NO20130477A1 - Device for lifting and / or moving operations of drilling equipment - Google Patents
Device for lifting and / or moving operations of drilling equipment Download PDFInfo
- Publication number
- NO20130477A1 NO20130477A1 NO20130477A NO20130477A NO20130477A1 NO 20130477 A1 NO20130477 A1 NO 20130477A1 NO 20130477 A NO20130477 A NO 20130477A NO 20130477 A NO20130477 A NO 20130477A NO 20130477 A1 NO20130477 A1 NO 20130477A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- arm
- synchronizing
- synchronization
- torque
- lifting
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 25
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
Anordning for løfte- og/eller flytteoperasjoner av boreutstyr på et dekk omfattende en opphengningsanordning (6) med minst én løftearm (1), hvor den minst ene løftearmen (1) omfatter minst ett par momentarmer omfattende minst en første momentarm (2) og en andre momentarm (3), hvor en første ende av den første momentarmen (2) er forbundet med opphengningsanordningen (6) og en andre ende av den første momentarmen (2) er forbundet med et synkroniseringsledd (9). Videre er en første ende av den andre momentarmen (3) forbundet med synkroniseringsleddet (9) og en andre ende av den andre momentarmen (3) er forbundet med en lastbærende anordning (7), og den første (2) og andre (3) momentarmen er videre gjennom hver sin synkroniseringslink (10, 11) forbundet med minst én felles synkroniseringsinnretning (12).Apparatus for lifting and / or moving operations of drilling equipment on a tire comprising a suspension device (6) having at least one lifting arm (1), wherein the at least one lifting arm (1) comprises at least one pair of torque arms comprising at least one first torque arm (2) and one a second torque arm (3), wherein a first end of the first torque arm (2) is connected to the suspension device (6) and a second end of the first torque arm (2) is connected to a synchronization link (9). Furthermore, a first end of the second torque arm (3) is connected to the synchronization link (9) and a second end of the second torque arm (3) is connected to a load carrying device (7), and the first (2) and second (3) The torque arm is further connected through at least one synchronization link (10, 11) to at least one common synchronization device (12).
Description
Oppfinnelsens anvendelsesområde Scope of the invention
Oppfinnelsen omhandler en anordning for løfte- og/eller flytteoperasjoner på et dekk, så som et boredekk, omfattende minst én løftearm. Anordningen er spesielt anvendbar til løfting og/ eller flytting av last, slik som rør, mellom ulike stasjoner. The invention relates to a device for lifting and/or moving operations on a deck, such as a drilling deck, comprising at least one lifting arm. The device is particularly suitable for lifting and/or moving loads, such as pipes, between different stations.
Oppfinnelsen kan benyttes både på land og offshore. The invention can be used both on land and offshore.
Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention
I olje- og gassindustrien benyttes det rør for å skape en fiuidforbindelse mellom en In the oil and gas industry, pipes are used to create a fluid connection between a
plattform og et borehull. Røret som danner fluidforbindelsen kan, i tillegg til å være andre typer rør, eksempelvis være en borestreng. Borestrengen benyttes for å skape et borehull etter hvert som borestrengen forløper lenger og lenger ned i jordskorpen. En borestreng dannes vanligvis ved sammenskruing av tre og tre, eller fire og fire platform and a borehole. The pipe that forms the fluid connection can, in addition to being other types of pipe, for example be a drill string. The drill string is used to create a drill hole as the drill string progresses further and further down into the earth's crust. A drill string is usually formed by screwing together wood and wood, or four and four
borerør (tre, fire borerør = én «stand», 27 - 40 meters lengde) for mellomlagring i et fingerbord, før én og én stand skrus fast til den eksisterende borestrengen og følger borestrengen videre ned i jordskorpen. Det er kjent å benytte såkalte «iron roughnecks» for sammenskruing og fraskruing av borerørene, og et antall firmaer tilbyr dette. «Iron roughneck» består vanligvis av en todelt skrunøkkelenhet og en spinneanordning. Spinneanordningen setter én borerørlengde i rotasjon i forhold til en annen borerørlengde for enten sammenskruing til, eller fraskruing fra, de to borerørene i forhold til hverandre. Skrunøkkelenheten gir det nødvendige dreiemomentet for sammenskruing eller fraskruing. drill pipes (three, four drill pipes = one "stand", 27 - 40 meters long) for intermediate storage in a finger table, before each stand is screwed to the existing drill string and follows the drill string further down into the earth's crust. It is known to use so-called "iron roughnecks" for screwing together and unscrewing the drill pipes, and a number of companies offer this. "Iron roughneck" usually consists of a two-part wrench assembly and a spinning device. The spinning device sets one length of drill pipe in rotation in relation to another length of drill pipe for either screwing together to, or unscrewing from, the two drill pipes in relation to each other. The wrench unit provides the necessary torque for screwing together or unscrewing.
