NO20131003A1 - Apparatus for cleaning one or more elongated floating bodies and using the apparatus - Google Patents

Apparatus for cleaning one or more elongated floating bodies and using the apparatus Download PDF

Info

Publication number
NO20131003A1
NO20131003A1 NO20131003A NO20131003A NO20131003A1 NO 20131003 A1 NO20131003 A1 NO 20131003A1 NO 20131003 A NO20131003 A NO 20131003A NO 20131003 A NO20131003 A NO 20131003A NO 20131003 A1 NO20131003 A1 NO 20131003A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
frame
floating body
flushing device
flushing
primary
Prior art date
Application number
NO20131003A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO336000B1 (en
Inventor
Per Arnt Seljeseth
Original Assignee
Smv Hydraulic As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smv Hydraulic As filed Critical Smv Hydraulic As
Priority to NO20131003A priority Critical patent/NO336000B1/en
Publication of NO20131003A1 publication Critical patent/NO20131003A1/en
Publication of NO336000B1 publication Critical patent/NO336000B1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Apparat (1) for rengjøring av et langstrakt flytelegeme (9), hvor apparatet (1) omfatter: - en ramme (3); - i det minste ett middel (2) for fastgjøring av rammen (3) til et fartøy (10); - en sideramme (4); - i det minste ett drivverk (60) fastgjort til siderammen (4), hvor drivverket (60) er forsynt med en primær bæreflate (61); - i det minste én oppoverrettet spyleanordning (8) hvor spyleanordningen (8) er posisjonert til sides for drivverket (60), og hvor et parti av spyleanordningen (8) er posisjonert lavere enn den primære bæreflatens (61) øverste parti, kjennetegnet ved at rammen (3) er forsynt med i det minste én glideplate (5) slik at glideplatens (5) glideflate (51) ligger an mot det rørformete flytelegemets (9) underside. Det beskrives også en framgangsmåte for bruk av apparatet (1).Apparatus (1) for cleaning an elongated floating body (9), the apparatus (1) comprising: - a frame (3); - at least one means (2) for securing the frame (3) to a vessel (10); - a side frame (4); - at least one drive (60) attached to the side frame (4), wherein the drive (60) is provided with a primary support surface (61); - at least one upward flushing device (8) wherein the flushing device (8) is positioned to the side of the drive (60) and wherein a portion of the flushing device (8) is positioned lower than the upper portion of the primary support surface (61), characterized in that the frame (3) is provided with at least one sliding plate (5) such that the sliding surface (51) of the sliding plate (5) abuts the underside of the tubular floating body (9). A method of using the apparatus (1) is also described.

Description

APPARAT FOR RENGJØRING AV ETT ELLER FLERE LANGSTRAKTE FLYTELEGEMER OG ANVENDELSE AV APPARATET APPARATUS FOR CLEANING ONE OR MORE ELONGATED FLOATING BODIES AND USE OF THE APPARATUS

Oppfinnelsen vedrører et apparat for rengjøring av et flytelegeme som flyter i en vannoverflate. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen et apparat for rengjøring av et langstrakt flytelegeme, så som en flytekrage eller én eller flere sammenholdte flyteringer for en oppdrettsmerd. Apparatet fastgjøres til et fartøy, som for eksempel en arbeidsbåt. The invention relates to an apparatus for cleaning a floating body floating in a water surface. More specifically, the invention relates to an apparatus for cleaning an elongated floating body, such as a floating collar or one or more connected floating rings for a breeding cage. The device is attached to a vessel, such as a workboat.

Flytelegemer i sjø vil over tid bli begrodd av forskjellige mikrobielle og marine orga-nismer. Begroingen vil redusere flytelegemets oppdrift. I enkelte myndighetsområder stilles det krav til at utstyr som skal flyttes mellom forskjellige lokaliteter for oppdrett, skal rengjøres og desinfiseres før flytting. Dette for å redusere faren for overføring av fiskesykdommer fra lokalitet til lokalitet. Etter utslakting av fisk fra alle merder på en lokalitet, stilles det også i en del myndighetsområder krav om at lokaliteten skal brakklegges. Nøtene fjernes fra merdene og bringes til lands for rengjøring. Flytekra-gene flyttes til en annen lokalitet da de ellers vil være uvirksomme i brakkleggingspe-rioden. Floating bodies in the sea will over time be fertilized by various microbial and marine organisms. The fouling will reduce the buoyancy of the floating body. In some areas of authority there is a requirement that equipment that is to be moved between different locations for farming must be cleaned and disinfected before moving. This is to reduce the risk of transmission of fish diseases from locality to locality. After the culling of fish from all cages in a locality, there is also a requirement in some authority areas that the locality be set aside. The cows are removed from the cages and brought ashore for cleaning. The float collars are moved to another location as they will otherwise be inactive during the fallow period.

Oppdrettsmerdene er over tid blitt større og større. Flytekragen som omkranser en merd har betydelig lengde, slik som for eksempel 120 m og mer. Det er derfor et om-fattende arbeid å rengjøre disse strukturene. Over time, the breeding cages have become larger and larger. The floating collar that encircles a cage has a considerable length, such as, for example, 120 m and more. It is therefore extensive work to clean these structures.

Patentskrift WO 2011/087371 beskriver et rengjøringsapparat for et flytelegeme for en oppdrettsmerd. Rengjøringsapparatet festes til et fartøy. Rengjøringsapparatet omfatter i det minste ett hjulpar som er festet til en bæreanordning og i det minste én oppoverrettet dyse arrangert foran eller bak hjulparet. Flytelegemet som skal rengjø-res ligger an mot hjulenes bane og føres over dysen. For å posisjonere flytelegemet på hjulenes bane, løftes flytelegemet opp på hjulparet. Det framgår ikke av WO 2011/087371 om dysene befinner seg nede i vannet eller over vannet. Trykkspy-ling under vann er kjent. Det kreves et høyere stråletrykk for å overvinne motstanden i det omgivende vannet. Patent document WO 2011/087371 describes a cleaning device for a floating body for a breeding pen. The cleaning device is attached to a vessel. The cleaning apparatus comprises at least one pair of wheels which is attached to a carrying device and at least one upwardly directed nozzle arranged in front of or behind the pair of wheels. The floating body to be cleaned rests against the path of the wheels and is guided over the nozzle. To position the floating body on the path of the wheels, the floating body is lifted onto the pair of wheels. It is not clear from WO 2011/087371 whether the nozzles are located below the water or above the water. Pressure washing under water is known. A higher jet pressure is required to overcome the resistance of the surrounding water.

Patentskrift NO 331347 beskriver en lekteranordning med en motordrevet transport-trommel på dekket. En egen løfteanordning løfter et flytelegeme, slik som en flytekrage, opp fra vannet og opp på transporttrommelen. Mer spesifikt løftes et parti av flytekragen opp fra vannet og over lekteranordningen slik at lekteranordningen kan passere under flytekragen fra merdens utside og til merdens innside. Når flyteringen er plassert på transporttrommelen, vil trommelen føre flytekragen over lekteranordningen slik at lekteranordningen føres rundt inne i merden langs flytekragen. Dette har den fordel at flytekragen ikke behøves å løsne fra anleggets rammefortøyning for rengjøring. Lekteranordningen er på dekket videre forsynt med oppoverrettete spyleanordninger. Disse vil rengjøre flytekragen fra undersiden. Patent document NO 331347 describes a barge device with a motor-driven transport drum on the deck. A separate lifting device lifts a floating body, such as a floating collar, out of the water and onto the transport drum. More specifically, a part of the flotation collar is lifted up from the water and over the barge device so that the barge device can pass under the flotation collar from the outside of the cage to the inside of the cage. When the floating ring is placed on the transport drum, the drum will guide the floating collar over the barge device so that the barge device is guided around inside the cage along the floating collar. This has the advantage that the floating collar does not need to be detached from the system's frame mooring for cleaning. The barge arrangement is also equipped on the deck with upwardly directed flushing devices. These will clean the float collar from the underside.

