NO20111377A1

NO20111377A1 - HIV Compensation Device

Info

Publication number: NO20111377A1
Application number: NO20111377A
Authority: NO
Inventors: Gjerulf Ottersland
Original assignee: Aker Mh As
Priority date: 2011-10-11
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2013-04-12
Also published as: CN103874823B; CN103874823A; AU2012322312A1; EP2748404A2; KR20140088143A; WO2013054274A2; BR112014008505A2; EP2748404B1; CA2849272A1; US20140238685A1; WO2013054274A3

Abstract

En anordning for hivkompensering av en verktøyenhet (11) som er opphengt via én eller flere vaieranordninger (6) i en mast (1) som er montert på en plattform (2), der hver vaieranordning ved en første ende er tilknyttet masten via en innfestning (10) og løper via en første hivkompenseringsenhet (4, 5, 12), og der hver vaieranordning (6) ved sin andre ende er tilknyttet en andre hivkompenseringsenhet (20; 20'; 20") som er koplet til verktøyenheten. Den andre hivkompenseringsenheten (20'; 20") omfatter en bevegbar kompenseringsanordning (31) som ved sin første ende er tilknyttet vaieranordningen (6) og som ved sin andre ende er tilknyttet verktøyenheten (11). Den andre hivkompenseringsenheten omfatter en frigjørbar låseanordning (30) med hvilken kompenseringsanordningens (31) bevegelser selektivt kan forhindres og tillates. Låseanordningen (30) omfatter en låsebolt (87) med et midtre, innsnevret, parti (87b) og utvidede skulderpartier (87a) i hver ende av låsebolten. Leddelementet (33) omfatter et hull (82) med et første parti (82a) og et andre parti (82b), der det første partiet har en større åpning enn det andre partiet.A device for HIV compensation of a tool unit (11) suspended via one or more wiring devices (6) in a mast (1) mounted on a platform (2), where each wiring device is connected at first to the mast via an attachment (10) and runs via a first HIV compensation unit (4, 5, 12), and each wiring device (6) at its other end is associated with a second HIV compensation unit (20; 20 '; 20 ") connected to the tool unit. the HIV compensating unit (20 '; 20 ") comprises a movable compensating device (31) which is connected at its first end to the wire device (6) and which at its second end is associated with the tool unit (11). The second HIV compensating unit comprises a releasable locking device (30) with which the movements of the compensating device (31) can be selectively prevented and allowed. The locking device (30) comprises a locking bolt (87) with a central, narrowed portion (87b) and extended shoulder portions (87a) at each end of the locking bolt. The hinge member (33) comprises a hole (82) having a first portion (82a) and a second portion (82b), the first portion having a larger opening than the second portion.

Description

Oppfinnelsen vedrører brønn operasjoner, særlig i forbindelse med produksjon av hydrokarboner fra undergrunnen. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen en anordning for hivkompensering av utstyr på et bevegelig fartøy, som angitt i innledningen til de selvstendige krav. The invention relates to well operations, particularly in connection with the production of hydrocarbons from the underground. More specifically, the invention relates to a device for heave compensation of equipment on a moving vessel, as stated in the introduction to the independent claims.

Bakgrunnen for oppfinnelsen The background of the invention

Ved utvinning av hydrokarboner fra brønner i undergrunnen må operatøren i blant utføre arbeid i brønnene. Slikt arbeid kan være vedlikehold eller andre tekniske operasjoner, som for eksempel å perforere, erstatte eller re-perforere rør, bytte ut strømningsregulatorer, isolere produksjonssoner, overvåke produksjonen og logge trykk, strømning og temperatur. En motiverende faktor for arbeidet er å øke brønnens utvinningsgrad. Dette arbeidet, som omtales med samlebetegnelsen brønnintervensjon, er vanskelig å utføre fra konvensjonelle overflateplattformer, særlig når det er tale om undervannsrønner. Det er vel kjent at undervannsbrønner er mindre vedlikeholdt enn plattformbrønner og derfor har lavere utvinningsgrad. Det er derfor ønskelig med systemer som er egnet for vedlikehold av undervannsbrønner. When extracting hydrocarbons from wells in the underground, the operator must sometimes carry out work in the wells. Such work may be maintenance or other technical operations, such as perforating, replacing or re-perforating pipes, replacing flow regulators, isolating production zones, monitoring production and logging pressure, flow and temperature. A motivating factor for the work is to increase the well's recovery rate. This work, referred to collectively as well intervention, is difficult to carry out from conventional surface platforms, especially when it comes to underwater wells. It is well known that underwater wells are less maintained than platform wells and therefore have a lower recovery rate. It is therefore desirable to have systems that are suitable for the maintenance of underwater wells.