På grunn av den begrensede plassen tilgjengelig på et typisk boredekk, er det ofte nødvendig å kunne flytte utstyr, slik som «iron roughneck», guideinnretninger, gripeinnretninger etc. i forkant av, under, eller etter, boreoperasjoner. Det kan være nødvendig å flytte utstyret mellom ulike steder, eksempelvis til og fra brønnsentrum, til og fra et lagringssted for rør, slik som et fingerbord, eller til en parkeringsstilling. Fra US 7178612 B2 er det kjent en anordning for flytting av en jern-boreassistent («iron roughneck») i stilling for innsettelse eller uttaking av gjengete rørlengder i en borestreng. Anordningen kan være utformet som en dobbeltparallellogramarm. Det er vist et flertall utførelsesformer i US 7178612 B2 på hvordan forbindelsespunktet mellom en nedre og en øvre støttearm er anordnet. I alle de viste utførelsesformene vil momentet overføres 'på tvers' gjennom forbindelsespunktet, fra en nedre støttearm, via forbindelsespunktet med ulike konfigurasjoner for momentoverføring, til en diagonalt motsatt øvre støttearm. Videre er momentarmene i direkte kontakt med hverandre i henhold til kjent teknikk, alternativt er de i kontakt med hverandre via ett enkelt ledd. Due to the limited space available on a typical drilling deck, it is often necessary to be able to move equipment, such as "iron roughneck", guide devices, gripping devices, etc. before, during, or after drilling operations. It may be necessary to move the equipment between different locations, for example to and from the well center, to and from a pipe storage location, such as a fingerboard, or to a parking position. From US 7178612 B2, a device is known for moving an iron drilling assistant ("iron roughneck") into position for inserting or removing threaded pipe lengths in a drill string. The device can be designed as a double parallelogram arm. A number of embodiments are shown in US 7178612 B2 on how the connection point between a lower and an upper support arm is arranged. In all the embodiments shown, the moment will be transmitted 'across' through the connection point, from a lower support arm, via the connection point with different configurations for moment transmission, to a diagonally opposite upper support arm. Furthermore, the moment arms are in direct contact with each other according to known technology, alternatively they are in contact with each other via a single joint.
Det er en ulempe med den kjente teknikk at parallellogramarmen får en bevegelse som ikke er parallell med gulvet eller underlaget, og at parallellogramarmen dermed vil ha forskjellige høyder under utstrekkingen. Dette medfører et krav til ekstra klaring under last for ikke å støte borti underlaget. Videre treffer ikke nødvendigvis verktøyet lasten i den samme høyden hver gang, noe som i enkelte situasjoner vil kreve en høydejustering av verktøyet (parallellogramarmen). It is a disadvantage of the known technique that the parallelogram arm gets a movement that is not parallel to the floor or the substrate, and that the parallelogram arm will thus have different heights during extension. This entails a requirement for extra clearance under load to avoid bumping into the ground. Furthermore, the tool does not necessarily hit the load at the same height every time, which in some situations will require a height adjustment of the tool (parallelogram arm).
Andre utførelser av den kjente teknikk vil medføre at momentoverføringen foregår ved at den nedre støttearmen må utformes med en forlengende arm til feste for forbindelsespunktet mellom armene, hvilket forbindelsespunkt er festet til den forlengende armen til den øvre støttearmen. Dette vil stille spesifikke krav til en minste størrelse av lastoverføringsforbindelsen, som igjen stiller design-begrensende krav til høyden mellom armen, avstanden mellom innfestningen til de nedre og øvre støttearmer, samt hvor mye moment som kan overføres som følge av utveksling. Other embodiments of the known technique will result in the moment transmission taking place by the lower support arm having to be designed with an extending arm to attach the connection point between the arms, which connection point is attached to the extending arm of the upper support arm. This will set specific requirements for a minimum size of the load transfer connection, which in turn sets design-limiting requirements for the height between the arms, the distance between the attachment of the lower and upper support arms, as well as how much torque can be transferred as a result of gearing.