Patentskrift NO 312230 beskriver en skrapeanordning for å rengjøre langstrakte rør-formede legemer som flyter på vannet. Et bånd føres rundt rørets periferi og omslutter røret. Båndet bringes til å bevege seg fram og tilbake i rørets perifere retning. Begro-ing vil da skrapes av. Patentskrift NO 306933 beskriver en rengjøringsanordning for et langstrakt rørformet legemes om flyter på vann. Rengjøringsanordningen omfatter en bærerulle som rir på oversiden av røret og en roterende, motordrevet børste som posisjoneres på undersiden av røret og ligger an mot rørets dykkede parti. Rengjørings-anordningen føres framover langs røret hvilende på bærerullen. Patent document NO 312230 describes a scraping device for cleaning elongated tubular bodies floating on the water. A band is passed around the periphery of the tube and encloses the tube. The belt is made to move back and forth in the peripheral direction of the tube. Begro-ing will then be scraped off. Patent document NO 306933 describes a cleaning device for an elongated tubular body that floats on water. The cleaning device comprises a carrier roller that rides on the upper side of the pipe and a rotating, motor-driven brush that is positioned on the underside of the pipe and rests against the submerged part of the pipe. The cleaning device is moved forward along the pipe resting on the carrier roll.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen et apparat for rengjøring av et langstrakt flytelegeme, hvor apparatet omfatter: - en ramme; - i det minste ett middel for fastgjøring av rammen til et fartøy; - en sideramme; - i det minste ett drivverk fastgjort til siderammen, hvor drivverket er forsynt med en primær bæreflate; - i det minste én oppoverrettet spyleanordning hvor spyleanordningen er posisjonert til sides for drivverket, og hvor et parti av spyleanordningen er posisjonert lavere enn den primære bæreflatens øverste parti, kjennetegnet ved at rammen er forsynt med i det minste én glideplate slik at glideplatens glideflate ligger an mot det rørformete flytelegemets underside. In a first aspect, the invention relates to an apparatus for cleaning an elongated floating body, where the apparatus comprises: - a frame; - at least one means for fixing the frame to a vessel; - a side frame; - at least one drive unit attached to the side frame, where the drive unit is provided with a primary support surface; - at least one upwardly directed flushing device where the flushing device is positioned to the side of the drive, and where a part of the flushing device is positioned lower than the upper part of the primary support surface, characterized by the fact that the frame is provided with at least one sliding plate so that the sliding surface of the sliding plate rests towards the underside of the tubular floating body.

Rammen kan være vertikalt bevegelig anordnet til fartøyet slik at: The frame can be vertically movable arranged to the vessel so that:

- glideplatens glideflateflate kan være posisjonert under flytelegemet når rammen er i sin nedsenkete posisjon; og - glideplatens primære bæreflate kan ligge an mot flytelegemets underside når rammen er i sin øvre posisjon, slik at flytelegemet i et parti er hevet opp over vannoverflaten. - the sliding surface of the sliding plate can be positioned below the floating body when the frame is in its submerged position; and - the sliding plate's primary bearing surface can rest against the underside of the floating body when the frame is in its upper position, so that the floating body is partially raised above the water surface.

Siderammen kan være forskyvbart fastgjort til rammen. The side frame may be displaceably attached to the frame.

Midlet for fastgjøring av rammen til fartøyet kan omfatte en bæreramme. I en alternativ utførelsesform kan midlet omfatte en arm, fortrinnsvis en leddet arm, som i sin ene ende er fastgjort til fartøyet og som i sin andre ende er fastgjort til rammen. The means for attaching the frame to the vessel may comprise a carrier frame. In an alternative embodiment, the means may comprise an arm, preferably an articulated arm, which is attached to the vessel at one end and which is attached to the frame at the other end.

Drivverket kan omfatte en primær bærerull forsynt med den primære bæreflaten, og den primære bæreflatens i bruksposisjon øverste parti kan være posisjonert høyere enn et parti av spyleanordningen, og den primære bærerullen kan være forsynt med en motor. The drive may comprise a primary support roller provided with the primary support surface, and the upper part of the primary support surface in use position may be positioned higher than a part of the flushing device, and the primary support roller may be provided with a motor.

Drivverket kan i en alternativ utførelsesform være forsynt med et belte som utgjør den primære bæreflaten, beltets i bruksposisjon øverste parti kan være posisjonert høyere enn et parti av spyleanordningen, og drivverket kan være forsynt med en motor. In an alternative embodiment, the drive unit can be provided with a belt which forms the primary support surface, the upper part of the belt in the use position can be positioned higher than a part of the flushing device, and the drive unit can be provided with a motor.

Apparatet kan være ytterligere forsynt med i det minste én sekundær bærerull, og den sekundære bærerullen kan være utformet med en sekundær bæreflate, den sekundære bæreflatens øverste parti er posisjonert lavere enn glideplaten. The apparatus can be further provided with at least one secondary support roller, and the secondary support roller can be designed with a secondary support surface, the upper part of the secondary support surface being positioned lower than the sliding plate.

Apparatet kan være ytterligere forsynt med i det minste én siderettet spyleanordning. The device can be further provided with at least one side-directed flushing device.

Rammen kan ytterligere være forsynt med i det minste én primær lederull posisjonert The frame can further be provided with at least one primary conductor roll positioned

i et parti mellom midlet og glideplaten, og hvor den primære lederullens rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal. in a part between the means and the slide plate, and where the primary conductor roll's axis of rotation is essentially vertical.

Den primære bærerullen kan være tiltet i retning mot glideplaten slik at den primære bærerullens rotasjonsakse er skråstilt. The primary carrier roll can be tilted in the direction towards the sliding plate so that the rotation axis of the primary carrier roll is inclined.

Rammen kan være forsynt med i det minste én sekundær lederull posisjonert i et parti mellom midlet og den sekundære bærerullen, og hvor den sekundære lederullens rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal, den sekundære lederullen kan være utformet med en ledebane og ledebanens kontaktparti kan være på motstående side av rotasjonsaksen i forhold til midlet. The frame can be provided with at least one secondary conductor roll positioned in a part between the means and the secondary carrier roll, and where the secondary conductor roll's axis of rotation is essentially vertical, the secondary conductor roll can be designed with a guide track and the contact portion of the guide track can be on opposite sides side of the axis of rotation in relation to the mean.

Siderammen kan være forsynt med i det minste én sekundær lederull, og hvor den sekundære lederullens rotasjonsakse kan i det vesentlige være vertikal, den sekundære lederullen kan være forsynt med en ledebane og ledebanens kontaktparti kan vende mot rammens sekundære lederull. The side frame can be provided with at least one secondary conductor roll, and where the secondary conductor roll's axis of rotation can be substantially vertical, the secondary conductor roll can be provided with a guide track and the contact portion of the guide track can face the frame's secondary guide roll.

Siderammen kan være ytterligere forsynt med i det minste én siderettet spyleanordning som kan vende mot rammens spyleanordning. The side frame can be further provided with at least one side-directed flushing device which can face the frame's flushing device.

Spyleanordningen kan være bevegelig leddet fastgjort til rammen for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon. Spyleanordningen kan være bevegelig leddet fastgjort til siderammen for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon. Rammen kan være forsynt med to spyleanordninger bevegelig leddet fastgjort til rammen for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon og hvor spyleanordningene er vinklet mot hverandre. Siderammen kan være forsynt med to spyleanordninger bevegelig leddet fastgjort til siderammen for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon og hvor spyleanordningene er vinklet mot hverandre. Spyleanordningen kan omfatte en roterbar arm som i minst ett endeparti er forsynt med et dysemunnstykke, og hvor spyleanordningen ytterligere omfatter en perifer beskyttel-sesskjerm. The flushing device can be a movable joint attached to the frame in order to be able to assume a passive position and an active position. The flushing device can be a movable joint attached to the side frame in order to be able to assume a passive position and an active position. The frame can be provided with two flushing devices with a movable joint attached to the frame to be able to assume a passive position and an active position and where the flushing devices are angled towards each other. The side frame can be provided with two flushing devices with a movable joint attached to the side frame to be able to assume a passive position and an active position and where the flushing devices are angled towards each other. The flushing device may comprise a rotatable arm which is provided with a nozzle nozzle in at least one end part, and where the flushing device further comprises a peripheral protection screen.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen en framgangsmåte for rengjøring av et langstrakt flytelegeme som flyter på en vannoverflate, hvor framgangsmåten omfatter trinnene å: a) forsyne et fartøy med et apparat for rengjøring av flytelegemet; b) bringe apparatet til å vende mot flytelegemet; og hvor framgangsmåten ytterligere In a second aspect, the invention relates to a method for cleaning an elongated floating body floating on a water surface, where the method comprises the steps of: a) providing a vessel with an apparatus for cleaning the floating body; b) bring the apparatus to face the floating body; and where the procedure further

omfatter trinnene å includes the steps to

c) forsyne fartøyet med et apparat som beskrevet og føre et parti av apparatet under et parti av flytelegemet slik at i det minste én bæreflate bringes til å ligge an mot flytelegemets underside; d) heve apparatets minst ene drivverk opp av vannet slik at et parti av flytelegemet er hevet opp over vannoverflaten; d) føre en spyleanordning fra en passiv posisjon til en aktiv posisjon slik at spyleanordningen i sin aktive posisjon kan avgi en oppoverrettet stråle som treffer flytelegemet på undersiden i det partiet som er hevet opp over vannoverflaten; og e) aktivere en motor som bringer drivverket til å rotere bæreflaten slik at flytelegemet forflyttes forbi spyleanordningen. c) provide the vessel with a device as described and pass a part of the device under a part of the floating body so that at least one bearing surface is brought to rest against the underside of the floating body; d) raise at least one drive unit of the device out of the water so that a part of the floating body is raised above the water surface; d) move a flushing device from a passive position to an active position so that the flushing device in its active position can emit an upwardly directed jet that hits the floating body on the underside in the part that is raised above the water surface; and e) actuating a motor which causes the drive to rotate the airfoil so that the floating body is moved past the flushing device.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawings, where:

