NO20130344A1

NO20130344A1 - Reserve HIV compensation system and lifting arrangement for a floating drilling vessel

Info

Publication number: NO20130344A1
Application number: NO20130344A
Authority: NO
Inventors: Haavar Soertveit; Kenneth Skinnes; Harald Wahl Breivik; Jens Skinnes
Original assignee: Wellpartner Products As
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2013-03-06
Publication date: 2014-01-16
Also published as: NO336036B1

Abstract

Reserve-hivkompenseringssystem og et tilknyttet løftearrangement (104) for et flytende borefartøy omfattende en riggstruktur (105) med et primært hivkompenseringssystem, hvor nevnte reserve-hivkompenseringssystem omfatter: - et vertikalt utstrekkbart og inntrekkbart i løftearrangement (104); - et hydraulikksystem (110, 113, 204, 222, 225, 703) operativt forbundet til nevnte løftearrangement(104); og -et styringssystem (208) operativt forbundet til nevnte løftearrangement (104) og hydraulikksystem (110, 113, 204, 222, 225, 703) for selektiv styring og operasjon derav; idet nevnte løftearrangement (104) omfatter: - en stiv rammestruktur (201) omfattende: minst to vertikalt foriøpende sylindere (203); et første tversgående element (205) som forbinder første endepartier av nevnte sylindere (203); og et andre tverrgående element (206) som forbinder andre endepartier av nevnte sylindere (203); og - en portalstruktur (202) omfattende: minst to vertikalt foriøpende stempelstenger (217) med første endepartier som hvert er forsynt med et stempel (218); og ettverr15 gående portalelement (214) som forbinder andre endepartier av nevnte stempelstenger (217); - hvor hvert stempel (218) er bevegelig inne i en korresponderendesylinder (203).A reserve HIV compensation system and an associated lifting arrangement (104) for a floating drilling vessel comprising a rig structure (105) with a primary HIV compensation system, wherein said reserve HIV compensation system comprises: - a vertically extendable and retractable lifting arrangement (104); a hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703) operatively connected to said lifting arrangement (104); and a control system (208) operatively connected to said lifting arrangement (104) and hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703) for selective control and operation thereof; said lifting arrangement (104) comprising: - a rigid frame structure (201) comprising: at least two vertically extending cylinders (203); a first transverse element (205) connecting first end portions of said cylinders (203); and a second transverse member (206) connecting other end portions of said cylinders (203); and - a portal structure (202) comprising: at least two vertically extending piston rods (217) with first end portions each provided with a piston (218); and a transverse portal element (214) connecting other end portions of said piston rods (217); - wherein each piston (218) is movable within a corresponding cylinder (203).

Description

RESERVE-HIVKOMPENSERINGSSYSTEM OG LØFTEARRANGEMENT FOR ET FLYTENDE BOREFARTØY RESERVE HIV COMPENSATION SYSTEM AND LIFT ARRANGEMENT FOR A FLOATING DRILLING VESSEL

Oppfinnelsens område Field of the invention

Denne oppfinnelse vedrører et system, et arrangement og en fremgangsmåte som er i stand til å fungere som et reservesystem for primære rigg-hivkompensator-systemer. This invention relates to a system, arrangement and method capable of functioning as a back-up system for primary rig-heave compensator systems.

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Undersjøiske brønner til hav blir typisk utviklet ved bruk av flytende fartøyer for å ha plass til utstyr, personell og operasjoner som er nødvendige for å bore og komplettere en brønn for å igangsette produksjon av hydrokarboner fra et gitt reservoar som danner målet for brønnen. I tillegg blir testing og intervensjon typisk utført gjennom bruken av slike flytende fartøyer. Det skal imidlertid forstås at et slikt flytende fartøy også kan brukes i forbindelse med andre typer av undersjøiske brønner, for eksempel vann-eller gassinjeksjonsbrønner. Subsea wells to sea are typically developed using floating vessels to accommodate the equipment, personnel and operations necessary to drill and complete a well to initiate production of hydrocarbons from a given reservoir that forms the target of the well. In addition, testing and intervention are typically carried out through the use of such floating vessels. However, it should be understood that such a floating vessel can also be used in connection with other types of underwater wells, for example water or gas injection wells.

Det forstås at et flytende fartøy vil utsettes for vertikal bevegelse på grunn av virk-ningen av bølgene i sjøen (eller en innsjø), hvilket i sin tur introduserer en utfordring med hensyn til utstyr som benyttes under operasjoner som utføres på det flytende fartøyet. Slike operasjoner kan innbefatte, men er ikke begrenset til, operasjoner med boring, komplettering, brønntesting og brønnintervensjon. Under operasjon til havs vil nevnte utstyr bli utsatt for vertikal bevegelse med mindre det er kompensert for slik bevegelse. It is understood that a floating vessel will be subject to vertical movement due to the action of the waves in the sea (or a lake), which in turn introduces a challenge with regard to equipment used during operations carried out on the floating vessel. Such operations may include, but are not limited to, operations with drilling, completion, well testing and well intervention. During operation at sea, said equipment will be exposed to vertical movement unless it is compensated for such movement.

Når et flytende fartøy beveger seg opp og ned som respons på bølgene, vil også eksempelvis en borestreng og en borkrone som strekker seg ned nedenfor fartøyet fra en lastbærende struktur, så som et toppdrevet rotasjonssystem lokalisert inne i en borerigg, bevege seg opp og ned. Ettersom det er essensielt at vekten på borkronen, dvs. den nedoverrettede kraft påført på borkronen, holdes så konstant som mulig, er slike opp- og nedadgående bevegelser av borkronen uønsket og tilveiebringer ueffek-tiv fremdrift av boringen, og er følgelig kontraproduktiv. Hiv vil fjerne vekt fra borkronen når riggen beveger seg opp i forbindelse med den høye toppen av en bølge, mens vekt vil bli tilført borkronen når riggen beveger seg ned i det lave punktet mellom to bølger. Dersom hydrokarboner skulle starte å strømme fra et reservoar og inn i en brønnboring som blir boret, benyttes et ventilarrangement til å hindre slike hydrokarboner i å strømme ut inn i det naturlige miljø og på det flytende borefartøy. Et slikt ventilarrangement blir i alminnelighet referert til som en utblåsningssikring (Blow Out Preventer, BOP) som er i stand til å tette rundt, eller kutte og tette ovenfor, et borerør som er avkuttet av kutteventiler (shear rams) i BOP-en. When a floating vessel moves up and down in response to the waves, for example a drill string and a drill bit extending down below the vessel from a load-bearing structure, such as a top-driven rotation system located inside a drilling rig, will also move up and down. As it is essential that the weight of the drill bit, i.e. the downward force applied to the drill bit, is kept as constant as possible, such up and down movements of the drill bit are undesirable and provide ineffective progress of the drilling, and are consequently counterproductive. Hiv will remove weight from the drill bit when the rig moves up in connection with the high crest of a wave, while weight will be added to the drill bit when the rig moves down in the low point between two waves. If hydrocarbons should start to flow from a reservoir into a wellbore being drilled, a valve arrangement is used to prevent such hydrocarbons from flowing out into the natural environment and onto the floating drilling vessel. Such a valve arrangement is commonly referred to as a Blow Out Preventer (BOP) which is capable of sealing around, or cutting and sealing above, a drill pipe that has been severed by shear rams in the BOP.

I andre operasjoner, som kan innbefatte brønntesting og brønnintervensjon, eksempelvis kabeloperasjoner og kveilerørsoperasjoner, er flere seksjoner av et høytrykks stigerør, i alminnelighet referert til som et overhalingsstigerør, forbundet mellom utstyr lokalisert på havbunnen, så som et undersjøisk brønnhode eller undersjøisk ventiltre, og det flytende borefartøy. Overhalingsstigerøret tilveiebringer et barriereele-ment for å gi adgang til styring av trykksatte hydrokarbonfluider som er tilstede i reservoaret, og følgelig i brønnboringen. Et undersjøisk ventilarrangement, så som en undersjøisk BOP, benyttes også slike operasjoner for å tilveiebringe et system som er i stand til å tette brønnen i tilfelle av en ukontrollert utstrømming av hydrokarboner fra reservoaret. Under slike operasjoner kan hydrokarbon-fluider være tilstede gjennom hele brønnboringen og overhalingsstigerøret, og utstrømming ved overflateriggnivået blir typisk hindret ved hjelp av et ventilarrangement lokalisert ved overflaten, i alminnelighet referert til som et overflatestrømningstre. Et overflatestrømningstre, eller lignende utstyr tilknyttet et overhandlingsstigerør, som strekker seg oppover fra utstyr lokalisert på havbunnen og til riggen, blir vanligvis boret av, og holdt i strekk av, det toppdrevne rotasjonsstem og borevinsjen som danner en del av boreriggen på et flytende borefartøy. Forskjellige typer av løfteutstyr benyttes til å forbinde overflate-strømningstreet til det toppdrevne rotasjonssystem, men også til å holde overhalings-stigerøret i strekk som påkrevet for å hindre høye laster i å virke på utstyret på havbunnen. Slikt løfteutstyr kan innbefatte, men er ikke begrenset til, stive bøyler (bails), strekkrammer og myke stropper, såkalte "soft slings". In other operations, which may include well testing and well intervention, for example cable operations and coiled tubing operations, several sections of a high-pressure riser, commonly referred to as an overhaul riser, are connected between equipment located on the seabed, such as a subsea wellhead or subsea valve tree, and the floating drilling vessel. The overhaul riser provides a barrier element to allow access to the control of pressurized hydrocarbon fluids present in the reservoir, and consequently in the wellbore. A subsea valve arrangement, such as a subsea BOP, is also used in such operations to provide a system capable of sealing the well in the event of an uncontrolled outflow of hydrocarbons from the reservoir. During such operations, hydrocarbon fluids may be present throughout the wellbore and workover riser, and outflow at the surface rig level is typically prevented by a valve arrangement located at the surface, commonly referred to as a surface flow tree. A surface flow tree, or similar equipment associated with an overwork riser, which extends upwards from equipment located on the seabed and to the rig, is usually drilled by, and held in tension by, the top-driven rotary stem and drill winch that forms part of the drilling rig on a floating drilling vessel. Various types of lifting equipment are used to connect the surface flow tree to the top-driven rotary system, but also to keep the overhaul riser in tension as required to prevent high loads from acting on the equipment on the seabed. Such lifting equipment may include, but is not limited to, rigid bails, stretch frames and soft straps, so-called "soft slings".

Brønnkomplettering involverer bruken av produksjonsrør, som typisk strekker seg nedover fra brønnhodet og ventiltreet og til de produserende soner avgrenset av reservoaret/reservoarene som er mål for brønnen(e). Noen deler av en kompletterings-operasjon vil kreve at utstyr er i strekk på en måte som ligner det som er beskrevet ovenfor. Dette kan omfatte setting av den øvre låse- og tetningsmekanisme av pro-duksjonsrøret, i alminnelighet referert til som en produksjonsrørhenger, inne i brønn-hodet. På dett punkt vil en landingsstreng, som typisk består av flere seksjoner av borerør, bli forbundet til nevnte produksjonsrørhenger ved brønnhodet, og også til det toppdrevne rotasjonssystem på det flytende borefartøy via nevnte løfteutstyr. I likhet med beskrivelsen ovenfor blir vekten av systemet styrt ved å holde nevnte landingsstreng i strekk, hvilket opprettholder en kjent kraft ved nivået for nevnte produksjons-rørhenger. Well completion involves the use of production tubing, which typically extends downward from the wellhead and valve tree and into the producing zones bounded by the reservoir(s) that are the target of the well(s). Some parts of a completion operation will require equipment to be in tension in a manner similar to that described above. This may include setting the upper locking and sealing mechanism of the production pipe, commonly referred to as a production pipe hanger, inside the wellhead. At that point, a landing string, which typically consists of several sections of drill pipe, will be connected to said production pipe hanger at the wellhead, and also to the top-driven rotation system on the floating drilling vessel via said lifting equipment. As described above, the weight of the system is controlled by keeping said landing string in tension, which maintains a known force at the level of said production pipe hanger.

En vertikal bevegelse av en rigg, påført av sjøens bølger, vil påtvinge strekk- og kompresjonskrefter på nevnte overhalingsstigerør eller landingsstreng og tilhørende utstyr. Disse krefter kan være av en størrelse som er i stand til å fremkalle brist eller brudd i slike rør eller utstyr på grunn av spenning som er et resultat av disse krefter. Slik svikt kan i sin tur føre til alvorlige konsekvenser, for eksempel personskade og død, på grunn av ukontrollert bevegelse av utstyr, eller på grunn av utstrømming av hydrokarboner til det omgivende miljø, i alminnelighet referert til som en "utblåsning", hvilket også kan resultere i permanent forurensning av det naturlige miljø. A vertical movement of a rig, caused by the waves of the sea, will impose tension and compression forces on said overhaul riser or landing string and associated equipment. These forces may be of a magnitude capable of rupturing or fracturing such pipes or equipment due to stress resulting from these forces. Such failure, in turn, can lead to serious consequences, such as personal injury and death, due to uncontrolled movement of equipment, or due to the release of hydrocarbons into the surrounding environment, commonly referred to as a "blowout", which can also result in permanent pollution of the natural environment.

For å unngå slike mulige alvorlige konsekvenser, er det derfor av kritisk betydning å opprettholde en stasjonær posisjon av utstyret og rørstrengene omtalt ovenfor, med hensyn til et geodetisk punkt så som havbunnen. Det er følgelig essensielt at den vertikale bevegelse av riggen kompenseres for med hensyn til dette stasjonære utstyr ved bruk i forskjellige brønnoperasjoner, for eksempel boring, komplettering, brønn-testing og brønnintervensjon. Basert på dette er alle flytende borefartøyer utstyrt med et hivkompenseringssystem for å sørge fra at en lastbærende enhet, så som et toppdrevet rotasjonssystem, er hivkompensert. Dette inneværer at alt utstyr som er forbundet til det toppdrevne rotasjonssystem, så som utstyr lokalisert på havbunnen, ikke i altfor høy grad utsettes for hivrelaterte krefter som virker på det flytende fartøy. Et funksjonelt hivkompenseringssystem er derfor kritisk for å beskytte slikt utstyr mot effektene av hiv-relatert, vertikal bevegelse av det flytende fartøy. Motsatt kan imidlertid et in-operativt og/eller feilfunksjonerende hivkompenseringssystem gi adgang til overføring av strekk- og kompresjonskrefter til nevnte utstyr under ulike brønnoperas-joner, hvilket i sin tur kan resultere i alvorlige konsekvenser, for eksempel sviktet utstyr, personskade og død, og/eller avgivelse av hydrokarboner til miljøet (dvs. en "utblåsning"). In order to avoid such possible serious consequences, it is therefore of critical importance to maintain a stationary position of the equipment and pipe strings discussed above, with respect to a geodetic point such as the seabed. It is therefore essential that the vertical movement of the rig is compensated for with respect to this stationary equipment when used in various well operations, for example drilling, completion, well testing and well intervention. Based on this, all floating drilling vessels are equipped with a heave compensation system to ensure that a load carrying unit, such as a top drive rotary system, is heave compensated. This means that all equipment connected to the top-driven rotation system, such as equipment located on the seabed, is not excessively exposed to heave-related forces acting on the floating vessel. A functional heave compensation system is therefore critical to protect such equipment against the effects of heave-related vertical movement of the floating vessel. Conversely, however, an in-operative and/or malfunctioning heave compensation system can give access to the transfer of tension and compression forces to said equipment during various well operations, which in turn can result in serious consequences, for example failed equipment, personal injury and death, and /or release of hydrocarbons to the environment (ie a "blow-out").

Det ville derfor være fordelaktig, eller til og med kritisk i et barskt miljø, å forsyne et slikt flytende fartøy med et reserve-hivkompenseringssystem som er i stand til midlertidig å erstatte hoved-hivkompenseringssystemet dersom hovedsystemet blir in-operativt og/eller feilfungerer. It would therefore be beneficial, or even critical in a harsh environment, to provide such a floating vessel with a backup heave compensation system capable of temporarily replacing the main heave compensation system should the main system become inoperative and/or malfunction.

Kjent teknikk og ulemper ved denne Known technique and disadvantages of this

Flytende borefartøy er generelt ikke utstyrt med et reserve-hivkompenseringssystem, hvilket innebærer at det kun finnes ett kompenseringssystem for å hindre mulige al vorlige konsekvenser av de typer som tidligere er beskrevet i dette dokument. Av denne årsak kan et slikt flytende fartøy derfor omfatte et svakt ledd, et såkalt "weak link", anordnet ved et kjent sted i utstyret (eksempelvis et overhalingsstigerør eller en landingsstreng) som strekker seg fra boreriggen og ned til annet utstyr (eksempelvis en undersjøisk BOP) som er plassert på havbunnen. Dersom hovedhivkompenseringssystemet da blir in-operativt eller feilfungerer under en brønnoperasjon, vil det påpek-te svake ledd svikte, for å hindre svikt av kristisk utstyr, så som den undersjøiske BOP, som er påkrevet for å hindre en utblåsning dersom for eksempel et over-halingsstigerør eller en landingsstreng svikter. Et slikt arrangement med et svakt ledd innebærer imidlertid fremdeles en mulighet for alvorlige eller dramatiske konsekvenser, for eksempel sviktet utstyr, personskade og død, og/eller avgivelse av hydrokarboner til det omgivende miljø. Floating drilling vessels are generally not equipped with a reserve heave compensation system, which means that there is only one compensation system to prevent possible serious consequences of the types previously described in this document. For this reason, such a floating vessel can therefore include a weak link, a so-called "weak link", arranged at a known place in the equipment (for example an overhaul riser or a landing string) which extends from the drilling rig down to other equipment (for example a submarine BOP) which is located on the seabed. If the main heave compensation system then becomes inoperative or malfunctions during a well operation, the identified weak link will fail, in order to prevent the failure of critical equipment, such as the subsea BOP, which is required to prevent a blowout if, for example, an over- haul riser or a landing string fails. However, such an arrangement with a weak link still entails a possibility of serious or dramatic consequences, for example equipment failure, personal injury and death, and/or the release of hydrocarbons into the surrounding environment.

