudinal channel which opens into radial (transverse ) channels with an outer, internally threaded part for screwing in spray nozzles 18 with a jet effect. The drawings show two, diametrically opposed nozzles 18, each directed radially towards the inner pipe wall surface 10a which is to be flushed clean and where the nozzle opening is located at a certain, relatively small distance from the inner wall surface 10a.

Anordningens drivinnretning 20 omfatter et sentralt hus 22 som danner holder for en skjematisk fremstilt svivel-innretning 24 som mottar en stasjonær rørledning eller inngående slange 26 for tilførsel av spylevæske til spyleinnretningens 14 dyser 18 via en roterende rørformet aksling/slange 28 hvis (venstre) ende er skrudd fast i huset 16 og fortset-tes på den annen side av dette av en forlengelsesaksling 28a som er dreibar i forhold til en utenpå montert, stasjonær hylse 30 og et med akslingen 2 8a fast forankret snekkeskrueavsnitt 32. The device's drive device 20 comprises a central housing 22 which forms a holder for a schematically produced swivel device 24 which receives a stationary pipeline or incoming hose 26 for supplying flushing liquid to the flushing device's 14 nozzles 18 via a rotating tubular shaft/hose 28 whose (left) end is screwed into the housing 16 and is continued on the other side of this by an extension shaft 28a which is rotatable in relation to an externally mounted, stationary sleeve 30 and a worm screw section 32 firmly anchored to the shaft 2 8a.

Rørtraktorens 12 hjulsett omfatter et bakre, ikke-drevet hjulsett 34 omfattende fire i tverretningen ekvidistant for-delte, radiale armer 36 som bærer fritt dreibare, radialtret-tede hjul 38, se også fig. 6. The wheel set of the pipe tractor 12 comprises a rear, non-driven wheel set 34 comprising four transversely equidistantly distributed, radial arms 36 which carry freely rotatable, radially-tired wheels 38, see also fig. 6.

Rørtraktorens 12 hjulsett omfatter også et fremre, drevet hjulsett 40 omfattende tre i tverretningen ekvidistant for-delte, radiale armer 42 som ligger i en vinkelavstand på 120° i forhold til hverandre i et tverrplan vinkelrett på rørtrak-torens lengdeakse 72, fig.l. The wheel set of the pipe tractor 12 also comprises a front, driven wheel set 40 comprising three transversely equidistantly distributed, radial arms 42 which lie at an angular distance of 120° in relation to each other in a transverse plane perpendicular to the longitudinal axis 72 of the pipe tractor, fig.l.

I en viss avstand innenfor hver arms 42 ytre frie ende er et fremdriftshjul 44 drivbart roterbart opplagret. Hvert drevet hjuls 44 omkretsflate ligger friksjonsskapende an mot rørets 10 indre veggflate 10a, for forflytting av rørtraktoren 12 i rørets 10 lengderetning når hjulene 44 i drivhjulsettet 40 roteres via tilført drivkraft. At a certain distance within the outer free end of each arm 42, a propulsion wheel 44 is drivably rotatably mounted. The peripheral surface of each driven wheel 44 lies frictionally against the inner wall surface 10a of the pipe 10, for movement of the pipe tractor 12 in the longitudinal direction of the pipe 10 when the wheels 44 in the drive wheel set 40 are rotated via supplied driving force.

I fig. 5 er hver av disse hjulbærende armer 42 vist i dob-beltutførelse, det vil si bestående av to rette, plane, parallelle, langstrakte plateformede elementer som danner en slags hjulgaffel. In fig. 5, each of these wheel-carrying arms 42 is shown in a double design, that is to say consisting of two straight, flat, parallel, elongated plate-shaped elements which form a kind of wheel fork.

På den stasjonære hylsen 30 er det via en tverrgående svinge-tapp 31 opprettet et svingepunkt for en svingbar arm 46, som i sitt radialt ytre endeparti er utformet med et avlangt hull 48, hvis lengderetning faller sammen med den svingbare armens 46 lengderetning og i hvilket hull 4 8 en styretapp 48' griper forskyvbart inn. Denne styretapp 48' er anbrakt på den ytre enden av hjulbærearmen 42, utenfor hjulets 44 dreietapp 57 på armen 42. On the stationary sleeve 30, a pivot point for a pivotable arm 46 is created via a transverse pivot pin 31, which in its radially outer end part is designed with an elongated hole 48, the longitudinal direction of which coincides with the longitudinal direction of the pivotable arm 46 and in which hole 4 8 a guide pin 48' engages displaceably. This guide pin 48' is placed on the outer end of the wheel support arm 42, outside the pivot pin 57 of the wheel 44 on the arm 42.

Ved dette arrangement av avlange hull 4 8 og i disse enkeltvis inngripende styretapper 48' sørges det for at hjulene 44 ligger uavhengig elastisk ettergivende an mot rørets 10 indre rørveggflate 10a med tilbakefjæringsmulighet, slik at respektive hjul 44 kan gi etter i retning radialt innover, for så å bli "presset" fjærende ut igjen i bruksstilling etter at en hindring er passert. Ovennevnte tapp 48' begrenser også respektive hjuls 44 utslag i radialretningen før innskyvningen i et rør. Arrangementet med de avlange hull og den i disse enkeltvis inngripende styretapp 48' er imidlertid viktigst i forbindelse med kjøring i rørbend. With this arrangement of oblong holes 48 and in these individually engaging guide pins 48', it is ensured that the wheels 44 lie independently resiliently against the inner tube wall surface 10a of the tube 10 with the possibility of springback, so that the respective wheels 44 can yield in a radially inward direction, for then to be "squeezed" springily back into the use position after an obstacle has been passed. The above-mentioned pin 48' also limits the travel of the respective wheel 44 in the radial direction before the insertion into a pipe. The arrangement with the elongated holes and the guide pin 48' which individually engages in these is, however, most important in connection with driving in pipe bends.

Det drevne hjulsett 40 er tilordnet en transmisjonsmekanisme for den rotasjonsenergi som tilføres via akslingen 28,28a fra drivanordningen 20, hvor 50 betegner en drivmotor, for eksempel en luftmotor, mens 52 betegner en ved tannhjulsutveksling drevet rotasjon av akslingen 28. Henvisningstallet 54 betegner en stasjonær inngående slange for tilførsel av luft til drift av luftmotoren 50, mens den stasjonære slange 26 fører spylevæske/vann under høytrykk, eksempelvis ca. 2000 bar, til spyleinnretningens 14 dyser 18. The driven wheelset 40 is assigned to a transmission mechanism for the rotational energy supplied via the shaft 28, 28a from the drive device 20, where 50 denotes a drive motor, for example an air motor, while 52 denotes a gear-driven rotation of the shaft 28. The reference number 54 denotes a stationary inlet hose for supplying air to operate the air motor 50, while the stationary hose 26 carries flushing liquid/water under high pressure, for example approx. 2,000 bar, for the flushing device's 14 nozzles 18.

Spyleinnretningen 14 sitter fastmontert på slangen/akslingen 28,28a og deltar således i sistnevntes rotasjonsbevegelse sammen med snekkeskruen 32. The flushing device 14 is fixedly mounted on the hose/shaft 28, 28a and thus participates in the latter's rotational movement together with the worm screw 32.

Snekkeskruen 32 driver fortannede snekkehjul 56 hvis dreietapp 58 er opplagret på en rammedel 60 som er dreibart anordnet på enden av akslingen 28a og fast forankret på en i forhold til akslingen 28a stasjonær ringdel 62 festet på den venstre enden av hylsen 30, slik at rammedelen 60 etc. for-holder seg i ro og ikke følger akslingens 28a rotasjonsbevegelser. Det samme gjelder selvsagt også for de på rammedelen 60 fastmonterte bærearmer 42, armene 46 etc. og fremdriftshjulene 44. På respektive fremdriftshjuls 44 dreietapp 57 som strekker seg igjennom respektive bærearm 42 for et fremdriftshjul 44, er fastkilt et kjedehjul 64. The worm screw 32 drives toothed worm wheels 56 whose pivot pin 58 is supported on a frame part 60 which is rotatably arranged on the end of the shaft 28a and fixedly anchored on a stationary ring part 62 in relation to the shaft 28a fixed on the left end of the sleeve 30, so that the frame part 60 etc. remains at rest and does not follow the rotational movements of the shaft 28a. The same of course also applies to the support arms 42, the arms 46 etc. and the drive wheels 44 fixed to the frame part 60. On the respective drive wheel 44 pivot pin 57 which extends through the respective support arm 42 for a drive wheel 44, a sprocket 64 is wedged.

På snekkehjulets 56 dreietapp 58 er også fastkilt et andre kjedehjul 66, hvis dreietapp 58 er opplagret i endepartiet av respektive bærearm 42 for hvert fremdriftshjul 44. A second sprocket 66 is also wedged on the pivot pin 58 of the worm wheel 56, whose pivot pin 58 is supported in the end portion of the respective support arm 42 for each propulsion wheel 44.

Rundt kjedehjulene 64 og 66 er det lagt en endeløs kjede 70, for overføring av snekkeskruens 32 rotasjon til hvert fremdriftshjul 44. An endless chain 70 is laid around the sprockets 64 and 66, for transmitting the rotation of the worm screw 32 to each drive wheel 44.

Akslingen 28,28a som roterer om anordningens sentrale lengdeakse 72 og via snekkeskruen 32 og transmisjonsmekanismen roterer hvert fremdriftshjul 44 om hjulaksen, er fast forbundet med spyleinnretningen 14 som sammen med sine dyser 18 følger dens rotasjonsbevegelser. Det er dette arrangement som gir en kontrollert spyleeffekt ved at man for en rotasjon av akslingen 28, 28a vet hvor langt vogndelen 12 har beveget seg. Som følge herav kan dysespredning og fremoverbevegelse per rotasjon tilpasses. The shaft 28,28a which rotates about the device's central longitudinal axis 72 and via the worm screw 32 and the transmission mechanism rotates each propulsion wheel 44 about the wheel axis, is firmly connected to the flushing device 14 which, together with its nozzles 18, follows its rotational movements. It is this arrangement that provides a controlled flushing effect by knowing how far the carriage part 12 has moved for a rotation of the axle 28, 28a. As a result, nozzle spread and forward movement per rotation can be adjusted.

Økes akslingens 28,28a rotasjonshastighet for å bringe frem-drif tsh julene 44 til å rotere hurtigere i den hensikt å øke anordningens generelle fremtrekkingshastighet, tildeles spyleinnretningen/dysene den samme økte rotasjonshastighet, og opprettholder derved dysenes 18 ønskede stråleoverlappings-grad. Derved sikres renspyling av hele det 360° innvendige rørveggflateområdet som dysene 18 suksessivt gjennomløper under anordningens fremtrekking i rørets 10 lengderetning. If the rotation speed of the shaft 28, 28a is increased in order to bring forward thrusters 44 to rotate faster for the purpose of increasing the device's general extension speed, the flushing device/nozzles are assigned the same increased rotation speed, thereby maintaining the desired degree of jet overlap of the nozzles 18. This ensures cleaning of the entire 360° internal pipe wall surface area through which the nozzles 18 successively pass during the device's extension in the longitudinal direction of the pipe 10.

Den sentrale, roterbart opplagrede akslings/slanges utfor-ming, oppdeling i enkeltlengder og disses sammenføyninger er bare antydet i fig. 1 og 2. Henvisningstallet 74 betegner således skjematisk anskueliggjorte koplinger som kan være av en hvilken som helst formålstjenlig art og ikke utgjør noen gjenstand for den foreliggende oppfinnelse. The design of the central, rotatably supported shaft/hose, division into individual lengths and their joining are only indicated in fig. 1 and 2. The reference number 74 thus denotes schematically visualized connections which can be of any suitable type and do not constitute any subject of the present invention.

For at fremdriftshjulene 44 skal ha den ønskede friksjon mot rørveggen 10a, er det mellom rammedelen 60 og bærearmene 42, med dreietappene 58 som opplagringspunkt, anbrakt fjærer 76. I sin fremre ende er fjæren 76 plassert i en boring i rammed-elens 60 frontplate 78, og i sin bakre ende er fjæren 76 lagt under en avvinkling 42' som utgjør en del av bærerammen 42. In order for the propulsion wheels 44 to have the desired friction against the pipe wall 10a, springs 76 are placed between the frame part 60 and the support arms 42, with the pivot pins 58 as a storage point. At its front end, the spring 76 is placed in a bore in the front plate 78 of the frame part 60 , and at its rear end the spring 76 is placed under an angle 42' which forms part of the support frame 42.

Claims

1. Device for internal flushing of pipes (10), comprising a carriage part (12), a drive part (20) for the carriage part's (12) driving wheel (44), an intermediate transmission part (28,28a,32, 56,66, 70,64) and a flushing part (14) comprising at least one high-pressure flushing nozzle (18), which flushing part (14) is arranged to rotate about the device's longitudinal axis (72) while the drive part (20) causes the carriage part (12) to move forward, characterized in that a rotatable part (32) included in the transmission part (28,28a,32,56,66,70,64) has a common axis of rotation (72) with and is rotatably connected to a coaxial part (28a) which carries the washing part (14), so that the rotational speed of the washing part (14) about the longitudinal axis (72) of the washing device automatically increases if the wheels (44) of the carriage part are assigned increased driving power to increase the movement speed of the carriage part (12) in the longitudinal direction of the washing device (72).

2. Device according to claim 1, characterized in that said part (32) included in the transmission part (28,28a,32,56,66,70,64) consists of a worm screw section with which a worm wheel (56) engages and turns together with a first pin (58) on which a sprocket 66 is fixedly mounted, an endless power transmission chain (70) being laid over this sprocket (66) and a sprocket (64) arranged at a distance from the same, which revolves around a second pin (57) which is stored at one end of an arm (42), possibly between individual elements of a double arm or fork-shaped arm (42), and forms the axis of rotation for one of the carriage part's (12) rotatable, drivable wheels (44), the other end of which wheel-carrying arm (42) is supported via the first pin (58) on a frame (60) which is rotatably supported in relation to the worm screw section (32).

3. Device according to claim 2, characterized in that said wheel-supporting arm (42) which is pivotable about the first pin (58) at its radially innermost end, is provided with a first and second pin (58, 57) parallel, third pin ( 48') in the form of a guide and stop pin which engages displaceably and movement-limitingly into an elongated hole (48) in a second arm (46) which is pivotable about a transverse axis (31) at its radially inner end and is there connected to a sleeve (30) which is stationary relative to the rotating auger section.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device has two sets of wheels (34, 40) positioned at an axial distance from each other, one set on each side of the flushing part (14), a first set of wheels (40) with individually rotatable driving wheels (44) and a second set of wheels (34) where the wheels (38) are non-driven, freely rotatable, and where each wheel (38) with its pivot pin is arranged displaceable in an elongated hole (49) in the radial outer end of radial arms (36).