Fig. 1 viser et sideriss av et apparat i henhold til oppfinnelsen for rengjøring av et langstrakt flytelegeme hvor apparatet er fastgjort til et fartøy; Fig. 2 viser i samme målestokk som figur 1 et toppriss av apparatet; Fig. 3 viser i en større målestokk et sideriss av apparatet sett vinkelrett på risset vist i figur 1; Fig. 4 viser i en litt mindre målestokk enn figur 1 et sideriss av apparatet hvor apparatet er senket i forhold til fartøyet og hvor apparatet er posisjonert i forhold til et langstrakt flytelegeme i form av en flytekrage for en oppdrettsmerd og hvor spyleanordninger er i en passiv posisjon; Fig. 5 viser i samme målestokk som figur 4 et toppriss av apparatet posisjonert i forhold til det langstrakte flytelegemet vist i figur 4; Fig. 6 viser i en annen målestokk det samme siderisset som vist i figur 3, hvor apparatet er posisjonert i forhold til det langstrakte flytelegemet vist i figur 4; Fig. 7 viser det samme som i figur 4, hvor apparatet har hevet et parti av flytelegemet og hvor apparatets spyleanordninger er i en aktiv posisjon; Fig. 8 viser et toppriss av det samme som vist i figur 7; Fig. 9 viser et sideriss av det samme som vist i figur 7 tegnet i samme målestokk som i figur 6; Fig. 10 viser et perspektivriss i en større målestokk detaljer ved spyleanordningen; Fig. 11 viser et sideriss av det samme som figur 1, men med et drivverk med et belte; Fig. 12 viser toppriss av det samme som i figur 11; Fig. 13 viser det samme som figur 3, men med et drivverk med et belte; Fig. 1 shows a side view of an apparatus according to the invention for cleaning an elongated floating body where the apparatus is attached to a vessel; Fig. 2 shows, on the same scale as Fig. 1, a top view of the apparatus; Fig. 3 shows on a larger scale a side view of the apparatus seen perpendicular to the view shown in figure 1; Fig. 4 shows, on a slightly smaller scale than Fig. 1, a side view of the device where the device is lowered in relation to the vessel and where the device is positioned in relation to an elongated floating body in the form of a floating collar for a breeding cage and where flushing devices are in a passive position; Fig. 5 shows, on the same scale as Fig. 4, a top view of the apparatus positioned in relation to the elongated floating body shown in Fig. 4; Fig. 6 shows on a different scale the same side view as shown in Fig. 3, where the apparatus is positioned in relation to the elongated floating body shown in Fig. 4; Fig. 7 shows the same as in Fig. 4, where the device has raised a part of the floating body and where the device's flushing devices are in an active position; Fig. 8 shows a top view of the same as shown in Fig. 7; Fig. 9 shows a side view of the same as shown in Fig. 7 drawn to the same scale as in Fig. 6; Fig. 10 shows a perspective view on a larger scale of details of the flushing device; Fig. 11 shows a side view of the same as Fig. 1, but with a drive mechanism with a belt; Fig. 12 shows a top view of the same as in Fig. 11; Fig. 13 shows the same as Fig. 3, but with a drive mechanism with a belt;

Fig. 14 viser det samme som figur 7, men med et drivverk med et belte; og Fig. 14 shows the same as Fig. 7, but with a drive mechanism with a belt; and

Fig. 15 viser det samme som figur 8, men med et drivverk med et belte. Fig. 15 shows the same as Fig. 8, but with a drive unit with a belt.

I den etterfølgende beskrivelse og i kravene er retninger angitt i forhold til apparatets bruksstilling, det vil si slik det er fastgjort til et fartøy i operativ posisjon. Retninger er angitt i følge deres vanlige betydning. In the following description and in the requirements, directions are given in relation to the device's position of use, that is, as it is attached to a vessel in operational position. Directions are given according to their usual meaning.

I beskrivelsen av tegningene er omtale av enkelte detaljer utelatt. Disse detaljene er ikke vesentlige for å framheve det nye ved oppfinnelsen. Disse detaljene kan ha betydning for produksjon av apparatet, men omtalen av disse er utelatt for å gjøre beskrivelsen enklere og oppfinnelsen klarere. In the description of the drawings, mention of certain details has been omitted. These details are not essential to emphasize the novelty of the invention. These details may be important for the production of the device, but the mention of these has been omitted to make the description simpler and the invention clearer.

På tegningene angir henvisningstallet 1 et apparat i henhold til oppfinnelsen. Apparatet 1 er vist fastgjort til en hekk 11 på et fartøy 10. Fartøyet er vist som en katama-ran, men oppfinnelsen kan også anvendes sammen med andre fartøytyper. En vannoverflate 19 er vist skjematisk, se for eksempel figur 1. I den viste utførelsesformen omfatter apparatet 1 en bæreramme 2, en ramme 3 forskyvbart fastgjort til bærerammen 2, en sideramme 4 forskyvbart fastgjort til rammen 3, glideplater 5 fastgjort til rammen 3, et drivverk 60 fastgjort til siderammen 4, sekundære bæreruller 7 fastgjort til rammen 3 og en flerhet spyleanordninger 8, 8' 8", 8"'. Drivverket 60 er i et første utførelseseksempel vist som i det minste én primær bærerull 6 forsynt med en motor 65. In the drawings, the reference number 1 denotes an apparatus according to the invention. The device 1 is shown attached to a stern 11 on a vessel 10. The vessel is shown as a catamaran, but the invention can also be used together with other vessel types. A water surface 19 is shown schematically, see for example figure 1. In the embodiment shown, the device 1 comprises a support frame 2, a frame 3 displaceably attached to the support frame 2, a side frame 4 displaceably attached to the frame 3, sliding plates 5 attached to the frame 3, a drive mechanism 60 attached to the side frame 4, secondary support rollers 7 attached to the frame 3 and a plurality of flushing devices 8, 8' 8", 8"'. In a first exemplary embodiment, the drive 60 is shown as at least one primary carrier roller 6 provided with a motor 65.

Bærerammen 2 er vist fastgjort til fartøyets 10 hekk 11 ved hjelp av minst ett nedre feste 21 og minst ett øvre feste 22. Det nedre festet 21 er vist som et hengslet feste 21.1 den viste utførelsesform er det øvre festet 22 forsynt med en i det vesentlige horisontalt orientert aktuator 13 som er fastgjort til fartøyet 10 ved hjelp av et aktua-torfeste 15, se figur 3. Bærerammen 2 kan tiltes om festet 21 i forhold til hekken 11 ved å aktivere aktuatoren 13. Bærerammen 2 er forsynt med i det minste én i det vesentlige vertikalt orientert aktuator 23 som i ett endeparti er fastgjort til et øvre parti av bærerammen 2, og som i et motstående endeparti er fastgjort til rammen 3. Rammen 3 kan heves og senkes i forhold til bærerammen 2 ved å aktivere aktuatoren 23, se figurene 1, 4 og 7, og figurene 3, 6 og 9. I figurene er det vist to aktuatorer 13, to aktuatorfester 15 og to aktuatorer 23. The support frame 2 is shown attached to the stern 11 of the vessel 10 by means of at least one lower attachment 21 and at least one upper attachment 22. The lower attachment 21 is shown as a hinged attachment 21. In the embodiment shown, the upper attachment 22 is provided with an essentially horizontally oriented actuator 13 which is attached to the vessel 10 by means of an actuator attachment 15, see Figure 3. The support frame 2 can be tilted about the attachment 21 in relation to the stern 11 by activating the actuator 13. The support frame 2 is provided with at least one essentially vertically oriented actuator 23 which is attached in one end part to an upper part of the support frame 2, and which in an opposite end part is attached to the frame 3. The frame 3 can be raised and lowered in relation to the support frame 2 by activating the actuator 23, see figures 1, 4 and 7, and figures 3, 6 and 9. The figures show two actuators 13, two actuator mounts 15 and two actuators 23.

Rammen 3 er forsynt med i det minste én glideplate 5. Glideplaten 5 har en i det vesentlige horisontal glideflate 51. Glideplaten 5 er fastgjort til rammen 3 med en feste-brakett 53. Rammen 3 er også forsynt med i det minste én roterbar lederull 37. Lederullen 37 har en i det vesentlige vertikal rotasjonsakse. Lederullen 37 er posisjonert i et parti mellom bærerammen 2 og glideplaten 5, se for eksempel figur 2. I figurene er det vist to glideplater 5 og to lederuller 37. The frame 3 is provided with at least one sliding plate 5. The sliding plate 5 has an essentially horizontal sliding surface 51. The sliding plate 5 is attached to the frame 3 with a fixing bracket 53. The frame 3 is also provided with at least one rotatable guide roller 37 The guide roller 37 has a substantially vertical axis of rotation. The guide roller 37 is positioned in a part between the support frame 2 and the sliding plate 5, see for example figure 2. The figures show two sliding plates 5 and two guide rollers 37.

Rammen 3 er ytterligere forsynt med i det minste én bevegelig fastgjort spyleanordning 8. I figurene er det vist to spyleanordninger 8 bevegelig fastgjort til rammen 3. En langstrakt arm 31 er i sitt ene endeparti fastgjort hengslet til rammen 3, se figurene 3, 6, og 9. Armen 31 bærer i sitt motstående endeparti én spyleanordning 8 og på sitt midtparti én spyleanordning 8, se figur 3. En aktuator 33 er i sitt ene endeparti fastgjort til rammen 3 og i sitt andre endeparti fastgjort til armen 31, se spesielt figur 9. Spyleanordningene 8 er fastgjort til armen 31 ved hjelp av festearmer 81. Armen 31 med spyleanordningene 8 kan heves og senkes ved aktivering av aktuatoren 33. Spyleanordningene 8 er vist forskjøvet i forhold til hverandre på armen 31 og vinklet mot hverandre. The frame 3 is further provided with at least one movably attached flushing device 8. The figures show two flushing devices 8 movably attached to the frame 3. An elongated arm 31 is hinged to the frame 3 at one end, see figures 3, 6, and 9. The arm 31 carries in its opposite end part one flushing device 8 and in its middle part one flushing device 8, see Figure 3. An actuator 33 is attached to the frame 3 at one end part and to the arm 31 at its other end part, see in particular figure 9. The flushing devices 8 are attached to the arm 31 by means of attachment arms 81. The arm 31 with the flushing devices 8 can be raised and lowered by activating the actuator 33. The flushing devices 8 are shown offset relative to each other on the arm 31 and angled towards each other.

Rammen 3 er ytterligere forsynt med én horisontalt forskyvbart fastgjort sideramme 4. I det minste én aktuator 49 er i sitt ene endeparti fastgjort til rammen 3 og i sitt motstående endeparti fastgjort til siderammen 4. Siderammen 4 kan forskyves horisontalt i forhold til rammen 3 ved å aktivere aktuatoren 49, se spesielt figurene 3, 6 og 9. Siderammen 4 er forsynt med i det minste ett drivverk 60. Drivverket kan utgjø-res av én primær bærerull 6. Den primære bærerullen 6 er skråstilt mot glideflaten 5 ved at den primære bærerullens 6 rotasjonsakse 69 (se figurene 3 og 6) er tiltet i forhold til glideplatens 5 glideflate 51. Den primære bærerullen 6 er utformet med en drivflate 601 som kan utgjøres av en primær bæreflate 61. I figurene er bæreflaten 61 vist som en konkav bæreflate 61. Den primære bærerullen 6 er forsynt med motoren 65 innrettet til å kunne rotere den primære bærerullen 6 om sin rotasjonsakse 69. I figurene er det vist to primære bæreruller 6. Motoren 65 kan være hydraulisk drevet. The frame 3 is further provided with one horizontally displaceable attached side frame 4. At least one actuator 49 is attached at one end to the frame 3 and at its opposite end to the side frame 4. The side frame 4 can be moved horizontally in relation to the frame 3 by activate the actuator 49, see especially figures 3, 6 and 9. The side frame 4 is provided with at least one drive mechanism 60. The drive mechanism can be made up of one primary carrier roller 6. The primary carrier roller 6 is inclined towards the sliding surface 5 by the primary carrier roller's 6 axis of rotation 69 (see Figures 3 and 6) is tilted in relation to the sliding surface 51 of the sliding plate 5. The primary carrier roller 6 is designed with a drive surface 601 which can be constituted by a primary bearing surface 61. In the figures, the bearing surface 61 is shown as a concave bearing surface 61 The primary carrier roller 6 is provided with the motor 65 arranged to be able to rotate the primary carrier roller 6 about its axis of rotation 69. In the figures two primary carrier rollers 6 are shown. The motor 65 can be hydraulic lisk driven.

Siderammen 4 er ytterligere forsynt med i det minste én bevegelig fastgjort spyleanordning 8'. I figurene er det vist to spyleanordninger 8' bevegelig fastgjort til siderammen 4. En langstrakt arm 41 er i sitt ene endeparti fastgjort hengslet til siderammen 4. Armen 41 bærer i sitt motstående endeparti én spyleanordning 8' og på sitt midtparti én spyleanordning 8', se figur 7. En aktuator 43 er i sitt ene endeparti fastgjort til rammen 4 og i sitt andre endeparti fastgjort til armen 41, se spesielt figur 9. Spyleanordningene 8' er fastgjort til armen 41 ved hjelp av festearmer 81'. Armen 41 med spyleanordningene 8' kan heves og senkes ved aktivering av aktuatoren 43. Spyleanordningene 8' er vist forskjøvet i forhold til hverandre på armen 41 og vinklet mot hverandre. The side frame 4 is further provided with at least one movable fixed flushing device 8'. In the figures, two flushing devices 8' are shown movably attached to the side frame 4. An elongated arm 41 is hinged to the side frame 4 in its one end part. The arm 41 carries in its opposite end part one flushing device 8' and in its middle part one flushing device 8', see figure 7. An actuator 43 is attached at one end to the frame 4 and at its other end to the arm 41, see in particular figure 9. The flushing devices 8' are attached to the arm 41 by means of attachment arms 81'. The arm 41 with the flushing devices 8' can be raised and lowered by activating the actuator 43. The flushing devices 8' are shown offset relative to each other on the arm 41 and angled towards each other.

Rammen 3 er ytterligere forsynt med i det minste én sekundær bærerull 7. Den sekundære bærerullen 7 har en i det vesentlige horisontal rotasjonsakse som vender bort fra bærerammen 2. Den sekundære bærerullen 7 er utformet med en sekundær bæreflate 71. I figurene er bæreflaten 71 vist som en konkav bæreflate 71. Rammen 3 er også forsynt med i det minste én roterbar lederull 77. Lederullen 77 har en i det vesentlige vertikal rotasjonsakse. Lederullen 77 er posisjonert i et parti mellom bærerammen 2 og den sekundære bærerullen 7, se for eksempel figurene 2 og 3, og høyere oppe enn den sekundære bærerullen 7. Lederullen 77 er utformet med en ledebane 78 og ledebanens 78 kontaktparti 79 er på motstående side av rotasjonsaksen i forhold til bærerammen 2. I figurene er det vist to sekundære bæreruller 7 og to lederuller 77. The frame 3 is further provided with at least one secondary support roller 7. The secondary support roller 7 has an essentially horizontal axis of rotation which faces away from the support frame 2. The secondary support roller 7 is designed with a secondary support surface 71. In the figures, the support surface 71 is shown as a concave support surface 71. The frame 3 is also provided with at least one rotatable guide roller 77. The guide roller 77 has an essentially vertical axis of rotation. The guide roller 77 is positioned in a part between the support frame 2 and the secondary support roller 7, see for example figures 2 and 3, and higher up than the secondary support roller 7. The guide roller 77 is designed with a guide path 78 and the contact part 79 of the guide path 78 is on the opposite side of the axis of rotation in relation to the support frame 2. The figures show two secondary support rollers 7 and two guide rollers 77.

