NO20130615A1 - Underwater remote controlled chain tensioning and relaxation system - Google Patents
Underwater remote controlled chain tensioning and relaxation system Download PDFInfo
- Publication number
- NO20130615A1 NO20130615A1 NO20130615A NO20130615A NO20130615A1 NO 20130615 A1 NO20130615 A1 NO 20130615A1 NO 20130615 A NO20130615 A NO 20130615A NO 20130615 A NO20130615 A NO 20130615A NO 20130615 A1 NO20130615 A1 NO 20130615A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- chain
- operating device
- mooring
- operating
- coupling
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 32
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 32
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 32
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 15
- 210000003954 umbilical cord Anatomy 0.000 claims description 11
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 claims 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/20—Adaptations of chains, ropes, hawsers, or the like, or of parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
- B63B2021/007—Remotely controlled subsea assistance tools, or related methods for handling of anchors or mooring lines, e.g. using remotely operated underwater vehicles for connecting mooring lines to anchors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Cable Accessories (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Et system til strammingsjustering av fortøyningstau omfatter en sammenkoblingsanordning som forbinder og låser to tilstøtende kjettingavsnitt av et fortøyningstau, og en betjeningsanordning, som flytter ett av kjettingavsnitlene inne i sammenkoblingsanordningen fora endre strammingen av fortøyningstauet. Systemet har det oppfinneriske trekk at betjeningsanordningen er fra avstand tilkoblingsbartil sammenkoblingsanordningen før en strammeoperasjon og frigjørbar fra sammenkoblingsanordningen etter strammingsoperasjonen. Oppfinnelsen fremlegger også en fremgangsmåte hvordan å bruke strammingssystemet.A system for adjusting the mooring rope comprises an interconnecting device connecting and locking two adjacent chain sections of a mooring rope, and an operating device which moves one of the chain sections within the interconnecting device for changing the tension of the mooring rope. The system has the inventive feature that the operating device is remotely connectable to the interconnecting device prior to a tightening operation and releasable from the interconnecting device after the tightening operation. The invention also provides a method of using the tensioning system.
Description
Oppfinnelsens saksområde The subject area of the invention
Foreliggende oppfinnelse angår offshore fortøyningssystemer. Nærmere bestemt vedrører den et undersjøisk, fjernstyrt streldcspenningsjusteringssystem for fortøynings-tau hvor tauene omfatter kjettingavsmtt. The present invention relates to offshore mooring systems. More specifically, it relates to an undersea, remotely controlled beam tension adjustment system for mooring ropes where the ropes comprise chain alignment.
Introduksjon og bakgrunn Introduction and background
Definisjoner og forkortelser Definitions and abbreviations
Forkortelsene som brukes i dette dokumentet er: The abbreviations used in this document are:
DFF konstruksjonsmessig utmattingsfaktor DFF structural fatigue factor
EOL levetidsslutt EOL end of life
ESD nød-nedstenging ESD emergency shutdown
FPSO flytende produksjon lagring og lossing FPSO floating production storage and offloading
FSO flytende lagring og lossing FSO floating storage and unloading
FSU flytende lagringsenhet FSU floating storage unit
HPU høytrykksenhet HPU high pressure unit
HS hotspot HS hotspot
MBL minste Bruddlast MBL minimum breaking load
MLBE fortøyningstauoppdriftselement MLBE Mooring Rope Buoyancy Element
MSL midlere sjøvannslinje MSL mean sea water line
MTF mekanisk transferfunksjon MTF mechanical transfer function
ROV fjernstyrt vehikkel ROV remote controlled vehicle
STL nedsenket turret-lasting STL submerged turret loading
STP nedsenket turret-produksjon STP submerged turret production
SWL trygg arbeidslast SWL safe workload
TBD må bestemmes TBD to be determined
WROV arbeids-ROV WROV work ROV
Definisjonene som brukes i dette dokumentet skal forstås som følger: The definitions used in this document shall be understood as follows:
Bøye: Fullstendig STL/STP-bøye som omfatter: oppdriftskon, lager, turret, ESD- ventiler, bøyedel av hydrauliske og signalkonnektorer, stigerør oppheng og Buoy: Complete STL/STP buoy including: buoyancy cone, bearing, turret, ESD valves, bending part of hydraulic and signal connectors, riser suspension and
tilkoblinger, fortøyningsforbindelser og opptaks sammenstilling. Sammenkoblmgsanordning: kjettmgsammenkoplmgsanordning som er permanent/fast plassert i fortøyningstauet; også enkelt konnektor' connections, mooring connections and recording assembly. Coupling device: chain coupling device which is permanently/fixedly located in the mooring line; also single connector'
Betjenmgsanordning: verktøy til å betjene sammenkoblmgsanordningen under strekk-spenningsjusteringsoperasjon; tilkoblingsbar til og frigjørbar fra sammenkoblmgsanordningen. Operating device: tool for operating the coupling device during tension-tension adjustment operation; connectable to and releasable from the interconnection device.
