NO20121422A1

NO20121422A1 - Underwater interconnection system

Info

Publication number: NO20121422A1
Application number: NO20121422A
Authority: NO
Inventors: Kristoffer Kjellså Jakobsen
Original assignee: Aker Engineering & Technology
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2014-05-28
Also published as: NO335406B1; WO2014083056A1

Abstract

Et undervanns sammenkoplingssystem som omfatter minst en første koplingsenhet (3) og minst en andre koplingsenhet (4) for å kunne bli plassert undervann nedenfor nevnte første enhet (3) i en sikret posisjon. Det nevnte første enhet (3) blir ført til nevnte andre enhet (4), mens den henger i en førtøyningsline (2) ved hjelp av tyngdekraften, og en strukket føringsline (5), hvor både nevnte første enhet (1) og nevnte andre enhet (4) er operativt koplet til, og nevnte andre enhet (4) er koplet til føringslinen (5) slik at den stressbelastningen som virker på nevnte føringsline (5) på grunn av bevegelser mellom den første (3) og den andre enheten (4) blir vesentlig redusert.An underwater coupling system comprising at least one first coupling unit (3) and at least one second coupling unit (4) for being able to be placed underwater below said first unit (3) in a secured position. Said first unit (3) is guided to said second unit (4), while hanging by a gravity line (2) by gravity, and a stretched guide line (5), wherein both said first unit (1) and said second unit (4) is operatively connected and said second unit (4) is connected to the guide line (5) so that the stress load acting on said guide line (5) due to movements between the first (3) and the second unit ( 4) is significantly reduced.

Description

SYSTEM FOR UNDERVANNS SAMMENKOPLING SYSTEM FOR UNDERWATER INTERCONNECTION

Oppfinnelsens område Field of the invention

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder generelt et system for undervanns sammenkopling for kopling av to deler av en undervanns sammenkopling, spesielt en fortøynings sammenkopling, og en fremgangsmåte for å kunne oppnå en slik sammenkopling. The present invention generally relates to a system for underwater connection for connecting two parts of an underwater connection, in particular a mooring connection, and a method to be able to achieve such a connection.

Spesielt gjelder den foreliggende oppfinnelsen et system og en fremgangsmåte for en pålitelig sammenkopling av to deler i en undervanns sammenkopling, som krever midler for føring og tilpasning som er enkle og har liten vekt, samtidig med at kravet til nøyaktig posisjonering av installasjonsenheten blir vesentlig redusert, og at bevegelser blir vesentlig redusert mellom de delene som skal koples sammen samtidig med at sammenkoplingen skal gjennomføres. In particular, the present invention relates to a system and a method for a reliable connection of two parts in an underwater connection, which requires means for guidance and adaptation that are simple and have little weight, while at the same time that the requirement for accurate positioning of the installation unit is significantly reduced, and that movements are significantly reduced between the parts to be connected together at the same time as the connection is to be carried out.

Mer spesifikt, den foreliggende oppfinnelsen gjelder et system for å kople sammen under vann, i henhold til ingressen av krav 1, og en fremgangsmåte for å kunne oppnå en undervanns sammenkopling, i henhold til ingressen av krav 9. More specifically, the present invention relates to a system for connecting underwater, according to the preamble of claim 1, and a method to be able to achieve an underwater connection, according to the preamble of claim 9.

Teknisk bakgrunn for oppfinnelsen Technical background for the invention

Offshore - operasjoner, så som hydrokarbonleting og - produksjon har blitt umåtelig viktig i løpet av de siste tiårene, i takt med den økende etterspørselen fra det moderne samfunnet. Offshore operations, such as hydrocarbon exploration and production, have become immensely important over the last few decades, in line with the increasing demand from modern society.

Med den økningen av forskjellige typer offshore - operasjoner har forankring av flytende konstruksjoner på havbunnen, eller med et hvilket som helst annet undervannsstoff, blitt en ingeniøroppgave som kan ta motet fra noen og enhver. Dette er særlig på grunn av at flytende konstruksjoner må forankres ved forskjellige avstander vekk fra land og ofte lant ute i åpent hav. Følgelig vil flytende konstruksjoner måtte kunne stå i mot forskjellige grader av motgang, slik som vil kunne oppstå ved dårlig vær og i store bølger. With the increase of different types of offshore operations, anchoring floating structures on the seabed, or with any other underwater substance, has become an engineering task that can discourage anyone. This is particularly because floating constructions must be anchored at different distances from land and often land out in the open sea. Consequently, floating constructions will have to be able to withstand various degrees of adversity, such as may occur in bad weather and in large waves.

For fagfolk på området er det kjent at slike flytende konstruksjoner vil kunne være offshore olje - plattformer, fartøyer, vindturbiner, bølgekraft - anlegg og eventuelle andre typer flytende konstruksjoner som er ønskelig å få forankret. For professionals in the area, it is known that such floating constructions could be offshore oil platforms, vessels, wind turbines, wave power plants and any other types of floating constructions that are desirable to be anchored.

Undervanns forankring av flytende konstruksjoner oppnås ofte ved å kople sammen fortøyningsliner ved hjelp av undervanns koplinger, der undervanns koplingene har en øvre del og en nedre del med hensyn til forankringsstoffet, så som en havbunn eller en hvilken som helst konstruksjon på en havbunn. Underwater anchoring of floating structures is often achieved by connecting mooring lines using underwater connectors, where the underwater connectors have an upper part and a lower part with respect to the anchoring material, such as a seabed or any structure on a seabed.

For strekkfortøyde anordninger er det vanlig at ett eller flere ankere og en del av førtøyningslinen vil være forhåndsinstallert på stedet i en viss tid før den enheten som skal strekkfortøyes ankommer. Det primære formålet er å redusere fasilitetens væreksponering under installasjon, og redusere antall fartøy - dager ved installasjon, og dermed også kostnadene. For tension moored devices, it is usual that one or more anchors and part of the tension line will be pre-installed on site for a certain time before the unit to be tension moored arrives. The primary purpose is to reduce the facility's weather exposure during installation, and to reduce the number of vessel-days during installation, and thus also the costs.

I de senere årene har det blitt vanlig å kople sammen førtøyningslinene ved hjelp av undervanns sammenkoplinger. Dette er spesielt tilfelle for forankringssystemer ved store vanndyp og fortøyningssystemer med segmenter av fibertau, siden det bare er en liten del av førtøyningslinen som er nødvendig å ha forhåndsinstallert med ankeret. In recent years, it has become common to connect the pretensioning lines using underwater connections. This is especially the case for mooring systems at great water depths and mooring systems with segments of fiber rope, as only a small part of the mooring line needs to be pre-installed with the anchor.

På grunnere vann er det mulig å oppnå fordeler gjennom bruk av undervanns sammenkoplinger, siden det bare er en liten del av førtøyningslinene som blir installert med ankeret, som fører til et mindre antall fartøydager for de installasjonsfartøyene som benyttes under ankerinstallasjonen. Mindre og billigere fartøy kan i mange tilfeller benyttes for å legge ut resten av førtøyningslinen og kople den til undervanns sammenkoplingen. In shallower water, it is possible to achieve advantages through the use of underwater connections, since only a small part of the pretensioning lines are installed with the anchor, which leads to a smaller number of vessel days for the installation vessels used during the anchor installation. Smaller and cheaper vessels can in many cases be used to lay out the rest of the mooring line and connect it to the underwater connection.

Ved konvensjonell anvendelse av undervanns kopling blir den forhåndsinstallerte halve delen av koplingen anordnet vertikalt på havbunnen, enten festet til ankeret eller til en hvileplate, også kalt en slam - matte, som hviler på havbunnen. Den andre halvparten av koplingen blir koplet sammen med den øvre delen av førtøyningslinen om bord på installasjonsfartøyet og senket ned til havbunnen. Nøyaktig posisjonering av forbindelsen blir gjort med forflytning av installasjonsfartøyet. In the conventional application of underwater coupling, the pre-installed half of the coupling is arranged vertically on the seabed, either attached to the anchor or to a resting plate, also called a mud mat, which rests on the seabed. The other half of the coupling is connected to the upper part of the pretensioning line on board the installation vessel and lowered to the seabed. Exact positioning of the connection is done by moving the installation vessel.

Ulempene ved konvensjonell kopling av en undervanns kopling er at bevegelsene fra installasjonsfartøyet blir overført til den øvre koplingshalvdelen. Horisontale bevegelser kompliserer justeringen og gjør det vanskeligere å tilpasse, mens den vertikale bevegelsen er tilbøyelig til å forårsake kollisjoner mellom delene, og med påfølgende skader. The disadvantages of conventional coupling of an underwater coupling are that the movements from the installation vessel are transferred to the upper coupling half. Horizontal movements complicate the adjustment and make it more difficult to adapt, while the vertical movement is prone to cause collisions between the parts, with consequent damage.

Bortsett fra dette, vil det være tidkrevende, spesielt i dype vann, å få installasjonsfartøyet inn i den riktige posisjonen over undervanns sammenkoplingen, og det vil være nødvendig med en meget stor grad av posisjoneringsnøyaktighet for å holde installasjonsfartøyet på det samme punktet. Apart from this, it will be time-consuming, especially in deep water, to get the installation vessel into the correct position above the underwater interconnect, and a very high degree of positioning accuracy will be required to keep the installation vessel at the same point.

Den konvensjonelle sammenkoplingen av undervannskoplinger krever at én av, de vil si de nedre, koplingshalvdelene blir festet til en fast basis på havbunnen og blir dermed forhindret fra bevegelser. The conventional interconnection of underwater couplings requires that one of the, ie the lower, coupling halves be fixed to a fixed base on the seabed and thus be prevented from movement.

Dette betyr at, med de koplingssystemene som er av tidligere teknikk, vil det ikke være mulig å få etablert en sammenkopling mellom to fleksible fortøyningssegmenter inne i en vannsøyle, det vil si å utføre en kopling med de to koplingene som befinner seg over havbunnen, men også under havoverflaten, siden løsninger av tidligere teknikk enten krever at den nedre koplingen er ligger fast i forhold til havbunnen eller at den nedre koplingen blir dratt opp til en kopling som har blitt satt fast på plattformen eller på fartøyet. This means that, with the connection systems of the prior art, it will not be possible to establish a connection between two flexible mooring segments inside a water column, i.e. to perform a connection with the two connections located above the seabed, but also below the sea surface, since prior art solutions either require that the lower coupling is fixed in relation to the seabed or that the lower coupling is pulled up to a coupling that has been fixed on the platform or on the vessel.

Dersom den nedre koplingen blir trukket hele veien opp til plattformen eller fartøyet, vil det ikke være mulig å justere strekket i fortøyningslinen med en vinsj ombord på plattformen eller på fartøyet. Følgelig vil vaierlinen på forhånd måtte bli koplet til mens den er i fullstendig strekk, under en kraft som vil kunne være i størrelsesorden av flere hundre tonn. Alternativt må det settes på klumpvekter etter koplingen for å kunne øke strekket opp til det ønskede nivået. If the lower coupling is pulled all the way up to the platform or vessel, it will not be possible to adjust the tension in the mooring line with a winch on board the platform or vessel. Consequently, the wire rope will have to be connected in advance while it is in full tension, under a force which could be in the order of several hundred tonnes. Alternatively, lump weights must be put on after the coupling in order to be able to increase the tension up to the desired level.

I løpet av årenes gang har det vært gjort mange forsøk på å håndtere ovennevnte mangler som oppstår ved sammenkopling av to deler i en undervanns sammenkopling. Over the years, many attempts have been made to deal with the above-mentioned defects that arise when connecting two parts in an underwater connection.

For eksempel, EP 0034890 viser en koplingssammenstilling som har en første kopling og en andre kopling. Den første koplingen har en føringsstolpe, og den andre koplingen har midler til å kunne ta i mot føringsstolpen. Disse er alle kjente særtrekk. I henhold til den oppfinnelsen som har blitt vist i dette dokumentet, vil en line kunne bli løsbart festet til føringsstolpen og strekke seg ut fra denne. Denne linen blir ført gjennom mottaksmidlene for den andre koplingen. Den andre koplingen glir nedover linen, oppå føringsstolpen for den første koplingen og inn til mottaksmidlene for den første koplingen, for dermed å oppnå sammenkopling. For example, EP 0034890 shows a coupling assembly having a first coupling and a second coupling. The first coupling has a guide post, and the second coupling has means to receive the guide post. These are all known characteristics. According to the invention which has been shown in this document, a line will be able to be releasably attached to the guide post and extend from it. This line is passed through the receiving means for the second connection. The second coupling slides down the line, up the guide post of the first coupling and into the receiving means of the first coupling, thereby achieving coupling.

Den ovenstående referansen viser den oppstillingen eller den posisjoneringen for den første koplingen og den andre koplingen, som gir mindre krav om en forflytning av installasjonsfartøyet for posisjonering av de to koplingene for at de skal koples sammen. Imidlertid vil det fortsatt være muligheter for kollisjon mellom forskjellige komponenter av koplingselementene under sammenkoplingsprosedyren. Dette er primært fordi denne henvisningen ikke viser den minste bevegelsen mellom koplingselementene for undervanns sammenkoplingen når sammenkopling skal oppnås. I tillegg, og som en konsekvens av dette, krever den viste konstruksjonen at det er gode værforhold. Bortsett fra dette viser denne referansen en svært komplisert konstruksjon, som gjør produktet kostbart og omstendelig. The above reference shows that arrangement or positioning for the first coupling and the second coupling, which gives less demand for a movement of the installation vessel for positioning the two couplings in order for them to be coupled together. However, there will still be opportunities for collision between different components of the coupling elements during the mating procedure. This is primarily because this reference does not show the slightest movement between the connection elements for the underwater connection when connection is to be achieved. In addition, and as a consequence of this, the construction shown requires good weather conditions. Apart from this, this reference shows a very complicated construction, which makes the product expensive and cumbersome.

US 4459931 viser et system for løsbar sammenkopling av et marint fartøy til et ankerfundament på havbunnen. Systemet har et anker som er sikret til havbunnen, og en kopling som har et indre element og et ytre element. Låsing av det indre elementet og det ytre elementet blir styrt samtidig med fjernstyring, der det indre elementet er forbundet med en bøye. På grunn av denne koplingen til en bøye, vil det indre elementet alltid ha et vertikalt strekk, til tross for bølgenes påvirkning, når det indre elementet blir senket ned inn i det ytre elementet. I løpet av de siste stadiene av installasjonen vil det vertikale strekket bli frigjort, slik at det indre elementet beveger seg nedover ved hjelp av tyngdekraften og inn i det ytre elementet, og det oppnås en endelig sammenkopling. US 4459931 shows a system for releasably connecting a marine vessel to an anchor foundation on the seabed. The system has an anchor that is secured to the seabed, and a coupling that has an inner element and an outer element. Locking of the inner element and the outer element is controlled simultaneously with remote control, where the inner element is connected with a buoy. Because of this connection to a buoy, the inner member will always have a vertical stretch, despite the action of the waves, when the inner member is lowered into the outer member. During the final stages of installation, the vertical brace will be released, allowing the inner member to move downwards by gravity into the outer member, and a final connection is achieved.

Ut fra ovenstående beskrivelse bør det være klart for fagpersoner på området at den metodologien som har blitt vist i ovenstående avsnitt innebærer dannelse og frigjøring av vertikalt strekk på og fra den indre koplingen. Videre, vil føringslinen for tilpassing av koplingsdelene kontinuerlig være gjenstand for en stressbelastning fra bøyen. Således vil de kjente fremgangsmåtene kreve en større vinsj og tyngre vaiere / tauverk for å kunne være i stand til å opprettholde den stressbelastningen av å trekke det indre elementet ned, og de vil kunne være tilbøyelige for å ikke virke ordentlig, i tillegg til at de vil være kostbare. Based on the above description, it should be clear to those skilled in the art that the methodology that has been shown in the above section involves the formation and release of vertical tension on and from the inner connection. Furthermore, the guide line for adapting the coupling parts will continuously be subject to a stress load from the buoy. Thus, the known methods would require a larger winch and heavier wires/ropes to be able to sustain the stress load of pulling the inner member down, and they would be prone to malfunction, in addition to will be costly.

Bortsett fra dette vil sjansen for at det oppstår kollisjoner under installasjonen, mellom komponentene i koplingselementene, i høyeste grad være til stede siden operasjonen innebærer en betydelig bevegelse av tunge deler. Dessuten, i denne fremgangsmåten ved installasjon av fortøyningslinen, vil det være en stor bøye som henger på linen. Håndtering av denne bøyen vil komplisere prosedyren ytterligere. Apart from this, the chance of collisions occurring during installation, between the components of the coupling elements, will be present to the highest degree since the operation involves a significant movement of heavy parts. Also, in this method of installing the mooring line, there will be a large buoy hanging on the line. Handling this buoy will further complicate the procedure.

I tillegg, i både US 4459931 og EP 0034890 vil koplingen på havbunnen være festet til havbunnen. Dersom det finner sted en rask bevegelse av overflatefartøyet, for eksempel på grunn av bølgebevegelser, er det sannsynlig at det vil komme et plutselig rykk på føringslinen, og som kan føre til at den ryker. Således er det nødvendig, i henhold til disse løsningene, at føringslinen blir laget sterkere, hvilket også betyr tykkere, som vil gjøre at det blir en betydelig økning av vekt av føringslinen, som typisk har en lengde på mer enn 2000 meter. Dette vil igjen kreve at sammenkoplingene for føringslinen også blir tung og større, som fører til større konstruksjonsmessige komplikasjoner og høyere kostnader. In addition, in both US 4459931 and EP 0034890 the coupling on the seabed will be attached to the seabed. If there is a rapid movement of the surface vessel, for example due to wave movements, it is likely that there will be a sudden jerk on the guide line, which may cause it to break. Thus, it is necessary, according to these solutions, that the guide line be made stronger, which also means thicker, which will mean that there will be a significant increase in the weight of the guide line, which typically has a length of more than 2000 meters. This will in turn require that the connections for the guide line also become heavy and larger, which leads to greater structural complications and higher costs.

Følgelig har det vært et behov for en teknologi for å kunne kople sammen delene i en undervanns sammenkopling på en sikker og pålitelig måte, ved å anvende et pålitelig og forenklet system for sammenkoplinger, som derfor vil trenge lette og enkle midler for føring og tilpasning. Accordingly, there has been a need for a technology to be able to connect the parts of an underwater interconnection in a safe and reliable manner, using a reliable and simplified system of interconnections, which will therefore need light and simple means of guidance and adaptation.

Det er også et behov for å sikre at kravene til nøyaktig posisjonering for installasjonsenheten blir gjort vesentlig lettere, og dessuten at bevegelse mellom komponentene i forbindelsens elementer blir vesentlig redusert mens man holder på med koplingen. There is also a need to ensure that the requirements for accurate positioning for the installation unit are made significantly easier, and furthermore that movement between the components in the connection elements is significantly reduced while the connection is being made.

Det er videre ønskelig å kunne være i stand til å utføre sammenkoplingen samtidig med at begge koplingshalvdelene gis en bevegelsesfrihet under oppkoplingen. It is also desirable to be able to perform the connection at the same time that both connection halves are given freedom of movement during the connection.

Den foreliggende oppfinnelsen imøtekommer det ovenstående lenge følte behovet, samt andre tilhørende behov, ved å tilveiebringe en teknologi som anvender midler for føring og tilpasning for sammenkopling, som er svært enkel og har liten vekt, for å kople sammen de to delene i en undervanns sammenkopling for formål av å forankre en flytende konstruksjon på havbunnen. The present invention addresses the above long-felt need, as well as other related needs, by providing a technology that uses means of coupling guidance and adaptation, which is very simple and light in weight, to connect the two parts of an underwater coupling for the purpose of anchoring a floating structure to the seabed.

Formål med oppfinnelsen Purpose of the invention

Det er et prinsipalt mål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et system for undervanns sammenkopling, og en metodologi for å kople sammen deler av en undervanns sammenkopling på en sikker og pålitelig måte, ved å anvende et pålitelig og forenklet system for sammenkoplinger, som derfor har behov for lette og enkle midler for føring og tilpasning. It is a principal aim of the present invention to provide a system for underwater interconnection, and a methodology for connecting parts of an underwater interconnection in a safe and reliable way, by using a reliable and simplified system for interconnections, which therefore has need for light and simple means for guidance and adaptation.

Det er enda et mål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et system for undervanns sammenkopling, og en metodologi for å kople sammen deler av en undervanns sammenkopling som betydelig demper kravene til nøyaktig posisjonering av installasjonsenheten, og dessuten at bevegelse mellom komponentene i forbindelsens elementer blir vesentlig redusert mens man får koplingen på plass. It is a further object of the present invention to provide a system for underwater interconnection, and a methodology for connecting parts of an underwater interconnection which significantly mitigates the requirements for accurate positioning of the installation unit, and furthermore that movement between the components of the elements of the connection becomes significant reduced while getting the coupling in place.

Det er et annet mål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et system for undervanns sammenkopling, for å kople sammen deler av en undervanns sammenkopling, som har en enkel konstruksjon, som krever bruk av komponenter som er mindre kompliserte og som har lett vekt, og som er lett å operere og svært kostnadseffektive. It is another object of the present invention to provide a system for underwater interconnection, for connecting parts of an underwater interconnection, which has a simple construction, which requires the use of components which are less complicated and which have light weight, and which are easy to operate and very cost-effective.

Det er et annet mål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en sammenstilling og en metodologi for sammenkopling av to deler av en undervannskopling langs en fortøyningsline som kan anvendes med en hvilken som helst type av forankringsstrukturer på havbunnen som er ment for forankring av offshore - konstruksjoner, og som er tilpasset for å kunne stå i mot de ugunstige forholdene som været vil kunne by på. It is another object of the present invention to provide an assembly and a methodology for connecting two parts of an underwater coupling along a mooring line that can be used with any type of anchoring structures on the seabed intended for anchoring offshore structures, and which is adapted to be able to withstand the unfavorable conditions that the weather will present.

Hvorledes de foregående målene oppnås, samt andre fordelaktige særtrekk, vil bli klart ut fra den ikke - begrensende beskrivelsen som nå følger. How the previous objectives are achieved, as well as other advantageous features, will become clear from the non-limiting description that now follows.

Gjennom hele beskrivelsen, og i kravene, skal ord som «undervanns», «subsea», «kopling», «sammenstilling», «offshore - konstruksjon», «installasjonsfartøy» Throughout the description, and in the requirements, words such as "underwater", "subsea", "coupling", "assembly", "offshore - construction", "installation vessel"

«føringsline / hjelpeline», «fortøyningsline», «forankringsline» tolkes i den bredeste betydningen av de respektive uttrykkene, og vil innbefatte alle tilsvarende gjenstander på området som er kjent med andre begreper, hvilket vil være klart for fagpersoner på området. Restriksjoner / begrensninger, dersom slike finnes, og som har blitt vist til i beskrivelsen, er kun ment som eksempel og forståelse av den foreliggende oppfinnelsen. "guideline / auxiliary line", "mooring line", "anchoring line" are interpreted in the broadest sense of the respective expressions, and will include all corresponding objects in the area known by other terms, which will be clear to professionals in the area. Restrictions / limitations, if such exist, and which have been referred to in the description, are only intended as an example and understanding of the present invention.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

I et første aspekt, vil oppfinnelsen definere et system for undervanns sammenkopling som omfatter minst én første koplingsenhet og minst én andre koplingsenhet som skal plasseres under vann, nedenfor nevnte første enhet i en sikret posisjon, hvor nevnte første enhet føres til nevnte andre enhet, samtidig med at den henger i en førtøyningsline, ved hjelp av tyngdekraften, og en strukket føringsline som både nevnte første enhet og nevnte andre enhet er operativt koplet til, og hvor nevnte andre enhet er koplet slik til føringslinen at strekkbelastningen som virker på nevnte føringsline på grunn av bevegelser mellom den første og den andre enheten vil bli vesentlig redusert. Dermed vil man få redusert risikoen for at føringslinen brytes, og det vil bli tilveiebragt en mulighet for å kunne bruke en tynnere føringsvaier. In a first aspect, the invention will define a system for underwater interconnection that comprises at least one first connection unit and at least one second connection unit to be placed underwater, below mentioned first unit in a secured position, where said first unit is led to said second unit, at the same time with it hanging in a pre-tension line, by means of gravity, and a stretched guide line to which both said first unit and said second unit are operatively connected, and where said second unit is connected to the guide line in such a way that the tensile load acting on said guide line due to of movements between the first and the second unit will be significantly reduced. This will reduce the risk of the guide line breaking, and an opportunity will be provided to be able to use a thinner guide wire.

Ved å gi den andre enheten en grad av bevegelsesfrihet i forhold til havbunnen vil man få redusert risiko for plutselige rykk, som påfører kraftig stressbelastning på føringslinen. Dette kan også oppnås ved å sette fast den andre enheten i forhold til havbunnen, slik at det den har en frihetsgrad for bevegelse i forhold til havbunnen dersom det utøves en kraft som overskrider en bestemt grense. By giving the second unit a degree of freedom of movement in relation to the seabed, the risk of sudden jerks, which impose a heavy stress load on the guide line, will be reduced. This can also be achieved by fixing the second unit in relation to the seabed, so that it has a degree of freedom for movement in relation to the seabed if a force is exerted that exceeds a certain limit.

Ved å la den strukkede føringslinen strekke seg fra nevnte første koplingsenhet via nevnte andre koplingsenhet til et installasjonsfartøy eller et hjelpefartøy på overflaten, oppnås det en praktisk måte å få satt sammen de to koplingene på. By allowing the stretched guide line to extend from said first coupling unit via said second coupling unit to an installation vessel or an auxiliary vessel on the surface, a practical way of getting the two couplings together is achieved.

I en foretrukket utførelsesform er den første enheten en hannkopling som senkes ned langs en fortøyningsline fra et installasjonsfartøy og nevnte enhet er en hunnkopling, som er koplet til siden av et anker på en havbunn med fleksible midler. Dette tilveiebringer koplinger med gode forutsetninger for å kunne bli ført sammen. In a preferred embodiment, the first unit is a male coupling which is lowered along a mooring line from an installation vessel and said unit is a female coupling, which is connected to the side of an anchor on a seabed by flexible means. This provides links with good prerequisites for being able to be brought together.

I en videre utførelsesform vil de oppspente føringslinen gå gjennom en talje montert på nevnte andre koplingsenhet. Dette vil ytterligere forsterke forbedre koplingenes evne til å bli ført sammen. In a further embodiment, the tensioned guide line will pass through a hoist mounted on said second coupling unit. This will further strengthen and improve the connections' ability to be brought together.

I en foretrukket utførelsesform er fortøyningslinen en fleksibel kjetting og nevnte fleksible kjetting, så vel som nevnte andre kopling senhet vil på forhånd være installert på havbunnen. In a preferred embodiment, the mooring line is a flexible chain and said flexible chain, as well as said second coupling device, will be previously installed on the seabed.

I en utførelsesform blir den andre til koplingsenheten koplet på en brakett på en lateral side av nevnte ankere ved hjelp av en fleksibel kjetting. Dette tilveiebringer en praktisk måte for installasjon av koplingsenheten sammen med ankeret. In one embodiment, the other of the coupling unit is connected to a bracket on a lateral side of said anchors by means of a flexible chain. This provides a convenient way of installing the coupling assembly together with the armature.

I en alternativ utførelsesform blir den andre til koplingsenheten holdt på en stillasanordning plassert på havbunnen, og har som funksjon å holde den andre koplingsenheten i en spesifikk orientering. In an alternative embodiment, the second coupling unit is held on a scaffolding device placed on the seabed, and has the function of holding the second coupling unit in a specific orientation.

I en utførelsesform vil føringslinen være forhåndsinstallert sammen med nevnte anker med dens frie ende, enten plassert på havbunnen eller hengt ut fra en bøye på overflaten. Dette tilveiebringer en enkel prosedyre for å kunne å kople på. In one embodiment, the guide line will be pre-installed together with said anchor with its free end, either placed on the seabed or suspended from a buoy on the surface. This provides a simple procedure to be able to connect.

I et annet aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebragt en fremgangsmåte for å kople sammen minst en første koplingsenhet og minst en andre koplingsenhet for et undervanns sammenkoplingssystem, der den andre enheten vil være plassert under vann, under nevnte første enhet i en festet posisjon, hvor nevnte andre enhet er koplet til føringslinen på en slik måte at den stressbelastningen, som virker på nevnte føringsline på grunn av bevegelser mellom første og andre enhet, blir vesentlig redusert, nevnte fremgangsmåte omfatter videre de følgende trinnene: • flytte på nevnte første enhet under vannflaten mens den henger i en line, mot nevnte andre enhet, • føre nevnte bevegelse, ved hjelp av tyngdekraften, ved å påføre strekk på nevnte føringsline, • oppstilling av nevnte andre enhet, for inngrep med nevnte første enhet ved hjelp av nevnte føringsline, In another aspect of the invention, a method is provided for connecting at least one first connection unit and at least one second connection unit for an underwater connection system, where the second unit will be located underwater, under said first unit in a fixed position, where said second unit is connected to the guide line in such a way that the stress load, which acts on said guide line due to movements between the first and second unit, is significantly reduced, said method further comprises the following steps: • moving said first unit below the water surface while it hangs in a line, towards said second unit, • drive said movement, with the help of gravity, by applying tension to said guide line, • setting up said second unit, for engagement with said first unit by means of said guide line,

la nevnte første og andre enhet komme sammen, og let said first and second units come together, and

kople sammen nevnte første og andre enhet på en sikker måte. securely connect said first and second units.

I et annet aspekt, vil fremgangsmåten omfatte de følgende trinnene: In another aspect, the method will comprise the following steps:

a) forhåndsinstallére ankeret og ankerlinen, a) pre-install the anchor and the anchor line,

b) plukke opp enden av førtøyningslinen fra havbunnen ved hjelp av installasjonsfartøyet, hale den opp med samme, og feste den på dekket, c) kople sammen den nedre koplingsenheten til ankerlinen, dersom den ikke er forhåndsinstallert med ankerlinen, d) overføre føringslinen festet til den øvre koplingsenheten, fra den flytende enheten som skal installeres til installasjonsfartøyet, der nevnte føringsline blir b) pick up the end of the pre-tensioning line from the seabed using the installation vessel, haul it up with the same, and attach it to the deck, c) connect the lower connecting unit to the anchor line, if it is not pre-installed with the anchor line, d) transfer the guide line attached to the upper coupling unit, from the floating unit to be installed to the installation vessel, where said guide line becomes

ført gjennom den nedre koplingsenheten til vinsjen, passed through the lower coupling assembly to the winch,

e) senke ned ved hjelp av en arbeidskjetting eller vaier til den ønskede dybden fra nevnte installasjonsfartøy, f) gi ut plattform - kjetting fra den flytende enheten mens vinsjen trekker føringslinen, som igjen fører mot den nedre koplingsenheten, for dermed å legge e) lower using a working chain or cable to the desired depth from said installation vessel, f) release platform - chain from the floating unit while the winch pulls the guide line, which in turn leads towards the lower coupling unit, in order to lay

til rette for at den øvre koplingsenheten og den nedre koplingsenheten skal bli ført sammen, to facilitate the upper coupling unit and the lower coupling unit to be brought together,

g) føre sammen den øvre koplingsenheten og den nedre koplingsenheten. g) bring together the upper coupling unit and the lower coupling unit.

I enda et aspekt, vil fremgangsmåten omfatte de følgende trinnene: In yet another aspect, the method will comprise the following steps:

a) forhåndsinstallére bunnsegmentet for førtøyningslinen med den nedre koplingsenheten, b) frigjøre nevnte føringsline fra den nedre koplingsenheten, eller kople den ved hjelp av en ROV, c) kople nevnte føringsline til nevnte øvre koplingsenhet og en vinsj ved de respektive endene, d) anvende nevnte vinsj og nevnte føringsline for å løfte opp den nedre koplingsenheten, e) senke ned den øvre førtøyningslinen og den øvre koplingsenheten fra den flytende enheten, hvormed vinsjen settes til å trekke en samme lengde med a) pre-install the bottom segment of the pretension line with the lower coupling assembly, b) release said guide line from the lower coupling assembly, or connect it using an ROV, c) connect said guide line to said upper coupling assembly and a winch at the respective ends, d) apply said winch and said guide line to lift up the lower coupling unit, e) lowering the upper tension line and the upper coupling unit from the floating unit, whereby the winch is set to pull an equal length with

føringslinen, for å føre den øvre koplingsenheten mot den nedre koplingsenheten, the guide line, to guide the upper coupling unit towards the lower coupling unit,

f) føre sammen den øvre koplingsenheten og den nedre koplingsenheten. f) bring together the upper coupling unit and the lower coupling unit.

Kort beskrivelse av detilhørende figurene Brief description of the associated figures

Etter å ha beskrevet de viktigste særtrekkene ved oppfinnelsen ovenfor, vil det bli gitt en mer detaljert og ikke - begrensende beskrivelse av noen foretrukne utførelsesformer i det som nå følger, med henvisning til tegningene, hvor: Having described the most important features of the invention above, a more detailed and non-limiting description of some preferred embodiments will be given in what now follows, with reference to the drawings, where:

Figur 1 er et skjematisk riss av en foretrukket utførelsesform av undervanns sammenkoplingssystem i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Figur 2(a) er et skjematisk riss av en ytterligere foretrukket utførelsesform av undervanns sammenkoplingssystem i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Figur 2(b) er et skjematisk riss av et etterfølgende stadium som vist i figur 2(a), etter sammenkopling og stramming av ankerlinen. Figur 3 er et skjematisk riss av en ytterligere foretrukket utførelsesform av undervanns sammenkoplingssystem i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Figur 4 er et skjematisk riss av en annen foretrukket utførelsesform av undervanns sammenkoplingssystem i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Figur 5(a) er et skjematisk riss av en foretrukket utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen, hvor fremgangsmåten for installasjon i henhold til den foreliggende oppfinnelsen anvendes under påkobling av en plattform til havbunnen. Figur 5(b) er et riss som viser detaljene vedrørende koplingselementene vist i figur 5(a). Figure 1 is a schematic view of a preferred embodiment of the underwater interconnection system according to the present invention. Figure 2(a) is a schematic view of a further preferred embodiment of the underwater interconnection system according to the present invention. Figure 2(b) is a schematic diagram of a subsequent stage as shown in Figure 2(a), after connecting and tightening the anchor line. Figure 3 is a schematic view of a further preferred embodiment of the underwater interconnection system according to the present invention. Figure 4 is a schematic view of another preferred embodiment of the underwater interconnection system according to the present invention. Figure 5(a) is a schematic diagram of a preferred embodiment of the present invention, where the method for installation according to the present invention is used during connection of a platform to the seabed. Figure 5(b) is a diagram showing the details regarding the connection elements shown in Figure 5(a).

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Det som følger nå vil være en detaljert, ikke - begrensende beskrivelse av foretrukne utførelsesformer, som vil kunne tjene som eksempler, av det systemet for undervanns sammenkopling samt metodologien i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. What follows now will be a detailed, non-limiting description of preferred embodiments, which may serve as examples, of the underwater interconnection system and methodology according to the present invention.

Koplingselementene er vist som hann- og hunnkoplinger i figurene. Dette er av hensyn til illustrasjonen, og er ikke på noen måte en begrensning av den foreliggende oppfinnelse, siden koplingene vil kunne være av hvilke som helst egnede elementer som kan føres sammen. The coupling elements are shown as male and female couplings in the figures. This is for the sake of illustration, and is in no way a limitation of the present invention, since the couplings could be of any suitable elements that can be brought together.

Innen konteksten av det som er ovenfor, er det hermed klart at til nå har den foreliggende oppfinnelsen blitt forklart med henvisning til havet, havbunnen, fortøyningsliner, installasjonsfartøy. Det skal forstås at alle disse er av hensyn til forklaringen, og skal ikke på noen måte være begrensende. Videre, uttrykk som «øvre», «nedre», «topp», «bunn» og tilsvarende uttrykk skal forstås i forhold til havbunnen eller til vannivået. Within the context of the above, it is hereby clear that until now the present invention has been explained with reference to the sea, the seabed, mooring lines, installation vessels. It should be understood that all of these are for the sake of explanation, and should not be limiting in any way. Furthermore, expressions such as "upper", "lower", "top", "bottom" and similar expressions must be understood in relation to the seabed or to the water level.

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører alle typer koplingsenheter i en undervanns sammenkopling, slik som har blitt hevdet i åpningslinjene fori denne beskrivelsen, og innbefatter alle typer av undervanns installasjoner, undervanns sammenkoplinger, og materialer annet enn havbunner, så vel som installasjonsenheter annet enn fartøyer, og som vil være kjent for fagpersoner på området. Referanse til uttrykk som «fortøyningsline» er også på samme måte ikke - begrensende, siden dette anses å omfatte slike elementer som kjettinger, tau og vaiere. The present invention relates to all types of connection units in an underwater interconnection, as has been claimed in the opening lines of this description, and includes all types of underwater installations, underwater interconnections, and materials other than seabeds, as well as installation units other than vessels, and which will be known to professionals in the field. Reference to expressions such as "mooring line" is also similarly non-limiting, since this is considered to include such elements as chains, ropes and cables.

Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer et system og en prosedyre for å kople sammen de fortøyningslinene under vann som er mindre påvirket av vertikale og horisontale bevegelser for installasjonsfartøyet, og som setter lavere krav til posisjoneringsnøyaktighet for installasjonsfartøyet og følgelig, i den strengeste betydning, posisjonering av komponentdelene. Ytterligere mål med oppfinnelsen er at den sparer tid og reduserer mulighetene for skade på undervanns sammenkoplingen. The present invention provides a system and procedure for connecting underwater mooring lines which are less affected by vertical and horizontal movements of the installation vessel, and which place lower demands on the positioning accuracy of the installation vessel and consequently, in the strictest sense, the positioning of the component parts. Further aims of the invention are that it saves time and reduces the possibility of damage to the underwater connection.

Av vesentlig betydning er at konstruksjonen er slik at føringslinen, som er ment for føring og tilpasning av koplingsenheter, utsettes for mindre stressbelastninger. Således kan føringslinen og dens koplinger lages med liten vekt og være enkle. Fordelene vil forstås ut fra den følgende beskrivelsen av de vedføyde tegningene, hvor like henvisningstall representerer de samme særtrekkene. It is of significant importance that the construction is such that the guide line, which is intended for guiding and adapting coupling units, is exposed to minor stress loads. Thus, the guide line and its connections can be made with little weight and be simple. The advantages will be understood from the following description of the attached drawings, where like reference numbers represent the same features.

Den foreliggende oppfinnelsen er skjematisk illustrert i vedføyde figur 1. Undervanns sammenkoplingen omfatter i hovedsak et øvre koplingselement 3 og et nedre koplingselement 4. det nedre koplingselementet 4 koples med fleksible midler 14, så som en fleksibel kjetting eller vaier, til et anker 6 på havbunnen 15. Det nedre koplingselementet 4 er koplet til siden av ankeret 6 med fleksible midler 14. The present invention is schematically illustrated in the attached figure 1. The underwater connection essentially comprises an upper connection element 3 and a lower connection element 4. The lower connection element 4 is connected by flexible means 14, such as a flexible chain or cable, to an anchor 6 on the seabed 15. The lower connecting element 4 is connected to the side of the anchor 6 by flexible means 14.

I begynnelsen av operasjonen for å føre delene sammen vil den nedre koplingen 4 på undervanns sammenkoplingen og ankeret 6 bli installert på havbunnen 15. En føringsline 5 strekker seg fra overflaten 16, gjennom bunnseksjonen av den nedre koplingen 4 på undervanns sammenkoplingen og opp til overflaten 16 igjen. Her vil uttrykket overflate referere seg til rett over vannivået. At the beginning of the operation to bring the parts together, the lower coupling 4 of the underwater joint and the anchor 6 will be installed on the seabed 15. A guide line 5 extends from the surface 16, through the bottom section of the lower coupling 4 of the underwater joint and up to the surface 16 again. Here, the term surface will refer to just above the water level.

På installasjonsfartøyet 1 er det øvre koplingselementet 3 på undervanns sammenkoplingen koplet sammen med fortøyningslinen 2. Fortøyningslinen 2 er plassert over vinsjen (ikke vist) eller en tilsvarende anordning som er tilpasset for å senke den ned til havbunnen 15. Vinsjen eller en slik tilsvarende anordning er kjent, og har ingen betydning for den foreliggende oppfinnelsen. On the installation vessel 1, the upper coupling element 3 of the underwater coupling is connected together with the mooring line 2. The mooring line 2 is placed above the winch (not shown) or a similar device which is adapted to lower it to the seabed 15. The winch or such a similar device is known, and has no significance for the present invention.

En ende av føringsvaieren 5 blir festet til det øvre koplingselementet 3 og den andre enden blir koplet tilbake på installasjonsfartøyet 1 gjennom en eller flere taljer 7 montert på den nedre koplingen 4. Den andre enden vil kunne være festet til en hjelpevinsj (ikke vist). One end of the guide wire 5 is attached to the upper coupling element 3 and the other end is coupled back to the installation vessel 1 through one or more hoists 7 mounted on the lower coupling 4. The other end could be attached to an auxiliary winch (not shown).

Alle typer av undervanns sammenkoplinger kjent innen faget, og de enkeltstående komponentene, vil kunne anvendes for den foreliggende oppfinnelsen, og vil ikke bli forklart videre siden disse delene ikke har noen betydning for den foreliggende oppfinnelsen. All types of underwater interconnections known in the field, and the individual components, will be able to be used for the present invention, and will not be explained further since these parts have no significance for the present invention.

For å få bedre forståelse av oppfinnelsen vil noen ytterligere utførelsesformer nå bli beskrevet, med henvisning til resten av figurene, der like henvisningstall indikerer de samme særtrekkene som i figur 1. In order to gain a better understanding of the invention, some further embodiments will now be described, with reference to the rest of the figures, where like reference numbers indicate the same features as in figure 1.

Figur 2(a) er et riss av en ytterligere foretrukket utførelsesform. Her blir det øvre koplingselementet 3 ført mot den nedre koplingen 4 som i figur 1. Imidlertid blir den nedre koplingen 4 koplet til et løfteøye 8 nede ved ankeret 6, ved anvendelse av en fleksibel kjetting 14, og hviler på en hvileplate 9 på toppen av ankeret 6. Den nedre koplingen 4 vil kunne være ikke - festet til hvileplaten 9, eller festet med en svak sammenkopling, slik at den vil løsne dersom det utøves en trekking over en bestemt grense på føringsvaieren 5. Hvileplaten 9 kan konfigureres slik at den orienterer den nedre koplingen 4 i en orientering som legger til rette for at den kan føres sammen med den øvre koplingen 3. Figure 2(a) is a view of a further preferred embodiment. Here, the upper coupling element 3 is guided towards the lower coupling 4 as in Figure 1. However, the lower coupling 4 is coupled to a lifting eye 8 down at the anchor 6, using a flexible chain 14, and rests on a resting plate 9 on top of the anchor 6. The lower coupling 4 will be able to be unattached to the rest plate 9, or attached with a weak connection, so that it will loosen if a pull is exerted above a certain limit on the guide wire 5. The rest plate 9 can be configured so that it orients the lower coupling 4 in an orientation which makes it possible for it to be guided together with the upper coupling 3.

Den fleksible kjettingen 14 for ankerfortøyningen mellom den nedre koplingen 4 og ankeret 6 er også vist her. Figur 2(b) er et riss av et stadium som kommer etter det som har blitt vist i figur 2(a), når den øvre koplingen og den nedre koplingen 4 er i en sikret posisjon. Figur 3 er et riss av en ytterligere foretrukket utførelsesform. Den illustrerer hvordan den foreliggende oppfinnelsen vil kunne anvendes i sammenheng med et «frittfalls anker» 10 (også kalt «torpedo - anker», «tyngdekraft - installert anker», «dypt - penetrerende anker»). Her er den nedre koplingen 4 festet til en hvileplate 9, eller slam - matte som er tilpasset for å hvile på havbunnen mens den nedre koplingen 4 holdes i en rett oppstående posisjon. Hvileplaten 9 vil også kunne legge til rette for orientering av den nedre koplingen 4. Når det gjelder den utførelsesformen av Figur 2(a), vil koplingen kunne være ikke - festet til hvileplaten 9, eller festet med en svak forbindelse, men kan også på en fast måte være festet til hvileplaten siden hvileplaten kan løfte seg opp fra havbunnen dersom trekket i føringslinen overskrider den kombinerte vekten av den nedre koplingen og hvileplaten, og unngår dermed overstadige belastninger på føringslinen. Figur 4 er et riss av en utførelsesform som er tilsvarende den utførelsesformen som er illustrert i figur 3. Den nedre koplingen 4 er koplet til den fleksible ankerlinen 14, som ligger på havbunnen 15. Figur 5(a) er et riss av en foretrukket utførelsesform som viser en svært tilsvarende utførelsesform som i figurer 2(a), 2(b) og figur 4. Figur 5(b) er et forstørret riss av figur 5(a), som viser komponentene i mer detalj. The flexible chain 14 for the anchor mooring between the lower link 4 and the anchor 6 is also shown here. Figure 2(b) is a view of a stage following that which has been shown in Figure 2(a), when the upper link and the lower link 4 are in a secured position. Figure 3 is a view of a further preferred embodiment. It illustrates how the present invention can be used in connection with a "free-fall anchor" 10 (also called "torpedo anchor", "gravity-installed anchor", "deep-penetrating anchor"). Here, the lower coupling 4 is attached to a resting plate 9, or mud mat which is adapted to rest on the seabed while the lower coupling 4 is held in an upright position. The resting plate 9 will also be able to facilitate the orientation of the lower coupling 4. As regards the embodiment of Figure 2(a), the coupling will be able to be not - attached to the resting plate 9, or attached with a weak connection, but can also a fixed way be attached to the rest plate since the rest plate can lift up from the seabed if the pull in the guide line exceeds the combined weight of the lower coupling and the rest plate, thus avoiding excessive loads on the guide line. Figure 4 is a view of an embodiment which is similar to the embodiment illustrated in Figure 3. The lower coupling 4 is connected to the flexible anchor line 14, which lies on the seabed 15. Figure 5(a) is a view of a preferred embodiment which shows a very similar embodiment as in Figures 2(a), 2(b) and Figure 4. Figure 5(b) is an enlarged view of Figure 5(a), showing the components in more detail.

Nå vil virkemåten ved metodologien, og de fordelene som oppnås ved de konstruksjonsmessige særtrekkene, igjen bli forklart under henvisning til figurene. De strukturelle forbindelsene mellom de forskjellige komponentene vil ikke på nytt bli forklart ytterligere siden disse allerede har blitt beskrevet. Now the operation of the methodology, and the advantages achieved by the constructional features, will again be explained with reference to the figures. The structural connections between the various components will not be further explained again since these have already been described.

Med henvisning tilbake til figur 1, bruk av fleksible midler 14 for på en fleksibel måte å feste den nedre koplingen 4 til ankeret 6, sikrer at det nedre koplingselementet 4 er i stand til å bevege seg og justere seg selv som respons på et plutselig rykk forårsaket av bølgebevegelser eller med en hvilken som helst annen gjenstand. Denne evnen for det nedre koplingselementets 4, av å kunne bevege seg i tilfelle rykk, vil på en effektiv måte redusere belastningene på føringslinen 5, og således kan denne lages både tynnere og lettere. Referring back to Figure 1, the use of flexible means 14 to flexibly attach the lower link 4 to the anchor 6 ensures that the lower link member 4 is able to move and adjust itself in response to a sudden jerk caused by wave motion or with any other object. This ability of the lower coupling element 4, to be able to move in the event of a jerk, will effectively reduce the loads on the guide line 5, and thus this can be made both thinner and lighter.

Videre, kopling av det nedre koplingselementets 4 på siden av ankeret 6 sikrer at ankeret 6 ikke lett løsner fra havbunnen, siden den kraften som er nødvendig for å få ankeret løsnet fra havbunnen vil være mye større i dette arrangementet, enn i et arrangement hvor den nedre koplingsforbindelsen er koplet til toppen av ankeret. Furthermore, coupling of the lower coupling element 4 on the side of the anchor 6 ensures that the anchor 6 does not easily detach from the seabed, since the force required to detach the anchor from the seabed will be much greater in this arrangement than in an arrangement where the the lower coupling link is connected to the top of the armature.

Den tyngdekraften som virker på den øvre undervanns koplingen 3 og på førtøyningslinen 2 er drivkraften for å føre koplingselementene 3 og 4 sammen, siden den oppspente føringslinen 5 styrer posisjonering og bevegelse for den øvre delen 3 i undervanns sammenkoplingen. The force of gravity acting on the upper underwater coupling 3 and on the pre-tension line 2 is the driving force for bringing the coupling elements 3 and 4 together, since the tensioned guide line 5 controls the positioning and movement of the upper part 3 in the underwater coupling.

Dermed blir den øvre delen 3 og den nedre delen 4 i undervanns sammenkoplingen ført sammen, sammenkoplet og låst. Denne kombinerte effekten av en føret tyngdekraft - bevegelse med føringslinen, iverksatt med et enkelt arrangement av føringsline, taljer og vinsjer som aller er operativt koplet sammen, vil utgjøre det springende punktet i oppfinnelsen. I samsvar med den foreliggende oppfinnelsen blir føringslinen 5 holdt relativt stramt og den øvre koplingen 3 synker ned ved hjelp av tyngdekraften. Dermed vil føringslinen 5 kunne lages tynnere. Thus, the upper part 3 and the lower part 4 in the underwater connection are brought together, connected and locked. This combined effect of a guided gravity - movement with the guide line, implemented with a simple arrangement of guide line, hoists and winches which are already operatively connected together, will constitute the springing point of the invention. In accordance with the present invention, the guide line 5 is kept relatively taut and the upper coupling 3 descends with the help of gravity. Thus, the guide line 5 can be made thinner.

Arrangementet reduserer kravet om nøyaktig posisjonering av installasjonsfartøyet. Det vil også vesentlig redusere bevegelsene mellom de koplende komponentene, siden det enkle arrangementet av føringsliner, taljer og vinsjer samlet sikrer føring av bevegelsen mellom koplingene. The arrangement reduces the requirement for precise positioning of the installation vessel. It will also significantly reduce the movements between the connecting components, since the simple arrangement of guide lines, hoists and winches together ensures guidance of the movement between the couplings.

Alle disse komponentene veier lite og er lett å operere. Teknologien sikrer dessuten at de delene som skal koples sammen er mindre eller ikke påvirket av de vertikale og horisontale bevegelsene på installasjonsfartøyet, og dessuten at oppkoplingsoperasjonen ikke er begrenset av de vertikale og horisontale bevegelsene på installasjonsfartøyet. All these components weigh little and are easy to operate. The technology also ensures that the parts to be connected are less or not affected by the vertical and horizontal movements of the installation vessel, and furthermore that the connection operation is not limited by the vertical and horizontal movements of the installation vessel.

Etter at undervanns koplingene 3, 4 har blitt låst, vil føringslinen 5 kunne frakoples fra undervanns sammenkoplingen med en ROV eller en annen fasilitet (ikke vist). After the underwater connections 3, 4 have been locked, the guide line 5 will be able to be disconnected from the underwater connection with an ROV or another facility (not shown).

Dersom hjelpevinsjen holder et konstant strekk på styringslinen 5, vil den automatisk trekke med omtrent den samme lengden med føringsline 5 som lengden på den førtøyningslinen 2 som blir senket ned. Det vil dermed ikke være noe behov for kontinuerlig manuell kontroll med vinsjen. Siden førtøyningslinen 2 har en annen nedsenket vekt enn føringslinen 5, vil det i noen tilfeller kunne være nødvendig å justere strekket ved å bruke vinsjen til å opprettholde den riktige konfigurasjonen for førtøyningslinen etter hvert som den senkes ned. Dette vil kunne være av relevans dersom førtøyningslinen blir senket ned ved en vinkel i forhold til vertikalen. If the auxiliary winch maintains a constant tension on the guide line 5, it will automatically pull approximately the same length of guide line 5 as the length of the pre-tensioning line 2 that is lowered. There will thus be no need for continuous manual control of the winch. Since the pretension line 2 has a different submerged weight than the guide line 5, in some cases it may be necessary to adjust the tension using the winch to maintain the correct configuration of the pretension line as it is lowered. This could be relevant if the pre-tensioning line is lowered at an angle to the vertical.

Den foreliggende oppfinnelsen beskriver således en måte å føre koplingene sammen på, som gjør installasjonen lettere, og installasjonsfartøyet trenger ikke å være fullstendig stillestående rett over den nedre koplingen (hvilket er tilfelle når undervanns koplinger skal «føres sammen på tradisjonell måte»). Fremgangsmåten kan brukes på vanlige ankerfartøyer uten vesentlige endringer, siden bare en liten vinsj er nødvendig for å håndtere føringslinen 5. The present invention thus describes a way of bringing the connections together, which makes the installation easier, and the installation vessel does not need to be completely stationary directly above the lower connection (which is the case when underwater connections are to be "connected in the traditional way"). The method can be used on ordinary anchor vessels without significant changes, since only a small winch is needed to handle the guide line 5.

Føringslinen 5 kan være installert på forhånd med ankeret 6 og henge ut fra en bøye på overflaten, eller vil kunne være plassert på havbunnen 15 og deretter bli plukket opp rett før installasjonen. Den kan også bli installert med en ROV rett før installasjon. Begge endene på styringslinen 5 må bli samlet opp og tatt om bord i installasjonsfartøyet 1. The guide line 5 may be installed in advance with the anchor 6 and hang from a buoy on the surface, or may be placed on the seabed 15 and then be picked up immediately before installation. It can also be installed with an ROV immediately prior to installation. Both ends of the control line 5 must be collected and taken on board the installation vessel 1.

En annen opsjon er å bruke en forløper og bøye installert på koplingen, som blir utløst med et akustisk signal. Bøyen plukkes opp på overflaten og forløperen blir festet til føringslinen, som deretter blir matet gjennom undervanns sammenkoplingen. Begge endene av forløperen må bli plukket opp fra overflaten. Another option is to use a precursor and bend installed on the coupling, which is triggered with an acoustic signal. The buoy is picked up on the surface and the precursor is attached to the leader line, which is then fed through the underwater connection. Both ends of the precursor must be picked up from the surface.

For å legge til rette for at de to delene av undervanns sammenkoplingen kan bli ført sammen blir det benyttet føringsanordninger, så som hann- og hunn- koniske stykker (ikke vist), hvor føringslinen 5 kommer inn i den nedre delen av undervanns sammenkoplingen. I stedet for å la føringslinen gå gjennom koplingen, vil den også kunne kople til utsiden av koplingen. Dette er spesielt relevant for ettermontering av en eksisterende kopling. Man kan også tenke seg å bruke to hovedsakelig parallelle føringsliner for å få bedre kontroll på prosessen av å få de ført sammen. In order to make it possible for the two parts of the underwater connection to be brought together, guiding devices are used, such as male and female conical pieces (not shown), where the guide line 5 enters the lower part of the underwater connection. Instead of having the guide line pass through the coupler, it will also be able to connect to the outside of the coupler. This is particularly relevant for retrofitting an existing connection. One can also imagine using two mainly parallel guide lines to gain better control over the process of getting them brought together.

En ROV i nærheten av havbunnen vil kunne brukes til å få en visuell betraktning av den horisontale og vertikale avstanden mellom koplingshalvdelene. Når koplingshalvdelene har blitt sentrert over hverandre, vil de bli bragt sammen etter hvert som den øvre delen av forbindelsen blir senket ned, og forbindelsen blir låst med en selvlåsende anordning eller ved anvendelse av ROV en. Undervanns sammenkoplinger blir ofte laget som hann- og hunnkoplinger med koniske overføringsfasiliteter for å legge til rette for inngrepet. An ROV near the seabed could be used to get a visual assessment of the horizontal and vertical distance between the coupling halves. Once the coupling halves have been centered over each other, they will be brought together as the upper part of the connection is lowered, and the connection is locked with a self-locking device or by the use of an ROV. Subsea couplings are often made as male and female couplings with conical transfer facilities to facilitate the engagement.

Prinsippet om å føre sammen, og låsmekanismen, varierer med de forskjellige typene av undervanns sammenkoplingene. I tillegg har den tradisjonelle «H - sjakkelen» med ROV - redskap blitt benyttet som en undervanns forbindelse ved ankerinstallasjon. Dette er kjent for fagpersoner på området, og vil ikke her bli forklart videre, siden dette ikke har noen betydning for den foreliggende oppfinnelsen. The principle of connecting, and the locking mechanism, varies with the different types of underwater connections. In addition, the traditional "H shackle" with ROV equipment has been used as an underwater connection for anchor installation. This is known to experts in the field, and will not be explained further here, since this has no significance for the present invention.

I en alternativ utførelsesform kan det brukes en dobbeltvirkende føringsline, for å frakople føringslinen 5 fra undervannskoplingen etter installasjon, uten å bruke ROV. En utførelsesform av dette er vist i figur 6.1 denne utførelsesformen vil ikke føringslinen 5 bli terminert i den øvre undervanns koplingen 3, men går gjennom denne i en kanal 21 og strekker seg opp til installasjonsfartøyet 1 som en opphentingsline 22. Føringslinen 5 har et lastoverføringselement 23 festet til på en fast måte. Dette lastoverføringselementet 23 blir tilpasset for å bli tatt i mot i en utsparing 24 i den øvre koplingen 3. In an alternative embodiment, a double-acting guide line can be used, to disconnect the guide line 5 from the underwater coupling after installation, without using an ROV. An embodiment of this is shown in figure 6.1 in this embodiment, the guide line 5 will not be terminated in the upper underwater coupling 3, but passes through this in a channel 21 and extends up to the installation vessel 1 as a retrieval line 22. The guide line 5 has a load transfer element 23 attached to in a fixed way. This load transfer element 23 is adapted to be received in a recess 24 in the upper coupling 3.

Føringslinen 5 kan løsnes fra undervanns sammenkoplingen, ved å kople av den strukkede enden av føringslinen 5 fra hjelpevinsjen 12 mens den ikke - strukkede enden 22 blir dratt inn. Lastoverføringselementet 23 på føringslinen 5 blir trukket vekk fra utsparingen 24. Således blir føringslinen 5 trukket ut av undervanns forbindelsen 3, 4 og opp til overflaten, og vil dermed bli fullstendig frigjort fra undervanns forbindelsen. The guide line 5 can be detached from the underwater coupling by disconnecting the stretched end of the guide line 5 from the auxiliary winch 12 while the non-stretched end 22 is pulled in. The load transfer element 23 on the guide line 5 is pulled away from the recess 24. Thus, the guide line 5 is pulled out of the underwater connection 3, 4 and up to the surface, and will thus be completely freed from the underwater connection.

Kanalen 21 gjennom den øvre koplingen 3 vil fortrinnsvis være rett, selv om en kurvet kanal 21 har blitt vist i figur 6. Fortrinnsvis tilveiebringes kanalen med en bøssing eller med et belegg av plast eller Teflon. Kanalen 21 trenger ikke å strekke seg til tuppen av koplingen 3, men vil kunne bare å strekke seg gjennom en del av koplingen 3. Lastoverføringselementet vil kunne være av en hvilken som helst form så lenge den har en større diameter enn kanalen. Istedenfor å bli satt inn i en utsparing 24, kan lastoverføringselementet 23 ganske enkelt ligge mot den øvre overflaten av koplingen 3. The channel 21 through the upper coupling 3 will preferably be straight, although a curved channel 21 has been shown in figure 6. The channel is preferably provided with a bushing or with a coating of plastic or Teflon. The channel 21 need not extend to the tip of the coupling 3, but will only be able to extend through part of the coupling 3. The load transfer element will be able to be of any shape as long as it has a larger diameter than the channel. Instead of being inserted into a recess 24, the load transfer element 23 can simply lie against the upper surface of the coupling 3.

Låsmekanismen for å låse den øvre og nedre koplingen sammen kan enten være selv - låsende eller bli låst ved ekstern aktuering, slik som operasjon av ROV en. Strekket i føringslinen 5 kan økes i forbindelse med låseoperasjonen for å legge til rette for dette. The locking mechanism for locking the upper and lower coupling together can either be self-locking or be locked by external actuation, such as operation of an ROV. The stretch in the guide line 5 can be increased in connection with the locking operation to facilitate this.

Den foreliggende oppfinnelsen omfavner alle de ovenfor nevnte mulighetene. The present invention embraces all the above-mentioned possibilities.

Med henvisning tilbake til figurene 2(a) og 2(b) er virkemåten den samme som den i utførelsesformen vist i figur 1. Hvileplaten 9 på toppen av anker 6 vil ikke på en stiv måte ta i mot den nedre koplingen 4. Hvileplaten 9 vil knapt kunne virke som et sete for den nedre koplingen 4 som sitter på den under påvirkning fra tyngdekraften, eller den vil kunne festes med en svak forbindelse, slik som er hevdet ovenfor. Den blir forskjøvet fra hvileplaten 9, straks føringslinen 5 er i strekk, slik at føringsvaieren ikke ryker. I alle tilfelle er den forbindelsen som er mellom koplingen 4 og hvileplaten 9 en svak forbindelse, slik at den blir løsnet i tilfelle det er en kraft som er mer enn en bestemt verdi som blir strukket på føringslinen 5. Referring back to Figures 2(a) and 2(b), the operation is the same as that in the embodiment shown in Figure 1. The resting plate 9 on top of the anchor 6 will not engage in a rigid manner against the lower coupling 4. The resting plate 9 will hardly be able to act as a seat for the lower link 4 sitting on it under the influence of gravity, or it will be able to be fixed with a weak connection, as claimed above. It is displaced from the rest plate 9 as soon as the guide line 5 is in tension, so that the guide wire does not break. In any case, the connection that is between the coupling 4 and the rest plate 9 is a weak connection, so that it is loosened in case there is a force more than a certain value that is stretched on the guide line 5.

Det risset i figur 2(b) viser posisjonen når den øvre koplingen 3 og den nedre koplingen 4 blir sikret. The diagram in figure 2(b) shows the position when the upper coupling 3 and the lower coupling 4 are secured.

Ankerlinen blir strammet opp ved dette stadiet, hvilket kan ses fra posisjonen for den fleksible fortøyningskjettingen 14. Den viser også D - sjakkelen 4' for den nedre koplingen 4 og D - sjakkelen 3' for den øvre koplingen 3.1 denne figuren, ved kopling med den øvre koplingen 3, har den nedre koplingen 4 beveget seg fra hvileplaten 9 på toppen av ankeret 6, men blir værende koplet til ankeret 6 ved hjelp av kjettingen 14 og et løfteøye 8. The anchor line is tightened at this stage, which can be seen from the position of the flexible mooring chain 14. It also shows the D - shackle 4' for the lower link 4 and the D - shackle 3' for the upper link 3.1 this figure, when connected with the upper link 3, the lower link 4 has moved from the rest plate 9 on top of the anchor 6, but remains connected to the anchor 6 by means of the chain 14 and a lifting eye 8.

Med henvisning tilbake til figur 3 engang til, blir den nedre koplingen 4 holdt på en stillasanordning 9 plassert på havbunnen 15, før fritt-falls ankeret 10 blir sluppet på havbunnen 15 og kan brukes til å kontrollere koplingens orientering på havbunnen 15. Referring back to Figure 3 once more, the lower coupling 4 is held on a scaffold device 9 placed on the seabed 15, before the free-falling anchor 10 is released on the seabed 15 and can be used to control the orientation of the coupling on the seabed 15.

Deretter finner det sted en kopling mellom den øvre koplingen 3 og den nedre koplingen 4, på samme måte som beskrevet i forbindelse med de foregående figurene. A connection then takes place between the upper connection 3 and the lower connection 4, in the same way as described in connection with the previous figures.

Spesielt, denne figuren illustrerer og slår fast at fremgangsmåten i den foreliggende oppfinnelsen kan kombineres med denne fremgangsmåten for ankerinstallasjon, der føringsvaieren 5 blir benyttet til å føre den øvre koplingen 3 inn i den nedre koplingen 4. Denne utførelsesformen kan være av umåtelig nytte der ankeret ikke kan bli posisjonert permanent og før posisjonering av den nedre koplingen 4. In particular, this figure illustrates and establishes that the method of the present invention can be combined with this method of anchor installation, where the guide wire 5 is used to guide the upper link 3 into the lower link 4. This embodiment can be of immense benefit where the anchor cannot be positioned permanently and before positioning the lower link 4.

Med referanse tilbake til figur 4, blir den øvre koplingen 3, som igjen blir senket ned ved hjelp av tyngdekraften, ført mot den nedre koplingen 4, mens strekket fra føringsvaieren 5 løfter den nedre koplingen 4 fra havbunnen 15 og orienterer den. Dette sikrer at den øvre koplingen 3 på en jevn måte vil kunne gå inn i den nedre koplingen 4. With reference back to Figure 4, the upper link 3, which is again lowered by gravity, is guided towards the lower link 4, while the tension of the guide wire 5 lifts the lower link 4 from the seabed 15 and orients it. This ensures that the upper coupling 3 will be able to smoothly enter the lower coupling 4.

I denne konfigurasjonen vil strekket i føringsvaieren være noe høyere, siden den nedre koplingen 4 og deler av ankerlinen 14 må løftes opp fra havbunnen når delene skal føres sammen. Imidlertid blir dette ytterligere strekket også balansert, slik som vil bli klart ut fra beskrivelsen frembragt fra nå av med henvisning til figurer 5(a) og 5(b). In this configuration, the tension in the guide wire will be somewhat higher, since the lower coupling 4 and parts of the anchor line 14 must be lifted up from the seabed when the parts are to be brought together. However, this further stretch is also balanced, as will be clear from the description produced from now on with reference to Figures 5(a) and 5(b).

Nå, med referanse tilbake til figur 5(a), er det et riss av en foretrukket utførelsesform som er tilsvarende figur 2(a) og figur 4, som viser hvordan den fremgangsmåten som er beskrevet i denne oppfinnelsen kan anvendes under påkobling av en plattform 11. Now, with reference back to Figure 5(a), there is a view of a preferred embodiment corresponding to Figure 2(a) and Figure 4, showing how the method described in this invention can be used during connection of a platform 11.

Ankerlinen 14 og ankeret 6 er installert på forhånd, og vil bli plukket opp fra havbunnen 15 med installasjonsfartøyet 1. Vekten av den nedre delen av ankerlinen 14 og den nedre koplingen 4 holdes av installasjonsfartøyet 1 ved hjelp av installasjonsfartøyets arbeidskjetting 17 mens plattformen / fartøyet 11 senker fortøyningslinen 2 med den øvre koplingen 3. Dette vil vesentlig redusere strekket på føringslinen 5, som er særlig nyttig i den utførelsesformen som er vist i figurer 2(a) og 4, hvor den nedre koplingen 4 må bli plukket opp fra havbunnen under festing av den øvre koplingen 3 og den nedre koplingen 4. The anchor line 14 and the anchor 6 are installed in advance, and will be picked up from the seabed 15 with the installation vessel 1. The weight of the lower part of the anchor line 14 and the lower coupling 4 is held by the installation vessel 1 with the help of the installation vessel's work chain 17 while the platform / vessel 11 lowers the mooring line 2 with the upper coupling 3. This will significantly reduce the tension on the guide line 5, which is particularly useful in the embodiment shown in Figures 2(a) and 4, where the lower coupling 4 must be picked up from the seabed during attachment of the upper coupling 3 and the lower coupling 4.

Vinsjen 12 trekker føringsvaieren 5 etter hvert som fortøyningslinen 2 blir senket ned, og unngår således en eventuell ekstra belastning på vinsjen 12. The winch 12 pulls the guide wire 5 as the mooring line 2 is lowered, thus avoiding any additional load on the winch 12.

Figur 5(b) er et forstørret riss av figur 5(a), som i mer detalj viser komponentene illustrert i figur 5(a). I tillegg vises D - sjakkelen 3' til den øvre koplingen 3. Figure 5(b) is an enlarged view of Figure 5(a), showing in more detail the components illustrated in Figure 5(a). In addition, the D shackle 3' of the upper coupling 3 is shown.

Formålet med det arrangementet av hjelpeline, taljer og vinsjer er ikke å trekke koplingsdelene sammen, men å ha en føring for dem. The purpose of that arrangement of auxiliary line, hoists and winches is not to pull the connecting parts together, but to have a guide for them.

Muligheten for å trekke føringslinen 5 tilbake etter at koplingen har blitt gjort er ikke en viktig del av fremgangsmåten, siden linen kan løsnes fra koplingen på en rekke andre måter, for eksempel med en ROV som kutter den av. The possibility of pulling the guide line 5 back after the coupling has been made is not an important part of the procedure, since the line can be detached from the coupling in a number of other ways, for example with an ROV cutting it off.

Således, det brukes forskjellige typer av koplinger i systemet og fremgangsmåten i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Videre, konfigurasjonen vil kunne være annerledes, avhengig av ankertype og konstruksjon av fortøyningslinen (slik som vist i figurene). I noen tilfeller er det mulig at de to delene av fortøyningslinen vil bli sammenkoplet umiddelbart etter at ankeret har blitt installert, mens i andre tilfelle vil koplingen bli liggende i en viss tid, til og med år, på havbunnen. Dersom koplingen ikke skal være i sjøen i lang tid før den skal føres sammen, vil det være mest hensiktsmessig å installere føringslinen før den nedre delen av koplingen blir senket ned i vannet. Thus, different types of couplings are used in the system and method according to the present invention. Furthermore, the configuration may be different, depending on the anchor type and construction of the mooring line (as shown in the figures). In some cases it is possible that the two parts of the mooring line will be connected immediately after the anchor has been installed, while in other cases the connection will remain for some time, even years, on the seabed. If the coupling is not to be in the sea for a long time before it is to be brought together, it will be most appropriate to install the guide line before the lower part of the coupling is lowered into the water.

Føringslinen (hjelpeline) kan frigjøres med en bøye og akustisk frigjøring, eller kan bli plukket opp av ROVen. Dersom koplingen skal være i sjøen en lengre tid før den blir ført sammen, vil det kunne være ønskelig å ha anledning til ettermontering av hjelpelinen. I alle fall vil det være gunstig å ha mulighet til å bytte ut blokkskiven og hjelpelinen i tilfelle slitasje. Utforming og fremgangsmåter vil selvsagt være avhengig av den koplingen som brukes. The guide line (auxiliary line) can be released with a buoy and acoustic release, or can be picked up by the ROV. If the coupling is to be in the sea for a longer time before it is brought together, it may be desirable to have the opportunity to retrofit the auxiliary line. In any case, it would be beneficial to be able to replace the block pulley and the auxiliary line in case of wear. Design and methods will of course depend on the connection used.

For bruk med oppkopling, slik som vist i figurene 5(a) og 5(b), vil fortøyningslinen 2, sammen med ankeret 6 og ankerlinen 14, på forhånd være installert på havbunnen 15. For use with connection, as shown in figures 5(a) and 5(b), the mooring line 2, together with the anchor 6 and the anchor line 14, will be installed on the seabed 15 in advance.

Denne fremgangsmåten eliminerer behovet for installasjonskjettinger, kjettinglåser for installasjonskjettinger og sammenkoplingsrom for installasjonskjettingen med plattformkj ettingen. This method eliminates the need for installation chains, chain locks for installation chains and connection spaces for the installation chain with the platform chain.

Fremgangsmåten er som følger når den forhåndsinstallerte linen (14) er lang nok til å bli trukket opp på installasjonsfartøyet 1, slik som vist i figur 5(a). 1. Installasjonsfartøyet 1 plukker opp enden av fortøyningslinen 14 fra havbunnen, trekker den opp og sikrer den på dekk. 2. Den nedre koplingen 4 koples til ankerlinen 14, dersom denne ikke er forhåndsinstallert med fortøyningslinen 14. 3. Føringslinen 5 vil være (forhånds) installert på koplingen 3 på plattformkjetting 2, og blir overført til installasjonsfartøyet 1 fra anordningen 11 som skal installeres. Denne er gjenget gjennom den nedre koplingen 4 og festet på den ene enden til vinsjen 12. (Vinsjen kan i prinsippet være montert på installasjonsfartøyet, plattformen eller på et annet fartøy). 4. Den nedre koplingen 4 blir festet til arbeidskjettingen eller - vaieren, - og blir senket ned fra installasjonsfartøyet 1 til den ønskelige dybden. Installasjonsfartøyet 1 holder vekten av den nedre koplingen 4 og ankerlinen 14 ved hjelp av kjetting 17. 5. Den øvre koplingen 3 festet til fortøyningslinen 2 gis ut fra plattform 11 ved anvendelse av plattformens fortøyningsvinsj 20, mens vinsjen 12 trekker føringslinen 5 (for eksempel med vinsjen driftet i «konstant strekk - modus»), slik at den øvre koplingen 3 blir ført mot den nedre koplingen 4. The procedure is as follows when the pre-installed line (14) is long enough to be pulled up onto the installation vessel 1, as shown in figure 5(a). 1. The installation vessel 1 picks up the end of the mooring line 14 from the seabed, pulls it up and secures it on deck. 2. The lower coupling 4 is connected to the anchor line 14, if this is not pre-installed with the mooring line 14. 3. The guide line 5 will be (preliminarily) installed on the coupling 3 on the platform chain 2, and will be transferred to the installation vessel 1 from the device 11 to be installed. This is threaded through the lower coupling 4 and attached at one end to the winch 12. (The winch can in principle be mounted on the installation vessel, the platform or on another vessel). 4. The lower link 4 is attached to the working chain or - the wire, - and is lowered from the installation vessel 1 to the desired depth. The installation vessel 1 holds the weight of the lower coupling 4 and the anchor line 14 by means of chain 17. 5. The upper coupling 3 attached to the mooring line 2 is released from the platform 11 using the platform's mooring winch 20, while the winch 12 pulls the guide line 5 (for example with the winch operated in "constant tension - mode"), so that the upper coupling 3 is guided towards the lower coupling 4.

6. Operasjonen blir (eventuelt) overvåket med en ROV. 6. The operation is (possibly) monitored with an ROV.

7. Låsing av koplingselementer. 7. Locking of coupling elements.

8. Føringslinen blir koplet av. 8. The guide line is disconnected.

9. Vekten av den nedre fortøyningslinen / ankerlinen 14 blir overført fra arbeidskjettingen 17 til den øvre fortøyningslinen. 10. Arbeidskjettingen 17 blir frigjort fra koplingen, for eksempel ved å kutte vaierslyngen. 11. Vinsjen 20 på plattformen spoler opp plattformkjettingen for å få det ønskede nivået med strekk i fortøyningslinen på forhånd. 9. The weight of the lower mooring line / anchor line 14 is transferred from the working chain 17 to the upper mooring line. 10. The work chain 17 is released from the coupling, for example by cutting the wire loop. 11. The winch 20 on the platform spools up the platform chain to get the desired level of tension in the mooring line in advance.

Fremgangsmåten er som følger når den forhåndsinstallerte linen ikke er lang nok til å bli trukket opp på installasjonsfartøyet (som vist i figur 4): 1. Føringslinen 5 blir frigjort fra den nedre koplingen 4, eller blir koplet sammen med hjelp av ROV en. The procedure is as follows when the pre-installed line is not long enough to be pulled up on the installation vessel (as shown in Figure 4): 1. The guide line 5 is released from the lower coupling 4, or is connected together with the help of the ROV one.

2. Føringslinen 5 koples til den øvre koplingen 3 og vinsjen 12. 2. The guide line 5 is connected to the upper coupling 3 and the winch 12.

3. Vinsjen 12 og føringslinen 5 brukes til å løfte opp bunnkoplingen 4 og ankerlinen 14 nærmere overflaten. Strekk i føringslinen 5 vil hele tiden bli øket med denne koplingsmetoden. 4. Når den nedre koplingen 4 har blitt trukket høyt nok opp, blir den øvre fortøyningslinen 2 og den øvre koplingen 3 senket ned, mens vinsjen 12 trekker den samme mengden med føringslinen 5.1 denne fasen vil strekket i føringslinen 5 være tilnærmet konstant. 3. The winch 12 and the guide line 5 are used to lift the bottom coupling 4 and the anchor line 14 closer to the surface. Tension in the guide line 5 will constantly be increased with this connection method. 4. When the lower coupling 4 has been pulled up high enough, the upper mooring line 2 and the upper coupling 3 are lowered, while the winch 12 pulls the same amount with the guide line 5. In this phase, the tension in the guide line 5 will be approximately constant.

5. Operasjonen overvåkes med en ROV. 5. The operation is monitored with an ROV.

6. Låsing av koplingselementene. 6. Locking of the coupling elements.

7. Føringslinen 5 blir frakoplet. 7. The guide line 5 is disconnected.

8. Vinsjen 20 på anordningen / plattformen spoler opp med plattform - kjettingen for å oppnå det ønskede nivået av forhånds - strekk i fortøyningslinen. 8. The winch 20 on the device / platform spools up with the platform chain to achieve the desired level of pre-tension in the mooring line.

Sistnevnte fremgangsmåte krever en sterkere føringsline, talje og vaier når den brukes til å løfte den nedre koplingen. The latter method requires a stronger guide line, hoist and cable when used to lift the lower link.

Alternativt vil arbeidskjettingen 17 kunne koples til koplingen mens koplingen 4 er på havbunnen, for eksempel med en krok på enden av arbeidskjettingen 17 som kopler opp med en vaierslynge på koplingen 4, eventuelt med hjelp av en ROV. Deretter kan arbeidskjettingen 17 brukes til å løfte koplingen til en ønsket dybde. Føringsliner kan bli koplet på koplingen 3 enten før eller etter at arbeidskjettingen 17 blir koplet opp med koplingen 4 og har løftet koplingen 4 til en ønsket dybde. Alternatively, the working chain 17 could be connected to the coupling while the coupling 4 is on the seabed, for example with a hook at the end of the working chain 17 which connects with a cable loop on the coupling 4, possibly with the help of an ROV. The working chain 17 can then be used to lift the coupling to a desired depth. Guide lines can be connected to the coupling 3 either before or after the work chain 17 is connected to the coupling 4 and has lifted the coupling 4 to a desired depth.

Ut fra den foregående beskrivelsen, og dessuten fra de vedføyde krav, vil det være klart for fagpersoner på området, at alle målene med den foreliggende oppfinnelsen oppnås. Teknologien i henhold til den foreliggende oppfinnelsen vil kunne anvendes både på dypt vann og på grunt vann, og kan fungere uavhengig av tilstandene under vann. Based on the preceding description, and also from the appended claims, it will be clear to those skilled in the art that all the objectives of the present invention are achieved. The technology according to the present invention will be able to be used both in deep water and in shallow water, and can function independently of the conditions under water.

Den foreliggende oppfinnelsen har blitt beskrevet med henvisning til foretrukne utførelsesformer og illustrerende tegninger kun av hensyn til forståelsen, og det bør være klart for fagpersoner på området at den foreliggende oppfinnelsen innbefatter alle legitime modifikasjoner innenfor omfanget av det som har blitt beskrevet her tidligere og blitt krevet i de vedføyde kravene. The present invention has been described with reference to preferred embodiments and illustrative drawings for the sake of understanding only, and it should be clear to those skilled in the art that the present invention includes all legitimate modifications within the scope of what has been described hereinbefore and has been claimed in the attached requirements.

Claims

1. An underwater interconnection system comprising at least one first connection unit (3) and at least one second connection unit (4) in order to be placed underwater below said first unit (3) in a secured position, characterized in that said first unit (3) is led to said second unit (4), while hanging in a pretension line (2) by means of gravity, and a stretched guide line (5), where both said first unit (1) and said second unit (4) are operatively connected to , and said second unit (4) is connected to the guide line (5) so that the stress load acting on said guide line (5) due to movements between the first (3) and the second unit (4) is substantially reduced.

2. Underwater interconnection system according to claim 1, characterized in that the second unit has a degree of freedom for movement in relation to the seabed.

3. Underwater interconnection system according to claim 1 or 2, characterized in that the second unit is fixed in relation to the seabed so that it has a degree of freedom for movement in relation to the seabed if a force is exerted that exceeds a certain limit.

4. Underwater interconnection system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said stretched guide line (5) extends from said first connection unit (3) via said second connection unit (4) to an installation vessel (1) or an auxiliary vessel on the surface.

5. Underwater interconnection system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said first unit (3) is a male connector which is lowered along a pre-tensioning line (2) from an installation vessel (1) and said second unit ( 4) a female coupling is connected to the side of an anchor (6) on the seabed (15) by flexible means (14).

6. Underwater interconnection system according to any one of the preceding claims, characterized in that said stretched guide line (5) passes through a hoist (7) mounted on said second connection unit (4).

7. Underwater interconnection system according to any one of the preceding claims, characterized in that said pretensioning line is a flexible chain (14), and said flexible chain (14) as well as said second connection unit (4) are pre-installed on the seabed (15) ).

8. Underwater interconnection system according to any one of the preceding claims, characterized in that said second unit (4) is connected to a bracket (8) on a lateral side of said anchor (6) by means of said flexible chain (14 ).

9. Underwater interconnection system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said second unit (4) is held on a scaffold device (9) placed on the seabed (15) and acts to hold the second connection unit ( 4) in a specific orientation.

10. Underwater interconnection system according to any of the preceding claims, characterized in that said guide line (5) is pre-installed together with said anchor (6) with its free end either placed on the seabed (15) or suspended in a buoy on the surface (16).

11. Underwater interconnection system according to any one of the preceding claims, characterized in that the guide line (5) extends through at least part of the first unit (3) and is equipped with a load transfer element adapted to transfer tension in the guide line (5) to the first unit (3), a portion (22) of the guide line (5) which extends away from the second unit (4) and extends to the surface of the water and is adapted to be used to retrieve the guide line (5).

12. A method for connecting at least one first connection unit (3) and at least one second connection unit (4) of an underwater connection system, where the second unit (4) is located underwater below the first unit (3) in a secured position, and where said first unit (3) and said second unit (4) are operatively connected by a stretched guide line (5), characterized in that said second unit (4) is connected to the guide line (5) so that tensile load acting on said guide line (5 ), due to movements between the first (3) and second unit (4) is significantly reduced, said method further comprises the following steps of: • moving said first unit (3) under the influence of gravity under the water surface (16), at the same time with it hanging in a line (2), towards said second unit (4), • carry out said movement under the influence of gravity by applying tension to said guide line (5), • adapt said second unit (4) for engagement with said first unit (3) with help of said guide line (5), bring said first (3) and second unit (4) together, and ensure coupling of said first (3) and second unit (4).

13. A method for mooring a floating unit (11) by using an underwater coupling system according to claims 1-11, characterized by the following steps: h) pre-installation of the anchor (6) and the anchor line (14), i) picking up the end of the pre-tension line (14) from the seabed (15) with the installation vessel (1), pull it up with the same and secure it on the deck, j) connect the lower coupling unit (4) to the anchor line (14), if it is not pre-installed with the anchor line (14), k) transfer the guide line (5) attached to the upper coupling unit (3), from the floating unit (11) to be installed to the installation vessel (1), where said guide line is passed through the lower coupling unit (4) to the winch (12), 1) lower the lower coupling unit (4) by means of a working chain or cable (17) to the desired depth from said installation vessel (1), m) release platform - chain (2) from the floating unit (11 ) while the winch (12) pulls the guide line (5), which again f align the upper coupling unit (3) against the lower coupling unit (4), thereby making it possible to bring the upper coupling unit (3) and the lower coupling unit (4) together, n) guide the upper coupling unit (3) and the lower coupling unit (4) together.

14. Method for connecting a floating unit (11) using the underwater connection system according to claims 1 to 11, characterized by the following steps: g) pre-installing the bottom segment of the mooring line (14) with the lower connection (4), h) release said guide line (5) from the lower coupling assembly (4), or connect it with the help of an ROV, i) release said guide line (5) to the upper coupling assembly (3) and a winch (12) at the respective ends, j ) use said winch (12) and said guide line (5) to lift the lower coupling unit (4), k) lower the upper mooring line (2) and the upper coupling unit (3) from the floating unit (1), whereby the winch (12) is set to pull an equal length of guide line (5), to guide the upper coupling unit (3) towards the lower coupling unit (4).