Siderammen 4 er også forsynt med i det minste én roterbar lederull 77'. Lederullen 77' har en i det vesentlige vertikal rotasjonsakse. Lederullen 77' er posisjonert høyere oppe enn den sekundære bærerullen 7. Lederullen 77' er utformet med en ledebane 78' og ledebanens 78' kontaktparti 79' vender mot kontaktpartiet 79 på lederullen 77, se figur 2. I figurene er det vist to lederuller 77'. The side frame 4 is also provided with at least one rotatable guide roller 77'. The guide roller 77' has a substantially vertical axis of rotation. The guide roller 77' is positioned higher up than the secondary carrier roller 7. The guide roller 77' is designed with a guide path 78' and the contact part 79' of the guide path 78' faces the contact part 79 of the guide roller 77, see Figure 2. In the figures, two guide rollers 77 are shown '.

Rammen 3 er ytterligere forsynt med en spyleanordning 8", se figurene 1 og 2. Denne spyleanordningen 8" er innrettet til å spyle sideveis i retning mot siderammen 4. Spyleanordningen 8" er posisjonert i samme høyde som lederullen 77. Siderammen 4 er ytterligere forsynt med en spyleanordning 8"', se figurene 1 og 2. Denne spyleanordningen 8"' er innrettet til å spyle sideveis i retning mot spyleanordningen 8" på rammen 3. Spyleanordningen 8"'er posisjonert i samme høyde som lederullen 77'. The frame 3 is further provided with a flushing device 8", see Figures 1 and 2. This flushing device 8" is designed to flush laterally in the direction of the side frame 4. The flushing device 8" is positioned at the same height as the guide roller 77. The side frame 4 is further provided with a flushing device 8"', see Figures 1 and 2. This flushing device 8"' is designed to flush laterally in the direction of the flushing device 8" on the frame 3. The flushing device 8"' is positioned at the same height as the guide roller 77'.

Spyleanordningen 8' som er fastgjort til armen 41 er vist i større detalj i figur 10. Spyleanordningen 8' er forsynt med en langstrakt dysearm 82. Dysearmen 82 er i sitt midtparti dreibart fastgjort til spyleanordningens 8' basis 83. Dysearmen 82 er i minst ett av sine frie endeparti forsynt med et dysemunnstykke 84. Dysemunnstykket 84 er forsynt med en dyseåpning 85. I figurene er spyleanordningen 8' vist med to munn-stykker 84. En arm 81' strekker seg fra armen 41 og til basisen 83. En beskyttelses-skjerm 86 omgir sirkulært dysearmen 82. Beskyttelsesskjermen 86 er fastgjort til basisen 83 ved hjelp av en holder 87. Spyleanordningen 8' forsynes med trykksatt væske (ikke vist) på kjent måte. Dyseåpningene 85 er noe skråstilt i forhold til dy-searmens 82 rotasjonsakse. Den trykksatte væsken vil bringe dysearmen 82 til å rotere slik det er kjent innen faget. Spyleanordningene 8, 8", 8"' er i det vesentlige tilvir-ket på samme måte som spyleanordningen 8', og omtales ikke spesielt. The flushing device 8' which is attached to the arm 41 is shown in greater detail in Figure 10. The flushing device 8' is provided with an elongated nozzle arm 82. The nozzle arm 82 is rotatably attached in its central part to the flushing device 8' base 83. The nozzle arm 82 is in at least one of its free end parts provided with a nozzle nozzle 84. The nozzle nozzle 84 is provided with a nozzle opening 85. In the figures, the flushing device 8' is shown with two nozzles 84. An arm 81' extends from the arm 41 and to the base 83. A protective screen 86 circularly surrounds the nozzle arm 82. The protective screen 86 is attached to the base 83 by means of a holder 87. The flushing device 8' is supplied with pressurized liquid (not shown) in a known manner. The nozzle openings 85 are slightly inclined in relation to the axis of rotation of the nozzle arm 82. The pressurized fluid will cause the nozzle arm 82 to rotate as is known in the art. The flushing devices 8, 8", 8"' are essentially manufactured in the same way as the flushing device 8', and are not mentioned in particular.

Når apparatet 1 ikke er i bruk, for eksempel når fartøyet 10 forflytter seg, er rammen 3 hevet til en øvre stilling i bærerammen 2, siderammen 4 er forskjøvet mot rammen 3 og spyleanordningene 8 kan være senket som vist i figurene 1-3. Når et langstrakt flytelegeme 9 skal rengjøres ved hjelp av anordningen 1, bakker fartøyet 10 inntil det langstrakte flytelegemet 9. I figurene er det langstrakte legemet 9 vist som en flytekrage 9 for en oppdrettsmerd (ikke vist). Flytekragen 9 omfatter to flyteringer: en ytre flytering 91 og en indre flytering 93 som er innbyrdes forbundet med radielle festeklammer (ikke vist). En bunnring 95 er opphengt i festeklammerne med for eksempel kjettinger eller tau (ikke vist). Bunnringen 95 er heist opp til å henge like under flyteringene 91, 93. Rammen 3 med siderammen 4 senkes ned, og kan eventuelt også tiltes, slik at glideplaten 5 med sin glideflate 51 og den primære bærerullen 6 med sin bæreflate 61 føres under henholdsvis den ytre flyteringen 91 og den indre flyteringen 93. Den primære bærerullen 6 må også føres under og forbi bunnringen 95 som er heist opp mot flyteringene 91, 93. Siderammen 4 forskyves sidelengs i forhold til rammen 3 slik at avstanden mellom glideplaten 5 og den primære bærerullen 6 tilpas-ses den radielle avstanden mellom den ytre flyteringen 91 og den indre flyteringen 93. Ved at siderammen 4 er forskjøvet sidelengs, øker avstanden mellom de sekundære lederullene 77, 77' slik at disse blir posisjonert på hver sin side av bunnringen 95, se figur 6 og 9. Den sekundære bærerullen 7 føres under bunnringen 95. Når glideplaten 5 og bærerullene 6 og 7 er i riktig posisjon, se figur 6 og 9, heves rammen 3 ved hjelp av aktuatoren 23, se figur 7. Den ytre flyteringen 91, den indre flyteringen 93 og bunnringen 95 vil dermed hvile mot henholdsvis glideplaten 5, den primære bærerullen 6 og den sekundære bærerullen 7, se figurene 6, 7 og 9. Lederullene 37 forhindrer at den ytre flyteringen 91 kan vandre utover i en radiell retning mot bærerammen 2, se figurene 5 og 8. Den skråstilte primære bærerullen 6 forhindrer at den indre flyteringen 93 kan vandre av den primære bærerullen 6 i en innoverrettet radiell retning, se figurene 6 og 9. Begge flyteringene 91, 93 holdes dermed på plass siden den innbyrdes avstanden holdes konstant ved hjelp av det ikke viste festeklammer. When the device 1 is not in use, for example when the vessel 10 is moving, the frame 3 is raised to an upper position in the support frame 2, the side frame 4 is shifted towards the frame 3 and the flushing devices 8 can be lowered as shown in figures 1-3. When an elongated floating body 9 is to be cleaned using the device 1, the vessel 10 backs up to the elongated floating body 9. In the figures, the elongated body 9 is shown as a floating collar 9 for a breeding cage (not shown). The floating collar 9 comprises two floating rings: an outer floating ring 91 and an inner floating ring 93 which are interconnected by radial fastening clips (not shown). A bottom ring 95 is suspended in the fastening brackets with, for example, chains or ropes (not shown). The bottom ring 95 is raised to hang just below the float rings 91, 93. The frame 3 with the side frame 4 is lowered, and can optionally also be tilted, so that the sliding plate 5 with its sliding surface 51 and the primary carrier roller 6 with its supporting surface 61 are guided under the the outer floating ring 91 and the inner floating ring 93. The primary carrier roller 6 must also be guided under and past the bottom ring 95 which is lifted up against the floating rings 91, 93. The side frame 4 is displaced laterally in relation to the frame 3 so that the distance between the sliding plate 5 and the primary carrier roller 6, the radial distance between the outer float ring 91 and the inner float ring 93 is adjusted. As the side frame 4 is shifted sideways, the distance between the secondary guide rollers 77, 77' increases so that these are positioned on either side of the bottom ring 95, see figures 6 and 9. The secondary carrier roller 7 is guided under the bottom ring 95. When the sliding plate 5 and the carrier rollers 6 and 7 are in the correct position, see figures 6 and 9, the frame 3 is raised with the help of the actuator 23, see fi gur 7. The outer floating ring 91, the inner floating ring 93 and the bottom ring 95 will thus rest against the sliding plate 5, the primary carrier roller 6 and the secondary carrier roller 7 respectively, see figures 6, 7 and 9. The guide rollers 37 prevent the outer floating ring 91 from wander outwards in a radial direction towards the support frame 2, see Figures 5 and 8. The inclined primary carrier roller 6 prevents the inner floating ring 93 from wandering off the primary carrier roller 6 in an inwardly directed radial direction, see Figures 6 and 9. Both floating rings 91, 93 is thus held in place since the mutual distance is kept constant by means of the not shown fastening clip.