Strammingssystem: system som omfatter sammenkoblmgsanordning og betjeningsanordning; også benevnt med 'strammer'. Tightening system: system comprising connecting device and operating device; also referred to as 'tightening'.
Fortøyningssystem: fullstendig fortøyningssystem som omfatter: ankere, kjetting, vaier, Mooring system: complete mooring system comprising: anchors, chain, cables,
polyestertau, fortøyningstau-oppdriftselementer og tilkoblinger, stigerørsystem: fleksibelt stigerør- og navlestrengsystem fra havbunnen til fartøy. Stigerør: fleksibelt stigerør for overføring av væsker og gasser. polyester rope, mooring rope buoyancy elements and connections, riser system: flexible riser and umbilical system from seabed to vessel. Riser: flexible riser for the transfer of liquids and gases.
Undersjøisk system: feltrelatert system som omfatter: fortøyning, bøye samt Subsea system: field-related system that includes: mooring, buoy and
stigerør/navlestrengsystem. riser/umbilical cord system.
Navlestreng: fleksibel navlestreng for kraft/hydraulikk og signalledninger. Umbilical cord: flexible umbilical cord for power/hydraulics and signal lines.
Fortøyningssystemer på dypt og meget dypt vann krever ofte bruk av polyestertau pga vektforhold og fartøyoffsett-begrensninger. Én ulempe med polyestertau er imidlertid at det kryper i løpet av tiden når utsatt for uavbrutt belastning. Det kryper også når det opplever laster som er større enn det har opplevd tidligere. En del av denne klypingen kan bli dempet ved å strekke tauet til en høy streWtspenning under offshore installa-sjonsprosessen, men av praktiske grunner (installasjonsfartøyets kapabiliteter og sikkerhet) finnes en øvre grense på hvor mye streWtspenning som kan anvendes. Derfor vil etterstramming av polyestersystemer overveiende sannsynlig være regelmessig nød-vendig over den forventede levetiden av feltet. Mooring systems in deep and very deep water often require the use of polyester rope due to weight and vessel offset limitations. One disadvantage of polyester rope, however, is that it creeps over time when exposed to continuous stress. It also creeps when it experiences loads that are greater than it has experienced before. Part of this pinching can be mitigated by stretching the rope to a high tension during the offshore installation process, but for practical reasons (the installation vessel's capabilities and safety) there is an upper limit to how much tension can be applied. Therefore, re-tightening of polyester systems is likely to be regularly necessary over the expected lifetime of the field.
Bøyer har ofte ingen etterstrammingsmulighet fordi dette trekk ville øke størrelsen og Buoys often have no post-tensioning option because this feature would increase the size and
kompleksiteten av bøyen. Etterstramming har derfor blitt gjort som en kombinasjon av stramming under installasjon (til typisk 20-30 % av MBL-en for polyestertauet), og ved å åpne linjen, å kappe kjettingen og å stenge linjen igjen dersom senere etterstramming er nødvendig. Sistnevnte operasjon kan imidlertid være kostbar siden den typisk krever store fartøy(er) med signifikant vinsj/kran-kapasitet, ROV, værbegrensninger, lang planlegging på grunn av begrensede antall fartøy som kan gjøre operasjonen, osv. the complexity of the buoy. Post-tensioning has therefore been done as a combination of tightening during installation (to typically 20-30% of the MBL for the polyester rope), and by opening the line, cutting the chain and closing the line again if later post-tensioning is necessary. However, the latter operation can be expensive as it typically requires large vessel(s) with significant winch/crane capacity, ROV, weather restrictions, long planning due to limited number of vessels that can do the operation, etc.
Det eksisterer derfor behov for et nytt strammingssystem for å forenkle og å redusere prisen/risiko for foreliggende streldcspermmgsjustermgsmetodikk. There is therefore a need for a new tightening system to simplify and reduce the price/risk for the current streldcspermgsjustermgs methodology.
Oppsummering Summary
Foreliggende oppfinnelse er et system til strammingsjustering av fortøyningstau omfatter en sammenkoblmgsanordning som forbinder og låser to tilstøtende kjettingavsmtt av et fortøyningstau og en betjenmgsanordning, som flytter ett av kjertingavsnittene inne i sanimenkoblmgsanordningen for å endre strammingen av for- tøyningstauet. Systemet har det oppfinneriske trekk at betjenmgsanordningen er fra avstand tilkoblingsbar til sammenkoblmgsanordningen før en strammeoperasjon og frigjørbar fra sammenkoblmgsanordningen etter strammingsoperasjonen. The present invention is a system for tension adjustment of mooring ropes comprising a coupling device which connects and locks two adjacent chain ends of a mooring rope and an operating device, which moves one of the cranking sections inside the mooring coupling device to change the tension of the mooring rope. The system has the inventive feature that the operating device is connectable from a distance to the connecting device before a tightening operation and can be released from the connecting device after the tightening operation.