Et formål ifølge den foreliggende oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en anordning som sørger for rettlinjet bevegelse av løftearmen, parallelt med boredekket, samtidig som at den skaper større frihet i forhold til design av løftearmen. A purpose according to the present invention is therefore to provide a device which ensures rectilinear movement of the lifting arm, parallel to the drill deck, while at the same time creating greater freedom in relation to the design of the lifting arm.
Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention
Oppfinnelsen er definert i det selvstendige patentkravet, mens de uselvstendige patentkravene beskriver andre karakteristikker ved oppfinnelsen. The invention is defined in the independent patent claim, while the non-independent patent claims describe other characteristics of the invention.
Den foreliggende oppfinnelsen omhandler en anordning for løfte- og/eller flytteoperasjoner av boreutstyr på et dekk omfattende en opphengningsanordning med minst én løftearm, hvor den minst ene løftearmen omfatter minst ett par momentarmer omfattende minst en første momentarm og en andre momentarm, hvor en første ende av den første momentarmen er forbundet med opphengningsanordningen og en andre ende av den første momentarmen er forbundet med et synkroniserings ledd, The present invention relates to a device for lifting and/or moving operations of drilling equipment on a deck comprising a suspension device with at least one lifting arm, where the at least one lifting arm comprises at least one pair of torque arms comprising at least a first torque arm and a second torque arm, where a first end of the first moment arm is connected to the suspension device and a second end of the first moment arm is connected to a synchronization link,
hvor en første ende av den andre momentarmen er forbundet med synkroniseringsleddet og en andre ende av den andre momentarmen er forbundet med en lastbærende anordning, og hvor den første og andre momentarmen videre gjennom hver sin synkroniseringslink er forbundet med minst én felles synkroniseringsinnretning. Oppfinnelsen angitt heri vil sørge for at alle arminnfester alltid er parallelle i forhold til hverandre, noe som igjen vil medføre at den lastbærende anordningen vil holde seg parallelt med gulvet, eks. et boredekk. Momentoverføringen i synkroniseringsleddet ifølge den foreliggende oppfinnelsen har minst tre separate ledd; de to synkroniseringslinkene som er forbundet til hver sin momentarm, samt synkroniseringsinnretningen. Opphengningsanordningen, hvor løftearmen er forbundet, kan forskyve løftearmen i en vertikalbevegelse opp eller ned, for slik å heve eller senke en last over gulvet. where a first end of the second moment arm is connected to the synchronizing link and a second end of the second moment arm is connected to a load-bearing device, and where the first and second moment arms are further connected through each synchronization link to at least one common synchronizing device. The invention stated herein will ensure that all arm attachments are always parallel in relation to each other, which in turn will mean that the load-carrying device will remain parallel to the floor, e.g. a drill deck. The torque transmission in the synchronization link according to the present invention has at least three separate links; the two synchronizing links which are connected to each torque arm, as well as the synchronizing device. The suspension device, to which the lifting arm is connected, can displace the lifting arm in a vertical movement up or down, in order to raise or lower a load above the floor.
I en foretrukket utførelse av anordningen omfatter løftearmen videre minst en første og en andre synkroniseringsarm, hvor den første momentarmen er parallelt anordnet med minst den første synkroniseringsarmen, og hvor en første ende av den første synkroniserings armen er forbundet med opphengningsanordningen og en andre ende av den første synkroniseringsarmen er forbundet med synkroniseringsleddet, In a preferred embodiment of the device, the lifting arm further comprises at least a first and a second synchronizing arm, where the first torque arm is arranged in parallel with at least the first synchronizing arm, and where a first end of the first synchronizing arm is connected to the suspension device and a second end of the the first synchronizing arm is connected to the synchronizing joint,
hvor den andre momentarmen er parallelt anordnet med minst den andre synkroniseringsarmen, og hvor en første ende av den minst andre synkroniseringsarmen er forbundet med synkroniseringsleddet og en andre ende av den minst andre synkroniseringsarmen er forbundet med den lastbærende anordningen. where the second torque arm is arranged in parallel with at least the second synchronizing arm, and where a first end of the at least second synchronizing arm is connected to the synchronizing joint and a second end of the at least second synchronizing arm is connected to the load-bearing device.
Ifølge et aspekt ved anordningen omfatter synkroniseringsleddet minst én føring for opptak av den minst ene synkroniseringsinnretningen. According to one aspect of the device, the synchronizing link comprises at least one guide for recording the at least one synchronizing device.
I en utførelse kan synkroniseringsleddet være anordnet perpendikulært på en bevegelsesretning til den minst ene løftearmen. In one embodiment, the synchronization link can be arranged perpendicular to a direction of movement of the at least one lifting arm.
I en utførelse kan synkroniseringsinnretningen omfatte minst ett hjul, minst én glidekloss eller minst ett rullelager. In one embodiment, the synchronization device may comprise at least one wheel, at least one sliding block or at least one roller bearing.
I et ytterligere aspekt kan synkroniseringsinnretningen omfatte en aksel til hvilken synkroniseringslinkene kan være forbundet. In a further aspect, the synchronizing device may comprise a shaft to which the synchronizing links may be connected.
I en utførelse omfatter synkroniseringslinken én eller flere bjelker. In one embodiment, the synchronization link comprises one or more beams.
I en utførelse kan den minst ene løftearmen videre omfatte en bevegelsesanordning for bevegelse av den minst ene løftearmen. I en spesifikk utførelse kan bevegelsesanordningen omfatte en sylinder eller en elektrisk motor, eller en annen anordning som bevirker at løftearmen beveges. In one embodiment, the at least one lifting arm can further comprise a movement device for moving the at least one lifting arm. In a specific embodiment, the movement device may comprise a cylinder or an electric motor, or another device which causes the lifting arm to move.
I et aspekt kan bevegelsesanordningen være forbundet med In one aspect, the motion device may be connected to
opphengningsanordningen i den første enden og den første eller den andre momentarmen i den andre enden. Alternativt kan bevegelsesanordningen forbindes med den første eller den andre synkroniseringsanordningen. the suspension device at the first end and the first or second torque arm at the other end. Alternatively, the movement device can be connected to the first or the second synchronization device.
I en utførelse kan løftearmen videre omfatte minst ett andre synkroniseringsledd forbundet med den andre enden av den andre momentarmen og en tredje momentarm forbundet med det andre synkroniseringsleddet i sin ene ende og hvor den andre og tredje momentarmen videre gjennom hver sin synkroniseringslink er forbundet med minst én felles synkroniseringsinnretning. In one embodiment, the lifting arm can further comprise at least one second synchronizing link connected to the other end of the second torque arm and a third torque arm connected to the second synchronizing link at one end and where the second and third torque arms are further connected through each synchronization link to at least one common synchronization device.
Flere ikke-begrensende utførelsesformer av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med henvisning til de medfølgende figurene der like deler er gitt like henvisningstall, og der: Several non-limiting embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying figures where like parts are given like reference numbers, and where:
Kort beskrivelse av figurene Brief description of the figures
Fig. 1 viser en utførelse av en løftearm ifølge den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 2A-2D viser posisjonen til synkroniseringsinnretningen i forskjellige posisjoner av løftearmen; Fig. 3A-3B viser en alternativ utførelse av synkroniseringsleddet; Figur 4 viser en alternativ utførelse av en løftearm ifølge oppfinnelsen; Figurene 5 og 6 viser ytterligere utførelser av en løftearm ifølge oppfinnelsen; Fig. 1 shows an embodiment of a lifting arm according to the present invention; Figures 2A-2D show the position of the synchronizing device in different positions of the lifting arm; Fig. 3A-3B show an alternative embodiment of the synchronizing link; Figure 4 shows an alternative embodiment of a lifting arm according to the invention; Figures 5 and 6 show further embodiments of a lifting arm according to the invention;
Beskrivelse av en utførelsesform av oppfinnelsen Description of an embodiment of the invention
Fig. 1 viser en utførelse av en løftearm 1 ifølge den foreliggende oppfinnelsen. Løftearmen 1 er forbundet med en opphengningsanordning 6 i sin ene ende. Løftearmen 1 har et første par momentarmer omfattende en første momentarm 2 og en andre momentarm 3. En første ende av den første momentarmen 2 er forbundet med opphengningsanordningen 6 og en andre ende av den første momentarmen 2 er forbundet med et synkroniseringsledd 9 i et første festepunkt 14. En første ende av den andre momentarmen 3 er forbundet med det samme synkroniseringsleddet 9 som den første momentarmen 2 i et andre festepunkt 15, for slik å kunne overføre moment fra den første momentarmen 2 til den andre momentarmen 3. En andre ende av den andre momentarmen 3 er forbundet med en lastbærende anordning 7 i et femte festepunkt 18. Fig. 1 shows an embodiment of a lifting arm 1 according to the present invention. The lifting arm 1 is connected to a suspension device 6 at one end. The lifting arm 1 has a first pair of torque arms comprising a first torque arm 2 and a second torque arm 3. A first end of the first torque arm 2 is connected to the suspension device 6 and a second end of the first torque arm 2 is connected to a synchronization link 9 in a first attachment point 14. A first end of the second torque arm 3 is connected to the same synchronizing joint 9 as the first torque arm 2 in a second attachment point 15, so as to be able to transfer torque from the first torque arm 2 to the second torque arm 3. A second end of the the second torque arm 3 is connected to a load-bearing device 7 in a fifth attachment point 18.
Synkroniseringsleddet 9 omfatter første og andre synkroniseringslinker 10, 11, hvor en første synkroniseringslink 10 er forbundet til den første momentarmen 2 i den ene enden og til en synkroniseringsinnretning 12 i den andre enden, og en andre synkroniseringslink 11 er forbundet til synkroniseringsinnretningen 12 i den ene enden og den andre momentarmen 3 i den andre enden. Minst én føring 13, for opptak av synkroniseringsinnretningen 12, er anordnet i synkroniseringsleddet 9.1 det viste eksempelet, er føringen 13 anordnet vertikalt, og vil slik tillate en vertikalbevegelse, men forhindre en horisontalbevegelse av The synchronization link 9 comprises first and second synchronization links 10, 11, where a first synchronization link 10 is connected to the first torque arm 2 at one end and to a synchronization device 12 at the other end, and a second synchronization link 11 is connected to the synchronization device 12 at one end end and the other torque arm 3 at the other end. At least one guide 13, for recording the synchronization device 12, is arranged in the synchronization link 9.1 the example shown, the guide 13 is arranged vertically, and will thus allow a vertical movement, but prevent a horizontal movement of
synkroniseringsinnretningen 12. the synchronization device 12.
Videre er det vist en første 4 og en andre 5 synkroniseringsarm. Den første synkroniseringsarmen 4 er parallelt anordnet med den første momentarmen 2. En første ende av den første synkroniseringsarmen 4 er forbundet med opphengningsanordningen 6 og en andre ende av den første synkroniseringsarmen 4 er forbundet med synkroniseringsleddet 9 i et tredje festepunkt 16. Den andre synkroniseringsarmen 5 er parallelt anordnet med den andre momentarmen 5. En første ende av den andre synkroniseringsarmen 5 er forbundet med synkroniseringsleddet 9 i et fjerde festepunkt 17 og en andre ende av den andre synkroniseringsarmen 5 er forbundet med den lastbærende anordningen 7 i et sjette festepunkt 19. Furthermore, a first 4 and a second 5 synchronization arm are shown. The first synchronizing arm 4 is arranged in parallel with the first torque arm 2. A first end of the first synchronizing arm 4 is connected to the suspension device 6 and a second end of the first synchronizing arm 4 is connected to the synchronizing link 9 in a third attachment point 16. The second synchronizing arm 5 is arranged in parallel with the second moment arm 5. A first end of the second synchronizing arm 5 is connected to the synchronizing joint 9 in a fourth attachment point 17 and a second end of the second synchronizing arm 5 is connected to the load-carrying device 7 in a sixth attachment point 19.
En bevegelsesanordning 8, vist som en sylinder 8, er forbundet med opphengingsanordningen 6 i den ene enden og den andre synkroniseringsarmen 5 i den andre enden. I andre utførelser kan bevegelsesanordningen 8 være forbundet med hvilken som helst av den første momentarmen 2, den andre momentarmen 3, eller den første synkroniseringsarmen 4. Alternativt kan bevegelsesanordningen 8 være forbundet med et synkroniseringsledd eller mellom armer, slik som mellom den første og andre momentarmen 2, 3 eller mellom den første og andre synkroniseringsarmen 4, 5. Dersom løftearmen 1 omfatter flere momentarmer eller synkroniseringsarmer enn det som fremgår av figuren, kan bevegelsesanordningen være forbundet til enhver av disse. A movement device 8, shown as a cylinder 8, is connected to the suspension device 6 at one end and the second synchronizing arm 5 at the other end. In other embodiments, the movement device 8 may be connected to any of the first torque arm 2, the second torque arm 3, or the first synchronization arm 4. Alternatively, the movement device 8 may be connected to a synchronization link or between arms, such as between the first and second torque arms 2, 3 or between the first and second synchronizing arms 4, 5. If the lifting arm 1 comprises more moment arms or synchronizing arms than is shown in the figure, the movement device can be connected to any of these.