Når rammen 3 er hevet til sin øvre posisjon, er flyteringene 91, 93 og bunnringen 95 i et parti hevet over vannoverflaten 19, se figur 7. Rammens 3 spyleanordninger 8 og siderammens 4 spyleanordninger 8', heves fra en passiv stilling til en aktiv stilling som vist i figurene 7-9. Spyleanordningene 8, 8', 8", 8"' vil befinne seg over vannoverflaten 19. Deretter starter rengjøring av flyteringene 91, 93 og bunnringen 95. Trykksatt væske føres med stor kraft fra to retninger mot undersiden av den ytre flyteringen 91 via spyleinnretningen 8, og fra to retninger mot undersiden av den indre flyteringen 93 via spyleinnretningen 8'. Bunnringen 95 spyles fra to motstående sider ved hjelp av i det vesentlige horisontalt rettede væskestråler via spyleinnretningene 8", 8"'. When the frame 3 is raised to its upper position, the float rings 91, 93 and the bottom ring 95 are partly raised above the water surface 19, see Figure 7. The frame 3's flushing devices 8 and the side frame's 4 flushing devices 8' are raised from a passive position to an active position as shown in Figures 7-9. The flushing devices 8, 8', 8", 8"' will be above the water surface 19. Cleaning of the float rings 91, 93 and the bottom ring 95 then starts. Pressurized liquid is fed with great force from two directions towards the underside of the outer float ring 91 via the flushing device 8 , and from two directions towards the underside of the inner floating ring 93 via the flushing device 8'. The bottom ring 95 is flushed from two opposite sides by means of substantially horizontally directed liquid jets via the flushing devices 8", 8"'.

Motoren 65 roterer den primære bærerullen 6. Glideflatene 51 og bæreflaten 61 ligger an mot henholdsvis den ytre flyteringens 91 og den indre flyteringens 93 underside. Bæreflaten 61 virker også som en drivflate mot den indre flyteringens 93 underside. Den roterende bærerullen 6 vil kontinuerlig løfte flytelegemet 9 opp fra vannet og føre flytelegemet 9 forbi spyleanordningene 8, 8', 8", 8"' før flytelegemet 9 legges ned på vannoverflaten 19 etter å ha passert spyleanordningene 8, 8', 8", 8"'. Dette bringer et ringformet flytelegeme 9 til å dreie horisontalt i vannoverflaten 19. Fartøyet 10 vil også kunne føres sidelengs gjennom vannet på grunn av tyngden i flytelegemet 9. The motor 65 rotates the primary support roller 6. The sliding surfaces 51 and the support surface 61 rest against the underside of the outer floating ring 91 and the inner floating ring 93, respectively. The bearing surface 61 also acts as a driving surface against the underside of the inner floating ring 93. The rotating carrier roller 6 will continuously lift the floating body 9 up from the water and lead the floating body 9 past the flushing devices 8, 8', 8", 8"' before the floating body 9 is laid down on the water surface 19 after passing the flushing devices 8, 8', 8", 8"'. This causes an annular floating body 9 to rotate horizontally in the water surface 19. The vessel 10 will also be able to be guided sideways through the water due to the weight of the floating body 9.

I figurene er det vist parvise glideplater 5, parvise primære bæreruller 6 og parvise sekundære bæreruller 7. Dette har den fordel at flytelegemet 9 ikke utsettes for en knekk der flytelegemet 9 ligger hvilende på glideflaten 51 og bæreflatene 61, 71. Opp-finnelsens virkemåte vil være den samme om det bare er én bæreplate 5, én primær bærerull 6, og én sekundær bærerull 7 eller flere enn to av hver glideplate 5 og bæreruller 6, 7. The figures show paired sliding plates 5, paired primary bearing rollers 6 and paired secondary bearing rollers 7. This has the advantage that the floating body 9 is not exposed to a kink where the floating body 9 rests on the sliding surface 51 and the bearing surfaces 61, 71. The operation of the invention will be the same if there is only one carrier plate 5, one primary carrier roller 6, and one secondary carrier roller 7 or more than two of each sliding plate 5 and carrier rollers 6, 7.

I en alternativ utførelsesform (ikke vist) kan apparatet 1 være forsynt med ytterligere dyser. Disse dysene kan være posisjonert på motstående side av apparatet 1 i forhold til de viste spyleanordninger 8, 8' som er bevegelig fastgjort til rammen 3 og siderammen 4. Når flytelegemet 9 føres inn over glideplaten 5 og den primære bærerullen 6 kan et første sett med dyser påføre et vaskemiddel eller lignende på flytelegemets 9 overflate, mens spyleanordningene 8, 8', 8", 8"' rengjør flytelegemet 9 som beskrevet. I en ytterligere alternativ utførelsesform (ikke vist) rengjøres flytelegemet 9 som beskrevet, mens et annet sett med dyser påfører et desinfeksjonsmiddel eller et annet middel på flytelegemets overflate før flytelegemet 9 ledes tilbake til vannet. In an alternative embodiment (not shown), the device 1 can be provided with additional nozzles. These nozzles can be positioned on the opposite side of the apparatus 1 in relation to the shown flushing devices 8, 8' which are movably attached to the frame 3 and the side frame 4. When the floating body 9 is introduced over the sliding plate 5 and the primary carrier roller 6, a first set of nozzles apply a detergent or similar to the surface of the floating body 9, while the flushing devices 8, 8', 8", 8"' clean the floating body 9 as described. In a further alternative embodiment (not shown), the floating body 9 is cleaned as described, while another set of nozzles applies a disinfectant or other agent to the surface of the floating body before the floating body 9 is returned to the water.

Fartøyet 10 er forsynt med nødvendige midler for å forsyne motorene 65 med energi, for å betjene og styre aktuatorene 13, 23, 33, 43 og 49 og for tilførsel av trykksatt væske til spyleanordningene 8, 8', 8", 8"'. Slike midler er kjent innen faget og omtales ikke. Framføring av energi til motorene 65, betjening og styring av aktuatorene 13, 23, 33, 43 og 49 og tilførsel av trykksatt væske til spyleanordningene 8, 8', 8", 8"' i apparatet 1 er også fagmessig og omtales ikke. The vessel 10 is provided with the necessary means to supply the engines 65 with energy, to operate and control the actuators 13, 23, 33, 43 and 49 and to supply pressurized liquid to the flushing devices 8, 8', 8", 8"'. Such agents are known in the art and are not discussed. Delivery of energy to the motors 65, operation and control of the actuators 13, 23, 33, 43 and 49 and supply of pressurized liquid to the flushing devices 8, 8', 8", 8"' in the apparatus 1 is also subject to expertise and is not discussed.

I figurene er flytelegemet 9 vist med en ytre flytering 91, en indre flytering 93 og en bunnring 95. Fagpersonen vil vite at det viste apparatet 1 kan rengjøre et flytelegeme 9 uten bunnringen 95. Fagpersonen vil vite at apparatet 1 også kan rengjøre bare én flytering 91, 93 og at flytelegemet 9 ikke behøver å være ringformet. In the figures, the floating body 9 is shown with an outer floating ring 91, an inner floating ring 93 and a bottom ring 95. The person skilled in the art will know that the device 1 shown can clean a floating body 9 without the bottom ring 95. The person skilled in the art will know that the device 1 can also clean only one floating ring 91, 93 and that the floating body 9 does not need to be ring-shaped.

I en andre utførelsesform som vist i figurene 11-15, omfatter drivverket 60 et drivverk 60 med et belte 601 som utgjør en kontaktflate mot flyteringen 93. Beltet 601 har samme funksjon som den primære bæreflaten 61 ved å understøtte flyteringen 93 og å føre flytelegemet 9 forbi spyleanordningene 8, 8', 8", 8"'. I denne andre utførelses- formen er spyleanordningene 8" og 8'" posisjonert til sides for glideplaten 5 på apparatets 1 utside, slik som vist i figur 11. In a second embodiment as shown in figures 11-15, the drive unit 60 comprises a drive unit 60 with a belt 601 which forms a contact surface against the floating ring 93. The belt 601 has the same function as the primary bearing surface 61 by supporting the floating ring 93 and guiding the floating body 9 past the flushing devices 8, 8', 8", 8"'. In this second embodiment, the flushing devices 8" and 8'" are positioned to the side of the sliding plate 5 on the outside of the device 1, as shown in Figure 11.