Ett av de deler omfattet i systemet er en sammenkoblmgsanordning, som omfatter et første sammenkoblingsoppsett for en første kjetting og et andre sammenkoblingsoppsett for en andre kjettingkarakterisert vedat det første sammenkoblingsoppsettet tilveiebringer en permanent fast forbindelse mellom den første kjettingen og det andre sammenkoblingsoppsettet tilveiebringer en sammenkobling som kan modifiseres av en betjenmgsanordning. Sammenkoblmgsanordningen omfatter et første dokkingelement - for eksempel en tapp - for å gjøre det mulig for betjenmgsanordningen stabilt å feste seg til sammenkoblmgsanordningen forut for utførelsen av en strekkspennings-justeringsoperasjon. One of the parts included in the system is a connection device, which comprises a first connection setup for a first chain and a second connection setup for a second chain, characterized in that the first connection setup provides a permanent fixed connection between the first chain and the second connection setup provides a connection that can modified by an operating device. The coupling device comprises a first docking element - for example a pin - to enable the operator to stably attach to the coupling device prior to performing a tension adjustment operation.
Systemets andre del av er en betjeningsanordning med et andre dokkingelement som er kompatibel med det første dokkingelementet for å gjøre det mulig for betjeningsanordningen å stabilt feste seg til sammenkoblmgsanordningen for å utføre en strekkspen-ningsjusteringsoperasjon. The second part of the system is an actuator with a second docking element compatible with the first docking element to enable the actuator to stably attach to the coupling device to perform a tension adjustment operation.
Et ytterligere aspekt av oppfinnelsen er en fremgangsmåte for å spenne fortøynings-tauet med streldcspenningsjusteringssystemet lagt frem ovenfor. Fremgangsmåten omfatter A further aspect of the invention is a method of tensioning the mooring rope with the beam tension adjustment system set forth above. The procedure includes
a. å posisjonere et overflatefartøy over fortøyningstauet, litt ved siden av en sammenkoblmgsanordning, hvor to avsnitt av fortøyningstauet er sammenkoblet med sammenkoblmgsanordningen; a. to position a surface vessel above the mooring line, slightly adjacent to a connecting device, where two sections of the mooring line are connected to the connecting device;
b. å feste én ende av en første kjetting eller lignende langstrakt element til ett av to fastgjøringspunkter tilveiebrakt på en føring på en nedre ende av betjeningsanordningen og å feste en første vektstang til den andre enden av den første kjettingen; b. attaching one end of a first chain or similar elongate member to one of two attachment points provided on a guide on a lower end of the operating device and attaching a first barbell to the other end of the first chain;
c. å feste en andre kjetting eller liknende element, lengre enn den første kjettingen til et andre fastgjøringspunkt på føringen ved den nedre enden av betjeningsanordningen og å feste en andre vektstang til den andre enden av den andre kjettingen; d. å feste et løfte-/håndteringsutstyr til et tredje fastgjøringspunkt ved en øvre ende av betjenmgsanordningen; e. å koble en navlestreng til et kraftsystem av betjenmgsanordningen, og til et kraft-forsyningssystem ombord overflatefartøyet; f. å løfte over bord betjenmgsanordningen med navlestrengen og tilbehør og senke denne til litt ovenfor den samme dybden som sammenkoblingsanordningen anbrakt i fortøyningstauet; g. å flytte fartøyet slik at den andre kjettingen treffer sammenkoblingsanordningen, og ved å flytte fartøyet litt forbi men uten at den andre kjettingen hopper over betjenmgsanordningen, bør rotere slik at den orienterer seg riktig i forhold til sammenkoblmgsanordningen; h. å senke betjenmgsanordningen slik at sammenkoblmgsanordningen ligger mellom den første og den andre kjettingen; i. å fortsette å senke betjenmgsanordningen til den er plassert på toppen av sammenkoblmgsanordningen; j. etter at den nedre enden av betjeningsanordningen har koblet seg på sammenkoblmgsanordningen, å skli den ned langs sammenkoblmgsanordningen til den stanser mot et første dokkingelement hvor et andre dokkingelement på betjeningsanordningen kobler rundt det første dokkingelement; k. å betjene betjenmgsanordningen gjennom navlestrengen for å presse fortøynings-tauet i en strammende retning; å gjenta dette trinn til en krevd strekkspenning er oppnådd; 1. å løfte betjenmgsanordningen opp fra sammenkoblmgsanordningen ved å hekte av fra det første dokkingelement. c. to attach a second chain or similar element, longer than the first chain to a second attachment point on the guide at the lower end of the operating device and to attach a second barbell to the other end of the second chain; d. attaching a lifting/handling device to a third attachment point at an upper end of the operating device; e. to connect an umbilical cord to a power system of the operating device, and to a power supply system on board the surface vessel; f. to lift overboard the operating device with the umbilical cord and accessories and lower it to slightly above the same depth as the connecting device placed in the mooring rope; g. to move the vessel so that the second chain hits the coupling device, and by moving the vessel slightly past but without the second chain jumping over the control device, should rotate so that it orients itself correctly in relation to the coupling device; h. to lower the operating device so that the connecting device is between the first and the second chain; i. continuing to lower the operating device until it is positioned on top of the coupling device; j. after the lower end of the operating device has engaged the coupling device, sliding it down along the coupling device until it stops against a first docking element where a second docking element of the operating device connects around the first docking element; k. operating the control device through the umbilical cord to push the mooring rope in a tightening direction; repeating this step until a required tensile stress is achieved; 1. to lift the operating device up from the connecting device by unhooking from the first docking element.
Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings
Nedenfor beskrives oppfinnelsen med alle detaljer med henvisning til de vedføyde figurene. Innhold i figurene er som følger: Figur 0.1 typisk fortøynmgstau-sammensetning omfattende både tau og kjetting- deler. Det oppfinneriske strammingssystem kan erstatte OS, UCS2 og SP Figur 0.2 plasseringen av strammingssystemet/konnektor i fortøyningssystemet Figur 0.3 sammenstilling av sammenkoblmgsanordningen og betjeningsanordningen Below, the invention is described in full detail with reference to the attached figures. Contents of the figures are as follows: Figure 0.1 typical mooring line composition comprising both rope and chain parts. The inventive tightening system can replace OS, UCS2 and SP Figure 0.2 the location of the tightening system/connector in the mooring system Figure 0.3 assembly of the connecting device and the operating device
av strammingssystemet of the tightening system
Figur 0.4 fast strammerdel med illustrasjon av kraftretning fra kjetting på låseele-menter Figure 0.4 fixed tensioner part with illustration of force direction from chain on locking elements
Figur 0.5 sammenkoblmgsanordning av strammingssystem Figure 0.5 connection arrangement of tightening system
Figur 0.6 generelt oppsett av sammenkoblmgsanordningen av strammingssystemet Figure 0.6 general layout of the connection device of the tightening system
Figur 0.7 betjenmgsanordning av strammingssystemet Figure 0.7 operating arrangement of the tightening system
Figur 0.8 generelt oppsett av betjenmgsanordning av strammingssystem Figure 0.8 general layout of the operating device of the tensioning system
Figur 0.9 fastgjøring av betjenmgsanordning på sammenkoblmgsanordning Figure 0.9 fixing the operating device on the connecting device
Figur 0.10 illustrasjon av fast anordning og betjenmgsanordning innbefattet strekk- spent kjetting og fri ende Figur 0.11 illustrasjon av fastgjøring av betjenmgsanordning på sammenkoblingsanordning Figure 0.10 illustration of fixed device and operating device including tension tensioned chain and free end Figure 0.11 illustration of fixing the operating device to the connecting device
Figur 0.12 strammeoperasjon Figure 0.12 tightening operation
Figur 0.13 strammingsreduksjonsoperasjon Figure 0.13 tightening reduction operation
Figur 4.1 strammingssystem i midten av tauet Figure 4.1 tensioning system in the middle of the rope
Figur 4.2 strammeforbmdelsesanordning i midten av tauet Figure 4.2 tension relief device in the middle of the rope
Figur 4.3 fjernbart verktøy i midten av tauet Figure 4.3 removable tool in the middle of the rope
Figur 4.4 låseelement i sammenkoblmgsanordning Figure 4.4 locking element in connection device
Figur 4.5 skyveelement i betjenmgsanordning Figure 4.5 sliding element in operating device
Detaljert beskrivelse Detailed description
Hovedmål med dette oppfinneriske konsept er å styre regelmessige strammingsjuste-ringer av fortøyningstau - både stramming og slakking - for å bli innenfor design-rammen av fortøyningssystemet. Strammingssystemet skal ikke kreve en meget stor offshoreoperasjon, og operasjonen skal gjøres med et forholdsvis lite fartøy i kombinasjon med et ROV uten å åpne fortøyningstauet. Nystrammingsoperasjonen er planlagt å bli utført med et fartøy med minimum kran- eller A-ramme-kapasitet, men utstyrt med et ROVAVROV som kan observere operasjonen og drive lo-afrforsyningen (normalt hydraulikk) for strammingssystemet. Alternativt kan lo-aftforsyningen drives gjennom en navlestreng mellom strammeren og fartøyet. The main goal of this inventive concept is to manage regular tension adjustments of mooring ropes - both tightening and slackening - to stay within the design framework of the mooring system. The tightening system should not require a very large offshore operation, and the operation should be done with a relatively small vessel in combination with an ROV without opening the mooring rope. The re-tightening operation is planned to be carried out with a vessel with a minimum crane or A-frame capacity, but equipped with a ROVAVROV which can observe the operation and operate the buoyancy supply (normally hydraulic) for the tightening system. Alternatively, the lint supply can be operated through an umbilical between the tensioner and the vessel.
