NO20140672A1 - Selvjusterende hivkompensator - Google Patents
Selvjusterende hivkompensator Download PDFInfo
- Publication number
- NO20140672A1 NO20140672A1 NO20140672A NO20140672A NO20140672A1 NO 20140672 A1 NO20140672 A1 NO 20140672A1 NO 20140672 A NO20140672 A NO 20140672A NO 20140672 A NO20140672 A NO 20140672A NO 20140672 A1 NO20140672 A1 NO 20140672A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- end cap
- volume
- cylinder
- piston
- gas
- Prior art date
Links
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 83
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 68
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 27
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 21
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 7
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/52—Control devices automatic for varying rope or cable tension, e.g. when recovering craft from water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en selvjusterende hivkompensator, som er designet for kompensering av hiv for sikker nedsetting av subseautstyr på havbunnen fra installasjonsfartøy. Hivbevegelsen kommer fra bølgenes påvirkning på installasjonsfartøyet.
Av kjent teknikk kan man trekke fram US 7,934,561 B2 hvor det er beskrevet en hivkompensator med kompensering for vanntrykk. Som vist løser man vanntrykksproblematikken ved å anvende en ekstra kompenseringssylinder som nuller ut effekten av vanntrykk et. Den kjente teknikken mangler kompensering for lastens oppdrift, temperaturendring og unøyaktighet i lastens vekt. Den kjente teknikken vil ha relativt dårlig ytelse og vil være unødig tung fordi det kompenseres for vanntrykket. Årsaken er ekstra friksj on fra pakninger og høyere stivhet (endring i kraft når stempelstangen trekkes ut).
Dagens kompensatorer er begrenset til relativt korte bølgeperioder og laster med spesielt gunstige geometriske egenskaper (høy oppdrift, høy tilleggsmasse og stort dragareal). Det er dermed ønskelig at disse begrensningene oppheves.
Det er ønskelig at en hivkompensator kan benyttes i plaskesonen, under nedsenking samt ved havbunnen.
Det er også ønskelig at hivkompensatoren ikke krever veldig nøyaktig innstilling for å oppnå god ytelse.
Det er en fordel om lengden på hivkompensatoren er kort. Dagens kompensatorer er ekstra lange da stempelstangen rager ut av sylinderen under avløft fra dekk, grunnet forskjellen i vekt i luft og vann (på grunn av oppdrift). De har gjerne også lang slagiengde for å fange opp temperaturendringer og unøyaktigheter i lastens vekt.
Hensikten med den foreliggende oppfinnelsen er således å tilveiebringe en innretning for hivkompensering som ikke har de ulempene som er nevnt ovenfor.
Dette oppnås med en innretning som definert i det selvstendige krav 1.
Det er således tilveiebrakt en selvjusterende hivkompensator omfattende minst en aktuator omfattende et første endelokk og et andre endelokk ved motsatte aksiale ender av sylinderen, en stempelstang med stempel som er bevegelig frem og tilbake i sylinderens aksiale lengderetning, stempelets likevektsposisjon registreres av posisjonsmåleren, stempelstangen rager ut av sylinderen og er utsatt for eksternt trykk når hivkompensatoren dykkes i sjøen. Videre omfatter hivkompensatoren fortrinnsvis
- minst en første fluidpassasje anrettet med en ventilinnretning, som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom væskevolumet i aktuatoren og væskevolumet i den første akkumulatoren - minst en første akkumulator, bestående av et første endelokk og et andre endelokk ved motsatte aksiale ender av sylinderen og et stempel - minst en andre fluidpassasje, som tilveiebringer fri fluidkommunikasjon mellom gassvolumet i den første akkumulatoren og gassvolumet i den andre akkumulatoren - minst en andre akkumulator, bestående av et første endelokk og et andre endelokk ved motsatte aksiale ender av sylinderen og et stempel - minst en tredje fluidpassasje anrettet med en ventilinnretning, som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom væskevolumet i den andre akkumulatoren og eksterne omgivelser - minst en fjerde fluidpassasje anrettet med en ventilinnretning , som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom gassvolumet i den første akkumulatoren og lavtrykksgassvolumet i lavtrykksgasstanken - minst en første lavtrykkstank, bestående av et første endelokk og et andre endelokk ved motsatte aksiale ender av sylinderen - minst en femte fluidpassasje anrettet med en ventilinnretning, som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom gassvolumet i den første akkumulatoren og høytrykksgassvolumet i høytrykkstanken - minst en første høytrykkstank, bestående av et første endelokk og et andre endelokk ved motsatte aksiale ender av sylinderen
Den selvjusterende hivkompensatoren vil ved avløft ha stempelstangen fullstendig tilbaketrukket. Dette er mulig ved at ventiler blokkerer kanaler mellom hydraulikksylinderen og gassakkumulatorene. Dette reduserer den påkrevde løftehøyden betraktelig, da vanlig hivkompensatorer vil ha stangen delvis eller fullt uttrukket ved avløft.