I en alternativ utførelsesform (ikke vist) kan rammen 3 være fastgjort til i det minste én bevegelig arm som er fastgjort til fartøyet 10. Den bevegelige armen kan være leddet og forsynt med aktuatorer. Dette har den fordel at rammen 3 kan føres noe vekk fra fartøyet 10 når et parti av apparatet 1 skal føres inn under flytelegemet 9. Derved unngås at fartøyet 10 skal føres helt inntil flytelegemet 9, noe som kan være vanskelig å utføre på en trygg måte hvis bølgehøyden er for stor. Etter at flytelegemet 9 er posisjonert i apparatet 1, heves apparatet 1 ved hjelp av armen og fartøyet 10 trekkes mot flytelegemet 9. I denne utførelsesformen behøver ikke apparatet 1 å være forsynt med en bæreramme 2, eller bærerammen 2 anvendes ikke for å forsky-ve rammen 3. In an alternative embodiment (not shown), the frame 3 can be attached to at least one movable arm which is attached to the vessel 10. The movable arm can be articulated and provided with actuators. This has the advantage that the frame 3 can be moved somewhat away from the vessel 10 when a part of the device 1 is to be brought under the floating body 9. This avoids that the vessel 10 must be guided right up to the floating body 9, which can be difficult to carry out in a safe manner if the wave height is too large. After the floating body 9 is positioned in the device 1, the device 1 is raised with the help of the arm and the vessel 10 is pulled towards the floating body 9. In this embodiment, the device 1 does not need to be provided with a support frame 2, or the support frame 2 is not used to shift frame 3.

Fagpersonen vil forstå at oppfinnelsen også vil virke ved at rammen 3 er fastgjort til et fartøy uten å være forskyvbar i bærerammen 2. Flytelegemet 9 kan posisjoneres i apparatet 1 ved at en ikke vist kran løfter flytelegemet 9 opp i apparatet 1 slik at flyteringen 91 posisjoneres hvilende på glideplaten 5, flyteringen 93 posisjoneres hvilende på drivverket 60 og en eventuell bunnring 95 posisjoneres hvilende på den sekundære bærerullen 7. Fagpersonen vil videre forstå at siderammen 4 kan være fast i forhold til rammen 3. Ved rengjøring av flere flytelegemer 9 av samme dimensjon og med samme avstand mellom flyteringene 91, 93 kan siderammen 4 være ubevegelig fastgjort til rammen 3. The person skilled in the art will understand that the invention will also work in that the frame 3 is attached to a vessel without being displaceable in the support frame 2. The floating body 9 can be positioned in the device 1 by a crane not shown lifting the floating body 9 up into the device 1 so that the floating ring 91 is positioned resting on the sliding plate 5, the floating ring 93 is positioned resting on the drive mechanism 60 and any bottom ring 95 is positioned resting on the secondary carrier roller 7. The skilled person will further understand that the side frame 4 can be fixed in relation to the frame 3. When cleaning several floating bodies 9 of the same dimension and with the same distance between the floating rings 91, 93, the side frame 4 can be immovably attached to the frame 3.

Claims (18)

