NO20131144A1

NO20131144A1 - Method and apparatus for angular representation between transmission elements

Info

Publication number: NO20131144A1
Application number: NO20131144A
Authority: NO
Inventors: Harald Nes Rislå
Original assignee: Viking Heat Engines As
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2015-03-02
Also published as: WO2015030599A1

Abstract

Fremgangsmåte og anordning for relativ vinkelforstilling mellom et første transmisjonselement (2) som er roterbart om en første senterakse (6), og et siste transmisjonselement (20) som er roterbart om en siste senterakse (24) hvor den siste senterakse (24) er ulik den første senterakse (6), og hvor det første og det siste transmisjonselement (2, 20) er rotasjonsmessig sammenkoplet ved hjelp av minst et andre transmisjonselement (8) som er roterbart om en andre senterakse (12), og et nest siste transmisjonselement (14) som er roterbart om en nest siste senterakse (18), og hvor fremgangsmåten omfatter: - å anordne den andre senteraksen (12) dreibart om den første senteraksen (6); og - å dreie den andre senteraksen (12) om den første senteraksen (6).Method and apparatus for relative angular misalignment between a first transmission element (2) rotatable about a first center axis (6) and a last transmission element (20) rotatable about a last center axis (24) where the last center axis (24) is different the first center axis (6), and wherein the first and last transmission elements (2, 20) are rotationally interconnected by at least one second transmission element (8) rotatable about a second center axis (12), and a second last transmission element ( 14) rotatable about a second last center axis (18), and the method comprising: - arranging the second center axis (12) rotatably about the first center axis (6); and - rotating the second center axis (12) about the first center axis (6).

Description

FREMGANGSMÅTE OG ANORDNING FOR VINKELFORSTILLING MELLOM TRANSMISJONSELEMENTER METHOD AND DEVICE FOR ANGLE ADJUSTMENT BETWEEN TRANSMISSION ELEMENTS

Denne oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for vinkelforstilling mellom transmisjonselementer. Nærmere bestemt dreier det seg om en fremgangsmåte for relativ vinkelforstilling mellom et første transmisjonselement som er roterbart om en første senterakse, og et siste transmisjonselement som er roterbart om en siste senterakse hvor den siste senterakse er ulik den første senterakse, og hvor det første og det siste transmisjonselement er rotasjonsmessig sammenkoplet ved hjelp av minst et andre transmisjonselement som er roterbart om en andre senterakse, og et nest siste transmisjonselement som er roterbart om en nest siste senterakse. Oppfinnelsen omfatter også en anordning for vinkelforstilling mellom transmisjonselementer. This invention relates to a method for angular adjustment between transmission elements. More specifically, it concerns a method for relative angular adjustment between a first transmission element which is rotatable about a first central axis, and a last transmission element which is rotatable about a last central axis, where the last central axis is different from the first central axis, and where the first and the last transmission element is rotationally connected by means of at least one second transmission element which is rotatable about a second central axis, and a penultimate transmission element which is rotatable about a penultimate central axis. The invention also includes a device for angular adjustment between transmission elements.

Ved anvendelse av samroterende transmisjonselement, det vil si transmisjonselement som er rotasjonsmessig sammenkoplet ved hjelp av for eksempel tannhjul, kjede-eller tannreimsoverføring, kan det være behov for å endre rotasjonsvinkelen, også kalt fasevinkelen, mellom transmisjonselementene. Ofte roterer de aktuelle transmisjonselementene med lik hastighet. When using a co-rotating transmission element, i.e. a transmission element that is rotationally connected by means of, for example, a gear wheel, chain or timing belt transmission, there may be a need to change the angle of rotation, also called the phase angle, between the transmission elements. Often the relevant transmission elements rotate at the same speed.

Et eksempel på en slik endring er kjent fra forbrenningsmotorer hvor rotasjonsvinkelen til for eksempel kamakselen for innsugingsventilene endres i forhold til rotasjonsvinkelen til veivakselen eller alternativt i forhold til rotasjonsvinkelen til kamakselen for utblåsingsventilene. An example of such a change is known from internal combustion engines where the angle of rotation of, for example, the camshaft for the intake valves changes in relation to the angle of rotation of the crankshaft or alternatively in relation to the angle of rotation of the camshaft for the exhaust valves.

Det er kjent å anvende en hydraulisk aktuator til å dreie kamakselen i forhold til kam-akselens drev, noe som krever tilførsel av trykkmedium med tilhørende reguleringsut-styr, og som ofte kan være kompliserende for det totale designet. Ofte benyttes smø-reoljen som trykkmedium, dersom det er snakk om en forbrenningsmotor. Dette kan øke risikoen for ulike feil ved motorens smøresystem. Ofte har anordninger av denne art en av/på-funksjon, dvs. de har en diskret funksjon, men det eksisterer også flere anordninger hvor forstillingen kan reguleres kontinuerlig. I tillegg vil foreksempel et hydraulisk drevet system kunne kreve en del vedlikehold, idet hydrauliske komponen- ter ofte er sensitive for forringet kvalitet av det hydrauliske mediet, samt eventuelle partikler som måtte befinne seg i det. Dette er med på å øke vedlikeholdsbehovet, samt å redusere levetiden til løsningen, noe som ikke er ønskelig. It is known to use a hydraulic actuator to turn the camshaft in relation to the camshaft's drive, which requires the supply of pressure medium with associated regulation equipment, and which can often be complicating for the overall design. Lubricating oil is often used as a pressure medium, if it is a question of an internal combustion engine. This can increase the risk of various errors in the engine's lubrication system. Devices of this kind often have an on/off function, i.e. they have a discrete function, but there are also several devices where the setting can be regulated continuously. In addition, for example, a hydraulically driven system could require some maintenance, as hydraulic components are often sensitive to the deterioration of the quality of the hydraulic medium, as well as any particles that may be in it. This contributes to increasing the need for maintenance, as well as reducing the lifetime of the solution, which is not desirable.

Det er også kjent å anvende mekaniske differensialløsninger samt planetgirløsninger og variasjoner av disse for å endre den innbyrdes dreievinkelen mellom samroterende transmisjonselement, se for eksempel US 20120222513. It is also known to use mechanical differential solutions as well as planetary gear solutions and variations of these to change the mutual rotation angle between co-rotating transmission elements, see for example US 20120222513.

Slike anordninger er ofte relativt kompliserte med drev og/eller aktuatorer i flere plan. Such devices are often relatively complicated with drives and/or actuators in several planes.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Ifølge et første aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for relativ vinkelforstilling mellom et første transmisjonselement som er roterbart om en førs-te senterakse, og et siste transmisjonselement som er roterbart om en siste senterakse hvor den siste senterakse er ulik den første senterakse, og hvor det første og det siste transmisjonselement er rotasjonsmessig sammenkoplet ved hjelp av minst et andre transmisjonselement som er roterbart om en andre senterakse, og et nest siste transmisjonselement som er roterbart om en nest siste senterakse, idet fremgangsmåten kjennetegnes ved at den omfatter: According to a first aspect of the invention, a method is provided for relative angular adjustment between a first transmission element which is rotatable about a first central axis, and a last transmission element which is rotatable about a last central axis where the last central axis is different from the first central axis, and where the first and last transmission element are rotationally connected by means of at least one second transmission element which is rotatable about a second central axis, and a penultimate transmission element which is rotatable about a penultimate central axis, the method being characterized by the fact that it comprises:

- å anordne den andre senteraksen dreibart om den første senteraksen; og - arranging the second central axis rotatably about the first central axis; and

- å dreie den andre senteraksen om den første senteraksen. - to rotate the second center axis about the first center axis.

Nedenfor er en perpendikulær linje mellom den første senterakse og den siste senterakse benevnt første akselinje. Den første akselinjen har en lengde lik avstanden mellom den første senteraksen og den siste senteraksen. Below, a perpendicular line between the first center axis and the last center axis is called the first axis line. The first axis line has a length equal to the distance between the first center axis and the last center axis.

Tilsvarende forløper en andre akselinje mellom den første senterakse og den andre senterakse, en tredje akselinje mellom den andre senteraksen og den nest siste senteraksen, og en fjerde akselinje mellom den nest siste senteraksen og den siste senteraksen. Correspondingly, a second axis line runs between the first center axis and the second center axis, a third axis line between the second center axis and the penultimate center axis, and a fourth axis line between the penultimate center axis and the last center axis.

Ved en vinkelendring av den andre akselinjen relativt den første akselinjen, det vil si å dreie den andre senteraksen om den førte senteraksen, bringes det andre transmisjonselementet til å rotere en dreievinkel om den andre senteraksen. Denne dreievinkelen overføres til det nest siste transmisjonselementet som roterer en tilsvarende dreievinkel om den nest siste senteraksen. Dreievinkelen overføres videre til det siste transmisjonselement som roterer om den siste senterakse. By an angular change of the second axis line relative to the first axis line, that is to say turning the second center axis about the leading center axis, the second transmission element is brought to rotate a turning angle about the second center axis. This angle of rotation is transferred to the penultimate transmission element, which rotates a corresponding angle of rotation about the penultimate center axis. The angle of rotation is further transferred to the last transmission element which rotates about the last central axis.

Fremgangsmåten kan omfatte å anordne den nest siste senteraksen dreibart om den siste senteraksen. The method may include arranging the penultimate center axis rotatably about the last center axis.

Vinkelforstillingen av det siste transmisjonselementet omfatter i så fall summen av den rotasjonsvinkel som overføres fra det andre transmisjonselementet, og en utslagsvinkel mellom den fjerde akselinjen og den første akselinjen. The angular adjustment of the last transmission element then comprises the sum of the rotation angle that is transmitted from the second transmission element, and a deflection angle between the fourth axis line and the first axis line.

Den totale rotasjonsvinkelen til det nest siste transmisjonselementet om den nest siste senteraksen gis som et resultat av posisjonsmessige og rotasjonsmessige endringer av transmisjonselementene relativt hverandre, endringer som forplanter seg gjennom hvert ledd i sammenstillingen av disse. En ytterligere rotasjon av det siste transmisjonselement om den siste senterakse kan forekomme som følger av den posisjonsmessige endringen av de ulike inngrepselementene. The total angle of rotation of the penultimate transmission element about the penultimate center axis is given as a result of positional and rotational changes of the transmission elements relative to each other, changes that propagate through each link in the assembly of these. A further rotation of the last transmission element about the last center axis can occur as a result of the positional change of the various engagement elements.

Utvekslingen mellom den nevnte vinkelendringen av det andre transmisjonselementet og vinkelendringen til det siste transmisjonselementet kan velges for eksempel ved å tilpasse vinkelen mellom den andre akselinjen og den fjerde akselinjen. Dreievinkel-endringen til det siste transmisjonselementet er normalt ikke lineær i forhold til vinkelendringen mellom den andre akselinjen og den første akselinjen. The exchange between the mentioned angular change of the second transmission element and the angular change of the last transmission element can be selected for example by adapting the angle between the second axis line and the fourth axis line. The rotation angle change of the last transmission element is normally not linear in relation to the angle change between the second axis line and the first axis line.

Ifølge et andre aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en anordning for relativ vinkelforstilling mellom et første transmisjonselement som er roterbart om en første senterakse, og et siste transmisjonselement som er roterbart om en siste senterakse hvor den siste senterakse er ulik den første senterakse og hvor det første og det siste transmisjonselementet er rotasjonsmessig sammenkoplet ved hjelp av minst et andre transmisjonselement som er roterbart om en andre senterakse, og et nest siste transmisjonselement som er roterbart om en nest siste senterakse, idet anordningen kjennetegnes ved at den andre senteraksen er dreibar om den første senteraksen. According to a second aspect of the invention, a device is provided for relative angular adjustment between a first transmission element which is rotatable about a first central axis, and a last transmission element which is rotatable about a last central axis where the last central axis is different from the first central axis and where the first and the last transmission element is rotationally connected by means of at least one second transmission element that is rotatable about a second central axis, and a penultimate transmission element that is rotatable about a penultimate central axis, the device being characterized by the fact that the second central axis is rotatable about the first central axis .

Den nest siste senteraksen kan være dreibar den siste senteraksen. The penultimate center axis can be rotatable the last center axis.

Dersom den nest siste senteraksen ikke er dreibar om den siste senteraksen, vil avstanden mellom den første senteraksen og den siste senteraksen, den første akselinjen, kunne måtte endres når den andre senteraksen dreies om den første senteraksen. If the penultimate center axis is not rotatable about the last center axis, the distance between the first center axis and the last center axis, the first axis line, may have to be changed when the second center axis is rotated about the first center axis.

Den første og den siste senteraksen kan med fordel ha en fast innbyrdes avstand. The first and last center axis can advantageously have a fixed mutual distance.

Det andre transmisjonselementet og det nest siste transmisjonselementet kan være The second transmission element and the penultimate transmission element can be

rotasjonsmessig sammenkoplet via minst et tredje transmisjonselement. rotationally coupled via at least a third transmission element.

En slik løsning muliggjør valg av rotasjonsretning for det siste transmisjonselementet relativt det første transmisjonselementet. Videre kan vinkelen mellom den første akselinjen og den fjerde akselinjen være fast samtidig som lengden av den første akselinjen er fast, idet det tredje transmisjonselementets tredje senterakse kan være dreibar om den andre senteraksen. Such a solution enables selection of the direction of rotation for the last transmission element relative to the first transmission element. Furthermore, the angle between the first axis line and the fourth axis line can be fixed at the same time as the length of the first axis line is fixed, as the third central axis of the third transmission element can be rotatable about the second central axis.

Avstandene mellom henholdsvis den første og den andre senteraksen, den andre og den nest siste senteraksen, og mellom den nest siste og den siste senteraksen er ty-pisk faste, men kan i noen tilfeller være variable. The distances between the first and the second center axis, the second and the penultimate center axis, and between the penultimate and the last center axis are typically fixed, but can in some cases be variable.

Minst ett av transmisjonselementene kan utgjøres av et tannhjul. I en foretrukket ut-førelsesform utgjøres alle transmisjonselementene av tannhjul hvor alle tannhjulene har et likt antall tenner. I noen anvendelser kan det være hensiktsmessig at ett eller flere av transmisjonselementene har et ulikt antall tenner. At least one of the transmission elements can be constituted by a gear wheel. In a preferred embodiment, all the transmission elements are made up of gears where all the gears have an equal number of teeth. In some applications, it may be appropriate for one or more of the transmission elements to have an unequal number of teeth.

I alternative utførelsesformer kan minst ett av transmisjonselementene utgjøres av et tannreimshjul med tilhørende tannreim eller et kjedehjul med tilhørende kjede. In alternative embodiments, at least one of the transmission elements can be made up of a toothed belt wheel with an associated toothed belt or a chain wheel with an associated chain.

Endring av vinkelen mellom den første akselinjen og den andre akselinjen kan utføres ved hjelp av en aktuator av enhver kjent art, for eksempel mekanisk, elektrisk eller hydraulisk. I utførelseseksemplet som vises i beskrivelsens spesielle del, er det tilrettelagt for anvendelse av en såkalt steppermotor. Changing the angle between the first axis line and the second axis line can be carried out by means of an actuator of any known kind, for example mechanical, electrical or hydraulic. In the design example shown in the special part of the description, it is arranged for the use of a so-called stepper motor.

I en ytterligere utførelsesform kan det også anbringes et drivelement, for eksempel et tannhjul, som sitter på samme aksling som et hvilket som helst av de nevnte transmisjonselementer. Et slikt drivelement kan være i ytterligere inngrep med en drivkilde, som også kan omfatte en inngrepsanordning tilsvarende drivelementet, foreksempel et tannhjul. In a further embodiment, a drive element can also be placed, for example a gear wheel, which sits on the same axle as any of the aforementioned transmission elements. Such a drive element can be in further engagement with a drive source, which can also comprise an engagement device corresponding to the drive element, for example a gear wheel.

En fremgangsmåte og anordning i henhold til oppfinnelsen muliggjør vinkelforstilling mellom samroterende transmisjonselement ved hjelp av mekaniske midler. Alle transmisjonselementer som er i inngrep med hverandre, befinner seg fortrinnsvis i samme plan. Fremgangsmåten og anordningen muliggjør videre en kontinuerlig forstilling mellom transmisjonselementene. A method and device according to the invention enables angular adjustment between co-rotating transmission elements by means of mechanical means. All transmission elements that engage with each other are preferably located in the same plane. The method and device also enable a continuous adjustment between the transmission elements.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket fremgangsmåte og utfø-relsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av en vinkelforstillingsanordning ifølge oppfinnelsen i en utgangsposisjon; Fig. 2 et snitt I-l i fig. 1; Fig. 3 viser en forenklet skisse av transmisjonselement fra fig. 1; Fig. 4 viser det samme som i fig. 3, men etter at en viss vinkelforstilling har funnet sted; Fig. 5 viser det samme som i fig. 4, men etter at en ytterligere vinkelforstilling har funnet sted; Fig. 6 viser en forenklet skisse av en alternativ utførelsesform; In what follows, an example of a preferred method and embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a side view of an angle adjusting device according to the invention in an initial position; Fig. 2 a section I-1 in fig. 1; Fig. 3 shows a simplified sketch of the transmission element from fig. 1; Fig. 4 shows the same as in fig. 3, but after a certain angular adjustment has taken place; Fig. 5 shows the same as in fig. 4, but after a further angular adjustment has taken place; Fig. 6 shows a simplified sketch of an alternative embodiment;

Fig. 7 viser anordningen i fig. 1 etter at vinkelforstilling har funnet sted; og Fig. 7 shows the device in fig. 1 after angular adjustment has taken place; and

Fig. 8 viser vinkelforstillingsanordningen i et ytterligere utførelseseksempel. Fig. 8 shows the angular presetting device in a further exemplary embodiment.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en vinkelforstillingsanordning omfattende et første transmisjonselement 2 som er koplet til en første aksel 4 hvor den første akselen 4 har en første senterakse 6. In the drawings, the reference number 1 denotes an angle adjusting device comprising a first transmission element 2 which is connected to a first shaft 4, where the first shaft 4 has a first center axis 6.

Et andre transmisjonselement 8 som er i inngrep med det første transmisjonselementet 2, er opplagret om en andre aksel 10 med en andre senterakse 12. A second transmission element 8 which engages with the first transmission element 2 is supported on a second axle 10 with a second central axis 12.

Et nest siste transmisjonselement 14 som er i inngrep med det andre transmisjonselementet 8, er opplagret om en nest siste aksel 16 med en nest siste senterakse 18. A penultimate transmission element 14 which engages with the second transmission element 8 is supported on a penultimate shaft 16 with a penultimate center axis 18.

Et siste transmisjonselement 20 som er i inngrep med det nest siste transmisjonselementet 14, er koplet til en siste aksel 22 som har en siste senterakse 24. Den siste senterakse 24 befinner seg på en avstand fra den første senterakse 6. A last transmission element 20 which engages with the penultimate transmission element 14 is connected to a last shaft 22 which has a last center axis 24. The last center axis 24 is located at a distance from the first center axis 6.

Alle transmisjonselementene 2, 8, 14, 20 er i dette foretrukne utførelseseksempel tannhjul med like tannantall. In this preferred embodiment, all the transmission elements 2, 8, 14, 20 are gears with the same number of teeth.

Den første akselen 4 og den siste akselen 22 er begge roterbart opplagret i en brakett 26. Alle lager er på tegningene tildelt henvisningstallet 28, men beskrives ikke nærmere, idet deres virkemåte og hensikt er innlysende for en fagmann. The first axle 4 and the last axle 22 are both rotatably supported in a bracket 26. All bearings are assigned the reference number 28 in the drawings, but are not described in more detail, as their mode of operation and purpose are obvious to a person skilled in the art.

En forstillingsarm 30 er opplagret om den første aksel 4 og er derved dreibar om den første senteraksen 6. Den andre akselen 10 er festet til forstillingsarmen 30. En len-kearm 32 er ved sine respektive endepartier dreibart koplet til den andre akselen 10 An adjustment arm 30 is supported on the first axle 4 and is thereby rotatable about the first center axis 6. The second axle 10 is attached to the adjustment arm 30. A link arm 32 is rotatably connected to the second axle 10 at its respective end parts

respektive den nest siste akselen 16. respectively the penultimate axle 16.

Den nest siste akselen 16 er festet til en dreiearm 34 som er dreibart opplagret om den siste akselen 22. The penultimate shaft 16 is attached to a pivot arm 34 which is rotatably supported on the last shaft 22.

Forstillingsarmen 30 er forsynt med en tannsektor 36 som er tilrettelagt for å kunne være i inngrep med en ikke vist stepmotors tannhjul. En fjær 37 er innrettet til å kunne sikre at vinkelforstillingsanordningen 1 befinner seg i ønsket posisjon for eksempel ved oppstart eller ved en feiltilstand. The adjustment arm 30 is provided with a toothed sector 36 which is designed to be able to engage with a stepper motor's toothed wheel, not shown. A spring 37 is designed to be able to ensure that the angle adjustment device 1 is in the desired position, for example at start-up or in the event of a fault condition.

Vinkelforstillingsanordningens 1 virkemåte forklares nå under henvisning til fig. 3-5. Det er her tatt utgangspunkt i at det første transmisjonselementet 2 ikke roterer. The operation of the angle adjustment device 1 is now explained with reference to fig. 3-5. It is assumed here that the first transmission element 2 does not rotate.

I fig. 3 befinner transmisjonselementene 2, 8, 14, 20 seg i samme posisjon som vist i fig. 1. En første akselinje 38 forløper mellom den første senteraksen 6 og den siste senteraksen 24. En andre akselinje 40 forløper mellom den første senteraksen 6 og den andre senteraksen 12. Tilsvarende forløper en tredje akselinje 42 mellom den andre senteraksen 12 og den nest siste senteraksen 18, og en fjerde akselinje 44 for-løper mellom den nest siste senteraksen 18 og den siste senteraksen 24. In fig. 3, the transmission elements 2, 8, 14, 20 are in the same position as shown in fig. 1. A first axis line 38 runs between the first center axis 6 and the last center axis 24. A second axis line 40 runs between the first center axis 6 and the second center axis 12. Similarly, a third axis line 42 runs between the second center axis 12 and the penultimate center axis 18, and a fourth axis line 44 runs between the penultimate center axis 18 and the last center axis 24.

Alle transmisjonselement 2, 8, 14, 20 er på fig. 3-6 tildelt merker 46 ved sine ut-gangsinngrepsposisjoner med respektive nærliggende transmisjonselement 2, 8, 14, 20. Det er også satt merker 48 på det første og siste transmisjonselementet 2, 20 hvor merkene 48 i utgangsposisjonen korresponderer med den første akselinjen 38. All transmission elements 2, 8, 14, 20 are in fig. 3-6 assigned marks 46 at their starting engagement positions with respective nearby transmission elements 2, 8, 14, 20. Marks 48 are also set on the first and last transmission elements 2, 20 where the marks 48 in the starting position correspond to the first axis line 38.

Når forstillingsarmen 30 og derved den andre akselinje 40 tildeles en første vinkelendring 50, dreies det andre transmisjonselementet 8 en dreivinkel 52 om den andre senteraksen 12, se fig. 4. Denne dreiningen overføres til det nest siste transmisjonselementet 14 som dreier den samme dreievinkelen 52, dog i motsatt retning. When the presetting arm 30 and thereby the second axis line 40 is assigned a first angle change 50, the second transmission element 8 is turned a turning angle 52 about the second center axis 12, see fig. 4. This turning is transferred to the penultimate transmission element 14, which turns the same turning angle 52, but in the opposite direction.

Grunnet lenkearmens 32 sammenkopling av forstillingsarmen 30 og dreiearmen 34, dreies også den fjerde akselinjen 44 en første utslagsvinkel 54. Samlet første vinkelforstilling av det siste transmisjonselementet 20 inkluderer dreievinkelen 52 og den første utslagsvinkelen 54 og er indikert ved vinkelen 56 i fig. 4. Den umiddelbare vinkelendringen til det siste transmisjonselementet 20 er således avhengig av både ut-slaget til forstillingsarmen 30, samt dens gitte posisjon når dreiningen finner sted. Due to the connection of the link arm 32 to the adjustment arm 30 and the pivot arm 34, the fourth axis line 44 is also rotated a first angle of deflection 54. The overall first angular adjustment of the last transmission element 20 includes the angle of rotation 52 and the first angle of deflection 54 and is indicated by the angle 56 in fig. 4. The immediate angular change of the last transmission element 20 is thus dependent on both the stroke of the adjustment arm 30, as well as its given position when the turning takes place.

I fig. 5 er forstillingsarmen 30 og den andre akselinje 40 dreid til en andre vinkelendring 58, noe som resulterer i en forstilling av det siste transmisjonselementet 20 slik det er indikert ved vinkelen 60. In fig. 5, the adjustment arm 30 and the second axis line 40 are turned to a second angle change 58, which results in an adjustment of the last transmission element 20 as indicated by the angle 60.

I en alternativ utførelsesform, se fig. 6 er det anordnet et tredje transmisjonselement 62 mellom det andre transmisjonselementet 8 og det nest siste transmisjonselementet 14. In an alternative embodiment, see fig. 6, a third transmission element 62 is arranged between the second transmission element 8 and the penultimate transmission element 14.

Inkluderingen av det tredje transmisjonselementet 62 endrer det siste transmisjonselementets 20 dreieretning. Virkemåten er for øvrig den samme som forklart overfor. The inclusion of the third transmission element 62 changes the direction of rotation of the last transmission element 20. The operation is otherwise the same as explained above.

Fig. 8 viser et ytterligere utførelseseksempel hvor et kjede 64 samvirker med det førs-te transmisjonselementet 2 og det andre transmisjonselementet 8 som er tilpasset kjededrift. En tannreim 66 samvirker med det nest siste transmisjonselementet 14 og det siste transmisjonselementet 20 som er tilpasset tannreimsdrift. I fig. 8 er det førs-te transmisjonselementet 2 og det siste transmisjonselementet 20 skjult bak henholdsvis forstillingsarmen 30 og dreiearmen 34. Fig. 8 shows a further design example where a chain 64 interacts with the first transmission element 2 and the second transmission element 8 which is adapted to chain operation. A toothed belt 66 cooperates with the penultimate transmission element 14 and the last transmission element 20 which is adapted to toothed belt operation. In fig. 8, the first transmission element 2 and the last transmission element 20 are hidden behind the adjustment arm 30 and the turning arm 34, respectively.

Braketten 26 kan med fordel være forsynt med et overettmerke 70 som indikerer en utgangsposisjon for vinkelforstillingsanordningen 1. The bracket 26 can advantageously be provided with a superimposed mark 70 which indicates a starting position for the angle adjustment device 1.

Claims

1. Method for relative angular adjustment between a first transmission element (2) which is rotatable about a first central axis (6) and a last transmission element (20) which is rotatable about a last central axis (24) where the last central axis (24) is different the first central axis (6), and where the first and the last transmission element (2, 20) are rotationally connected by means of at least one second transmission element (8) which is rotatable about a second central axis (12), and a penultimate transmission element ( 14) which is rotatable about a penultimate central axis (18), characterized in that the method comprises: - arranging the second central axis (12) rotatably about the first central axis (6); and - turning the second center axis (12) about the first center axis (6).

2. Method according to claim 1, characterized in that the method further comprises arranging the penultimate center axis (18) rotatably about the last center axis (24).

3. Device for relative angular adjustment between a first transmission element (2) which is rotatable about a first central axis (6) and a last transmission element (20) which is rotatable about a last central axis (24) where the last central axis (24) is different the first central axis (6), and where the first and the last transmission element (2, 20) are rotationally connected by means of at least one second transmission element (8) which is rotatable about a second central axis (12), and a penultimate transmission element ( 14) which is rotatable about a penultimate central axis (18), characterized in that the second central axis (12) is rotatable about the first central axis (6).

4. Device according to claim 3, characterized in that the penultimate center axis (18) is rotatable the last center axis (24).

5. Device according to claim 3, characterized in that the first and the last central axis (6, 24) have a fixed mutual distance.

6. Device according to claim 3, characterized in that the second transmission element (8) and the penultimate transmission element (14) are rotationally connected via at least one third transmission element (62).

7. Device according to claim 3, characterized in that at least one of the transmission elements (2, 8, 14, 20) consists of a gear wheel.

8. Device according to claim 3, characterized in that at least one of the transmission elements (2, 8, 14, 20) consists of a toothed belt wheel with associated toothed belt (66).

9. Device according to claim 3, characterized in that at least one of the transmission elements (2, 8, 14, 20) consists of a sprocket with associated chain (64).