Påkrevd slagiengde er også betydelig redusert da man ikke trenger å fange opp unøyaktigheter i lastens vekt og temperaturendringer ved hjelp av endring i stempelets likevektposisjon.
Når hivkompensatoren er over skipssiden, kan man ved hjelp av en fjernkontroll åpne ventilene som blokkerer forbindelsen mellom hydraulikksylinderen og gassakkumulatorene. Stempelstangen vil da trekke seg ut og gå til innstilt likevektsposisjon. Har likevektsposisjonen blitt stilt inn galt (på grunn av avvik i antatt vekt) vil brukeren enten kunne bruke av kompensatorens ressurser for å justere seg inn eller velge å korrigere unøyaktigheten før lasten senkes ned i vannet. Hivkompensatorens trykkmåler vil vise hva den virkelige vekten er.
I det lasten treffer vannoverflaten vil oppdriften føre til at stempelstangens likevektsposisjon endres (stempelstangen vil trekke seg inn da lasten blir lettere på grunn av oppdrift). Hivkompensatoren vil da åpne reguleringsventiler som slipper ut vann fra gassakkumulatorene.
Når hivkompensatoren senkes gjennom vannet på vei fra plaskesonen til havbunnen vil sjøvannstrykket øke med ca 1 bar hver tiende meter. Dette trykket påvirker likevekten til stempelstangen. Tidligere oppfinnelser har motvirket dette ved å skyve på stempelstangen fra lavtrykksiden (vakuumsiden på den selvjusterende hivkompensatoren). Dette har to viktige konsekvenser, trykket i gassen må være høyere og friksjonen vil være større (delvis på grunn av en ekstra sylinder, som gir økt friksjon, og delvis på grunn av høyere gasstrykk). Den selvjusterende hivkompensatoren motvirker sjøvannstrykket ved å slippe ut vann fra akkumulatorene. Når vannet slippes ut faller gasstrykket som fører til at stangens likevektposisjon går utover (stempelstangen trekkes ut). Når gasstrykket faller øker virkningsgraden til kompensatoren på grunn av lavere stivhet og redusert friksjon.
Når kompensatoren når havbunnen kan sjøvannstrykket ha oversteget gasstrykket. Videre justering gjøres da ved å slippe gass fra akkumulatorene inn i vakuumerte sylindre. Trykket kan også økes ved å bruke høytrykksgass.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis minst en aktuator, med et første volum, mellom stempelet i den minst første aktuatoren og stempelet i den minst ene gassakkumulatoren, inkludert den minst ene første fluidpassasjen, som er fylt med en væske, som fortrinnsvis er en olje.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også et andre volum, mellom stempelet i den minst første aktuatoren og det andre endelokket i den minst første aktuatoren, som fortrinnsvis er vakuumert.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også et tredje volum, mellom stempelet i den første gassakkumulatoren og stempelet i en minst andre gassakkumulatoren, inkludert den minst ene andre fluidpassasjen, som er fylt med en gass, fortrinnsvis nitrogen.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også et fjerde volum, mellom stempelet i den andre gassakkumulatoren og det andre endelokket i den andre gassakkumulatoren, som er fylt med en væske, fortrinnsvis vann.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også et femte volum, mellom det første endelokket i den minst første vakuumtanken og det andre endelokket i den første vakuumtanken, som fortrinnsvis er vakuumert.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også et sjette volum, mellom det første endelokket i den minst første høytrykkstanken og det andre endelokket i den første høytrykkstanken, som er fylt med en gass, fortrinnsvis nitrogen under høyt trykk.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også minst en tredje fluidpassasje, mellom det andre volumet og det femte volumet, som er fylt med en gass, fortrinnsvis nitrogen under høyt trykk.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også minst en fjerde fluidpassasje, mellom det andre volumet og det sjette volumet, som er fylt med en gass, fortrinnsvis nitrogen under høyt trykk.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også minst en femte fluidpassasje, mellom det tredje volumet og det sjøvannet, som er fylt med en fluid, fortrinnsvis vann.
Den minst ene første fluidpassasjen er fortrinnsvis anordnet med minst én ventilinnretning for regulering av fluidstrømning gjennom den minst ene første fluidpassasjen. Ventilinnretningene i fluidpassasjene muliggjør hydraulisk låsing som gjør at stempelstangen ikke trekkes ut ved avløft fra fartøyet eller den flytende innretningen når utstyr skal senkes ned i vann fra overflaten. Når enheten er over åpent vann åpnes ventiler som gjør at enheten fungerer som en normal hivkompensator.
Likeledes er den minst ene tredje fluidpassasjen fortrinnsvis anordnet med minst én ventilinnretning for regulering av fluidstrømningen gjennom den minst første tredje fluidpassasjen.
Likeledes er den minst ene fjerde fluidpassasjen fortrinnsvis anordnet med minst én ventilinnretning for regulering av fluidstrømningen gjennom den minst ene fjerde fluidpassasjen.
Likeledes er den minst ene femte fluidpassasjen fortrinnsvis anordnet med minst én ventilinnretning for regulering av fluidstrømningen gjennom den minst ene femte fluidpassasjen.
Den selvjusterende hivkompensatoren omfatter fortrinnsvis også minst en første posisjonsmåler, mellom det første endelokket i den minst første aktuatoren og stempelet i den minst første aktuatoren. Den minst første posisjonsmåleren vil vise om det er behov for justering av likevektsposisjonen til den minst første stempelstangen i den minst første aktuatoren ved å åpne enten ventilen i den tredje, fjerde eller femte fluidpassasjen.
I det etterfølgende skal det den foreliggende oppfinnelsen beskrives med henvisning til den vedlagte figuren, hvor figur 1 viser en skjematisk prinsippskisse av en utførelsesform av oppfinnelsen.
I figur 1 er det skjematisk vist en utførelsesform av den selvjusterende hivkompensatoren 0. Hivkompensatoren 0 omfatter en minst første aktuator 1 med et første endelokk 11 og et andre endelokk 12 ved motsatte aksiale ender av sylinderen 13, en stempelstang 15 med stempel 16 som er bevegelig frem og tilbake i sylinderens 13 aksiale lengderetning. Stempelets 16 likevektsposisjon registreres av posisjonsmåleren 14. Det første endelokket 11 sammen med sylinderen 13 og stempelet 16 danner volumet 18, som er væskefylt, fortrinnsvis med en olje. Det andre endelokket 12 sammen med sylinderen 13 og stempelet 16 danner volumet 17, som fortrinnsvis er vakuumert. Stempelstangen 15 rager ut av aktuatorsylinderen 13 og er utsatt for eksternt trykk. Det eksterne trykket øker når hivkompensatoren 0 senkes ned i sjøen.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en første fluidpassasje 2 anrettet med en ventilinnretning 21, som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom væskevolumet 18 i aktuatoren 1 og væskevolumet 35 i den første akkumulatoren. Ventil anretningen 21 muliggjør låsing av stempelstangen 15 i enhver posisjon. Dette gjør at den effektive lengden på hivkompensatoren 0 reduseres betraktelig ved avløft fra installasjonsfartøyets dekk hvis stempelet 16 låses i den indre posisjonen ved det andre endelokket 12.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en første akkumulator 3, bestående av et første endelokk 31 og et andre endelokk 32 ved motsatte aksiale ender av sylinderen 33 og et stempel 34. Det første endelokket 31 sammen med sylinderen 33 og stempelet 34 danner volumet 35, som er væskefylt, fortrinnsvis med en olje. Det andre endelokket 32 sammen med sylinderen 33 og stempelet 34 danner volumet 36, som er gassfylt, fortrinnsvis med nitrogen. Det er fluidkommunikasjon mellom væskevolumet 35 i den første akkumulatoren 3 og væskevolumet 18 i aktuatoren 1 via den første fluidpassasjen 2. Stempelet 34 skiller væskevolumet 35 og gassvolumet 36. Det er fluidkommunikasjon mellom gassvolumet 36 i den første akkumulatoren 3 og gassvolumet 56 i den andre akkumulatoren 5 via den andre fluidpassasjen 4.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en andre fluidpassasje 4, som tilveiebringer fri fluidkommunikasjon mellom gassvolumet 36 i den første akkumulatoren 3 og gassvolumet 56 i den andre akkumulatoren 5.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en andre akkumulator 5, bestående av et første endelokk 51 og et andre endelokk 52 ved motsatte aksiale ender av sylinderen 53 og et stempel 54. Det første endelokket 51 sammen med sylinderen 53 og stempelet 54 danner volumet 55, som er væskefylt, fortrinnsvis med vann. Det andre endelokket 52 sammen med sylinderen 53 og stempelet 54 danner volumet 56, som er gassfylt, fortrinnsvis med nitrogen. Det er fluidkommunikasjon mellom væskevolumet 55 i den andre akkumulatoren 5 og eksterne omgivelser via den tredje fluidpassasjen 6. Stempelet 54 skiller væskevolumet 55 og gassvolumet 56. Det er fluidkommunikasjon mellom gassvolumet 36 i den første akkumulatoren 3 og gassvolumet 56 i den andre akkumulatoren 5 via den andre fluidpassasjen 4.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en tredje fluidpassasje 6 anrettet med en ventilinnretning 61, som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom væskevolumet 55 i den andre akkumulatoren 5 og eksterne omgivelser. Ventilinnretningen 61 kan tømme væskevolumet 55 via den tredje fluidpassasjen 6 i sjøen. Ved å redusere væskevolumet 55 vil trykket i gassvolumene 56 og 36 falle. Når gasstrykket faller vil aktuatorstempelstangen 15 trekke seg ut av aktuatoren 1. Dette kan da utnyttes for å kontrollere likevektsposisjonen på aktuatorstempelet 16 når det eksterne trykket øker.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en fjerde fluidpassasje 7 anrettet med en ventilinnretning 71, som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom gassvolumet 36 i den første akkumulatoren 3 og lavtrykksgassvolumet 84 i lavtrykksgasstanken 8. Ventilinnretningen 71 kan redusere trykket i gassvolumet 36 og 56 via den fjerde fluidpassasjen 7 til lavtrykksgassvolumet 84. Når gasstrykket faller vil aktuatorstempelstangen 15 trekke seg ut av aktuatoren 1. Dette kan da utnyttes for å kontrollere likevektsposisjonen på aktuatorstempelet 16 når det eksterne trykket øker.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en første lavtrykkstank 8, bestående av et første endelokk 81 og et andre endelokk 82 ved motsatte aksiale ender av sylinderen 83. Endelokkene 81 og 82 sammen med sylinderen 83 danner lavtrykksgassvolumet 84. Lavtrykkstanken 8 brukes til å videre redusere gasstrykket i gassvolumene 56 og 36 når enten væskevolumet 55 er tømt eller det eksterne trykket overstiger gasstrykket i volumene 56 og 36.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en femte fluidpassasje 9 anrettet med en ventilinnretning 91, som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom gassvolumet 36 i den første akkumulatoren 3 og høytrykksgassvolumet 104 i høytrykkstanken . Ventilinnretningen 91 kan øke trykket i gassvolum 36 og gassvolum 56 via den femte fluidpassasjen 9 til høytrykksgassvolumet 104. Når gasstrykket øker vil aktuatorstempelstangen 15 trekke seg inn i aktuatoren 1. Dette kan da utnyttes for å kontrollere likevektsposisjonen på aktuatorstempelet 16 når det eksterne trykket faller, eller temperaturen faller.
Hivkompensatoren 0 omfatter videre minst en første høytrykkstank 10, bestående av et første endelokk 101 og et andre endelokk 102 ved motsatte aksiale ender av sylinderen 103. Endelokkene 101 og 102 sammen med sylinderen 103 danner høytrykksgassvolumet 104. Høytrykkstanken 10 brukes til å øke gasstrykket i gassvolumene 56 og 36 når det eksterne trykket faller, eller temperaturen faller. Som vist på figur 1, er hivkompensatoren 0 anordnet med en innfestingsinnretning, eksempelvis et løfteøre 20, som er festet til enden av stempelstangen 15 som rager ut av den første sylinderen 13. Hivkompensatoren 0 er også anordnet med en tilsvarende innfestingsinnretning i motsatt ende, eksempelvis et løfteøre 19, som er festet til det andre endelokket 12.
Når den selvjusterende hivkompensatoren 0 anvendes for eksempel til å senke ned utstyr fra en flytende innretning eller fartøy, kan utstyret henges i en vaier eller lignende fra løfteøret 20 mens hivkompensatoren holdes i en vaier eller lignende som er festet til løfteøret 19. Når den flytende innretningen beveger seg opp og ned i bølgene vil stempelstangen 15 med stempel 16 bevege seg aksialt frem og tilbake i den første sylinderen 13 slik at utstyret som senkes ned ikke får den samme opp-og-nedbevegelsen som den flytende innretningen. Væske, fortrinnsvis olje, som er satt under trykk, vil strømme frem og tilbake mellom den første sylinderen 13 og den første akkumulatoren 3 og gjøre stempelet 34 beveger seg frem og tilbake i aksial retning i den første akkumulatoren 3. Hivkompensatoren 0 fungerer dermed i prinsippet som en myk fjær, uten demping. Fordi kompresjonen er lav vil kreftene i vaieren som holder hivkompensatoren 0, endre seg lite selv om stempelstangen 15 trekkes helt ut. Dette gir en isolasjonseffekt, såkalt fjærisolasjon.
Etter hvert som hivkompensatoren 0 senkes ned i vannet, vil stempelstangen 15 påvirkes av en stadig større kraft på grunn av vanntrykket som vil forsøke å trykke stempelstangen 15 inn i den første sylinderen 13. Uten kompensering for det økende vanntrykket etter hvert som utstyret og hivkompensatoren 0 senkes dypere ned i vannet, vil stempelstangen 0 ved et gitt dyp presses helt inn i den første sylinderen 13 slik at hivkompensatoren 0 dermed ikke vil være i stand til kompensere noe i det hele tatt av den flytende innretningens bevegelser i bølgene. Utstyret som senkes ned vil dermed også bevege seg opp og ned, på samme måte som den flytende innretningen i vannet, og for eksempel installasjon av utstyr på sjøbunnen blir vanskelig, om ikke umulig å gjennomføre uten at utstyret ødelegges.
Dette unngår den foreliggende oppfinnelsen ved at hivkompensatoren 0 er selvjusterende. Når den selvjusterende hivkompensatoren 0 senkes ned i vannet vil posisjonsmåleren 14 hele tiden måle likevektsposisjonen til stempelet 16, hvis likevektsposisjonen til stempelet 16 avviker fra den forhåndsbestemte verdien vil ventilinnretning 61 slippe ut væske i sjøen fra væskevolum 55 som vil føre likevekten tilbake til korrekt verdi ved at trykket i hele systemet faller. Er det eksterne trykket større enn det interne trykket, kan hivkompensatoren 1 fortsatt justeres ved å åpne ventilinnretning 71, som vil redusere gasstrykket i gassvolum 36 og gassvolum 56, trykket i lavtrykkstanken 84 vil da øke. Er stempelstangen 15 for langt ute, for eksempel fordi det eksterne trykket er lavere eller at temperaturen har falt, vil ventilinnretning 91 åpne seg, da vil gassen fra høytrykkstanken 104 strømme inn i gassvolum 36 og gassvolum 56, noe som vil øke trykket i systemet og korrigere posisjonen til stempelstangen 15.
Dagens kompensatorer er begrenset til relativt korte bølgeperioder og laster med spesielt gunstige geometriske egenskaper (høy oppdrift, høy tilleggsmasse og stort dragareal).
Dette problemet, som kanskje er den mest signifikante forbedringen fra eksisterende teknologi, løser den selvjusterende hivkompensatoren 0 ved å redusere stivheten på gassfjæren med en høy faktor. Dette gjøres delvis ved å ha et stort totalt gassvolum (gassvolum 36 og gassvolum 56) og i delvis ved å utnytte kraften sjøvannet virker med på stempelstangen 15. Tidligere teknologi har enten dybdekompensering (US 7,934,561 B2) eller svært tynne stempelstenger (så tynne som regelverket tillater er vanlig) for å bli minst mulig påvirket av sjøvannseffekten, i tillegg til relativt små gassvolum. På den selvjusterende hivkompensatoren 0 benyttes det en vesentlig tykkere stang enn det som er påkrevd for å få større kraft fra sjøvannet og et mye større gassvolum enn eksisterende teknologi. Dette hadde vært tilnærmet umulig uten selvjusteringen på grunn av usikkerhet på hva lasten vil veie i vann (med stivheten den selvjusterende hivkompensatoren 0 har, vil 1 % feil i innstillingen på våtvekten til lasten føre til at likevekten settes 1.5 m feil), usikkerhet på nøyaktig installasjonsdybde (10 m feil vil føre til en likevektsfeil på 20-40 cm) og avvik i forventet temperatur på installasjonsdypet.
Dagens hivkompensatorer er gjerne stilt inn for bruk enten i plaskesonen eller for bruk ved havbunnen. Det vil si at de ikke kan fungere optimalt i begge situasjoner.
Dette problemet løser den selvjusterende hivkompensatoren 0 ved å ha et mye høyere trykk over vann enn under vann. Når lasten senkes ned i sjøen vil oppdriften gjøre lastens vekt mindre, stempelstangen 15 vil da trekke seg inn. Hivkompensatoren 0 har flere muligheter til å justere trykket i gassen opp og ned og kan dermed kompensere for dette.
Det finnes noen hivkompensatorer i dag som gir god ytelse på middels lange bølgeperioder, de krever forholdsvis nøyaktig innstilling for å oppnå riktig likevektsposisjon.
Dette problemet løser den selvjusterende hivkompensatoren 0 ved nettopp å være selvjusterende. Med de store justeringsmulighetene som ligger inne kan brukeren være mindre nøye med våtvekt og installasjonsdybden.
Det er en fordel om lengden på hivkompensatoren er kort. Dagens kompensatorer er ekstra lange da stempelstangen rager ut av sylinderen under avløft fra dekk grunnet forskjellen i vekt i luft og vann (på grunn av oppdrift). De har gjerne også lang slagiengde for å fange opp temperaturendring og unøyaktigheter lastens vekt.
Dette problemet løser den selvjusterende hivkompensatoren 0 ved nettopp å være selvjusterende. Med de store justeringsmulighetene som ligger trenger man ikke sette av ekstra slagiengde til å fange opp avvik i innstilling.
Claims (9)
1. Selvjusterende hivkompensator (0) omfattende minst en aktuator (1) omfattende et første endelokk (11) og et andre endelokk (12) ved motsatte aksiale ender av sylinderen (13), en stempelstang (15) med stempel (16) som er bevegelig frem og tilbake i sylinderens (13) aksiale lengderetning, stempelets (16) likevektsposisjon registreres av posisjonsmåleren (14), stempelstangen (15) rager ut av sylinderen (13) og er utsatt for eksternt trykk når hivkompensatoren (0) dykkes i sjøen,
karakterisert vedat hivkompensatoren (0) videre omfatter - minst en første fluidpassasje (2) anrettet med en ventilinnretning (21), som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom væskevolumet (18) i aktuatoren (1) og væskevolumet (35) i den første akkumulatoren - minst en første akkumulator (3), bestående av et første endelokk (31) og et andre endelokk (32) ved motsatte aksiale ender av sylinderen (33) og et stempel (34) - minst en andre fluidpassasje (4), som tilveiebringer fri fluidkommunikasjon mellom gassvolumet (36) i den første akkumulatoren (3) og gassvolumet (56) i den andre akkumulatoren (5) - minst en andre akkumulator (5), bestående av et første endelokk (51) og et andre endelokk (52) ved motsatte aksiale ender av sylinderen (53) og et stempel (54) - minst en tredje fluidpassasje (6) anrettet med en ventilinnretning (61), som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom væskevolumet (55) i den andre akkumulatoren (5) og eksterne omgivelser - minst en fjerde fluidpassasje (7) anrettet med en ventilinnretning (71), som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom gassvolumet (36) i den første akkumulatoren (3) og lavtrykksgassvolumet (84) i lavtrykksgasstanken (8) - minst en første lavtrykkstank (8), bestående av et første endelokk (81) og et andre endelokk (82) ved motsatte aksiale ender av sylinderen (83) - minst en femte fluidpassasje (9) anrettet med en ventilinnretning (91), som tilveiebringer fluidkommunikasjon mellom gassvolumet (36) i den første akkumulatoren (3) og høytrykksgassvolumet (104) i høytrykkstanken (10) - minst en første høytrykkstank (10), bestående av et første endelokk (101) og et andre endelokk (102) ved motsatte aksiale ender av sylinderen (103)
2. Selvjusterende hivkompensator i henhold til krav 1,karakterisert vedat det første endelokket (11) sammen med sylinderen (13) og stempelet (16) danner et volum (18), som er væskefylt, fortrinnsvis med en olje
3. Selvjusterende hivkompensator i henhold til krav 1 eller 2,karakterisert vedat det andre endelokket (12) sammen med sylinderen (13) og stempelet (16) danner et volum (17), som fortrinnsvis er vakuumert
4. Selvjusterende hivkompensator i henhold til krav 1-3,karakterisert vedat det første endelokket (31) sammen med sylinderen (33) og stempelet (34) danner et volum (35), som er væskefylt, fortrinnsvis med en olje
5. Selvjusterende hivkompensator i henhold til krav 1-4,karakterisert vedat det første endelokket (51) sammen med sylinderen (53) og stempelet (54) danner et volum (55), som er væskefylt, fortrinnsvis med vann
6. Selvjusterende hivkompensator i henhold til krav 1-5,karakterisert vedat det andre endelokket (32) sammen med sylinderen (33) og stempelet (34) danner et volum (36), som er gassfylt, fortrinnsvis med nitrogen
7. Selvjusterende hivkompensator i henhold til krav 1-6,karakterisert vedat det andre endelokket (52) sammen med sylinderen (53) og stempelet (54) danner et volum (56), som er gassfylt, fortrinnsvis med nitrogen
8. Selvjusterende hivkompensator i henhold til krav 1-7,karakterisert vedat det første endelokket (81) og det andre endelokket (82) sammen med sylinderen (83) danner et lavtrykksgassvolum (84), som er gassfylt, fortrinnsvis med nitrogen under lavt trykk
9. Selvjusterende hivkompensator i henhold til krav 1-8,karakterisert vedat det første endelokket (91) og det andre endelokket (92) sammen med sylinderen (93) danner et høytrykksgassvolum (94) , som er gassfylt, fortrinnsvis med nitrogen under høyt trykk
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20140672A NO344137B1 (no) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | Selvjusterende hivkompensator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20140672A NO344137B1 (no) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | Selvjusterende hivkompensator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20140672A1 true NO20140672A1 (no) | 2015-12-01 |
| NO344137B1 NO344137B1 (no) | 2019-09-16 |
Family
ID=61800167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20140672A NO344137B1 (no) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | Selvjusterende hivkompensator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO344137B1 (no) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20160301A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-23 | Safelink As | Inline active subsea heave compensator |
| NO20160299A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-23 | Safelink As | Active depth compensated passive heave compensator |
| WO2017146591A2 (en) | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Safelink As | Mobile active heave compensator |
| EP3269677A1 (en) | 2016-07-12 | 2018-01-17 | Ernst-B. Johansen AS | Heave compensator and method for reducing the risk of snap-loads during the splash-zone phase |
| NO20161247A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-01-30 | Safelink As | Active heave compensator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3842603A (en) * | 1973-11-30 | 1974-10-22 | Rucker Co | Crane load compensator |
| US4724970A (en) * | 1985-12-28 | 1988-02-16 | Bomag-Menck Gmbh | Compensating device for a crane hook |
| US4964491A (en) * | 1989-07-11 | 1990-10-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System for limiting snap load intensity |
-
2014
- 2014-05-30 NO NO20140672A patent/NO344137B1/no unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3842603A (en) * | 1973-11-30 | 1974-10-22 | Rucker Co | Crane load compensator |
| US4724970A (en) * | 1985-12-28 | 1988-02-16 | Bomag-Menck Gmbh | Compensating device for a crane hook |
| US4964491A (en) * | 1989-07-11 | 1990-10-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System for limiting snap load intensity |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20160301A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-23 | Safelink As | Inline active subsea heave compensator |
| NO20160299A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-23 | Safelink As | Active depth compensated passive heave compensator |
| WO2017146591A2 (en) | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Safelink As | Mobile active heave compensator |
| NO343286B1 (en) * | 2016-02-22 | 2019-01-14 | Safelink As | Inline active subsea heave compensator |
| US11111113B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-09-07 | Safelink As | Mobile passive and active heave compensator |
| EP3269677A1 (en) | 2016-07-12 | 2018-01-17 | Ernst-B. Johansen AS | Heave compensator and method for reducing the risk of snap-loads during the splash-zone phase |
| US10287136B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-05-14 | Ernst-B. Johansen AS | Heave compensator and method for reducing the risk of snap-loads during the splash-zone phase |
| NO20161247A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-01-30 | Safelink As | Active heave compensator |
| NO342866B1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-08-20 | Safelink As | Active heave compensator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO344137B1 (no) | 2019-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO20140672A1 (no) | Selvjusterende hivkompensator | |
| US20080251980A1 (en) | Depth compensated subsea passive heave compensator | |
| AU2015204306B2 (en) | Multi function heave compensator | |
| NO340468B1 (no) | Fremgangsmåte og system for kontroll av bevegelser av et fritthengende rørlegeme | |
| CN109195900B (zh) | 可移动直列式升沉补偿器 | |
| EP2982636B1 (en) | Subsea heave compensator | |
| NO163051B (no) | Kompensatoranordning. | |
| NO346400B1 (no) | Hydropneumatisk strekkmaskin med anordning for å holde tilbake fluid | |
| US10975632B2 (en) | Depth compensated actuator and use of same in association with a transportable heave compensator | |
| US11111113B2 (en) | Mobile passive and active heave compensator | |
| US20150075802A1 (en) | Method and Device for Subsea Sampling | |
| NO344581B1 (no) | System for supplerende oppstramming for forbedret plattformutforming og relaterte fremgangsmåter | |
| NO20141549A1 (no) | Undervannstanker | |
| NO317430B1 (no) | Fremgangsmate for bruk ved offshore lastoverforing, flyter og hydraulisk innretning for samme | |
| NO782190L (no) | Hydraulisk motvekts- og stoetdempningssystem | |
| NO341043B1 (no) | Subsea demperstag | |
| US20190047829A1 (en) | Mobile heave compensator | |
| NO334305B1 (no) | Dempesylinder | |
| NO342856B1 (no) | Anordning for tilkobling og frakobling av en aktiv hivkompenseringsaktuator | |
| NO342595B1 (en) | Rotary inline heave compensator | |
| CN204408320U (zh) | 一种海洋浮球无线定位信号发射装置 | |
| EP2982637B1 (en) | Method for reduction of lifting tension on a load | |
| BR112018073974B1 (pt) | Compensador de levantamento em linha transportável | |
| UA128743U (uk) | Спосіб заправки теплоносієм гідравлічної системи терморегулювання космічного апарата | |
| NO342866B1 (en) | Active heave compensator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CREP | Change of representative |
Representative=s name: ACAPO AS, POSTBOKS 1880 NORDNES, 5817 BERGEN, NORG |