NO20141065A1

NO20141065A1 - Cleaning tools and application of the same

Info

Publication number: NO20141065A1
Application number: NO20141065A
Authority: NO
Inventors: Keith Robertson; Matthew Castle; Petter Jensen
Original assignee: Lateral As
Priority date: 2014-02-24
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2015-08-25
Also published as: NO337620B1; WO2015126261A1

Abstract

Rengjøringsverktøy (1) for rensing av uønsket materiale fra en komponents (12) overflate hvor en rotor (2) som er dreibar om en akse (4), omfatter minst ett utoverragende renselegeme (6), idet renselegemet (6) ved rotasjon av rotoren (2) om aksen(4) er innrettet til å komme til gjentatt anslag mot komponentens (12) overflate, og hvor materialet i renselegemet (6) er et elastomerisk materiale med egenvekt mellom 0,8 og 2.Cleaning tool (1) for cleaning unwanted material from the surface of a component (12) wherein a rotor (2) rotatable about an axis (4) comprises at least one protruding cleaning body (6), the cleaning body (6) rotating the rotor (2) whether the axis (4) is arranged to reach repeated impact on the surface of the component (12), and wherein the material in the cleaning body (6) is an elastomeric material having a weight of between 0.8 and 2.

Description

RENGJØRINGSVERKTØY OG ANVENDELSE AV SAMME CLEANING TOOLS AND USE THEREOF

Denne oppfinnelse vedrører et rengjøringsverktøy. Nærmere bestemt dreier det seg om et rengjøringsverktøy for rensing av uønsket materiale fra en komponents overflate hvor en rotor som er dreibar om en akse, omfatter minst ett utoverragende renselegeme, idet renselegemet ved rotasjon av rotoren om aksen er innrettet til å komme til gjentatt anslag mot komponentens overflate. This invention relates to a cleaning tool. More specifically, it concerns a cleaning tool for cleaning unwanted material from a component's surface, where a rotor which can be rotated about an axis, comprises at least one protruding cleaning body, the cleaning body being arranged to come into repeated contact with the rotation of the rotor about the axis the component's surface.

Ved ulike arbeidsoperasjoner så som montering, vedlikehold eller demontering av dykkede komponenter, er det ofte nødvendig først å foreta en rengjøring av i det minste deler av komponenten. Typiske overflateforurensninger er groe, skjell, mine-ralbelegg, korrosjonsprodukt, mudder og singel. During various work operations such as assembly, maintenance or dismantling of submerged components, it is often necessary first to carry out a cleaning of at least parts of the component. Typical surface contaminants are scale, scales, mineral coatings, corrosion products, mud and shingle.

Det er kjent å anvende roterende rengjøringsverktøy hvor metalliske rengjøringsele-menter, for eksempel i form av kjetting eller metallstrenger, gjentatt slås mot overfla-ten av den komponenten som skal renses. Rengjøringsverktøy av denne art kan være effektive, men skader ofte komponentens overflate. It is known to use rotating cleaning tools where metallic cleaning elements, for example in the form of chains or metal strings, are repeatedly struck against the surface of the component to be cleaned. Cleaning tools of this nature can be effective, but often damage the surface of the component.

Fra publikasjonen US3616484 er det kjent et hylselegeme som omslutter et parti av en roterende endebørste. Hylselegemet kan være fremstilt i et plastmateriale. From the publication US3616484, a sleeve body is known which encloses a part of a rotating end brush. The sleeve body can be made of a plastic material.

Fra publikasjonen US4200947 er det kjent en roterende renseinnretning som omfatter et boss som er forsynt med utragende børsteelementer som fortrinnsvis er fremstilt av stålstrenger med minimal grad av fleksibilitet. Ett av formålene med renseinnret-ningen er å kunne fjerne maling fra en overflate. From the publication US4200947, a rotating cleaning device is known which comprises a boss which is provided with projecting brush elements which are preferably produced from steel strands with a minimal degree of flexibility. One of the purposes of the cleaning device is to be able to remove paint from a surface.

Fra publikasjonen WO8100689 er det kjent et slipeverktøy hvor en rekke stålstenger rager ut fra en kjerne. Stålstengene er innrettet til enkelt å kunne fjernes fra verkt-øyet. From the publication WO8100689, a grinding tool is known in which a number of steel rods protrude from a core. The steel rods are designed to be easily removed from the work eye.

Det er også kjent å anvende skarpe renselegemer som kan ha de samme ulemper som nevnt overfor. It is also known to use sharp cleaning bodies which can have the same disadvantages as mentioned above.

I noen tilfeller anvendes børstelignende rengjøringslegemer fremstilt av tynne fibre i kunst- eller naturmaterialer. Tampico fiber er et eksempel på naturmateriale som blir benyttet i et børstelignende rengjøringslegeme. Slike børstelignende kunst- eller naturmaterialer oppviser oftest en relativt dårlig renseeffekt for fastsittende forurensinger eller for løse forurensinger med relativt høy egenvekt, som for eksempel singel, som begge skal kunne fjernes ved hjelp av den foreliggende oppfinnelse. Nevnte forurensinger med relativt høy egenvekt kan for eksempel dekke et parti av en rørled-ning på havbunnen. In some cases, brush-like cleaning bodies made of thin fibers in artificial or natural materials are used. Tampico fiber is an example of a natural material that is used in a brush-like cleaning body. Such brush-like artificial or natural materials usually exhibit a relatively poor cleaning effect for stuck-on contaminants or for loose contaminants with a relatively high specific gravity, such as shingle, both of which should be able to be removed with the help of the present invention. Said pollution with a relatively high specific gravity can, for example, cover a section of a pipeline on the seabed.

Rensing ved hjelp av vann under høyt trykk er effektivt på mindre vanndyp, men rensevirkningen avtar med dybden fordi trykkforskjellen mellom vanntrykket og det omgivende trykk blir mindre. Cleaning using water under high pressure is effective at shallow water depths, but the cleaning effect decreases with depth because the pressure difference between the water pressure and the surrounding pressure becomes smaller.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claims. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.

Det er tilveiebrakt et rengjøringsverktøy for rensing av uønsket materiale fra en komponents overflate hvor en rotor som er dreibar om en akse, omfatter minst ett utoverragende renselegeme, idet renselegemet ved rotasjon av rotoren om aksen er innrettet til gjentatt å komme til anslag mot komponentens overflate, og hvor renselegemet omfatter et elastomerisk materiale med egenvekt mellom 0,8 og 2. A cleaning tool is provided for cleaning unwanted material from a component's surface where a rotor that can be rotated about an axis comprises at least one protruding cleaning body, the cleaning body being arranged to repeatedly come into contact with the surface of the component when rotating the rotor about the axis, and where the cleaning body comprises an elastomeric material with a specific gravity between 0.8 and 2.

Således anvendes et elastomerisk materiale med en egenvekt mellom 0,8 og 2 i et renselegeme som rager ut fra et roterbart rengjøringsverktøy. Thus, an elastomeric material with a specific gravity between 0.8 and 2 is used in a cleaning body which projects from a rotatable cleaning tool.

Det elastomeriske materialet kan være et natur- eller et syntetisk materiale. Egnede materialer som vil kunne benyttes i renselegemet omfatter, men er ikke begrenset til: - Termoplastiske elastomerer (TPE) som for eksempel styren-copolyester, polyuretan, polyamid og polyolefinbaserte plasttyper; - Naturgummi eller syntetisk gummi. Et eksempel på syntetisk gummi som er egnet til formålet er etylen-propylen gummi (EPM). The elastomeric material can be a natural or a synthetic material. Suitable materials that can be used in the cleaning body include, but are not limited to: - Thermoplastic elastomers (TPE) such as styrene-copolyester, polyurethane, polyamide and polyolefin-based plastic types; - Natural rubber or synthetic rubber. An example of synthetic rubber that is suitable for the purpose is ethylene-propylene rubber (EPM).

Renselegemer av denne art har vist seg å være både effektive og relativt skånsomme ved rensing undervann. De påvirkes ubetydelig av det rådende vanntrykk og oppviser effektivitet også på større dyp. De er også velegnet for anvendelse i luft. Cleaning bodies of this kind have proven to be both effective and relatively gentle when cleaning underwater. They are insignificantly affected by the prevailing water pressure and show efficiency even at greater depths. They are also suitable for use in air.

Praktiske forsøk viser at blant annet TPE-materialet polyuretan er velegnet for formålet. Handelskvaliteter av dette materialet forefinnes med egenvekter mellom 1 og 1,25. Practical tests show that, among other things, the TPE material polyurethane is suitable for the purpose. Commercial grades of this material are available with specific gravities between 1 and 1.25.

Renselegemets hardhet påvirker renseeffekten. Renselegemer med en hardhet på Shore 30A - 100A har vist seg å være velegnet for å oppnå formålet med oppfinnelsen. The hardness of the cleaning body affects the cleaning effect. Cleaning bodies with a hardness of Shore 30A - 100A have proven to be suitable for achieving the purpose of the invention.

Renselegemets forlengelse ved brudd har gjennom forsøk vist seg å være viktig for renselegemets levetid og renseeffekt. Forlengelsen ved brudd bør være mellom om-trent 100 % og 600 %, og fortrinnsvis nærmere 600 % enn 100 %. Nevnte etylen-propylen gummi (EPM) er et eksempel på et materiale som har en forlengelse på 600%. The cleaning body's elongation at break has been shown through experiments to be important for the life of the cleaning body and cleaning effect. The elongation at break should be between approximately 100% and 600%, and preferably closer to 600% than 100%. Said ethylene-propylene rubber (EPM) is an example of a material which has an elongation of 600%.

Det kan i enkelte brukssituasjoner være fordelaktig om renselegemets materiale i til-legg til det elastomeriske materialet omfatter en andel polymere legemer med fysiske egenskaper som er ulike renselegemets samlede fysiske egenskaper. Med samlede fysiske egenskaper menes her de fysiske egenskaper som renselegemet innehar i brukssituasjonen. I noen tilfeller kan også keramiske eller metalliske legemer være inkludert i renselegemets materiale. Hensikten med å inkludere legemer av ulikt materiale er for eksempel å øke renselegemets stivhet eller gjennomsnittlige egenvekt. Nevnte polymere legemer, keramiske legemer og metalliske legemer kan inngå i renselegemet hver for seg, eller i en hvilken som helst kombinasjon med det elastomeriske materialet. Således vil renselegemets egenvekt kunne være høyere enn 2. In some situations of use, it may be advantageous if the material of the cleaning body, in addition to the elastomeric material, includes a proportion of polymeric bodies with physical properties that are different from the overall physical properties of the cleaning body. By overall physical properties is meant here the physical properties that the cleaning body possesses in the situation of use. In some cases, ceramic or metallic bodies can also be included in the material of the cleaning body. The purpose of including bodies of different material is, for example, to increase the cleaning body's stiffness or average specific weight. Said polymeric bodies, ceramic bodies and metallic bodies can be included in the cleaning body individually, or in any combination with the elastomeric material. Thus, the specific weight of the cleaning body could be higher than 2.

I tilfeller hvor det er ønskelig å opprettholde renselegemets skånsomme virkning mot komponentens overflate, er det en fordel om for eksempel nevnte keramiske eller metalliske legemer er innesluttet i renselegemet. In cases where it is desirable to maintain the cleaning body's gentle effect on the surface of the component, it is an advantage if, for example, said ceramic or metallic bodies are enclosed in the cleaning body.

Ved bruk vil renselegemene utsettes for slitasje. Således vil eventuelle tilsatte polymere legemer, keramiske legemer og/eller metalliske legemer etter hvert kunne bli eksponert i slitasjeflaten. For i størst mulig grad å holde nevnte tilsatte legemer innesluttet i det elastomeriske materialet, kan legemene være anbrakt nær et senterparti av en lengdeakse til renselegemet, eventuelt til den siden av lengdeaksen som ved rotasjon av renseverktøyet ikke føres til anslag mot komponenten som skal renses. During use, the cleaning bodies will be exposed to wear. Thus, any added polymeric bodies, ceramic bodies and/or metallic bodies will eventually be exposed in the wear surface. In order to keep said added bodies enclosed in the elastomeric material to the greatest possible extent, the bodies can be placed near a central part of a longitudinal axis of the cleaning body, possibly to the side of the longitudinal axis which, when rotating the cleaning tool, is not brought into contact with the component to be cleaned.

I enkelte tilfeller kan det være ønskelig at renseverktøyet har en viss slipende effekt på objektet som skal renses. Ett slikt tilfelle kan være dersom det er behov for å fjerne for eksempel rust eller maling. I et slikt tilfelle kan det være en fordel om for eksempel nevnte keramiske, metalliske og/eller polymere legemer er i det vesentlige jevnt fordelt i renselegemets tverrsnitt. Dette har den effekt at nevnte legemer ekspo-neres mot objektets overflate også for et nytt renselegeme som ikke er redusert i tverrsnitt som følge av slitasje. In some cases, it may be desirable for the cleaning tool to have a certain abrasive effect on the object to be cleaned. One such case could be if there is a need to remove, for example, rust or paint. In such a case, it can be an advantage if, for example, said ceramic, metallic and/or polymeric bodies are essentially evenly distributed in the cleaning body's cross-section. This has the effect that said bodies are exposed to the surface of the object also for a new cleaning body which has not been reduced in cross-section as a result of wear.

Forsøk har vist at inntil 50% av renselegemets volum vil kunne omfatte én eller en kombinasjon av nevnte polymere, keramiske eller metalliske materialer. Tests have shown that up to 50% of the cleaning body's volume could comprise one or a combination of the aforementioned polymeric, ceramic or metallic materials.

I én utførelse anbringes nevnte polymere, keramiske og/eller metalliske legemer i det vesentlige jevnt fordelt langs en lengdeakse til renselegemet. In one embodiment, said polymeric, ceramic and/or metallic bodies are placed essentially evenly distributed along a longitudinal axis of the cleaning body.

I en alternativ utførelse anbringes nevnte polymere, keramiske og/eller metalliske legemer ikke-homogent langs renselegemets lengdeakse. For eksempel kan nevnte legeme(r) tilføres kun i et parti langs renselegemets lengdeakse slik at renselegemets egenvekt varierer langs renselegemets lengdeakse, for eksempel, men ikke uteluk-kende, nærmere et fritt endeparti til renselegemet enn renselegemets innfestingsparti til rotoren. Det kan dermed tilveiebringes et renselegeme som har en varierende renseeffekt langsetter sin lengdeakse. Ved for eksempel å anbringe nevnte polymere, keramiske og/eller metalliske legemer i renselegemets endeparti, vil renselegemet kunne bevirke en kraftigere rengjøring mot ett parti av objektet, enn andre partier av objektet. En slik «varierende» renseeffekt vil være særlig nyttet dersom det er behov for å fjerne maling eller rust på for eksempel en sveisesøm i forbindelse med NDT (ik-ke destruktiv prøving), mens resten av objektet kun har behov en skånsom rengjøring som ikke skader malingen In an alternative embodiment, said polymeric, ceramic and/or metallic bodies are placed non-homogenously along the longitudinal axis of the cleaning body. For example, said body(s) can only be supplied in a part along the cleaning body's longitudinal axis so that the specific weight of the cleaning body varies along the cleaning body's longitudinal axis, for example, but not exclusively, closer to a free end part of the cleaning body than the cleaning body's fixing part to the rotor. A cleaning body can thus be provided which has a varying cleaning effect along its longitudinal axis. By, for example, placing said polymeric, ceramic and/or metallic bodies in the end part of the cleaning body, the cleaning body will be able to effect a stronger cleaning against one part of the object than other parts of the object. Such a "varying" cleaning effect will be particularly useful if there is a need to remove paint or rust from, for example, a weld seam in connection with NDT (non-destructive testing), while the rest of the object only needs a gentle cleaning that does not damage the paint

For å kunne redusere renselegemets egenvekt slik at renselegemets egenvekt reduse-res i forhold til egenvekten til det elastomeriske materialet, kan et vektreduserende middel tilføres det elastomeriske materialet under fremstilling av renselegemet. Et eksempel på et egnet vektreduserende middel er en gass som for eksempel luft eller nitrogen. Et annet eksempel på et egnet vektreduserende middel er små glasskuler for eksempel av den art som selges under handelsbetegnelsen Q-Cel. In order to be able to reduce the specific weight of the cleaning body so that the specific weight of the cleaning body is reduced in relation to the specific weight of the elastomeric material, a weight-reducing agent can be added to the elastomeric material during production of the cleaning body. An example of a suitable weight-reducing agent is a gas such as air or nitrogen. Another example of a suitable weight-reducing agent is small glass balls, for example of the kind sold under the trade name Q-Cel.

Renselegemet kan være leddbart festet i rotoren. Alternativt kan renselegemet være skrudd eller på annen måte koplet til rotoren ved hjelp av en fast forbindelse. I enda en alternativ utførelse kan renselegemet være fremstilt i ett stykke, hvor det minst ene utoverragende legemet er fast forbundet med et kjerne- eller rotparti som settes i forbindelse med en rotor som er tilkoplet en motor. The cleaning body can be articulated in the rotor. Alternatively, the cleaning body can be screwed or otherwise connected to the rotor by means of a fixed connection. In yet another alternative embodiment, the cleaning body can be produced in one piece, where the at least one projecting body is firmly connected to a core or root part which is connected to a rotor which is connected to a motor.

Rengjøringsverktøyet er relativt skånsomt ved rengjøring av malte overflater, plast, gummi og lignende. Særlig skånsomme er renselegemer som ikke omfatter slipende materialer som for eksempel nevnte keramiske eller metalliske legemer, eller hvor disse er anordnet ikke-homogent i et tverrsnitt av renselegemet slik som diskutert over. The cleaning tool is relatively gentle when cleaning painted surfaces, plastic, rubber and the like. Particularly gentle are cleaning bodies which do not include abrasive materials such as the aforementioned ceramic or metallic bodies, or where these are arranged non-homogenously in a cross-section of the cleaning body as discussed above.

Rengjøringsverktøyets motor, som typisk er elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk drevet, kan med fordel befinne seg nær rotoren. Motoren kan om ønskelig anbringes i rotoren. The cleaning tool's motor, which is typically electrically, hydraulically or pneumatically driven, can advantageously be located close to the rotor. If desired, the motor can be placed in the rotor.

Rengjøringsverktøyet ifølge oppfinnelsen kan utformes med ulike fester for tilkopling til for eksempel den komponent som skal renses, en nærliggende struktur eller til en ROV. Det skal imidlertid forstås at rengjøringsverktøyet ifølge oppfinnelsen også vil kunne være konfigurert til å kunne håndteres av en operatør, for eksempel en dykker som er satt til å utføre rengjøring på relativt grunt vann. Nevnte fester kan således være egnede håndtak. The cleaning tool according to the invention can be designed with various fasteners for connection to, for example, the component to be cleaned, a nearby structure or to an ROV. However, it should be understood that the cleaning tool according to the invention can also be configured to be handled by an operator, for example a diver who is set to carry out cleaning in relatively shallow water. Said fasteners can thus be suitable handles.

Rengjøringsverktøyet ifølge oppfinnelsen muliggjør effektiv og skånsom rensing også på dypt vann. Rengjøringsverktøyet er også velegnet for anvendelse i luft og til å fjerne masse overfor eksempel nedgravde rør på sjøbunnen. The cleaning tool according to the invention enables efficient and gentle cleaning even in deep water. The cleaning tool is also suitable for use in air and for removing mass from, for example, buried pipes on the seabed.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegning, hvor: In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawing, where:

Fig. 1 viser perspektivisk et rengjøringsverktøy ifølge oppfinnelsen; og Fig. 1 shows a perspective view of a cleaning tool according to the invention; and

Fig. 2 viser en alternativ utførelse av renselegemer som er egnet til bruk i rengjø-ringsverktøyet. Fig. 2 shows an alternative embodiment of cleaning bodies which are suitable for use in the cleaning tool.

Like eller tilsvarende elementer kan være angitt med samme henvisningstall i fig. 1 og fig. 2. Similar or equivalent elements can be indicated with the same reference number in fig. 1 and fig. 2.

På fig. 1 betegner henvisningstallet 1 et rengjøringsverktøy omfattende en sentral rotor 2 som er roterbar om en akse 4, og hvor rotoren 2 er forsynt med utoverragende renselegemer 6. In fig. 1, the reference number 1 denotes a cleaning tool comprising a central rotor 2 which is rotatable about an axis 4, and where the rotor 2 is provided with protruding cleaning bodies 6.

Et antall renselegemer 6 er fordelt i sett av tre om rotoren 2. Hvert sett av renselegemer 6 er på nevnte figur leddbart koplet til rotoren 2 ved hjelp av en leddaksling 8. Det skal forstås at det kan benyttes flere eller færre enn de fire renselegemene 6 som er vist. Uansett antall renselegemer 6, er det en fordel om renselegemene 6 er anordnet med innbyrdes i det vesentlige lik avstand omkring rotoren 2 slik at såkalt kast unngås. Ved bruk av to eller flere sett med renselegemer 6, slik som vist i fig. 1 og 2 hvor tre sett er vist, bør det samlede antall renselegemer 6 være anordnet balansert omkring rotoren 2. Dette betyr at hvert enkelt sett nødvendigvis ikke behøver være balansert, så lenge det totale antallet renselegemer 6 er balansert. A number of cleaning bodies 6 are distributed in sets of three around the rotor 2. Each set of cleaning bodies 6 is, in the aforementioned figure, articulatedly connected to the rotor 2 by means of an articulated shaft 8. It should be understood that more or fewer than the four cleaning bodies 6 can be used which is shown. Regardless of the number of cleaning bodies 6, it is an advantage if the cleaning bodies 6 are arranged at substantially equal distances around the rotor 2 so that so-called throw is avoided. When using two or more sets of cleaning bodies 6, as shown in fig. 1 and 2 where three sets are shown, the total number of cleaning bodies 6 should be arranged balanced around the rotor 2. This means that each individual set does not necessarily need to be balanced, as long as the total number of cleaning bodies 6 is balanced.

Rotoren 2 med renselegemene 6 er koplet til en motor 10 som er fastholdt ved hjelp av et ikke vist feste. Rotoren 2 og motoren 10 er kun vist i fig. 1 The rotor 2 with the cleaning bodies 6 is connected to a motor 10 which is held by means of an attachment not shown. The rotor 2 and the motor 10 are only shown in fig. 1

I fig. 2 er også tre sett med renselegemer 6 anordnet omkring rotoren (ikke vist). I motsetning til renselegemene 6 vist i fig. 1, er de fire renselegemene 6 i hvert av settene i fig. 2 anordnet integrert med et rotparti 7 som i bruksstillingen er i omsluttende inngrep med rotoren. Inngrepet kan for eksempel tilveiebringes ved hjelp av en ikke vist splinekopling. Rotpartiet 7 og renselegemene 6 vist i fig. 2 er støpt i ett stykke. In fig. 2, three sets of cleaning bodies 6 are also arranged around the rotor (not shown). In contrast to the cleaning bodies 6 shown in fig. 1, the four cleaning bodies 6 in each of the sets in fig. 2 arranged integrally with a root part 7 which in the use position is in enveloping engagement with the rotor. The intervention can, for example, be provided by means of a spline connection, not shown. The root part 7 and the cleaning bodies 6 shown in fig. 2 is cast in one piece.

I fig. 2 er de tre settene med renselegemer 6 og tilhørende rotpartier 7 fasthold mot aksial bevegelse langs lengdeaksen 4 ved hjelp av en holdeskive 9 som er ført til an-legg mot et endestykke 7' ved hjelp av en skrue/mutterforbindelse 9'. Skruen i skrue/mutterforbindelsen 9' er gjengeforbundet med en ikke vist motor, for eksempel av den art som er vist i fig. 1. Endestykket 7' kan være fremstilt av samme elastome-re materiale som rotpartiet 7 og renselegemene 6. I én utførelse er endestykket 7', rotpartiet 7 og renselegemene 6 støpt i ett stykke. I en alternativ utførelse kan endestykket 7' være fremstilt separat fra rotpartiet 7 og renselegemene 6. In fig. 2, the three sets of cleaning bodies 6 and associated root parts 7 are held against axial movement along the longitudinal axis 4 by means of a retaining disc 9 which is brought into contact with an end piece 7' by means of a screw/nut connection 9'. The screw in the screw/nut connection 9' is threadedly connected to a motor not shown, for example of the type shown in fig. 1. The end piece 7' can be made of the same elastomeric material as the root part 7 and the cleaning bodies 6. In one embodiment, the end piece 7', the root part 7 and the cleaning bodies 6 are cast in one piece. In an alternative embodiment, the end piece 7' can be manufactured separately from the root part 7 and the cleaning bodies 6.

Ved nevnte alternative utførelse kan endestykket 7' være fremstilt av samme elasto-mere materiale som rotpartiet 7 og renselegemene 6, eller så kan de være fremstilt i et annet egnet materiale. In the aforementioned alternative embodiment, the end piece 7' can be made of the same elastomeric material as the root part 7 and the cleaning bodies 6, or they can be made of another suitable material.

For å kunne anordne settene med renselegemer 6 med en aksial avstand, er endestykker også anordnet mellom hvert av settene med renselegemer 6. In order to be able to arrange the sets of cleaning bodies 6 with an axial distance, end pieces are also arranged between each of the sets of cleaning bodies 6.

Ved bruk av separate endestykker 7', altså endestykker 7' som er fremstilt separat fra rotpartiet 7 og renselegemene 6, kan den aksiale innbyrdes avstanden mellom settene med renselegemene 6 meget enkelt tilpasses bruksområdet. For eksempel vil det være ønskelig med en liten avstand, typisk 0,5-2 cm, mellom renselegemene 6 dersom formålet er å fjerne løse forurensinger fra for eksempel en rørledning på havbunnen. Ved samtidig å anordne hvert av settene med renselegemer 6 side om side i samme plan slik som vist i fig. 2, og altså ikke innbyrdes vinkelforskjøvet omkring lengdeaksen 4, vil renselegemene tilveiebringe en «skuffeeffekt» og således effektivt kunne fjerne løsmasser fra den eksempelvise rørledning. På grunn av de individuelt bevegelige renselegemene 6 vil «skuffen» også være effektiv ved forsenkninger eller When using separate end pieces 7', i.e. end pieces 7' which are produced separately from the root part 7 and the cleaning bodies 6, the axial mutual distance between the sets of cleaning bodies 6 can be very easily adapted to the area of use. For example, it would be desirable to have a small distance, typically 0.5-2 cm, between the cleaning bodies 6 if the purpose is to remove loose pollution from, for example, a pipeline on the seabed. By simultaneously arranging each of the sets of cleaning bodies 6 side by side in the same plane as shown in fig. 2, and thus not mutually angularly displaced around the longitudinal axis 4, the cleaning bodies will provide a "drawer effect" and thus be able to effectively remove loose materials from the exemplary pipeline. Due to the individually movable cleaning bodies 6, the "drawer" will also be effective for recesses or

utstående partier på objektet som skal renses. protruding parts of the object to be cleaned.

Dersom formålet med rensingen primært er å slå løs forurensninger fra et objekt 12, slik tilfellet ofte vil være for objekter som befinner seg i vannmassen over havbunnen, kan det være hensiktsmessig å anbringe renselegemene 6 med større innbyrdes avstand slik at løsgjorte forurensinger også kan passere mellom to tilliggende renselegemer 6. If the purpose of the cleaning is primarily to loosen contaminants from an object 12, as will often be the case for objects located in the water mass above the seabed, it may be appropriate to place the cleaning bodies 6 at a greater distance from each other so that loosened contaminants can also pass between two adjacent cleaning bodies 6.

Det skal bemerkes at det også kan benyttes en kombinasjon av integrert endestykke 7', det vil si støpt i ett stykke med rotpartiet 7 og renselegemene 6, og separat endestykke 7' for å oppnå ønsket avstand mellom hvert sett av renselegemer 6. It should be noted that a combination of integrated end piece 7', i.e. cast in one piece with the root part 7 and the cleaning bodies 6, and separate end piece 7' can also be used to achieve the desired distance between each set of cleaning bodies 6.

Avhengig av hva slags forurensninger som skal fjernes fra en komponent 12, velges renselegemer 6 blant annet ut fra sin egenvekt, hardhet, elastisitet og dimensjon. Depending on the type of contamination to be removed from a component 12, cleaning bodies 6 are selected on the basis of, among other things, their specific weight, hardness, elasticity and dimension.

Renselegemene 6 vist i fig. 1 og fig 2. har en lik tverrsnittsform langs sin lengdeakse. I en alternativ utførelse (ikke vist) kan ett eller flere partier av renselegemene være utformet med varierende tverrsnitt. For eksempel kan et parti av renselegemet 6 som befinner seg nær renselegemets 6 frie endeparti ha et større tverrsnitt enn et parti som befinner seg nærmere nevnte rotpartiet 7 eller rotoren 2. Dermed kan det oppnås en liknende effekt som den som oppnås ved å anbringe nevnte polymere, keramiske og/eller metalliske legemer ikke-homogent langs renselegemets lengdeakse. The cleaning bodies 6 shown in fig. 1 and fig 2. has a similar cross-sectional shape along its longitudinal axis. In an alternative embodiment (not shown), one or more parts of the cleaning bodies can be designed with varying cross-sections. For example, a part of the cleaning body 6 which is located near the free end part of the cleaning body 6 can have a larger cross-section than a part which is located closer to said root part 7 or the rotor 2. Thus, a similar effect can be achieved to that which is achieved by placing said polymeric , ceramic and/or metallic bodies non-homogeneous along the cleaning body's longitudinal axis.

Renselegemets 6 overflate som føres til anslag mot komponenten 12 som skal renses, er i utførelsene i fig. 1 og fig. 2 vist med en slett overflate. Det skal imidlertid forstås at i det minste et parti av nevnte overflate vil kunne inneha en ujevn overflate, for eksempel i form av en i aksial retning bølgeformet overflate. En slik bølgeformet overflate vil oppvise større friksjon ved anslaget mot objektet 12 enn et tilsvarende renselegeme 6 med en slett overflate. The surface of the cleaning body 6, which is brought into contact with the component 12 to be cleaned, is in the embodiments in fig. 1 and fig. 2 shown with a plain surface. However, it should be understood that at least a part of said surface will be able to have an uneven surface, for example in the form of a wavy surface in the axial direction. Such a wave-shaped surface will exhibit greater friction when it hits the object 12 than a corresponding cleaning body 6 with a smooth surface.

Under rotasjon av rengjøringsverktøyet 1 kommer renselegemene 6 til anslag mot komponenten 12 som skal renses. During rotation of the cleaning tool 1, the cleaning bodies 6 come into contact with the component 12 to be cleaned.

Renselegemenes 6 egenvekt, hardhet, elastisitet og dimensjon samt rotasjonshastig-het kan velges til å gi en effektiv, skånsom rensing av komponenten 12 uten å skade denne i nevneverdig grad. The specific weight, hardness, elasticity and dimension of the cleaning bodies 6 as well as the rotation speed can be selected to provide an efficient, gentle cleaning of the component 12 without damaging it to any significant degree.

I en prototype av apparatet 1 er renselegemene 6 fremstilt av TPE-materialet polyuretan og har en lengde på 250 mm og et tverrsnitt på 25x25 mm<2>. Det skal imidlertid forstås at renselegemene 6 vil kunne fremstilles av andre egnede materialer og In a prototype of the device 1, the cleaning bodies 6 are made of the TPE material polyurethane and have a length of 250 mm and a cross-section of 25x25 mm<2>. However, it should be understood that the cleaning bodies 6 will be able to be produced from other suitable materials and

med andre dimensjoner som er tilpasset spesifikke bruksområder. with other dimensions adapted to specific applications.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de avhengige kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former, ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the dependent claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.

Claims

1. Cleaning tool (1) for cleaning unwanted material from the surface of a component (12) where a rotor (2) which is rotatable about an axis (4) comprises at least one projecting cleaning body (6), the cleaning body (6) upon rotation of the rotor (2) if the axis (4) is arranged to make repeated impact against the surface of the component (12), characterized in that the material in the cleaning body (6) is an elastomeric material with a specific gravity between 0.8 and 2.

2. Cleaning tool according to claim 1, where the elastomeric material of the cleaning body (6) has a specific gravity between 0.8 and 1.5, most preferably between 1 and 1.25.

3. Cleaning tool according to claim 1 or 2, where the elastomeric material of the cleaning body (6) has a hardness of Shore 30A - 100A.

4. Cleaning tool according to claim 1, 2 or 3, where the extension of the cleaning body (6) at break is between 100% and 600%.

5. Cleaning tool according to any of the preceding claims where the material of the cleaning body (6) further comprises polymeric bodies with physical properties that are different from the overall physical properties of the cleaning body (6).

6. Cleaning tool according to claim 1 or 5, where the material of the cleaning body (6) further comprises ceramic bodies.

7. Cleaning tool according to any one of claims 1, 5 or 6, where the material of the cleaning body (6) further comprises metallic bodies.

8. Cleaning tool according to any one of the preceding claims, wherein the material of the cleaning body (6) comprises a weight-reducing agent having a specific gravity which is less than the specific gravity of the elastomeric material.

9. Cleaning tool according to any one of the preceding claims, where the cleaning body (6) is hingedly attached to the rotor (2).

10. Cleaning tool according to any one of claims 1 to 8, wherein the cleaning body (6) is attached to the rotor (2) with a fixed connection.

11. Cleaning tool according to claim 10, where the cleaning element (6) is integrated with a root part (7) which is designed to be brought into engagement with the rotor (2).

12. Cleaning tool according to any one of the preceding claims, where the cleaning tool (1) comprises two or more cleaning bodies (6) arranged at a distance from each other along the longitudinal axis (4) of the cleaning tool (1).

13. Use of an elastomeric material with a specific gravity between 0.8 and 2 in a cleaning body (6) which protrudes from a rotatable cleaning tool (1).

14. Application of a cleaning tool (1) for cleaning unwanted material from the surface of a component (12) where a rotor (2) which is rotatable about an axis (4) comprises at least one protruding cleaning body (6), the cleaning body (6 ) by rotation of the rotor (2) if the axis (4) is arranged to make repeated contact with the surface of the component (12), and where the material in the cleaning body (6) comprises an elastomeric material with a specific gravity between 0.8 and 2.