Det oppfinneriske strammingssystem omfatter to hoveddeler; se figur 2.1 for en gene-rell illustrasjon og figurene 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 for detaljer: - sammenkoblmgsanordning; denne komponenten blir en permanent/fast del i for-tøyningstauet - betjenmgsanordning; dette er et verktøy som brukes (kun temporært) i stram-mings-/slakkingsprosessen, også benevnt med fjernbar del' The inventive tightening system comprises two main parts; see figure 2.1 for a general illustration and figures 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 for details: - connection device; this component becomes a permanent/fixed part in the mooring rope - operating device; this is a tool used (temporarily only) in the tightening/loosening process, also referred to as a removable part'
Betjenmgsanordningen av strammeren kan monteres/koble seg på toppen av sammenkoblmgsanordningen gjennom en krok eller lignende oppsett ved den nedre enden. Under strammingsprosessen presser skyveelementet av betjenmgsanordningen den øvre kjettingen mot den nedre enden av konnektoren. Bevegelsen av kjettingen låser opp låseelementet av sammenkoblmgsanordningen, som forblir ulåst til kjettingen har beveget seg langt nok for at låseelementet faller ned av tyngdekraften og på denne måten å låse kjettingen på nytt. Skyveelementet kan deretter bli trukket tilbake, slik at det kan ta et nytt grep og gjenta sekvensen inntil fortøyningstauet har blitt kortet til den ønskede lengden. Hver syklus vil typisk flytte to kjettingledd. The control device of the tensioner can be mounted/connected to the top of the coupling device through a hook or similar arrangement at the lower end. During the tightening process, the push element of the actuator presses the upper chain against the lower end of the connector. The movement of the chain unlocks the locking element of the coupling device, which remains unlocked until the chain has moved far enough for the locking element to drop by gravity and thus relock the chain. The push element can then be retracted, allowing it to take another grip and repeat the sequence until the mooring rope has been shortened to the desired length. Each cycle will typically move two chain links.
En tilsvarende operasjon kan også brukes til å forlenge fortøyningstauet for på denne måten å redusere strammingen, men dette krever at låseelementene av sammenkoblmgsanordningen løftes av ROV-et når skyveelementet har avlastet kontakten mellom kjettingen og låseelementene. Ellers vil det låse kjettingen fra å bli flyttet i omvendt retning. A similar operation can also be used to extend the mooring rope in order to reduce the tension in this way, but this requires the locking elements of the coupling device to be lifted by the ROV when the push element has relieved the contact between the chain and the locking elements. Otherwise, it will lock the chain from being moved in the reverse direction.
Strammeren skal overveiende sannsynlig posisjoneres ovenfor eller under fortøynings-tauets oppdriftselement (MLBE), som vist i figur 1.1 og figur 1.2. The tensioner should predominantly be positioned above or below the mooring rope's buoyancy element (MLBE), as shown in figure 1.1 and figure 1.2.
Grunnen for å dele strammeren inn i en stasjonær og en fjernbar del er å minimere den permanente vekten i fortøyningssystemet og på denne måte å minimere den påkrevde oppdriften av MLBE-et og STL/STP-bøya. Det ville også redusere den totale kostnad fordi den samme fjernbare delen kan brukes til samtlige fortøyningstau, og vedlikehold av de hydrauliske delene og de mekaniske komponentene kommer til å bli enklere. The reason for dividing the tensioner into a stationary and a removable part is to minimize the permanent weight in the mooring system and in this way to minimize the required buoyancy of the MLBE and the STL/STP buoy. It would also reduce the overall cost because the same removable part can be used for all mooring ropes, and maintenance of the hydraulic parts and the mechanical components will be easier.
Et fast lodd for eksempel en hengslet stang festes til sammenkoblmgsanordningen for å senke det totale tyngdepunktet og på denne måten å sikre at sammenkoblingsanordningen alltid henger oppreist. Dette loddet er muligens ikke nødvendig. A fixed weight, for example a hinged rod, is attached to the coupling device to lower the overall center of gravity and in this way ensure that the coupling device always hangs upright. This solder may not be necessary.
Låseelementene for kjettingen kan bli holdt på plass av plater på hver side så vel som en én-sidet bolt med gjenger på én side og uten gjenger og uten hode på den andre siden. Denne bolten føres inn gjennom den ytre strammerveggen inn i låseelementet og låst inne i elementet fortrinnsvis med en ZipNut; se figur 2.6. The locking elements for the chain can be held in place by plates on each side as well as a one-sided bolt with threads on one side and unthreaded and headless on the other side. This bolt is inserted through the outer tensioner wall into the locking element and locked into the element preferably with a ZipNut; see figure 2.6.
Når bolten er helt fiksert, er den slett med den ytre strammerveggen og fri til å rotere inne i hullet i veggen. Det finnes klaring mellom veggåpningen og bolten slik at lasten fra kjettingen inn i låseelementet og videre inn i støttestrukturen ikke stresser bolten. Viktigste grunn for å bruke ZipNut-teknologien er å kunne relativt lett erstatte låseelementet med et WROV. When the bolt is fully fixed, it is flush with the outer tensioner wall and free to rotate inside the hole in the wall. There is clearance between the wall opening and the bolt so that the load from the chain into the locking element and further into the support structure does not stress the bolt. The most important reason for using the ZipNut technology is to be able to relatively easily replace the locking element with a WROV.
Hydraulisk opererte sylindre for eksempel, kan monteres på betjeningsanordningen, fortrinnsvis én på hver side av verktøyet, for å tilveiebringe den påkrevde kraften for å skyve kjettingen. Totalt tilgjengelig kraft fra to hydrauliske sylindre kunne være 150 ton, som betyr at hver enhet ville måtte tilveiebringe minimum 75 ton. Sylinderenhete-ne ville bli koblet sammen slik at de tilveiebringer den samme skyvingen samtidig. Hydraulisk trykk kunne blitt tilveiebrakt av en WROV eller direkte gjennom en navlestreng fra overflaten. Hydraulically operated cylinders for example, can be mounted on the operator, preferably one on each side of the tool, to provide the required force to push the chain. Total available power from two hydraulic cylinders could be 150 tons, which means that each unit would have to provide a minimum of 75 tons. The cylinder units would be linked together so that they provide the same thrust at the same time. Hydraulic pressure could be provided by a WROV or directly through an umbilical from the surface.
Streldcspenningsjusteringssystemet kan bli beskyttet mot korrosjon for å unngå degra-dering av funksjonaliteten grunnet det marine miljø. Imidlertid trenger denne beskyttel-sen kun å bli vurdert å bli påført sammenkoblm<g>sanorclningen fordi betjeningsanordningen typisk brukes kun midlertidig. The surge voltage adjustment system can be protected against corrosion to avoid degradation of functionality due to the marine environment. However, this protection only needs to be considered to be applied to the sensor connection because the operating device is typically used only temporarily.
Funksjonsprosedyre Function procedure
Det følgende tilveiebringer en mulig høy-nivå beskrivelse av strammingsoperasjonen. Hovedtrinnene i strammingsoperasjonen vil være: 1) Plasser et overflatefartøy over fortøyningstauet, litt ved siden av sammenkoblmgsanordningen. 2) Fastgjør en kjetting eller liknende til ett av festepunktene på den V-formede føringen ved enden av betjenmgsanordningen. Fastgjør en vektstang til enden av kjettingen. 3) Fastgjør en lengre kjetting eller liknende til det andre festepunkt på den V-formede føringen ved enden av betjenmgsanordningen. Fastgjør en vektstang til enden av kjettingen. 4) Fastgjør en løfte/håndteringsvaier til festepunktet ved betjenmgsanordningens øvre ende. 5) Koble den (typisk hydrauliske) navlestrengen til kraftsystemet av betjeningsanordningen og til effektgivende enhet ombord overflatefartøyet. 6) Slippe overbord betjenmgsanordningen med navlestrengen, kjettingstilbehør og vektstenger og senke dette til nesten samme dybde som sammenkoblingsanordningen anbrakt på fortøyningstauet. Gi ut navlestrengen tilsvarende. Betjeningsanordningen bør nå være plassert litt til siden (siden avhenger av på hvilken side av betjenmgsanordningen den lengre kjettingen er festet) av sammenkoblingsanordningen med den nedre enden av vektstangen koplet til den korte enden ovenfor sammenkoblmgsanordningen og den andre stangen nedenfor den faste stangen. 7) Flytt fartøyet slik at den lengre kjettingen treffer sammenkoblingsanordningen. The following provides a possible high-level description of the tightening operation. The main steps in the tightening operation will be: 1) Place a surface vessel over the mooring line, slightly to the side of the coupling device. 2) Attach a chain or similar to one of the attachment points on the V-shaped guide at the end of the control device. Attach a barbell to the end of the chain. 3) Attach a longer chain or similar to the second attachment point on the V-shaped guide at the end of the control device. Attach a barbell to the end of the chain. 4) Attach a lifting/handling rope to the attachment point at the upper end of the operating device. 5) Connect the (typically hydraulic) umbilical to the power system of the operating device and to the power generating unit on board the surface vessel. 6) Drop overboard the operating device with the umbilical cord, chain accessories and weight bars and lower this to almost the same depth as the connecting device placed on the mooring rope. Release the umbilical cord accordingly. The operator should now be positioned slightly to the side (the side depends on which side of the operator the longer chain is attached) of the linkage with the lower end of the weight bar connected to the short end above the linkage and the other bar below the fixed bar. 7) Move the vessel so that the longer chain hits the coupling device.
Ved å flytte fartøyet litt forbi men uten at den lange kjettingen hopper over, bør betjenmgsanordningen rotere slik at den orienterer seg riktig i forhold til sammen-koblm<g>sanorclningen. 8) Senke betjenm<g>sanorclningen slik at sammenkoblm<g>sanorclningen ligger mellom de to kjettingsegmentene; se figur 3.1 og figur 3.3. Fortsett å senke den til be-tjenm<g>sanorclningen er plassert på toppen av sammenkoblm<g>sanorclningen. Etter at den nedre enden av betjenmgsanordningen har koblet seg på sammenkoblingsanordningen vil den skli ned langs sammenkoblmgsanordningen til den stanser mot tappen, mot hvilken kroken skal koble seg. Fortsett å gi ut til betjeningsanordningen har koblet seg helt, og kroken er helt i inngrep rundt tappen. Kroken ville koble til tappen ved en relativ vinkel på 30° til 45° mellom den faste og betjenmgsanordning; 0° grader er når de er fullt lasket sammen. 9) Med overvåkningen av et ROV, operer de hydrauliske enheter gjennom navlestrengen til overflatefartøyet for skyvingen av kjettingen. Antallet av sykler av 2- ledd-skyvninger avhenger av hvor mye total lengde justering som kreves, se skyvesekvensen vist i figur 3.4 10)Når strammingen har blitt avsluttet løftes betjenmgsanordningen opp fra sammen- koblm<g>sanorclningen og enten løftes ombord overflatefartøyet eller flyttes til neste fortøyningstau. By moving the vessel slightly past but without the long chain jumping over, the control should rotate so that it orients correctly in relation to the interlocking sensor. 8) Lower the operating sensor so that the connected sensor is between the two chain segments; see figure 3.1 and figure 3.3. Continue lowering it until the service<g>sensor is positioned on top of the mating<g>sensor. After the lower end of the operating device has engaged the coupling device, it will slide down along the coupling device until it stops against the pin, against which the hook is to connect. Continue dispensing until the actuator has fully engaged and the hook is fully engaged around the pin. The hook would engage the pin at a relative angle of 30° to 45° between the fixed and operating device; 0° degrees is when they are fully lashed together. 9) With the supervision of an ROV, the hydraulic units operate through the umbilical of the surface vessel for the thrusting of the chain. The number of cycles of 2-link pushes depends on how much total length adjustment is required, see the push sequence shown in figure 3.4 10) When the tightening has been completed, lift the operating device up from the connect the sanorcling and either lift aboard the surface vessel or move to the next mooring line.
For å slakke systemet kan samme prosedyre benyttes, men sylinderstemplene drives i motsatt retning, se figur 3.5. En annen forskjell er at når skyveelementet slipper stresset på låseelementene ved å skyve ved den andre enden av 2-ledd-grepet, må låseelementene på sammenkoblm<g>sanorclningen bli løftet/åpnet av ROV-et; ellers vil låseelementene hindre kjettingen fira å bli flyttet i omvendt retning. ROV-et ville la låseelementene gå i inngrep med fortøyningskjettingen så snart det første ledd har passert under elementet. To relax the system, the same procedure can be used, but the cylinder pistons are driven in the opposite direction, see figure 3.5. Another difference is that when the pusher releases the stress on the locking elements by pushing at the other end of the 2-link grip, the locking elements on the interlocking<g>sanorcling must be lifted/opened by the ROV; otherwise the locking elements will prevent the chain from being moved in the opposite direction. The ROV would allow the locking elements to engage the mooring chain as soon as the first link passed under the element.
Claims (1)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20130615A NO337531B1 (en) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | System and method for remote controlled submarine tightening and mooring of mooring ropes |
| US14/888,467 US20160176480A1 (en) | 2013-05-02 | 2014-04-29 | Subsea remotely operated chain tensioning and slacking system |
| AU2014260519A AU2014260519B2 (en) | 2013-05-02 | 2014-04-29 | Subsea remotely operated chain tensioning and slacking system |
| CA2911173A CA2911173C (en) | 2013-05-02 | 2014-04-29 | Subsea remotely operated chain tensioning and slacking system |
| PCT/NO2014/000032 WO2014178721A2 (en) | 2013-05-02 | 2014-04-29 | Subsea remotely operated chain tensioning and slacking system |
| GB1519341.0A GB2527721B (en) | 2013-05-02 | 2014-04-29 | Subsea remotely operated chain tensioning and slacking system |
| DKPA201570785A DK179299B1 (en) | 2013-05-02 | 2015-12-01 | Subsea remotely operated chain tensioning and slacking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20130615A NO337531B1 (en) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | System and method for remote controlled submarine tightening and mooring of mooring ropes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20130615A1 true NO20130615A1 (en) | 2014-11-03 |
| NO337531B1 NO337531B1 (en) | 2016-05-02 |
Family
ID=50928204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20130615A NO337531B1 (en) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | System and method for remote controlled submarine tightening and mooring of mooring ropes |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160176480A1 (en) |
| AU (1) | AU2014260519B2 (en) |
| CA (1) | CA2911173C (en) |
| DK (1) | DK179299B1 (en) |
| GB (1) | GB2527721B (en) |
| NO (1) | NO337531B1 (en) |
| WO (1) | WO2014178721A2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019054878A1 (en) | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Apl Technology As | A mooring line length adjusting device and method |
| US11801916B2 (en) | 2018-10-24 | 2023-10-31 | Apl Norway As | Sub sea mooring chain connector and tensioner |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105197188B (en) * | 2015-10-09 | 2017-08-29 | 中海石油（中国）有限公司番禺作业公司 | Mooring anchor leg hanging dynamic tie back tool and tieback method under water |
| NO20160477A1 (en) * | 2016-03-21 | 2017-09-22 | Scana Offshore Vestby As | A tool for operating a chain stopper |
| FR3049924B1 (en) * | 2016-04-11 | 2018-05-04 | Dcns | OFFSHORE STRUCTURE COMPRISING AT LEAST ONE CHAUMARD |
| NO345028B1 (en) * | 2017-03-27 | 2020-08-24 | Scana Offshore As | A method and an arrangement for removing stretch in polyester mooring lines with an inline tensioner |
| NL2021529B1 (en) * | 2018-08-30 | 2020-04-30 | Stevlos Bv | Chain tensioner with chain switch device |
| CN109533207B (en) * | 2018-11-19 | 2021-02-02 | 中国海洋大学 | Automatic adjusting method for pre-tension of mooring cable in pool model test |
| GB2606410A (en) * | 2021-05-07 | 2022-11-09 | Marine Power Systems Ltd | Buoyant offshore platform and a method of deploying buoyant offshore platforms |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5934216A (en) * | 1997-09-16 | 1999-08-10 | Oceaneering International Inc. | Method and apparatus for tensioning and deploying mooring chain |
| US6216625B1 (en) * | 2000-03-10 | 2001-04-17 | Mark Regan Baluha | Self adjusting tidal mooring device |
| US7926436B2 (en) * | 2009-01-15 | 2011-04-19 | Sofec Inc. | Dual axis chain support with chain pull through |
| US9340261B2 (en) * | 2011-07-06 | 2016-05-17 | Single Buoy Moorings Inc. | Anchor line tensioning method |
| NL2007463C2 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-26 | Ihc Holland Ie Bv | Device for and method of tensioning chains, in particular mooring legs. |
| EP3536597B1 (en) * | 2012-07-25 | 2020-04-29 | Single Buoy Moorings Inc | In-line mooring connector and tensioner |
-
2013
- 2013-05-02 NO NO20130615A patent/NO337531B1/en unknown
-
2014
- 2014-04-29 US US14/888,467 patent/US20160176480A1/en not_active Abandoned
- 2014-04-29 CA CA2911173A patent/CA2911173C/en active Active
- 2014-04-29 GB GB1519341.0A patent/GB2527721B/en active Active
- 2014-04-29 AU AU2014260519A patent/AU2014260519B2/en active Active
- 2014-04-29 WO PCT/NO2014/000032 patent/WO2014178721A2/en active Application Filing
-
2015
- 2015-12-01 DK DKPA201570785A patent/DK179299B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019054878A1 (en) | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Apl Technology As | A mooring line length adjusting device and method |
| US11220313B2 (en) | 2017-09-15 | 2022-01-11 | Apl Norway As | Mooring line length adjusting device and method |
| US11801916B2 (en) | 2018-10-24 | 2023-10-31 | Apl Norway As | Sub sea mooring chain connector and tensioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2014260519A2 (en) | 2016-02-04 |
| US20160176480A1 (en) | 2016-06-23 |
| GB201519341D0 (en) | 2015-12-16 |
| AU2014260519A1 (en) | 2015-11-12 |
| CA2911173C (en) | 2021-06-22 |
| CA2911173A1 (en) | 2014-11-06 |
| GB2527721B (en) | 2019-10-02 |
| GB2527721A (en) | 2015-12-30 |
| DK179299B1 (en) | 2018-04-16 |
| NO337531B1 (en) | 2016-05-02 |
| DK201570785A1 (en) | 2016-02-22 |
| WO2014178721A3 (en) | 2014-12-24 |
| AU2014260519B2 (en) | 2017-11-30 |
| WO2014178721A2 (en) | 2014-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO20130615A1 (en) | Underwater remote controlled chain tensioning and relaxation system | |
| KR101692855B1 (en) | Fairlead latch device | |
| EP2729353B1 (en) | Anchor line tensioning method | |
| CA2973867C (en) | Subsea wellhead assembly | |
| US10577056B2 (en) | Mooring pulley tensioning system | |
| US9975606B2 (en) | Fairlead for guiding an anchoring element | |
| EP3251942B1 (en) | Mooring pulley tensioning system | |
| US8651040B2 (en) | Disconnectable mooring system and method for disconnecting or reconnecting it | |
| BR112021002901A2 (en) | anchoring and tensioning methods, systems and apparatus | |
| NO20121422A1 (en) | Underwater interconnection system | |
| DK178778B1 (en) | A mooring arrangement | |
| JP2023531712A (en) | Mooring equipment for in-line tensioning | |
| RU2563490C1 (en) | Split connection of upper deck with barge and system used to this end | |
| WO2016178584A1 (en) | Mooring arrangement and a chain stopper assembly | |
| EP3411290B1 (en) | Mooring connector assembly | |
| GB2585985A (en) | Mooring line tensioning tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: APL NORWAY AS, NO |