1. Apparat (1) for rengjøring av et langstrakt flytelegeme (9), hvor apparatet (1) omfatter: - en ramme (3); - i det minste ett middel (2) for fastgjøring av rammen (3) til et fartøy (10); - en sideramme (4); - i det minste ett drivverk (60) fastgjort til siderammen (4), hvor drivverket (60) er forsynt med en primær bæreflate (61); - i det minste én oppoverrettet spyleanordning (8) hvor spyleanordningen (8) er posisjonert til sides for drivverket (60), og hvor et parti av spyleanordningen (8) er posisjonert lavere enn den primære bæreflatens (61) øverste parti,karakterisert vedat rammen (3) er forsynt med i det minste én glideplate (5) slik at glideplatens (5) glideflate (51) ligger an mot det rørformete flytelegemets (9) underside.1. Apparatus (1) for cleaning an elongated floating body (9), wherein the apparatus (1) comprises: - a frame (3); - at least one means (2) for fixing the frame (3) to a vessel (10); - a side frame (4); - at least one drive unit (60) attached to the side frame (4), where the drive unit (60) is provided with a primary support surface (61); - at least one upwardly directed flushing device (8) where the flushing device (8) is positioned to the side of the drive (60), and where a part of the flushing device (8) is positioned lower than the upper part of the primary bearing surface (61), characterized in that the frame (3) is provided with at least one sliding plate (5) so that the sliding surface (51) of the sliding plate (5) rests against the underside of the tubular floating body (9). 2. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor rammen (3) er vertikalt bevegelig anordnet til fartøyet (10) slik at: - glideplatens (5) glideflateflate (51) er posisjonert under flytelegemet (9) når rammen (3) er i sin nedsenkete posisjon; og - glideplatens (5) primære bæreflate (51) ligger an mot flytelegemets (9) underside når rammen (3) er i sin øvre posisjon, slik at flytelegemet (9) i et parti er hevet opp over vannoverflaten (19).2. Apparatus (1) according to claim 1, where the frame (3) is vertically movable arranged to the vessel (10) so that: - the sliding surface surface (51) of the sliding plate (5) is positioned under the floating body (9) when the frame (3) is in its submerged position; and - the primary bearing surface (51) of the sliding plate (5) rests against the underside of the floating body (9) when the frame (3) is in its upper position, so that the floating body (9) is partially raised above the water surface (19). 3. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor siderammen (4) er forskyvbart fastgjort til rammen (3).3. Apparatus (1) according to claim 1, where the side frame (4) is displaceably attached to the frame (3). 4. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor drivverket (60) omfatter en primær bærerull (6) forsynt med den primære bæreflaten (61), den primære bæreflatens (61) i bruksposisjon øverste parti er posisjonert høyere enn et parti av spyleanordningen (8), og den primære bærerullen (6) er forsynt med en motor (65).4. Apparatus (1) according to claim 1, where the drive mechanism (60) comprises a primary support roller (6) provided with the primary support surface (61), the upper part of the primary support surface (61) in the use position is positioned higher than a part of the flushing device (8), and the primary carrier roll (6) is provided with a motor (65). 5. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor drivverket (60) er forsynt med et belte (601) som utgjør den primære bæreflaten (61), beltets (601) i bruksposisjon øverste parti er posisjonert høyere enn et parti av spyleanordningen (8), og drivverket (60) er forsynt med en motor (65).5. Apparatus (1) according to claim 1, where the drive mechanism (60) is provided with a belt (601) which constitutes the primary bearing surface (61), the upper part of the belt (601) in the use position is positioned higher than a part of the flushing device (8), and the drive (60) is provided with a motor (65). 6. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor apparatet (1) er ytterligere forsynt med i det minste én sekundær bærerull (7), og den sekundære bærerullen (7) er utformet med en sekundær bæreflate (71), den sekundære bæreflatens (71) øverste parti er posisjonert lavere enn glideplaten (5).6. Apparatus (1) according to claim 1, wherein the apparatus (1) is further provided with at least one secondary support roll (7), and the secondary support roll (7) is designed with a secondary support surface (71), the secondary the upper part of the bearing surface (71) is positioned lower than the sliding plate (5). 7. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor apparatet (1) er ytterligere forsynt med i det minste én siderettet spyleanordning (8").7. Apparatus (1) according to claim 1, where the apparatus (1) is further provided with at least one lateral flushing device (8"). 8. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor rammen (3) ytterligere er forsynt med i det minste én primær lederull (37) posisjonert i et parti mellom midlet (2) og glideplaten (5), og hvor den primære lederullens (37) rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal.8. Apparatus (1) according to claim 1, wherein the frame (3) is further provided with at least one primary conductor roll (37) positioned in a part between the means (2) and the sliding plate (5), and where the primary conductor roll (37) axis of rotation is essentially vertical. 9. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor den primære bærerullen (6) er tiltet i retning mot glideplaten (5) slik at den primære bærerullens (6) rotasjonsakse (69) er skråstilt.9. Apparatus (1) according to claim 1, where the primary carrier roll (6) is tilted in the direction towards the sliding plate (5) so that the rotation axis (69) of the primary carrier roll (6) is inclined. 10. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor rammen (3) er forsynt med i det minste én sekundær lederull (77) posisjonert i et parti mellom midlet (2) og den sekundære bærerullen (7), og hvor den sekundære lederullens (77) rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal, den sekundære lederullen (77) er utformet med en ledebane (78) og ledebanens (78) kontaktparti (79) er på motstående side av rotasjonsaksen i forhold til midlet (2).10. Apparatus (1) according to claim 1, wherein the frame (3) is provided with at least one secondary conductor roll (77) positioned in a portion between the means (2) and the secondary carrier roll (7), and where the secondary the axis of rotation of the guide roller (77) is essentially vertical, the secondary guide roller (77) is designed with a guide path (78) and the contact part (79) of the guide path (78) is on the opposite side of the axis of rotation in relation to the means (2). 11. Apparat (1) i henhold til krav 1 og 10, hvor siderammen (4) er forsynt med i det minste én sekundær lederull (77'), og hvor den sekundære lederullens (77') rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal, den sekundære lederullen (77') er forsynt med en ledebane (78') og ledebanens (78') kontaktparti (79') vender mot rammens (3) sekundære lederull (77).11. Apparatus (1) according to claims 1 and 10, where the side frame (4) is provided with at least one secondary conductor roll (77'), and where the rotation axis of the secondary conductor roll (77') is essentially vertical, the the secondary conductor roll (77') is provided with a guide track (78') and the contact part (79') of the guide track (78') faces the secondary conductor roll (77) of the frame (3). 12. Apparat (1) i henhold til krav 7 hvor siderammen (4) er ytterligere forsynt med i det minste én siderettet spyleanordning (8"') som vender mot rammens (3) spyleanordning (8").12. Apparatus (1) according to claim 7 where the side frame (4) is further provided with at least one side-directed flushing device (8"') which faces the frame's (3) flushing device (8"). 13. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor spyleanordningen (8) er bevegelig leddet fastgjort til rammen (3) for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon.13. Apparatus (1) according to claim 1, where the flushing device (8) is movably attached to the frame (3) in order to be able to assume a passive position and an active position. 14. Apparat (1) i henhold til krav 3, hvor spyleanordningen (8') er bevegelig leddet fastgjort til siderammen (4) for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon.14. Apparatus (1) according to claim 3, where the flushing device (8') is a movable joint attached to the side frame (4) in order to be able to assume a passive position and an active position. 15. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor rammen (3) er forsynt med to spyleanordninger (8') bevegelig leddet fastgjort til rammen (3) for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon og hvor spyleanordningene (8') er vinklet mot hverandre.15. Apparatus (1) according to claim 1, where the frame (3) is provided with two flushing devices (8'), the movable joint attached to the frame (3) in order to be able to assume a passive position and an active position and where the flushing devices (8 ') are angled towards each other. 16. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor siderammen (4) er forsynt med to spyleanordninger (8) bevegelig leddet fastgjort til siderammen (4) for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon og hvor spyleanordningene (8) er vinklet mot hverandre.16. Apparatus (1) according to claim 1, where the side frame (4) is provided with two flushing devices (8), the movable joint attached to the side frame (4) to be able to assume a passive position and an active position and where the flushing devices (8) are angled towards each other. 17. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor spyleanordningen (8) omfatter en roterbar arm (82) som i minst ett endeparti er forsynt med et dysemunnstykke (84), og hvor spyleanordningen (8) ytterligere omfatter en perifer beskyttel-sesskjerm (86).17. Apparatus (1) according to claim 1, where the flushing device (8) comprises a rotatable arm (82) which in at least one end part is provided with a nozzle nozzle (84), and where the flushing device (8) further comprises a peripheral protective viewing screen (86). 18. Framgangsmåte for rengjøring av et langstrakt flytelegeme (9) som flyter på en vannoverflate (19), hvor framgangsmåten omfatter trinnene å: a) forsyne et fartøy (10) med et apparat for rengjøring av flytelegemet (9); b) bringe apparatet til å vende mot flytelegemet (9),karakterisert vedat framgangsmåten ytterligere omfatter trinnene å: c) forsyne fartøyet (10) med et apparat (1) i henhold til krav 1 og føre et parti av apparatet (1) under et parti av flytelegemet (9) slik at i det minste én bæreflate (61) bringes til å ligge an mot flytelegemets (9) underside; d) heve apparatets (1) minst ene drivverk (60) opp av vannet slik at et parti av flytelegemet (9) er hevet opp over vannoverflaten (19); d) føre en spyleanordning (8) fra en passiv posisjon til en aktiv posisjon slik at spyleanordningen (8) i sin aktive posisjon kan avgi en oppoverrettet stråle som treffer flytelegemet (9) på undersiden i det partiet som er hevet opp over vannoverflaten (19); og e) aktivere en motor (65) som bringer drivverket (60) til å rotere bæreflaten (61) slik at flytelegemet (9) forflyttes forbi spyleanordningen (8).18. Method for cleaning an elongated floating body (9) floating on a water surface (19), where the method comprises the steps of: a) providing a vessel (10) with an apparatus for cleaning the floating body (9); b) bring the device to face the floating body (9), characterized in that the method further comprises the steps of: c) supplying the vessel (10) with a device (1) according to claim 1 and passing a part of the device (1) under a part of the floating body (9) so that at least one support surface (61) is brought into contact with the underside of the floating body (9); d) raise at least one drive mechanism (60) of the device (1) out of the water so that a part of the floating body (9) is raised above the water surface (19); d) move a flushing device (8) from a passive position to an active position so that the flushing device (8) in its active position can emit an upwardly directed jet that hits the floating body (9) on the underside in the part that is raised above the water surface (19 ); and e) activating a motor (65) which causes the drive mechanism (60) to rotate the support surface (61) so that the floating body (9) is moved past the flushing device (8).
NO20131003A 2013-07-18 2013-07-18 Apparatus for cleaning one or more elongated floating bodies and using the apparatus NO336000B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20131003A NO336000B1 (en) 2013-07-18 2013-07-18 Apparatus for cleaning one or more elongated floating bodies and using the apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20131003A NO336000B1 (en) 2013-07-18 2013-07-18 Apparatus for cleaning one or more elongated floating bodies and using the apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20131003A1 true NO20131003A1 (en) 2015-01-19
NO336000B1 NO336000B1 (en) 2015-04-20

Family

ID=52569360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20131003A NO336000B1 (en) 2013-07-18 2013-07-18 Apparatus for cleaning one or more elongated floating bodies and using the apparatus

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO336000B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO345464B1 (en) * 2017-04-19 2021-02-15 Aqua Robotics As Apparatus track for tool carrier
NO343452B1 (en) * 2017-04-19 2019-03-11 Aqua Robotics As Tool carrier for fish farms

Also Published As

Publication number Publication date
NO336000B1 (en) 2015-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO334624B1 (en) Apparatus for cleaning a floating body and using the apparatus
US8465228B2 (en) Pile cleaner apparatus
DK3008253T3 (en) Device for collecting and removing plastic, sludge-like materials deposited on the bottom of water bodies
CN102215674B (en) In situ sub marine net cleaning and inspecting device
WO2009101735A1 (en) Underwater cleaning robot and auxiliary cleaning work machine
US3429132A (en) Submarine pipeline trenching machine
ES2921307T3 (en) Apparatus for the maintenance of a structure
NO332091B1 (en) Device for holding and positioning equipment by - and method of feeding fish in - a fish cage
CA2564712A1 (en) Apparatus for introducing a gas into a body of liquid
NO20131003A1 (en) Apparatus for cleaning one or more elongated floating bodies and using the apparatus
NO343736B1 (en) Method and apparatus for cleaning a groove in a fish farm
NO332467B1 (en) Device for cleaning
NO319207B1 (en) Surface cleaning device said as ship's hull
NO344054B1 (en) Vessels for cleaning a submerged structure
ES356364A1 (en) Method and apparatus for controlling a conduit during a laying operation
KR101725973B1 (en) Dredge machinery unification dredging and transporting of dredging sand, and method for dredging dredging sand
NO338508B1 (en) Belt trolley designed for use underwater
KR101708016B1 (en) Apparatus for cleaning bottom of underwater
NO20140573A1 (en) Cleaning device for cleaning an elongated object and method for using the cleaning device
US496699A (en) Dredging apparatus
NO343905B1 (en) Cleaning device for a dive structure
NO20170433A1 (en) Cleaner with foldable end section
KR101613665B1 (en) Waste removal system of underwater
KR101475760B1 (en) Cleaning apparatus for intake screen
NO330642B1 (en) Cleaning device for cages

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees