NO20170346A1

NO20170346A1 - Electrically operated activation tool for submarine complement system components.

Info

Publication number: NO20170346A1
Application number: NO20170346A
Authority: NO
Inventors: Christopher Douglas Bartlett
Original assignee: Fmc Tech Inc
Priority date: 2003-12-17
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2006-09-18
Also published as: NO20063282L; WO2005068775A1; BR0318627A; GB0614174D0; NO343991B1; AU2003297412A1; BRPI0318627B1; GB2426536A; GB2426536B; NO340369B1; AU2003297412B2

Description

Foreliggende oppfinnelse er rettet på et aktiveringsverktøy for undersjøiske kompletteringssystemkomponenter. Nærmere bestemt gjelder oppfinnelsen et aktiveringsverktøy som omfatter en elektrisk aktuator, slik som en motor, for å aktivere en tilhørende mekanisme på den undersjøiske kompletteringssystemkomponent. The present invention is directed to an activation tool for subsea completion system components. More specifically, the invention relates to an activation tool comprising an electric actuator, such as a motor, to activate an associated mechanism on the subsea completion system component.

Undersjøiske kompletteringssystemer omfatter typisk et brønnhodehus som er plassert på sjøbunnen ved den øvre ende av et brønnhull, et ventiltre som er festet til toppen av brønnhodehuset og en produksjonsrørhenger (tubing hanger) som er plassert enten i brønnhodehuset eller ventiltreet og som understøtter en produksjonsrørstreng som strekker seg gjennom brønnhullet og inn i brønnen i undergrunnen. Forut for installasjonen av produksjonsrørhengeren blir vanligvis en utblåsningssikring (BOP - BlowOut Preventer) forbundet med toppen av brønnhodehuset eller ventiltreet og et lavtrykks stigerør forbindes mellom BOP'en og en overflaterigg. BOP'en skaper den nødvendige barriere mellom brønnhullet og omgivelsene og gjør det mulig å frakoble stigerøret fra det undersjøiske kompletteringssystem i nødstilfelle. Subsea completion systems typically comprise a wellhead housing that is placed on the seabed at the upper end of a wellbore, a valve tree that is attached to the top of the wellhead housing and a production tubing hanger (tubing hanger) that is located either in the wellhead housing or the valve tree and that supports a production tubing string that extends through the well hole and into the well in the underground. Prior to the installation of the production tubing hanger, a blowout preventer (BOP - BlowOut Preventer) is usually connected to the top of the wellhead casing or valve tree and a low pressure riser is connected between the BOP and a surface rig. The BOP creates the necessary barrier between the wellbore and the surroundings and makes it possible to disconnect the riser from the subsea completion system in an emergency.

Tallrike undersjøiske kompletteringssystemkomponenter omfatter mekanismer som blir aktivert ved hjelp av hydraulisk trykk som tilføres fra overflateriggen over en navlestreng (umbilical). En sådan komponent er et setteverktøy (THRT - Tubing Hanger Running Tool) for produksjonsrørhengeren, som brukes for å installere produksjonsrørhengeren i brønnhodehuset eller ventiltreet. Tidligere kjente THFT'er har vanligvis et sylindrisk legeme og første og andre, generelt rø rf ormede låsestempler som er glidbart understøttet på legemet. Det første låsestempel er tilpasset for å koble inn en første låseanordning for å fastgjøre THRT'en til produksjonsrørhengeren, mens det andre låsestempel er tilpasset for å koble inn en andre låseanordning for å fastgjøre produksjonsrørhengeren til brønnhodehuset eller ventiltreet. Numerous subsea completion system components include mechanisms that are activated by hydraulic pressure supplied from the surface rig via an umbilical. One such component is a Tubing Hanger Running Tool (THRT), which is used to install the production tubing hanger into the wellhead housing or valve tree. Prior art THFTs typically have a cylindrical body and first and second, generally tubular, locking pistons that are slidably supported on the body. The first locking plunger is adapted to engage a first locking device to secure the THRT to the production tubing hanger, while the second locking plunger is adapted to engage a second locking device to secure the production tubing hanger to the wellhead housing or valve tree.

Under installasjonen av produksjonsrørhengeren er en "kjørestreng" festet til toppen av THRT'en og det første låsestempel aktiveres for å fastgjøre THRT'en til toppen av produksjonsrørhengeren, mens sammenstillingen senkes til det undersjøiske brønnhode gjennom stigerøret og BOP'en. During the installation of the production tubing hanger, a "drive string" is attached to the top of the THRT and the first locking ram is activated to secure the THRT to the top of the production tubing hanger, while the assembly is lowered to the subsea wellhead through the riser and the BOP.

Så snart produksjonsrørhengeren er plassert, aktiveres det andre låsestempel for å fastgjøre produksjonsrørhengeren til brønnhodehuset eller ventiltreet og når det passer, blir det første låsestempel på ny aktivert for å frigjøre THRT'en fra produksjonsrør-hengeren, slik at THRT'en kan heves opp igjen til overflateriggen. Once the production tubing hanger is positioned, the second locking plunger is activated to secure the production tubing hanger to the wellhead housing or valve tree and when appropriate, the first locking plunger is reactivated to release the THRT from the production tubing hanger so that the THRT can be raised again to the surface rig.

Det første og andre låsestempel blir typisk aktivert ved hjelp av hydraulisk trykk som formidles til THRTen gjennom en navlestreng som strekker seg fra overflateriggen. Den nedre ende av navlestrengen er ofte terminert i en utvendig glattkobling (slick joint) som er plassert ved den øvre ende av BOP'en når produksjonsrørhengeren anbringes i brønnhodehuset eller ventiltreet. Den utvendige glattkobling gjør det mulig for BOP'ens omslutningshoder (rams) å lukke og avtette omkring kjørestrengen eller THRT'en uten innblanding fra navlestrengen. The first and second locking pistons are typically activated by means of hydraulic pressure which is conveyed to the THRT through an umbilical extending from the surface rig. The lower end of the umbilical string is often terminated in an external slick joint that is located at the upper end of the BOP when the production tubing hanger is placed in the wellhead housing or valve tree. The external smooth coupling enables the BOP's enclosure heads (rams) to close and seal around the travel string or the THRT without interference from the umbilical.

Skjønt glattkoblingen gjør det mulig for BOP'ens omslutningshoder å danne en effektiv avtetning uten innblanding fra navlestrengen når BOP'en anbringes undersjøisk, under-søker flere operatører muligheten for å montere BOP'en på overflateriggen og så forbinde BOP'en med det undersjøiske kompletteringssystem ved å bruke et høytrykks stigerør. Dette arrangement fordrer at THRT-navlestrengen passerer gjennom BOP'ens omslutningshoder, hvilket kan hindre BOP'ens omslutningshoder fra å tette tilstrekkelig i nødstilfeller. En mulig løsning på dette problem er å forbinde navlestrengen med en spesiell "BOP spanner joint" som plasseres inntil den overflatemonterte BOP. Dette fordrer imidlertid at navlestrengen skjæres til en nøyaktig lengde som på riktig måte spenner over avstanden mellom denne "spanner joint" og det undersjøiske brønnhodet eller ventiltre, og bruk av sådanne navlestrenger med tilpasset lengde for hvert under-sjøisk kompletteringssystem, er uønsket. En annen løsning er å anvende sammensatte stigerørskjøter som har innebygde hydrauliske kanaler for THRT'en. Sådanne sammensatte skjøter (composite joints) er imidlertid tidkrevende å installere og deres hydraulik-kanaler er vanskelige å fylle og spyle. Although the slip coupling allows the BOP's casing heads to form an effective seal without interference from the umbilical when the BOP is placed subsea, several operators are investigating the possibility of mounting the BOP on the surface rig and then connecting the BOP to the subsea completion system by using a high-pressure riser. This arrangement requires the THRT umbilical to pass through the BOP's containment heads, which may prevent the BOP's containment heads from sealing adequately in an emergency. A possible solution to this problem is to connect the umbilical with a special "BOP spanner joint" which is placed next to the surface mounted BOP. However, this requires the umbilical to be cut to a precise length that properly spans the distance between this "spanner joint" and the subsea wellhead or valve tree, and the use of such umbilicals with an adapted length for each subsea completion system is undesirable. Another solution is to use composite riser joints that have built-in hydraulic channels for the THRT. However, such composite joints are time-consuming to install and their hydraulic channels are difficult to fill and flush.

I samsvar med foreliggende oppfinnelse er disse og andre ulemper ved den tidligere kjente teknikk overvunnet ved å frembringe et elektrisk drevet aktiveringsverktøy for en undersjøisk kompletteringssystemkomponent som omfatter i det minste en hydraulisk aktiverbar mekanisme. Aktiveringsverktøyet har en elektrisk motor, en hydraulikkpumpe som drives av motoren og i det minste en hydraulikkledning som skaper forbindelse mellom hydraulikkpumpen og en tilhørende hydraulikkanal som fluidmessig er forbundet med mekanismen. På denne måte dirver motoren hydraulikkpumpen slik at den genererer et hydraulisk trykk som brukes for å aktivere mekanismen. In accordance with the present invention, these and other disadvantages of the prior art are overcome by providing an electrically powered activation tool for a subsea completion system component that includes at least one hydraulically actuable mechanism. The activation tool has an electric motor, a hydraulic pump that is driven by the motor and at least one hydraulic line that creates a connection between the hydraulic pump and an associated hydraulic channel that is fluidly connected to the mechanism. In this way, the engine drives the hydraulic pump so that it generates a hydraulic pressure that is used to activate the mechanism.

I henhold til en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse omfatter det elektrisk drevne aktiveringsverktøy et legeme som løsbart kan forbindes med en utplasseringsanordning, i det minste en hydraulisk aktiverbar mekanisme understøttet på legemet og konstruert for operativt å koble inn den undersjøiske kompletteringssystemkomponent, en elektrisk motor, en hydraulikkpumpe som drives av motoren og i det minste en hydraulikkledning som skaper forbindelse mellom hydraulikkpumpen og mekanismen. Således driver motoren hydraulikkpumpen slik at den genererer et hydraulisk trykk som brukes for å aktivere mekanismen og derved får mekanismen operativt til å koble inn den undersjøiske kompletteringssystemkomponent. According to another embodiment of the present invention, the electrically powered activation tool comprises a body releasably connectable to a deployment device, at least one hydraulically activatable mechanism supported on the body and designed to operatively engage the subsea completion system component, an electric motor, a hydraulic pump driven by the engine and at least one hydraulic line connecting the hydraulic pump to the mechanism. Thus, the motor drives the hydraulic pump so that it generates a hydraulic pressure that is used to activate the mechanism and thereby cause the mechanism to operatively engage the subsea completion system component.

I henhold til en ytterligere utførelse av foreliggende oppfinnelse er det fremskaffet en elektrisk drevet THRT for installering av en produksjonsrørhenger i et brønnhode eller lignende. THRT'en omfatter et langstrakt legeme som har en første ende plassert inntil produksjonsrørhengeren og en andre ende forbundet med en kjørestreng, i det minste første og andre låsestempler som begge er bevegelig understøttet på legemet og en elektrisk drevet aktivator for å forflytte hver av det første og andre låsestempel mellom respektive første og andre ulåste og første og andre låste posisjoner. I den første låste posisjon er det første låsestempel i inngrep med en første låseanordning som fastgjør legemet til produksjonsrørhengeren. I den andre låste posisjon er også det andre låsestempel i inngrep med en andre låseanordning for å fastgjøre produksjonsrørhengeren til brønnhodet. According to a further embodiment of the present invention, an electrically powered THRT has been provided for installing a production pipe hanger in a wellhead or the like. The THRT comprises an elongate body having a first end positioned adjacent to the production tubing hanger and a second end connected to a travel string, at least first and second locking pistons both movably supported on the body and an electrically operated actuator for moving each of the first and second locking piston between respective first and second unlocked and first and second locked positions. In the first locked position, the first locking piston is engaged with a first locking device which secures the body to the production pipe hanger. In the second locked position, the second locking piston is also engaged with a second locking device to secure the production pipe hanger to the wellhead.

I denne utførelse kan den elektrisk drevne aktuator omfatte en første elektrisk motor som er koblet til det første låsestempel og en andre elektrisk motor som er koblet til det andre låsestempel. De første og andre elektriske motorer kan f.eks. være rotasjonsmotorer og i så fall omfatter THRTen fortrinnsvis også utstyr for å omdanne rotasjonsavgivelsen fra hver av den første og andre motor til aksial translasjonsbevegelse av det tilsvarende første og andre låsestempel. In this embodiment, the electrically driven actuator may comprise a first electric motor which is connected to the first locking piston and a second electric motor which is connected to the second locking piston. The first and second electric motors can e.g. be rotary motors and in that case the THRT preferably also includes equipment for converting the rotational output from each of the first and second motors into axial translational movement of the corresponding first and second locking piston.

Alternativt kan den elektrisk drevne aktuator omfatte en elektrisk motor og en hydraulikkpumpe drevet av motoren. / dette tilfelle driver motoren hydraulikkpumpen slik at den genererer et hydraulisk trykk som brukes for å aktivere det første og andre låsestempel. Alternatively, the electrically driven actuator may comprise an electric motor and a hydraulic pump driven by the motor. / in this case the engine drives the hydraulic pump so that it generates a hydraulic pressure which is used to activate the first and second locking pistons.

I hver av de foregående utførelser kan foreliggende oppfinnelse også omfatte en effektkilde for motoren, slik som et batteri som er plassert i nærheten av motoren. I tillegg kan oppfinnelsen omfatte en styringsenhet for å regulere driften av motoren. Styringsenheten aktiveres fortrinnsvis ved hjelp av styresignaler som sendes fra en overflaterigg. I en utførelse av oppfinnelsen sendes styresignalene trådløst fra overflateriggen til styringsenheten. In each of the preceding embodiments, the present invention can also include a power source for the motor, such as a battery that is placed near the motor. In addition, the invention may include a control unit to regulate the operation of the engine. The control unit is preferably activated by means of control signals sent from a surface rig. In one embodiment of the invention, the control signals are sent wirelessly from the surface rig to the control unit.

Således fordrer det elektrisk drevne aktiveringsverktøy i henhold til foreliggende oppfinnelse ikke en hydraulikk-navlestreng fra en overflaterigg. Siden aktiveringsverktøyet kan få effekt fra et batteri og styres ved hjelp av en styringsenhet som begge ideelt er plassert på aktiveringsverktøyet, eksisterer det i tillegg intet behov for noen navlestrenger eller kabler fra overflateriggen som kan forstyrre avtetningen av BOP'ens omslutningshoder. Thus, the electrically powered activation tool according to the present invention does not require a hydraulic umbilical from a surface rig. Additionally, since the activation tool can be powered by a battery and controlled by a control unit both ideally located on the activation tool, there is no need for any umbilicals or cables from the surface rig to interfere with the sealing of the BOP's casing heads.

Disse og andre formål og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den etter-følgende detaljerte beskrivelse gitt med henvisning til de vedføyde tegninger. På tegningene kan de samme henvisningstall være brukt for å betegne likedanne komponenter i de forskjellige utførelser. På de vedføyde tegninger er: Fig. 1en representasjon av et elektrisk drevet aktiveringsverktøy i henhold til oppfinnelsen vist innlemmet i en skjematisk vist THRT som brukes for å installere en These and other objects and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description given with reference to the attached drawings. In the drawings, the same reference numbers may be used to denote similar components in the different designs. In the attached drawings are: Fig. 1 a representation of an electrically powered activation tool according to the invention shown incorporated into a schematically shown THRT used to install a

produksjonsrørhenger i et eksempel på et brønnhodehus, production tubing hanger in an example of a wellhead casing,

fig. 2en forstørret skisse av et snitt gjennom THRT'en i fig. 1 og som viser det første låsestempel i inngrep med den første låseanordning for å fastgjøre THRT'en til produksjonsrørhengeren og det andre låsestempel i inngrep med den andre fig. 2 is an enlarged sketch of a section through the THRT in fig. 1 and showing the first locking plunger in engagement with the first locking device for securing the THRT to the production tubing hanger and the second locking plunger in engagement with the second

låseanordning for å fastgjøre produksjonsrørhengeren til brønnhodehuset, locking device to secure the production tubing hanger to the wellhead housing,

fig. 3er en skisse av et snitt gjennom en del av THRPen i fig. 1 og som viser denne like fig. 3 is a sketch of a section through part of the THRP of FIG. 1 and which shows this same

forut for fastgjøringen til produksjonsrørhengeren, prior to attachment to the production pipe hanger,

fig. 4er en skisse av et snitt gjennom en del av THRTen i fig. 1 og som viser det første låsestempel i inngrep med den første låseanordning for å fastgjøre THRT'en til fig. 4 is a sketch of a section through part of the THRT in fig. 1 and showing the first locking plunger in engagement with the first locking device to secure the THRT to

produksjonsrørhengeren, the production pipe trailer,

fig. 5er en skisse av et snitt gjennom en del av THRT'en i fig. 1 og som viser det andre låsestempel i inngrep med den andre låseanordning for å fastgjøre fig. 5 is a sketch of a section through part of the THRT in fig. 1 and showing the second locking plunger engaging the second locking device to secure

produksjonsrørhengeren til brønnhodehuset, the production pipe hanger to the wellhead housing,

fig. 6er en skisse av et snitt gjennom en del av THRT'en i fig. 1 og som viser det første låsestempel løsnet fra den første låseanordning for å frigjøre THRT'en fra fig. 6 is a sketch of a section through part of the THRT in fig. 1 and showing the first locking plunger disengaged from the first locking device to release the THRT from

produksjonsrørhengeren, the production pipe trailer,

fig. 7er en representasjon av en andre utførelse av det elektrisk drevne aktiveringsverktøy i henhold til oppfinnelsen vist innebygget i en skjematisk vist THRT'en, og hvor fig. 7 is a representation of a second embodiment of the electrically powered activation tool according to the invention shown built into a schematically shown THRT, and where

diverse komponenter i aktiveringsverktøyet er vist skjematisk, og various components of the activation tool are shown schematically, and

fig. 8er en representasjon av nok en annen utførelse av det elektrisk drevne aktiver-ingsverktøy i henhold til oppfinnelsen, og hvor diverse komponenter i aktiverings-verktøyet er vist skjematisk. fig. 8 is a representation of yet another embodiment of the electrically driven activation tool according to the invention, and where various components of the activation tool are shown schematically.

Det eklektisk drevne aktiveringsverktøy i henhold til oppfinnelsen kan brukes i sammenheng med mange slags undersjøiske kompletteringssystemkomponenter som omfatter en eller flere aktiverbare mekanismer. I dette henseende kan en aktiverbar mekanisme enten være en separat utstyrsenhet eller en samvirkende utstyrsenhet, dvs. en anordning som er konstruert for operativt å koble inn en annen undersjøisk kompletteringssystemkomponent. Et eksempel på en selvstendig aktiverbar mekanisme er en strøm-ningsregulerende ventil. Eksempler på undersjøiske kompletteringssystemkomponenter som kan omfatte selvstendig aktiverbare mekanismer innbefatter produksjonsrørhengere, brønnhodehus, ventiltrær, spoletrær, trehetter og strømningsregulerende moduler. Samvirkende aktiverbare mekanismer kan f.eks. innbefatte låsestempler, låsetapper, sperreanordninger, eksiterende stenger og penetratorer. Eksempler på undersjøiske kompletteringssystemkomponenter som kan omfatte samvirkende, aktiverbare mekanismer innbefatter produksjonsrørhengere, brønnhodehus, ventiltrær, spoletrær, trehetter, brønnhodekoblinger og strømningsledningskoblinger. Ytterligere eksempler på undersjøiske kompletteringssystemkomponenter som kan omfatte samvirkende aktiverbare mekanismer innbefatter sådant verktøy som vanligvis anvendes for å utføre operasjoner på en hvilken som helst av de foregående komponenter, slik som setteverktøy, henteverktøy, inngrepsverktøy, overstyringsverktøy, pakningsbytteverktøy, dreiemoment-verktøy, løfteverktøy, aktiveringsverktøy og dreieverktøy. The eclectically powered activation tool according to the invention can be used in conjunction with many types of subsea completion system components that include one or more activatable mechanisms. In this regard, an activatable mechanism may be either a separate equipment unit or an interoperable equipment unit, i.e., a device designed to operatively engage another subsea completion system component. An example of an independently activatable mechanism is a flow-regulating valve. Examples of subsea completion system components that may include independently actuable mechanisms include production pipe hangers, wellhead housings, valve trees, spool trees, tree caps and flow control modules. Cooperative activatable mechanisms can e.g. including locking pistons, locking pins, locking devices, exciting rods and penetrators. Examples of subsea completion system components that may include cooperating activatable mechanisms include production tubing hangers, wellhead housings, valve trees, spool trees, tree caps, wellhead connectors, and flowline connectors. Additional examples of subsea completion system components that may include cooperative activatable mechanisms include such tools as are commonly used to perform operations on any of the foregoing components, such as setting tools, retrieval tools, engagement tools, override tools, packing replacement tools, torque tools, lifting tools, activation tools and turning tools.

I henhold til en første utførelse av foreliggende oppfinnelse omfatter det elektrisk drevne aktiveringsverktøy en eller flere elektriske aktuatorer som er innebygget i en undersjøisk kompletteringssystemkomponent. I stedet for hydraulisk aktiverte mekanismer har den undersjøiske kompletteringssystemkomponent dessuten et antall mekanismer som har lignende funksjon, men som aktiveres av elektriske aktuatorer. Følgelig eliminerer aktiveringsverktøyet behovet for en hydraulikk-navlestreng fra overflateriggen til den undersjøiske kompletteringssystemkomponent. Skjønt aktiveringsverktøyet i denne utførelse kan bygges inn i mange slags undersjøiske kompletteringssystemkomponenter, vil den av hensyn til enkelheten heretter beskrives i sammenheng med en TH RT. According to a first embodiment of the present invention, the electrically powered activation tool comprises one or more electrical actuators which are built into a subsea completion system component. In addition, instead of hydraulically actuated mechanisms, the subsea completion system component has a number of mechanisms that have a similar function but are actuated by electrical actuators. Consequently, the activation tool eliminates the need for a hydraulic umbilical from the surface rig to the subsea completion system component. Although the activation tool in this embodiment can be built into many types of subsea completion system components, for the sake of simplicity it will hereafter be described in the context of a TH RT.

Med henvisning til fig. 1 er således det elektrisk drevne aktiveringsverktøy vist innlemmet i en THRT som er generelt angitt med henvisningstallet 10. Den viste THRT 10 brukes for å installere en produksjonsrørhenger 12 i et brønnhode 14 som er plassert ved den øvre ende av et undersjøisk brønnhull. Produksjonsrørhengeren 12 kan være en hvilken som helst blant mange slags produksjonsrørhengere som brukes for å henge opp en rørs treng 16 i brønnhullet og brønnhodet 14 kan være en hvilken som helst komponent som en produksjonsrørhenger kan henges opp i, slik som et brønnhodehus, et produk-sjonsrørhode, en produksjonsrørspole, et ventiltre eller et spoletre. THRT'en 10 fast-gjøres til produksjonsrørhengeren 12 på en måte som skal beskrives nedenfor og komponentene senkes på egnet kjørestreng 18 gjennom et stigerør 20 og en BOP 22. For illustrasjonsformål er det vist at stigerøret 20 omfatter en avleder 24 forbundet med en overflaterigg 26, en lavtrykks stigerørstreng 28 forbundet med avlederen og en utvendig glattkobling 30 innebygget i stigerørstrengen mellom avlederen og BOP'en 22. Som det lett vil forstås av fagfolk på området kan imidlertid stigerøret 20 omfatte andre kombinasjoner av komponenter som er ordnet på forskjellige måter. With reference to fig. 1, the electrically powered activation tool is thus shown incorporated into a THRT which is generally designated by the reference numeral 10. The shown THRT 10 is used to install a production tubing hanger 12 in a wellhead 14 which is located at the upper end of a subsea wellbore. The production tubing hanger 12 can be any one of many types of production tubing hangers used to suspend a pipe string 16 in the wellbore and the wellhead 14 can be any component that a production tubing hanger can be hung from, such as a wellhead housing, a production tion tubing head, a production tubing spool, a valve tree or a spool tree. The THRT 10 is attached to the production pipe hanger 12 in a manner to be described below and the components are lowered onto a suitable travel string 18 through a riser 20 and a BOP 22. For illustration purposes, it is shown that the riser 20 comprises a diverter 24 connected to a surface rig 26 .

BOP'en 22 har et antall BOP-omslutningshoder 32 for å avtette omkring kjørestrengen 18 og/eller THRT'en 10 i den hensikt å skape en trykkbarriere mellom brønnhullet og omgivelsene i det tilfelle de primære trykkbarrierer i det undersjøiske kompletteringssystem skulle svikte. Skjønt BOP'en 22 er vist satt inn mellom stigerøret 20 og brønn-hodet 14 kan den også befinne seg på overflateriggen 26 og i så fall vil stigerøret fortrinnsvis omfatte en høytrykks stigerørstreng som strekker seg fra BOP'en til brønnhodet 14. The BOP 22 has a number of BOP enclosure heads 32 to seal around the travel string 18 and/or the THRT 10 in order to create a pressure barrier between the wellbore and the environment in the event that the primary pressure barriers in the subsea completion system should fail. Although the BOP 22 is shown inserted between the riser 20 and the wellhead 14, it can also be on the surface rig 26 and in that case the riser will preferably comprise a high-pressure riser string that extends from the BOP to the wellhead 14.

Med henvisning til fig. 2 omfatter THRT'en 10 et langstrakt, generelt ringformet legeme 34 som har en øvre ende 36 som er fastgjort til kjørestrengen 18, slik som ved hjelp av gjenger (ikke vist), og en nedre ende 38 som ideelt mottas i en holder 40 plassert på toppen av produksjonsrørhengeren 12. THRT'en har også et første, fortrinnsvis sylindrisk låsestempel 42 som er glidbart understøttet på legemet 34 og tilpasset for å koble inn den første låseanordning for å fastgjøre THRT'en til produksjonsrørhengeren 12 og et andre, fortrinnsvis sylindrisk låsestempel 44 som er glidbart understøttet på legemet og tilpasset for å koble inn en andre låseanordning for å fastgjøre produksjonsrørhengeren til brønnhodet 14. With reference to fig. 2, the THRT 10 comprises an elongated, generally annular body 34 having an upper end 36 which is attached to the driveline 18, such as by means of threads (not shown), and a lower end 38 which is ideally received in a holder 40 positioned on top of the production tubing hanger 12. The THRT also has a first, preferably cylindrical locking plunger 42 slidably supported on the body 34 and adapted to engage the first locking device for securing the THRT to the production tubing hanger 12 and a second, preferably cylindrical locking plunger 44 which is slidably supported on the body and adapted to engage a second locking device to secure the production tubing hanger to the wellhead 14.

Den første låseanordning kan omfatte enhver mekanisme som har som oppgave å fast-gjøre legemet 34 til produksjonsrørhengeren 12. I f.eks. den anskueliggjørende utførelse av oppfinnelsen vist i fig. 2 har den første låseanordning en ekspanderbar låsering 46 som er understøttet på THRT'en 10. Når det første låsestempel 42 forflyttes fra en øvre eller ulåst stilling til den nedre eller låste stilling vist i fig. 2, tvinger en kamring 48 utformet på eller forbundet med den nedre ende av det første låsestempel låseringen 46 radialt utover inn i et tilsvarende spor 50 i holderen 40 for derved å låse THRT'en 10 til produk-sjonsrørhengeren 12. The first locking device can comprise any mechanism whose task is to fasten the body 34 to the production pipe hanger 12. In e.g. the illustrative embodiment of the invention shown in fig. 2, the first locking device has an expandable locking ring 46 which is supported on the THRT 10. When the first locking piston 42 is moved from an upper or unlocked position to the lower or locked position shown in fig. 2, a cam ring 48 formed on or connected to the lower end of the first locking piston forces the locking ring 46 radially outward into a corresponding slot 50 in the holder 40 to thereby lock the THRT 10 to the production pipe hanger 12.

Den andre låseanordning kan likeledes omfatte en hvilken som helst egnet mekanisme som har som oppgave å fastgjøre produksjonsrørhengeren 12 til brønnhodet 14. Den andre låseanordning kan f.eks. omfatte en ekspanderbar låsering 52 som er tilpasset for å koble inn en låsestamme 54 som er glidbart montert på produksjonsrørhengeren 12. Når det andre låsestempel 44 flyttes fra en øvre eller ulåst stilling til den nedre eller låste stilling vist i fig. 2 tvinger det andre låsestempel låsestammen 54 nedover og et nedre neseparti 56 på låsestammen tvinger låseringen 52 radialt utover inn i et tilsvarende låsespor 54 i brønnhodet 14, for derved å sikre produksjonsrørhengeren 12 til brønnhodet. The second locking device can likewise comprise any suitable mechanism whose task is to fasten the production pipe hanger 12 to the wellhead 14. The second locking device can e.g. comprise an expandable locking ring 52 which is adapted to engage a locking stem 54 which is slidably mounted on the production pipe hanger 12. When the second locking piston 44 is moved from an upper or unlocked position to the lower or locked position shown in fig. 2, the second locking piston forces the locking stem 54 downwards and a lower nose portion 56 on the locking stem forces the locking ring 52 radially outwards into a corresponding locking groove 54 in the wellhead 14, thereby securing the production pipe hanger 12 to the wellhead.

Om ønskelig eller nødvendig kan THRPen 10 også omfatte egnet utstyr for løsbart å forbinde det andre låsestempel 44 med låsestammen 54. I f.eks. det anskueliggjørende eksempel på oppfinnelsen vist i fig. 2 omfatter THRT'en 10 et antall elastisk ettergivende gripefingre 60 som er festet til det andre låsestempel 44 og som hver har et langstrakt hodeparti 62 som er forspent inn i tilsvarende spor 64 i låsestammen 54 for derved løsbart å forbinde låsestammen med det andre låsestempel. If desired or necessary, the THRPen 10 can also include suitable equipment for releasably connecting the second locking piston 44 to the locking stem 54. In e.g. the illustrative example of the invention shown in fig. 2, the THRT 10 comprises a number of elastically yielding gripping fingers 60 which are attached to the second locking piston 44 and each of which has an elongated head portion 62 which is biased into a corresponding groove 64 in the locking stem 54 to thereby releasably connect the locking stem to the second locking piston.

I henhold til foreliggende oppfinnelse omfatter det elektrisk drevne aktiveringsverktøy også i det minste én, fortrinnsvis to elektriske aktuatorer for å bevege låsestemplene 42, 44 mellom deres ulåste og låste posisjoner. I en utførelse av oppfinnelsen omfatter aktiveringsverktøyet f.eks. en første elektrisk aktuator 66 for å forflytte det første låsestempel 42 inn og ut av inngrep med den første låseanordning og en andre elektrisk aktuator 68 for å forflytte det andre låsestempel 44 inn og ut av inngrep med den andre låseanordning. Slik det vil fremgå nedenfor er den første og andre elektriske aktuator 66, 68 bygget inn i THRPen 10. According to the present invention, the electrically powered activation tool also comprises at least one, preferably two electrical actuators to move the locking pistons 42, 44 between their unlocked and locked positions. In one embodiment of the invention, the activation tool comprises e.g. a first electric actuator 66 for moving the first locking piston 42 in and out of engagement with the first locking device and a second electric actuator 68 for moving the second locking piston 44 in and out of engagement with the second locking device. As will be seen below, the first and second electric actuators 66, 68 are built into the THRPen 10.

Som vist i fig. 2 har den første elektriske aktuator 66 en elektrisk motor 70 som via en egnet transmisjonsmekanisme er koblet til det første låsestempel 42. Motoren kan være en hvilken som helst egnet anordning som arbeider slik at elektrisk energi omgjøres til arbeid. Den spesifikke motor 70 som er valgt for THRPen 10 vil bestemmes av størrelsen og konfigurasjonen av THRPen 10, kreftene som fordres for å aktivere det første låsestempel 42 og den spesifikke transmisjonsmekanisme som brukes for å koble motoren til det første låsestempel. Således kan motoren 70 omfatte en hvilken som helst av mange slags roterende eller lineære motorer eller elektromagnetiske aktuatorer. I tillegg kan motoren 70 være montert på legemet 34 for THRPen 10 eller inne i en tilsvarende uttagning dannet i legemet. As shown in fig. 2, the first electric actuator 66 has an electric motor 70 which is connected via a suitable transmission mechanism to the first locking piston 42. The motor can be any suitable device which works so that electrical energy is converted into work. The specific motor 70 selected for the THRPen 10 will be determined by the size and configuration of the THRPen 10, the forces required to actuate the first locking plunger 42, and the specific transmission mechanism used to couple the motor to the first locking plunger. Thus, motor 70 may comprise any of many types of rotary or linear motors or electromagnetic actuators. In addition, the motor 70 can be mounted on the body 34 for the THRP 10 or inside a corresponding recess formed in the body.

I den utførelse av oppfinnelsen som er vist i fig. 2 er motoren 70 en rotasjonsmotor, mens transmisjonsmekanismen omfatter en egnet girkjede for å omdanne den roterende avgivelse fra motoren til aksial translasjonsbevegelse av det første låsestempel 42. I den vist utførelse av oppfinnelsen omfatter transmisjonsmekanismen f.eks. en pinjong 72 som er forbundet med utgangsakselen fra motoren 70, et ringgir 74 som er roterbart understøttet på legemet 34 og en stuss 76 som er festet til eller dannet i ett stykke med det første låsestempel 42. Ringgiret 74 har en gjenget ytre overflatediameter og en giret indre overflatediameter som går i inngrep med pinjongen 72, mens stussen 76 har en gjenget indre overflatediameter som går i inngrep med ringgirets gjengede, ytre overflatediameter. I tillegg er det første låsestempel 42 ideelt nøklet eller fastkilt til legemet 34 for å hindre det første låsestempel fra å dreies i forhold til THRT'en10. På denne måte vil rotasjon av pinjongen 72 rotere ringgiret 74 som på grunn av den gjengede overgang mellom ringgiret og stussen 76 vil få det første låsestempel 42 til å bevege seg aksialt på legemet 34 for å bringe det første låsestempel inn eller ut av inngrep med den første låseanordning. In the embodiment of the invention shown in fig. 2, the motor 70 is a rotary motor, while the transmission mechanism comprises a suitable gear chain to convert the rotary output from the motor into axial translational movement of the first locking piston 42. In the shown embodiment of the invention, the transmission mechanism comprises e.g. a pinion 72 which is connected to the output shaft from the motor 70, a ring gear 74 which is rotatably supported on the body 34 and a stub 76 which is attached to or integrally formed with the first locking piston 42. The ring gear 74 has a threaded outer surface diameter and a gear inner surface diameter which engages the pinion 72, while the stub 76 has a threaded inner surface diameter which engages the ring gear's threaded outer surface diameter. In addition, the first locking piston 42 is ideally keyed or wedged to the body 34 to prevent the first locking piston from rotating relative to the THRT 10. In this way, rotation of the pinion 72 will rotate the ring gear 74 which, due to the threaded transition between the ring gear and the stub 76, will cause the first locking piston 42 to move axially on the body 34 to bring the first locking piston into or out of engagement with the first locking device.

Den andre elektriske aktuator 68 har ideelt en lignende konstruksjon og virkemåte som den første elektriske aktuator 66. Således omfatter den andre elektrisk aktuator 68 fortrinnsvis en rotasjonsmotor 78 som er montert på eller i legemet 34 for THRTen 10 og koblet til det andre låsestempel 44 ved hjelp av en egnet transmisjonsmekanisme. I f.eks. den utførelse av oppfinnelsen som er vist i fig. 2 omfatter transmisjonsmekanismen en pinjong 80 som er forbundet med utgangsakselen fra motoren 78, et ringgir 82 som er dreibart understøttet på legemet 34 og en stuss 84 som er festet til eller utformet i ett stykke med det andre låsestempel 44. Ringgiret 82 omfatter en gjenget ytre overflatediameter og en giret indre overflatediameter som går i inngrep med pinjongen 80, mens stussen 84 har en gjenget indre overflatediameter som går i inngrep med den gjengede ytre overflatediameter av ringgiret. I tillegg omfatter ringgiret 82 fortrinnsvis en ytre overflatediameter som er fastkilt til den indre overflatediameter av en ringformet holder 86 som er stivt festet til legemet 34 for derved å hindre det andre låsestempel 44 fra å dreies i forhold til legemet. Rotasjon av pinjongen 80 vil således rotere ringgiret 82 som på grunn av den gjengede forbindelse mellom ringgiret og stussen 84 vil få det andre låsestempel 44 til å bevege seg aksialt på legemet 34 for å bringe det andre låsestempel inn eller ut av inngrep med den andre låseanordning. The second electric actuator 68 ideally has a similar construction and operation as the first electric actuator 66. Thus, the second electric actuator 68 preferably comprises a rotary motor 78 which is mounted on or in the body 34 of the THRT 10 and connected to the second locking piston 44 by of a suitable transmission mechanism. In e.g. the embodiment of the invention shown in fig. 2, the transmission mechanism comprises a pinion 80 which is connected to the output shaft from the motor 78, a ring gear 82 which is rotatably supported on the body 34 and a stub 84 which is attached to or formed in one piece with the second locking piston 44. The ring gear 82 comprises a threaded outer surface diameter and a threaded inner surface diameter which engages the pinion 80, while the stub 84 has a threaded inner surface diameter which engages the threaded outer surface diameter of the ring gear. In addition, the ring gear 82 preferably comprises an outer surface diameter which is wedged to the inner surface diameter by an annular holder 86 which is rigidly attached to the body 34 to thereby prevent the second locking piston 44 from turning relative to the body. Rotation of the pinion 80 will thus rotate the ring gear 82 which, due to the threaded connection between the ring gear and the stub 84, will cause the second locking piston 44 to move axially on the body 34 to bring the second locking piston into or out of engagement with the second locking device .

Som et alternativ til den utførelse av oppfinnelsen som er vist i fig. 2 kan rotasjonsmotor-ene 70, 78 erstattes med en eller flere lineære motorer som er forbundet med sitt respektive første og andre låsestempel 44, 44 via egnede transmisjons- eller mekaniske forbindelser. Som et eksempel kan hver lineære motors utgangssylinder være forbundet direkte med et tilhørende låsestempel 42, 44 og i så fall vil aktivering av motorene føre til direkte aktivering av låsestemplene. Alternativt kan hver lineære motors utgangssylinder være forbundet med sitt tilhørende låsestempel 42, 44 via en eller flere mekaniske forbindelser. Andre utførelsesformer av de elektriske aktuatorer 66, 68 kan lett utledes av en fagperson på området fra beskrivelsen ovenfor og skal derfor anses å falle innenfor omfanget av foreliggende oppfinnelse. As an alternative to the embodiment of the invention shown in fig. 2, the rotary motors 70, 78 can be replaced with one or more linear motors which are connected to their respective first and second locking pistons 44, 44 via suitable transmission or mechanical connections. As an example, each linear motor's output cylinder may be connected directly to an associated locking piston 42, 44 and in that case activation of the motors will lead to direct activation of the locking pistons. Alternatively, each linear motor's output cylinder may be connected to its associated locking piston 42, 44 via one or more mechanical connections. Other embodiments of the electric actuators 66, 68 can be easily derived by a person skilled in the field from the description above and shall therefore be considered to fall within the scope of the present invention.

Med henvisning igjen til fig. 1 kan det elektrisk drevne aktiveringsverktøy også omfatte en egnet effektkilde for motorene 70, 78. Aktiveringsverktøyet kan f.eks. ha en batteripakke 88 som er montert på eller inne i legemet 34 for THRTen 10. Batteripakken 88 er ideelt dimensjonert for å la motorene 70, 78 fullføre alle de operasjoner som fordres for installasjon, service eller gjenvinning av produksjonsrørhengeren 12. Batteripakken 88 kan imidlertid drypplades (trickle charged) gjennom en enkel elektrisk kabel som er forbundet med en egnet effektforsyning på overflateriggen og som, om den skulle bli revet av av BOP'ens omslutningshode 32, lett og billig kan erstattes. Referring again to fig. 1, the electrically powered activation tool can also include a suitable power source for the motors 70, 78. The activation tool can e.g. have a battery pack 88 that is mounted on or inside the body 34 of the THRT 10. The battery pack 88 is ideally sized to allow the motors 70, 78 to complete all the operations required for installation, service or recovery of the production tubing trailer 12. However, the battery pack 88 can be trickle charged (trickle charged) through a simple electrical cable which is connected to a suitable power supply on the surface rig and which, should it be torn off by the BOP's casing head 32, can be easily and cheaply replaced.

Aktiveringsverktøyet kan også ha en styringsenhet 90 for å regulere driften av motorene 70, 78. Styringsenheten 90 kan være montert på eller i legemet 34 for THRTen 10 og fjernaktiveres optimalt f.eks. ved hjelp av akustiske telemetrisignaler som genereres av en sender 92 plassert på overflateriggen 26. Når den brukes i samband med batteripakken 88 lar således styringsenheten 90 THRT'en 10 arbeide uten behov for noen navlestreng eller noen som helst annen sådan kabel som strekker seg fra overflateriggen 26 og som vil forstyrre avtettingsevnen til BOP'en 22. Alternativt kan styringsenheten 90 være plassert på overflateriggen 26 og dens styresignaler sendes til motorene 70, 78 via en enkel elektrisk kabel som, om den skulle bli revet av eller bli skadet av BOP'ens omslutningshode 32, lett og billig kan erstattes. I nok en annen utførelse av oppfinnelsen kan både effektkilden 88 og styringsenheten 90 for motorene 70, 78 være plassert på overflateriggen 26 og være forbundet med motorene via en utskiftbar elektrisk kabel. The activation tool can also have a control unit 90 to regulate the operation of the motors 70, 78. The control unit 90 can be mounted on or in the body 34 of the THRT 10 and is optimally activated remotely, e.g. by means of acoustic telemetry signals generated by a transmitter 92 located on the surface rig 26. Thus, when used in conjunction with the battery pack 88, the control unit 90 allows the THRT 10 to operate without the need for any umbilical or any other such cable extending from the surface rig 26 and which will interfere with the sealing capability of the BOP 22. Alternatively, the control unit 90 may be located on the surface rig 26 and its control signals sent to the motors 70, 78 via a simple electrical cable which, should it be torn off or damaged by the BOP's wrapping head 32, easy and cheap can be replaced. In yet another embodiment of the invention, both the power source 88 and the control unit 90 for the motors 70, 78 can be located on the surface rig 26 and be connected to the motors via a replaceable electrical cable.

Driften av THRT'en 10 skal nå beskrives med henvisning til fig. 3-6. THRT'en 10 er ideelt konstruert for å arbeide på en måte tilsvarende tidligere kjente THRT'er. Med både det første og andre låsestempel 42, 44 i sine øvre eller ulåste posisjoner senkes således THRT'en 10 inn i holderen 40 på produksjonsrørhengeren 12 inntil gripefingrene 60 går i inngrep med låsestammen 54 (fig. 3). Motoren 70 blir så aktivert for å skyve det første låsestempel 42 nedover til inngrep med låseringen 46 for å feste THRPen 10 til produksjonsrørhengeren 12 (fig. 4). I denne stilling vil den ytre overflatediameter av hylsen 76 ideelt fange hodene 62 på gripefingrene 60 i sporet 64 for å sikre at låsestammen 54 vil forbli forbundet med det første låsestempel 42 og i sin hevede eller ulåste posisjon ettersom produksjonsrørhengeren 12 senkes på brønnhodet 14. The operation of the THRT 10 will now be described with reference to fig. 3-6. The THRT 10 is ideally designed to work in a manner similar to previously known THRTs. With both the first and second locking pistons 42, 44 in their upper or unlocked positions, the THRT 10 is thus lowered into the holder 40 on the production pipe hanger 12 until the gripping fingers 60 engage the locking stem 54 (Fig. 3). The motor 70 is then activated to push the first locking piston 42 downwardly into engagement with the locking ring 46 to attach the THRP 10 to the production tubing hanger 12 (Fig. 4). In this position, the outer surface diameter of the sleeve 76 will ideally catch the heads 62 of the gripping fingers 60 in the slot 64 to ensure that the locking stem 54 will remain connected to the first locking piston 42 and in its raised or unlocked position as the production tubing hanger 12 is lowered onto the wellhead 14.

Så snart produksjonsrørhengeren 12 eranbragt i brønnhodet 14 aktiveres motoren 78 for å skyve det andre låsestempel 44 nedover og tvinge låsestammen 54 til inngrep med låseringen 52 for å feste produksjonsrørhengeren til brønnhodet (fig. 5). Etter at produk-sjonsrørhengeren 12 er blitt testet, brønnhullet er blitt sirkulert og alle andre nødvendige prosedyrer er blitt fullført, kan motoren 70 igjen aktiveres for å forflytte det første låsestempel 42 oppover ut av inngrep med låseringen 46 for derved å løsne THRT'en 10 fra produksjonsrørhengeren (fig. 6). I denne posisjon kan det andre låsestempel 44 kobles fra stammen 54 ved ganske enkelt å trekke THRPen 10 oppover, idet dette tiltak vil frigjøre gripefingrene 60 fra sporet 64. Som et resultat vil stammen 54 forbli i sin senkede eller låste stilling for å holde produksjonsrørhengeren 12 fast sikret til brønnhodet 14. THRPen 10 kan så tas opp til overflateriggen 26. Gjenvinning av produk-sjonsrørhengeren 12 fra overflateriggen 26 kan utføres ved å reversere de ovenfor beskrevne prosedyrer. As soon as the production pipe hanger 12 is placed in the wellhead 14, the motor 78 is activated to push the second locking piston 44 down and force the locking stem 54 to engage with the locking ring 52 to attach the production pipe hanger to the wellhead (Fig. 5). After the production tubing hanger 12 has been tested, the wellbore has been circulated and all other necessary procedures have been completed, the motor 70 can again be activated to move the first locking piston 42 upwardly out of engagement with the locking ring 46 to thereby disengage the THRT 10 from the production pipe hanger (fig. 6). In this position, the second locking plunger 44 can be disengaged from the stem 54 by simply pulling the THRP 10 upward, which action will release the gripping fingers 60 from the slot 64. As a result, the stem 54 will remain in its lowered or locked position to hold the production tubing hanger 12 firmly secured to the wellhead 14. The THRP 10 can then be taken up to the surface rig 26. Recovery of the production pipe hanger 12 from the surface rig 26 can be carried out by reversing the procedures described above.

I henhold til en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse omfatter det elektrisk drevne aktiveringsverktøy en elektrisk motor og en hydraulikkpumpe som begge er bygget inn i den undersjøiske kompletteringssystemkomponent. Den elektriske motor driver hydraulikkpumpen for derved å generere hydraulisk trykk som brukes for å aktivere den under-sjøiske kompletteringssystemkomponent. Denne utførelse er særlig nyttig for undersjø-iske kompletteringssystemkomponenter som vanligvis aktiveres hydraulisk. Siden sådanne komponenter typisk omfatter en eller flere hydraulisk aktiverte mekanismer og tilhørende hydraulikkledninger, vil de fordre bare små modifikasjoner for å arbeide sammen med den aktuelle utførelse av oppfinnelsen. Skjønt aktiveringsverktøyet i denne utførelse kan brukes sammen med en hvilken som helst blant en lang rekke undersjøiske kompletteringssystemkomponenter, vil den av hensyn til enkelheten bli beskrevet i sammenheng med en THRT. According to another embodiment of the present invention, the electrically powered activation tool comprises an electric motor and a hydraulic pump which are both built into the subsea completion system component. The electric motor drives the hydraulic pump to generate hydraulic pressure that is used to activate the subsea completion system component. This design is particularly useful for subsea completion system components that are typically hydraulically actuated. Since such components typically include one or more hydraulically actuated mechanisms and associated hydraulic lines, they will require only minor modifications to work with the current embodiment of the invention. Although the activation tool of this embodiment can be used with any of a wide variety of subsea completion system components, for simplicity it will be described in the context of a THRT.

Med henvisning til fig. 7 er følgelig det elektrisk drevne aktiveringsverktøy vist innebygget i en THRT 100. THRPen 100 er lik en konvensjonell THRT ved at den omfatter et langstrakt, generelt ringformet legeme 102 som haren øvre ende 104 som kan sikres til en egnet kjørestreng og en nedre ende 106 som er tilpasset for å koble inn produksjons-rørhengeren. THRPen 100 har også et første sylindrisk låsestempel 108 som er glidbart understøttet på legemet 102, et andre sylindrisk låsestempel 110 som er glidbart montert på legemet over det første låsestempel, og en holdestuss 112 som er stivt festet til legemet over det andre låsestempel. Slik som THRPen 10 beskrevet ovenfor er det første låsestempel 108 tilpasset for å koble inn en første låseanordning for å sikre THRPen til produksjonsrørhengeren og det andre låsestempel 110 er tilpasset for å koble inn en andre låseanordning for å sikre produksjonsrørhengeren til et brønnhode eller lignende. With reference to fig. 7, accordingly, the electrically powered activation tool is shown built into a THRT 100. The THRP 100 is similar to a conventional THRT in that it comprises an elongated, generally annular body 102 which has an upper end 104 which can be secured to a suitable travel string and a lower end 106 which is adapted to connect the production pipe hanger. The THRP 100 also has a first cylindrical locking piston 108 which is slidably supported on the body 102, a second cylindrical locking piston 110 which is slidably mounted on the body above the first locking piston, and a retaining piece 112 which is rigidly attached to the body above the second locking piston. Like the THRP 10 described above, the first locking piston 108 is adapted to engage a first locking device to secure the THRP to the production pipe hanger and the second locking piston 110 is adapted to engage a second locking device to secure the production pipe hanger to a wellhead or the like.

THRPen 100 har også et antall stempelkamre som hydraulisk trykk formidles til i den hensikt å aktivere det første og andre låsestempel 108, 110. I den anskueliggjørende utførelse av oppfinnelsen vist i fig. 7 samvirker f.eks. den første radiale flens 114 på legemet 102 med en sylindrisk uttagning 114 på innerdiameteren av det første låsestempel 108 for å danne et første avtettet stempelkammer 118a og et andre avtettet stempelkammer 118b. Dessuten samvirker holdestussen 112 med det andre låsestempel 110 for å skape et tredje, avtettet stempelkammer 120a, mens det andre låsestempel samvirker med en andre radial flens 122 på legemet 102 for å danne et fjerde avtettet stempelkammer 120b. De første og andre radiale flenser 114, 122 kan enten være dannet i ett stykke med legemet 102 eller være separate ringer som er sveiset, skrudd eller presspasset på, eller på annen måte festet til legemet. The THRP 100 also has a number of piston chambers to which hydraulic pressure is conveyed in order to activate the first and second locking pistons 108, 110. In the illustrative embodiment of the invention shown in fig. 7 cooperates e.g. the first radial flange 114 on the body 102 with a cylindrical recess 114 on the inner diameter of the first locking piston 108 to form a first sealed piston chamber 118a and a second sealed piston chamber 118b. Also, the holding spigot 112 cooperates with the second locking piston 110 to create a third, sealed piston chamber 120a, while the second locking piston cooperates with a second radial flange 122 on the body 102 to form a fourth sealed piston chamber 120b. The first and second radial flanges 114, 122 can either be formed in one piece with the body 102 or be separate rings that are welded, screwed or press-fitted, or otherwise attached to the body.

Under driften av THRTen 100 tilføres hydraulisk trykk selektivt til det første stempelkammer 118a for å tvinge det første låsestempel 108 aksialt nedover og derved i inngrep med den første låseanordning, og hydraulisk trykk tilføres selektivt det andre stempelkammer 118b for å tvinge det første låsestempel aksialt oppover og derved løsne den første låseanordning. Likeledes tilføres hydraulisk trykk selektivt til det tredje stempelkammer 120a for å tvinge det andre låsestempel 110 aksialt nedover og derved i inngrep med den andre låseanordning, og hydraulisk trykk tilføres selektivt det fjerde stempelkammer 120b for å tvinge det andre låsestempel aksialt oppover og derved løsne den andre låseanordning. På denne måte kan THRTen 100 enten låses til eller løsnes fra produksjonsrørhengeren, og produksjonerørhengeren kan enten låses til eller løsnes fra brønnhodet. During operation of the THRT 100, hydraulic pressure is selectively applied to the first piston chamber 118a to force the first locking piston 108 axially downward and thereby into engagement with the first locking device, and hydraulic pressure is selectively applied to the second piston chamber 118b to force the first locking piston axially upward and thereby releasing the first locking device. Likewise, hydraulic pressure is selectively applied to the third piston chamber 120a to force the second locking piston 110 axially downward and thereby engage the second locking device, and hydraulic pressure is selectively applied to the fourth piston chamber 120b to force the second locking piston axially upward and thereby release the second locking device. In this way, the THRTen 100 can either be locked to or detached from the production pipe hanger, and the production pipe hanger can either be locked to or detached from the wellhead.

Det elektrisk drevne aktiveringsverktøy har også en hydraulikkpumpe 124 for å generere det hydrauliske trykk som tilføres stempelkamrene 118a, 118b, 120a og 120b. Hydraulikkpumpen 124 kan være en hvilken som helst egnet pumpe som er i stand til å generere hydraulisk trykk, slik som en girpumpe, en stempelpumpe eller en rotasjonsfinnepumpe. Hydraulikkpumpen 124 er fluidmessig forbundet med det første stempelkammer 118a ved hjelp av en første kanal 126a, med det andre stempelkammer 118b med en andre fluidkanal 126b, med det tredje stempelkammer 120a med en tredje fluidkanal 128a og med det fjerde stempelkammer 120b med en fjerde fluidkanal 128b. Skjønt det ikke er vist på tegningen kan en hydraulikkrets være koblet inn mellom hydraulikkpumpen 124 og fluidkanalene 126a, 126b, 128a og 128b. Hydraulikkretsen kan omfatte et antall konvensjonelle hydraulikkventiler, -svitsjer eller lignende utstyr for å regulere tilførselen av hydraulisk trykk til stempelkamrene, for selektivt å aktivere det første og andre låsestempel 108, 110. Konstruksjonen og virkemåten for en sådan hydraulikkrets vil lett forstås av fagfolk på området. The electrically powered actuation tool also has a hydraulic pump 124 to generate the hydraulic pressure supplied to the piston chambers 118a, 118b, 120a and 120b. The hydraulic pump 124 may be any suitable pump capable of generating hydraulic pressure, such as a gear pump, a piston pump, or a rotary vane pump. The hydraulic pump 124 is fluidly connected with the first piston chamber 118a by means of a first channel 126a, with the second piston chamber 118b with a second fluid channel 126b, with the third piston chamber 120a with a third fluid channel 128a and with the fourth piston chamber 120b with a fourth fluid channel 128b . Although not shown in the drawing, a hydraulic circuit may be connected between the hydraulic pump 124 and the fluid channels 126a, 126b, 128a and 128b. The hydraulic circuit may include a number of conventional hydraulic valves, switches or similar equipment to regulate the supply of hydraulic pressure to the piston chambers to selectively activate the first and second locking pistons 108, 110. The construction and operation of such a hydraulic circuit will be readily understood by those skilled in the art. .

Aktiveringsverktøyet omfatter videre en elektrisk motor 130 for å drive hydraulikkpumpen 124. Motoren 130 som kan være lik en hvilken som helst av de elektriske motorer som er nevnt ovenfor, kan være forbundet med hydraulikkpumpen 124 enten direkte eller via en egnet girkasse (ikke vist). Skjønt det ikke er vist på tegningene kan i tillegg THRPen 100 ha en motorstyring for å regulere f.eks. avgivelsen fra motoren 130. Valget av en passende motor 130 for en gitt hydraulikkpumpe 124 såvel som konstruksjonen av en nødvendig girkasse og motorstyring ligger innenfor kunskapene for en fagperson på området. The activation tool further comprises an electric motor 130 to drive the hydraulic pump 124. The motor 130, which may be similar to any of the electric motors mentioned above, may be connected to the hydraulic pump 124 either directly or via a suitable gearbox (not shown). Although it is not shown in the drawings, the THRPen 100 can also have a motor controller to regulate e.g. the output from the motor 130. The choice of a suitable motor 130 for a given hydraulic pump 124 as well as the construction of a necessary gearbox and motor control is within the knowledge of a person skilled in the field.

Motoren 130 kan få energi ved hjelp av en hvilken som helst egnet effektkilde. Aktiver-ingsverktøyet kan f.eks. ha en batteripakke 132 for å levere kraft direkte til motoren 130. Skjønt batteripakken 132 fortrinnsvis har tilstrekkelig dimensjon til å gi kraft til THRPen 100 for helheten av hver operasjon som fordres av den, kan batteripakken også bli dryppladet over en egnet elektrisk kabel 134 som er forbundet med en effektforsyning som befinner seg på overflateriggen. Alternativt kan all energi som fordres for å gi kraft til motoren 130 oppnås fra effektforsyningen på overflateriggen over en egnet elektrisk kabel. The motor 130 can be powered by any suitable power source. The activation tool can e.g. have a battery pack 132 to supply power directly to the motor 130. Although the battery pack 132 is preferably of sufficient size to provide power to the THRP 100 for the entirety of each operation required thereof, the battery pack may also be trickle charged via a suitable electrical cable 134 which is connected to a power supply located on the surface rig. Alternatively, all energy required to power the motor 130 can be obtained from the power supply on the surface rig via a suitable electrical cable.

I begge tilfeller har aktiveringsverktøyet fortrinnsvis en styringsenhet 136 for å regulere driften av motoren 130 og en mulig hydraulikkrets inne i THRPen. Styringsenheten 136 kan aktiverres av signaler som sendes over kabelen 134 eller en egnet kabel for formålet. Alternativt kan styringsenheten 136 aktiveres ved hjelp av trådløse signaler, slik som akustiske telemetrisignaler, som genereres av en sender lignende senderen 92 drøftet ovenfor. Styringsenheten 136 kan selvsagt plasseres på overflateriggen og i så fall kan styresignalene sendes til motoren 130 over kabelen 134, over en reservert kabel eller via den trådløse sender. In both cases, the activation tool preferably has a control unit 136 to regulate the operation of the motor 130 and a possible hydraulic circuit inside the THRP. The control unit 136 can be activated by signals sent over the cable 134 or a suitable cable for the purpose. Alternatively, the control unit 136 may be activated by means of wireless signals, such as acoustic telemetry signals, which are generated by a transmitter similar to the transmitter 92 discussed above. The control unit 136 can of course be placed on the surface rig and in that case the control signals can be sent to the motor 130 over the cable 134, over a reserved cable or via the wireless transmitter.

Hydraulikkpumpen 124 og motoren 130, og batteripakken 132 og styringsenheten 136 kan, om de er tilstede, monteres enten på det ytre av legemet 102 for THRPen 100 eller inne i en eller flere uttagninger dannet i legemet. Alternativt kan en eller flere av disse komponenter bygges inn i en separat struktur koblet inn mellom kjørestrengen og den øvre ende 104 av legemet 102. The hydraulic pump 124 and the motor 130, and the battery pack 132 and the control unit 136 can, if present, be mounted either on the outside of the body 102 of the THRP 100 or inside one or more recesses formed in the body. Alternatively, one or more of these components can be built into a separate structure connected between the driving string and the upper end 104 of the body 102.

Ved å innlemme det elektrisk drevne aktiveringsverktøy i THRPen 100 elimineres således behovet for en navlestreng for å overføre dynamisk trykk fra overflateriggen til THRPen. Dersom THRPen 100 også omfatter en batteripakke 132, vil dessuten driften av THRPen høyst fordre en enkel elektrisk kabel 134 for å overføre styresignaler til motoren 130 og om ønskelig, å drypplade batteripakken. Dersom THRPen 100 har en styringsenhet 134 og styresignalene overføres trådløst til styringsenheten eliminerer imidlertid det elektrisk drevne aktiveringsverktøy behovet for enhver kabel mellom overflateriggen og THRPen. Incorporating the electrically powered activation tool into the THRPen 100 thus eliminates the need for an umbilical cord to transmit dynamic pressure from the surface rig to the THRPen. If the THRPen 100 also includes a battery pack 132, the operation of the THRPen will at most require a simple electrical cable 134 to transmit control signals to the motor 130 and, if desired, to trickle charge the battery pack. However, if the THRPen 100 has a control unit 134 and the control signals are transmitted wirelessly to the control unit, the electrically powered activation tool eliminates the need for any cable between the surface rig and the THRPen.

I henhold til en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse er det elektrisk drevne aktiv-eringsverktøy plassert adskilt fra den undersjøiske kompletteringssystemkomponent som det er ment å bli brukt sammen med. Som et resultat kan aktiveringsverktøyet brukes sammen med en konvensjonell, hydraulisk aktivert komponent i et undersjøiske kompletteringssystem. I tillegg kan det samme aktiveringsverktøy brukes sammen med en rekke forskjellige undersjøiske kompletteringssystemkomponenter. Av hensyn til enkelheten vil imidlertid aktiveringsverktøyet i denne utførelse av oppfinnelsen bli beskrevet i sammenheng med en THRT. According to another embodiment of the present invention, the electrically powered activation tool is located separately from the subsea completion system component with which it is intended to be used. As a result, the actuation tool can be used in conjunction with a conventional, hydraulically actuated component in a subsea completion system. In addition, the same activation tool can be used with a variety of different subsea completion system components. For reasons of simplicity, however, the activation tool in this embodiment of the invention will be described in connection with a THRT.

Med henvisning til fig. 8 er det elektrisk drevne aktiveringsverktøy generelt angitt med 200, vist plassert ovenfor et eksempel på en THRT 202. THRT'en 202 er i mange henseender lik THRT'en 100 beskrevet ovenfor ved at den omfatter et sylindrisk legeme 102, et første låsestempel 108, et andre låsestempel 110, en holdestuss 112, og første, andre, tredje og fjerde avtettede stempelkamre, henholdsvis 118a, 118b, 120a og 120b. I tillegg formidles hydraulisk trykk til stempelkamrene 1181, 118b, 120a og 120b gjennom tilhørende første, andre, tredje og fjerde fluidkanaler 126a, 126, 128a og 128b. Som med en konvensjonell THRT har imidlertid THRPen 202 ingen kilde for hydraulisk trykk. I stedet tilføres hydraulisk trykk til THRPen 202 fra en ekstern kilde. With reference to fig. 8, the electrically powered activation tool generally denoted by 200, shown positioned above an example of a THRT 202. The THRT 202 is similar in many respects to the THRT 100 described above in that it comprises a cylindrical body 102, a first locking piston 108, a second locking piston 110, a holding spigot 112, and first, second, third and fourth sealed piston chambers, 118a, 118b, 120a and 120b, respectively. In addition, hydraulic pressure is conveyed to the piston chambers 1181, 118b, 120a and 120b through associated first, second, third and fourth fluid channels 126a, 126, 128a and 128b. However, as with a conventional THRT, the THRPen 202 has no source of hydraulic pressure. Instead, hydraulic pressure is supplied to the THRPen 202 from an external source.

I henhold til denne utførelse av foreliggende oppfinnelse omfatter aktiveringsverktøyet 200 denne eksterne kilde for hydraulisk trykk. Aktiveringsverktøyet 200 har således et legeme 204 som har en nedre ende 206 som er tilpasset for å bli festet til den øvre ende 104 av THRPen 202, en øvre ende 208 som løsbart kan forbindes med en utplasseringsanordning, slik som en konvensjonell kjørestreng eller en fjernstyrt farkost (ROV - Remotely Operated Vehicle) og en ytre overflatediameter 210 som ideelt kan forsegles på inngripende måte ved hjelp av kantene på en BOP. I tillegg kan legemet 204 være forsynt med et aksialt hull 212 gjennom hvilket brønnfluider eller lignende kan formidles. Legemet 204 kan være konstruert av et hvilket som helst egnet material, slik som metall, eller dersom aktiveringsverktøyet 200 skal settes ut ved hjelp av en ROV, fortrinnsvis plast. According to this embodiment of the present invention, the activation tool 200 includes this external source of hydraulic pressure. Thus, the activation tool 200 has a body 204 having a lower end 206 which is adapted to be attached to the upper end 104 of the THRP 202, an upper end 208 which can be releasably connected to a deployment device, such as a conventional conveyor belt or a remotely operated vehicle (ROV - Remotely Operated Vehicle) and an outer surface diameter 210 which ideally can be sealed invasively using the edges of a BOP. In addition, the body 204 can be provided with an axial hole 212 through which well fluids or the like can be conveyed. The body 204 may be constructed of any suitable material, such as metal, or if the activation tool 200 is to be deployed using an ROV, preferably plastic.

Aktiveringsverktøyet 200 omfatter også flere av komponentene i aktiveringsverktøyet beskrevet ovenfor i sammenheng med THRPen 100, slik som en hydraulikkpumpe 124 for å generere hydraulisk trykk og en elektrisk motor 130 for å drive den hydrauliske pumpe. Aktiveringsverktøyet 200 kan også ha en batteripakke 132 for å gi kraft til motoren 130 og en styringsenhet 136 for å regulere driften av motoren. Valget, arrangementet og virkemåten av disse komponenter er fortrinnsvis slik som beskrevet ovenfor i samband med aktiveringsverktøyet for THRTen 100. I tillegg er disse komponenter ideelt plassert inne i legemet 204 så de kan være beskyttet fra det undersjøiske miljø. The activation tool 200 also includes several of the components of the activation tool described above in connection with the THRP 100, such as a hydraulic pump 124 to generate hydraulic pressure and an electric motor 130 to drive the hydraulic pump. The activation tool 200 may also have a battery pack 132 to provide power to the motor 130 and a control unit 136 to regulate the operation of the motor. The selection, arrangement and operation of these components is preferably as described above in connection with the activation tool for the THRT 100. In addition, these components are ideally located inside the body 204 so that they can be protected from the underwater environment.

Aktiveringsverktøyet 200 omfatter videre egnet utstyr for å formidle det hydraulisk trykk fra hydraulikkpumpen 124 til fluidkanalene 126a, 126b, 128a og 128b i THRTen 202. I den utførelse av oppfinnelsen som er vist i fig. 8 omfatter aktiveringsverktøyet f.eks. i det minste første, andre, tredje og fjerde hydraulikkledninger, henholdsvis 214, 216, 218 og 220, som strekker seg mellom hydraulikkpumpen 124 og et tilhørende hydraulisk koblingselement 222. Koblingselementene 222 er tilpasset for på tett måte å koble inn tilsvarende koblingselementer 224 som hver er forbundet med hver sin av fluidkanalene 126a, 126b, 128a og 128b. Når aktiveringsverktøyet 200 går i inngrep med THRTen 202 vil på denne måte koblingselementene 222 og 224 på fluidmessig måte forbinde hver an hydraulikkledningene 214, 216, 218 og 222 med en tilsvarende blant fluidkanalene 126a, 126b, 128a og 128b. Koblingselementene 222, 224 kan inneholde ventiler av "poppet-type" (ventiler med sopplignende fasong) for å holde det hydrauliske trykk inne i hydraulikkledningene og fluidkanalene når aktiveringsverktøyet 200 løsnes fra THRPen 202. Selvsagt kan hvilke som helst andre egnede midler brukes for løsbart å forbinde hydraulikkledningene 214, 216, 218 og 220 med fluidkanalene 126a, 126b, 128a og 128b, slik som konvensjonelle sentrerere. The activation tool 200 further comprises suitable equipment for conveying the hydraulic pressure from the hydraulic pump 124 to the fluid channels 126a, 126b, 128a and 128b in the THRT 202. In the embodiment of the invention shown in fig. 8 includes the activation tool e.g. at least first, second, third and fourth hydraulic lines, 214, 216, 218 and 220, respectively, which extend between the hydraulic pump 124 and an associated hydraulic coupling element 222. The coupling elements 222 are adapted to tightly engage corresponding coupling elements 224 that each are connected to each of the fluid channels 126a, 126b, 128a and 128b. When the activation tool 200 engages with the THRT 202, the coupling elements 222 and 224 will in this way fluidly connect each of the hydraulic lines 214, 216, 218 and 222 with a corresponding one among the fluid channels 126a, 126b, 128a and 128b. The coupling members 222, 224 may include "poppet" type valves (valves with a mushroom-like shape) to retain the hydraulic pressure within the hydraulic lines and fluid channels when the activation tool 200 is detached from the THRP 202. Of course, any other suitable means may be used to releasably connect the hydraulic lines 214, 216, 218 and 220 to the fluid channels 126a, 126b, 128a and 128b, such as conventional centerers.

Under drift kan det elektrisk drevne aktiveringsverktøy 200 forbindes med THRT'en 202 ved overflateriggen og så senkes til det undersjøiske brønnhodet på en kjørestreng. I så fall drives aktiveringsverktøyet 200 på en måte som tilsvarer den beskrevet ovenfor i sammenheng med THRT'en 100 for f.eks. å feste THRTen 202 til produksjonsrør-hengeren og så låse produksjonsrørhengeren til brønnhodet. Dersom THRTen 202 allerede er i stilling i brønnhodet kan alternativt aktiveringsverktøyet 200 settes ut uav-hengig av THRTen 202, enten på en kjørestreng fra overflateriggen eller ved hjelp av en ROV fra et sted i nærheten av brønnhodet. I dette tilfelle sikres aktiveringsverktøyet 200 til THRTen 202 slik at hydraulikkledningene 214, 216, 218 og 220 blir fluidmessig forbundet med fluidkanalene 126a, 126b, 128a og 128b. Deretter kan aktiveringsverktøyet 200 drives på en måte tilsvarende den beskrevet ovenfor i samband med THRTen 100 for f.eks. å feste THRTen 202 til produksjonsrørhengeren og frigjøre produksjonsrørhengeren fra brønnhodet, slik at produksjonsrørhengeren kan hentes opp til overflateriggen. During operation, the electrically powered activation tool 200 can be connected to the THRT 202 at the surface rig and then lowered to the subsea wellhead on a travel string. In that case, the activation tool 200 is operated in a manner corresponding to that described above in connection with the THRT 100 for e.g. to attach the THRT 202 to the production pipe hanger and then lock the production pipe hanger to the wellhead. If the THRTen 202 is already in position in the wellhead, the activation tool 200 can alternatively be deployed independently of the THRTen 202, either on a line from the surface rig or with the help of an ROV from a location near the wellhead. In this case, the activation tool 200 is secured to the THRT 202 so that the hydraulic lines 214, 216, 218 and 220 are fluidically connected to the fluid channels 126a, 126b, 128a and 128b. Then the activation tool 200 can be operated in a manner similar to that described above in connection with the THRT 100 for e.g. to attach the THRT 202 to the production pipe hanger and release the production pipe hanger from the wellhead, so that the production pipe hanger can be retrieved to the surface rig.

Skjønt det elektrisk drevne aktiveringsverktøy 200 er blitt beskrevet i sammenheng med en THRT, kan et også brukes for å aktivere andre brønnhodekomponenter. Som et eksempel kan aktiveringsverktøyet 200 brukes for å aktivere en eller flere ventiler eller lignende utstyr som er blitt plassert på brønnhodet, i produksjonsrørhengeren eller nede i brønnhullet. Fagfolk med vanlige kunnskaper på området vil forstå hvordan aktiverings-verktøyet 200 skal tilpasses for disse og andre anvendelser. Although the electrically powered activation tool 200 has been described in the context of a THRT, it can also be used to activate other wellhead components. As an example, the activation tool 200 can be used to activate one or more valves or similar equipment that has been placed on the wellhead, in the production pipe hanger or down the wellbore. Those skilled in the art will understand how the activation tool 200 should be adapted for these and other applications.

Det skal erkjennes at skjønt foreliggende oppfinnelse er blitt beskrevet i samband med foretrukne utførelser av denne, kan fagfolk på området utvikle en bred variasjon av strukturelle og operasjonelle detaljer uten å forlate oppfinnelses prinsipper. Som et eksempel kan de forskjellige elementer vist i de ulike utførelser kombineres på en måte som ikke er anskueliggjort ovenfor. Derfor skal de vedføyde patentkrav tolkes til å dekke alle ekvivalenter som faller innenfor oppfinnelsens idé og sanne omfang. It should be recognized that although the present invention has been described in connection with preferred embodiments thereof, those skilled in the art can develop a wide variety of structural and operational details without abandoning the principles of the invention. As an example, the various elements shown in the various embodiments can be combined in a manner not illustrated above. Therefore, the appended patent claims shall be interpreted to cover all equivalents that fall within the idea and true scope of the invention.

Claims

1. Electrically powered THRT for installing a production pipe hanger in a wellhead or the like, the THRT comprising: an elongated body including a first end which is positioned next to the production pipe hanger, and a second end which is connected to a travel string, at least first and second locking pistons each movably carried on the body, and an electrically operated actuator for moving each of the first and second locking pistons between respective first and second unlocked, and first and second locked positions, the first piston in the first locked position being engaged with a first locking device for securing the body of the production tubing hanger, wherein the second locking plunger in the second locked position is engaged with a second locking device for securing the production tubing hanger to the wellhead, and wherein the electrically driven actuator comprises a first electric motor that is mechanically coupled for movement of the first locking piston.

2. THRT as set forth in claim 1, wherein the electrically driven actuator further comprises a second electric motor which is mechanically coupled for movement of the second locking piston.

3. The THRT as set forth in claim 2, wherein each of the first and second electric motors comprises a rotary motor.

4. THRT as stated in claim 3, further comprising equipment for converting the rotational output from each of the first and second motors into axial translation of the associated first and second locking piston.

5. The THRT as set forth in any one of claims 1-4, further comprising a power source for the electrically driven actuator.

6. THRT as set forth in claim 5, wherein the power source comprises a battery.

7. THRT as stated in claim 6, where the battery is supported on the body.

8. THRT as set forth in claim 6 or 7, wherein the battery is suitable to be trickle-charged over an electrical cable which is connected to a power supply located on a surface rig.

9. The THRT as set forth in claim 5, wherein the power source is located on a surface rig and is connected to the electrically driven actuator by means of an electrical cable.

10. The THRT as set forth in any one of claims 1-9, further comprising a control unit for regulating the operation of the electrically driven actuator.

11. THRT as stated in claim 10, where the control unit is activated by means of control signals transmitted from a surface rig.

12. THRT as stated in claim 11, where the control signals are transmitted over a cable that extends between the surface rig and the control unit.

13. THRT as stated in claim 11, where the control signals are transmitted wirelessly from the surface rig to the control unit.