NO20180498A1

NO20180498A1 - Et styreverktøy for bruk under boring av et borehull

Info

Publication number: NO20180498A1
Application number: NO20180498A
Authority: NO
Inventors: Kennedy Kirkhope; Paul Rieder; Lisa Yung; Richard T Hay; Gary M Crase
Original assignee: Halliburton Energy Services Inc
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2009-01-06
Also published as: EP2007964B1; EP2007964A4; WO2007115397A1; US7413034B2; EP3098377B1; BRPI0710493A2; US20070235227A1; AU2007236499A1; CA2647032A1; AU2007236499B2; NO342610B1; CA2647032C; MX2008012994A; NO344006B1; EP3098377A1; NO20084692L; EP2007964A1

Abstract

Et styreverktøy for bruk under boring av et borehull, omfattende et rørformet hus med et indre, et ytre og en boring i huset, en verktøyaktiverende anordning bevegelig støttet innenfor det indre av huset, den verktøyaktiverende anordning er i stand til å utføre en aktiverende bevegelse i forhold til huset, et flertall av hydraulisk aktiverte styreanordninger omkretsmessig avstands satt omkring det ytre av huset, styreanordningene er uavhengig aktiverbare mellom en tilbaketrukket stilling og en utstrakt stilling som en følge av at den aktiverende bevegelse fra den verktøyaktiverende anordning, et hydraulisk styresystem oppbevart innenfor det indre av huset og driftsmessig innpasset mellom den verktøyaktiverende anordning og styreanordningene for å omforme den aktiverende bevegelse av den verktøyaktiverende anordning til uavhengig aktivering av styreanordningene mellom den tilbaketrukne stilling og den utstrakte stilling, og hvori den verktøyaktiverende anordning omfatter en pendel, svingbart opphengt, innenfor det indre av huset og der den aktiverende bevegelse er en svingende bevegelse i forhold til huset for å kunne opprettholde en vertikalorientering av pendelen, og hvor pendelen omfatter en rørformet del som er plassert innenfor det indre av huset slik at pendelen omgir boringen i huset.

Description

Tekniskområd e

Etstyreverktøyforbru ku nd erboringav etborehu ll.

<5>O ppfinnelsens bakgru nn

Ivertikalboringerettypiskmålå bore etensartetvertikaltborehu llpå en måte som minimererantalletogstørrelsene av u tilsikted e avvikav borehu lletfravertikalen. Iretningsboring erettypisk målå bore etborehu lllangs etellerflere foru tbestemte sporforå nå etu nd erjord isk målpå en måte som minimererantalletog størrelsen av

<10>u tilsikted e avvikogand re u tilsikted e retningsend ringerav borehu llet.

Ibegge tilfellererd etønskeligå haevnen tilå styre boreretningen u nd erboring, sid en forekomsten av u tilsikted e retningsend ringer kompliserer båd e boring og ferd igstillelse og kan øke mengd en av nød vend ig tid for å bore og ferd igstille borehu llet.

<15>Utilsikted e retningsend ringerietborehu llkan være forårsaketav slike årsaker som karakteristikken av formasjonen d etbores i,karakteristikken av borestrengen eller av fenomenerslik som kronevand ring og reaktivtmoment.D etresu lterend e borehu ll kan vise krokethetellerspiralisering,ogkan omfatte knekkerog/ellerkilesporogkan forårsake øket slep og moment på borestrengen,borestrengsvikt og prod u ksjons-

<20>problemer.B orehu lletkan også bomme på ettiltenktu nd erjord iskmål.

M angfold ige valgmu ligheter er tilgjengelige for å gjøre styreevne tilgjengelig foretboreverktøy u nd erboringien anstrengelse forå sikre rettlinjethetog/ellerønsket retningav borehu llet.

Iretningsborend e anvend elsereren første valgmu lighetå feste etbøyd hu s eller

<25>en bøyd u nd ergru nns, ned ihu lls boremotor til end en av borestrengen som et styreverktøy. N år styring er nød vend ig (slik som for eksempel for å korrigere virkningene av u tilsiktet retningsend ring) kan borestrengen blihold t tilbake fra å rotere,og boremotoren kan blirettetien ønsketretning og d revetforbåd e boring og styring ien " glid end e boremåte" .N årstyring ikke ernød vend ig kan borestrengen og

<30>boremotoren blirotertsammen ien " roterend e boremåte" .É n ford elmed d enne første valgmu ligheterd ens forhold svise enkelhet.É n u lempe med d enne første valgmu lighet eratstyringbare ermu ligid en glid end e boremåte.En and re u lempe ved d enne første valgmu ligheter atrettlinjetheten av borehu lletiroterend e boring kan være tru etav tilsted eværelsen av d en bøyd e boremotoren.

<35>En and re valgmu lighetforå styre iretningsborend e anvend elsererbru ken av et " roterend e styrbart" boresystem som etstyreverktøy.Ietroterend e styrbartboresystem kan borestrengen blirotertmens boreverktøyetblirstyrtenten ved å blirettetellerved å bliskjøvetien ønsketretning,enten d irekte ellerind irekte av en styreanord ningeller styreanord ninger.Etroterbartstyrbartboresystem kan omfatte en komponentsom ikke erroterend e iforhold tilborestrengen forå ku nne sørge foretreferansepu nktforen ønsket retning og en festelokalisering for styreanord ningen eller -anord ningene. A lternativtkan etroterend e,styrbartboresystem være " fu lltroterend e" .

É n ford elved roterend e styrbare boresystemereratd e kan sørge forforhold svis

<5>høy styrenøyaktighet.É n u lempe ved roterend e styrbare boresystemereratd e haren tend ens tilå være forhold svis d yre og forhold svis kompliserte apparater,d elvis som følge av nød vend igheten av å avgjøre orienteringerog retningeritre d imensjonerfor retningsborend e anvend elser.

US-patentnr5 168 941 (Kru germ.fl.)beskriveretboresystem som omfatteren

<10>rekke av u tstrekkbare ogtilbaketrekkbare kraftoverførend e d elerogtrykkd elersom blir aktu erte som svar på posisjonsd ata fra sensorer. D e kraftoverførend e d eler og trykkd elene blir hyd rau lisk aktu ert av elektrisk opererte styreventiler ved å bru ke boreflu id som hyd rau likkflu id et.D etaktu erend e trykkblirfremstiltved etableringen av høytrykks og lavtrykks boreflu id styringer gjennom bru ken av regu leringsspjelenten

<15>innenforverktøyetelleriborehu llet.

US-patentnr 5 603 386 (W ebster) beskriver etboresystem som omfatter en rekke av u tstrekkbare ogtilbaketrekkbare stabilisatorblad er.Systemetkan blibru ktfor vertikal brønnstyring. Und er bru k i vertikal brønnstyringsanvend elser blir stabilisatorblad ene hyd rau lisk aktu ertsom svarpå bevegelse av ku lelagerfølere som

<20>d anneren forbind else ien " hyd rau lisksolenoid " nårverktøyetavvikerfravertikalen.Et system av pilotventilerbliraktu ertav d en hyd rau liske solenoid forå ku nne strekke u t ellertrekke sammen stabilisatorblad ene.D etaktu erend e trykkblirfremstiltved å bru ke en pu mpe.

Forvertikale boreanvend elserblirflere valgmu ligheterforstyreverktøy fremlagt

<25>innenford en kjente teknikkforå sørge forstyreevne foretboreverktøy u nd ervertikal boringav etborehu ll.

US-patentnr2 0 75 064 (Schu macherm.fl.)beskriveretstyreverktøy forbru ki roterend e boringsom omfatteren frittsvingend e pend elfestetien tønne,en lu kkend e plate plassertved d en ned re end e av pend elen,og etflertallav u tløpsporterforbu nd et

<30>med d en lu kkend e plate.I d rift vilavvik av borestrengen fra vertikalen føre til blokkeringav u tløpsporten inntild en ned re sid e av borehu llet,med følgen atboreflu id som strømmergjennom tønnen helstblirrettetmotd en høye sid en av borehu lletforå u tøve en kraftforå rette borestrengen tilbake tilen vertikalorientering.

US-patentnr2 153 680 (Schu macherm.fl)beskriveretstyreverktøy forbru ki

<35>roterend e boringihvilketetflertallav u tløpsveiererforbu nd etmed forseglend e ringer plassert på en ytre overflate av en pend elfestet ien tønne.I d rift vilavvik av borestrengen fravertikalen føre tilatd e forseglend e ringersom forsegleru tløpsveiene inntild en lave sid en av borehu llet,med d etresu ltatatboreflu id som passerergjennom tønnen blir rettetmotd en høye sid en av borehu lletfor å u tøve en kraftfor å rette borestrengen tilbake tilen vertikalorientering.

US-patentnr.3 141 512 (Gaskellm.fl) beskriver etstyreverktøy for bru k i glid end e boring ihvilketen pend elietforingsrør blir forbu nd etmed etflertallav

<5>potensiometre.Id riftvilavvikav borestrengen fravertikalen forårsake atstyresignaler blir fremstilt av potensiometrene, som i sin tu r aktu erer en elektrohyd rau lisk styreventil,som fører tilenergitilførseltilé n eller flere stempler lokalisertinne i foringsrøret og d reining av en ned re foringsrørseksjon i forhold til en øvre foringsrørseksjon for å bringe d en ned re foringsrørseksjon på linje med pend elen.

<10>Sylind rene blirhyd rau liskaktu ertved å benytte olje som hyd rau likkflu id et,d enne oljen blirtrykksattav en pu mpe.

US-patentnr3 243 001 (V incent)beskriveretstyreverktøy forbru kiroterend e boringsom omfatteren pend eliethu s med en ringved d ets ned re end e,som fu ngerer forselektivtå fremvise ellerblokkere etflertallav portersom erlokalisertinntild en

<15>ned re end e av pend elen mens boreflu id passerergjennom hu set.P ortene kommu niserer med etflertallav kanalerogstempleroghverkanalerforsyntmed etu tløpforå sørge for ettrykkfallikanalen.I d riftforårsaker avvik av borestrengen fra vertikalen at ringen blokkererporten ellerportene inntild en høye sid e av borehu lletog fremviser porten eller portene inntild en lave sid e av borehu llet.Fremvisning av porten eller

<20>portene ved d en lave sid e av borehu lletførertilaktu ering ved boreflu id av stemplet forbu nd etmed porten,som isin tu rforårsakeratstempletu tøveren kraftpå innsid en av hu setforå d reie borestrengen iforhold tilhu setien retningbortfrad en lave sid e av borehu llet.

US-patentnr.3 637 032 (Jeter)og forbu nd ne US-patentnr.Re.29 526 (Jeter)

<25>beskriver et styreverktøy for bru k i roterend e boring som omfatter et pend elinklinometerog etkompass som retningsfølend e mid d el,som erfestetiethu s ogsom sammen roteteriforhold tilborestrengen med hastigheten av borestrengen ogi motsattretningforå ku nne hold e d etretningsfølend e mid d elihoved sakikke-roterend e iforhold tiljord en.Id riftvilavvikav borestrengen enten iasimu tellervertikaltføre til

<30>aktu eringav é n ellerflere mekaniske ventiler,som førertilselektiv belgoppblåsningav boreflu id og u tstrekking av ribberforå påføre en sid eveis kraftpå borekronen forå påskynd e borestrengen tilbake på ku rs.

US-patentnr.5 314 030 (P eterson m.fl.) beskriver etstyreverktøy for bru k i glid end e boring som omfatter en oscillerend e pend elsom er festetpå en roterbar

<35>boreaksel.P end elen ertvu ngetslikatd en kan oscillere bare iettenkeltplan.Id riftvil avvikav borestrengen fravertikalen føre tilliknend e avvikav d en oscillerend e pend el. A mplitu d e-ogfaseforhold av oscillasjonen av pend elen iforhold tilvinkelstillingen av boreakselen blirføltmed en omformerforå fremstille styresignaler.Styresignalene blir bru kt til å regu lere flu id stråler fra borekronen, d ette sørger for foretru kken gjennomskylningforå led e borekronen tilbake tilen vertikalku rs.

A u toTrak (TM ) boresystemet, u tviklet av B aker H u ghes IN TEQ er et au tomatisk styresystem forbru k iglid eboring forå bore vertikale brønner.D erforer

<5>A u toTrak(TM )systemettenktbru ktisammenhengmed en boremotor.A u toTrak(TM ) -systemetomfattertre u tstrekkbare og tilbaketrekkbare stabilisatorpu ter,inklinometre, mikroprosessorerog interne hyd rau liske pu mper.Id riftvilavvik av borestrengen fra en ønsketretningbliføltav inklinometrene ogføre tilen aktiveringav d e hyd rau liske pu mper.Signalerfrainklinometrene blirgjorttilgjengelige formikroprosessorene som

<10>beregnerd en nød vend ige kraftforå overvinne avviket.D e hyd rau liskpu mperleverer så en u tstrekkend e kraft tilé n eller flere av stabilisatorpu tene for å ku nne rette borestrengen tilbake tild en ønsked e orientering.V ertiTrak(TM ) boresystemet,også u tvikletav B akerH u ghes IN TEQ eren versjon av A u toTrak(TM )-systemetsom har blitttilpassetforbru kivertikale boreanvend elser.

<15>P owerD rive (TM ) -boresystemetu tvikletav Schlu mberger,er etau tomatisk styresystem forbru kiroterend e boringforå bore vertikale brønner.P owerD rive (TM ) -systemeteretfu lltroterend e styrbartsystem.P owerD rive (TM )-systemetomfatteren forskyvningsenhetmed u tstrekkbare og tilbaketrekkbare pu ter.Forskyvningsenheten roterer med borestrengen. Utstrekkingen og tilbaketrekkingen av pu tene blir

<20>synkronisertmed roteringen av borestrengen slik atpu tene blirstru kketu tog tru kket tilbake ved en fastrotasjonsorientering.Utstrekkingen og tilbaketrekkingen av pu tene blirstyrtav en styreenhetsom omfatterelektronikk og følere og erselvforsyntmed kraft.Styreenheten er en " ru llestabilisertplattform" som oppretthold er en konstant orientering ved å rotete iforhold tilborestrengen.P owerV (TM ) boresystemetogså

<25>u tvikletav Schlu mbergereren versjon av P owerD rive (TM )-systemetsom harblitt tilpassetforbru kivertikale boreanvend elser.

D etgjenståretbehov foretstyreverktøy som erforhold svis lettå konstru ere og ved likehold e,og som er forhold svis enkeltå operere.D etgjenstår etbehov for et styreverktøy som ikke trenger elektriske følere eller elektrisk aktu erte ventiler for å

<30>ku nne u tføre styrefu nksjonen.D etgjenstår etbehov for etstyreverktøy som kan bli tilpassetforbru kienten roterend e boringellerglid end e boring.

Sammend ragav oppfinnelsen.

D en foreliggend e oppfinnelse er et styreverktøy for bru k ved boring av et

<35>borehu ll.Styreverktøyeterethyd romekaniskverktøy som ikke trengerelektriskfølere ellerelektriskaktu erte ventiler.

Styreverktøyetkan blibru ktved boringav vertikale borehu llellerikke-vertikale borehu ll.Ié n foretru kken u tførelse blirstyreverktøyetkonstru ertforbru k ved boring av vertikale borehu ll.

Styreverktøyetertenktå være innlemmetien borestreng.Styreverktøyetkan bli innlemmet i en borestreng i mange forskjellige konstru ksjoner, avhengig av boreanvend elsen.

Ien første konstru ksjon blirstyreverktøyettilpassettilå blikonstru ertsom en

<5>komponentav en boremotor for å ku nne sørge for styreevne for boremotoren.I en annen konstru ksjon er styreverktøyet tilpasset som en komponent av et roterend e styrbartboresystem av typen ihvilken en styremekanisme erroterbartforbu nd etmed en borestreng.Ien tred je konstru ksjon erstyreverktøyettilpassetsom en komponentav et fu llt roterend e styrbart boresystem av typen i hvilken en styremekanisme er

<10>forbu nd etmed en borestreng slik atstyremekanismen roterer med borestrengen.I foretru kne u tførelsererstyreverktøyettilpassetforå blikonstru ertsom en komponent av en boremotor.

Ialle konstru ksjonerav styreverktøyet,omfatterstyreverktøyetetrørformethu s, en verktøyaktiverend e anord ning,etflertallav hyd rau liskaktu erte styreanord ningerog

<15>ethyd rau lisk styresystem innplassertmellom d en verktøyaktiverend e anord ning og styreanord ningene.

Ietmerspesifiktsynspu nkteroppfinnelsen etstyreverktøy forbru kved boring av etborehu ll,omfattend e:

a)etrørformethu s,hu setharetind re,etytre ogd efinereren boringav hu s,

<20>b) en verktøyaktiverend e anord ning bevegelig støttet innenfor d et ind re av hu set,d en verktøyaktiverend e anord ningeristand tilå u tføre en aktu erend e bevegelse iforhold tilhu set,

c) et flertall av hyd rau lisk aktu erte styreanord ninger satt i omkretsmessig avstand om d etytre av hu set,styreanord ningene eru avhengig aktu erbare mellom en

<25>tilbaketru kket stilling og en u tstru kket stilling som et resu ltat av d en aktu erend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning,og

d ) ethyd rau lisk styresystem oppbevartinnenfor d etind re av hu setog d riftsmessig sattinn mellom d en verktøyaktiverend e anord ning og styreanord ningene for å omforme d en aktu erend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning til

<30>u avhengig aktu ering av d e styrend e anord ningermellom d en tilbaketru kne stilling og d en u tstru kne stilling.

Styreverktøyetkan bru ke hvilketsom helstegnetflu id som ethyd rau likkflu id i d ethyd rau liske styresystem.For eksempelkan styreverktøyetbru ke boreflu id som hyd rau likkflu id .

<35>H elstvilimid lertid styreverktøyetvid ere omfatte etannethyd rau likkflu id enn boreflu id forbru k id ethyd rau liske styresystem og helstblirhyd rau likkflu id etisolert fraand re flu id erslikatd ethyd rau liske styresystem eret" lu kketsystem" .

H yd rau likkflu id etkan omfatte hvilke som helsthensiktsmessige natu rlige eller syntetiske flu id ersom erkjentinnen teknikken som et" hyd rau likkflu id " og som eri stand tilå motstå d etmiljø som styreverktøyetkan bliu tsattfor.H yd rau likkflu id etkan omfatte tilsetningsstofferslike som korrosjonshind rere ogliknend e.

I foretru kne u tførelser omfatter hyd rau likkflu id et et flu id som er kjent i teknikken som en " hyd rau likkolje" .En hensiktsmessig hyd rau likkolje kan bliavled et

<5>franatu rlige ellersyntetiske hyd rokarboner.Foreksempelkan en hyd rau likkolje valgt fra M obilSC H 600 Series (TM ) av smøremid ler som er formu lertfra syntetiserte, voksfrie hyd rokarbonbaseflu id ervære hensiktsmessig forbru k som hyd rau likkoljen i styreverktøyet.

D ethyd rau liske styresystem bru keretforhold svis lavtrykks hyd rau likkflu id og

<10>et forhold svis høytrykks hyd rau likkflu id for å ku nne aktu ere styreanord ningene mellom d en tilbaketru kne stillingogd en u tstru kne stilling.Som etresu ltatomfatterd et hyd rau liske styresystemethelsten kild e av d etforhold svis lavtrykks hyd rau likkflu id og en kild e av d etforhold svis høytrykks hyd rau likkflu id .Kild ene kan være u avhengige ellerd e kan være forbu nd etmed hverand re.

<15>H elstomfatter d ethyd rau liske styresystem en trykksettend e anord ning for å sette hyd rau likkflu id et u nd er trykk for å gjøre tilgjengelig en forsyning av hyd rau likkflu id u nd ertrykksom kild en av d en forhold svis høytrykks hyd rau likkflu id .

D en trykksettend e anord ning kan omfatte hvilken som helst egnet stru ktu r, anord ning eller apparatsom er istand tilå sette hyd rau likflu id etu nd er trykk.For

<20>eksempelkan d en trykksettend e anord ning omfatte en anord ning som benytter en omgivend e kild e inærheten av styreverktøyetforå sette hyd rau likkflu id etu nd ertrykk. A lternativtkan d en trykksettend e anord ningomfatte en pu mpe.

H vis d en trykksettend e anord ning omfatter en pu mpe,kan hvilken som helst type av pu mpe bli bru kt. P u mpen kan være konstru ert som en komponent av

<25>styreverktøyet eller pu mpen kan være lokalisert fjernt fra styreverktøyet.H elst er pu mpen konstru ertsom en komponentav styreverktøyet.

P u mpen kan få kraft forsynt fra hvilken som helst egnet kraftkild e.For eksempelkan pu mpen være elektriskd revet,flu id d revetellerpu mpen kan blid revetav d en relative bevegelse mellom komponenterav styreverktøyetog/ellerborestrengen.

<30>H elstblirpu mpen plassertd elvis ellerheltinnenford etind re av hu setellerblir på annen måte forbu nd etmed hu set.

I noen foretru kne u tførelser eller konstru ksjoner kan styreverktøyet vid ere omfatte en akselsom strekkerseggjennom boringen ihu set.A kselen kan omfatte eller kan være forbu nd etmed en lengd e av en borestreng eller med en motord rivaksel.

<35>A kselen kan d efinere en akselboringforå led e en boreflu id gjennom styreverktøyet.

A kselen kan være istand tilå u tføre en borend e bevegelse iforhold tilhu set. D en borend e bevegelse kan være en roterend e elleren resiprokerend e bevegelse.

I u tførelser eller konstru ksjoner av styreverktøyetsom omfatter akselen,kan pu mpen være forbu nd etmed båd e hu setog akselen og pu mpen kan bliforsyntmed effektfrad en borend e bevegelse av akselen iforhold tilhu set.H vorborebevegelsen av akselen eren roterend e bevegelse,kan pu mpen bestå av en egnetrotasjonspu mpe.H vor borebevegelsen av akselen er en resiprokerend e bevegelse,kan pu mpen omfatte en hensiktsmessigresiprokerend e pu mpe.

<5>P u mpen kan være forbu nd etmed hu setog akselen på hvilken som helstmåte.

Foreksempe kan pu mpen omfatte en ringvolu mpu mpe som erforbu nd etmed hu setog akselen slik atkomponenterav pu mpen erforbu nd etmed hu setog akselen og slik at komponenterav pu mpen også erlokalisertietverktøyringvolu m formetmellom hu set ogakselen.

<10>H vis pu mpen eren rotasjonspu mpe,kan en hensiktsmessig rotasjonspu mpe for eksempelomfatte en tannhju lspu mpe elleren tu mleplatepu mpe.Iforetru kne u tførelser omfatterpu mpen en tu mleplatepu mpe som erforbu nd etmed båd e hu setogakselen.

H vilken som helsttype av tu mleplatepu mpe kan blibru ktistyreverktøyet.

H elstblirimid lertid tu mleplatepu mpen omfattetav en tu mleplatepu mpe som harblitt

<15>spesifiktkonstru ertforbru kistyreverktøyet.

En typisktu mleplatepu mpe omfatteren tu mleplate ogen sylind er.Tu mleplaten haren vinkletprofil.Sylind eren omfatteren rekke av stempelsammenstillingersom er omkretsmessig avstand ssatt ru nd t sylind eren. H ver av stempelsammenstillingene omfatter et stempel og en aktu atorflate med mu lighet for resiprokering som er

<20>forbu nd etmed stemplet.Tu mleplaten ogsylind eren rotereriforhold tilhverand re forå ku nne forårsake etter hverand re følgend e resiprokering av stemplene når aktu atorflatene følger d en vinkled e profil av tu mleplaten. I d en typiske tu mleplatepu mpe rotereraktu atorflatene ogtu mleplaten iforhold tilhverand re.

D en foretru kne tu mleplatepu mpe for bru k istyreverktøyetomfatter vid ere en

<25>stasjonær plate som er båd e svingbartog roterbartforbu nd etmed tu mleplaten,helst med en ku lelagersammenstillingsattinn mellom tu mleplaten ogd en stasjonære plate.

D en stasjonære plate erkonstru ertslik attu mleplaten rotereriforhold tild en stasjonære platen og slik ataktu atorflatene og d en stasjonære platen ikke roterer i forhold til hverand re. Som et resu ltat er d et nød vend ig at aktu atorflatene av

<30>stempelsammenstillinge ihoved sak bare bevegerseg frem og tilbake iforhold tild en stasjonære platen,ogtrengerikke å følge d en vinkled e profilen av tu mleplaten.

D en stasjonære plate kan omfatte etflertallav inngrepsflatersom ertilpassettil å gå iinngrepmed aktu atorflatene av stempelsammenstillingene.Inngrepsflatene kan omfatte topper eller ford ypninger som d efineres av d en stasjonære plate og som er

<35>komplementære med d e aktu erend e flaterslikatd e aktu erend e flaterbliroppretthold ti toppene ellerford ypningene u nd errotering av tu mleplaten og frem-og tilbakegangen av d e aktu erend e flateriforhold tild en stasjonære plate.

D ethyd rau lisk styresystem kan omfatte hvilken som helststru ktu r,anord ning ellerapparatsom eristand tilvalgbartog u avhengig å sørge forkommu nikasjon av styreanord ningene med hyd rau likkflu id etu nd ertrykk.D ethyd rau liske styresystem kan d erfor omfatte en hensiktsmessig ventilapparat for å sørge for d en nød vend ige kommu nikasjon.V entilpparatetkan omfatte en enkeltventilmekanisme som virker i sammenheng med alle styreanord ningene eller kan omfatte et flertall av

<5>ventilmekanismer som hver virker i sammenheng med é n eller flere av styreanord ningene.

H elstomfatterd ethyd rau liske styresystem etflertallav ventilmekanismer,hvor hver av ventilmekanismene er forbu nd etmed d en verktøyaktiverend e anord ning og med é n av styreanord ningene oghvorhverav ventilmekanismene eristand tilvalgbart

<10>å sørge for kommu nikasjon av sin forbu nd ne styreanord ning med hyd rau likkflu id et u nd er trykk som etresu ltatav d en aktu erend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.

V entilmekanismene er mekanisk d revet som et resu ltat av d en aktu erend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning slik at ingen elektrisk effekt er

<15>nød vend ig for å d rive ventilmekanismene. Som et resu ltat omfatter hver av ventilmekanismene en mekanisk ventilaktu ator for ventilmekanismen slik at é n mekaniskventilaktu atorblirforbu nd etmed hverav styreanord ningene.

D e mekaniske ventilaktu atorene kan omfatte hvilken som helst mekanisk stru ktu r, anord ning eller apparat som er forenlig med d en verktøyaktiverend e

<20>anord ningogsom eristand tilå mu liggjøre atventilmekanismene valgbartsørgerfor kommu nikasjon med d ettrykksatte hyd rau likkflu id som etresu ltatav d en aktu erend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.Som et første ikke-begrensend e eksempelkan d e mekaniske ventilaktu atoreromfatte knapperellerreilersom kan bli flyttetav d en verktøyaktiverend e anord ning.Som etand re ikke-begrensend e eksempel

<25>kan d e mekaniske ventilaktu atorene omfatte armer som kan bli flyttet av d en verktøyaktiverend e anord ning.

I alle u tførelser av d e mekaniske ventilaktu atorer må d e mekaniske ventilaktu atorervære istand tilå bliflyttetav d en verktøyaktiverend e anord ning.M er bestemt blir en aktu erend e kraftforbu nd et med d en aktu erend e bevegelse av d en

<30>verktøyaktiverend e anord ning, d en aktu erend e kraft må være tilstrekkelig til å forårsake bevegelse av d e mekaniske ventilaktu atorer.

H elst er d e mekaniske ventilaktu atorer plassert i d et ind re av hu set.D e mekaniske ventilaktu atorereromkretsmessigavstand ssattomkringhu setogerplassert inntild en verktøyaktiverend e anord ning,slik atd e kan bliflyttetav d en aktu erend e

<35>bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.

Iforetru kne u tførelseromfatterd e mekaniske ventilaktu atoreraktu erend e armer som ersattiomkretsmessigavstand omkringd etind re av hu set.D e aktu erend e armer kan være ihvilken som helstform eller størrelse som er forenlig med båd e d en verktøyaktiverend e anord ningoghu set.

D e aktu erend e armer omfatter et svingepu nkt slik at d e aktu erend e armer svinger om svingepu nktet som svar på d en aktu erend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.H elsterd e aktu erend e armerihoved sak balansertom svingepu nktet slik at sentrifu galkraften som blir fremstilt u nd er rotasjon av

<5>styreverktøyetikke tend erertilå forårsake atd e aktu erend e armersvinger.

D e mekaniske ventilaktu atorer blir helst konstru ert for å være i stand til bevegelse frad en verktøyaktiverend e anord ningmellom en første aktu atorstillingogen and re aktu atorstilling.V id ere eriforetru kne u tførelserstyreverktøyetkonstru ertslikat hverav styreanord ningene bliraktu erttild en tilbaketru kne stillingnård ens forbu nd ne

<10>mekaniske ventilaktu ator er i d en første aktu atorstilling og slik at hver av styreanord ningene bliraktu erttild en u tstrakte stilling nård ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorerid en and re aktu atorstilling.

D et hyd rau liske styresystem kan vid ere omfatte et reservoar for hyd rau likkflu id et.H elstharreservoaretetreservoartrykksom erlavere enn ettrykkav

<15>hyd rau likkflu id etu nd ertrykk.H elsterd ethyd rau liske styresystem konstru ertslik at d en trykksettend e anord ningtrekkerhyd rau likkflu id etfrareservoaretforå ku nne sørge forforsyningav hyd rau likkflu id etu nd ertrykk.

Styreverktøyetkan være konstru ertslik athver av styreanord ningene står i kommu nikasjon bare med reservoaretnård ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu atoreri

<20>d en første aktu atorstilling og styreverktøyet kan være konstru ert slik at hver av styreanord ningene står ikommu nikasjon bare med hyd rau likkflu id etu nd ertrykk når d ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu ator er i d en and re aktu atorstilling. D enne konstru ksjon sørger for et " enkeltvirkend e" hyd rau lisk system i hvilket styreanord ningene aktivtbliraktu ertié n retningogpassivtaktu ertid en and re retning.

<25>A lternativtkan styreverktøyetvære konstru ertslikathverav styreanord ningene stårikommu nikasjon med båd e reservoaretog hyd rau likkflu id etu nd ertrykk nård en mekaniske ventilaktu ator er båd e i d en første aktu atorstilling og i d en and re aktu atorstilling.D enne konstru ksjon sørgerforet" d obbelvirkend e" hyd rau lisksystem i hvilketstyreanord ningene aktivtbliraktu ertibegge retninger.

<30>H ver av ventilmekanismene kan vid ere omfatte hvilken som helst hensiktsmessigtype av ventil.H vis styreverktøyeterkonstru ertsom etenkeltvirkend e hyd rau lisksystem,kan en enkeltventilelleren kombinasjon av ventilermed tre pu ter blibru kttilå sørge ford en nød vend ige hyd rau liske ru tingmellom hyd rau liskkkflu id et u nd ertrykk,reservoaretogstyreanord ningen.H vis styreverktøyeterkonstru ertsom et

<35>d obbelvirkend e hyd rau lisk system,så kan en enkeltventileller en kombinasjon av ventiler med fire porter blibru kttilå sørge for d en nød vend ige hyd rau liske ru ting mellom hyd rau likkflu id etu nd ertrykk,reservoaretogstyreanord ningen.

I noen foretru kne u tførelser kan ventilmekanismen omfatte en enkelt vekselventil(engelsk:shu ttle valve) eller en enkelt spind elventilsom resiprokerer mellom å lu kke moten portforhyd rau likkflu id u nd ertrykkogen portforreservoaret som svar på bevegelse av d en mekaniske ventilaktu ator, mens d en hele tid en oppretthold erkommu nikasjon med styreanord ningen gjennom en styreanord ningsport. D enne konfigu rasjonen er spesieltegnetfor bru k tilå sørge for etenkeltvirkend e

<5>hyd rau lisksystem.

I é n bestemt foretru kken u tførelse kan ventilmekanisme omfatte en enkelt spind elventilsom resiprokerermellom stillingerihvilke forskjellige kombinasjonerav par av porter står ikommu nikasjon med hver and re som svar på bevegelse av d en mekaniske ventilaktu ator.Id enne u tførelse kan,nård en mekaniske ventilaktu atoreri

<10>d en første aktu atorstilling,en portforhyd rau likkflu id u nd ertrykkstå ikommu nikasjon med en første styreanord ningsportmens en reservoarportkan stå ikommu nikasjon med en and re styreanord ningsport.V id ere kan i d enne u tførelse,når d en mekaniske ventilaktu atorerid en and re aktu atorstilling,porten forhyd rau likkflu id u nd ertrykkstå ikommu nikasjon med d en and re styreanord ningsporten mens reservoarporten kan stå i

<15>kommu nikasjon med d en første styreanord ningsporten.

D et hyd rau liske styresystem kan vid ere omfatte é n eller flere trykkavlastningsventiler som er forbu nd ne med d en trykkgivend e anord ning og som sørger for valgbar kommu nikasjon med reservoaret i tilfellet at trykket av hyd rau likkflu id overstigeretterskeltrykkpå gru nn av formye motstand ellerhind ring

<20>mellom d en trykksettend e anord ning og d e styrend e anord ninger. I foretru kne u tførelser er en første trykkavlastningsventilinnrettettilå sørge for kommu nikasjon med reservoaret ved et første terskeltrykk og en and re trykkavlastningsventil er innrettetforå sørge forkommu nikasjon med reservoaretved etand re terskeltrykk.

D en verktøyaktiverend e anord ning kan omfatte hvilken som helst stru ktu r,

<25>anord ningellerapparatsom eristand tilå gjøre ventilmekanismene istand tilvalgbart å sørge forkommu nikasjon med hyd rau likkflu id etu nd ertrykk,som en følge av d en aktu erend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.H vor ventilmekanismer omfattermekaniske ventilaktu atorererd en verktøyaktiverend e anord ningforenligmed ventilaktu atorene.

<30>Som etførste ikke-begrensend e eksempelkan d en verktøyaktiverend e anord ning omfatte etgyroskopsom frembringerd en aktu erend e bevegelse iforhold tilhu setsom svarpå en end ringiorienteringen av hu setnårgyroskopetu tøveren treghetskraftforå oppretthold e d ets orientering.Som et and re ikke-begrensend e eksempel kan d en verktøyaktiverend e anord ning omfatte en vekt som frembringer d en aktu erend e

<35>bevegelse iforhold tilhu setved å flytte langs etspor som svar på en end ring i orienteringen av hu set. Som et tred je ikke-begrensend e eksempel kan d en verktøyaktiverend e anord ning omfatte en pend elsom ersvingbartopphengtfrahu set og som frembringer d en aktu erend e bevegelse iforhold tilhu setsom svar på en end ring iorienteringen av hu setnår pend elen svinger for å oppretthold e en vertikal orientering.

Ialle u tførelsene av d en verktøyaktiverend e anord ning vilbevegelse av hu set bort fra en målorientering føre til at d en aktu erend e bevegelse av d en

<5>verktøyaktiverend e anord ning,d enne aktu erend e bevegelse blir omformet av d et hyd rau liske styresystem foru avhengigå aktu ere styreanord ningene forå ku nne bevege hu settilbake motmålorienteringen.

I noen u tførelser av d en verktøyaktiverend e anord ning,kan d en aktu erend e bevegelse være forårsaket av en gravitasjonskraft som svar på en end ring i

<10>orienteringen av hu set i forhold til tyngd ekraften. I and re u tførelser av d en verktøyaktiverend e anord ningkan d en aktu erend e bevegelse være en treghetskraftsom svarpå en end ringiorienteringen av hu setiforhold tilen målorientering.Iytterligere and re u tførelser av d en verktøyaktiverend e anord ning kan d en aktu erend e bevegelse være forårsaketav en magnetiskkraftsom svarpå en end ringiorienteringen av hu seti

<15>forhold tiletmagnetiskfelt.

Uansettu tførelsen av d en verktøyaktiverend e anord ning kan målorienteringen av hu setvære en vertikalorienteringellerkan være noen annen orientering.H vord en verktøyaktiverend e anord ning sørger for d en aktu erend e bevegelse som svar på en tyngd ekraft,må d en verktøyaktiverend e anord ning være orientertistyreverktøyeti

<20>forhold tilmålorienteringen slik atetavvik framålorienteringen kan bliføltav d en verktøyaktiverend e anord ningforå ku nne sørge ford en aktu erend e bevegelse.

I foretru kne u tførelser representerer " avstand en" mellom d en første aktu atorstilling og d en and re aktu atorstilling av d e mekaniske ventilaktu atorer størrelsen av avvik av hu setsom vilu tløse aktu eringen av styreanord ningene.For

<25>eksempelviliforetru kne u tførelseretavvik av hu setframålorienteringen av omtrent 0,18 3 grad er føre tilbevegelse av d e mekanisk ventilaktu atorer mellom d en første aktu atorstilling til d en and re aktu atorstilling. A vstand en mellom d en første aktu atorstilling og d en and re aktu atorstilling kan d erfor blivalgttilå sørge for en terskelstørrelse av avvikoverhvilken korreksjon av avviketvilskje.

<30>I foretru kne u tførelser omfatter d en verktøyaktiverend e anord ning en pend el som ersvingbartopphengtinnenford etind re av hu set,slikatd en aktu erend e bevegelse av pend elen eren svingend e bevegelse iforhold tilhu setforå oppretthold e en vertikal orienteringav pend elen.D en svingend e bevegelse av pend elen bevegerd e mekaniske ventilaktu atorerforå ku nne aktu ere ventilapparatet.

<35>P end elen omfatterhelsten rørformetd elsom erplassertid etind re av hu setslik atpend elen omgirboringen ihu set.

P end elen omfatter en sentral og en ytre end e.D en sentrale end e er helst svingbartopphengtinnenforhu setog d e mekaniske ventilaktu atorererhelstplassert inntild en ytre end e av pend elen.

Som nevntbliren aktu erend e kraftforbu nd etmed d en aktu erend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning,d enne aktu erend e kraftmå være tilstrekkelig tilå forårsake u avhengig aktu ering av styreanord ningene,slik som ved bevegelse av d e mekaniske ventilaktu atorer.

<5>Som en følge blirpend elen helstkonstru ertslikatstørrelsen av d en aktu erend e kraftblir optimalisertfor d en valgte type av mekanisk ventilaktu ator.For d e fleste mekaniske ventilaktu atorer er tyngd epu nktetav pend elen helstplassertnærmere d en ytre end e av pend elen enn d en sentrale end e av pend elen.Tyngd epu nktetav pend elen kan bliavgjortved formen og/eller konstru ksjonen av pend elen.A lternativt,eller i

<10>tillegg,kan é n ellerflere vekterblilagttilpend elen båd e forå øke vekten av pend elen ogforå plassere tyngd epu nktetav pend elen motd en ytre end e av pend elen.

Iforetru kne u tførelseromfatterpend elen minsté n vektend e ringforå legge vekt tilpend elen.H elstblird e vektend e ringerplassertnærmere d en ytre end e av pend elen enn d en sentrale end e av pend elen.D e vektend e ringerkan omfatte hvilketsom helst

<15>hensiktsmessig materiale,men iforetru kne u tførelser omfatter d e vektend e ringer materialer med forhold svis høy tetthet,slike som karbid ,slik atd e vektend e ringer omfatterkarbid ringer.

P end elen kan være svingbartopphengtinnenfor hu setpå hvilken som helst måte.Som etførste ikke-begrensend e eksempelkan pend elen være svingbartopphengt

<20>innenforhu setved etku leled d .Som etand re ikke-begrensend e eksempelkan pend elen være svingbartopphengtinnenfor hu setved etenkelthengselslik atpend elen kan svinge iettenkeltplan (d ermed begrenses styreevnen av styreverktøyet).Som ettred je ikke-begrensend e eksempel kan pend elen være opphengt innenfor hu set ved to hengslerorientertiperpend iku lære plan,ofte refererttilsom etu niversalled d .

<25>Iforetru kne u tførelsererpend elen opphengtinnenforhu setved etu niversalled d .

H elst blir d en svingend e bevegelse av pend elen d empet. D en svingend e bevegelse av pend elen kan blid empetpå hvilken måte som helst.H elstblirpend elen opphengt innenfor hu set iet viskøst med iu m slik at d en svingend e bevegelse av pend elen blir u tsattfor viskøs d empning.Egenskapene av d etviskøse med iu m og

<30>omfangetav d en viskøse d empning kan blistyrtved å velge ethensiktsmessig flu id som d etviskøse med iu m.

D etviskøse med iu m kan omfatte hvilketsom helstflu id som kan sørge foren egnetstørrelse av viskøs d empning og som er istand tilå motstå d e omgivelser styreverkøyet blir u tsatt for.For eksempel kan d et viskøse med iu m omfatte et

<35>hensiktsmessighyd rau likkflu id .

Iforetru kne u tførelseromfatterd etviskøse med iu m etflu id som erkjentinnen teknikken som en " hyd rau likkolje" .En hensiktsmessighyd rau likkolje kan væravled et franatu rlige ellersyntetiske hyd rokarboner.Foreksempelkan en hyd rau likkolje valgt fra M obil SC H 600 Series (TM ) serien av smøremid ler, som er formu lert fra syntetiserte,voksfrie,hyd rokarbonbaserte flu id ervære hensiktsmessige forbru k som d etviskøse med iu m.

D etviskøse med iu m kan også omfatte etflu id som erliknend e hyd rau likkflu id et som blir bru ktid ethyd rau liske styresystem eller kan omfatte etflu id som ikke er

<5>liknend e hyd rau likkflu id etsom blirbru ktid ethyd rau liske styresystem.Typiskvild et viskøse med iu m omfatte etflu id som har en høyere viskositetenn hyd rau likkflu id et som blirbru ktid ethyd rau liske styresystem.

Imid lertid omfatterhelststyreverktøyetvid ere etpend elkammerforå oppbevare pend elen og d etviskøse med iu m.H vis d en samme flu id blir bru ktsom d etviskøse

<10>med iu m og som hyd rau likkflu id etsom blir bru ktid ethyd rau liske styresystem,kan pend elkammeretkommu nisere med d ethyd rau liske styresystem.

Imid lertid blirpend elkammerethelstisolertfrad ethyd rau liske styresystem slik atd etviskøse med iu m blirisolertfrahyd rau likkflu id etsom blirbru ktid ethyd rau liske styresystem.

<15>P end elen blirhelstopphengtid etind re av hu setslik ataksen av pend elen blir på linje med målorienteringen av hu set.Som etførste eksempel,hvormålorienteringen av hu seteren vertikalorientering,blirpend elen helste opphengtid etind re av hu set slik ataksen av pend elen er parallellmed aksen av hu setnår hu seter ien vertikal orientering.Som etand re eksempel,hvormålorienteringen av hu setikke eren vertikal

<20>orientering,blirpend elen helstopphengtid etind re av hu setslikataksen av pend elen ikke er parallellmed aksen av hu setnår hu seter ien vertikalorientering,men er i sted en forpå linje med målorienteringen av hu set.

A lternativtelleritilleggkan hvormålorienteringen av hu setikke eren vertikal orientering,d e mekaniske ventilaktu atorervære konstru ertslik atd e alle erved d en

<25>første aktu atorstilling eller d e alle er ved d en and re aktu atorstilling når hu set er orientert ved målorienteringen og slik at d e blir flyttet tild en and re stilling når orienteringen av hu setavvikerframålorienteringen.

V id ere omfatter d et hyd rau lisk styresystem helst en flu id trykkbalanserend e hyd rau lisk mekanisme forå overføre tilhyd rau likkflu id etetførste omgivend e trykk.

<30>D etførste omgivend e trykkerhelstettrykkved en første trykkbalanserend e stillingpå d etytre av hu set.

L iknend e vil styreverktøyet vid ere helst omfatte en trykkbalanserend e mekanisme forviskøstmed iu m forå overføre etand re omgivend e trykktild etviskøse med iu m.D etand re omgivend e trykk erhelstettrykk ved en and re trykkbalanserend e

<35>stillingpå d etytre av hu set.

D en trykkbalanserend e mekanisme for hyd rau likkflu id og d en trykkbalanserend e mekanisme forviskøstmed iu m kan hveromfatte hvilken som helst hensiktsmessig oppbygging,anord ning ellerapparatsom eristand tilå overføre d et omgivend e trykktilhenhold svis hyd rau likkflu id etogd etviskøse med iu m.

D etførste omgivend e trykkogd etand re omgivend e trykkkan være d etsamme trykkellerd e kan være forskjellige trykk.D en første trykkbalanserend e stillingogd en and re trykkbalanserend e stillingkan være d e samme stillingerpå d etytre av hu seteller d e kan være forskjellige stillinger.

<5>H vis pend elkammeretkommu niserer med d ethyd rau liske styresystemet,hvis d etførste omgivend e trykkertenktå være d etsamme som d etand re omgivend e trykk eller hvis d en første trykkbalanserend e stilling er d en samme som d en and re trykkbalanserend e stilling,kan en enkelttrykkbalanserend e mekanisme blibru ktbåd e som d en trykkbalanserend e mekanisme forhyd rau likkflu id og d en trykkbalanserend e

<10>mekanisme forviskøstmed iu m.

Imid lertid kommu niserer pend elkammeret helst ikke med d et hyd rau liske styresystemet,d etførste omgivend e trykk er helstikke d etsamme som d etand re omgivend e trykk,oghelsterd en første trykkbalanserend e stillingikke d en samme som d en and re trykkbalanserend e stilling.

<15>M erbestemtharhu seten øvre end e og en ned re end e og styreanord ningene er plassertmellom d en øvre end e ogd en ned re end e av hu set.

I foretru kne u tførelser blir d en første trykkbalanserend e stilling helstmellom styreanord ningene ogd en ned re end e av hu setogd en and re trykkbalanserend e stilling blirhelstmellom d en øvre end e av hu setog styreanord ningene.D essu ten omfatteri

<20>foretru kne u tførelserd ethyd rau liske styresystem vid ere en nød avlastningsventilsom er forbu nd et mellom d et hyd rau liske styresystem og pend elkammeret slik at d et hyd rau liske styresystem kommu niserer med pend elkammeret når nød u tløsningsventilen er ien åpen stilling og d erved frigir hyd rau likkflu id etfra d et hyd rau liske styresystem inn tilpend elkammeret.D enne konstru ksjonen mu liggjør at

<25>hyd rau likkflu id frad ethyd rau liske styringssystem blird u mpetinn tilpend elkammereti tilfellet av at styreanord ningen effektivt " tetter" et borehu ll u nd er bru k av styreverktøyet,sid en pend elkammeretislike tilfellererbalanserttiletlavere trykkenn d ethyd rau liske styresystem.

Styreverktøyetblirkonstru ertforå aktu ere styreanord ningene forå oppretthold e

<30>en målorienteringav hu setav styreverktøyet.M ed d ette hensyn kan styreanord ningene være konstru ert enten for å strekke seg u t eller for å trekke seg tilbake for å oppretthold e målorienteringen.

For eksempelkan styreanord ningene være konstru ertfor å bliaktu erttild en tilbaketru kne stilling når hu seter ved målorienteringen.I d enne konstru ksjonen vil

<35>avvik av hu setfra målorienteringen forårsake atd en verktøyaktiverend e anord ning fremstillerd en aktu erend e bevegelse,d enne aktu erend e bevegelse vilbliomformetav d ethyd rau liske styresystem tilå aktu ere é n ellerflere av d e styrend e anord ningertil d en u tstrakte stillingforå ku nne skyve hu settilbake motmålorienteringen.

A lternativt kan styreanord ningene være konstru ert for å bli aktu ert tild en u tstrakte stillingnårhu seterved målorienteringen.Id enne konstru ksjonen vilavvikav hu setframålorienteringen forårsake atd en verktøyaktiverend e anord ningfrembringer d en aktu erend e bevegelse,d enne aktu erend e bevegelse vil bli omformet av d et

<5>hyd rau liske styresystem til å aktu ere é n eller flere av styreanord ningene til d en tilbaketru kne stillingforathu setskalku nne flytte tilbake motmålorienteringen.

A ntalletav styreanord ningersom bliraktu ertforå korrigere etavvik av hu set fra målorienteringen avhenger av retningen av avviket og av antallet av styreanord ninger som er gjort tilgjengelige i styreverktøyet.Et minimu m av tre

<10>styreanord ninger er nød vend ige for å sørge for styreevne av styreverktøyet ialle retninger.D etstørste antallav styreanord ninger som kan være gjorttilgjengelige i styreverktøyetavhengerav størrelsen og konstru ksjonen av styreverktøyet.H elstblir styreverktøyet omfattet av tre eller fire styreanord ninger.I foretru kne u tførelser omfatter styreverktøyetfire styreanord ninger som er omkretsmessig avstand ssattfra

<15>hverand re med 90 grad er.

Iforetru kne u tførelserblirstyreanord ningene konstru ertforå bliaktu erttild en tilbaketru kne stillingen når hu seter ved målorienteringen og tilå bliaktu erttild en u tstrakte stillingen bare når nød vend ig for å korrigere et avvik av hu set fra målorienteringen.V id ere eriforetru kne u tførelserstyreverktøyetkonstru ertslikathver

<20>av d e mekaniske ventilaktu atorer er ved d en første aktu atorstilling når hu seter ved målorienteringen og slik atd e mekaniske ventilaktu atorerblirvalgbartflyttettild en and re aktu atorstilling av d en verktøyaktiverend e anord ning som svar på etavvik av hu setframålorienteringen.

Som et resu ltat blir styreanord ningene og d eres forbu nd ne mekaniske

<25>ventilaktu atorer helst forskjøvet fra hverand re med i hoved sak 18 0 grad er i d e foretru kne u tførelserhvord en verktøyaktiverend e anord ning omfatteren pend eleller noen annen tyngd ekraftsavhengig anord ning, hvilket betyr at senterlinjene av styreanord ningene og senterlinjene av d eres forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorer helstblirforskjøvetfrahverand re med ihoved sak18 0 grad er.

<30>D enne konstru ksjon vil gjøre d et mu lig for pend elen eller annen tyngd ekraftavhengig anord ning å sørge for d en aktu erend e bevegelse motd en " lave sid e" av styreverktøyetoggjøre d etmu ligforstyreanord ningen eller-anord ningene på d en " høye sid e" av styreverktøyetå aktu ere tild en u tstrakte stilling forå skyve hu set bortfrad en høye sid e.

<35>V entilapparatetkan vid ere omfatte en forskyvningsanord ningforå forskyve d e mekaniske ventilaktu atorer motd en første aktu atorstilling.M er bestemtkan hver av ventilmekanismene vid ere omfatte en forskyvningsanord ning forventilmekanisme for å forskyve d ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu ator motd en første aktu atorstilling. Forskyvningsanord ningene for ventilmekanisme kan omfatte hvilken som helst hensiktsmessig stru ktu r,anord ning eller apparat.I foretru kne u tførelser omfatter forskyvningsanord ningene forventilmekanisme fjærer.

V entilapparatetkan vid ere omfatte en d empemekanisme formekanisk aktu ator forå d empe bevegelsen av d e mekaniske ventilaktu atorer.M erbestemtkan hverav

<5>ventilmekanismene omfatte en d empemekanisme for mekanisk aktu ator for å d empe bevegelsen av d ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu ator.D empemekanismene for mekaniskaktu atorkan omfatte hvilken som helststru ktu r,anord ningellerapparatsom eristand tilå sørge ford en ønsked e d empning.

H elstomfatter hver d empemekanisme for mekanisk aktu ator en flu id målend e

<10>anord ning som er d riftsmessig forbu nd et med d en mekaniske ventilaktu ator. I foretru kne u tførelseromfatterd en flu id målend e anord ning:

a)en d empend e sylind er,

b) et målend e stempel med resiprokerend e mu lighet oppbevart inne i d en d empend e sylind erslikatd en d empend e sylind erblird eltinn ietførste kammeroget

<15>and re kammer,og

c)en avgrensetstrømningsveimellom d etførste kammerogd etand re kammer forå gjøre mu ligen begrensetstrøm av etflu id mellom d etførste kammerogd etand re kammer,nårmålestempeletresiprokereriforhold tild en d empend e sylind er,som en følge av bevegelse av d en mekaniske ventilaktu ator.

<20>Styreanord ningene kan omfatte hvilken som helst stru ktu r,anord ning eller apparatsom eristand tilå blihyd rau liskaktu ertmellom d en tilbaketru kne stillingog d en u tstrakte stilling.H elstomfatterhverav styreanord ningene minstettstyrestempel som er aktu erbartmellom d en tilbaketru kne stilling og d en u tstrakte stilling.M estå foretrekke omfatter hver av styreanord ningene et flertallav styrestempler som er

<25>aktu erbare samtid igmellom d en tilbaketru kne stillingogd en u tstrakte stilling.

A ntallet av styrestempler kan bli valgt for å sørge for en ønsket styreanord ningskraftforå skyve hu setsid en antalletav styrestemplervilvære d irekte proporsjonalt med styreanord ningskraften.I foretru kne u tførelser omfatter hver av styreanord ningene fire styrestempler.

<30>Styreanord ningene kan være konstru ertslikatstyrestemplene d irekte kommeri kontaktmed en borehu llvegg.Imid lertid omfatter hver av styreanord ningene vid ere helstetstyreblad som er forbu nd etmed styrestemplene og som strekker seg u tog trekkersegtilbake med styrestemplene.

Styreblad ene kan omfatte hvilken som helsthensiktsmessiganord ning,stru ktu r

<35>ellerapparat.H elsterstyreanord ningene konstru ertslikatstyreblad ene kan blierstattet u ten å plu kke frahverand re styreverktøyet.

Iforetru kne u tførelser blir hvertav styreblad ene forbu nd etmed hvertav d ets forbu nd ne styrestempler ved é n eller flere bolter som er tilgjengelige fra u tsid en av styreverktøyet.V id ere bliriforetru kne u tførelserhvertav styreblad ene hold ttilbake i en styreblad ford ypningid etytre av hu setav blad stopped elersom erplassertved begge end erav styreblad et.H verav d isse blad stopped elene erforbu nd etmed hu setved é n eller flere bolter som er tilgjengelige fra d et ytre av styreverktøyet. D enne konstru ksjonen gjør d et mu lig for styreblad ene å bli erstattet u ten å plu kke fra

<5>hverand re styreverktøyet.

Styreblad ene kan bli fjernet og erstattet på gru nn av slitasje eller for ved likehold .I tillegg kan styreblad ene blifjernetog erstattetmed styreblad er av en annen størrelse for å tilpasses tilboring av forskjellige størrelser av borehu llved å bru ke styreverktøyet.

<10>V ekten av styreblad etblir helstminimert.Som en følge kan styreblad ene bli u tformetsom en gitter-(engelsk:honeycomb) stru ktu r eller liknend e rammestru ktu r som omfatteråpne rom.Styreblad ene kan også være konstru ertid etminste d elvis fra hensiktsmessige materialersom erforhold svis lette ivekt,sliksom alu miniu m.

H vis styreblad ene er konstru ertfra etmateriale slik som alu miniu m,kan et

<15>styreblad d eksel være tilgjengelig over alu miniu msstru ktu ren for å ku nne forbed re slitasjemotstand en av styreblad et. Styreblad d ekselet kan være formet fra et hensiktsmessig materiale slik som stål og kan være behand let slik som ved påleggsveising for å forbed re slitasjemotstand en av styreblad d ekselet. H elst blir tykkelsen av styreblad d ekseletminimertforvid ere å ku nne minimere d en samled e vekt

<20>av styreblad et.

H verav styreanord ningene omfatterhelstvid ere en forskyvningsmekanisme for styreanord ningforå forskyve styreanord ningen motstillingen d en erinårhu seterved målorienteringen.H vis styreanord ningen for eksempeler id en tilbaketru kne stilling når hu seter ved målorienteringen så blir helststyreanord ningen forskjøvetmotd en

<25>tilbaketru kne stilling.A lternativtvil,hvis styreanord ningen erid en u tstrakte stilling når hu set er ved målorienteringen,styreanord ningen helst bliforskjøvet mot d en u tstrakte stilling.

Som etresu ltatviliforetru kne u tførelser hver av styreanord ningene vid ere omfatte en forskyvningsmekanisme forstyreanord ningforå forskyve styreanord ningen

<30>mot d en tilbaketru kne stilling. Forskyvningsmekanismen for styreanord ning kan omfatte hvilken som helststru ktu r,anord ningellerapparatsom eristand tilsørge for forskyvningsfu nksjonen.Forskyvningsmekanismen for styringsanord ningen kan være forbu nd etmed styrestemplene og/ellerstyreblad ene.Id e foretru kne u tførelseromfatter forskyvningsmekanismen forstyreanord ningetflertallav fjærersom erforbu nd etmed

<35>hvertav styrestemplene.

Styreverktøyetkan vid ere omfatte en stabilisatorforå forbed re aktu eringen av styreverktøyet.H elstblirstabilisatoren forbu nd etmed hu set.Stabilisatoren kan være plassertihvilken som helsthensiktsmessig stilling iforhold tilstyreanord ningene. H elstblirstabilisatoren plassertmellom d en øvre end e av hu setogstyreanord ningene.

Stabilisatoren kan omfatte et flertall av stabilisatorblad er omkretsmessig avstand ssattomkringd etytre av hu set.Stabilisatorblad ene kan ku nne fjernes,ihvilket tilfelle stabilisatorblad ene kan være forbu nd etmed styreverkøyetpå hvilken som helst hensiktsmessigmåte.H elstkan stabilisatorblad ene fjernes u ten å plu kke frahverand re

<5>styreverktøyet.

Stabilisatorblad ene kan være forbu nd et med hu set ved å bru ke blad blokkeringsd eler på en måte liknend e hvord an styreblad ene er forbu nd et med hu set.

Imid lertid blirhelsthvertav stabilisatorblad ene hold ttilbake ien stabilisator-

<10>blad ford ypningihu setav en ringtilå hold e stabilisatortilbake,ogkombinasjonen av et u nd ersnitt formet i stabilisatorblad et og et oversnitt formet i stabilisatorblad -ford ypningen.Stabilisatorblad et blir satt inn i stabilisatorblad ford ypningen slik at u nd ersnittetistabilisatorblad etgriperoversnittetistabilisatorblad ford ypningen og så blir ringen for å hold e stabilisator tilbake strammetfor å hold e stabilisatorblad eti

<15>stabilisatorblad ford ypningen.Stabilisatorblad etkan blifjernetfrastyreverktøyetved å løsne ringen for å hold e stabilisator tilbake og så trekke tilbake u nd ersnittet i stabilisatorblad etfraoversnittetistabilisatorblad ford ypningen.

Iforetru kne u tførelserkan d ethyd rau liske styresystemetvære konstru ertforå minimere u tstrekningen ihvilken styreanord ningen bliraktu erttild en u tstrakte stilling

<20>u nntattnårnød vend ig forå ku nne korrigere etavvik av hu sertframålorienteringen, d ermed minimeres slitasje av styreanord ningene,minimere slep på borestrengen og minimere sannsynligheten foratstyreverktøyetblirsittend e fastietborehu ll.

D ette resu ltatkan blioppnåd d gittatstyreanord ningene blir aktu erttild en u tstrakte stilling mer sakte enn d e blir aktu erttild en tilbaketru kne stilling.I noen

<25>u tførelserkan d ette bligjortmu lig ved å sørge foratgjennomstrømningsmengd en av d ettrykksatte hyd rau likkflu id tilstyreanord ningene nård e bliraktu erttild en u tstrakte stilling er mind re enn gjennomstrømningsmengd en av d ettrykksatte hyd rau likkflu id frastyreanord ningene nård e bliraktu erttild en tilbaketru kne stilling.

Gjennomstrømningsmengd en av d ettrykksatte hyd rau likkflu id tilstyreanord -

<30>ningene kan bli begrenset ved å styre pu mpehastigheten av d en trykkgivend e anord ning.Iforetru kne u tførelserkan pu mpehastigheten av tu mleplatepu mpen blistyrt ved å ju stere d en vinkled e profilav tu mleplaten ellerved å ju stere størrelsen og/eller antalletav stempelsammenstillinger.Å begrense gjennomstrømningsmengd en av d et trykksatte hyd rau likkflu id til styreanord ningene virker til å minimere u u nngåelig

<35>aktu ering av styreanord ningene til d en u tstrakte stilling hvor d et hyd rau liske styresystem eretenkeltvirkend e hyd rau lisksystem.

Gjennomstrømningsmengd en av d ettrykksatte flu id mellom d en trykksettend e anord ningog styreanord ningene kan blistyrtved å begrense strømningsveien mellom d en trykksettend e anord ning og ventilmekanismene ved å begrense d ens areale eller ved å sørge for en flytbegrensend e anord ning i strømningsveien. Å begrense gjennomstrømningsmengd en av d et trykksatte hyd rau likkflu id mellom d en trykksettend e anord ning og styreanord ningene virker til å minimere u u nngåelig aktu ering av styreanord ningene til d en u tstrakte stilling hvor d et hyd rau liske

<5>styresystem eretenkeltvirkend e hyd rau lisksystem.

Gjennomstrømningsmengd en av d et trykksatte hyd rau likkflu id til og fra styreanord ningene kan også blistyrtmed hjelpen av forskyvningsmekanismene for styreanord ning som id en foretru kne u tførelse forskyver styreanord ningene motd en tilbaketru kne stilling.D en forskyvend e virkning av forskyvningsmekanismene for

<10>styreanord ning og/eller av hvilke som helst ytre krefter som kan bli u tøvd på styreanord ningene virker imot aktu eringen av styreanord ningene tild en u tstrakte stilling og virkerhjelpend e på aktu eringen av styreanord ningene tild en tilbaketru kne stilling.D en forskyvend e virkning kan d erfor forårsake at styreanord ningene blir aktu erttild en u tstrakte stillingsaktere enn d e bliraktu erttild en tilbaketru kne stilling.

<15>Iforetru kne u tførelserhvorstyreverktøyetblirtilpassetforå bliforbu nd etmed en borend e motor,kan d et hyd rau liske styresystemet vid ere bli konstru ert for å minimere u tstrekningen ihvilken styreanord ningene bliraktu erttild en u tstrakte stilling når borestrengen og d ermed hu set av styreverktøyet blir roterert u nd er roterend e boring,selv nårhu setikke erved målorienteringen.

<20>D ette resu ltatkan blioppnåd d ved å sørge foratu nd erhverrotering av hu set, blirgrad en ihvilken styrenanord ningen bliraktu erttild en u tstrakte stillingen mind re enn grad en ihvilken styreanord ningen blir aktu erttild en tilbaketru kne stilling.For eksempelkan d ette resu ltatblioppnåd d ved å sørge foratu nd erhverroteringav hu set, blirmengd en av hyd rau likkflu id etsom blirleverttilstyreanord ningene forå strekke u t

<25>styreanord ningene mind re enn mengd en av hyd rau likkflu id et som blir levert fra styreanord ningene forå trekke tilbake styreanord ningene.

Resu ltatetkan også blioppnåd d ved å sørge for atstyrenanord ningene blir aktu erttild en u tstrakte stillingsaktere enn d e bliraktu erttild en tilbaketru kne stilling. Som d røftetoverkan forskyvningsmekanismene forstyreanord ningog/ellerhvilke som

<30>helstytre krefter som kan bliu tøvetpå styreanord ningene hjelpe tilå oppnå d ette resu ltatetved effektivtå motvirke aktu eringen av styreanord ningene tild en u tstrakte stillingogved effektivtå hjelpe aktu eringen av styreanord ningene tild en tilbaketru kne stilling.

Uu nngåelig aktu ering av styreanord ninger til d en u tstrakte stilling u nd er

<35>rotasjon av borestrengen kan d erforbliminimertved å bru ke d e samme teknikkersom beskrevetoverforgenereltå minimere u u nngåelig aktu ering av styreanord ningene til d en u tstrakte stilling.

Itilleggkan u u nngåeligaktu eringav styreanord ningene tild en u tstrakte stilling u nd errotasjon av borestrengen id e foretru kne u tførelserbliminimertved å sikre atd e mekaniske ventilaktu atorererid en and re aktu atorstillingimind re tid u nd eré n rotering av borestrengen enn d e erid en første aktu atorstilling ié n rotering av borestrengen. D ette kan blioppnåd d ved å sørge foratd e mekaniske ventilaktu atorerblirflyttettil d en første stillingimind re enn 180 grad eru nd eré n roteringav borestrengen.D ette kan

<5>isin tu rblioppnåd d ved å sørge forathverav d e mekaniske ventilaktu atorerstrekker segomkretsmessigru nd thu setmind re enn 180 grad er.

Som nevntover,kan styreverkøyetblibru ktimange forskjellige konstru ksjoner. Ien første konstru ksjon erstyreverktøyettilpassettilå blikonfigu rertsom en komponentav en boremotorforå ku nne sørge forstyreevne tilboremotoren.Id enne

<10>konfigu rasjonen har boremotoren helst et motorhu s og en motord rivaksel.

Styreverktøyet blir helst plassert u nd er effektd elen av boremotoren. H u set av styreverktøyetblir forbu nd etmed motorhu setenten integrerteller som en atskiltbit ellerkomponent.M otord rivakselen strekker seg gjennom boringen ihu set.D elen av motord rivakselen som strekkerseggjennom boringen ihu setkan være formetintegrert

<15>med motord rivakselen som strekker seg fraeffektd elen eller kan være en atskiltd el ellerkomponentsom erforbu nd etmed motord rivakselen som en forlengelse av d en. En borekrone kan være forbu nd et til motord rivakselen inntil d en ned re end e av styreverktøyet.Id enne første konstru ksjon kan motord rivakselen være forsyntmed en boreakselslikatboreflu id kan blisend tgjennom styreverktøyet.

<20>I en and re konstru ksjon blir styreverktøyettilpassetsom en komponentav et roterend e,styrbart boresystem av typen ihvilken en styremekanisme er roterbart forbu nd etmed en borestreng.Id enne and re konstru ksjonen strekkerborestrengen seg gjennom boringen ihu setoghu seterforbu nd etmed borestrengen slikatborestrengen kan rotere iforhold tilhu set.H u setkan være forbu nd etmed borestrengen ved å bru ke

<25>egned e ku lelagre. I d enne and re konstru ksjon kan boreflu id bli send t gjennom borestrengen forå ku nne sirku lere boreflu id etgjennom styreverktøyet.

Styreverktøyet i d enne and re konfigu rasjonen kan vid ere omfatte en borehu llgripend e anord ningforbu nd etmed hu setforå gå iinngrepmed etborehu llfor å ku nne hind re styreverktøyetfraå rotere iborehu lletnårborestrengen blirrotert.D en

<30>borehu llgripend e anord ning kan omfatte etflertallav borehu llgripend e d eler som er omkretsmessig avstand ssattru nd td etytre av hu set.D e borehu llgripend e d eler kan være fjærbelastetslik atd e eristand tilå oppretthold e inngrep med borehu llethvis størrelsen av borehu lletvarierer.

I en tred je konstru ksjon blir styreverktøyet tilpassetsom en d elav etfu llt

<35>roterend e,styrbartboresystem av d en typen ihvilken en styremekanisme blirforbu nd et med en borestreng slik atstyremekanismen roterer med borestrengen.Id enne tred je konstru ksjonen er d en verktøyaktiverend e anord ning,styrend e anord ninger og d et hyd rau liske styresystem konstru ertslik atstyreanord ninger er istand tilå aktu ere mellom d en tilbaketru kne stilling og d en u tstrakte stilling i synkronisme med roteringen av borestrengen slik atstyreanord ningene bliraktu ertihoved sak ved d en samme roterend e stillingu nd erroteringav borestrengen forå ku nne flytte hu settilbake motmålorienteringen.I d enne tred je konstru ksjon kan boreflu id blisend tgjennom boringen ihu setforå ku nne sirku lere boreflu id gjennom styreverktøyet.

<5>I alle konstru ksjoner av styreverktøyet,kan borestrengen omfatte hvilke som helst hensiktsmessig boreu tstyr og boreverktøy for bru k i forbind else med styreverktøyet.

Kortbeskrivelse av tegningene:

<10>Utførelser av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet u nd er henvisning til d e med følgend e tegninger,ihvilke:

Figu rer 1 a til1 c er skjematiske tegninger av en d elav en borestreng,som avbild ertre forskjellige konstru ksjonerav etstyreverktøyifølge oppfinnelsen.

Figu r2 viser etend eriss av etstyreverktøy ifølge en foretru kken u tførelse av

<15>oppfinnelsen som tilsvarerfigu r1 asettfrad en øvre end e av hu setav styreverktøyet motd en ned re end e av hu setav styreverktøyet.

Figu r 3 a til3 h er en lengd esnitts sammenstillingstegning av styreverktøyet lengd ed eltfrafigu r2 tattlangs strekstipletlinje III–IIIihvilken figu r3 afortsettes i figu r3b ogslikvid ere tilfigu r3h.

<20>Figu r 4 a til 4 c er en d elvis lengd esnitts sammenstillingstegning av styreverktøyetfra figu r 2 tattlangs strekstipletlinje IV – IV ,ihvilken figu r 4 a fortsettes ifigu r4b som igjen fortsettes ifigu r4 c.

Figu r 5 er en end eriss av komponenter av d et hyd rau liske styresystem for styreverktøyetfrafigu r2.

<25>Figu r 6 er en lengd esnitts sammenstillingstegning av komponenter av d et hyd rau liske styresystem forstyreverktøyetfrafigu r2,tattlangs strekstipletlinje V I– V Iifigu r5.

Figu r 7 er en lengd esnitts sammenstillingstegning av komponenter av d et hyd rau liske styringssystem forstyreverktøyetfrafigu r2,tattlangs strekstipletlinje V II

<30>–V IIifigu r5.

Figu r 8 er en lengd esnitts sammenstillingstegning av komponenter av d et hyd rau liske styringssystem for styreverktøyetfra figu r 2,tattlangs strekstipletlinje V III–V IIIifigu r5.

Figu r 9 er en lengd esnitts sammenstillingstegning av komponenter av d et

<35>hyd rau liske styringssystem forstyreverktøyetfrafigu r2,tattlangs strekstipletlinje IX –IX ifigu r5.

Figu r 10 er en lengd esnitts sammenstillingstegning av komponenter av d et hyd rau liske styringssystem forstyreverktøyetfrafigu r2,tattlangs strekstipletlinje X – X ifigu r5.

Figu r 11 er en lengd esnitts sammenstillingstegning av komponenter av d et hyd rau liske styringssystem forstyreverktøyetfrafigu r2,tattlangs strekstipletlinje X I –X Iifigu r5.

Figu r 12 er en lengd esnitts sammenstillingstegning av komponenter av d et

<5>hyd rau liske styringssystem forstyreverktøyetfrafigu r2,tattlangs strekstipletlinje X II –X IIifigu r5.

Figu r 13 er en skjematisk tegning av komponenter av d et hyd rau liske styringssystem forstyreverktøyetfrafigu r2 ihvilketd ethyd rau liske styresystem eret enkeltvirkend e hyd rau lisksystem.

<10>Figu r14 eren skjematisktegningav komponenterav en alternativ u tførelse av hyd rau liskstyringssystem forbru kistyreverktøyetfrafigu r2 ihvilketd ethyd rau liske styresystem eretd obbeltvirkend e hyd rau lisksystem.

Figu r15eretriss frasid en av tu mleplatepu mpen forstyreverktøyetfrafigu r2. Figu r16 eretd elvis billed lig riss av tu mleplatepu mpen forstyreverktøyetfra

<15>figu r2.

Figu r 17 er etbilled lig riss av alu miniu mskjernen av ettav styreblad ene for styreverktøyetfrafigu r2.

Figu r18 eretbilled ligriss ovenfraav alu miniu mskjernen av ettav styreblad ene forstyreverktøyetfrafigu r2.

<20>Figu r 19 er et billed lig riss ovenfra av ett av styreblad d ekslene for styreverktøyetfrafigu r2.

D etaljertbeskrivelse

Und erhenvisningtilfigu r1,bliretstyreverktøy 20 ifølge oppfinnelsen avbild et

<25>itre forskjellige eksemplariske konstru ksjonerinnlemmetinnenforen borestreng22.I alle tre eksemplariske konstru ksjonerbliren borekrone 24 plassertved en ytre end e av borestrengen 22.

Ifigu r1 aerstyreverktøyet20 konstru ertsom en komponentav en boremotor 26 med etmotorhu s 28 ogen motord rivaksel30.D enne konstru ksjonen blirbeskreveti

<30>d etalju nd ersom en foretru kken u tførelse av oppfinnelsen.

Ifigu r1 b blirstyreverktøyet20 konstru ertsom en komponentav etroterbart, styrbartboresystem 32 av typen ihvilken en styremekanisme er roterbartforbu nd et med borestrengen 22.Id enne konfigu rasjonen strekkerborestrengen 22 seg gjennom styreverktøyet20 ogstyreverktøyet20 omfatteren borehu llgripend e anord ning34 forå

<35>hind re styreverktøyet20 fraå rotere ietborehu ll(ikke vist)nårborestrengen 22 blir rotert.

I figu r 1 c blir styreverktøyet20 konstru ertsom en komponentav etfu llt roterend e styrbartboresystem 32 av typen ihvilken en styremekanisme blirkopletmed borestrengen 22 slik at styremekanismen roterer med borestrengen 22. I d enne konstru ksjonen erstyreverktøyet20 fastforbu nd etinnenforborestrengen 22.

P rinsippene av oppfinnelsen er anvend elige til alle av konstru ksjonene av styreverktøyet20.En foretru kken u tførelse av oppfinnelsen ihvilken styreverktøyet20

<5>erkonstru ertsom en komponentav en boremotor26 blirnå beskrevet.Id en foretru kne u tførelse blir styreverktøyet20 konstru ertfor å oppretthold e boremotoren 26 ien vertikal orientering som en målorientering.M ed and re ord blir i d en foretru kne u tførelse styreverktøyet20 konstru ertsom etvertikaltstyreverktøy.

I d en foretru kne u tførelse omfatter boremotoren 26 en rotasjonsmotor slik at

<10>motord rivakselen 30 rotereriforhold tilmotorhu set28 u nd erd riftav boremotoren 26.

Und erhenvisningtilfigu r3 ogfigu r4 blirlengd ed elte riss gjorttilgjengelige av styreverktøyet20 konstru ertsom en komponentav en boremotor 26,tattlangs d e strekstiplete linjerind ikertifigu r2.Som avbild etifigu r3 ogfigu r4 erstyreverktøyet 20 innlemmetiboremotoren 26 u nd eroverføringsd elen (ikke vist)av boremotoren 26.

<15>Styreverktøyetomfatter etrørformethu s 36,en verktøyaktiverend e anord ning 38 ,etflertallav hyd rau lisk aktu erte styreanord ninger40 og ethyd rau lisk styresystem 42.H u set36 haren øvre end e 44 ogen ned re end e 46.

D en øvre end e 44 av hu set36 ertilpassettilå sørge foren ned re sammenheng av motorhu set28 .H u set36 kan omfatte en enkeltd el,men id etforetru kne tilfellet

<20>omfatterhu set36 etflertallav d elerkopletsammen.H u set36 kan være u tformetmed motorhu set28 ellerkan på annen måte være forbu nd etmed motorhu set28 .

Ifigu r3 erd en øvre end e 44 av hu set36 avbild etsom om d en sørgerforen gjengetforbind else tilmotorhu set28 .M otorhu set28 erikke avbild etifigu r3.

H u set36 haretind re 48 ,etytre 50 ogd efinereren boring52 ihu set.En aksel

<25>54 strekkerseggjennom boringen 52 ihu setfrad en øvre end e 44 tild en ned re end e 46 av hu set 36.A kselen 54 er tilpasset for å sørge for en ned re sammenheng av motord rivakselen 30.A kselen 54 kan være u tformetmed motord rivakselen 30 ellerkan på annen måte være forbu nd etmed motord rivakselen 30.

Ifigu r3 erakselen 54 ved d en øvre end e 44 av hu set36 avbild etsom om d en

<30>sørgerforen gjengetforbind else tilmotord rivakselen 30.M otord rivakselen 30 erikke avbild etifigu r3.

A kselen 54 strekker seg fra ned re end e 46 av hu set36.En borekrone 24 er forbu nd ettilakselen 54 inntild en ned re end e 46 av hu set36.

A kselen 54 d efinereren akselboring55 forå led e boreflu id (ikke vist)gjennom

<35>styreverktøyet20.En liten mengd e av boreflu id kan også passere gjennom boringen 52 ihu setforå sørge forsmøringfornoen komponenterav styreverktøyet20.D elerav d et ind re 48 av hu set36 erisolertfrad etytre 50 av hu set36 ogfraboringen 52 ihu setved forseglingerplassertlangs lengd en av hu set36.

D etind re 48 av hu set36 d efinererto kammere som også erisolertfrahverand re. Et første kammer 56 oppbevarer d en verktøyaktiverend e anord ning 38.Et and re kammer58 sørgerford ethyd rau liske styresystem 42.

D en verktøyaktiverend e anord ning38 omfatteren pend el60.D etførste kammer

<5>56 omfatterd erforetpend elkammer62.En sentralend e 64 av pend elen 60 ersvingbart opphengtid etind re 48 av hu set36 ved etu niversalled d 66 som omfatterto hengsler plassertiperpend iku lære plan.P end elen 60 svingerom u niversalled d et66 forå ku nne sørge for en svingend e bevegelse som en aktu erend e bevegelse for å aktu ere styreanord ningene 40.

<10>Id en foretru kne u tførelse erpend elen 60 opphengtkonsentrisk innenforhu set 36 slikataksen av pend elen 60 erparallellmed aksen av hu set36 nårhu set36 erved en vertikalorientering.

P end elen 60 omfatteren rørformetd elsom eroppbevartid etind re 48 av hu set slik atd etomgir boringen 52 ihu set.Etflertallav karbid ringer 68 er montertpå

<15>pend elen 60 inntil en ytre end e 70 av pend elen. Karbid ringene 68 sørger for tilleggsvektforpend elen 60 forå flytte d ens tyngd epu nktmotd en ytre end e 70 ogøke en aktu erend e kraftsom erforbu nd etmed d en svingend e bevegelse av pend elen 60.

P end elkammeret62 er fyltmed etviskøstmed iu m (ikke vist)som sørger for viskøs d empning av d en svingend e bevegelse av pend elen 60.I en foretru kken

<20>u tførelse omfatter d etviskøse med iu m en forhold svis høy viskositets hyd rau likkolje sliksom foreksempelM obil(TM )SH C 639 smøremid d el.

H ensikten med d ethyd rau liske styresystem 42 er å omforme d en aktu erend e bevegelse av pend elen 60 tilu avhengigaktu eringav styreanord ningene 40 mellom en tilbaketru kketstilling og en u tstraktstilling.D ethyd rau liske styresystem 42 omfatter

<25>en trykksettend e anord ning7 2,etreservoar7 4 ogetflertallav ventilmekanismer7 6.

Styreverktøyet20 omfattervid ere ethyd rau likkflu id (ikke vist)for bru k id et hyd rau lisk styresystem 42 for å aktu ere styreanord ningene 40.I d en foretru kne u tførelse omfatter hyd rau likkflu id eten forhold svis lavviskositets hyd rau likkolje slik som foreksempelM obil(TM )SH C 624 smøremid d el.

<30>D etaljer av synspu nkter av d et hyd rau liske styresystem 42 omfattend e d en trykksettend e anord ning7 2,reservoaret7 4 ogventilmekanismene 7 6 eravbild etifigu r 3.V id ere d etaljerav synspu nkterav d ethyd rau liske styresystem 42 erogså avbild eti figu r6 til12 som sørgerforlengd ed eltriss tattlangs strekstiplete linjervistifigu r5.

A ntalletav ventilmekanismer7 6 erliktantalletav styreanord ninger40 slik at

<35>hver av ventilmekanismene 76 er forbu nd et med pend elen 60 og med é n av styreanord ningene 40.

Id en foretru kne u tførelse omfatterstyreverktøyet20 fire styreanord ninger40 og d ermed omfattes også fire ventilmekanismer 76.D e fire styreanord ninger 40 er omkretsmessigjevntavstand ssattomkringd etytre av hu set36 slikatd eres senterlinjer eratskiltav 90 grad er.

Und erhenvisningtilfigu r3 ogfigu r6 omfatterhverav ventilmekanismene 76 en ventil7 8 ogen mekaniskventilaktu ator8 0.H verav d e mekaniske ventilaktu atorer

<5>8 0 omfatteren aktu erend e arm 82.D e aktu erend e armer8 2 erplassertid etind re 48 av hu set36,eromkretsmessigjevntavstand ssattomkringd etind re 48 av hu set36 slikat d eres senterlinjer er atskiltav 90 grad er og er plassertinntild en ytre end e 70 av pend elen 60 slikatd e kan bliflyttetav d en svingend e bevegelse av pend elen 60.

Selv om senterlinjene av d e aktu erend e armer8 2 eratskiltav 90 grad erstrekker

<10>hverav d e aktu erend e armer8 2 segomkretsmessigomkringd etind re av hu set36 over omtrent60 grad ermed resu ltatetatetrom på omtrent30 grad erskillerd e ytre kanter av d e aktu erend e armer8 2 id en foretru kne u tførelse.

Und erhenvisning tilfigu r3 og figu r6 svingerd e aktu erend e armer8 2 om et svingepu nkt8 4.Id en foretru kne u tførelse blird e aktu erend e armer8 2 konstru ertav

<15>alu miniu m for å red u sere d eres vekt og minimere sentrifu galkreftene som blir frembragt av d e aktu erend e armer 82 u nd er rotering av styreverktøyet 20. D e aktu erend e armer 82 omfatter også en motvekt8 6 slik atd e aktu erend e armer 82 i hoved sak er balansert om svingepu nktet 84,d ermed red u seres tend ensen for d e aktu erend e armer8 2 tilå svinge u nd erroteringav styreverktøyet20.

<20>D e aktu erend e armer 82 er istand tilå bliflyttetav pend elen 60 mellom en første aktu atorstillingogen and re aktu atorstilling.N ård e aktu erend e armer8 2 erid en første aktu atorstilling, blir d eres forbu nd ne styreanord ninger 40 aktu ert til d en tilbaketru kne stilling.N ård e aktu erend e armer8 2 erid en and re aktu atorstilling blir d eres forbu nd ne styreanord ninger40 aktu erttild en u tstrakte stilling.

<25>N århu set36 erved en vertikalorienteringmed d etresu ltatav pend elen 60 blir orientertslikatd ens akse erparallellmed aksen av hu set36,erd e aktu erend e armer8 2 alle id en første aktu erend e stilling.Som etresu ltatblirnårhu set36 erved en vertikal orientering,alle av styreanord ningene 40 aktu erttild en tilbaketru kne stilling.

N år hu set36 er ved en orientering som avviker frad en vertikale orientering,

<30>med d etresu ltatatpend elen 60 erorientertslikatd ens akse ikke erparallellmed aksen av hu set 36 blir é n eller to av d e aktu erend e armer 8 2 flyttet fra d en første aktu atorstilling mot d en and re aktu atorstilling.Som et resu ltat blir é n eller to av styreanord ningene 40 aktu erttild en u tstrakte stillingnårhu set36 erved en orientering som avvikerfrad en vertikale orientering.

<35>Id en foretru kne u tførelse viletavvikav hu set36 på minstomtrent0,18 3 grad er fraen vertikalorienteringføre tilaté n ellerto av d e aktu erend e armer8 2 blirflyttettil d en and re aktu atorstilling,d ermed forårsakes fu llaktu eringav styreverktøyet20.

Styreanord ningene 40 og d eres forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorer 80 blir omkretsmessig forskjøvetfra hverand re med ihoved sak 180 grad er med hensyn til senterlinjene av styreanord ningene 40 ogd e mekaniske ventilaktu atorer8 0.

B evegelse av é n av d e aktu erend e armene 82 frad en første aktu atorstillingmot

<5>d en and re aktu atorstillingførertilå operasjon av d ens forbu nd ne ventil7 8 forå ku nne sørge forkommu nikasjon mellom d en trykksettend e anord ning7 2 ogstyreanord ningen 40 som erforbu nd etmed d en enkelte ventilmekanisme 76.

Id en foretru kne u tførelse erd ethyd rau liske styresystem 42 et" enkeltvirkend e" hyd rau lisksystem som omfatterbare en enkeltkommu nikasjonsveimellom ventilen 78

<10>og d ens forbu nd ne styreanord ning 40.Som en følge blirstyreanord ningene 40 id en foretru kne u tførelse av d ethyd rau liske styresystem 42 aktivtaktu erttild en u tstrakte stilling,men passivtaktu erttilbake tild en tilbaketru kne stilling.

Som avbild etifigu r3 og figu r6 erhverventil7 8 en enkeltvekselventilsom omfatter etventillegeme 98 som resiprokerer mellom å lu kke moten port100 for

<15>trykksatt hyd rau likkflu id og en reservoarport 102 som svar på bevegelse av d en mekaniske ventilaktu ator 80.N år d en mekaniske ventilaktu ator 80 er id en første aktu atorstilling lu kker ventillegemet98 motporten 100 for trykksatthyd rau likkflu id slik atstyreanord ningen 40 kommu niserer gjennom en styreanord ningsport104 bare med reservoaret7 4 gjennom reservoarporten 102.N ård en mekaniske ventilaktu ator8 0

<20>erid en and re aktu atorstillinglu kkerventillegemet98 motreservoarporten 102 slikat styreanord ningen 40 kommu niserergjennom styreanord ningsporten 104 bare med d en trykksettend e anord ning 72 gjennom port100 for trykksatthyd rau likkflu id .N år d en mekaniske ventilaktu atoren 80 er mellom d en første aktu atorstilling og d en and re aktu atorstilling lu kker ventillegemet98 ikke mothverken port100 eller 102,med

<25>følgen atstyreanord ningen 40 kommu niserergjennom porten 104 forstyreanord ning med båd e reservoaret7 4 ogd en trykksettend e anord ning7 2.

Spor eller kanaler ikomponentene av hu set36 sørger for led eveier mellom henhold svis portene 100,102 og104 ogd en trykksettend e anord ning7 2,reservoaret7 4 ogstyreanord ningene 40.

<30>D et hyd rau liske styresystem 42 av d en foretru kne u tførelse er skjematisk avbild etifigu r13.Ifigu r14 eren alternativ u tførelse av d ethyd rau liske styresystem 42 skjematiskavbild et.

Id en alternative u tførelse av d ethyd rau liske styresystem 42 avbild etifigu r14 erd ethyd rau liske styresystem 42 et" d obbeltvirkend e" hyd rau lisksystem som omfatter

<35>to kommu nikasjonsveier mellom ventilen 78 og d ens forbu nd ne styreanord ning 40.

Som en følge blirstyreanord ningene 40 id en alternative u tførelse av d ethyd rau liske styresystem 42 aktivtaktu erttilbåd e d en u tstrakte stillingogd en tilbaketru kne stilling.

Ien alternativ u tførelse av d ethyd rau liske styresystem 42 avbild etifigu r 14 omfatter hver ventil 78 helst av en ventil med fire porter,slik som en enkelt spind elventil, i hvilken ventillegemet 98 resiprokerer mellom stillinger i hvilke forskjellige kombinasjonerav parav porterstårikommu nikasjon med hverand re som svarpå bevegelse av d en mekaniske ventilaktu ator8 0.

N år d en mekaniske ventilaktu ator 80 er i d en første aktu atorstilling

<5>kommu niserer i d en alternative u tførelse styreanord ningen 40 gjennom en første styreanord ningsport 110 med reservoaret 74 gjennom en reservoarport 112 og styreanord ningen 40 kommu niserergjennom en and re port114 forstyreanord ningmed d en trykksettend e anord ning7 2 gjennom en port116 fortrykksatthyd rau likkflu id .N år d en mekaniske ventilaktu atoren 80 er id en and re aktu atorstillingen kommu niserer

<10>styreanord ningen 40 gjennom d en første porten 110 for styreanord ning med d en trykksettend e anord ning 72 gjennom porten 116 for trykksatt hyd rau likkflu id og styreanord ningen 40 kommu niserer gjennom d en and re port114 for styreanord ning med reservoaret7 4 gjennom reservoarporten 112.

Spor eller kanaler ikomponentene av hu set36 sørger for led eveier mellom

<15>portene 110 og 114 og styreanord ningene 40 og henhold svis mellom portene 112 og 116 ogreservoaret7 4ogd en trykksettend e anord ning7 2.

Ialle u tførelserav d ethyd rau liske styresystem 42 omfatterhverav ventilene 78 helsten anord ning som ikke ertrykkavhengigid ens virkemåte.Foreksempelkan en vekselventilihvilken end ene av ventillegemetgåriinngrepmed portene forå ku nne

<20>lu kke med ventillegemetvære ford elaktig på gru nn av d ens enkelhet.Imid lertid eren vekselventilogså trykkavhengig id ens virkemåte ford itrykkene ved porten 100 for trykksatthyd rau likkflu id ogreservoarporten 102 virkerpå ventillegemet98 iretninger som erparallelle med resiprokeringen av ventillegemet98 .

Imotsetning er en spind elventil,ihvilken portene er oppstiltlangs sid ene av

<25>ventillegemetogventillegemetomfatterettellerflere sporellerflenserforå mu liggjøre forflu id å passere forbiventillegemet,ikke trykkavhengigid ens virkemåte ford itrykk ved porten 100 for trykksatt hyd rau likkflu id og reservoarporten 102 virker på ventillegemet98 iretningersom erperpend iku lære tilresiprokeringen av ventillegemet 98 .Som en følge kan spind elventilervære merå foretrekke hvis trykkavhengighetav

<30>ventilene 78 skalu nngås,selv om vekselventiler er avbild etsom ventilene 78 id en foretru kne u tførelse.

Und erhenvisningtilfigu r3 ogfigu r6 omfatterhverav ventilmekanismene 76 vid ere en forskyvningsanord ning 120 for ventilmekanisme for å forskyve d en mekaniske ventilaktu ator8 0 motd en første aktu atorstilling.Id en foretru kne u tførelse

<35>omfatter forskyvningsanord ningen 120 for ventilmekanisme en fjær 122 som er forbu nd etmed vekselventilen.

Und erhenvisningtilfigu r3 ogfigu r6 omfatterhverav ventilmekanismene 76 vid ere en d empemekanisme 130 formekaniskaktu atorforå d empe bevegelsen av d en mekaniske ventilaktu ator(8 0).Id en foretru kne u tførelse omfatterd empemekanismen 130 for mekanisk aktu ator en flu id målend e anord ning 132 som d riftsmessig er forbu nd etmed d en mekaniske ventilaktu atoren 80.D en flu id målend e anord ning 132 omfatter en d empend e sylind er 134 og et målestempel136 som er resiprokerbart oppbevartid en d empend e sylind er134 slikatd en d empend e sylind er134 blird eltinn

<5>i et første kammer 138 og et and re kammer 140. M ålestempelet 136 er u nd erd imensjonertiforhold tild empesylind eren 134 slikaten begrensetstrømningsvei 142 blirgjorttilgjengeligmellom d etførste kammer138 ogd etand re kammer140 når målestempelet136 resiprokerer iforhold tild empesylind eren 134 som etresu ltatav bevegelse av d en mekaniske ventilaktu ator8 0.

<10>D en trykksettend e anord ning7 2 trekkerhyd rau likkflu id etfrareservoaret7 4 for å ku nne sørge for en forsyning av trykksatt hyd rau likkflu id .Som en følge blir reservoaret7 4 konstru ertforå haetreservoartrykk som erlavere enn ettrykk av d et trykksatte hyd rau likkflu id som blirforsyntav d en trykksettend e anord ning7 2.

I d en foretru kne u tførelse omfatter d en trykksettend e anord ning 72 en

<15>tu mleplatepu mpe 150.Und er henvisning tilfigu r 3 til4 og figu r 15 til16 omfatter tu mleplatepu mpen en tu mleplate 152 og en sylind er 154 som er forbu nd et med henhold svis akselen 54 oghu set36.

Tu mleplaten 152 er forbu nd etmed akselen 54 slik attu mleplaten 152 roterer med akselen 54.Som avbild etifigu r 3 til4 og figu r 16 er tu mleplaten 152 fast

<20>forbu nd etmed akselen 54 slikattu mleplaten 152 bevegersegaksialtmed akselen 54.

M erå foretrekke erimid lertid attu mleplaten 152 blirforbu nd etmed akselen 54 ved å bru ke splines (ikke vist)slik attu mleplaten 152 kan bevege seg aksialtiforhold til akselen 152 forå ku nne kompensere forslitasje istyreverktøyet20 som kan forårsake atakselen 54 bevegersegaksialtiforhold tilsylind eren 154.

<25>Sylind eren 154 erfestettilhu set36 slikattu mleplaten 152 rotereriforhold til sylind eren 154 når akselen 54 roterer. Sylind eren 154 omfatter en rekke av stempelsammenstillinger156 som eromkretsmessigavstand ssattru nd tsylind eren 154. H ver av stempelsammenstillingene 156 omfatter etstempel158 og en resiprokerbar aktu atorflate 160 som erforbu nd etmed stemplet158 forå forårsake resiprokering av

<30>stemplet158 .

Und er henvisning tilfigu r 3 til4 og figu r 6 til7 er hvertav stemplene 158 oppbevart i et pu mpekammer 162 slik at stemplet 158 kan resiprokere i pu mpekammeret 162 for å ku nne trykksette hyd rau likkflu id et og sørge for d et trykksatte hyd rau likkflu id .En fjær163 ergjorttilgjengeligipu mpekammeret162 forå

<35>forskyve stemplet158 ogaktu atorflaten 160 mottu mleplaten 152.

Tu mleplatepu mpen 150 omfattervid ere etpu mpeinntak164 som kommu niserer med reservoaret7 4 ogetpu mpeu tløp166 som kommu niserermed ventilen 78 gjennom porten 100 for trykksatt hyd rau likkflu id . Et filter 168 er gjort tilgjengelig ved pu mpeu tløpet166 forå filtrere hyd rau likkflu id etsom blirlevertav tu mleplatepu mpen 150 til porten 100 for d et trykksatte hyd rau likkflu id . P u mpeinntaket 164 og pu mpeu tløpet166 er begge forsyntmed fjærbelastete stengeventiler 17 0 for pu mpe som blirforskjøvetmoten lu kketstillingav fjærer.

Und erhenvisningtilfigu r3 til4 ogfigu r15 til16 omfattertu mleplaten 152 en

<5>vinkletprofil.Tu mleplatepu mpen 150 omfattervid ere en stasjonærplate 17 2 som er roterbartog svingbartforbu nd etved etku lelager 17 4 med d en vinkled e profilen av tu mleplaten 152.D en stasjonære plate 172 er forbu nd etmed hu set36 slik atd en stasjonære plate 17 4 ikke rotereriforhold tilhu set36.

D en stasjonære plate 174 d efinerer etflertallav inngrepsflater 17 6 for å gå i

<10>inngrep med aktu atorflatene 160 når aktu atorflatene 160 er forskjøvet mot d en stasjonære plate 174.I d en foretru kne u tførelse omfatter inngrepsflatene 176 topper ellerford ypningersom ermotsvarend e tilaktu atorflatene 160.

Und errotering av tu mleplaten 152 med akselen 54 rotererikke d en stasjonære plate 172,men svinger når d en følger d en vinkled e profil av tu mleplaten 152.

<15>A ktu atorflatene 160 beståriinngrepmed inngrepsflatene 176 på d en stasjonære plate, som forårsakeratstemplene 158 resiprokereripu mpekamrene 162,d ermed forårsakes athyd rau likkflu id etblirtru kketfrareservoaret7 4 og trykksattav tu mleplatepu mpen 150 forå gjøre d ettrykksatte hyd rau likkflu id tilgjengelig.

Tu mleplaten 152 d en stasjonære platen 172 og ku lelageret17 4 blir smu rtav

<20>boreflu id som passerergjennom boringen 52 ihu setmellom hu set36 ogakselen 54.

Und erhenvisningtilfigu r7 ogfigu r8 omfatterd ethyd rau liske styresystem 42 vid ere en første trykkavlastningsventil 18 0 som blir satt ved å bru ke en første forskyvningsfjær18 2 ved etførste terskeltrykkogen and re trykkavlastningsventil18 4 som blir sattved å bru ke en and re forskyvningsfjær 186 ved etand re terskeltrykk.

<25>Trykkavlastningsventilene 180 og 182 blirplassertmellom tu mleplatepu mpen 150 og ventilene 78 og kommu niserer med reservoaret 7 4 når d eres terskeltrykk blir overskred et på gru nn av alt for høy motstand eller blokkering mellom tu mleplatepu mpen 150 og styreanord ningene 40. I d en foretru kne u tførelsen er trykkavlastningsventilene 180 og18 4 satttilettrykkav omtrent8 50 psi(elleromtrent

<30>58 60 kP a)ogomtrent1250 psi(elleromtrent8 620 kP a).

Und er henvisning til figu r 4 omfatter i d en foretru kne u tførelse hver av styreanord ningene 40 fire styrestempler 190 som hyd rau lisk kommu niserer med hverand re slik at styrestemplene 190 samtid ig er aktu erbare for å aktu ere styreanord ningen 40 mellom d en tilbaketru kne stillingogd en u tstrakte stilling.

<35>Und erhenvisning tilfigu r3 til4 og figu r6 til12 erid en foretru kne u tførelse styrestemplene 190 hyd rau lisk forbu nd etmed ventilen 78 viaen kanalsom omfatter sporellerkanaleru tformetihu set36.

Und er henvisning tilfigu r 4 oppbevares hvert av styrestemplene 190 ien styrestempelsylind er192 slik atstyrestemplene erhyd rau lisk forbu nd etmed ventilen 7 8 gjennom styrestempelsylind rene 192.Sid en d ethyd rau liske styresystem 42 id en foretru kne u tførelse omfatter etenkeltvirkend e hyd rau lisk system er bare en sid e av styrestemplene 190 hyd rau liskforbu nd etmed ventilen 78 .

Følgelig fører bevegelse av é n av d e mekaniske ventilaktu atorer 80 fra d en

<5>første aktu atorstillingtild en and re aktu atorstilling tilatd ens forbu nd ne styrestempler 190 kommu niserermed d ettrykksatte hyd rau likkflu id gjennom styrestempelsylind rene 192 som isin tu rførertilatstyrestemplene 190 strekkerseg u toverfrahu set36 når styrestempelsylind rene 192 fylles med d et trykksatte hyd rau likkflu id fra tu mleplatepu mpen 150.O mvend tvilbevegelse av d en mekaniske ventilaktu ator8 0 fra

<10>d en and re aktu atorstilling tild en første aktu atorstilling føre tilatstyrestemplene 190 kommu niserermed reservoaret7 4 som isin tu rførertilatstyrestemplene 190 trekker seg innover mot hu set 36 når d et trykksatte hyd rau likkflu id d reneres fra styrestempelsylind rene 192 tilbake tilreservoaret7 4.

I d en foretru kne u tførelse og u nd er henvisning tilfigu r 4 omfatter hver av

<15>styreanord ningene 40 en forskyvningsmekanisme 194 for styreanord ning som forskyver styreanord ningene 40 mot d en tilbaketru kne stilling. H ver forskyvningsmekanisme 194 for styreanord ning omfatter forskyvningsfjærer 196 for styreanord ningsom oppbevares istyrestempelsylind rene 192 ogsom gåriinngrepmed styrestemplene 190 forå påskynd e d em innover.

<20>Und er henvisning til figu r 14 er i d en alternative u tførelse i hvilken d et hyd rau liske styresystem 42 er etd obbeltvirkend e hyd rau lisk system,begge sid e av styrestemplene 190 hyd rau lisk forbu nd etmed ventilen 78 gjennom atskilte led eveier som omfattersporellerkanalerihu set36.

Følgeligvilbevegelse av é n av d e mekaniske ventilaktu atorer8 0 frad en første

<25>aktu atorstillingtild en and re aktu atorstillingføre tilatstyrestemplene 190 strekkerseg u toverfrahu set36 nårstyrestempelsylind rene 192 på en første sid e av styrestemplene 190 fylles med d et trykksatte hyd rau likkflu id fra tu mleplatepu mpen 150 og styrestempelsylind rene 192 på en and re sid e av styrestemplene 190 d renerer d et trykksatte hyd rau likkflu id tilbake tilreservoaret7 4.O mvend tvilbevegelse av d en

<30>mekaniske ventilaktu ator8 0 frad en and re aktu atorstillingtild en første aktu atorstilling snu prosessen slik atstyrestempelsylind rene 192 på d en første sid e av styrestemplene 190 d renerer d et trykksatte hyd rau likkflu id tilbake til reservoaret 74 mens styrestempelsylind rene 192 på d en and re sid e av styrestemplene 190 fylles med trykksatthyd rau likkflu id fratu mleplatepu mpen 150.

<35>I d en foretru kne u tførelse omfatter hver av styreanord ningene 40 vid ere et styreblad 198 .Und erhenvisningtilfigu r17 til19 omfatterhvertav styreblad ene 198 en styreblad kjerne 200 med en gitterstru ktu rog konstru ertfraalu miniu m og hvertav styreblad ene 198 omfatter vid ere etstyreblad d eksel202 konstru ertfra påleggsveiset stål.Styreblad d ekselet202 passer over styreblad kjernen 200 for å ku nne beskytte styreblad kjernen 200.

Styreblad kjernen 200 ogstyreblad d ekselet202 erbegge forbu nd etmed hvertav styrestemplene 190 ved boltersom ertilgjengelige frad etytre 50 av hu set36 u ten å

<5>plu kke frahverand re styreverktøyet20.

Styreblad ene 198 blirhold ttilbake ien styreblad ford ypning204 som erformeti d etytre 50 av hu set36 av to blad stopped eler206 som erplassertved begge end erav styreblad et198 .H verav blad stopped elene 206 erforbu nd etmed hu setved en boltsom ertilgjengeligfrad etytre 50 av hu set36 u ten å plu kke frahverand re styreverktøyet20.

<10>Und erhenvisning tilfigu rene 3 og 4 omfatterd ethyd rau liske styresystem 42 vid ere en trykkbalanseringsmekanisme 220 forhyd rau likkflu id forå overføre etførste omgivend e trykktilhyd rau likkflu id etved en første trykkbalanseringsstilling222 på d et ytre 50 av hu set36.Trykkbalanseringsmekanismen 220 forhyd rau likkflu id omfatteret balanseringsstempel 224 for hyd rau likkflu id i en balanseringssylind er 226 for

<15>hyd rau likkflu id .En balanserend e port228 forhyd rau likkflu id erplassertid etytre 50 av hu set36 ved d en første trykkbalanserend e stilling222.

O gså u nd er henvisning til figu r 3 omfatter styreverktøyet 20 vid ere en trykkbalanseringsmekanisme 230 for viskøst med iu m for å overføre et and re omgivend e trykktild etviskøse med iu m oppbevartipend elkammeret62 ved en and re

<20>trykkbalanserend e stilling232 på d etytre 50 av hu set36.B alanseringsmekanismen 230 for viskøst med iu mtrykk omfatter et balanseringsstempel234 for viskøst med iu m oppbevartien balanseringssylind er236 forviskøstmed iu m.En balanserend e port238 for viskøst med iu m er plassert i d et ytre 50 av hu set 36 ved d en første trykkbalanserend e stilling232.

<25>Id en foretru kne u tførelse erd en første trykkbalanserend e stilling222 ogd ermed d en balanserend e port228 forhyd rau likkflu id plassertmellom styreanord ningene 40 ogd en ned re end e 46 av hu set36.D en and re trykkbalanserend e stilling232 ogd ermed d en balanserend e port238 forviskøstmed iu m erplassertmellom d en øvre end e 44 av hu set36 ogstyreanord ningene 40.

<30>D etførste omgivend e trykk ved d en første trykkbalanserend e stilling 222 vil trolig blistørre enn d et and re omgivend e trykk ved d en and re trykkbalanserend e stilling 232 u nd er aktu eringen av styreverktøyet 20. I tillegg kan i tilfellet at styreanord ningene 40 " tetter til" etborehu llu nd er bru k av styreverktøyet,en stor trykkimpu ls inntreffe ved d en første trykkbalanserend e stilling222.

<35>Id en foretru kne u tførelse omfatterd ethyd rau liske styresystem 42 d erforvid ere en nød avlastningsventil240 som erforbu nd etmellom d ethyd rau liske styresystem 42 og pend elkammeret 62 slik at d et hyd rau liske styresystem 42 kommu niserer med pend elkammeret62 nårnød avlastningsventilen 240 erien åpen stilling,d erved frigis en mengd e av hyd rau likkflu id etfrad ethyd rau liske styresystem 42 tilpend elkammeret 62.Id en foretru kne u tførelse blirnød avlastningsventilen 240 satttilomtrent2000 psi elleromtrent138 00 kP a.

Und erhenvisning tilfigu r3 omfatterid en foretru kne u tførelse styreverktøyet 20 vid ere en stabilisator250 på d etytre 50 av hu set36.Id en foretru kne u tførelse er

<5>stabilisatoren 250 plassertmellom d en øvre end e 44 av hu set36 ogstyreanord ningene 40.

Stabilisatoren 250 omfatter etflertallav stabilisatorblad er 252 omkretsmessig avstand ssattomkring d etytre 50 av hu set36.Stabilisatorblad ene 252 eravtakbarfra hu set36 u ten å plu kke frahverand re styreverktøyet20.

<10>H vert av stabilisatorblad ene 252 blir hold t tilbake i en stabilisatorblad ford ypning 254 id etytre 50 av hu set36 ved en stabilisatorhold end e ring 256 som er plassert ved é n end e av stabilisatorblad et 252. H vert av stabilisatorblad ene 252 blirvid ere hold ttilbake istabilisatorblad ford ypningen 254 ved en kombinasjon ved d en and re end e av stabilisatorblad et252 av etu nd ersnitt258

<15>formetistabilisatorblad et252 ogetoversnitt260 formetistabilisatorblad ford ypningen 254.

Stabilisatorblad ene 252 blirinstallertistyreverktøyet20 ved førstå sette hvert av stabilisatorblad ene 252 i sin respektive stabilisatorblad ford ypning 254 slik at u nd ersnittene 258 griper oversnittene 260 og så blir d en stabilisatorhold end e ring

<20>strammetover alle av stabilisatorblad ene 252 for å hold e stabilisatorblad ene 252 i stabilisatorblad ford ypningene 254.

Und er henvisning til figu r 3 omfatter styreverktøyet 20 vid ere en trykklagersammenstilling27 0 forå overføre aksiallastfraborekronen 24 ogakselen 54 tilhu set36,slik atd en aksielle lastikke passerer gjennom rotoren (ikke vist) av

<25>boremotoren 26.Iu tførelserav styreverktøyet20 ihvilketstyreverktøyet20 ertilpasset for å bli forbu nd et med boremotoren 26 som et atskilt verktøy eller en atskilt komponentkan trykklagersammenstillingen 270 være sørgetfor av boremotoren 26. Trykklagersammenstillingen 270 blir smu rt av boreflu id som passerer gjennom boringen 52 ihu setmellom hu set36 ogakselen 54.

<30>Und er henvisning tilfigu r 3 omfatter styreverktøyet20 vid ere også etøvre rad iallager 272,etmellomliggend e rad iallager 274 og etned re rad iallager 276 for å støtte akselen 54 rad ielltinnenforhu set36.Id en foretru kne u tførelse errad iallagrene 27 2,27 4 og 276 forhold svis tett passend e ku lelagre som gjør veld ig liten rad iell bevegelse av akselen 54 iforhold tilhu set36 mu lig,d ermed maksimeres virkningen av

<35>styreanord ningene 40 i å trykke hu set 36 tilbake mot målorienteringen når styreanord ningene bliraktu erttild en u tstrakte stilling.Rad iallagrene 27 2,27 4 og27 6 blirsmu rtav boreflu id som passerergjennom boringen 52 ihu set.

Forå sørge fortilstrekkelig strøm av boreflu id forbirad iallagrene 272,27 4 og 27 6 omfatterrad iallagrene heliske rifler(ikke vist)som sørgerforheliske kanalerforå laboreflu id passere gjennom,mens tettkontaktstad ig sørges formellom ku lelagrene 27 2,27 4 og 276 og akselen 54.D en heliske konstru ksjon av riflene sikrer kontakt mellom ku lelagrene 272,27 4 og 276 og akselen 54 u ansettd en relative stilling av akselen 54 og ku lelagrene 272, 274 og 27 6 sid en riflene følger hverand re og

<5>kontinu erligbevegerseginn tilkontaktogu tfrakontaktmed akselen 54.

I d en foretru kne u tførelse omfatter d e pared e overflater av rad iallagrene 272, 27 4 og27 6 presstilpassed e karbid kraversom sørgerforen langslitasjelevetid ogsom også erlettu tskiftbare.Id en foretru kne u tførelse blird e heliske riflerkonstru ertsom venstregjenged e forå hind re foru rensningeromfattetav boreflu id etfraå skru seginn i

<10>riflene u nd er rotasjonen av akselen 54 og d erved forårsake momenteller skad e på styreverktøyet20 elleratakselen 54 settersegfast.

Und er bru k av d en foretru kne u tførelse, innlemmes styreverktøyet 20 i borestrengen 22 slik at styreverktøyet 20 er mellom effektd elen (ikke vist) av boremotoren 26 ogborekronen 24.

<15>Id en foretru kne u tførelse blirborestrengen 22 omfattend e styreverktøyet20 og boremotoren 26 ikke typisk rotertu nd erboring.Isted en blirborekronen 24 rotertav boremotoren 26.

A ksen av pend elen 60 vilbestå hoved sakeligparallellmed aksen av hu set36 så lenge som hu set25 bestårien vertikalorienteringsom målorienteringen.Som en følge

<20>bestård e fire aktu erend e armer8 2 id en første aktu atorstillingogstyreanord ningene 40 bestårid en tilbaketru kne stilling.

M ind re svingend e bevegelse av pend elen 60 på gru nn av vibrasjon eller forbigåend e avvik av hu set 36 blir d empet av d et viskøse med iu m oppbevart i pend elkammeret62 ogav d empemekanismen 130 formekaniskaktu ator.

<25>H vis hu set36 begynnerå avvike frad en vertikale orientering vilpend elen 60 svinge ipend elkammeret62 og d ermed sørge foren aktu erend e bevegelse iretningen av d en svingend e bevegelse.D en aktu erend e bevegelse blirled sagetav en aktu erend e kraftpå gru nn av vekten av pend elen 60.

D en ytre end e 70 av pend elen 60 vilgå iinngrep med é n eller to av d e fire

<30>aktu erend e armer8 2 ogd en aktu erend e bevegelse vilbevege d e aktu erend e armer8 2 i inngrep, fra d en første aktu atorstilling mot d en and re aktu atorstilling, når d en aktu erend e kraftertilstrekkelig tilå overvinne eventu ellmotstand frad e aktu erend e armer8 2 iinngreppå gru nn av friksjon og/ellerpå gru nn av forskyvningsanord ningen 120 forventilmekanisme.

<35>B evegelse av d e aktu erend e armer8 2 iinngrepmotd en and re aktu atorstilling vilforårsake aktu eringav ventilene 78 som erforbu nd etmed d e aktu erend e armer8 2 i inngrep.

Id en foretru kne u tførelse som avbild etifigu r3 ogfigu r6 hvorventilene 78 er vekselventiler vil ventillegemene 98 forbli lu kket i porten 100 for trykksatt hyd rau likkflu id så lenge som d e aktu erend e armer 82 iinngrep forblir id en første aktu atorstilling med følgen at styreanord ningene 40 forbu nd et med d e aktu erend e armer8 2 iinngrepstårikommu nikasjon bare med reservoaret7 4.L iten bevegelse av d e aktu erend e armer 82 i inngrep mot d en and re aktu atorstilling vil åpne

<5>ventillegemenet98 fraportene fortrykksatthyd rau likkflu id 100,d erved etableres noe kommu nikasjon mellom d et trykksatte flu id forsynt fra tu mleplatepu mpen 150 og styreanord ningene 40 u nd er oppretthold else av noe kommu nikasjon mellom reservoaret7 4 og styreanord ningene 40.Svingend e bevegelse av pend elen 60 som reflektereravvikav hu set36 frad en vertikale orienteringav omtrent0.18 3 grad ereller

<10>mer vil sørge for en aktu erend e bevegelse som er tilstrekkelig til å bevege d e aktu erend e armer 8 2 i inngrep til d en and re aktu atorstilling. V ed d en and re aktu atorstillingvilventillegemene 98 av vekselventilen lu kke reservoarportene 102 av ventilene 78 , d erved opphører kommu nikasjonen mellom reservoaret 74 og styreanord ningene 40,mens fu llkommu nikasjon mellom d ettrykksatte hyd rau likkflu id

<15>forsyntfratu mleplatepu mpen 150 ogstyreanord ningene 40 etableres.

Styreanord ningene 40 blir aktu ert til d en u tstrakte stilling på gru nn av kommu nikasjonen mellom d et trykksatte hyd rau likkflu id sørget for av tu mleplatepu mpen 150 og styreanord ningene 40.I d en foretru kne u tførelse hvor ventilene 74 er vekselventiler,vilstyreanord ningene 40 bliaktu erttild en u tstrakte

<20>stillingnård e aktu erend e armer8 2 blirbevegetnærmere d en and re aktu atorstillingnår kommu nikasjonen mellom d ettrykksatte hyd rau likkflu id ogstyreanord ningene 40 blir proporsjonaltstørre ogkommu nikasjonen mellom reservoaret7 4 ogstyreanord ningene 40 blir proporsjonaltmind re,på gru nn av bevegelse av ventillegemene 98 mellom porten 100 fortrykksatthyd rau likkflu id ogreservoarporten 102.

<25>N år d e aktu erend e armer 82 som er iinngrep er forhold svis nære d en første aktu atorstilling,kan styreanord ningene 40 forbliaktu ertid en tilbaketru kne stilling. N ård e aktu erend e armer8 2 iinngreperforhold svis nære d en and re aktu erend e stilling, kan styreanord ningene 40 bli aktu ert til d en u tstrakte stilling forhold svis hu rtig. A ktu eringen av styreanord ningene 40 tild en u tstrakte stilling vilblimotvirketav d e

<30>forskyvend e krefter som er sørget for av forskyvningsmekanismene 194 for styreanord ning og av hvilke som helst ytre krefter som kan bli u tøvd på styreanord ningene 40 fraborehu lletellernoen annen kild e.

Tu mleplatepu mpen 150 arbeid er kontinu erlig så lenge akselen 54 roterer på gru nn av d riften av boremotoren 26. Som en følge retu rneres d et trykksatte

<35>hyd rau likkflu id tilreservoaret7 4 gjennom é n ellerbegge av trykkavlastningsventilene 18 0 og 184 hvorpu mpehastigheten av tu mleplatepu mpen 150 overskrid eromfangeti hvilketd ettrykksatte hyd rau likkflu id kan blioverførttilstyreanord ningene 40.

D e aktu erend e armer8 2 iinngrepog d eres forbu nd ne styreanord ninger40 blir forskjøvetved ihoved sak 18 0 grad er.Som en følge førersvingning av pend elen 60 motd en " lave" sid e av styreverktøyet20 tilatstyreanord ningene 40 ved d en " høye" sid e av styreverktøyetbliraktu erttild en u tstrakte stilling forå ku nne skyve hu set36 tilbake motd en vertikale orientering.

N århu set36 bevegersegtilbake motd en vertikale orienteringsvingerpend elen

<5>60 tilbake motstillingen hvoraksen av pend elen 60 erihoved sakparallellmed aksen av hu set 36.En aktu erend e bevegelse av pend elen 60 blir d erfor frembragt som mu liggjørford e aktu erend e armer8 2 iinngrep å bevege seg tilbake motd en første aktu atorstilling.

N ård e aktu erend e armer8 2 iinngrepbevegersegmotd en første aktu atorstilling

<10>avtaroverføringen mellom d ettrykksatte hyd rau likkflu id og styreanord ningene 40 og overføringen mellom reservoaret7 4 ogstyreanord ningene 40 bliretablertog/ellerblir øket. N år d e aktu erend e armer 82 i inngrep beveger seg nærmere d en første aktu atorstilling blirstyreanord ningene 40 aktu erttild en tilbaketru kne stilling hju lpet av d en forskyvend e kraftfraforskyvningsmekanismen forstyreanord ning 194 og av

<15>hvilke som helstytre krefteru tøvd på styreanord ningene 40.

Som en følge kan d etblisettatstyreverktøyet20 id en foretru kne u tførelse blir konstru ertslik atu tilsiktetaktu ering av styreanord ningene 40 tild en u tstrakte stilling blir minimert på gru nn av d en d empend e virkning av d et viskøse med iu m i pend elkammeret62,d en d empend e virkning av d empemekanismen 130 formekanisk

<20>aktu ator,forskyvningsvirkningerav forskyvningmekanismer194 forstyreanord ningog konstru ksjonen av d e aktu erend e armer8 2 ogventilene 74 hvis konstru ksjon effektivt begrenser aktu ering av styreanord ningene 40 tild en u tstrakte stilling hvis ikke d e aktu erend e armer8 2 blirbevegetbetyd eligmotd en and re aktu atorstilling.

I tilfellet at borestrengen 22 blir rotert for å u tføre roterend e boring med

<25>borestrengen 22 vilstyreanord ningene 40 blihind retfraå aktu ere ellerbevege seg til d en u tstrakte stilling på gru nn av d eres red u serte vekt (som begrenser sentrifu galkreftene) på gru nn av d e forskyvend e virkninger av forskyvningsmekanismene 194 for styrenanord ning og på gru nn av d en forhold svis lette vektogbetyd elige balanseringav d e aktu erend e armer8 2.

<30>Itilleggstrekkerid en foretru kne u tførelse hverav d e aktu erend e armer8 2 seg omkretsmessigomkringd etind re av hu set36 overomtrent60 grad er,med d en følge at etrom på omtrent30 grad eratskillerd e ytre kanterav d e aktu erend e armer8 2.Som en følge bliru nd er roterasjon av borestrengen 22 u nd erroterend e boring d e aktu erend e armer 8 2 id en and re aktu atorstilling u nd er mind re enn halve av hver rotasjon av

<35>borestrengen 22 u ansettorienteringen av hu set36.Styreanord ningene 40 har d erfor mermu lighettilå bevege segtild en tilbaketru kne stillingenn tild en u tstrakte stilling u nd errotasjon av borestrengen 22.

Und er henvisning tilfigu r 1b ien and re konstru ksjon blir styreverktøyet20 tilpassetsom en komponentav etroterend e styrbartboresystem 32.I d enne and re konstru ksjon kan hu set 36 bli koplet til en borestreng 22 med hensiktsmessige ku lelagre (ikke vist) slik at borestrengen 22 gjør akselen 54 tilgjengelig. D en trykksettend e anord ning7 2 kan være omfattetav tu mleplatepu mpen 150 som kan være forbu nd etmed båd e borestrengen 22 og hu set36 på en liknend e måte som id en

<5>foretru kne u tførelse.A lternativtkan d en trykksettend e anord ning7 2 omfatte en annen type av pu mpe eller kan omfatte etsystem for å bru ke trykketav boreflu id etfor å ku nne aktu ere styreanord ningene 40.

I en and re konstru ksjon kan en borehu llgripend e anord ning 34 bliforbu nd et med hu set36 for å ku nne hind re hu set36 fra å rotere med borestrengen 22 når

<10>borestrengen 22 roterer u nd er boring.I d en and re konstru ksjon kan boreflu id las passere gjennom borestrengen 22 for å ku nne sirku lere boreflu id et gjennom styreverktøyet20,og en liten mengd e av boreflu id kan bligittmu lighettilå passere mellom borestengen 22 oghu set36 forå ku nne smøre komponenterav styreverktøyet 20.

<15>D en and re konstru ksjon av styreverktøyet20 kan ellers blikonstru ertogaktu ert på en liknend e måte som styreverktøyet20 beskrevetid en foretru kne u tførelse.

Und er henvisning tilfigu r 1c ien tred je konfigu rasjon blir styreverktøyet20 tilpassetsom en komponentav etfu lltroterend e,roterend e styrbartboresystem 32 av typen i hvilken en styremekanisme blir koplet til borestrengen 22 slik at

<20>styremekanismen roterermed borestrengen 22 u nd erroterend e boring.

I d enne tred je konstru ksjon blir d en verktøyaktiverend e anord ning 38 , styreanord ningene 40 og d et hyd rau liske styresystem 42 konstru ert slik at styreanord ningene 40 bliristand tilå aktu ere mellom d en tilbaketru kne stillingogd en u tstrakte stilling i synkronisme med roteringen av borestrengen 22 slik at

<25>styreanord ningene 40 bliraktu ertihoved sakved d en samme roteringsmessige stilling u nd er rotasjonen av borestrengen 22 for å ku nne bevege hu set 36 tilbake mot målorienteringen.

Id enne tred je konstru ksjon kan en aksel54 være /ikke være gjorttilgjengelig for styreverktøyet20.En aksel54 kan være gjorttilgjengelig av en borend e motor

<30>(ikke vist) som er innlemmetiborestrengen 22 eller av en d el(ikke vist) som er oppbevartinnenforboringen 52 ihu set.M åletmed akselen 54 kan være å sørge foren roterend e bevegelse for å d rive en pu mpe på liknend e måte som beskrevetid en foretru kne u tførelse.A lternativt kan d en trykksettend e anord ning 72 omfatte en forskjelligtype av pu mpe elleromfatte etsystem forå bru ke trykketav boreflu id forå

<35>ku nne aktu ere styreanord ningene 40.

B oreflu id kan blioverførtgjennom boringen 52 ihu setfor å ku nne sirku lere boreflu id et gjennom styreverktøyet 20. H vis en aksel 54 er gjort tilgjengelig i styreverktøyet 20 kan alternativt eller i tillegg boreflu id et bli overført gjennom akselboringen 55.

Id enne tred je konstru ksjon kan d etvære nød vend igå sørge formod ifikasjoner tild en foretru kne u tførelse av styreverktøyet20 slikatstyreanord ningene 40 eristand tilå bliaktu erthu rtignoktilå sørge forsynkroniseringmed rotasjonen av borestrengen 22.Som etførste eksempelkan d e d empend e virkninger av d etviskøse med iu m i

<5>pend elkammeret62 ogd empemekanismen 130 formekaniskaktu atorblired u sert.Som et and re eksempelkan gjennomstrømningsmengd ene av hyd rau likkflu id tilog fra styreanord ningene 40 bli øket ved å øke størrelsen av led eveiene mellom d en trykksettend e anord ning 7 2,reservoaret7 4 og styreanord ningene 40.Som ettred je eksempelkan pu mpehastigheten av d en trykksettend e anord ning 72 bliøket.Som et

<10>fjerd e eksempelkan etd obbelvirkend e hyd rau lisk system blibenyttet.Som etfemte eksempelkan en verktøyaktiverend e anord ning38 som haren kortere natu rligfrekvens enn pend elen 60 frad en foretru kne u tførelsen blibenyttet.

Til sist:i hvilke som helst av konstru ksjonene av styreverktøyet 20,kan styreverktøyetsørge foren vertikalorientering som målorienteringen ellerkan sørge

<15>for noen annen orientering som målorienteringen.H vis målorienteringen ikke er en vertikalorientering,kan orienteringen av d en verktøyaktiverend e anord ning38 ihu set 36 bliend ret for å gjenspeile målorienteringen.A lternativt eller itillegg kan d e mekaniske ventilaktu atorer8 0 blikonstru ertslik atd en første aktu atorstilling og d en and re aktu atorstillingblirgjorttilgjengeligmed referanse tilmålorienteringen.

<20>H vis målorienteringen ikke eren vertikalorienteringkan styreverktøyet20 eller borestrengen 22 vid ere omfatte et oppmålingssystem (ikke vist) for å avgjøre orienteringen av styreverktøyet 20 i forhold til en referanseorientering, slik at målorienteringen av styreverktøyet20 haren referanse.

V id ere kan i hvilke som helst av konstru ksjonene av styreverktøyet 20

<25>borestrengen 22 vid ere omfatte hvilke som helstegned e boreu tstyrogboreverktøy for bru k iforbind else med borestrengen 22 og/eller iforbind else med hvilke som helst komponenterav borestrengen 22 også omfattend e styreverktøyet20.

Claims

P ate n tkrav (2 0 0 9.0 1 .0 6 )

1.Styreverktøyforbru kved boringav etborehu ll,omfattend e:

<5>a)etrørformethu s med etind re,etytre ogen boringihu set,

b) en verktøyaktiverend e anord ning bevegelig støttet innenfor d et ind re av hu set,d en verktøyaktiverend e anord ningeristand tilå u tføre en aktiverend e bevegelse iforhold tilhu set,

c) et flertall av hyd rau lisk aktiverte styreanord ninger omkretsmessig

<10>avstand ssattomkring d etytre av hu set,styreanord ningene er u avhengig aktiverbare mellom en tilbaketru kket stilling of en u tstrakt stilling som en følge av at d en aktiverend e bevegelse frad en verktøyaktiverend e anord ning,

d ) et hyd rau lisk styresystem oppbevart innenfor d et ind re av hu set og d riftsmessiginnpassetmellom d en verktøyaktiverend e anord ningogstyreanord ningene

<15>for å omforme d en aktiverend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning til u avhengig aktivering av styreanord ningene mellom d en tilbaketru kne stilling og d en u tstrakte stilling,og

e)ethyd rau likkflu id forbru kid ethyd rau liske styresystem forå ku nne aktivere styreanord ningene d erhyd rau likkflu id etblirisolertfraand re flu id er.

<20>

2.Styreverktøy ifølge krav 1,karakterisertved athyd rau likkflu id etomfatter en hyd rau likkolje.

3.Styreverktøy ifølge krav 1,karakterisertved atd ethyd rau liske styresystem omfatteren trykksettend e anord ning forå trykksette hyd rau likkflu id etforå sørge for en forsyningav trykksatthyd rau likkflu id .

<25>4.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved atstyreverktøyeterkonstru ert slikathverav styreanord ningene bliraktu erte tild en tilbaketru kne stillingnårhu seter ved en målorientering.

5.Styreverktøy ifølge krav 3,vid ere karakterisertved en akselsom strekker seg gjennom boringen ihu set,akselen eristand tilå u tføre en borend e bevegelse i

<30>forhold tilhu set.

6.Styreverktøy ifølge krav 5,karakterisert ved at akselen d efinerer en akselboringforå led e etboreflu id gjennom styreverktøyet.

7 .Styreverktøy ifølge krav 6,karakterisertved atd en trykksettend e anord ning omfatteren pu mpe ogd erpu mpen erforbu nd etmed båd e hu setogakselen.

<35>8 .Styreverktøy ifølge krav 7 ,karakterisertved atd en borend e bevegelse av akselen eren roterend e bevegelse ogd erpu mpen omfatteren tu mleplatepu mpe.

9.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved atd ethyd rau liske styresystem vid ere omfatter etflertallav ventilmekanismer,d er hver av ventilmekanismene er forbu nd etmed d en verktøyaktiverend e anord ningog med é n av styreanord ningene og d erhverav ventilmekanismene eristand tilvalgbartå sørge forkommu nikasjon av d ens forbu nd ne styreanord ning med d ettrykksatte hyd rau likkflu id som etresu ltatav d en aktiverend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.

10.Styreverktøy ifølge krav 9,karakterisertved athverav ventilmekanismene

<5>omfatter en mekanisk ventilaktu ator for ventilmekanismen, d er d e mekaniske ventilaktu atorererplassertid etind re av hu set,d erd e mekaniske ventilaktu atorerer omkretsmessig avstand ssatt omkring d et ind re av hu set, og d er d e mekaniske ventilaktu atorererplassertinntild en verktøyaktiverend e anord ning slik atd e kan bli bevegetav d en aktiverend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.

<10>

11. Styreverktøy ifølge krav 10, karakterisert ved at d e mekaniske ventilaktu atorer er istand tilå bevege seg av d en verktøyaktiverend e anord ning mellom en første aktu atorstilling og en and re aktu atorstilling og d erstyreverktøyeter konstru ertslik athverav styreanord ningene bliraktu erte tild en tilbaketru kne stilling nård ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorerid en første aktu atorstilling og slik at

<15>hver av styreanord ningene blir aktiverttild en u tstrakte stilling når d ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorerid en and re aktu atorstilling.

12. Styreverktøy ifølge krav 11, karakterisert ved at d et hyd rau liske styresystem vid ere omfatteretreservoarforhyd rau likkflu id etogd erreservoaretharet reservoartrykksom erlavere enn ettrykkav d ettrykksatte hyd rau likkflu id .

<20>13. Styreverktøy ifølge krav 12, karakterisert ved at hver av styreanord ningene står ikommu nikasjon bare med reservoaretnår d ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu ator er i d en første aktu atorstilling og d er hver av styreanord ningene er ikommu nikasjon bare med d ettrykksatte hyd rau likkflu id når d ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorerid en and re aktu atorstilling.

<25>14. Styreverktøy ifølge krav 12, karakterisert ved at d en trykksettend e anord ning trekkerhyd rau likkflu id etfrareservoaretforå ku nne sørge forforsyningen av d ettrykksatte hyd rau likkflu id .

15. Styreverktøy ifølge krav 12, karakterisert ved at styreverktøyet er konstru ert slik at hver av d e mekaniske ventilaktu atorer er ved d en første

<30>aktu atorstillingnårhu seterved en målorientering.

16. Styreverktøy ifølge krav 15, karakterisert ved at hver av ventilmekanismene vid ere omfatteren forskyvningsanord ningforventilmekanisme for å forskyve d en mekaniske ventilaktu atormotd en første aktu atorstilling.

17 . Styreverktøy ifølge krav 11, karakterisert ved at hver av

<35>ventilmekanismene vid ere omfatteren d empemekanisme formekanisk aktu atorforå d empe bevegelsen av d en mekaniske ventilaktu ator.

18 .Styreverktøy ifølge krav 17 ,karakterisertved atd empemekanismen for d en mekaniske aktu ator omfatter en flu id målend e anord ning d riftsmessig forbu nd et med d en mekaniske ventilaktu ator.

19.Styreanord ning ifølge krav 18 ,karakterisert ved at d en flu id målend e anord ningomfatter:

a)en d empend e sylind er,

b)etmålestempelresiprokerbartoppbevartinne id en d empend e sylind erslikat

<5>d en d empend e sylind erblird eltinn tiletførste kammerogetand re kammer,og c)en begrensetstrømningsveimellom d etførste kammerogd etand re kammer forå mu liggjøre en begrensetstrøm av etflu id mellom d etførste kammerogd etand re kammer når målestempletresiprokerer iforhold tild en d empend e sylind er som et resu ltatav bevegelse av d en mekaniske ventilaktu ator.

<10>

20.Styreverktøy ifølge krav 11,karakterisertved athver av d e mekaniske ventilaktu atoreromfatteren aktiverend e arm.

21.Styreverktøy ifølge krav 20,karakterisertved athverav d e aktiverend e armer omfatter etsvingepu nktog d er hver av d e aktiverend e armer er ihoved sak balansertom svingepu nktet.

<15>22. Styreverktøy ifølge krav 11, karakterisert ved at hver av styreanord ningene og d eres forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorer er omkretsmessig forskjøvetfrahverand re med ihoved sak18 0 grad er.

23.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved atd en verktøyaktiverend e anord ning omfatteren pend el,svingbartopphengt,innenford etind re av hu setog d er

<20>d en aktiverend e bevegelse er en svingend e bevegelse iforhold tilhu setfor å ku nne oppretthold e en vertikalorienteringav pend elen.

24.Styreverktøy ifølge krav 23,karakterisertved atpend elen omfatter en rørformet d elsom er plassert innenfor d et ind re av hu set slik at pend elen omgir boringen ihu set.

<25>25.Styreverktøy ifølge krav 24,karakterisertved atpend elen er svingbart opphengtinnenforhu setved etu niversalled d .

26.Styreverktøy ifølge krav 25,karakterisertved atpend elen eroppbevartiet viskøstmed iu m slik atd en svingend e bevegelse av pend elen blir u tsattfor viskøs d empning.

<30>

27 .Styreverktøy ifølge krav 26,vid ere karakterisertved atetpend elkammer forå

oppbevare pend elen ogd etviskøse med iu m.

28 .Styreverktøyetifølge krav 27 ,karakterisertved atd etviskøse med iu m omfatteren hyd rau likkolje.

<35>29.Styreverktøy ifølge krav 27 ,karakterisertved atpend elkammereterisolert fra d et hyd rau liske styresystem slik at d et viskøse med iu m er isolert fra hyd rau likkflu id et.

30 Styreanord ning ifølge krav 29, karakterisert ved at d et hyd rau liske styresystem vid ere omfatteren trykkbalanserend e mekanisme forhyd rau likkflu id forå overføre til hyd rau likkflu id et et første omgivend e trykk ved en første trykkbalanserend e stillingpå d etytre av hu set.

31.Styreverktøy ifølge krav 30,vid ere karakterisertved en trykkbalanserend e mekanisme for viskøst med iu m for å overføre til d et viskøse med iu m et and re

<5>omgivend e trykkved en and re trykkbalanserend e stillingpå d etytre av hu set.

32.Styreverktøy ifølge krav 31,karakterisertved athu setharen øvre end e og en ned re end e,d erstyreanord ningene erplassertmellom d en øvre end e og d en ned re end e ogd erd en and re trykkbalanserend e stillingermellom d en øvre end e av hu setog styreanord ningene.

<10>33. Styreverktøy ifølge krav 32, karakterisert ved at d en første trykkbalanserend e stilling er mellom styreanord ningene og d en ned re end e av styreverktøyet.

34. Styreverktøy ifølge krav 33, karakterisert ved at d et hyd rau liske styresystem vid ere omfatteren nød avlastningsventilogd erd ethyd rau liske styresystem

<15>kommu niserer med pend elkammeretnår nød avlastningsventilen er ien åpen stilling, ford erved å frigjøre hyd rau likkflu id etinn ipend elkammeret.

35. Styreverktøy ifølge krav 23, karakterisert ved at d et hyd rau liske styresystem vid ere omfatter et flertall av ventilmekanismer, d er hver av ventilmekanismene blirforbu nd etmed d en verktøyaktiverend e anord ningogmed é n av

<20>styreanord ningene,og d er hver av ventilmekanismene er istand tilvalgbartå gjøre tilgjengelig kommu nikasjon for d ens forbu nd ne styreanord ning med d et trykksatte hyd rau likkflu id som en følge av d en aktiverend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.

36. Styreverktøy ifølge krav 35, karakterisert ved at hver av

<25>ventilmekanismene omfatteren mekanisk ventilaktu atorforventilmekanismen,d erd e mekaniske ventilaktu atorer er plassert i d et ind re av hu set, d er d e mekaniske ventilaktu ator er omkretsmessig avstand ssattomkring d etind re av hu setog d er d e mekaniske ventilaktu atorererplassertinntild en verktøyaktiverend e anord ning slik at d e kan blibevegetav d en aktiverend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning.

<30>

37 . Styreverktøy ifølge krav 36, karakterisert ved at d e mekaniske ventilaktu atorer er istand tilå bevege seg av d en verktøyaktiverend e anord ning mellom en første aktu atorstilling og en and re aktu atorstilling og d erstyreverktøyeter konstru ertslik athverav styreanord ningene bliraktu erte tild en tilbaketru kne stilling nård ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorerid en første aktu atorstilling og slik at

<35>hver av styreanord ningene blir aktiverttild en u tstrakte stilling når d ens forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorerid en and re aktu atorstilling.

38 .Styreverktøy ifølge krav 37 ,karakterisertved atpend elen omfatter en sentralend e ogen ytre end e,d erd en sentrale end e av pend elen ersvingbartopphengt innenforhu set,ogd erd e mekaniske ventilaktu atorererplassertinntild en ytre end e av pend elen.

39. Styreverktøy ifølge krav 38 , karakterisert ved at pend elen har et tyngd epu nktog d ertyngd epu nktetav pend elen erplassertnærmere d en ytre end e av

<5>pend elen enn d en sentrale end e av pend elen.

40.Styreverktøy ifølge krav 39,karakterisertved atpend elen omfatterminst é n vektend e ring for å tilføre vekttilpend elen og d er d en vektend e ring er plassert nærmere d en ytre end e av pend elen enn d en sentrale end en av pend elen.

41.Styreverktøyifølge krav 40,karakterisertved atd en vektend e ring

<10>omfatteren karbid ring.

42.Styreverktøy ifølge krav 38 ,karakterisertved athver av d e mekaniske ventilaktu atoreromfatteren aktu erend e arm.

43.Styreverktøy ifølge krav 42,karakterisertved athverav d e aktiverend e armeromfatterethengslingspu nktog d erhverav d e aktiverend e armererihoved sak

<15>balansertom hengslingspu nktet.

44. Styreverktøy ifølge krav 37 , karakterisert ved at hver av styreanord ningene og d eres forbu nd ne mekaniske ventilaktu atorer er omkretsmessig forskjøvetfrahverand re med hoved sakelig18 0 grad er.

45.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved atstyreverktøyetomfatterfire

<20>styreanord ningersom eromkretsmessigavstand ssattfrahverand re med 90 grad er.

46.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved athverav styreanord ningene omfatterminstettstyrestempelsom eraktiverbartmellom d en tilbaketru kne stillingog d en u tstrakte stilling.

47 . Styreverktøyet ifølge krav 46, karakterisert ved at hver av

<25>styreanord ningene omfatter etflertallav styrestempler som er samtid ig aktiverbare mellom d en tilbaketru kne stillingogd en u tstrakte stilling.

48 . Styreverktøy ifølge krav 47 , karakterisert ved at hver av styreanord ningene vid ere omfatteretstyreblad forbu nd etmed styrestemplene.

49. Styreverktøy ifølge krav 48 , karakterisert ved at hver av

<30>styreanord ningene vid ere omfatteren forskyvningsmekanisme forstyreanord ningforå forskyve styreanord ningen motd en tilbaketru kne stilling.

50.Styreverktøy ifølge krav 48 ,karakterisertved atstyreblad ene kan bli erstattetu ten å plu kke frahverand re styreverktøyet.

51.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved athu setharen øvre end e ogen

<35>ned re end e,d erstyreverktøyetvid ere omfatteren stabilisatorforbu nd etmed hu setog d er stabilisatoren er plassert mellom d en øvre og d en ned re end e av hu set og styreanord ningene.

52.Styreverktøy ifølge krav 51,karakterisertved atstabilisatoren omfatteret flertallav stabilisatorblad erogd erstabilisatorblad ene kan blierstattetu ten å plu kke fra hverand re styreverktøyet.

53.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved atstyreverktøyetertilpasset

<5>for å være konstru ertsom en komponentav en boremotor med etmotorhu s og en motord rivakselslik athu setav styreverktøyeterforbu nd etmed motorhu setog slik at motord rivakselen strekkerseggjennom boringen ihu set.

54.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved atstyreverktøyetertilpasset slik aten borestreng kan strekke seg gjennom boringen ihu setog slik athu setav

<10>styreverktøyetkan bliroterbartforbu nd etmed borestrengen.

55.Styreverktøyetifølge krav 54,vid ere karakterisertved en borehu llgripend e anord ning forbu nd et med hu set for å gripe i et borehu ll for å ku nne hind re styreverktøyetfraå rotere iborehu lletnårborestrengen blirrotert.

56.Styreverktøy ifølge krav 3,karakterisertved atstyreverktøyetertilpasset

<15>slikathu setav styreverktøyetkan blifastforbu nd etmed en borestrengslikathu setav styreverktøyetroterernårborestrengen blirrotert.

57 .Styreverktøy ifølge krav 42,karakterisertved athu setharetøvre end e og en ned re end e,d erstyreverktøyetvid ere omfatteren stabilisatorforbu nd etmed hu set, ogd erstabilisatoren erplassertmellom d en øvre end e av hu setogstyreanord ningene.

<20>58 .Styreanord ning ifølge krav 57 ,karakterisert ved at styreverktøyet er tilpassetforå være konstru ertsom en komponentav en boremotormed etmotorhu s og en motord rivakselslikathu setav styreverktøyetblirforbu nd etmed motorhu setogslik atmotord rivakselen strekkerseggjennom boringen ihu set.

59.Styreverktøy ifølge krav 58 ,karakterisertved atstyreverktøyetomfatter

<25>fire styreanord ningersom eromkretsmessigavstand ssattfrahverand re med 90 grad er.

60.Styreverktøy ifølge krav 11,karakterisertved atd en aktiverend e bevegelse av d en verktøyaktiverend e anord ning er forårsaketav en kraftvalgtfra gru ppen av kreftersom omfatteren tyngd ekraft,en treghetskraftogen magnetiskkraft.

61.Styreverktøy ifølge krav 60 karakterisertved atd en aktu erend e bevegelse

<30>av d en verktøyaktiverend e anord ning erforårsaketav en tyngd ekraftsom svarpå en end ringien orienteringav hu setiforhold tilgravitasjonskraften.