NO302636B1 - System for å motta akustiske bölger i en brönn, med mekanisk dekopling av sensorene - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for signal-avføling i produksjonsbrønner og spesielt i brønner som produ-serer petroleumeffluenter, med mekanisk dekopling av sensorene. Mottakersystemet ifølge oppfinnelsen er spesielt egnet for å utføre målinger i brønner hvor fremføring er vanskelig enten på grunn av brønnens mer eller mindre sterke helning i forhold til vertikalen, eller på grunn av at den er smal.

Et slikt signalfølende system har mange anvendelser. Det kan brukes til å detektere vibrasjonene som genereres i audio-frekvens-båndet av bergartene i geologiske formasjoner når de blir utsatt for hydraulisk oppbryting, under pumpeperioder som følger disse oppbrytningene eller under en lang pumpeperiode ved injeksjon eller ellers under produksjonsperioden til en brønn. Denne sonden kan benyttes ved seismiske undersøkelses-operasjoner som medfører posisjonering av sensorer i en eller flere brønner, og et slikt signalfølende system kan også ha andre anvendelser slik som ved overvåkning av formasjoner, av strukturer eller av lagringshulrom o.s.v., eller også for å detektere seismiske aktiviteter eller jordskjelv. Mer generelt kan det mottakersystemet som utgjør oppfinnelsen brukes i alle aktiviteter hvor akustiske signaler skal mottas i et frekvensbånd opptil flere tusen hertz.

En brønn utstyrt for å produsere petroleum omfatter vanligvis foringsrør som blir satt ned i et borehull og festet urørlig til veggene ved innsprøytning av sement i ringrommet mellom foringsrøret og brønnen. I brønnens produksjonssone er foringsrøret utstyrt med tverrgående perforeringer som kommuniserer med de formasjoner som omgir brønnen. En rørstreng med et tverrsnitt som vanligvis er meget mindre enn tverrsnittet til foringsrøret, blir satt ned i sistnevnte. En tetningsanordning er anordnet ved bunnen av strengen og lukker det ringformede rommet mellom denne og foringsrøret.

Utføring av målinger i produksjonssonen kan foretas ved hjelp av et standardverktøy eller sonde med et forholdsvis stort tverrsnitt forutsatt at rørstrengen først blir tatt opp, men denne løsningen blir ofte forkastet på grunn av

vanskelighetene og forsinkelsene den medfører.

En produksjonssone i undergrunnen blir vanligvis nådd ved å føre ned en sonde i den utstyrte brønnen eller et verktøy med et tverrsnitt som er tilstrekkelig lite til å passere inne i produksjonsrøret og gå gjennom tverrsnittsinnsnevringer som skyldes forskjellige tetningsanordninger (rørpakninger eller pumpeseter for eksempel). Sonder som benytter denne løsningen er beskrevet for eksempel i følgende patenter: US patent nr. 4 744 416, 4 737 636 eller 4 724 385.

Fremføring av sonder med et forholdsvis lite tverrsnitt i produksjonssonene oppviser ingen spesielle vanskeligheter når brønnene er tilstrekkelig vertikale og/eller regelmessige. Det er således mulig å bruke lette sonder som er mindre tilbøyelig til å ha noen virkning på frekvensresponsen til målesensorene som befinner seg inne i den. En annen vanskelighet er imidlertid til stede i forbindelse med den permanente forbindelse mellom sonden og kabelen som benyttes til å bære sonden og overføre elektrisk strøm. Kabelen er på grunn av sin store lengde utsatt for pendlende bevegelse eller virker som en overføringsanordning av uønskede vibrasjoner. Sensorenes respons blir derved forvrengt og signal/støy-forholdet blir ødelagt.

Fransk patent nr. 2 564 599 beskriver en målesonde med sensorer som er anordnet i en lett kurv som henger under en hovedenhet omfattende et hydraulisk forankringssystem ved hjelp av en ettergivende forbindelse og har derved en mekanisk dekopling som favoriserer god mottakelse av signaler som skal tas opp.

Bruk av sonder som nevnt ovenfor, uansett om det er lette sonder eller en sonde med en opphengt kurv, er likevel noen ganger umulig. Dette er tilfelle når målinger skal utføres i soner hvor fremføringen blir hindret enten fordi brønnen er delvis tettet eller fordi sonden beveger seg i brønnpartiet som har større eller mindre helning i forhold til vertikalen. Sonden må lastes med ekstra masser for å overvinne de økte friksjonskrefter. Denne løsningen har likevel mange ulemper. Sensorene som er anordnet inne i verktøyet eller sonden, som geofoner, akselerometer og/eller kanskje hydrofoner, er i virkeligheten mekanisk koplet med et tyngre sondelegeme som har den virkning at signal/støy-forholdet til de signaler som mottas, blir ødelagt.