I drift, vil bevegelsesanordningen 8 styre bevegelsen til den andre synkroniseringsarmen 5, som vil bevege den andre momentarmen 3 parallelt. En rotasjonsbevegelse av den andre momentarmen 3, som et resultat av bevegelse av bevegelsesanordningen 8, vil tvinge den andre synkroniseringslinken 11 til å dytte på synkroniseringsinnretningen 12, som vil tvinge den første synkroniseringslinken 10 i en motsatt rotasjonsbevegelse i forhold til den andre synkroniseringslinken 11 og derav en motsatt bevegelse av den første momentarmen 2. Den første 2 og andre In operation, the movement device 8 will control the movement of the second synchronization arm 5, which will move the second torque arm 3 in parallel. A rotational movement of the second torque arm 3, as a result of movement of the movement device 8, will force the second synchronizing link 11 to push on the synchronizing device 12, which will force the first synchronizing link 10 in an opposite rotational movement relative to the second synchronizing link 11 and hence an opposite movement of the first torque arm 2. The first 2 and second
3 momentarmen vil derfor hovedsakelig, i utførelsen vist på figur 1, alltid danne den samme vinkelen i forhold til et vertikalplan gjennom synkroniseringsleddet 9 (dvs. speilsymmetrisk om synkroniseringsleddet 9). Figur 2A-D viser posisjonen til synkroniseringsinnretningen 12 i forskjellige posisjoner av løftearmen 1. Figur 2A viser løftearmen 1 i en fullt utstrakt posisjon. I denne posisjonen vil synkroniseringsinnretningen 12 være øverst i føringen 13 og den første og andre momentarmen 2, 3 er i en utslått posisjon, hver av momentarmene 2, 3 med en utstrekksvinkel på ca 60 grader. På figur 2B er løftearmen 1 i en delvis utstrakt posisjon sammenlignet med det som fremgår på figur 2A. Figur 2C viser løftearmen 1 i en delvis sammenslått posisjon, mens på figur 2D er løftearmen 1 i en helt sammenslått posisjon. Figur 3A og 3B viser alternativer ved synkroniseringsleddet. Figur 3B viser det indre av synkroniseringsleddet 9 og forbindelsene mellom synkroniseringslinkene 10, 11, momentarmene 2, 3, synkroniseringsinnretningen 12 i føringen 13 etc. Figur 3B viser dessuten detaljer ved et første forbindelsesøre 20 anordnet på den første momentarmen 2, hvilket forbindelsesøre 20 forbinder den første momentarmen til den første synkroniseringslinken 10, og et andre forbindelsesøre 21 på den andre momentarmen 3, som forbinder den andre momentarmen 3 med den andre synkroniseringslinken 11. 3 the torque arm will therefore mainly, in the embodiment shown in Figure 1, always form the same angle in relation to a vertical plane through the synchronization link 9 (ie mirror-symmetric about the synchronization link 9). Figures 2A-D show the position of the synchronization device 12 in different positions of the lifting arm 1. Figure 2A shows the lifting arm 1 in a fully extended position. In this position, the synchronization device 12 will be at the top of the guide 13 and the first and second torque arms 2, 3 are in an extended position, each of the torque arms 2, 3 with an extension angle of approximately 60 degrees. In Figure 2B, the lifting arm 1 is in a partially extended position compared to what appears in Figure 2A. Figure 2C shows the lifting arm 1 in a partially folded position, while in Figure 2D the lifting arm 1 is in a fully folded position. Figures 3A and 3B show alternatives at the synchronization link. Figure 3B shows the interior of the synchronizing link 9 and the connections between the synchronizing links 10, 11, the torque arms 2, 3, the synchronizing device 12 in the guide 13 etc. Figure 3B also shows details of a first connecting ear 20 arranged on the first torque arm 2, which connecting ear 20 connects it first torque arm of the first synchronizing link 10, and a second connecting ear 21 on the second torque arm 3, which connects the second torque arm 3 to the second synchronizing link 11.
Selv om de viste utførelsene er vist med momentarmene 2, 3 anordnet nedenfor synkroniseringsarmene 4, 5, skal det forstås at momentarmene 2, 3 kan være anordnet over synkroniseringsarmene 4, 5. Et eksempel på en slik utførelse er vist på figur 4. Videre vil en fagmann på området forstå at selv om de viste utførelsene viser en «V-form» på løftearmen 1, så er det også mulig å vende løftearmen 1 den andre veien slik at den vil danne en omvendt «V-form», eksempler på dette er vist på figurene 5 og 6. Figur 5 viser en utførelse hvor den første og den andre momentarmen 2, 3 er anordnet over den første og andre synkroniseringsarmen 4, 5, mens på figur 6 er momentarmene 2, 3 anordnet under synkroniseringsarmene 4, 5. Utførelsesformen beskrevet heri skal anses å være ikke-begrensende. Det er åpenbart at en fagmann på området kan gjøre modifikasjoner eller endringer på oppfinnelsen uten å komme utenfor oppfinnelsens ramme, slik som definert i de vedføyde patentkravene. Selv om løftearmen beskrevet heri er beskrevet i forbindelse med «iron roughneck», skal det forstås at anordningen kan benyttes til å flytte eller løfte andre elementer også, slik som slamkasse, foringsrørtang, grease til rørgjenger, sentreringsarm etc. Videre kan det være flere momentarmer og synkroniseringsarmen forbundet til de viste eksemplene, slik at en løftearm kan omfatte minst tre momentarmer, med tilhørende økende antall synkroniseringsledd. Although the shown embodiments are shown with the torque arms 2, 3 arranged below the synchronizing arms 4, 5, it should be understood that the torque arms 2, 3 can be arranged above the synchronizing arms 4, 5. An example of such an embodiment is shown in Figure 4. Furthermore, a person skilled in the art will understand that although the shown embodiments show a "V-shape" on the lifting arm 1, it is also possible to turn the lifting arm 1 the other way so that it will form an inverted "V-shape", examples of this is shown in figures 5 and 6. Figure 5 shows an embodiment where the first and second torque arms 2, 3 are arranged above the first and second synchronizing arms 4, 5, while in figure 6 the torque arms 2, 3 are arranged below the synchronizing arms 4, 5 .The embodiment described herein shall be considered non-limiting. It is obvious that a person skilled in the field can make modifications or changes to the invention without going outside the scope of the invention, as defined in the appended patent claims. Although the lifting arm described here is described in connection with "iron roughneck", it should be understood that the device can be used to move or lift other elements as well, such as mud box, casing tongs, grease for pipe threads, centering arm etc. Furthermore, there can be several torque arms and the synchronizing arm connected to the examples shown, so that a lifting arm can comprise at least three moment arms, with an associated increasing number of synchronizing joints.
Claims (11)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20130477A NO336296B1 (en) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Device for lifting and / or moving operations of drilling equipment |
| US14/781,914 US20160032665A1 (en) | 2013-04-10 | 2014-04-09 | Apparatus for lifting and/or moving operations of drilling equipment |
| GB1516764.6A GB2529321B (en) | 2013-04-10 | 2014-04-09 | Apparatus for lifting and/or moving operations of drilling equipment |
| CN201480020253.3A CN105102754A (en) | 2013-04-10 | 2014-04-09 | Apparatus for lifting and/or moving operations of drilling equipment |
| PCT/EP2014/057169 WO2014167006A2 (en) | 2013-04-10 | 2014-04-09 | Apparatus for lifting and/or moving operations of drilling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20130477A NO336296B1 (en) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Device for lifting and / or moving operations of drilling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20130477A1 true NO20130477A1 (en) | 2014-10-13 |
| NO336296B1 NO336296B1 (en) | 2015-07-20 |
Family
ID=50473312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20130477A NO336296B1 (en) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Device for lifting and / or moving operations of drilling equipment |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160032665A1 (en) |
| CN (1) | CN105102754A (en) |
| GB (1) | GB2529321B (en) |
| NO (1) | NO336296B1 (en) |
| WO (1) | WO2014167006A2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105298413B (en) * | 2015-12-04 | 2017-04-12 | 东北石油大学 | Automated shifting and transporting device of ocean drilling platform pipe column |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3570812A (en) * | 1968-10-03 | 1971-03-16 | Finkbeiner W | Lifting device operated by bellows |
| US3792782A (en) * | 1971-12-10 | 1974-02-19 | Programmed & Remote Syst Corp | Grapple assembly |
| US4234150A (en) * | 1979-02-02 | 1980-11-18 | Spar Aerospace Limited | Mechanical arm assembly |
| FR2512410A1 (en) * | 1981-09-04 | 1983-03-11 | Kroczynski Patrice | ROBOT SYSTEM WITH LEGS |
| GB8924500D0 (en) * | 1989-10-31 | 1989-12-20 | Portsmouth Tech Consult | Scanning devices |
| TW471084B (en) * | 1999-12-22 | 2002-01-01 | Jel Kk | Transfer arm |
| US6851734B2 (en) * | 2002-02-14 | 2005-02-08 | Ben Steven Findley | Drop-down, laterally expanding, stressed structure trailer |
| US7178612B2 (en) * | 2003-08-29 | 2007-02-20 | National Oilwell, L.P. | Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck |
| JP4148280B2 (en) * | 2005-10-18 | 2008-09-10 | セイコーエプソン株式会社 | Parallel link mechanism and industrial robot |
| US7841415B2 (en) * | 2007-03-22 | 2010-11-30 | National Oilwell Varco, L.P. | Iron roughneck extension systems |
| WO2009055861A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Sandvik Mining & Construction Australia Pty Ltd | Handling apparatus |
| US20110108265A1 (en) * | 2009-11-12 | 2011-05-12 | Yaogen Ge | Articulated apparatus for handling a drilling tool |
| CN102174879B (en) * | 2011-03-21 | 2013-03-13 | 中国石油天然气股份有限公司 | Racking platform pipe column discharge system and working method thereof |
-
2013
- 2013-04-10 NO NO20130477A patent/NO336296B1/en unknown
-
2014
- 2014-04-09 WO PCT/EP2014/057169 patent/WO2014167006A2/en active Application Filing
- 2014-04-09 GB GB1516764.6A patent/GB2529321B/en active Active
- 2014-04-09 US US14/781,914 patent/US20160032665A1/en not_active Abandoned
- 2014-04-09 CN CN201480020253.3A patent/CN105102754A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2529321B (en) | 2019-10-30 |
| US20160032665A1 (en) | 2016-02-04 |
| GB201516764D0 (en) | 2015-11-04 |
| NO336296B1 (en) | 2015-07-20 |
| CN105102754A (en) | 2015-11-25 |
| WO2014167006A2 (en) | 2014-10-16 |
| GB2529321A (en) | 2016-02-17 |
| WO2014167006A3 (en) | 2015-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180328123A1 (en) | Methods for handling pipe | |
| US7178612B2 (en) | Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck | |
| CN203783492U (en) | Conveying device for drill pipe of deep hole drill device | |
| US9181764B2 (en) | Pipe handling apparatus | |
| US8814487B2 (en) | Impact absorbing access platform for drilling structures | |
| US10697255B2 (en) | Tubular delivery arm for a drilling rig | |
| WO2014182160A3 (en) | Wellbore drilling system | |
| CN104389536A (en) | Pipe tool transportation mechanical arm | |
| MX2014006367A (en) | Tubular stand building and racking system. | |
| WO2017193204A1 (en) | System and method for offline standbuilding | |
| CN103437724A (en) | Pipe column supporting device for drilling platform | |
| CN102704832A (en) | Rotary drilling rig | |
| US8727039B1 (en) | Torque measuring top drive | |
| NO20044460L (en) | Device for propulsion of power tongs | |
| JP5163834B2 (en) | Oil well pipe threaded joint test equipment | |
| NO20130477A1 (en) | Device for lifting and / or moving operations of drilling equipment | |
| CN204238881U (en) | A kind of pipe movement manipulator | |
| US9551193B2 (en) | Drill pipe handling apparatus having improved pipe gripping mechanism | |
| US11118414B2 (en) | Tubular delivery arm for a drilling rig | |
| NO20121501A1 (en) | Device for connecting and disconnecting an active HIV compensation actuator | |
| CN203925342U (en) | Sucker rod discharge environmental protection tank tower | |
| NO20140099A1 (en) | Device for lifting and / or moving operations of drilling equipment | |
| CN104150408B (en) | Work high above the ground work platform erection mechanism | |
| CA2553470A1 (en) | Apparatus for slant drilling | |
| KR101652275B1 (en) | Hyraracker Installing Apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: MHWIRTH AS, NO |
|
| CREP | Change of representative |
Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO |