NO300837B1

NO300837B1 - Crane, preferably an offshore crane

Info

Publication number: NO300837B1
Application number: NO901101A
Authority: NO
Inventors: Christian Herzog
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-03-08
Publication date: 1997-08-04
Also published as: GB2240080A; GB9000711D0; GB2240080B; NO901101L; NO901101D0

Abstract

Kran, fortrinnsvis en offshore-kran, omfattende en kranarm som er montert på en dreibar søyle eller støtte og er forsynt med et kranarmmasklneri for å skaffe en vippebevegelse. Kranen omfatter også en heisevinsj (2) med en innretning til å hindre overbelastning, hvor innretningen omfatter en sikkerhetsventil (23) som, som en reaksjon på en vippelast som overskrider en tillatt verdi,. forbinder en hydraulikkakkumulator (16). med en hydraulikksylinder (4) for lesning av bremsen (3) av heisemekanismen og med sugesiden av hydraulikkmotoren (1) av heisemekanismen for å kompensere for oljelekkasje. slik at heisetauet (42) kan vikles av fra heisetrommelen (2) som en reaksjon på forekomsten av krefter som er større enn de som tilsvarer det tillatte vippemoment, selv når kranen ikke er i. drift. Det er anordnet en hydraulikkmotor (30) som er tilkoblet en hydraulikkpumpe. (31) . Videre er det anordnet ventiler (24,29) som betjenes av hydraulikkakkumulatoren (16) og er innrettet til å. forbinde hydraulikkmotoren (30) med trykksiden av hydraulikkmotoren (1) av heisemekanismen, hvor den sistnevnte hydraulikkmotor (1) drives som en pumpe under sikkerhets- eller nøddrift.Ventilene (24,29) er også innrettet til å. forbinde hydraulikkpumpen (31) med hydraulikksylinderen (4) til løsning av bremsen (3) og med sugesiden av hydraulikkmotoren (1) av heisemekanismen.Crane, preferably an offshore crane, comprising a crane arm mounted on a rotatable column or support and provided with a crane arm machinery to provide a rocking motion. The crane also comprises a hoisting winch (2) with a device for preventing overload, the device comprising a safety valve (23) which, in response to a rocker load exceeding a permissible value ,. connects a hydraulic accumulator (16). with a hydraulic cylinder (4) for reading the brake (3) of the hoisting mechanism and with the suction side of the hydraulic motor (1) of the hoisting mechanism to compensate for oil leakage. so that the hoisting rope (42) can be unwound from the hoisting drum (2) in response to the occurrence of forces greater than those corresponding to the allowable tilting torque, even when the crane is not in operation. A hydraulic motor (30) is arranged which is connected to a hydraulic pump. (31). Furthermore, valves (24, 29) are provided which are operated by the hydraulic accumulator (16) and are arranged to connect the hydraulic motor (30) to the pressure side of the hydraulic motor (1) of the hoisting mechanism, the latter hydraulic motor (1) being driven as a pump under safety or emergency operation. The valves (24,29) are also adapted to connect the hydraulic pump (31) to the hydraulic cylinder (4) to release the brake (3) and to the suction side of the hydraulic motor (1) of the hoisting mechanism.

Description

Kran, fortrinnsvis en offshore-kran, omfattende en kranarm som er montert på en dreibar søyle eller støtte, og som er forsynt med et kranarmmaskineri for å skaffe en vippebevegelse, samt som også omfatter en heisevinsj med en innretning til å hindre overbelastning, hvor innretningen omfatter en til drift av heisevinsjen, i to retninger roterbar, første hydraulikkmotor som via motsatte hovedvæskeledninger er tilkoblet en reverserbar, første hydraulikkpumpe, og en sikkerhetsventil som, som en reaksjon på en vippelast som overskrider en tillatt verdi, forbinder en hydraulikkakkumulator med en hydraulikksylinder for løsning av en bremse av heisevinsjen og med sugesiden av den første hydraulikkmotor for å kompensere for oljelekkasje, slik et at heisetau kan bli viklet av fra en heisetrommel som en reaksjon på forekomsten av krefter som er større enn de som tilsvarer et tillatt vippemoment, selv når kranen ikke er i drift. Crane, preferably an offshore crane, comprising a crane arm which is mounted on a pivotable column or support, and which is provided with a crane arm machinery to provide a tilting movement, and which also comprises a hoisting winch with a device to prevent overloading, where the device comprises a for operating the hoist winch, bidirectionally rotatable, first hydraulic motor which is connected via opposite main fluid lines to a reversible, first hydraulic pump, and a safety valve which, as a reaction to a tipping load exceeding a permissible value, connects a hydraulic accumulator with a hydraulic cylinder for release of a brake of the hoisting winch and with the suction side of the first hydraulic motor to compensate for oil leakage, so that the hoisting rope can be unwound from a hoisting drum in response to the occurrence of forces greater than those corresponding to an allowable tilting moment, even when the crane is not in operation.

Fra NO 156643 er det kjent et kran/heisesystem som består av en i to retninger roterbar, hydraulisk vinsjmotor som gjennom motsatte hovedvæskeledninger er tilkoblet en reverserbar hydraulikkpumpe. De hydrauliske elementer blir styrt av reguleringsventiler som kan reagere på en overbelastning av kranarmen. From NO 156643, a crane/hoist system is known which consists of a hydraulic winch motor rotatable in two directions which is connected to a reversible hydraulic pump through opposite main fluid lines. The hydraulic elements are controlled by control valves that can react to an overload of the crane arm.

Selv når en kran av den kjente type ikke er i drift, kan det mot krankroken utøves en kraft som er større enn vippemomentet, slik at det må være anordnet sikkerhetsinnretninger for unngåelse av vipping av eller skade på kranen. Spesielt må offshorekraner være beskyttet mot overbelastning fordi slike kraner er benyttet til å losse skip og å heise laster fra skip mens skipene heves og senkes i bølgene. Når en last som skal heises har blitt sveiset til dekket, kan en senkning av skipet i en bølgedal bevirke at vekten av skipet overføres som en last til kranen. Dessuten kan krankroken feste seg til et skip som driver unna eller som senker seg ned i en bølgedal, og dette vil også medføre en stor belastning av kranen. Even when a crane of the known type is not in operation, a force greater than the tipping moment can be exerted on the crane hook, so that safety devices must be provided to prevent tipping of or damage to the crane. In particular, offshore cranes must be protected against overloading because such cranes are used to unload ships and to lift cargo from ships while the ships are raised and lowered in the waves. When a load to be hoisted has been welded to the deck, lowering the ship in a trough can cause the weight of the ship to be transferred as a load to the crane. In addition, the crane hook can attach to a ship that drifts away or sinks into a wave valley, and this will also cause a large load on the crane.

For å beskytte kranen mot slik overbelastning, er det ved en anordning av den innledningsvis nevnte type og som tjener til å hindre overbelastning, kjent å løsne bremsene av heisemekanismen som en reaksjon på målte laster eller dreiemomenter, og også å kortslutte heisesiden av hydraulikkmotoren av heisevinsj en til senkesiden ved hjelp av en ventil. Når kranen ikke er i drift bør bremsen av heisemekanismen være løsnet av en hydraulikksylinder, og tap som følge av oljelekkasje i hydraulikkmotoren bør være kompensert for å unngå kavitasjon. For dette formål må det være anordnet en trykk- eller hydraulikkakkumulator som tilfører den nødvendige mengde hydraulikkolje til hydraulikkretsen. En hydraulikkakkumulator kan imidlertid bare romme en viss mengde hydraulikkolje, slik at innretningen til motvirkning av en overbelastning bare kan være i drift under et begrenset tidsrom. Når krankroken av offshorekranen, som er ute av drift, setter seg fast på et skip som driver unna, eller i en avgående forsyningsbåt, må det være mulig å vikle heisemekanismens tau fullstendig av fra tau-trommelen av heisevinsjen dersom skade på eller vipping av kranen skal unngås. Det er meget dyrt og derfor uøkonomisk å anordne en hydraulikkakkumulator som er så stor at den vil tilføre hydraulikkolje til hydraulikksystemet av sikkerhets-innretningene inntil tauet av heisemekanismen har blitt fullstendig viklet av og revet bort fra heisetrommelen. In order to protect the crane against such overloading, a device of the type mentioned at the outset and which serves to prevent overloading, it is known to release the brakes of the hoisting mechanism as a reaction to measured loads or torques, and also to short-circuit the hoisting side of the hydraulic motor of the hoisting winch one to the downstream side by means of a valve. When the crane is not in operation, the brake of the hoisting mechanism should be released by a hydraulic cylinder, and losses due to oil leakage in the hydraulic motor should be compensated to avoid cavitation. For this purpose, a pressure or hydraulic accumulator must be provided which supplies the required amount of hydraulic oil to the hydraulic circuit. However, a hydraulic accumulator can only hold a certain amount of hydraulic oil, so that the device for counteracting an overload can only be in operation for a limited period of time. When the crane hook of the offshore crane, which is out of service, becomes stuck on a ship drifting away, or in a departing supply vessel, it must be possible to completely unwind the hoist mechanism rope from the rope drum of the hoist winch in the event of damage to or tilting of the crane should be avoided. It is very expensive and therefore uneconomical to provide a hydraulic accumulator which is so large that it will supply hydraulic oil to the hydraulic system of the safety devices until the rope of the hoist mechanism has been completely unwound and torn away from the hoist drum.

For en kran av den innledningsvis nevnte type er det derfor en hensikt med oppfinnelsen å skaffe en innretning som tjener til å hindre overbelastning og som vil forbli virksom i et nødtil-felle inntil heisetauet har blitt viklet av fullstendig fra heis etrommelen. For a crane of the type mentioned at the outset, it is therefore a purpose of the invention to provide a device which serves to prevent overloading and which will remain active in an emergency until the hoist rope has been unwound completely from the hoist drum.

For en kran av den innledningsvis nevnte type oppnås denne hensikt ved at det er anordnet en annen hydraulikkmotor som er tilkoblet en annen hydraulikkpumpe, og ventiler som betjenes av hydrauiikkakkumulatoren og er innrettet til å forbinde den annen hydraulikkmotor med trykksiden av den første hydraulikkmotor, hvor den første hydraulikkmotor drives som en pumpe under sikkerhets- eller nøddrift, og ventilene også er innrettet til å forbinde den annen hydraulikkpumpe med hydraulikksylinderen til løsning av bremsen og med sugesiden av den første hydraulikkmotor. For a crane of the initially mentioned type, this purpose is achieved by arranging another hydraulic motor which is connected to another hydraulic pump, and valves which are operated by the hydraulic accumulator and which are arranged to connect the second hydraulic motor with the pressure side of the first hydraulic motor, where the the first hydraulic motor is operated as a pump during safety or emergency operation, and the valves are also arranged to connect the second hydraulic pump with the brake release hydraulic cylinder and with the suction side of the first hydraulic motor.

Ved den anordning som er skaffet i overensstemmelse med By the device provided in accordance with

oppfinnelsen for å hindre en overbelastning, er det anordnet et aggregat som er parallellkoblet med hydraulikkakkumulatoren og som omfatter en hydraulikkmotor og en hydraulikkpumpe, og hvor hydraulikkmotoren blir forsynt med hydraulikkvæske av hydraulikkmotoren av heisemekanismen, hvor den sistnevnte hydraulikkmotor arbeider som en pumpe når heisetauet med kraft vikles av fra heisetrommelen. Aggregatets hydraulikkmotor driver da hydraulikkpumpen som vil forsyne hydraulikkretsen av sikkerhetssystemet med hydraulikkolje, selv når hydraulikkakkumulatoren har blitt tømt. Ved anordningen ifølge oppfinnelsen for å hindre overbelastning, tjener hydraulikkakkumulatoren bare til å forsyne hydraulikkretsen av sikkerhetssystemet med hydraulikkolje ved begynnelsen av sikkerhets- eller nød-operasjonen. Når sikkerhetsventilen har blitt åpnet, løsner hydraulikkakkumulatoren først bremsen av heisemekanismen, slik at motoren av heisemekanismen kan starte og tilføre hydraulikkolje til aggregatets hydraulikkmotor. Under sikkerhets- eller nødoperasjonen betjener trykkakkumulatoren også de tilhørende ventiler for å forbinde hydraulikkmotoren av aggregatet med trykksiden av hydraulikkmotoren av heisemekanismen, og for å forbinde hydraulikkakkumulatoren med sugesiden av hydraulikkmotoren av heisemekanismen, idet hydraulikkmotoren da arbeider som en pumpe. the invention to prevent an overload, an assembly is arranged which is connected in parallel with the hydraulic accumulator and which comprises a hydraulic motor and a hydraulic pump, and where the hydraulic motor is supplied with hydraulic fluid by the hydraulic motor of the hoist mechanism, where the latter hydraulic motor works as a pump when the hoist rope is powered is unwound from the hoist drum. The unit's hydraulic motor then drives the hydraulic pump which will supply the hydraulic circuit of the safety system with hydraulic oil, even when the hydraulic accumulator has been emptied. In the device according to the invention to prevent overloading, the hydraulic accumulator only serves to supply the hydraulic circuit of the safety system with hydraulic oil at the beginning of the safety or emergency operation. When the safety valve has been opened, the hydraulic accumulator first releases the brake of the hoist mechanism, so that the motor of the hoist mechanism can start and supply hydraulic oil to the hydraulic motor of the unit. During the safety or emergency operation, the pressure accumulator also operates the associated valves to connect the hydraulic motor of the aggregate to the pressure side of the hydraulic motor of the hoist mechanism, and to connect the hydraulic accumulator to the suction side of the hydraulic motor of the hoist mechanism, the hydraulic motor then working as a pump.

Ved anordningen for å hindre overbelastning ifølge oppfinnelsen, er det således sikret at sikkerhetssystemets hydrau-likkrets vil bli tilført hydraulikkolje så lenge heisetauet som overbelastes, vikles av fra heisetrommelen og via denne driver hydraulikkmotoren av heisemekanismen, selv når hydraulikkakkumulatoren har blitt tømt. With the device to prevent overload according to the invention, it is thus ensured that the safety system's hydraulic circuit will be supplied with hydraulic oil as long as the overloaded hoist rope is unwound from the hoist drum and via this the hydraulic motor drives the hoist mechanism, even when the hydraulic accumulator has been emptied.

Ved anordningen ifølge oppfinnelsen, til å hindre en overbelastning, kortslutter aggregatets hydraulikkmotor enhver overtrykksventil som kan være anordnet for å forbinde høy-trykkssiden av hydraulikkmotoren av heisemekanismen med lavtrykkssiden av denne motor, slik at lavtrykkssiden av aggregatet da blir forbundet med lavtrykkssiden av heisemekanismens motor. In the device according to the invention, to prevent an overload, the aggregate's hydraulic motor short-circuits any overpressure valve that may be arranged to connect the high-pressure side of the hydraulic motor of the hoist mechanism with the low-pressure side of this motor, so that the low-pressure side of the aggregate is then connected to the low-pressure side of the hoist mechanism's motor.

Sikkerhetsventilen av overlastsikringsanordningen kan bli betjent av enhver ønsket innretning som reagerer på belast-ninger eller dreiemomenter som er større enn vippemomentet. Sikkerhetsventilen blir imidlertid på egnet måte betjent av dreiemomentbegrensningselementet av kranarmmaskineriets vinsj. Kranarmmaskineriet meddeler en vippebevegelse til kranarmen og blir på egnet måte støttet av et dreiemomentbegrensende element som ganske enkelt kan være forsynt med en bryter, som blir betjent av det dreiemomentbegrensende element når det finner sted en overbelastning. The safety valve of the overload protection device can be operated by any desired device that responds to loads or torques greater than the tilting torque. However, the safety valve is suitably operated by the torque limiting element of the crane arm machinery's winch. The crane arm machinery imparts a rocking movement to the crane arm and is suitably supported by a torque limiting member which may simply be provided with a switch, which is operated by the torque limiting member when an overload occurs.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen, hvis eneste figur er et skjematisk riss av hydraulikkretsen av anordningen til motvirkning av en overbelastning. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing, the only figure of which is a schematic diagram of the hydraulic circuit of the device for counteracting an overload.

Motoren 1 av heisemekanismen består av en vanlig hydrostatisk motor, såsom en stempelmotor, og som på vanlig måte via en ikke vist transmisjon driver heisevinsjens heisetrommel 2. Den antydede bremse 3 av heisemekanismen virker på akselen av heisetrommelen eller på et annet element som er dreiefast forbundet med denne og kan bli styrt på egnet måte og vil bli bragt til å bremse, i det minste når kranen har blitt stoppet. Bremsen 3 av heisemekanismen kan løsnes ved hjelp av en fjærbelastet hydraulikksylinder 4. The motor 1 of the hoisting mechanism consists of a normal hydrostatic motor, such as a piston engine, and which drives the hoisting drum 2 of the hoisting winch in the usual way via a transmission not shown. The indicated brake 3 of the hoisting mechanism acts on the shaft of the hoisting drum or on another element that is rotatably connected with this and can be controlled in a suitable manner and will be brought to a brake, at least when the crane has been stopped. The brake 3 of the hoist mechanism can be released using a spring-loaded hydraulic cylinder 4.

Hydraulikkolje blir tilført motoren 1 av heisemekanismen ved hjelp av en hydraulikkpumpe 5 med variabelt slagvolum, som drives av en drivmotor 6, som kan være en elektrisk motor eller en motor med innvendig forbrenning. Hydraulikkpumpen 5 er forbundet med motoren 1 av heisemekanismen via hydraulikkled-ninger 7, 8 på høytrykkssiden og på lavtrykkssiden. Drivmotoren 6 driver også en hydraulikk-matepumpe 10, som via enveis-ventiler 11, 12 og ledninger 13, 14 er forbundet med ledningene 7, 8, og kompenserer for ethvert tap av olje på grunn av lekkasje. Hydraulic oil is supplied to the motor 1 of the hoist mechanism by means of a hydraulic pump 5 with variable displacement, which is driven by a drive motor 6, which can be an electric motor or an internal combustion motor. The hydraulic pump 5 is connected to the motor 1 of the hoist mechanism via hydraulic lines 7, 8 on the high pressure side and on the low pressure side. The drive motor 6 also drives a hydraulic feed pump 10, which via one-way valves 11, 12 and lines 13, 14 is connected to the lines 7, 8, and compensates for any loss of oil due to leakage.

Overlastsikringen omfatter en hydraulikkakkumulator 16 som via ledningene 17-22 med en derimellom anbragt sikkerhetsventil 2 3 og en ventil 24, er forbundet med hydraulikksylinderen 4 av bremsen av heisemekanismen og med lavtrykkssiden av motoren 1 av heisemekanismen. Videre er ledningene 18, 19 via ledninger 25, 26, 27 forbundet med hydraulikkaktivatorer for ventilene 24, 29. The overload protection comprises a hydraulic accumulator 16 which is connected to the hydraulic cylinder 4 of the brake of the hoisting mechanism and to the low pressure side of the motor 1 of the hoisting mechanism via lines 17-22 with a safety valve 23 and a valve 24 placed between them. Furthermore, the lines 18, 19 are connected via lines 25, 26, 27 to hydraulic activators for the valves 24, 29.

Ventilen 29 kan opereres hydraulisk mot en fjærkraft, og når den er betjent, forbinder den en hydraulikkmotor 3 0 med ledningene 7 og 8 ved høytrykkssiden resp. lavtrykkssiden av motoren 1 av heisemekanismen. Hydraulikkmotoren 3 0 er innbe-fattet i et aggregat 32 som også omfatter en hydraulikkpumpe 31. The valve 29 can be operated hydraulically against a spring force, and when it is operated, it connects a hydraulic motor 30 with the lines 7 and 8 at the high pressure side resp. the low pressure side of motor 1 of the hoist mechanism. The hydraulic motor 30 is included in an assembly 32 which also includes a hydraulic pump 31.

Hydraulikkpumpen 31 av aggregatet 32 er via en enveisventil 3 3 og en ledning 36 forbundet med ledningene 18, 19. The hydraulic pump 31 of the aggregate 32 is connected to the lines 18, 19 via a one-way valve 3 3 and a line 36.

Hydraulikkmatepumpen 10, som funksjonerer som en matepumpe, er også via ledninger 37, 38, 39 forbundet med hydraulikkakkumulatoren 16, slik at denne vil bli oppladet på ny under drift av kranen når hydraulikkakkumulatoren har blitt tømt under en nødoperasjon. En enveisventil 40 er innsatt i ledningen 39 som fører til hydraulikkakkumulatoren 16. The hydraulic feed pump 10, which functions as a feed pump, is also connected via lines 37, 38, 39 to the hydraulic accumulator 16, so that this will be charged again during operation of the crane when the hydraulic accumulator has been emptied during an emergency operation. A one-way valve 40 is inserted in the line 39 leading to the hydraulic accumulator 16.

Den mekanisk betjenbare sikkerhetsventil 23 har et manøvrer-ingselement som er understøttet av det dreiemomentbegrensende element av kranarmvinsjen. Sikkerhetsventilen 23 vil bli betjent for å forbinde hydraulikkakkumulatoren 16 med ledningen 18, som en reaksjon på et dreiemoment som utøves mot det dreiemomentbegrensende element og som tilsvarer vippemomentet. Straks trykk utøves i ledningen 18, vil ventilene 24 og 29 innledningsvis bli åpnet, slik at bremsen av heisemekanismen vil bli løsnet og hydraulikkolje matet til lavtrykkssiden av motoren 1 av heisemekanismen, for å hindre kavitasjon, hvoretter hydraulikkmotoren av aggregatet 32 blir forbundet med trykksiden av motoren 1 av heisemekanismen. Når heisetauet 42 deretter blir viklet av heisetrommelen 2, vil motoren 1 av heisemekanismen bli drevet som en pumpe. Under denne pumpe-operasjon blir hydraulikkolje tilført hydraulikkmotoren 30 av aggregatet 32, slik at denne motor driver pumpen 31 som vil tilføre hydraulikkolje til hydraulikksystemet av overlastsikringen når hydraulikkakkumulatoren 16 har blitt tømt. The mechanically operable safety valve 23 has a maneuvering element which is supported by the torque limiting element of the crane arm winch. The safety valve 23 will be operated to connect the hydraulic accumulator 16 with the line 18, as a reaction to a torque which is exerted against the torque limiting element and which corresponds to the rocking torque. Immediately pressure is exerted in the line 18, the valves 24 and 29 will initially be opened, so that the brake of the hoist mechanism will be released and hydraulic oil fed to the low pressure side of the motor 1 of the hoist mechanism, to prevent cavitation, after which the hydraulic motor of the aggregate 32 will be connected to the pressure side of motor 1 of the hoist mechanism. When the hoisting rope 42 is then wound by the hoisting drum 2, the motor 1 of the hoisting mechanism will be driven as a pump. During this pumping operation, hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 30 by the aggregate 32, so that this motor drives the pump 31 which will supply hydraulic oil to the hydraulic system of the overload protection when the hydraulic accumulator 16 has been emptied.

Under normal operasjon av kranen, forbinder solenoidventilen 4 5 utløpssiden av matepumpen 10 med hydraulikksylinderen til løsning av bremsen av heisemekanismen via ledningene 37, 38, 20, 21. Straks krandriften er avsluttet, inntar solenoidventilen den stilling som fremgår av tegningen. During normal operation of the crane, the solenoid valve 4 5 connects the outlet side of the feed pump 10 with the hydraulic cylinder to release the brake of the hoist mechanism via the lines 37, 38, 20, 21. As soon as the crane operation is finished, the solenoid valve assumes the position shown in the drawing.

Claims

Crane, preferably an offshore crane, comprising a crane arm which is mounted on a pivotable column or support, and which is provided with a crane arm machinery to provide a tilting movement, and which also comprises a hoisting winch with a device to prevent overloading, where the device comprises a for operating the hoist winch, rotatable in two directions, first hydraulic motor (1) which is connected via opposite main fluid lines (7,8) to a reversible, first hydraulic pump (5), and a safety valve (23) which, as a reaction to a tilting load that exceeds a permissible value, connects a hydraulic accumulator (16) with a hydraulic cylinder (4) for releasing a brake (3) of the hoist winch and with the suction side of the first hydraulic motor (1) to compensate for oil leakage, so that the hoist rope ( 42) can be unwound from a hoisting drum (2) as a reaction to the occurrence of forces greater than those corresponding to a permissible tilting moment, even when the crane is not in operation, characterized in that it is arranged another hydraulic motor (30) which is connected to another hydraulic pump (31), and valves (24,29) which can be operated by the hydraulic accumulator (16) and are arranged to connect the second hydraulic motor (30) with the pressure side of the first hydraulic motor (1), where the first hydraulic motor (1) is driven as a pump during safety or emergency operation, and the valves (24,29) are also arranged to connect the second hydraulic pump (31) with the hydraulic cylinder (4) for solution of the brake (3) and with the suction side of the first hydraulic motor (1) •