Følersystemet ifølge oppfinnelsen er innrettet for å bli ført ned i en brønn med lite tverrsnitt, og særlig i brønner hvor fremføringen blir hindret, uten å ha de ulemper som er nevnt ovenfor.

Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebrakt et følersystem for borehull omfattende minst en sonde som er forbundet med en overflate-installasjon ved hjelp av en elektrisk bærekabel med flere ledere, idet sonden omfatter et sondelegeme med begrenset tverrsnitt, forankrings-anordninger som omfatter minst en forankringsarm tilordnet motoranordninger for å føre en forut bestemt kontaktside av sondelegemet mot veggen i borehullet, samt føleranordninger, hvor hvert sondelegeme er laget av to deler, idet en første del som inneholder føleranordningene, er tilordnet koplingsanordninger, som gjør det mulig å kople denne første delen sammen med veggen i borehullet, og en annen del som er forbundet med den elektriske bærekabelen og omfatter forankringsarmen og motoranordningene. Følersystemet kjennetegnes ved at koplingsanordningene for den første delen er selvstyrte, at den annen del er forbundet med den første delen ved forbindelsesanordninger og kan forskyves langsgående i forhold til sistnevnte mellom koplingsposisjoner hvor de to delene er i kontakt med hverandre, og dekoplingsposisjoner hvor de to delene er mekanisk dekoplet i forhold til hverandre, og at hver sonde også omfatter en anordning for å detektere minst en dekoplingsposisjon av de to delene av legemet.

På grunn av den mekaniske dekopling mellom de to delene til sonden og den forholdsvis lave vekten til den første delen som hovedsakelig inneholder målesensorer, blir det oppnådd en utmerket frekvensrespons, idet det frekvensbåndet som tas opp ligger i området fra flere Hz til 5000 Hz..

Koplingsanordningene for å kople den første delen til brønnveggen kan i sin helhet være anordnet på en side for å drive denne første delen hovedsakelig i innretning med den andre delen.

Når brønnen er forsynt med et foringsrør, er koplings-anordningene, for eksempel magnetiske anordninger.

Forankringsanordningen til den andre delen av legemet kan også omfatte magnetiske anordninger.

Den annen del av sonden omfatter for eksempel et elektronisk system for innhenting av de signalene som mottas av sensoranordningene i den første delen og for overføring av disse, forbindelsesanordninger for å forbinde det elektroniske systemet med sensorene og anordninger for å forbinde innhentings-anordningene med ledere i den elektriske bærekabelen. Forbindelsesanordningene kan bestå av ettergivende, ledende tråder som bringer de to delene av sondelegemet sammen.

Sensoranordningene som er anordnet i den første delen av hver sonde, omfatter for eksempel geofoner og/eller akselero-meteret. Mottakings-anordningene kan være direktive og deres akser rettet langs en eller flere deteksjonsretninger.

Sensoranordningene kan omfatte triaksiale geofoner og/eller akselerometere.

Anordningene for å bringe sammen de to delene av legemet til hver sonde kan omfatte en hylse som er tett festet til den første delen, en stav utstyrt med et hode stivt festet til den andre delen og forskyvbar i hylsen mellom koplingsposisjoner mens den er i kontakt med sistnevnte, og dekoplingsposisjoner uten å være i kontakt med den.

Anordningene for vinkelmessig posisjonering avd e to delene av sonden i forhold til hverandre, kan omfatte en del som er fremspringende i forhold til staven og en åpning i hylsens sidevegg for å motta den fremspringende delen, idet formen av åpningen er valgt for å gjøre de to delene av sonden rotasjonsavhengige når de er i en koplingsposisjon i forhold til hverandre.

Anordningene for å detektere dekoplingsposisjonene omfatter for eksempel en bryter festet til staven og magnetanordninger som kan forskyves med hylsen for å operere

bryteren.

Hver sonde kan være utstyrt med en vegg som utgjør et stempel for å påføre en fremdriftskraft ved hjelp av en fluidumstrøm.

Andre trekk og fordeler ved følersystemet ifølge oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av eksempelvise og ikke begrensende utførelsesformer, og under henvisning til de vedføyde tegninger, hvor: Fig. 1 skjematisk viser sonden nede i en utstyrt brønn; Fig. 2 skjematisk viser følersonden; Fig. 3 viser et foretrukket arrangement av forankrings- anordningene til den annen del av sonden; Fig. 4 viser et tverrsnitt av formen av magnetene som er anordnet i de to delene av sonden for å holde dem mot et metallisk rør i tilfelle en brønn som er foret med et slikt rør; Fig. 5 er et delsnitt av sonden som viser konstruksjonen av den første og annen del i en koplingsposisjon, en mot den annen under de faser hvor de blir tatt ned i brønnen, holdt i en vinkelmessig posisjon i forhold til hverandre ved hjelp av en justeringskile; Fig. 6 er en lignende tegning som viser posisjonen av de to sondedelene under opptagningsfåsene; Fig. 7 er et lignende riss i en mellomliggende posisjon hvor de to delene er mekanisk dekoplet i forhold til hverandre; Fig. 8 viser en utførelsesform av anordningene for å

detektere den mekaniske dekopling av de to delene av sonden; og

Fig. 9 viser et brønnmålesystem utstyrt med flere sonder.

Følersonden 1 som er- vist på figurene, blir ført ned i en brønn 2 ved enden av en elektrisk bærekabel 3. Sonden 1 omfatter et legeme laget av to deler 4, 5 som kan forskyves i forhold til hverandre. Brønnen kan være utstyrt med en forholdsvis smal produksjonsstreng C som holdes i posisjon ved hjelp av en tetningsanordning B.

Den første delen 4 omfatter rom for mottakeranordninger som skal dekoples for å forhindre deres respons fra å bli modifisert av deres mekaniske kopling med delen 5 av legemet tilordnet den elektriske bærekabelen 3. Disse mottakeranordningene omfatter for eksempel minst en geofon G og/eller minst ett akselerometer A. For visse anvendelser er tre direktive geofoner Gl, G2, G3 hvis akser er henholdsvis orientert langs tre ortogonale retninger eller en triaksial geofon, anordnet i den første delen 4 (figur 2) tre akselerometere Al, A2, A3 hvis akser også er orientert langs tre ortogonale retninger, er for eksempel tilføyet. Den første delen 4 kan også omfatte ett rom for en pendel P som til enhver tid gir verdien av helningsvinkelen i forhold til vertikalen.

Koplingsanordninger er tilordnet den første delen for å kople den med veggen. I det hyppig forekommende tilfellet hvor sonden blir tatt ned i en brønn utstyrt med et metallisk foringsrør 6, blir det for eksempel brukt magnetiske koplingsanordninger. Disse magnetiske anordningene omfatter for eksempel to magneter 7A, 7B, som er festet på samme side av den første delen 4 og fortrinnsvis innrettet langs den samme generatrise. Hesteskomagneter blir fortrinnsvis brukt (figur 4) og posisjonert på en slik måte at deres magnetiske feltlinjer lukkes gjennom foringsrøret 6. Permanentmagneter laget av legeringer som er lite følsomme for demagnetisering, slik som samariumkobolt-legeringer, blir for eksempel brukt. Det er også mulig å benytte permanentmagneter som kan nøytraliseres etter behov ved å forskyve en luftgapdel, slik at kraftlinjene ikke lenger lukkes gjennom veggen i røret 6. Denne type permanentmagneter av en velkjent type har den fordel at de kan omkoples ved hjelp av svake strømmer.

Magneter hvis holdekraft mot veggen til brønnen er omkring 5 til 10 ganger så høy som gravitasjonskraften for den første delen 4 av sonden, blir valgt.

Den andre delen 5 av legemet omfatter et forankringssystem 8 som gjør det mulig å immobilisere det etter behov i brønnen. Dette systemet omfatter minst en bevegelig arm 9 som kan svinges i forhold til legemet mellom en lukket posisjon og en utstrakt posisjon hvor den ligger an mot veggen. Svingarmen 9 kan styres ved å drive en donkraft 10. En hydraulisk styreanordning 11 av velkjent type, leverer et fluidum under trykk for å drive armen 9. Det er for eksempel mulig å utnytte den hydrauliske styreanordningen som er beskrevet i Fransk patent nr. 2 501 380, som drives av en elektrisk motor (ikke vist) som forsynes fra en overflate-installasjon 12 (figur 1) gjennom ledningstråder i den elektriske bærekabelen 3.

To forankringsarmer 9 blir fortrinnsvis brukt ved den symmetriske konstruksjon som er vist på figur 2, for å stabilisere og orientere sonden bedre i forankringsposisjonen.

Den annen del omfatter også et kammer 13 som kommuniserer med brønnen, i hvilke andre sensorer, slik som en hydrofon og/eller en temperatursonde og/eller en manometer (ikke vist) er anordnet.

Mot den ende som er nærmest den første delen omfatter den annen del også et tett kammer i hvilket et elektronikksystem 14 av velkjent type som tilveiebringer styrefunksjoner, signal-innhenting og overvåkning av overføringene til en sentral 15 på overflaten (figur 1) er anordnet. Det elektroniske systemet for brønnsonder som er beskrevet i Fransk patent 2 613 496 (US patent nr. 4 862 425) og 2 616 230 (US patent nr. 4 901 289) kan for eksempel benyttes. En flerlederkabel L forbinder det med den elektriske bærekabelen 3 .

Under bruk i en foret brønn omfatter den annen del 5 fortrinnsvis magnetiske koplingsanordninger 7C som er analoge med magnetene 7A, 7B og anordnet på den side av delen som kommer i kontakt med brønnveggen når forankringsarmen eller armene 9 er åpne eller utstrakt. En sylindrisk hylse 16 som ender i en tverrsnitt-innsnevring 17 er festet til en ende av den første delen 4 av legemet. En stav 18 utstyrt med et utvidet hode 19, strekker seg aksialt inn i den annen del 5 av legemet. Tverrsnittet til hodet 19 er mindre enn det indre tverrsnittet av hylsen 16, men større enn tverrsnittet av innsnevringen 17, og tverrsnittet til staven 18 er mindre enn tverrsnittet til innsnevringen 17. Dessuten er lengden av staven 18 og dens hode 19 mindre enn den indre dybde av hylsen16. de to delene 4, 5 kan forskyves i forhold til hverandre mellom en nær posisjon hvor endeveggen 2 0 hviler på innsnevringen 17, og en fjern posisjon hvor hodet 19 blir holdt tilbake ved hjelp av innsnevringen 17. Tverrsnittene til de delene som befinner seg i hverandre, er valgt på en slik måte at de to delene av sonden i mellomliggende stillinger mellom de to ytterstillingene som er nevnt ovenfor, ikke berører hverandre når de er hovedsakelig innrettet.

Sonden 1 omfatter fortrinnsvis vinkelposisjonerings-anordninger for å holde den vinkelmessige posisjon av de to delene i forhold til hverandre. Disse vinkelposisjonerings-anordningene omfatter for eksempel en langstrakt kile 21 som er radielt festet til staven 18 og har en radiell dimensjon som er tilstrekkelig til å komme i inngrep med en langstrakt åpning 22 (figur 5 til 7) laget i den sylindriske hylsen langs en generatrise. Som man kan se av figur 5 til 7, svarer bredden av denne åpningen 22 hovedsakelig til bredden av kilden 21 mot de to endene 22A, 22B, og den er bredere i sitt mellomliggende parti 22C. I de ytre nær- og fjern-posisjonene til de to delene 4, 5, blir kilden 21 automatisk sentrert i forhold til åpningen 22, mens det i den mellomliggende posisjon ikke er noen kontakt mellom dem.

Ledningstrådene som er tilordnet sensoranordningene er for eksempel forbundet med en eller flere flerleder-overføringskabler 23 som passerer gjennom rommet mellom bunnen av hylsen 16 og hodet 19, og fører til det elektroniske systemet gjennom en aksial kanal langs staven 18. Den elektriske isolasjon av kamrene som inneholder sensorene i del 4 og det elektroniske systemet i del 5, er forsynt med tette gjennomføringer 24, 25.

Partiet av flerleder-kabelen mellom hodet 19 og bunnen av hylsen 16, er tilstrekkelig løs til å unngå enhver mekanisk kopling mellom de to delene 4, 5 av sonden 1. En mulig restkopling er også svært begrenset siden permanentmagneter eller magneter som kan frigjøres ved hjelp av svake strømmer, er blitt valgt for kopling av den nedre delen av sonden, noe som gjør det mulig å benytte ledere med lite tverrsnitt og stor fleksibilitet.

Sonden omfatter også en anordning 26 for å detektere den mellomliggende, mekaniske dekoplingsposisjonen til de to delene 4, 5 av sonden. Denne anordningen kan bestå av en fjærende bladbryter 27 (figur 8) som samvirker med en magnet 28. Bryteren 27 er for eksempel anordnet langs staven 18 (figur 8). Magneten som kan lukke den, er for eksempel festet til veggen av hylsen. Posisjonen til magneten 28 i forhold til bryteren 2 7 er valgt på en slik måte at lukking av bryteren bare finner sted i den mellomliggende posisjon av de to delene 4, 5 av sonden hvor ingen mekanisk kontakt finnes.

Massen av den første delen 4 som bare inneholder sensoranordningene og koplingsmagnetene 7a, 7b, er vanligvis meget mindre enn massen til den øvre, annen del 5. I alle tilfeller er vekten av den øvre delen 5 beregnet på en slik måte at den er høyere enn friksjonskreftene og/eller muligens de permanente magnetiske krefter som holder den endre første delen 4 mot brønnforingen 6. Hvis vekten viser seg å være utilstrekkelig på bakgrunn av de tilbakeholdingskrefter som møtes, kan ytterligere masse (ikke vist) festes til den elektriske bærekabelen over den øvre del av sonden. Det er derved mulig å få sonden til å bevege seg i brønnpartier hvis helning kan nå 40 eller 50° i forhold til vertikalen, eller mer.

Innstillingen av sonde blir utført på følgende måte.

Sonden blir først fortrinnsvis ført ned til den maksimale undersøke1sesdybde. I den hovedsakelig vertikale eller rette del av brønnen, er den første delen i en opphengt eller fjern posisjon i forhold til den annen del ovenfor (figur 7). Hvis fremføringen av den første delen av sonden blir hindret, kommer den øvre delen 4 til å hvile på endedelen av hylsen 16 (figur 5). Skyvelasten blir også øket på grunn av vekten og den relative stivheten til den elektriske bærekabelen 3. Det er derved mulig å få den nedre delen av sonden til å bevege seg så langt som inn i forholdsvis hellende brønnpartier. Den vinkelmessige posisjonering av de to delene av sonden i forhold til hverandre, blir tilveiebrakt ved hjelp av kilen 21 og åpningen 22 (figur 5 og 7).

Sonden ble deretter tatt opp med suksessive stans i flere måleposisjoner langs brønnen. Under opptakningstrinnene hviler innsnevringen 17 av hylsen 16 på hodet 19. På samme måte blir den vinkelmessige posisjonering av de to delene av sonden opprettholdt gjennom vekselvirkningen av kilen eller knasten 21 og åpningen 22.

Straks hver måleposisjon er nådd og den nedre delen er fastgjort i forhold til veggen ved hjelp av

koplingsanordningene 7a, 7b, eller om nødvendig, etter at de er blitt frigjort, blir den annen del 5 (eller den øvre delen) av sonden 1 ført litt ned for å nå den ønskede mellomliggende posisjon uten noen mekanisk kopling (se figur 2 og 7). Operatøren på overflaten lokaliserer denne mellomliggende posisjonen ved hjelp av et kontrollys forbundet med deteksjonsanordningen 26, slik som vist på figur 8. Måleoperasjonen kan så utføres.

Ifølge den utførelsesform som er vist på figur 9, omfatter et målesystem flere sonder laget av to deler (la, lb,lc...) slik som de som er beskrevet ovenfor kan brukes, idet disse sondene er forbundet ved hjelp av partier med elektrisk bærekabel 3. I hver posisjon valgt for målingene, blir hver av sondene suksessivt posisjonert, idet man begynner med den nedre (sonde 1C, så sonde IB, så sonde IA i tilfelle av at systemet er utstyrt med tre sonder), og ifølge den metode som er beskrevet ovenfor.

Andre utførelsesformer kan tenkes uten å avvike fra oppfinnelsens ramme.

Permanentmagneten 7 kan erstattes av en elektromagnet.

Hvis en sterkere mekanisk restkopling kan tillates mellom de to delene av sonden, kan de forbindes ved hjelp av en kabel med ledere som har et større tverrsnitt, og i dette tilfellet kan permanentmagnetene 7A, 7B erstattes av elektromagneter.

De magnetiske koplingsanordningene kan også erstattes av mekaniske anordninger i tilfelle av uforede brønner. De mekaniske anordningene kan for eksempel være en eller flere forankringsarmer utstyrt med en fjær, som kan frigjøres ved slutten av det innledende nedføringstrinn og som holder den nedre del av sonden 4 hvilende mot brønnveggen.

I den beskrevne utførelsesform skjer føringen av sonden ved hjelp av gravitasjonskraften. Det ligger ikke utenfor oppfinnelsens ramme å kombinere en skyvkraft som oppnås ved hjelp av en fluidumstrøm som tilføres en ringformet tetningsanordning, slik som et sett med kopper anordnet omkring den nedre del av sonden.

Claims (11)

1. Følersystem for borehull omfattende minst en sonde (1) som er forbundet med en overflate-installasjon (12) ved hjelp av en elektrisk bærekabel (3) med flere ledere, idet sonden omfatter et sondelegeme med begrenset tverrsnitt, forankrings-anordninger som omfatter minst en forankringsarm (9) tilordnet motoranordninger (10, 11) for å føre en forut bestemt kontaktside av sondelegemet mot veggen i borehullet, samt føleranord-ninger, hvor hvert sondelegeme er laget av to deler (4, 5), idet en første del (4) som inneholder føleranordningene, er tilordnet koplingsanordninger (7A, 7B), som gjør det mulig å kople denne første delen (4) sammen med veggen i borehullet, og en annen del (5) som er forbundet med den elektriske bærekabelen og omfatter forankringsarmen (9) og motoranordningene (10, 11), karakterisert vedat koplingsanordningene (7A, 7B) for den første delen (4) er selvstyrte, at den annen del (5) er forbundet med den første delen (4) ved forbindelsesanordninger (16-19) og kan forskyves langsgående i forhold til sistnevnte mellom koplingsposisjoner hvor de to delene (4,5) er i kontakt med hverandre, og dekoplingsposisjoner hvor de to delene (4, 5) er mekanisk dekoplet i forhold til hverandre, og at hver sonde også omfatter en anordning (26) for å detektere minst en dekoplingsposisjon av de to delene (4, 5) av legemet.

2. System ifølge krav 1, karakterisert vedat anordningene (7A, 7B) for å kople den første delen (4) til veggen av borehullet, er på den samme side av den første delen for å innstille den første delen (4) hovedsakelig innrettet med den annen del (5).

3. System ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat brønnen (2) er utstyrt med et foringsrør (6), idet koplings-anordningene omfatter magnetanordninger.

4. System ifølge krav 3, karakterisert vedat anordningene for å forankre den annen del av legemet også omfatter magnetanordninger (7C).

5. System ifølge noen av de foregående krav,karakterisert vedat hver sonde omfatter anordninger (21, 22) for vinkelmessig posisjonering av de to delene (4, 5) av sonden i forhold til hverandre.

6. System ifølge krav 1, karakterisert vedat den annen del (5) av sonden for eksempel omfatter et elektronisk system (14) for innhenting av signalene som mottas gjennom føleranordningene i den første delen og for overføring av disse (4), en forbindelses-anordning (25) for å forbinde det elektroniske systemet med mottakeranordningene, og en anordning (L) for å forbinde det elektroniske systemet med ledere i den elektriske bærekabelen (3) .

7. System ifølge krav 6, karakterisert vedat forbindelsesanordningen (25) omfatter fleksible ledningstråder som forbinder de to delene (4, 5) av sondelegemet.

8. System ifølge noen av de foregående krav,karakterisert vedat anordningene (16-19) for å forbinde de to delene (4, 5) av hvert sondelegeme omfatter en hylse (16) som er stivt festet til den første delen (4), en stav (18) utstyrt med et hode (19) stivt festet til den annen del (15) og som kan forskyves inne i hylsen (16) mellom koplingsposisjoner i kontakt med hylsen og dekoplingsposisjoner uten kontakt med hylsen.

9. System ifølge noen av de tidligere krav,karakterisert vedat anordningene for vinkelmessig posisjonering av de to delene av sonden i forhold til hverandre, omfatter en del (21) som er fremspringende i forhold til staven (18) og en åpning (22) i hylsens sidevegg for å motta den fremspringende del, idet formen av åpningen (22) er valgt for å gjøre de to delene (4, 5) av sonden rotasjonsavhengige av hverandre når de er i en koplingsposisjon i forhold til hverandre.

10. System ifølge noen av de foregående krav,karakterisert vedat anordningen (26) for å detektere dekoplingsposisjonene omfatter en bryter (27) festet til staven (18) og en magnetandrdning (28) som kan forskyves med hylsen (16) for å operere bryteren (27).

11. System ifølge noen av de foregående krav,karakterisert vedat hver sonde er utstyrt med en vegg for tilførsel av en skyvkraft ved hjelp av en fluidumstrøm.