Det ville derfor være fordelaktig, eller til og med av kritisk betydning i strenge miljøer, å forsyne et slikt flytende fartøy med et reservehivkompenseringssystem som er i It would therefore be beneficial, or even critical in severe environments, to provide such a floating vessel with a back-up heave compensation system that is in

stand til midlertidig å erstatte hovedhivkompenseringssystemet dersom hovedsystemet skulle bli in-operativt og/eller feilfungerer. Det som er nødvendig er følgelig et løfte-arrangement som kan benyttes til å forbinde forskjellig utstyr, for eksempel et overfla-testrømningstre eller en landingsstreng, til det toppdrevne rotasjonssystem som er plassert på boreriggen. Nevnte løfteutstyr omfatter videre et reserve-hivkompen-seringsapparat som er i stand til midlertidig å erstatte det primære hivkompenseringssystem som er anbrakt på det flytende borefartøy. capable of temporarily replacing the main heave compensation system should the main system become inoperative and/or malfunction. What is required is therefore a lifting arrangement which can be used to connect various equipment, for example a surface flow tree or a landing string, to the top-driven rotation system which is placed on the drilling rig. Said lifting equipment further comprises a reserve heave compensation device which is able to temporarily replace the primary heave compensation system which is placed on the floating drilling vessel.

US 2005/0077049 Al synes å representere den nærmeste kjente teknikk og vedrører et apparat og en fremgangsmåte for beskyttelse mot problemer forbundet med hiv av en flytende borerigg. Publikasjonen beskriver en inline-kompensator hvor en flerhet av sylindere og stempler som befinner seg innenfor et rørformet hus og en flerhet av lavtrykks- og høytrykksakkumulatorer samvirker for å tilveiebringe et reserve-hiv-kompenseringssystem i tilfelle det primære hivkompenseringssystem svikter eller blir in-operativt. I henhold til denne publikasjon benytter den typisk inline-kompensator en flerhet av hydraulikksylindere som virker i motsatte retninger og som har forskjellige stempelarealer, og slik at stempelstengene i sylindrene strekkes ut og trekkes inn ved forskjellige trykknivåer for å ta hånd om hiv. Mer bestemt beskriver US 2005/0077049 Al et par av inline-kompensatorer installert vertikalt mellom en heise-bjelke og et produksjonshode eller et overflateventiltre. Parallelle stempelstenger forbinder heisebjelken til korresponderende stempler inne i de parallelle sylindere av inline-kompensatorene, slik at de i fellesskap bestemmer en portalstruktur (eller brostruktur). Når det aktiveres på grunn av virkningsløshet eller svikt av det primære hivkompenseringssystem, tillater dette strukturelle arrangement at heisebjelken beveger seg opp og ned når nevnte stempelstenger beveger seg inn og ut av sine respekti-ve sylindere, for å ta hånd om hivbevegelser av den flytende borerigg. Disse bølge-formede, vertikale bevegelser av heisebjelken innebærer også at høyden, eller den vertikale utstrekning, av nevnte portalstruktur vil variere på grunn av hiv av boreriggen. Ethvert utstyr som er rigget opp inne i denne portalstruktur, eksempelvis kabelutstyr, kan derfor bli negativt påvirket av slike bølgeformede, vertikale bevegelser av heisebjelken. Som sådan kan utstyr som er tilstede inne i portalstrukturen kollidere med heisebjelken eller ethvert annet utstyr som er opphengt derfra og/eller festet dertil, for eksempel utstyr opphengt fra en heiseanordning innfestet under heisebjelken. Slike negative påvirkninger vil åpenbart sørge for et usikkert arbeidsmiljø og mulig skade på utstyr i nærheten av inlinekompensatorarrangementet. US 2005/0077049 A1 appears to represent the closest prior art and relates to an apparatus and method for protection against problems associated with the heaving of a floating drilling rig. The publication describes an inline compensator where a plurality of cylinders and pistons located within a tubular housing and a plurality of low pressure and high pressure accumulators cooperate to provide a backup lift compensation system in the event the primary lift compensation system fails or becomes inoperative. According to this publication, the typical inline compensator uses a plurality of hydraulic cylinders that act in opposite directions and have different piston areas, and so that the piston rods in the cylinders are extended and retracted at different pressure levels to take care of lift. More specifically, US 2005/0077049 Al describes a pair of inline compensators installed vertically between a hoist beam and a production head or surface valve tree. Parallel piston rods connect the lift beam to corresponding pistons inside the parallel cylinders of the inline compensators, so that they jointly determine a portal structure (or bridge structure). When activated due to inaction or failure of the primary heave compensation system, this structural arrangement allows the hoist beam to move up and down as said piston rods move in and out of their respective cylinders, to accommodate heave movements of the floating rig . These wave-shaped, vertical movements of the hoist beam also mean that the height, or the vertical extent, of said portal structure will vary due to heave of the drilling rig. Any equipment that is rigged up inside this gantry structure, for example cable equipment, can therefore be negatively affected by such wave-shaped, vertical movements of the lift beam. As such, equipment present within the gantry structure may collide with the hoist beam or any other equipment suspended therefrom and/or attached thereto, for example equipment suspended from a hoisting device attached below the hoist beam. Such negative impacts will obviously provide an unsafe working environment and possible damage to equipment in the vicinity of the inline compensator arrangement.

Videre beskriver US 3208728 A, US 4039177 A og US 2006/0196671 Al også forskjellige hivkompenseringsapparater for flytende bore- eller intervensjonsfartøyer. Furthermore, US 3208728 A, US 4039177 A and US 2006/0196671 A1 also describe various heave compensation devices for floating drilling or intervention vessels.

Formål med oppfinnelsen Purpose of the invention

Det primære formålet med den foreliggende oppfinnelse er å avhjelpe eller redusere i det minste én ulempe ved den kjente teknikk, eller i det minste å tilveiebringe et nyttig alternativ til den kjente teknikk. The primary purpose of the present invention is to remedy or reduce at least one disadvantage of the prior art, or at least to provide a useful alternative to the prior art.

Det er også et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et reserve-hivkompenseringssystem for det primære rigg-hivkompenseringssystemet på et flytende borefartøy. Oppfinnelsen innbefatter også et tilknyttet løftearrangement som er i stand til å operere som en reservehivkompensator på borefartøyet. Nevnte reservesystem er strukturert på en måte som tillater at det er i en statisk, in-operativ posisjon under normal operasjon av det primære rigg-hivkomensasjonssystem. Reservesystemet er også strukturert på en måte som tillater at det blir operativt, hvilket følgelig tillater at det kompenserer for hiv-relaterte, vertikale bevegelser av det flytende borefartøy, dersom det primære hiv-kompenseringssystem skulle feilfungere eller blir in-operativt. It is also an object of the invention to provide a backup heave compensation system for the primary rig heave compensation system on a floating drilling vessel. The invention also includes an associated lifting arrangement capable of operating as a backup heave compensator on the drilling vessel. Said backup system is structured in a way that allows it to be in a static, in-operative position during normal operation of the primary rig-heave compensation system. The backup system is also structured in a way that allows it to become operational, which consequently allows it to compensate for heave-related vertical movements of the floating drilling vessel, should the primary heave compensation system malfunction or become in-operative.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelse å gi adgang til sikker håndtering av nevnte løftearrangement, men også å tillate for sikker håndtering og opprigging av utstyr, eksempelvis kabelutstyr, innenfor nevnte løftearrangement, og ved hjelp av løfte- og håndteringsutstyr tilknyttet løftearrangementet. It is also a purpose of the present invention to provide access to safe handling of said lifting arrangement, but also to allow for safe handling and rigging of equipment, for example cable equipment, within said lifting arrangement, and with the help of lifting and handling equipment associated with the lifting arrangement.

Sammenfatning og generell beskrivelse av oppfinnelsen Summary and general description of the invention

Formålene oppnås ved hjelp av trekk offentliggjort i den følgende beskrivelse og i de etterfølgende krav. The purposes are achieved by means of features published in the following description and in the subsequent requirements.

I henhold til et første aspekt av oppfinnelsen tilveiebringes et reservehivkompenseringssystem på et flytende borefartøy. Borefartøyet omfatter en riggstruktur for ut-føring av brønnoperasjoner i en undersjøisk brønn, hvor nevnte riggstruktur omfatter et primært hivkompenseringssystem som er operativt forbundet til en lastbærende struktur som er i stand til å bære en rørstruktur forbundet mellom det flytende bore-fartøy og den undersjøiske brønn, idet nevnte reservehivkompenseringssystem omfatter: - et vertikalt utstrekkbart og inntrekkbart løftearrangement strukturert til forbindelse mellom nevnte lastbærende struktur og nevnte rørstruktur; - et hydraulikksystem operativt forbundet til nevnte løftearrangement; - et styringssystem operativt forbundet til nevnte løftearrangement og hydraulikksystem for selektiv styring og operasjon derav; According to a first aspect of the invention, a backup heave compensation system is provided on a floating drilling vessel. The drilling vessel comprises a rig structure for carrying out well operations in a subsea well, where said rig structure comprises a primary heave compensation system which is operatively connected to a load-bearing structure which is capable of carrying a pipe structure connected between the floating drilling vessel and the subsea well , in that said reserve heave compensation system comprises: - a vertically extendable and retractable lifting arrangement structured to connect said load-bearing structure and said pipe structure; - a hydraulic system operatively connected to said lifting arrangement; - a control system operatively connected to said lifting arrangement and hydraulic system for selective control and operation thereof;

hvor nevnte løftearrangement omfatter: where said lifting arrangement includes:

- en stiv rammestruktur omfattende: minst to vertikalt forløpende ben i form av sylindere atskilt i en avstand fra hverandre; et første tverrgående element som forbinder første endepartier av nevnte sylindere; og et andre tverrgående element som forbinder andre endepartier av nevnte sylindere; og - portalstruktur omfattende: minst to vertikalt forløpende ben i form av stempelstenger med første endepartier som hver er forsynt med et stempel; og et tverrgående portalelement som forbinder andre endepartier av nevnte stempelstenger; - hvor hvert stempel til portalstrukturen er innsatt i, og bevegelig inne i, en korresponderende sylinder til rammestrukturen, hvilket tillater portalstrukturen og rammestrukturen å være vertikalt bevegelige i forhold til hverandre; - hvor nevnte hydraulikksystem er forbundet til et høytrykksvolum i hver sylinder for selektiv hydraulisk forbindelse med nevnte høytrykksvolum; - a rigid frame structure comprising: at least two vertically extending legs in the form of cylinders separated by a distance from each other; a first transverse member connecting first end portions of said cylinders; and a second transverse member connecting other end portions of said cylinders; and - portal structure comprising: at least two vertically extending legs in the form of piston rods with first end portions each provided with a piston; and a transverse portal member connecting other end portions of said piston rods; - wherein each piston of the gantry structure is inserted into, and movably within, a corresponding cylinder of the frame structure, allowing the gantry structure and the frame structure to be vertically movable relative to each other; - where said hydraulic system is connected to a high-pressure volume in each cylinder for selective hydraulic connection with said high-pressure volume;

- hvor nevnte sylindere er forbundet til nevnte styringssystem; og - where said cylinders are connected to said control system; and

- hvor styringssystemet er strukturert på en måte som tillater at det selektivt styrer og opererer nevnte sylinder-stempelarrangementer, for å kompensere for hivbevegelser av det flytende fartøy dersom det primære hivkompenseringssystem blir in-operativt. - where the control system is structured in a way that allows it to selectively control and operate said cylinder-piston arrangements, to compensate for heave movements of the floating vessel if the primary heave compensation system becomes inoperative.

Hver sylinder kan også omfatte et lavtrykksvolum anbrakt ved den motsatte side av hvert stempel i forhold til nevnte høytrykksvolum. Nevnte lavtrykksvolum kan inne-holde en gass, for eksempel luft, nitrogen eller en annen egnet gass. Videre kan nevnte lavtrykksvolum ventileres til utsiden, for eksempel til den utvendige atmosfære eller til et lavtrykks gass-system. Each cylinder can also comprise a low-pressure volume placed at the opposite side of each piston in relation to said high-pressure volume. Said low-pressure volume may contain a gas, for example air, nitrogen or another suitable gas. Furthermore, said low-pressure volume can be vented to the outside, for example to the outside atmosphere or to a low-pressure gas system.

I én utførelsesform kan nevnte lastbærende struktur omfatte et toppdrevet rotasjonssystem. In one embodiment, said load-bearing structure may comprise a top-driven rotation system.

Det første og/eller det andre tverrgående element til den stive rammestruktur kan videre omfatte en stiv, tverrgående bjelke. The first and/or the second transverse element of the rigid frame structure may further comprise a rigid, transverse beam.

Det tverrgående portalelement til portalstrukturen kan videre omfatte en stiv, tverrgående bjelke. The transverse portal element of the portal structure may further comprise a rigid, transverse beam.

Nevnte sylinder-stempelarrangement til løftearrangementet kan også omfatte et løs-bart stempellåsesystem strukturert til selektiv låsing av nevnte stempler i nevnte sylindere, hvilket tillater at portalstrukturen kan låses i forhold til rammestrukturen. Et slikt stempellåsesystem er nyttig for å sørge for at stemplene er låst i en ønsket posisjon, for eksempel i en midtposisjon, i sylindrene når løftearrangementet er i en statisk, in-operativ posisjon i en driftsmodus, dvs. etter oppriggingsmodusen, hvilket er under normal drift av det primære rigg-hivkompenseringssystemet. Som sådan kan det løsbare stempellåsesystem omfatte minst ett trykkinneslutningsmiddel strukturert til selektiv låsing av et gitt hydraulikktrykk i nevnte høytrykksvolum i hver sylinder. Nevnte trykkinneslutningsmiddel kan omfatte eksempelvis en egnet ventilanordning. Videre kan stem pel låsesyste met omfatte minst én mekanisk lås strukturert til selektiv låsing av stemplene til nevnte sylindere. Videre kan nevnte mekaniske lås opereres hydraulisk. Enda ytterligere kan stempellåsesystem et være operativt forbundet til nevnte styringssystem for selektiv styring og operasjon av stempellåsesystemet. Said cylinder-piston arrangement for the lifting arrangement may also comprise a releasable piston locking system structured to selectively lock said pistons in said cylinders, which allows the portal structure to be locked in relation to the frame structure. Such a piston locking system is useful to ensure that the pistons are locked in a desired position, for example a center position, in the cylinders when the lifting arrangement is in a static, in-operative position in an operating mode, i.e. after the rigging mode, which is below normal operation of the primary rig-heave compensation system. As such, the releasable piston locking system may comprise at least one pressure containment means structured to selectively lock a given hydraulic pressure in said high pressure volume in each cylinder. Said pressure containment means can include, for example, a suitable valve device. Furthermore, the piston locking system can comprise at least one mechanical lock structured to selectively lock the pistons of said cylinders. Furthermore, said mechanical lock can be operated hydraulically. Even further, a piston locking system can be operatively connected to said control system for selective control and operation of the piston locking system.

Løftearrangementet til reserve-hivkompenseringssystemet kan videre omfatte et løs-bart rammelåsesystem strukturert til selektiv låsing av den stive rammestruktur til portalstrukturen når løftearrangementet er inntrukket i en oppriggingsmodus. Et slikt rammelåsesystem er nyttig for å sørge for at stempelstengene i portalstrukturen er låst en i fullstendig inntrukket tilstand inne i sylindrene i rammestrukturen under opprigging. Som sådan kan det løsbare rammelåsesystem omfatte minst én mekanisk lås. Nevnte mekaniske lås kan være anordnet mellom den stive rammestruktur og nevnte tverrgående portalelement i portalstrukturen, så som vist på fig. 2 nedenfor. Nevnte mekaniske lås kan opereres hydraulisk. Enda ytterligere kan rammelåsesystemet være operativt forbundet til nevnte styringssystem for selektiv styring og operasjon av rammelåsesystemet. The lifting arrangement of the reserve heave compensation system may further comprise a releasable frame locking system structured to selectively lock the rigid frame structure to the portal structure when the lifting arrangement is retracted into a rigging mode. Such a frame locking system is useful to ensure that the piston rods in the gantry structure are locked in a fully retracted state inside the cylinders in the frame structure during erection. As such, the releasable frame locking system may comprise at least one mechanical lock. Said mechanical lock can be arranged between the rigid frame structure and said transverse portal element in the portal structure, as shown in fig. 2 below. Said mechanical lock can be operated hydraulically. Even further, the frame locking system can be operatively connected to said control system for selective control and operation of the frame locking system.

I en annen utførelsesform kan portalstrukturen være posisjonert ovenfor den stive rammestruktur for å danne en øvre del av nevnte løftearrangement, hvorved rammestrukturen danner en nedre del av løftearrangementet. Ved strukturering på denne måte, kan det tverrgående portalelement i den stive portalstruktur omfatte et forbindelsesgrensesnitt for løsbar forbindelse til den lastbærende struktur til nevnte riggstruktur. In another embodiment, the portal structure can be positioned above the rigid frame structure to form an upper part of said lifting arrangement, whereby the frame structure forms a lower part of the lifting arrangement. When structuring in this way, the transverse portal element in the rigid portal structure can comprise a connection interface for releasable connection to the load-bearing structure of said rigging structure.

I henhold til denne utførelsesform danner nevnte første tverrgående element et øvre tverrgående element i rammestrukturen, og nevnte andre tverrgående element danner et nedre tverrgående element i rammestrukturen; - hvor det nedre tverrgående element i rammestrukturen omfatter et forbindelsesgrensesnitt for løsbar forbindelse til utstyr som skal løftes og forbindes til nevnte rør-struktur og som er forbundet mellom det flytende borefartøy og den undersjøiske brønn. According to this embodiment, said first transverse element forms an upper transverse element of the frame structure, and said second transverse element forms a lower transverse element of the frame structure; - where the lower transverse element in the frame structure comprises a connection interface for releasable connection to equipment to be lifted and connected to said pipe structure and which is connected between the floating drilling vessel and the underwater well.

Med videre henvisning til denne utførelsesform kan rammestrukturen omfatte minst én løfteanordning for løsbar forbindelse til utstyr som skal løftes med hensyn på nevnte løftearrangement. Som sådan kan nevnte løfteanordning omfatte minst én vinsj. Nevnte løfteanordning kan også være forbundet til det øvre tverrgående element i rammestrukturen. With further reference to this embodiment, the frame structure can comprise at least one lifting device for releasable connection to equipment to be lifted with regard to said lifting arrangement. As such, said lifting device may comprise at least one winch. Said lifting device can also be connected to the upper transverse element in the frame structure.

Med ytterligere henvisning til denne utførelsesform kan rammestrukturen omfatte minst én bevegelig manipulatorarm forføring av utstyr som skal beveges med hensyn på nevnte løftearrangement. Som sådan kan nevnte bevegelige manipulatorarm være forbundet til det nedre tverrgående element i rammestrukturen. Som et alternativ eller tillegg kan nevnte bevegelige manipulatorarm være forbundet til minst én av nevnte sylindere i rammestrukturen. I henhold til denne utførelsesform kan rammestrukturen også omfatte en arbeidsplattform for å utføre forskjellig brønnrelatert arbeid, for eksempel oppriggingsarbeid, kabeloperasjoner, kveilerørsoperasjoner, osv. With further reference to this embodiment, the frame structure can comprise at least one movable manipulator arm guiding equipment to be moved with regard to said lifting arrangement. As such, said movable manipulator arm can be connected to the lower transverse element of the frame structure. As an alternative or addition, said movable manipulator arm can be connected to at least one of said cylinders in the frame structure. According to this embodiment, the frame structure may also include a work platform for performing various well-related work, such as rigging work, cable operations, coiled tubing operations, etc.

I en alternativ utførelsesform kan portalstrukturen være posisjonert nedenfor den stive rammestruktur for å danne en nedre del av nevnte løftearrangement, hvorved In an alternative embodiment, the portal structure can be positioned below the rigid frame structure to form a lower part of said lifting arrangement, whereby

rammestrukturen danner en øvre del av løftearrangementet. Når det er strukturert på denne måte, danner nevnte første tverrgående element et øvre tverrgående element i rammestrukturen, og nevnte andre tverrgående element danner et nedre tverrgående element i rammestrukturen; - hvor nevnte øvre tverrgående element i rammestrukturen omfatter et forbindelsesgrensesnitt for løsbar forbindelse til den lastbærende struktur av nevnte riggstruktur. the frame structure forms an upper part of the lifting arrangement. When structured in this way, said first transverse member forms an upper transverse member of the frame structure, and said second transverse member forms a lower transverse member of the frame structure; - where said upper transverse element in the frame structure comprises a connection interface for releasable connection to the load-bearing structure of said rigging structure.

I henhold til denne alternative utførelsesform kan det tverrgående portalelement i portalstrukturen danne et nedre tverrgående portalelement i portalstrukturen; - hvor det nedre tverrgående portalelement i portalstrukturen omfatter et forbindelsesgrensesnitt for løsbar forbindelse til utstyr som skal løftes og forbindes til nevnte rørstruktur, som er forbundet mellom det flytende borefartøy og den undersjøiske brønn. According to this alternative embodiment, the transverse portal element of the portal structure may form a lower transverse portal element of the portal structure; - where the lower transverse gantry element in the gantry structure comprises a connection interface for releasable connection to equipment to be lifted and connected to said pipe structure, which is connected between the floating drilling vessel and the subsea well.

Med videre henvisning til denne alternative utførelsesform kan nevnte nedre tverrgående element i rammestrukturen omfatte minst én løfteanordning for løsbar forbindelse til utstyr som skal løftes med hensyn på nevnte løftearrangement. Som sådan kan nevnte løfteanordning omfatte minst én vinsj. With further reference to this alternative embodiment, said lower transverse element in the frame structure may comprise at least one lifting device for releasable connection to equipment to be lifted with regard to said lifting arrangement. As such, said lifting device may comprise at least one winch.

Med ytterligere henvisning til denne alternative utførelsesform kan nevnte tverrgående portalelement i portalstrukturen omfatte minst én bevegelig manipulatorarm forføring av utstyr som skal beveges med hensyn på nevnte løftearrangement. Rammestrukturen og/eller portalstrukturen kan også omfatte en arbeidsplattform for utførelse av forskjellig brønnrelatert arbeid, for eksempel oppriggingsarbeid, kabeloperasjoner, kveilerørsoperasjoner, osv. With further reference to this alternative embodiment, said transverse gantry element in the gantry structure may comprise at least one movable manipulator arm guiding equipment to be moved with regard to said lifting arrangement. The frame structure and/or gantry structure may also include a work platform for carrying out various well-related work, for example rigging work, cable operations, coiled tubing operations, etc.

Nevnte rørstruktur, som er forbundet mellom det flytende borefartøy og den under-sjøiske brønn, kan også omfatte eksempelvis et såkalt overhalingsstigerør eller en landingsstreng. Said pipe structure, which is connected between the floating drilling vessel and the subsea well, can also include, for example, a so-called overhaul riser or a landing string.

I en annen utførelsesform av reserve-hivkompenseringssystemet kan nevnte stempelstenger til portalstrukturen i løftearrangementet være hule; - hvor det andre endeparti av hver stempelstang er strukturert til å kommunisere et hydraulikkfluid med nevnte styringssystem og hydraulikksystem; og - hvor det første endeparti av hver stempelstang er strukturert til å kommunisere nevnte hydraulikkfluid mellom den hule stempelstang og den korresponderende sylinder som omgir stempelstangen. Dette tillater hydraulikkfluidet å strømme frem og tilbake mellom hver stempelstang og nevnte styringssystem/hydraulikksystem. Det gir også hydraulikkfluidet adgang til å strømme frem og tilbake mellom hver hule stempelstang og korresponderende sylinder. Som sådan kan det første endeparti av hver stempelstang være forsynt med minst én strømningsport for overføring av hydraulikkfluidet mellom den hule stempelstangen og den korresponderende sylinder. Som et alternativ eller i tillegg kan det første endeparti av hver stempelstang være forsynt med et stempel med minst én strømningsport for overføring av hydraulikkfluidet mellom den hule stempelstangen og den korresponderende sylinder. Denne utførelses-form tillater at den samlede vekt av løftearrangementet reduseres vesentlig, hvilket igjen er av stor viktighet på et flytende borefartøy. In another embodiment of the reserve heave compensation system, said piston rods of the portal structure of the lifting arrangement may be hollow; - where the other end portion of each piston rod is structured to communicate a hydraulic fluid with said control system and hydraulic system; and - where the first end portion of each piston rod is structured to communicate said hydraulic fluid between the hollow piston rod and the corresponding cylinder surrounding the piston rod. This allows the hydraulic fluid to flow back and forth between each piston rod and said steering system/hydraulic system. It also allows the hydraulic fluid to flow back and forth between each hollow piston rod and corresponding cylinder. As such, the first end portion of each piston rod may be provided with at least one flow port for transferring the hydraulic fluid between the hollow piston rod and the corresponding cylinder. As an alternative or in addition, the first end portion of each piston rod may be provided with a piston with at least one flow port for transferring the hydraulic fluid between the hollow piston rod and the corresponding cylinder. This embodiment allows the overall weight of the lifting arrangement to be significantly reduced, which is again of great importance on a floating drilling vessel.

I henhold til et andre aspekt av oppfinnelsen tilveiebringes et løftearrangement som er i stand til å operere som en reserve-hivkompensator på et flytende borefartøy. Løfte-arrangementet omfatter: - en stiv rammestruktur omfattende: minst to parallelle ben i form av sylindere atskilt i en avstand fra hverandre; et første tverrgående element som forbinder første endepartier av nevnte sylindere; og et andre tverrgående element som forbinder andre endepartier av nevnte sylindere; og - en portalstruktur omfattende: minst to parallelle ben i form av stempelstenger med første endepartier som hvert er forsynt med et stempel; og et tverrgående portalelement som forbinder andre endepartier av nevnte stempelstenger; - hvor hvert stempel i portalstrukturen er innsatt i, og er bevegelig inne i, en korresponderende sylinder i rammestrukturen, hvilket tillater portalstrukturen og rammestrukturen å være bevegelige i forhold til hverandre; - hvor et høytrykksvolum i hver sylinder er strukturert for hydraulisk kommunikasjon med et tilknyttet hydraulikksystem; og - hvor nevnte sylindere er strukturert for forbindelse til et tilknyttet styringssystem for selektiv styring og operasjon av nevnte hydraulikksystem og nevnte sylinder/stempelarrangement, for å kompensere for hivbevegelser av det flytende borefartøy. According to another aspect of the invention, there is provided a lifting arrangement capable of operating as a backup heave compensator on a floating drilling vessel. The lifting arrangement comprises: - a rigid frame structure comprising: at least two parallel legs in the form of cylinders separated by a distance from each other; a first transverse member connecting first end portions of said cylinders; and a second transverse member connecting other end portions of said cylinders; and - a portal structure comprising: at least two parallel legs in the form of piston rods with first end portions each provided with a piston; and a transverse portal member connecting other end portions of said piston rods; - where each piston in the gantry structure is inserted into, and is movable within, a corresponding cylinder in the frame structure, allowing the gantry structure and the frame structure to be movable relative to each other; - where a high-pressure volume in each cylinder is structured for hydraulic communication with an associated hydraulic system; and - where said cylinders are structured for connection to an associated control system for selective control and operation of said hydraulic system and said cylinder/piston arrangement, to compensate for heaving movements of the floating drilling vessel.

Hver sylinder kan også omfatte et lavtrykksvolum anbrakt på den motsatte side av hvert stempel i forhold til nevnte høytrykksvolum. Nevnte lavtrykksvolum kan inne-holde en gass, for eksempel luft, nitrogen eller en annen egnet gass. Videre kan nevnte lavtrykksvolum ventileres til utsiden, for eksempel til den utvendige atmosfære eller til et lavtrykks gass-system. Each cylinder can also comprise a low-pressure volume placed on the opposite side of each piston in relation to said high-pressure volume. Said low-pressure volume may contain a gas, for example air, nitrogen or another suitable gas. Furthermore, said low-pressure volume can be vented to the outside, for example to the outside atmosphere or to a low-pressure gas system.

Det første og/eller andre tverrgående element til den stive rammestruktur kan omfatte en stiv, tverrgående bjelke. The first and/or second transverse element of the rigid frame structure may comprise a rigid, transverse beam.

Videre kan det tverrgående portalelement til portalstrukturen omfatte en stiv, tverrgående bjelke. Furthermore, the transverse portal element of the portal structure may comprise a rigid, transverse beam.

Nevnte sylinder/stempel-arrangement kan videre omfatte et løsbart stempellåsesystem strukturert til selektiv låsing av nevnte stempler i nevnte sylindere, hvilket gir portalstrukturen adgang til å låses i forhold til rammestrukturen. Et slikt stempellåsesystem er nyttig for å sørge for at stemplene er låst i en ønsket posisjon, for eksempel i en midtposisjon, i sylindrene når løftearrangementet er i en statisk, in-operativ posisjon i en driftsmodus, dvs. etter oppbyggingsmodusen, hvilket er under normal operasjon av det primære rigg-hivkompenseringssystem. Som sådan kan det løsbare stempellåsesystem omfatte minst ett trykkinneslutningsmiddel strukturert for selektiv låsing av et gitt hydraulikktrykk i nevnte høytrykksvolum i hver sylinder. Nevnte trykkinneslutningsmiddel kan omfatte eksempelvis et egnet ventilmiddel. Stempellåsesystemet kan videre omfatte minst én mekanisk lås strukturert til selektiv låsing av stemplene til nevnte sylindere. Nevnte mekaniske lås kan opereres hydraulisk. Enda ytterligere kan stempellåsesystemet være strukturert til forbindelse til nevnte styringssystem for selektiv styring og operasjon av stempellåsesystemet. Said cylinder/piston arrangement can further comprise a detachable piston locking system structured to selectively lock said pistons in said cylinders, which gives the portal structure access to be locked in relation to the frame structure. Such a piston locking system is useful to ensure that the pistons are locked in a desired position, for example a center position, in the cylinders when the lifting arrangement is in a static, in-operative position in an operating mode, i.e. after the build-up mode, which is below normal operation of the primary rig-heave compensation system. As such, the releasable piston locking system may comprise at least one pressure containment means structured to selectively lock a given hydraulic pressure in said high pressure volume in each cylinder. Said pressure containment means may comprise, for example, a suitable valve means. The piston locking system can further comprise at least one mechanical lock structured to selectively lock the pistons of said cylinders. Said mechanical lock can be operated hydraulically. Even further, the piston locking system can be structured to connect to said control system for selective control and operation of the piston locking system.

Løftearrangementet kan videre omfatte et løsbart rammelåsesystem strukturert for selektiv låsing av den stive rammestruktur til portalstrukturen når løftearrangementet er trukket inn i en oppriggingsmodus. Et slikt rammelåsesystem er nyttig for å sørge for at stempelstengene i portalstrukturen er låst i en fullstendig inntrukket tilstand inne i sylindrene i rammestrukturen under opprigging. Som sådan kan det løsbare rammelåsesystem omfatte minst én mekanisk lås. Nevnte mekaniske lås kan være anordnet mellom den stive rammestruktur og nevnte tverrgående portalelement i portalstrukturen, så som vist på fig. 2 nedenfor. Nevnte mekaniske lås kan videre opereres hydraulisk. Ende videre kan rammelåsesystemet være strukturert til forbindelse til nevnte styringssystem for selektiv styring og operasjon av rammelåsesystemet. The lifting arrangement may further comprise a releasable frame locking system structured for selectively locking the rigid frame structure to the gantry structure when the lifting arrangement is retracted into a rigging mode. Such a frame locking system is useful for ensuring that the piston rods of the gantry structure are locked in a fully retracted condition within the cylinders of the frame structure during erection. As such, the releasable frame locking system may comprise at least one mechanical lock. Said mechanical lock can be arranged between the rigid frame structure and said transverse portal element in the portal structure, as shown in fig. 2 below. Said mechanical locks can also be operated hydraulically. Furthermore, the frame locking system can be structured to connect to said control system for selective control and operation of the frame locking system.

I én utførelsesform kan det tverrgående portalelement i portalstrukturen omfatte er forbindelsesgrensesnitt for løsbar forbindelse til en lastbærende struktur på nevnte flytende borefartøy. I henhold til denne utførelsesform kan det andre tverrgående element i rammestrukturen også omfatte et forbindelsesgrensesnitt for løsbar forbindelse til utstyr som skal løftes via løftearrangementet. Med videre henvisning til denne utførelsesform kan rammestrukturen omfatte minst én løfteanordning for løsbar forbindelse til utstyr som skal løftes med hensyn på løftearrangementet. Som sådan kan nevnte løfteanordning omfatte minst én vinsj. Nevnte løfteanordning kan også være forbundet til det første tverrgående element i rammestrukturen. In one embodiment, the transverse portal element in the portal structure may comprise a connection interface for a detachable connection to a load-bearing structure on said floating drilling vessel. According to this embodiment, the second transverse element in the frame structure can also comprise a connection interface for releasable connection to equipment to be lifted via the lifting arrangement. With further reference to this embodiment, the frame structure may comprise at least one lifting device for releasable connection to equipment to be lifted with regard to the lifting arrangement. As such, said lifting device may comprise at least one winch. Said lifting device can also be connected to the first transverse element in the frame structure.

Med ytterligere henvisning til denne utførelsesform kan rammestrukturen omfatte minst én bevegelig manipulatorarm forføring av utstyr som skal beveges med hensyn på løftearrangementet. Som sådan kan nevnte bevegelige manipulatorarm være forbundet til det andre tverrgående element i rammestrukturen. Som et alternativ eller tillegg kan nevnte bevegelige manipulatorarm være forbundet til minst én av sylindrene i rammestrukturen. I henhold til denne utførelsesform kan rammestrukturen også omfatte en arbeidsplattform. With further reference to this embodiment, the frame structure can comprise at least one movable manipulator arm guiding equipment to be moved with respect to the lifting arrangement. As such, said movable manipulator arm can be connected to the second transverse element of the frame structure. As an alternative or addition, said movable manipulator arm can be connected to at least one of the cylinders in the frame structure. According to this embodiment, the frame structure can also comprise a work platform.

I en alternativ utførelsesform kan det første tverrgående element i rammestrukturen omfatte et forbindelsesgrensesnitt for løsbar forbindelse til en lastbærende struktur på nevnte flytende borefartøy. In an alternative embodiment, the first transverse element in the frame structure may comprise a connection interface for releasable connection to a load-bearing structure on said floating drilling vessel.

Med videre henvisning til denne alternative utførelsesform kan det tverrgående portalelement i portalstrukturen omfatte et forbindelsesgrensesnitt for løsbar forbindelse til utstyr som skal løftes via løftearrangementet. With further reference to this alternative embodiment, the transverse portal element in the portal structure may comprise a connection interface for releasable connection to equipment to be lifted via the lifting arrangement.

Med ytterligere henvisning til denne alternative utførelsesform kan det andre tverrgående element i rammestrukturen omfatte minst én løfteanordning for løsbar forbindelse til utstyr som skal løftes med hensyn på løftearrangementet. Som sådan kan nevnte løfteanordning omfatte minst én vinsj. With further reference to this alternative embodiment, the second transverse element in the frame structure may comprise at least one lifting device for releasable connection to equipment to be lifted with regard to the lifting arrangement. As such, said lifting device may comprise at least one winch.

Det tverrgående portalelement i portalstrukturen kan videre også omfatte minst én bevegelig manipulatorarm for føring av utstyr som skal beveges med hensyn på løfte-arrangementet. I henhold til denne alternative utførelsesform kan rammestrukturen og/eller portalstrukturen også omfatte en arbeidsplattform for utførelse av forskjellig brønnrelatert arbeid, for eksempel oppriggingsarbeid, kabeloperasjoner, kveilerørs-operasjoner, osv. The transverse gantry element in the gantry structure can also include at least one movable manipulator arm for guiding equipment to be moved with regard to the lifting arrangement. According to this alternative embodiment, the frame structure and/or the gantry structure can also comprise a work platform for carrying out various well-related work, for example rigging work, cable operations, coiled pipe operations, etc.

I en annen utførelsesform av løftearrangementet kan nevnte stempelstenger i portalstrukturen være hule; - hvor det andre endeparti av hver stempelstang er strukturert for overføring av et hydraulikkfluid med nevnte styringssystem og hydraulikksystem; og - hvor det første endeparti av hver stempelstang er strukturert til overføring av nevnte hydraulikkfluid mellom den hule stempelstang og den korresponderende sylinder som omgir stempelstangen. Dette gir hydraulikkfluidet adgang til å strømme frem og tilbake mellom hver stempelstang og nevnte styringssystem/hydraulikksystem. Det gir også hydraulikkfluidet adgang til å strømme frem og tilbake mellom hver hule stempelstang og korresponderende sylinder. Som sådan kan det første endeparti av hver stempelstang være forsynt med minst én strømningsport for kommunikasjon av hydraulikkfluidet mellom den hule stempelstangen og den korresponderende sylinder. Som et alternativ eller tillegg kan det første endeparti av hver stempelstang være forsynt med et stempel med minst én strømningsport for kommunikasjon av hydraulikkfluidet mellom den hule stempelstangen og den korresponderende sylinder. Når det er strukturert på denne måte kan den samlede vekt av løftearrangementet reduseres vesentlig, hvilket igjen er av stor viktighet på et flytende borefartøy. In another embodiment of the lifting arrangement, said piston rods in the portal structure may be hollow; - where the other end part of each piston rod is structured for the transmission of a hydraulic fluid with said control system and hydraulic system; and - where the first end portion of each piston rod is structured to transfer said hydraulic fluid between the hollow piston rod and the corresponding cylinder which surrounds the piston rod. This gives the hydraulic fluid access to flow back and forth between each piston rod and said control system/hydraulic system. It also allows the hydraulic fluid to flow back and forth between each hollow piston rod and corresponding cylinder. As such, the first end portion of each piston rod may be provided with at least one flow port for communication of the hydraulic fluid between the hollow piston rod and the corresponding cylinder. As an alternative or addition, the first end portion of each piston rod may be provided with a piston with at least one flow port for communication of the hydraulic fluid between the hollow piston rod and the corresponding cylinder. When it is structured in this way, the overall weight of the lifting arrangement can be significantly reduced, which is again of great importance on a floating drilling vessel.

Som sådan omfatter oppfinnelsen som her presenteres blant annet et løftearrange-ment som benyttes til å forbinde utstyr som strekker seg eksempelvis fra et under-sjøisk brønnhode eller fra et ventiltre og til eksempelvis et toppdrevet rotasjonssystem på et flytende borefartøy. Slikt utstyr kan benyttes i forskjellige brønnoperasjoner, for eksempel brønnkompletteringer, brønntesting og brønnintervensjoner. Oppfinnelsen omfatter videre et reserve-hivkompenseringssystem som er i stand til å være i en statisk modus eller i en operativ modus, idet disse modi videre styres av statusen til det primære hivkompenseringssystem som er tilstede på et flytende borefartøy. Oppfinnelsen omfatter videre funksjonalitet for å sørge for sikker håndtering av selve løftear-rangementet i tillegg til sikker håndtering og opprigging av utstyr som er plassert inne i løftearrangementet, så som utstyr relatert til brønnintervensjonsoperasjoner, for eksempel kabeloperasjoner og kveilerørsoperasjoner. As such, the invention presented here includes, among other things, a lifting arrangement that is used to connect equipment that extends, for example, from a subsea wellhead or from a valve tree and to, for example, a top-driven rotation system on a floating drilling vessel. Such equipment can be used in various well operations, for example well completions, well testing and well interventions. The invention further comprises a backup heave compensation system capable of being in a static mode or in an operational mode, these modes being further controlled by the status of the primary heave compensation system present on a floating drilling vessel. The invention further includes functionality to ensure safe handling of the lifting arrangement itself in addition to safe handling and rigging of equipment that is placed inside the lifting arrangement, such as equipment related to well intervention operations, for example cable operations and coiled pipe operations.

I én foretrukket utførelsesform omfatter oppfinnelsen et løftearrangement utstyrt med en serie av komponenter som danner deler av et reserve-hivkompenseringssystem og videre forenkler opprigging for forskjellige brønnoperasjoner, for eksempel brønn-kompletteringer, brønntesting og brønnintervensjoner. Med videre henvisning til denne foretrukkede utførelsesform omfatter slike komponenter en nedre rammedel og en øvre rammedel, idet disse deler tilveiebringer både gjensidig og individuell funksjonalitet som er kritisk for formålet med oppfinnelsen. Innbyrdes funksjonalitet er relatert til et reserve-hivkompenseringssystem, mens individuell funksjonalitet er relatert til komponenter som er påkrevet for å gi adgang til sikker håndtering av løftear-rangementet, og i tillegg, komponenter som tar hensyn til sikker håndtering og opprigging av utstyr inne i løftearrangementet. In one preferred embodiment, the invention comprises a lifting arrangement equipped with a series of components that form parts of a reserve heave compensation system and further simplify rigging for various well operations, for example well completions, well testing and well interventions. With further reference to this preferred embodiment, such components comprise a lower frame part and an upper frame part, these parts providing both mutual and individual functionality which is critical for the purpose of the invention. Mutual functionality is related to a reserve heave compensation system, while individual functionality is related to components that are required to allow safe handling of the lifting arrangement, and in addition, components that take into account the safe handling and rigging of equipment within the lifting arrangement .

I alternative utførelsesformer kan den individuelle funksjonalitet til de øvre og nedre rammedeler være motsatt, hvilket videre betyr at løftearrangementet fremdeles har det samme formål, men komponenter og individuell funksjonalitet er motsatt. Den gjensidige funksjonalitet relatert til et reserve-hivkompenseringssystem er imidlertid den samme. In alternative embodiments, the individual functionality of the upper and lower frame parts may be opposite, which further means that the lifting arrangement still has the same purpose, but components and individual functionality are opposite. However, the mutual functionality related to a reserve heave compensation system is the same.

I én utførelsesform av den foreliggende er den nedre ramme representert med en stiv struktur omfattende en stiv nedre bjelke, en stiv øvre bjelke og mellomliggende stive ben som forbinder den øvre og nedre bjelke. De stive ben er utformet som sylindere, idet hver av dem er i stand til å holde et stempel- og stangarrangement inne i en sylinder, og videre å tilveiebringe påkrevde tetninger og fluidkommunikasjonsporter for å huse et hydraulikksylinder-system. Med videre henvisning til denne utførelsesform representeres nevnte øvre ramme av en stiv struktur omfattende en stiv øvre bjelke og stive ben forbundet til den øvre bjelke. De stive ben er formet som stempelstenger som hver er forbundet til et stempel ved den nedre ende derav. Stempelstengene og stemplene er utformet slik at de passer inn i de sylinderformede ben til den nedre ramme, slik at det dannes en utstrekkbar ramme etter at stemplene og stempelstengene er satt inn og forbundet inne i de sylinderformede ben til den nedre ramme. Stemplene, stempelstengene og sylindrene danner i fellesskap et hydraulikksystem som er i stand til å kunne opereres og styres gjennom bruk av hydrauliske midler og/eller elektriske midler, som det forstås av en med fagkunnskap innen teknikken. I denne kontekst kan elektriske midler referere til avfølingsanordninger som brukes til å overbringe forskjellige typer av informasjon, for eksempel relative posisjoner til stemplene inne i sylindrene, og/eller trykk inne i høy- og lavtrykksvolumer i nevnte sylindere. In one embodiment of the present, the lower frame is represented by a rigid structure comprising a rigid lower beam, a rigid upper beam and intermediate rigid legs connecting the upper and lower beams. The rigid legs are designed as cylinders, each capable of holding a piston and rod arrangement within a cylinder, and further providing required seals and fluid communication ports to house a hydraulic cylinder system. With further reference to this embodiment, said upper frame is represented by a rigid structure comprising a rigid upper beam and rigid legs connected to the upper beam. The rigid legs are shaped like piston rods, each of which is connected to a piston at the lower end thereof. The piston rods and pistons are designed to fit into the cylindrical legs of the lower frame, so that an extensible frame is formed after the pistons and piston rods are inserted and connected inside the cylindrical legs of the lower frame. The pistons, piston rods and cylinders together form a hydraulic system capable of being operated and controlled through the use of hydraulic means and/or electrical means, as understood by one skilled in the art. In this context, electrical means can refer to sensing devices used to convey different types of information, for example relative positions of the pistons inside the cylinders, and/or pressures inside high and low pressure volumes in said cylinders.

Med videre henvisning til en foretrukket utførelsesform kan den nedre ramme omfatte en stiv øvre bjelke, en stiv nedre bjelke og sylinderformede ben omfattende komponenter for å muliggjøre sikker håndtering av nevnte løftearrangement under opprigging. Den øvre og nedre bjelke av den nedre ramme kan være utstyrt med krok-system som er i stand til å holde vekten av hele løftearrangementet under opprigging, hvilket er fordelaktig for å sørge for sikker håndtering. Den øvre og nedre bjelke er videre utstyrt med løftepunkter som muliggjør en balansert håndtering av hele løfte-arrangementet i henhold til oppfinnelsen. Den nedre stive bjelke er utstyrt med et grensesnitt til typiske ventilarrangementer, så som et overflatestrømningstre, og/eller utstyrt med et løsbart låsesystem, som kan opereres hydraulisk og/eller mekanisk. With further reference to a preferred embodiment, the lower frame may comprise a rigid upper beam, a rigid lower beam and cylindrical legs comprising components to enable safe handling of said lifting arrangement during rigging. The upper and lower beam of the lower frame may be equipped with a hook system capable of holding the weight of the entire lifting arrangement during rigging, which is advantageous for ensuring safe handling. The upper and lower beam are further equipped with lifting points which enable a balanced handling of the entire lifting arrangement according to the invention. The lower rigid beam is provided with an interface to typical valve arrangements, such as a surface flow tree, and/or provided with a releasable locking system, which can be operated hydraulically and/or mechanically.

Med videre henvisning til den foretrukne utførelsesform kan den nedre ramme være forsynt med komponenter for å tillate sikker håndtering og opprigging av utstyr innenfor løftearrangementet som her er beskrevet. Som sådan kan den øvre bjelke til den nedre ramme være utstyrt med én eller flere vinsjer som benyttes til å løfte utstyr inn i og ut av løftearrangementet under brønnoperasjoner, for eksempel kabeloperasjoner eller kveilerørsoperasjoner. En fagmann på området vil forstå at en slik vinsj kan være av en hydraulisk type eller en elektrisk type. Den nedre ramme kan videre omfatte en manipulatorarm som er i stand til å føre utstyr inn i og ut av rammen, hvilket videre hindrer sideveis bevegelse og beslektede farer vedrørende en hengende last. Nevnte manipulatorarm vil tilveiebringe vertikal bevegelse, horisontal bevegelse og rotasjonsbevegelse. En fagmann på området vil forstå at en slik manipulatorarm kan være festet til ett av de sylinderformede ben, eller til den nedre stive bjelke til den nedre ramme. Den nedre ramme kan videre omfatte en arbeidsplattform for å tilveiebringe et sikkert arbeidsmiljø for personell som kreves under håndtering av utstyr som er rigget opp innenfor løftearrangementet som her er beskrevet. I denne kontekst kan håndtering referere til oppriggingssekvenser og også til vedlikehold av utstyr anordnet inne i og/eller som er en del av rammen. Det skal bemerkes at den nedre ramme sør-ger for en forhåndsdefinert avstand mellom den øvre og nedre stive bjelke til den nedre ramme, hvilket i sin tur medfører at nevnte forhåndsdefinerte avstand forblir ufor- andret i alle situasjoner, innbefattende en situasjon hvor den øvre ramme er strukket ut eller trukket inn i forhold til den nedre ramme, hvilket i sin tur innebærer at utstyr rigget opp innenfor den nedre ramme, for eksempel kabelutstyr, ikke vil bli påvirket av den relative bevegelse mellom de øvre og nedre rammedeler. En fagmann på området vil forstå fordeler relatert til denne forhåndsdefinerte avstand, ettersom den sør-ger for et sikkert arbeidsmiljø for personellet som befinner innenfor, og utstyret som er rigget opp innenfor, den nedre ramme, og videre, at kollisjoner unngås i situasjoner hvor den øvre ramme er strukket ut eller trukket inn i forhold til den nedre ramme. With further reference to the preferred embodiment, the lower frame may be provided with components to allow safe handling and rigging of equipment within the lifting arrangement described herein. As such, the upper beam of the lower frame may be equipped with one or more winches that are used to lift equipment into and out of the lifting arrangement during well operations, such as cable operations or coiled tubing operations. One skilled in the art will understand that such a winch can be of a hydraulic type or an electric type. The lower frame may further include a manipulator arm capable of guiding equipment into and out of the frame, further preventing lateral movement and related hazards regarding a suspended load. Said manipulator arm will provide vertical movement, horizontal movement and rotational movement. A person skilled in the art will understand that such a manipulator arm can be attached to one of the cylindrical legs, or to the lower rigid beam of the lower frame. The lower frame may further comprise a work platform to provide a safe working environment for personnel required when handling equipment rigged up within the lifting arrangement described herein. In this context, handling can refer to rigging sequences and also to the maintenance of equipment arranged inside and/or which is part of the frame. It should be noted that the lower frame ensures a predefined distance between the upper and lower rigid beam to the lower frame, which in turn means that said predefined distance remains unchanged in all situations, including a situation where the upper frame is stretched out or retracted in relation to the lower frame, which in turn means that equipment rigged up within the lower frame, for example cable equipment, will not be affected by the relative movement between the upper and lower frame parts. One skilled in the art will appreciate benefits related to this predefined distance, as it provides a safe working environment for the personnel located within, and the equipment rigged up within, the lower frame, and further, that collisions are avoided in situations where the the upper frame is stretched out or retracted in relation to the lower frame.

Med videre henvisning til den foretrukne utførelsesform kan den øvre ramme omfatte en stiv øvre bjelke og stempelstang-formede ben, og den øvre ramme kan også være utstyrt med komponenter for å tillate sikker håndtering av løftearrangementet under opprigging. Den stive øvre bjelke kan være utstyrt med en del formet til å danne grensesnitt med løfteutstyr som danner én eller flere deler av boreriggen, så som et rørklave-system. Den stive øvre bjelke kan videre være utstyrt med to forbindelses-punkter utformet til å danne grensesnitt med annet typisk løfteutstyr som benyttes i borerigger, så som stive bøyler. En fagmann på området vil forstå de forskjellige typer av løfteutstyr og grensesnitt som her beskrives. Referring further to the preferred embodiment, the upper frame may comprise a rigid upper beam and piston rod-shaped legs, and the upper frame may also be equipped with components to allow safe handling of the lifting arrangement during rigging. The rigid upper beam may be provided with a part shaped to interface with lifting equipment forming one or more parts of the drilling rig, such as a pipe clamp system. The rigid upper beam can also be equipped with two connection points designed to form an interface with other typical lifting equipment used in drilling rigs, such as rigid hoops. A professional in the field will understand the different types of lifting equipment and interfaces described here.

En fagmann på området vil forstå at posisjonen til den stive øvre bjelke til den øvre ramme kan forandres i relasjon til den stive øvre bjelke til den nedre ramme. Denne forandringen kan utføres ved betjening av et hydraulikksystem forbundet til det foreliggende stempel-sylinder arrangement etter at de øvre og nedre rammedeler er forbundet via nevnte stempel-og-sylinder komponenter. Løftearrangementet kan omfatte et løsbart rammelåsesystem, eksempelvis et mekanisk rammelåsesystem som innbefatter én eller flere løsbare mekaniske låser, hvilket tilveiebringer en rammelåse-funksjonalitet når stempelet er fullstendig trukket inn i sylindrene, hvilket videre innebærer at den stive øvre bjelke til den øvre ramme vil bli plassert i umiddelbar nærhet av den stive øvre bjelke til den nedre ramme. Et slikt rammelåsesystem og låsende funksjonalitet kan styres eksternt for å veksle mellom oppriggingsmodus og driftsmodus for løftearrangementet, hvor hver modus kan innbefatte forskjellige mekaniske nominelle styrker. Denne funksjonalitet kan være innbefattet, ettersom det kan vise seg å være fordelaktig å tillate en høyere mekanisk styrke under opprigging sammenlignet med en operasjonell kontekst. Det skal imidlertid bemerkes at forskjellige mekaniske kontekster ikke er et krav for oppfinnelsen som her presenteres, men kun en funksjonalitet som kan fordelaktig i noen kontekster. One skilled in the art will understand that the position of the rigid upper beam of the upper frame can be changed in relation to the rigid upper beam of the lower frame. This change can be carried out by operating a hydraulic system connected to the present piston-cylinder arrangement after the upper and lower frame parts are connected via said piston-and-cylinder components. The lifting arrangement may comprise a releasable frame locking system, for example a mechanical frame locking system which includes one or more releasable mechanical locks, which provides a frame locking functionality when the piston is fully retracted into the cylinders, which further means that the rigid upper beam of the upper frame will be placed in the immediate vicinity of the rigid upper beam of the lower frame. Such a frame locking system and locking functionality may be remotely controlled to alternate between the rigging mode and operating mode of the lifting arrangement, each mode may include different mechanical rated strengths. This functionality may be included, as it may prove beneficial to allow a higher mechanical strength during rigging compared to an operational context. However, it should be noted that different mechanical contexts are not a requirement for the invention presented here, but only a functionality that can be advantageous in some contexts.

Den foretrukne utførelsesform kan videre omfatte en hydraulikkrets for å tillate operasjon av den hydrauliske kompenseringsfunksjonalitet til løftearrangementet. En fagmann på området vil forstå at en slik hydraulikkrets kan være utformet på forskjellige måter, men for den foretrukne utførelsesform er den illustrert som følger: oversiden av stemplene representerer et høytrykkskammer fylt med hydraulikkfluid, mens undersiden av stemplene representerer et lavtrykkskammer som kan fylles med en gass, for eksempel luft eller nitrogen. Høytrykkskamrene er forbundet til eksterne lednings-rør via strømningsporter i toppen av sylindrene, hvor nevnte ledningsrør er plassert langs utsiden av sylindrene. Alternativt kan høytrykkskamrene være forbundet, via innsiden av hule stempelstenger, til hydraulikkledningsrør som er forbundet til strøm-ningsporter i toppen av stempelstengene. Disse ledningsrørene er videre forbundet til en manifold og et styringssystem som er påkrevet for å operere all systemfunksjonalitet relatert til løftearrangementet. Det skal bemerkes at vinsjer og manipulatorarm som er en del av den nedre ramme kan være forbundet via de samme ledningsrør og styringssystem. Styringssystemet som her er beskrevet kan omfatte komponenter som er påkrevet for systemfunksjonalitet relatert til operasjon av komponenter som der er innbefattet, og for automatisk aktivering av reserve-hivkompenseringssystemet, hvorved modusen for løftearrangementet kan forandres fra en statisk modus til en hivkompensert modus. Dette er i sin tur relatert til den operasjonelle status for det primære hivkompenseringssystem som er tilgjengelig på det flytende borefartøy. Komponentene i styringssystemet kan omfatte eksempelvis trykk- og/eller temperatursensorer, hydraulikkventiler, sikkerhetsventiler, automati-serte ventiler, trykkavlastningsventiler og sprengplater, som alle er komponenter som vil være kjente for en fagmann på området. Det skal bemerkes at styringssystemet kan utgjøre en del av løftearrangementet, men en fagmann på området vil forstå at et slikt styringssystem også kan være plassert andre steder som har kablet og/eller tråd-løs kommunikasjon med alle relevante ledningsrør og systemkomponenter. The preferred embodiment may further comprise a hydraulic circuit to allow operation of the hydraulic compensation functionality of the lifting arrangement. One skilled in the art will appreciate that such a hydraulic circuit can be designed in various ways, but for the preferred embodiment it is illustrated as follows: the upper side of the pistons represents a high pressure chamber filled with hydraulic fluid, while the lower side of the pistons represents a low pressure chamber that can be filled with a gas, such as air or nitrogen. The high-pressure chambers are connected to external conduits via flow ports at the top of the cylinders, where said conduits are placed along the outside of the cylinders. Alternatively, the high-pressure chambers can be connected, via the inside of hollow piston rods, to hydraulic conduit pipes which are connected to flow ports in the top of the piston rods. These conduits are further connected to a manifold and a control system which is required to operate all system functionality related to the lifting arrangement. It should be noted that winches and manipulator arms which are part of the lower frame can be connected via the same conduits and control system. The control system described herein may include components required for system functionality related to the operation of components included therein, and for automatic activation of the reserve heave compensation system, whereby the mode of the lifting arrangement may be changed from a static mode to a heave compensated mode. This in turn is related to the operational status of the primary heave compensation system available on the floating drilling vessel. The components in the control system may include, for example, pressure and/or temperature sensors, hydraulic valves, safety valves, automated valves, pressure relief valves and burst plates, all of which are components that will be known to a person skilled in the field. It should be noted that the control system may form part of the lifting arrangement, but one skilled in the art will appreciate that such a control system may also be located elsewhere which has wired and/or wireless communication with all relevant conduits and system components.

Styringssystemet kan videre, via et ledningsrør, være forbundet til et akkumulator-system og en hydraulikkpumpeenhet som kan være plassert i en nærliggende lokasjon. Akkumulatorsystemet kan være del av løftearrangementet, eller, som beskrevet for den foretrukne utførelsesform, en separat enhet plassert ved en nærliggende lokasjon, og videre være forbundet til et volum av gass, for eksempel nitrogenflasker eller en gasskompressor. Akkumulatorsystemet kan omfatte ett eller flere sylinderlegemer, hvor hvert sylinderlegeme kan omfatte to kamre atskilt internt med et arrangement med bevegelig stempel. Undersiden av stempelet kan representere et høytrykks hydraulikkfluidkammer som er forbundet til styringssystemet til løftearrangementet via et ledningsrør, mens oversiden av stempelet kan representere et høytrykks gass- kammer forbundet til volumet av trykksatt gass som her er beskrevet. Hydraulikk-pumpeenheten vil være forbundet til styringssystemet til løftearrangementet via et ledningsrør, og styringssystemet kan brukes til å lede hydraulikkfluid fra hydraulikk-pumpeenheten og til alle hydraulikksystemer inkorporert i systemet som er representert med denne oppfinnelse. The control system can also, via a conduit, be connected to an accumulator system and a hydraulic pump unit which can be placed in a nearby location. The accumulator system may be part of the lifting arrangement, or, as described for the preferred embodiment, a separate unit located at a nearby location, and further be connected to a volume of gas, for example nitrogen cylinders or a gas compressor. The accumulator system may comprise one or more cylinder bodies, where each cylinder body may comprise two chambers separated internally by a movable piston arrangement. The underside of the piston may represent a high-pressure hydraulic fluid chamber connected to the control system of the lifting arrangement via a conduit, while the upper side of the piston may represent a high-pressure gas chamber connected to the volume of pressurized gas described herein. The hydraulic pump unit will be connected to the control system of the lifting arrangement via a conduit, and the control system can be used to direct hydraulic fluid from the hydraulic pump unit and to all hydraulic systems incorporated in the system represented by this invention.

Løftearrangementet kan forandres fra en oppriggingsmodus og til en driftsmodus ved utstrekking av den øvre ramme i forhold til den nedre ramme og inn i en midtposisjon, hvilket videre innebærer at stempeldelene til den øvre ramme vil bli plassert i senteret for sylinderdelene til den nedre ramme. Som nevnt ovenfor kan løftearrangementet omfatte en mekanisk lås til bruk under opprigging og håndtering av løftearrangement-et. Ved betjening av styringssystemet blir denne låsemekanisme åpnet og fulgt av trykksetting av akkumulatorene til en forhåndsbestemt verdi med gasstrykk, hvilket vil være i samsvar med vekten av komponentene som strekker seg fra riggen og til det undersjøiske utstyr, for eksempel et overhalingsstigerør. Alternativt blir akkumulatorene trykksatt, som her beskrevet, før åpning av låsemekanismen som her er beskrevet. Bæreelementet for rigglast, så som et toppdrevet rotasjonssystem, benyttes til å sørge for strekk i systemet. Straks akkumulatorene er trykksatt med gass, blir styringssystemet videre betjent for å etablere hydraulikkfluidkommunikasjon mellom de sylindriske deler av løftearrangementet og akkumulatorene, hvoretter de mekaniske låser kan åpnes og det toppdrevne rotasjonssystem kan heves for å strekke hydr-aulikkstemplene ut til en midtposisjon i sylindrene. Systemtrykk i løftearrangementet blir deretter avstemt til en forhåndsbestemt verdi i samsvar med vekten av overha-lingsstigerøret og anbefalt strekk, hvoretter hydraulikkfluidkommunikasjonen mellom sylindrene og akkumulatoren stenges. Denne prosedyren sørger for at systemet settes til en driftsmodus, for å tilveiebringe et reserve-hivkompenseringssystem. Drift av styresystemet kan utføres fra en fjerntliggende lokasjon, for eksempel fra borerhytta. The lifting arrangement can be changed from a rigging mode to an operating mode by extending the upper frame relative to the lower frame into a center position, which further means that the piston parts of the upper frame will be placed in the center of the cylinder parts of the lower frame. As mentioned above, the lifting arrangement may comprise a mechanical lock for use during setting up and handling of the lifting arrangement. When operating the steering system, this locking mechanism is opened followed by pressurization of the accumulators to a predetermined value with gas pressure, which will be in accordance with the weight of the components extending from the rig to the subsea equipment, for example an overhaul riser. Alternatively, the accumulators are pressurized, as described here, before opening the locking mechanism as described here. The load-carrying element for rigging, such as a top-driven rotation system, is used to provide tension in the system. Once the accumulators are pressurized with gas, the control system is further operated to establish hydraulic fluid communication between the cylindrical parts of the lifting arrangement and the accumulators, after which the mechanical locks can be opened and the top-driven rotary system can be raised to extend the hydraulic pistons to a center position in the cylinders. System pressure in the lifting arrangement is then adjusted to a predetermined value in accordance with the weight of the overhaul riser and recommended tension, after which the hydraulic fluid communication between the cylinders and the accumulator is closed. This procedure ensures that the system is placed in an operational mode to provide a backup heave compensation system. Operation of the control system can be carried out from a remote location, for example from the drilling cabin.

I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen kan styringssystemet omfatte flere trinn med funksjonalitet relatert til automatisk aktivering av reserve-hivkompenseringssystemet, hvilket innbefatter løftearrangementet. I en situasjon hvor en primær hivkompensator i en rigg opphører å virke på en normal måte, vil vertikal bevegelse påført av sjøens bølger påføre kompresjons- og strekkrefter på stempel-sylinder arrangementene, hvilket i sin tur vil resultere i trykkreduksjoner henholdsvis -økninger innenfor et høytrykksvolum inne i sylindrene. En førstetrinns aktivering omfatter komponenter påkrevet for å avføle et positivt eller negativt differansetrykk (dvs. trykkdif-feranse) som overstiger en forhåndsbestemt verdi, hvoretter en elektronisk krets vil utføre handlinger som er nødvendige for å operere en ventil for å tillate hydraulikkfluid å bevege seg mellom sylinderdelene i løftearrangementet og akkumulatoren. In a preferred embodiment of the invention, the control system may comprise several steps with functionality related to automatic activation of the reserve heave compensation system, which includes the lifting arrangement. In a situation where a primary heave compensator in a rig ceases to function in a normal way, vertical movement caused by the waves of the sea will apply compressive and tensile forces to the piston-cylinder arrangements, which in turn will result in pressure reductions and -increases within a high-pressure volume inside the cylinders. A first-stage actuation comprises components required to sense a positive or negative differential pressure (ie, pressure difference) exceeding a predetermined value, after which an electronic circuit will perform actions necessary to operate a valve to allow hydraulic fluid to move between the cylinder parts in the lifting arrangement and the accumulator.

Et annet trinn i styringssystemet kan omfatte en mekanisk operert trykkavlastnings-ventil som, ved en forhåndsbestemt trykkforandring, vil åpne for å tillate hydraulikkfluid å bevege seg mellom sylinderdelene til løftearrangementet og akkumulatoren. Another stage of the control system may comprise a mechanically operated pressure relief valve which, upon a predetermined pressure change, will open to allow hydraulic fluid to move between the cylinder members of the lifting arrangement and the accumulator.

Et tredje trinn i styringssystemet kan omfatte et mekanisk sprengsystem som, ved en forhåndsbestemt trykkforandring, vil brytes, for å tillate hydraulikkfluid å bevege seg mellom sylinderdelene til løftearrangementet og akkumulatorene. A third stage of the control system may comprise a mechanical burst system which, upon a predetermined pressure change, will break to allow hydraulic fluid to move between the cylinder members of the lifting arrangement and the accumulators.

De tre trinn av automatisk aktivering av reservesystemet beskrevet ovenfor vil forår-sake at den øvre ramme til løftearrangementet beveger seg opp og ned i forhold til den nedre ramme når det flytende borefartøy beveger seg opp og ned, som påført av sjøens bølger. I en slik situasjon vil den øvre stive bjelke til den øvre ramme bevege seg opp og ned i forhold til den øvre stive bjelke til den nedre ramme, og følgelig i forhold til den nedre ramme. Den øvre stive bjelke og nedre stive bjelke til den nedre ramme forblir imidlertid stasjonære i forhold til hverandre, hvilket videre innebærer at personell som befinner seg innenfor, og utstyr rigget opp innenfor, den nedre ramme, for eksempel såkalt wirelinepersonell og -utstyr, ikke vil være utsatt for fare for kolli-sjon med eventuelle bevegelige deler i løftearrangementet bestående av de øvre og nedre rammedeler. The three stages of automatic activation of the backup system described above will cause the upper frame of the lifting arrangement to move up and down relative to the lower frame as the floating drilling vessel moves up and down, as caused by the waves of the sea. In such a situation, the upper rigid beam of the upper frame will move up and down in relation to the upper rigid beam of the lower frame, and consequently in relation to the lower frame. However, the upper rigid beam and lower rigid beam of the lower frame remain stationary in relation to each other, which further means that personnel located within, and equipment rigged up within, the lower frame, for example so-called wireline personnel and equipment, will not be exposed to the risk of collision with any moving parts in the lifting arrangement consisting of the upper and lower frame parts.

En fagmann på området vil forstå at beskrivelsen av styringssystemet, og også opera-sjonen av løftearrangementet som her er offentliggjort, er basert på bruken av ett styringssystem og fremgangsmåte, men at flere andre styringssystemer og fremgangsmåter kan benyttes til å oppnå den samme systemfunksjonalitet. A person skilled in the field will understand that the description of the control system, and also the operation of the lifting arrangement that is published here, is based on the use of one control system and method, but that several other control systems and methods can be used to achieve the same system functionality.

Kort beskrivelse av figurene for utførelsesformene Brief description of the figures for the embodiments

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet ved hjelp av ikke-begrensende utførelsesformer av oppfinnelsen, som også viser til de ledsagende figurer, hvor: Fig. 1 beskriver et forenklet eksempel på en utførelsesform av oppfinnelsen. Fig. 2 beskriver eksempler på foretrukne generelle systemtrekk for en generali-sert utførelsesform av oppfinnelsen. The invention will now be described using non-limiting embodiments of the invention, which also refer to the accompanying figures, where: Fig. 1 describes a simplified example of an embodiment of the invention. Fig. 2 describes examples of preferred general system features for a generalized embodiment of the invention.

Fig. 3 beskriver en driftsmodus for den foreliggende oppfinnelsen. Fig. 3 describes an operating mode for the present invention.

Fig. 4 beskriver et eksempel på et styringssystem som kan brukes i relasjon til Fig. 4 describes an example of a control system that can be used in relation to

den foreliggende oppfinnelse. the present invention.

Fig. 5 beskriver én utførelsesform av en manipulatorarm som kan være del av Fig. 5 describes one embodiment of a manipulator arm which can be part of

den foreliggende oppfinnelse. the present invention.

Fig. 6 beskriver en utførelsesform av en trykk-kompenseringsenhet som kan Fig. 6 describes an embodiment of a pressure compensation unit which can

være del av styringssystemet som er del av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 7 beskriver en utførelsesform av oppfinnelsen hvor stempelstengene er hu-le. Figurene er noe skjematiske og viser kun detaljer og utstyr som er nødvendig for for-ståelsen av oppfinnelsen. Figurene kan være noe fortegnet i forhold til relative dimen-sjoner av detaljer og komponenter som der er vist. Videre er figurene forenklet med hensyn på formen og detaljrikheten til slike komponenter og utstyr som der er vist. Heretter vil like, ekvivalente, eller korresponderende detaljer ved figurene bli gitt ho-vedsakelig de samme henvisningstall. be part of the control system which is part of the present invention. Fig. 7 describes an embodiment of the invention where the piston rods are hollow. The figures are somewhat schematic and only show details and equipment that are necessary for the understanding of the invention. The figures may be somewhat represented in relation to relative dimensions of details and components shown there. Furthermore, the figures are simplified with regard to the shape and the richness of detail of such components and equipment as are shown there. Hereafter, similar, equivalent or corresponding details in the figures will be given essentially the same reference numbers.

Spesifikk beskrivelse av utførelsesformene Specific description of the embodiments

Figur 1 illustrer et eksempel på drift i henhold til oppfinnelsen. Et borefartøy er beskrevet ved viktige komponenter, så som et riggdekk 101, en borerigg 105, som videre omfatter forskjellige komponenter 109 som er påkrevet for å operere og bevege en lastbærende enhet, så som et toppdrevet rotasjonssystem 108, som videre er forbundet til en rørklave 106 via stive bøyler 107. Forskjellige komponenter 109 omfatter Figure 1 illustrates an example of operation according to the invention. A drilling vessel is described by important components, such as a rig deck 101, a drilling rig 105, which further comprises various components 109 that are required to operate and move a load-carrying unit, such as a top-driven rotation system 108, which is further connected to a pipe clamp 106 via rigid hoops 107. Various components 109 include

videre en hivkompensator (dvs. en primær hivkompensator) som kreves for å kompensere for vertikal bevegelse påført borefartøyet av sjøens bølger, hvilket videre sør-ger for at annet utstyr, innbefattet det toppdrevne rotasjonssystem 108 og alt utstyr som er innfestet nedenfor det toppdrevne rotasjonssystem 108, opprettholdes i en stasjonær posisjon med påkrevd strekk påført i samsvar med akseptert kraft som på-føres på utstyret anbrakt på havbunnen, og følgelig unngås svært store strekk- og kompresjonskrefter når borefartøyet beveges vertikalt opp og ned som et resultat av sjøens bølger. Det skal bemerkes at de forskjellige komponenter 109 her ikke forkla-res i nærmere detalj, ettersom en fagmann på området vil forstå forskjellige fremgangsmåter, apparater og anordninger som finnes for å tillate funksjonalitet av slike forskjellige komponenter 109, og videre at disse forskjellige fremgangsmåter, appara-tet og anordninger ikke vil påvirke utførelsen av oppfinnelsen som her er beskrevet. further a heave compensator (i.e. a primary heave compensator) required to compensate for vertical movement imposed on the drilling vessel by the waves of the sea, which further ensures that other equipment, including the top-driven rotation system 108 and all equipment attached below the top-driven rotation system 108 , is maintained in a stationary position with the required tension applied in accordance with the accepted force applied to the equipment placed on the seabed, and consequently very large tensile and compressive forces are avoided when the drilling vessel is moved vertically up and down as a result of the waves of the sea. It should be noted that the various components 109 are not explained in detail here, as one skilled in the art will understand various methods, apparatus and devices that exist to allow functionality of such various components 109, and further that these various methods, apparatus -tet and devices will not affect the performance of the invention described here.

Figur 1 illustrerer videre hvordan et rør, så som et overhalingsstigerør 102, er forbundet til et overflateventilarrangement, så som et overflatestrømningstre 103, som i sin tur er forbundet til det toppdrevne rotasjonssystem 108 på borefartøyet via et løftear-rangement 104, som er definert som et aspekt av oppfinnelsen som her beskrives. Den nedre ende av overhalingsstigerøret 102 er forbundet til utstyr på havbunnen som videre er definert som en lås-til-bunnen situasjon. Dette betyr videre at alt utstyr i stakken, som omfatter overhalingsstigerøret 102, overflatestrømningstreet 103, løf-tearrangementet 104, rørklaven 106, de stive bøyler 107, det toppdrevne rotasjonssystem 108 og deler av forskjellige komponenter 109, er i en stasjonær modus og følgelig ikke vil bevege seg opp og ned i forhold til borefartøyet, hvilken bevegelse er påført av sjøens bølger. På grunn av et hivkompenseringssystem som er del av de forskjellige komponenter 109, vil svært store strekk- og kompresjonskrefter som et resultat av vertikal bevegelse av borefartøyet ikke bli påført på utstyret underlagt en stasjonær modus som beskrevet ovenfor. For her videre å beskrive oppfinnelsen, beskrives det videre at hvis hivkompenseringssystemet (del av forskjellige komponenter 109) slutter å virke, vil strekk- og kompresjonskrefter bli påført på utstyret som her Figure 1 further illustrates how a pipe, such as an overhaul riser 102, is connected to a surface valve arrangement, such as a surface flow tree 103, which in turn is connected to the top-driven rotation system 108 on the drilling vessel via a lifting arrangement 104, which is defined as an aspect of the invention described herein. The lower end of the overhaul riser 102 is connected to equipment on the seabed which is further defined as a lock-to-bottom situation. This further means that all the equipment in the stack, which includes the overhaul riser 102, the surface flow tree 103, the lifting arrangement 104, the pipe clamp 106, the rigid braces 107, the top driven rotation system 108 and parts of various components 109, is in a stationary mode and therefore will not move up and down in relation to the drilling vessel, which movement is caused by the waves of the sea. Due to a heave compensation system that is part of the various components 109, very large tensile and compressive forces as a result of vertical movement of the drilling vessel will not be applied to the equipment subject to a stationary mode as described above. To further describe the invention here, it is further described that if the heave compensation system (part of various components 109) stops working, tensile and compressive forces will be applied to the equipment as here

tidligere er definert å være i en stasjonær modus. Slike strekk- og kompresjonskrefter blir imidlertid unngått, idet løftearrangementet 104 vil begynne å kompensere etter at den primære hivkompensator, som del av forskjellige komponenter 109, slutter å virke. Denne funksjonalitet og utførelse av løftearrangementet 104 beskrives videre med henvisning til fig. 2-4. Det skal bemerkes, med henvisning til fig. 1, at løftearrange-mentet 104 er forbundet til en akkumulator 110 via en slangebunt 113 og en manifold 116. Akkumulatoren 110 er videre forbundet til et trykksatt gass-system 111 via en slange 114. En hydraulikkpumpeenhet 112 er forbundet til hydraulikkretsen via slang-en 115 og manifolden 116. Det skal bemerkes at det trykksatte gass-system 111 kan utføres på forskjellige måter, så som et batteri omfattende flere flasker fylt med høyt-rykksgass, eller en gasskompressor, så som en luftkompressor. Det skal videre bemerkes at hydraulikkretsen som er illustrert kun representerer ett av mange styringssystemer og fremgangsmåter som er mulige. En fagmann på området vil forstå at mange styringssystemer og fremgangsmåter er tilgjengelige for å gi adgang til den funksjonalitet som her er beskrevet. previously defined to be in a stationary mode. However, such tensile and compressive forces are avoided, as the lifting arrangement 104 will begin to compensate after the primary heave compensator, as part of various components 109, stops working. This functionality and execution of the lifting arrangement 104 is further described with reference to fig. 2-4. It should be noted, with reference to fig. 1, that the lifting arrangement 104 is connected to an accumulator 110 via a hose bundle 113 and a manifold 116. The accumulator 110 is further connected to a pressurized gas system 111 via a hose 114. A hydraulic pump unit 112 is connected to the hydraulic circuit via the hose 115 and the manifold 116. It should be noted that the pressurized gas system 111 can be implemented in different ways, such as a battery comprising several bottles filled with high-pressure gas, or a gas compressor, such as an air compressor. It should further be noted that the hydraulic circuit illustrated represents only one of many control systems and methods that are possible. A person skilled in the art will understand that many management systems and methods are available to provide access to the functionality described here.

Figur 2 illustrerer en generisk design med videre henvisning til den oppfinnelse som her er beskrevet. På fig. 2 beskrives en utførelsesform av løftearrangementet 104, omfattende to hoved-delsystemer, dvs. en stiv nedre ramme 201 og en øvre portalstruktur 202. Figur 2 illustrerer løftearrangementet 104 i en posisjon som er typisk for løfting og opprigging innenfor en rigg på et flytende borefartøy. Den nedre ramme 201 omfatter en nedre stiv bjelke 206 med et hydraulisk operert forbindelsesgrensesnitt 207, og et styringssystem 208 som elektriske og hydrauliske systemer er forbundet til. Det skal bemerkes at styringssystemet 208 kan være del av løftearrangementet Figure 2 illustrates a generic design with further reference to the invention described here. In fig. 2 describes an embodiment of the lifting arrangement 104, comprising two main subsystems, i.e. a rigid lower frame 201 and an upper portal structure 202. Figure 2 illustrates the lifting arrangement 104 in a position that is typical for lifting and rigging within a rig on a floating drilling vessel. The lower frame 201 comprises a lower rigid beam 206 with a hydraulically operated connection interface 207, and a control system 208 to which electrical and hydraulic systems are connected. It should be noted that the control system 208 may be part of the lifting arrangement

104 som illustrert på fig. 2, eller alternativt en separat enhet plassert et annet sted innenfor umiddelbar nærhet av løftearrangementet 104. Det hydraulisk opererte grensesnitt 207 er typisk utført for å danne grensesnitt mot overflateventilarrange-mentene, så som et overflatestrømningstre 103. Den nedre ramme 201 omfatter videre en serie av ben utformet som sylindere 203, hydraulikkrør og elektriske ledningsrør 204, en manipulatorarm 212, hydraulikkopererte mekaniske låser 230, en arbeidsplattform 231 og en øvre stiv bjelke 205. Manipulatorarmen 212 kan gi en vertikal bevegelse, rotasjonsbevegelse og horisontal bevegelse, og er videre beskrevet på fig. 104 as illustrated in fig. 2, or alternatively a separate unit located elsewhere within the immediate vicinity of the lifting arrangement 104. The hydraulically operated interface 207 is typically designed to interface with the surface valve arrangements, such as a surface flow tree 103. The lower frame 201 further comprises a series of legs designed as cylinders 203, hydraulic pipes and electric conduits 204, a manipulator arm 212, hydraulically operated mechanical locks 230, a work platform 231 and an upper rigid beam 205. The manipulator arm 212 can provide a vertical movement, a rotational movement and a horizontal movement, and is further described in fig .

5. Den vertikale bevegelse av manipulatorarmen 212 vil være i aksial retning av sylindrene 203, men det skal bemerkes at manipulatorarmen 212 kan være festet til én av sylindrene 203, eller alternativt, til et separat dedikert system som her ikke er illustrert på figurene. Arbeidsplattformen 231 er innbefattet å tilveiebringe et sikkert arbeidsmiljø for personell under håndtering av forskjellig utstyr innenfor den endre ramme 201, innbefattende, men ikke begrenset til, kabelutstyr. Det skal bemerkes at rekkverk 232 er i en sammenfoldet posisjon, og at arbeidsplattformen 231 videre er foldet opp mot benene 203 i samsvar med en transport- og håndteringsposisjon for løftearrangementet 104. Den øvre stive bjelke 205 omfatter typisk to vinsjer 209 og 210 og et skivehjul 211. De to vinsjer kan være en vinsj 209 av mindre størrelse og en vinsj 210 av større størrelse. Vinsjene 209, 210 kan roteres rundt senterpunkter 221 henholdsvis 220, med hensyn på grenseflaten mot den øvre stive bjelke 205, og vinsjene 209, 210 kan være av en elektrisk eller hydraulisk utførelse. Det skal bemerkes at som et alternativ kan én eller flere av vinsjene 209, 210 være plassert inne i den øvre stive bjelke 205, slik at vinsjlinen går ut fra senteret i nevnte bjelke 205. Den øvre stive bjelke 205 omfatter videre innvendige grensesnitt for de sylinderformede ben 203. På fig. 2 er dette illustrert med stiplede linjer 223, hvilket viser hvordan veggene av sylinderformede ben 203 strekker seg gjennom den øvre stive bjelke 205. Toppen av de sylinderformede ben 203 er utstyrt med en indre tetning 219, som er påkrevd for å tette hydraulikkfluid inne i sylinderlegemet når stempelstengene 217 beveger seg inn i og ut av sylindrene 203. Linjer 224 illustrerer hvordan stempelstengene 217 strekker seg gjennom innsiden av sylindrene 203, med grensesnitt inn-vendig i den øvre stive bjelke 205. Det innvendige grensesnitt kan være ett av flere grensesnitt eller forbindelsesmidler som er tilgjengelige for å sørge for en stiv forbindelse mellom sylindrene 203 og den stive øvre bjelke 205, men slike grensesnitt vur-deres som kjent teknikk, og er derfor her ikke forklart i nærmere detalj. Sylindrene 203 og den øvre stive bjelke 205 omfatter videre en kanal 222 som forbinder et høyt-rykksvolum 213 inne i sylindrene 203 med hydraulikkrørene 204, som i sin tur er forbundet til styringssystemet 208 via en indre kanal 225 inne i den nedre stive bjelke 206. Det skal bemerkes at kanalene 222 og 225 også kan være utført som utvendige ledningsrør og ikke nødvendigvis som innvendige kanaler 222 og 225 inne i den øvre stive bjelke 205 henholdsvis den nedre stive bjelke 206, som illustrert på fig. 2. Bunnen av sylindrene 203 danner internt grensesnitt i den nedre stive bjelke 205, som illustrert med stiplede linjer 229. Bunnen av sylindrene 203 omfatter videre et lavtrykksvolum 227 som kan være forbundet til et lavtrykkssystem via kanal 228 og styringssystemet 208. Det skal imidlertid bemerkes at kanalen 228 kan være utført som et utvendig ledningsrør, og dette kan videre være forbundet til den omgivende atmosfære. En fagmann på området vil forstå at mange forskjellige forbindelsesdesign kan benyttes for å tilveiebringe et lavtrykksvolum inne i et stempel-sylinderarrangement, som her beskrevet. Med videre henvisning til fig. 2 illustreres en øvre portalstruktur 202 omfattende en serie av stempelstenger 217 og stempler 218 i samsvar med om-fanget av sylinderformede ben 203, og en øvre stiv bjelke 214 av portalstrukturen 202. Stemplene 218 er utstyrt med en serie av stempeltetninger 226. Figur 2 illustrerer videre hvordan den øvre portalstruktur 202 og den nedre ramme 201 er i en mekanisk låst posisjon ved hjelp av hydraulisk opererte mekaniske låser 230 som er i en inngrepsposisjon i samsvar med en transport- og håndteringsposisjon av løftearrange-mentet 104. Det skal bemerkes at en låst posisjon, som er gjort mulig ved innkopling av mekaniske låser 230, er påkrevet for å tillate et høyere nominelt strekk for løftear-rangementet 104 under transport og håndtering sammenlignet med en operasjonell modus, hvilket videre er beskrevet ved henvisning til fig. 3. Den øvre stive bjelke 214 omfatter et forbindelsesgrensesnitt 216, som typisk er av en utførelse som danner grensesnitt mot en standard rørklave 106, som brukes i typiske borerigger 105 som er del av ethvert flytende borefartøy. Den øvre bjelke 214 omfatter videre et forbindelsesgrensesnitt 215, som typisk vil passe enhver type av stive bøyler 107, som er standard løfteutstyr på flytende borefartøy. Nå som både den nedre ramme 201 og den øvre portalstruktur 202 er beskrevet i detalj, er det en alminnelig forståelse av at de nedre rammer 201 og den øvre portalstruktur 202 kan være forbundet som illustrert på fig. 2, og danner et fullstendig løftearrangement 104 omfattende stive forbin-delser for begge sider av sylindrene 203 og toppen av stempelstengene 217. Med videre henvisning til fig. 2 er det åpenbart at etter at den nedre ramme 201 og den øvre portalstruktur 202 er forbundet, danner de et hydraulisk sylinder-stempelarrangement som kan trekkes ut og trekkes inn, hvilket innebærer at lengden av systemet kan forandres i samsvar med den totale lengde av stempelstengene 217, hvilket i sin tur betyr at den øvre stive bjelke 214 kan gi en posisjon, sammenlignet med den øvre stive bjelke 205, ved enhver lengde relatert til den maksimale vandringsavstand i samsvar med lengden av stempelstengene 217. Det beskrives videre at alle elektriske og hyd- 5. The vertical movement of the manipulator arm 212 will be in the axial direction of the cylinders 203, but it should be noted that the manipulator arm 212 may be attached to one of the cylinders 203, or alternatively, to a separate dedicated system which is not illustrated here in the figures. The work platform 231 is intended to provide a safe working environment for personnel while handling various equipment within the changing frame 201, including, but not limited to, cable equipment. It should be noted that the railing 232 is in a folded position, and that the work platform 231 is further folded up against the legs 203 in accordance with a transport and handling position for the lifting arrangement 104. The upper rigid beam 205 typically comprises two winches 209 and 210 and a disc wheel 211. The two winches can be a winch 209 of smaller size and a winch 210 of larger size. The winches 209, 210 can be rotated around center points 221 and 220, respectively, with regard to the interface with the upper rigid beam 205, and the winches 209, 210 can be of an electric or hydraulic design. It should be noted that as an alternative, one or more of the winches 209, 210 can be located inside the upper rigid beam 205, so that the winch line goes out from the center of said beam 205. The upper rigid beam 205 further comprises internal interfaces for the cylindrical leg 203. In fig. 2, this is illustrated by dotted lines 223, showing how the walls of cylindrical legs 203 extend through the upper rigid beam 205. The top of the cylindrical legs 203 is provided with an internal seal 219, which is required to seal hydraulic fluid inside the cylinder body when the piston rods 217 move in and out of the cylinders 203. Lines 224 illustrate how the piston rods 217 extend through the inside of the cylinders 203, with interfaces inside the upper rigid beam 205. The internal interface can be one of several interfaces or connecting means which are available to ensure a rigid connection between the cylinders 203 and the rigid upper beam 205, but such interfaces are considered prior art, and are therefore not explained in more detail here. The cylinders 203 and the upper rigid beam 205 further comprise a channel 222 which connects a high-jerk volume 213 inside the cylinders 203 with the hydraulic pipes 204, which in turn are connected to the control system 208 via an internal channel 225 inside the lower rigid beam 206. It should be noted that the channels 222 and 225 can also be designed as external conduits and not necessarily as internal channels 222 and 225 inside the upper rigid beam 205 and the lower rigid beam 206, respectively, as illustrated in fig. 2. The bottom of the cylinders 203 forms an internal interface in the lower rigid beam 205, as illustrated by dashed lines 229. The bottom of the cylinders 203 further comprises a low pressure volume 227 which can be connected to a low pressure system via channel 228 and the control system 208. However, it should be noted that the channel 228 can be designed as an external conduit, and this can further be connected to the surrounding atmosphere. One skilled in the art will appreciate that many different connection designs can be used to provide a low pressure volume within a piston-cylinder arrangement, as described herein. With further reference to fig. 2 illustrates an upper portal structure 202 comprising a series of piston rods 217 and pistons 218 in accordance with the extent of cylindrical legs 203, and an upper rigid beam 214 of the portal structure 202. The pistons 218 are equipped with a series of piston seals 226. Figure 2 illustrates further how the upper portal structure 202 and the lower frame 201 are in a mechanically locked position by means of hydraulically operated mechanical locks 230 which are in an engaged position in accordance with a transport and handling position of the lifting arrangement 104. It should be noted that a locked position, which is made possible by the engagement of mechanical locks 230, is required to allow a higher nominal stretch for the lifting arrangement 104 during transport and handling compared to an operational mode, which is further described with reference to fig. 3. The upper rigid beam 214 comprises a connecting interface 216, which is typically of a design that forms an interface with a standard pipe clamp 106, which is used in typical drilling rigs 105 which are part of any floating drilling vessel. The upper beam 214 further comprises a connection interface 215, which will typically fit any type of rigid hoops 107, which are standard lifting equipment on floating drilling vessels. Now that both the lower frame 201 and the upper portal structure 202 have been described in detail, it is generally understood that the lower frames 201 and the upper portal structure 202 may be connected as illustrated in FIG. 2, and forms a complete lifting arrangement 104 comprising rigid connections for both sides of the cylinders 203 and the top of the piston rods 217. With further reference to fig. 2, it is obvious that after the lower frame 201 and the upper portal structure 202 are connected, they form a hydraulic cylinder-piston arrangement that can be extended and retracted, which means that the length of the system can be changed in accordance with the total length of the piston rods 217, which in turn means that the upper rigid beam 214 can provide a position, compared to the upper rigid beam 205, at any length related to the maximum travel distance in accordance with the length of the piston rods 217. It is further described that all electrical and hyd -

rauliske systemer som er del av løftearrangementet 104, så som et hydraulisk operert grensesnitt 207, en manipulatorarm 212, hydraulisk opererte mekaniske låser 230, vinsjer 209 og 210, et sylinder/stempel-arrangement 203/217, kan opereres via styringssystemet 208 både lokalt fra løftearrangementet 104 og fra et fjerntliggende panel. Det skal bemerkes at et fjerntliggende panel her ikke beskrives videre, men en fagmann på området vil forstå at elektrisk og hydraulisk funksjonalitet enkelt både kan opereres lokalt og fjernopereres via et styringssystem 208. Det skal videre bemerkes at alle hydraulikkomponenter som er del av løftearrangementet 104, som her beskrevet, vil opereres ved hjelp av betjening av en hydraulikkpumpeenhet (Hydraulic Pumping Unit, HPU) 112, som i sin tur er i stand til å tilføre trykksatt hydraulikkfluid til alle hydraulikkretser via manifolden 116. mechanical systems that are part of the lifting arrangement 104, such as a hydraulically operated interface 207, a manipulator arm 212, hydraulically operated mechanical locks 230, winches 209 and 210, a cylinder/piston arrangement 203/217, can be operated via the control system 208 both locally from the lifting arrangement 104 and from a remote panel. It should be noted that a remote panel is not described further here, but a person skilled in the art will understand that electrical and hydraulic functionality can easily be operated both locally and remotely via a control system 208. It should also be noted that all hydraulic components that are part of the lifting arrangement 104, as described here, will be operated by operating a hydraulic pumping unit (Hydraulic Pumping Unit, HPU) 112, which in turn is able to supply pressurized hydraulic fluid to all hydraulic circuits via the manifold 116.

Figur 3 illustrerer løftearrangementet 104 i en driftsmodus, hvor stemplene 218 er plassert i en midtposisjon i forhold til de totale vandringslengder relatert til stempelstengene 217, hvilket videre betyr at den øvre portalstruktur 202 er hevet sammenlignet med den stive ramme 201. Denne driftsmodus betyr videre at avstanden 302 og avstanden 303 er lik eller tilnærmet lik. En slik posisjon kan oppnås ved å løfte den øvre portalstruktur 202 ved hjelp av en lastbærende enhet, så som det toppdrevne rotasjonssystem 108 som via stive bøyler 107 er forbundet til rørklaven 106, som i sin tur er forbundet til forbindelsesgrensesnittet 216, samtidig som hydraulikkfluid fra høytrykksvolumet 213 tillastes å strømme tilbake inn i akkumulatoren 110 via styringssystemet 208, idet slangene er del av bunten 113, og manifolden 116. Det skal bemerkes at de hydraulisk opererte mekaniske låser 230 er i en frigjort og følgelig inntrukket posisjon på dette tidspunkt, hvilket videre tillater stemplene 218 å bevege seg fritt inne i sylindrene 203. Løftearrangementet 104 vil typisk gi en lavere strekk-styrke i en driftsmodus sammenlignet med en transport- og håndteringsmodus hvor de hydraulisk opererte mekaniske låser 230 er i en innkoplet stilling, som beskrevet i forbindelse med fig. 2. Det skal også bemerkes at arbeidsplattformen 231 er senket og at rekkverket 232 er hevet til en driftsmodus. Akkumulatoren 110 kan utføres på mange måter, men et flaskeprinsipp er illustrert på fig. 3. Akkumulatoren 110 kan omfatte en serie av flasker 304 som omfatter et høytrykks væskevolum 307 som står i direkte fluidforbindelse med høytrykksvolumet 213 via manifolden 116, idet slangene er del av bunten 113, styringssystemet 208, de innvendige kanaler 225, ledningsrøre-ne 204 og de innvendige kanaler 222. Akkumulator-flaskene 304 omfatter videre et høytrykks gassvolum 306 som står i direkte fluidforbindelse med det trykksatte gass-system 111, via slangene 310. Det trykksatte gass-system 111 kan være utført på mange måter, men et batteri med en serie av flasker 309 benyttes for å beskrive det konsept som her presenteres. Flaskene 309 kan være fylt med høytrykks nitrogen. Figure 3 illustrates the lifting arrangement 104 in an operating mode, where the pistons 218 are placed in a middle position in relation to the total travel lengths related to the piston rods 217, which further means that the upper portal structure 202 is raised compared to the rigid frame 201. This operating mode further means that the distance 302 and the distance 303 are equal or approximately equal. Such a position can be achieved by lifting the upper gantry structure 202 by means of a load-bearing unit, such as the top-driven rotation system 108 which is connected via rigid hoops 107 to the tube clamp 106, which in turn is connected to the connection interface 216, at the same time that hydraulic fluid from the high pressure volume 213 is allowed to flow back into the accumulator 110 via the control system 208, the hoses being part of the bundle 113, and the manifold 116. It should be noted that the hydraulically operated mechanical locks 230 are in a released and consequently retracted position at this time, which further allows the pistons 218 to move freely within the cylinders 203. The lifting arrangement 104 will typically provide a lower tensile strength in an operating mode compared to a transport and handling mode where the hydraulically operated mechanical locks 230 are in an engaged position, as described in connection with fig. 2. It should also be noted that the work platform 231 is lowered and that the railing 232 is raised to an operating mode. The accumulator 110 can be implemented in many ways, but a bottle principle is illustrated in fig. 3. The accumulator 110 can comprise a series of bottles 304 which comprise a high-pressure liquid volume 307 which is in direct fluid connection with the high-pressure volume 213 via the manifold 116, the hoses being part of the bundle 113, the control system 208, the internal channels 225, the conduit pipes 204 and the internal channels 222. The accumulator bottles 304 further comprise a high-pressure gas volume 306 which is in direct fluid connection with the pressurized gas system 111, via the hoses 310. The pressurized gas system 111 can be designed in many ways, but a battery with a series of bottles 309 is used to describe the concept presented here. The bottles 309 can be filled with high-pressure nitrogen.

Høytrykks gassvolumene 306 og høytrykks fluidvolumene 307 er atskilt med stempler 305. Det skal bemerkes at stemplene 305 er fri til å bevege seg inn i flaskene 304 som et resultat av økning eller reduksjon i trykk inne i volumene 306 og 307. Stemplene 218 og stempelstengene 217 kan tvinges til å trekke seg inn i sylindrene 203 ved påføring av trykksatt hydraulikkfluid inn i hydraulikkretsen via manifolden 116, ved hjelp av betjening av HPU-en 112. Det skal bemerkes at slik operasjon av stemplene 212 og stempelstengene 217 inne i sylindrene 203 kan benyttes til å bruke løftear-rangementet 104 til å løfte utstyr som er festet til den nedre stive bjelke 206 via det hydraulisk opererte grensesnitt 207. Ved å gjøre dette kan løftearrangementet 104 benyttes til å løfte og frakoble utstyr innbefattende, men ikke begrenset til, et overha-lingsstigerør 102, hvilket videre betyr at løftearrangementet 104 kan benyttes til fra-kobling fra en låst-til-bunnen situasjon, som her beskrevet. I en situasjon hvor en primær hivkompensator, som del av de forskjellige komponenter 109, opphører å operere normalt, vil en strekk-kraft bli påført på den øvre portalstruktur 202 idet borefar-tøyet stiger mot toppen av en bølge, hvilket videre påfører en strekk-kraft på stempelstengene 217 og stemplene 218, hvilket i sin tur vil gi en trykkøkning inne i høytrykksvolumet 213 inne i sylindrene 203. Likeledes vil en sammentrykkende kraft bli påført på den øvre portalstruktur 202 når borefartøyet beveger seg mot det lave punkt mellom to bølger, hvilket videre påfører en sammentrykkene kraft på stempelstengene 217 og stemplene 218, hvilket i sin tur vil gi en trykkreduksjon inne i høyt-rykksvolumet 213 inne i sylindrene 203. Ved å gjøre dette vil et positivt eller negativt differansetrykk være tilstede når det gjelder trykket inne i høytrykksvolumet 213 og det forhåndsbestemte trykk som er tilstede i akkumulatoren 110, hvilket i sin tur vil aktivere ett eller flere trinn som er en del av styringssystemet 208, og en fluidforbindelse vil bli åpnet inne i styringssystemet 208, hvilket videre betyr at det etableres fluidforbindelse mellom høytrykksvolumet 213, en del av sylindrene 203 av løftear-rangementet 104, og akkumulatoren 110. Når det flytende borefartøy beveges opp mot toppen av en bølge, vil den øvre portalstruktur 202 bli trukket oppover, hvilket videre innebærer av lavtrykksgass kommer inn i lavtrykks gassvolumet 227 via styringssystemet 208 og kanalene 228 når stempelstengene 217 og stemplene 218 beveges oppover, i forhold til sylindrene 203 som er del av den stasjonære nedre ramme 201, hvilket tvinger fluid til å gå ut fra høytrykksvolumet 213, via kanalen 222, led-ningsrøret 204, kanalene 225, styringssystemet 208, slangene som er en del av bunten 113, manifolden 116 og inn i høytrykks væskevolumene 307 som er en del av akkumulatoren 110. Dette vil tvinge stemplene 305 til å bevege seg i retning oppover, hvilket videre komprimerer gassen inne i høytrykks gassvolumene 306, hvilket følgelig øker trykket inne i volumene 306. Når det flytende borefartøy beveger seg nedover mot den lave seksjon mellom to bølger i sjøen, reverseres prosessen, hvilket betyr at gassen med høyere trykk inne i volumene 306 i akkumulatoren vil tvinge stemplene 305 nedover, hvilket videre tvinger fluid til å gå ut fra volumene 307, via manifolden The high pressure gas volumes 306 and the high pressure fluid volumes 307 are separated by pistons 305. It should be noted that the pistons 305 are free to move into the bottles 304 as a result of increases or decreases in pressure within the volumes 306 and 307. The pistons 218 and piston rods 217 can be forced into the cylinders 203 by applying pressurized hydraulic fluid into the hydraulic circuit via the manifold 116, by means of operation of the HPU 112. It should be noted that such operation of the pistons 212 and piston rods 217 inside the cylinders 203 can be used to use the lifting arrangement 104 to lift equipment attached to the lower rigid beam 206 via the hydraulically operated interface 207. By doing so, the lifting arrangement 104 can be used to lift and disconnect equipment including, but not limited to, an overhead -ling riser 102, which further means that the lifting arrangement 104 can be used for disconnection from a locked-to-the-bottom situation, as described here. In a situation where a primary heave compensator, as part of the various components 109, ceases to operate normally, a tensile force will be applied to the upper portal structure 202 as the drilling vessel rises towards the top of a wave, which further applies a tensile force force on the piston rods 217 and the pistons 218, which in turn will give a pressure increase inside the high-pressure volume 213 inside the cylinders 203. Likewise, a compressive force will be applied to the upper portal structure 202 when the drilling vessel moves towards the low point between two waves, which furthermore, a compressive force is applied to the piston rods 217 and the pistons 218, which in turn will give a pressure reduction inside the high-jerk volume 213 inside the cylinders 203. By doing this, a positive or negative differential pressure will be present in terms of the pressure inside the high-pressure volume 213 and the predetermined pressure present in the accumulator 110, which in turn will activate one or more stages that are part of s the steering system 208, and a fluid connection will be opened inside the steering system 208, which further means that a fluid connection is established between the high-pressure volume 213, part of the cylinders 203 of the lifting arrangement 104, and the accumulator 110. When the floating drilling vessel is moved up towards the top of a wave, the upper portal structure 202 will be pulled upwards, which further involves low-pressure gas entering the low-pressure gas volume 227 via the control system 208 and the channels 228 when the piston rods 217 and the pistons 218 are moved upwards, in relation to the cylinders 203 which are part of the stationary lower frame 201, which forces fluid to exit the high pressure volume 213, via the channel 222, the conduit 204, the channels 225, the control system 208, the hoses that are part of the bundle 113, the manifold 116 and into the high pressure fluid volumes 307 that are part of the accumulator 110. This will force the pistons 305 to move in an upward direction, which further compresses the gas inside the high-pressure gas v the volumes 306, which consequently increases the pressure inside the volumes 306. When the floating drilling vessel moves downwards towards the low section between two waves in the sea, the process is reversed, which means that the gas with higher pressure inside the volumes 306 of the accumulator will force the pistons 305 downwards , which further forces fluid to exit from the volumes 307, via the manifold

116, slangene som er en del av bunten 113, styringssystemet 208, kanalene 225, led-ningsrørene 204, kanalene 222 og inn i høytrykksvolumene 213 i sylindrene 203. Dette betyr videre at stemplene 218, og følgelig stempelstengene 217 og den øvre portalstruktur 202, tvinges nedover, i forhold til sylindrene 203 som er del av den stasjonære nedre ramme 201, og lavtrykksgassen inne i volumene 227 vil forlate systemet via kanalene 228 og styringssystemet 208. Disse oppoverrettede og nedoverrettede bevegelsene kompenseres for av de prosesser som er beskrevet, hvilket videre betyr at utstyr som her en definert som låst til bunnen ikke vil bli utsatt for overdre-vent store strekk- og kompresjonskrefter. Ved å gjøre dette blir sikkerheten til personell og utstyr og den operasjonelle effektivitet opprettholdt i situasjoner hvor en primær riggkompensator skulle opphøre å operere normalt. Det skal bemerkes at den øvre stive bjelke 205 og den nedre stive bjelke 206 av den nedre ramme 201 vil være i en stasjonær posisjon med hensyn på hverandre og uten hensyn til bevegelsen av den øvre portalstruktur 202 i relasjon til den nedre ramme 201, hvilket videre betyr at utstyr som er rigget opp inne i den nedre ramme 201, innbefattende, men ikke begrenset til, kabelutstyr, ikke vil utsettes for bevegelige deler som er relatert til den vertikale bevegelse påført av sjøens bølger. 116, the hoses which are part of the bundle 113, the control system 208, the channels 225, the conduits 204, the channels 222 and into the high pressure volumes 213 in the cylinders 203. This further means that the pistons 218, and consequently the piston rods 217 and the upper portal structure 202, is forced downwards, in relation to the cylinders 203 which are part of the stationary lower frame 201, and the low-pressure gas inside the volumes 227 will leave the system via the channels 228 and the control system 208. These upward and downward movements are compensated for by the processes described, which further means that equipment that is here defined as locked to the bottom will not be exposed to excessively large tensile and compression forces. By doing this, the safety of personnel and equipment and operational efficiency is maintained in situations where a primary rig compensator should cease to operate normally. It should be noted that the upper rigid beam 205 and the lower rigid beam 206 of the lower frame 201 will be in a stationary position with respect to each other and without regard to the movement of the upper portal structure 202 in relation to the lower frame 201, which further means that equipment rigged up inside the lower frame 201, including but not limited to cable equipment, will not be exposed to moving parts related to the vertical movement imposed by the waves of the sea.

Figur 4 illustrerer en utførelsesform av styringssystemet 208 i nærmere detalj. En bunt av hydraulikkrør og/eller elektriske ledningsrør 113 er forbundet til styringssystemet 208 via et forbindelsesgrensesnitt 402 som utsettes for akkumulatortrykket 414 i systemet, som i sin tur er forbundet til en hydraulisk hovedkrets 405 og en hydraulisk omløpskrets 408, som i sin tur er forbundet til et hydraulisk grensesnitt 403 som utsettes for trykket 413 inne i sylindrene 203 i systemet, som videre er forbundet til kanaler 225. Bunten av ledningsrør 113 er videre forbundet til en styringsledning 416 via et elektrisk og/eller hydraulisk grensesnitt 415, som i sin tur er forbundet til en intern prosesseringsenhet 401. Bunten av ledningsrør 113 er videre forbundet til elektriske og/eller hydraulikk-hjelpeledninger 418 via et elektrisk og/eller hydraulisk grensesnitt 417, som i sin tur er forbundet til en elektrisk bryter og/eller hydraulisk operert ventil 422, som i sin tur er forbundet til elektriske og/eller hydrauliske utgangsledninger 423 via interne elektriske og/eller hydrauliske utgangsledninger 421 og et elektrisk og/eller hydraulisk grensesnitt 420. Ledningene 423 er typisk forbundet til ledningsrør 204 via kanaler 225. Den elektriske bryter og/eller hydraulikkopererte ventil 422 styres av den interne prosesseringsenhet 401 via elektriske og/eller hydraulikkledninger419. Hovedkretsen 405 omfatteren avfølingsanordning 407, en intern prosesseringsenhet 401 og en selvstendig ventil 406, mens omløpskretsen kan være forbundet til flere trinn. Med henblikk på fig. 4 er to omløpstrinn 409 og 411 innbefattet i relasjon til styringssystemet, men en fagmann på området vil forstå at det kan brukes flere eller færre trinn for å gi adgang til redundansfunksjonalitet som her beskrevet. Det skal videre bemerkes at et styringssystem kan omfatte andre komponenter enn de som her er beskrevet, og at den beskrivelse som her er fremsatt kun brukes som et eksempel på hvordan dette kan gjøres. Omløpskretsen 409 omfatter en mekanisk operert ventil 410, som kan være av en trykkavlastningstype. Om-løpskretsen 411 kan typisk omfatte et svakt ledd-element 412, så som en spreng-plate. Det skal bemerkes at så lenge den selvstendige ventil 406, den mekanisk opererte ventil 410 og svakt ledd-elementet 412 er stengt, vil trykket på sylindersiden, som representert med hydraulikkforbindelsen 403, være i samsvar med trykket 413, mens den andre siden av systemet, som representert med den hydrauliske forbindel-sen 402, vil være i samsvar med trykket 414. Den interne prosesseringsenhet 401 omfatter typisk elektronikk og programvare som er påkrevet for å hente frem informasjon og sende informasjon til for eksempel en ventilaktuator. Med henblikk på dette dokument er den interne prosesseringsenhet beskrevet til å omfatte all slik funksjonalitet som foreksempel elektronikk, prosesseringsevne, aktuatorerog hydrauliske sty-ringskomponenter, innbefattende, men ikke begrenset til, ledningsrør, pilotventiler og reduksjonsventiler. Med videre henvisning til forklaring til én utførelsesform av et styringssystem, vil en avfølingsanordning 407 avlese systemtrykket, som representert med trykkene 413 og 414, via en ledning 424 og en ledning 425, på en kontinuerlig basis, hvilket i sin tur tolkes av den interne prosesseringsenhet 401. I en situasjon hvor en primær hivkompensator opphører å operere normalt, vil trykket 413 øke eller minke på grunn av relativ bevegelse av stemplene 218 inne i sylindrene 203 som et resultat av vertikal bevegelse av det flytende borefartøy, som påført av sjøens bølger. Den interne prosesseringsenhet 401 er programmert til å åpne ventilen 406, hvilket tillater full fluidforbindelse over styringssystemet 208 etter at et forhåndsbestemt positivt eller negativt differansetrykk mellom trykkene 413 og 414 er registrert av avfø-lingsanordningen 407. I tilfelle av feilfunksjon av én av anordningene 401, 407 eller 406, vil den mekanisk opererte ventil 410 automatisk åpne ved en forhåndsbestemt positiv eller negativ differansetrykkverdi mellom trykkene 413 og 414, hvilket tillater full fluidforbindelse over styringssystemet 208, hvor den forhåndsbestemte differansetrykkverdi fortrinnsvis er satt høyere enn den differansetrykkverdi som er bestemt for den interne prosesseringsenhet 401, som beskrevet ovenfor. I tilfelle av feilfunksjon av ventilen 410, vil det svake leddet 412 brytes, hvilket tillater full fluidforbindelse over styringssystemet etter at en forhåndsbestemt differansetrykkverdi er generert Figure 4 illustrates an embodiment of the control system 208 in more detail. A bundle of hydraulic pipes and/or electrical conduit pipes 113 is connected to the control system 208 via a connection interface 402 which is exposed to the accumulator pressure 414 in the system, which in turn is connected to a main hydraulic circuit 405 and a hydraulic bypass circuit 408, which in turn is connected to a hydraulic interface 403 which is exposed to the pressure 413 inside the cylinders 203 of the system, which is further connected to channels 225. The bundle of conduit pipes 113 is further connected to a control line 416 via an electrical and/or hydraulic interface 415, which in turn is connected to an internal processing unit 401. The bundle of conduits 113 is further connected to electrical and/or hydraulic auxiliary lines 418 via an electrical and/or hydraulic interface 417, which in turn is connected to an electrical switch and/or hydraulically operated valve 422, which in turn is connected to electrical and/or hydraulic output lines 423 via internal electrical and/or h hydraulic output lines 421 and an electrical and/or hydraulic interface 420. The lines 423 are typically connected to conduit 204 via channels 225. The electrical switch and/or hydraulically operated valve 422 is controlled by the internal processing unit 401 via electrical and/or hydraulic lines 419. The main circuit 405 comprises the sensing device 407, an internal processing unit 401 and an independent valve 406, while the circulation circuit can be connected to several stages. With regard to fig. 4, two circuit steps 409 and 411 are included in relation to the control system, but a person skilled in the art will understand that more or fewer steps can be used to provide access to redundancy functionality as described here. It should also be noted that a control system may include other components than those described here, and that the description presented here is only used as an example of how this can be done. The bypass circuit 409 comprises a mechanically operated valve 410, which may be of a pressure relief type. The bypass circuit 411 can typically comprise a weak link element 412, such as a blast plate. It should be noted that as long as the independent valve 406, the mechanically operated valve 410 and the weak link element 412 are closed, the pressure on the cylinder side, as represented by the hydraulic connection 403, will be consistent with the pressure 413, while the other side of the system, as represented by the hydraulic connection 402, will be in accordance with the pressure 414. The internal processing unit 401 typically includes electronics and software required to retrieve information and send information to, for example, a valve actuator. For the purposes of this document, the internal processing unit is described to include all such functionality as, for example, electronics, processing capability, actuators and hydraulic control components, including, but not limited to, conduits, pilot valves and reducing valves. Referring further to the explanation of one embodiment of a control system, a sensing device 407 will read the system pressure, as represented by the pressures 413 and 414, via a line 424 and a line 425, on a continuous basis, which in turn is interpreted by the internal processing unit 401. In a situation where a primary heave compensator ceases to operate normally, the pressure 413 will increase or decrease due to relative movement of the pistons 218 inside the cylinders 203 as a result of vertical movement of the floating drilling vessel, as imposed by the waves of the sea. The internal processing unit 401 is programmed to open the valve 406, allowing full fluid communication across the control system 208 after a predetermined positive or negative differential pressure between the pressures 413 and 414 is detected by the sensing device 407. In the event of a malfunction of one of the devices 401, 407 or 406, the mechanically operated valve 410 will automatically open at a predetermined positive or negative differential pressure value between the pressures 413 and 414, allowing full fluid communication across the control system 208, where the predetermined differential pressure value is preferably set higher than the differential pressure value determined for the internal processing unit 401, as described above. In the event of a malfunction of the valve 410, the weak link 412 will break, allowing full fluid communication across the control system after a predetermined differential pressure value is generated

mellom trykkene 413 og 414, hvor den forhåndsbestemte differansetrykkverdi fortrinnsvis er satt til en verdi som er høyere enn den differansetrykkverdi som er satt for ventilen 410. Flere trinn som her beskrevet resulterer i en lav sannsynlighet for svikt av styringssystemet 208, hvilket i sin tur vil gi adgang til et pålitelig reserve-hivkompenseringssystem, som presentert med den oppfinnelse som her er beskrevet. Hjelpesystemet, som omfatter grensesnittet 417, ledningene 418, bryterne og/eller ventilene 422, ledningene 421, grensesnittet 420 og ledningene 423, er typisk et system er uavhengig av hovedkretsen 405 og omløpskretsene 409 og 411. Hjelpesystemet kan dermed benyttes til å operere komponenter uavhengig av sylindrene 203, stemplene 218 og stempelstengene 217 definert som deler av reserve-hivkompenseringssystemet som her er beskrevet. I en utførelsesform kan styringssystemet 208 omfatte en trykk-kompenseringsenhet 427 som utsettes for trykket 414 via ledningen 428, og til trykket 413 via ledningen 426. Trykk-kompenseringsenheten 427 benyttes typisk til å tillate en klargjøring før jobben av hydraulikksystemet innenfor løftearrangementet 104, og videre til å endre systemtrykket innenfor høytrykks-volumet 413 inne i sylinderen 203 uten å tilføre eller fjerne hydraulikkfluid, hvilket i sin tur kan være fordelaktig i en situasjon hvor det er påkrevet å forandre systemtrykket i en driftsmodus. Trykk-kompenseringsenheten 427 er videre beskrevet på fig. 6. Figur 5 illustrerer en utførelsesform av en manipulatorarm 112 i nærmere detalj. I én utførelsesform kan manipulatorarmen 212 omfatte en festeanordning 501 med inne-bygget rotasjonsbevegelse, en teleskopisk seksjon omfattende en sylinder 502 og et stempel 503, og en gripeanordning 504. Manipulatorarmen 212 kan roteres rundt et senterpunkt 505 ved hjelp av hydraulisk og/eller elektrisk operasjon av festeanordningen 501, eller alternativt, en anordning festet til festeanordningen 501. Manipulatorarmen 212 kan videre strekkes ut i en horisontal retning ved hjelp av hydraulisk og/eller elektrisk håndtering av den teleskopiske funksjonalitet opprettholdt av sylinderen 502 og stempelet 503. Gripeanordningen 504 kan opereres ved hjelp av hydrauliske og/eller elektriske midler for å variere åpningen og kraften mellom to ar-mer 506 av gripeanordningen 504. Denne manipulatorarmen 212 brukes typisk for å tillate sikker håndtering av utstyr som blir løftet inn i eller ut fra løftearrangementet 104, innbefattende, men ikke begrenset til, kabelutstyr. Figur 6 illustrerer en utførelsesform av en trykk-kompenseringsenhet 427 i nærmere detalj. Trykk-kompenseringsenheten 427 kan omfatte ledninger 426 og 428 som ut-setter en ventil 601 henholdsvis en ventil 607 for trykkene 413 henholdsvis 414. Trykk-kompenseringsenheten 427 omfatter videre et trykk-kompenserende element between the pressures 413 and 414, where the predetermined differential pressure value is preferably set to a value that is higher than the differential pressure value set for the valve 410. Several steps as described here result in a low probability of failure of the control system 208, which in turn will provide access to a reliable back-up heave compensation system, as presented with the invention described herein. The auxiliary system, which comprises the interface 417, the lines 418, the switches and/or valves 422, the lines 421, the interface 420 and the lines 423, is typically a system that is independent of the main circuit 405 and the bypass circuits 409 and 411. The auxiliary system can thus be used to operate components independently of the cylinders 203, pistons 218 and piston rods 217 defined as parts of the reserve lift compensation system described herein. In one embodiment, the control system 208 may include a pressure compensation unit 427 which is exposed to the pressure 414 via the line 428, and to the pressure 413 via the line 426. The pressure compensation unit 427 is typically used to allow a pre-job preparation of the hydraulic system within the lifting arrangement 104, and so on to change the system pressure within the high-pressure volume 413 inside the cylinder 203 without adding or removing hydraulic fluid, which in turn can be advantageous in a situation where it is required to change the system pressure in an operating mode. The pressure compensation unit 427 is further described in fig. 6. Figure 5 illustrates an embodiment of a manipulator arm 112 in more detail. In one embodiment, the manipulator arm 212 can comprise a fastening device 501 with built-in rotational movement, a telescopic section comprising a cylinder 502 and a piston 503, and a gripping device 504. The manipulator arm 212 can be rotated around a center point 505 using hydraulic and/or electrical operation of the attachment device 501, or alternatively, a device attached to the attachment device 501. The manipulator arm 212 can further be extended in a horizontal direction by means of hydraulic and/or electrical handling of the telescopic functionality maintained by the cylinder 502 and the piston 503. The grip device 504 can be operated by using hydraulic and/or electrical means to vary the opening and force between two arms 506 of the gripping device 504. This manipulator arm 212 is typically used to allow safe handling of equipment being lifted into or out of the lifting arrangement 104, including but but not limited to, cable equipment. Figure 6 illustrates an embodiment of a pressure compensation unit 427 in more detail. The pressure compensation unit 427 can comprise lines 426 and 428 which expose a valve 601 and a valve 607 respectively to the pressures 413 and 414 respectively. The pressure compensation unit 427 further comprises a pressure compensating element

608, så som for eksempel et belgarrangement som er alminnelig kjent for en fagmann på området, som er forbundet til ventilen 601 via ledningen 602, og til ventilen 607 via ledningen 606. Systemet kan videre omfatte en forbindelse 604 som benyttes til å sørge for at trykk i ledningene 602 og 606 er lik trykket i ledningene 426 henholdsvis 428, før åpning av ventilene 601 og 607. Trykk-kompenseringsenheten 427 benyttes typisk til å kompensere for trykket på to sider av et hydraulikksystem uten å tilføre eller fjerne hydraulikkfluid, hvilket innebærer at driftstrykket i høytrykksvolumene 213 kan forandres uten å etablere fluidforbindelse mellom høytrykksvolumene 213 og HPU-en 112 via slangene som er del av bunten 113. Trykk-kompenseringsenheten 427 medfører videre at systemet kan fylles med hydraulikkfluid og ventileres for gass-bobler før transport fra en verkstedsfasilitet og til det flytende borefartøy, hvilket i sin tur vil forenkle driftsprosedyrer og tid som er påkrevd for å transportere og håndtere løftearrangementet 104 på det flytende borefartøy. 608, such as for example a bellows arrangement that is generally known to a person skilled in the art, which is connected to the valve 601 via the line 602, and to the valve 607 via the line 606. The system may further comprise a connection 604 which is used to ensure that pressure in the lines 602 and 606 is equal to the pressure in the lines 426 and 428, respectively, before opening the valves 601 and 607. The pressure compensation unit 427 is typically used to compensate for the pressure on two sides of a hydraulic system without adding or removing hydraulic fluid, which means that the operating pressure in the high-pressure volumes 213 can be changed without establishing a fluid connection between the high-pressure volumes 213 and the HPU 112 via the hoses that are part of the bundle 113. The pressure compensation unit 427 also means that the system can be filled with hydraulic fluid and ventilated for gas bubbles before transport from a workshop facility and to the floating drilling vessel, which in turn will simplify operating procedures and time required to transpo rter and handle the lifting arrangement 104 on the floating drilling vessel.

Figur 7 representerer en annen utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse, og illustrerer en alternativ måte for å overføre hydraulikkfluid mellom akkumulatoren 110 og høytrykksvolumet 213 inne i sylindrene 203 (jf. fig 1-3). I denne utførelsesform blir hydraulikkfluid ledet fra akkumulatoren 110 og nevnte manifold 116 via en separat hydraulikkslange 703 som, ved sin motsatte ende, er forbundet til en reguleringsventil 704 og tilknyttede hydraulikkfluid-ledningsrør 702. Reguleringsventilen 704 og hydraulikkfluid-ledningsrørene 702, som danner del av nevnte styringssystem 208 (jf. fig. 1 og 2), er forbundet til den øvre stive bjelke 214 av nevnte øvre portalstruktur 202. Dessuten er hver stempelstang 217 i denne utførelsesform hul, hvilket tillater Figure 7 represents another embodiment of the present invention, and illustrates an alternative way to transfer hydraulic fluid between the accumulator 110 and the high-pressure volume 213 inside the cylinders 203 (cf. Figs. 1-3). In this embodiment, hydraulic fluid is led from the accumulator 110 and said manifold 116 via a separate hydraulic hose 703 which, at its opposite end, is connected to a control valve 704 and associated hydraulic fluid conduits 702. The control valve 704 and hydraulic fluid conduits 702, which form part of said control system 208 (cf. Figs. 1 and 2), is connected to the upper rigid beam 214 of said upper portal structure 202. Moreover, each piston rod 217 is hollow in this embodiment, which allows

hydraulikkfluid å bli ledet fra reguleringsventilen 704, via et respektivt hydraulikkfluid-ledningsrør 702 og inn i en øvre ende av stempelstangen 217, som vist på fig. 7. Videre er den nedre ende av hver stempelstang 217 forsynt med strømningsporter 701 for å gi hydraulikkfluid adgang til å bli ledet gjennom den hule stempelstangen 217 og videre inn i høytrykksvolumet 213 i hver sylinder 203. Som et alternativ eller tillegg kan disse strømningsporter 701 være integrert i oversiden av hvert stempel 218, for å tillate hydraulisk forbindelse med høytrykksvolumet 213 i hver sylinder 203. På grunn av de hule stempelstengene 217 og utelatelsen av nevnte hydraulikkrør og elektriske ledningsrør 204 (jf. fig. 2 og 3), tillater denne utførelsesform fordelaktig at den samlede vekt av løftearrangementet 104 reduseres vesentlig, hvilket igjen er av stor viktighet på et flytende borefartøy. hydraulic fluid to be led from the control valve 704, via a respective hydraulic fluid line pipe 702 and into an upper end of the piston rod 217, as shown in fig. 7. Furthermore, the lower end of each piston rod 217 is provided with flow ports 701 to allow hydraulic fluid to be passed through the hollow piston rod 217 and further into the high pressure volume 213 in each cylinder 203. As an alternative or addition, these flow ports 701 can be integrated in the upper side of each piston 218, to allow hydraulic connection with the high-pressure volume 213 in each cylinder 203. Due to the hollow piston rods 217 and the omission of said hydraulic pipes and electrical conduit pipes 204 (cf. Figs. 2 and 3), this embodiment allows advantageous that the overall weight of the lifting arrangement 104 is significantly reduced, which is again of great importance on a floating drilling vessel.

Avslutningsvis skal det nevnes at de beskrivelser og tegninger som her er presentert representerer kun eksempler på utførelsesformer relatert til oppfinnelsen. Videre kan ethvert konsept, system og fremgangsmåte, så vel som kombinasjon(er) av kon sept(er), system(er) og fremgangsmåte(r) som her er beskrevet i en hvilken som helst tekst eller figur utvides til å gjelde i forbindelse eller i kombinasjon med andre konsepter, systemer og fremgangsmåter som er beskrevet innen teknikken. Alle kom-binasjoner av konsepter, systemer og/eller fremgangsmåter omfatter også del av hen-sikten med oppfinnelsen. Alle grensesnitt, kombinasjon og benyttelse med eksisteren-de utstyr, teknikker og fremgangsmåter, omfatter også en del av oppfinnelsen. In conclusion, it should be mentioned that the descriptions and drawings presented here only represent examples of embodiments related to the invention. Furthermore, any concept, system, and method, as well as combination(s) of concept(s), system(s), and method(s) described herein in any text or figure may be extended to apply in connection or in combination with other concepts, systems and methods described in the art. All combinations of concepts, systems and/or methods also comprise part of the purpose of the invention. All interfaces, combinations and use with existing equipment, techniques and methods also comprise part of the invention.

Claims

1. Reserve heave compensation system on a floating drilling vessel, where said vessel comprises a rig structure (105) for carrying out well operations in a subsea well, where said rig structure (105) comprises a primary heave compensation system operatively connected to a load-bearing structure (108) which is capable of supporting a pipe structure (102) connected between the floating drilling vessel and the subsea well, said reserve heave compensation system comprising: - a vertically extendable and retractable lifting arrangement (104) structured for connection between said load-carrying structure (108) and said pipe structure (102); - a hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703) operatively connected to said lifting arrangement (104); and - a control system (208) operatively connected to said lifting arrangement (104) and hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703) for selective control and operation thereof; wherein said lifting arrangement (104) comprises: - a rigid frame structure (201) comprising: at least two vertically extending legs in the form of cylinders (203) separated by a distance from each other; a first transverse member (205) connecting first end portions of said cylinders (203); and a second transverse member (206) connecting other end portions of said cylinders (203); and - a portal structure (202) comprising: at least two vertically extending legs in the form of piston rods (217) with first end portions each provided with a piston (218); and a transverse portal member (214) connecting other end portions of said piston rods (217); - where each piston (218) of the portal structure (202) is inserted into, and is movable within, a corresponding cylinder (203) of the frame structure (201), which allows the portal structure (202) and the frame structure (201) to be vertically movable in relationships with each other; - where said hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703) is connected to a high-pressure volume (213) in each cylinder (203) for selective hydraulic connection with said high-pressure volume (213) and piston (218); - where said cylinders (203) are connected to said control system (208); and - where the control system (208) is structured in a way that allows it to selectively control and operate said cylinder-piston arrangement (203, 218) to compensate for heave movements of the floating drilling vessel if the primary heave compensation system becomes in-operative.

2. Reserve heave compensation system as stated in claim 1, wherein said cylinder-piston arrangement (203, 218) of the lifting arrangement (104) comprises a releasable piston locking system structured to selectively lock said pistons (318) in said cylinders (203), which allows the portal structure (202) to be locked relative to the frame structure (201) when the lifting arrangement (104) is in a static, in-operative position in an operational mode.

3. Reserve heave compensation system as stated in claim 2, wherein the piston locking system comprises at least one pressure containment means structured to selectively lock a given hydraulic pressure in said high pressure volume (213) in each cylinder (203).

4. Reserve heave compensation system as stated in claim 2 or 3, wherein the piston locking system is operatively connected to said control system (208) for selective control and operation of the piston locking system.

5. Backup heave compensation system as set forth in any one of claims 1-4, wherein the lifting arrangement (104) comprises a releasable frame locking system structured to selectively lock the rigid frame structure (201) to the portal structure (202) when the lifting arrangement (104) is retracted in a setup mode.

6. Reserve heave compensation system as stated in claim 5, where the frame locking system comprises at least one mechanical lock 230.

7. Reserve heave compensation system as stated in claim 6, where said mechanical lock 230 is arranged between the rigid frame structure (201) and said transverse portal element (214) of the portal structure (202).

8. Reserve heave compensation system as stated in claim 5, 6 or 7, where the frame locking system is operatively connected to said control system (208) for selective control and operation of the frame locking system.

9. Reserve heave compensation system as set forth in any one of claims 1-8, wherein the portal structure (202) is positioned above the rigid frame structure (201), to form an upper part of said lifting arrangement (104), whereby the frame structure (201 ) forms a lower part of the lifting arrangement (104).

10. Reserve heave compensation system as set forth in any one of claims 1-8, wherein the portal structure (202) is positioned below the rigid frame structure (201), to form a lower part of said lifting arrangement (104), whereby the frame structure (201 ) forms an upper part of the lifting arrangement (104).

11. Reserve heave compensation system as set forth in any one of claims 1-10, wherein said piston rods (217) of the portal structure (202) are hollow; - where the other end part of each piston rod (217) is structured to transfer hydraulic fluid with said control system (208) and hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703); and - where the first end part of each piston rod (217) is structured to transfer said hydraulic fluid between the hollow piston rod (217) and the corresponding cylinder (203) which surrounds the piston rod (217).

12. Lifting arrangement (104) capable of operating as a reserve heave compensator on a floating drilling vessel, wherein said lifting arrangement (104) comprises: - a rigid frame structure (201) comprising: at least two parallel legs in the form of cylinders (203 ) separated by a distance from each other; a first transverse member (205) connecting first end portions of said cylinders (203); and a second transverse member (206) connecting other end portions of said cylinders (203); and - a portal structure (202) comprising: at least two parallel legs in the form of piston rods (217) with first end portions each provided with a piston (218); and a transverse portal member (214) connecting other end portions of said piston rods (217); - where each piston (218) of the gantry structure (202) is inserted into, and movable within, a corresponding cylinder (203) in the frame structure (201), allowing the gantry structure (202) and the frame structure (201) to be movable in relation to each other; - where a high-pressure volume (213) in each cylinder (203) is structured for hydraulic communication with an associated hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703); and - where said cylinders (203) are structured to connect to an associated control system (208) for selective control and operation of said hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703) and said cylinder-piston arrangement (203, 218), to compensate for heaving movements of the floating drill material.

13. Lifting arrangement (104) as set forth in claim 12, wherein said cylinder-piston arrangement (203, 218) comprises a releasable piston locking system structured to selectively lock said pistons (318) in said cylinders (203), which allows the portal structure (202) to be locked relative to the frame structure (201) when the lifting arrangement (104) is in a static, in-operative position in an operating mode.

14. Lifting arrangement (104) as stated in claim 13, where the piston locking system comprises at least one pressure containment means structured to selectively lock a given hydraulic pressure in said high-pressure volume (213) in each cylinder (203).

15. Lifting arrangement (104) as stated in claim 13 or 14, where the piston locking system is structured to connect to said control system (208) for selective control and operation of the piston locking system.

16. Lifting arrangement (104) as set forth in any one of claims 12-15, wherein the lifting arrangement (104) comprises a releasable frame locking system structured to selectively lock the rigid frame structure (201) to the portal structure (202) when the lifting arrangement (104) is pulled into a setup mode.

17. Lifting arrangement (104) as stated in claim 16, where the frame locking system comprises at least one mechanical lock (230).

18. Lifting arrangement (104) as stated in claim 17, where said mechanical lock (230) is arranged between the rigid frame structure (201) and said transverse portal element (214) of the portal structure (202).

19. Lifting arrangement (104) as stated in claim 16, 17 or 18, where the frame locking system is structured to connect to said control system (208) for selective control and operation of the frame locking system.

20. Lifting arrangement (104) as set forth in any one of claims 12-19, wherein the transverse portal element (214) of the portal structure (202) comprises a connection interface (216) for releasable connection to a load-bearing structure (108) on said floating drilling vessel.

21. Lifting arrangement (104) as set forth in any one of claims 12-19, wherein the first transverse element (205) of the frame structure (201) comprises a connection interface (216) for releasable connection to a load-bearing structure (108) on said floating drilling vessel.

22. A lifting arrangement (104) as set forth in any one of claims 12-21, wherein said piston rods (217) of the portal structure (202) are hollow; - where the other end part of each piston rod (217) is structured to transfer a hydraulic fluid with said control system (208) and hydraulic system (110, 113, 204, 222, 225, 703); and - where the first end part of each piston rod (217) is structured to transfer said hydraulic fluid between the hollow piston rod (217) and the corresponding cylinder (203) which surrounds the piston rod (217).