Det skjelnes mellom lett brønnintervensjon og tung brønnintervensjon. I dag utføres lett brønnintervensjon ved hjelp av kabeloperasjoner (wireline) fra skip. Tung brønnintervensjon (som omfatter hele spekteret av intervensjonsarbeid) utføres vanligvis fra en forankret halvt nedsenkbar spesialrigg som er forbundet med brønnene via stigerør (rør for gass og/eller væske). Spesialriggen dekker gapet mellom de ordinære boreriggene og fartøyene som utfører lett brønnintervensjon ved hjelp av kabel, og har blant annet betydelig lavere kostnader enn en ordinær borerigg. A distinction is made between light well intervention and heavy well intervention. Today, light well intervention is carried out using cable operations (wireline) from ships. Heavy well intervention (which includes the entire range of intervention work) is usually carried out from an anchored semi-submersible special rig which is connected to the wells via risers (pipes for gas and/or liquid). The special rig covers the gap between the ordinary drilling rigs and the vessels that carry out light well intervention using cable, and among other things has significantly lower costs than an ordinary drilling rig.

For ytterligere å optimalisere kostnader, er det derfor ønskelig at slike spesialrigger er mest mulig fleksible, slik at de for eksempel i tillegg til å utføre tung brønnintervensjon, også kan utføre lett brønnintervensjon ved bruk av kabelopererte verktøy. To further optimize costs, it is therefore desirable that such special rigs are as flexible as possible, so that, for example, in addition to carrying out heavy well intervention, they can also carry out light well intervention using cable-operated tools.

Kjente flytende intervensjonsrigger har en boremaskin opphengt i et tårn via et hivkompenseringssystem for å kompensere for bølgebevegelser, som kan omfatte en kombinert heise- og kompenseringssylinder. Tårnet og sylinderen er montert på dekk. I et vanlig arrangement er boremaskinen opphengt i vaiere (såkalt drill line) som løper over ledeskiver i toppen av masten, via vendeskiver på toppen av sylinderen, til et fast punkt i toppen av masten. Boremaskinen kan derfor heises opp og ned ved at sylinderen beveges, og sylinderen kompenserer også - innenfor visse toleranser - for riggens bevegelses slik at boremaskinen kan holdes mest mulig i ro når den utfører intervensjonsoperasjoner. En slik kombinert heise- og kompenserings-sylinder kan håndtere store laster, typisk i størrelsesorden 250 tonn. Dette arrangementet benyttes for eksempel ved landing av større vekter på havbunnen eller inne i borestigerøret, samt under boring, og kan kjøres i passiv kompensering eller aktiv kompensering når det er behov for større nøyaktighet og kontroll på kompenseringen. Known floating intervention rigs have a drilling machine suspended in a tower via a heave compensation system to compensate for wave movements, which may include a combined hoist and compensating cylinder. The turret and cylinder are mounted on the deck. In a normal arrangement, the drilling machine is suspended in cables (so-called drill line) that run over guide discs at the top of the mast, via turning discs at the top of the cylinder, to a fixed point at the top of the mast. The drilling machine can therefore be raised up and down by moving the cylinder, and the cylinder also compensates - within certain tolerances - for the rig's movement so that the drilling machine can be kept as still as possible when it performs intervention operations. Such a combined lifting and compensating cylinder can handle large loads, typically in the order of 250 tonnes. This arrangement is used, for example, when landing larger weights on the seabed or inside the drill riser, as well as during drilling, and can be run in passive compensation or active compensation when there is a need for greater accuracy and control of the compensation.

Den kjente teknikk omfatter WO 2007/145503 Al, som beskriver en anordning og fremgangsmåte for hivkompensering. En mast er montert på et flytende fartøy, en første kompenseringsanordning som er forbundet via vaieranordninger i den ene siden av masten, og den andre enden av vaieranordningen er videre koplet en andre hivkompenseringsanordning tilknyttet en verktøyenhet for utføring av boreoperasjoner. Den andre hivkompenseringsanordningen samt verktøyenheten føres langs føringsskinner i masten ved hjelp av vogner/armer. The known technique includes WO 2007/145503 A1, which describes a device and method for heave compensation. A mast is mounted on a floating vessel, a first compensation device which is connected via cable devices on one side of the mast, and the other end of the cable device is further connected to a second heave compensation device associated with a tool unit for carrying out drilling operations. The second heave compensation device and the tool unit are guided along guide rails in the mast using carriages/arms.

Det stilles strenge krav til brønnintervensjonsriggens evne til - svært nøyaktig - å kompensere for riggens bevegelser. Krav til hivkompensering konkretiseres ofte som evne til å kompensere vektendring, posisjoneringsnøyaktighet, og hastighetsbegrensning. I kjente brønnintervensjonsrigger gjør imidlertid den kombinerte heise- og kompenseringssylinderens dimensjon, samt friksjon i ledeskiver og vendeskiver, det vanskelig å oppnå ett eller flere av disse kravene. Det er derfor behov for en anordning som kan oppnå en større presisjon i hivkompenseringen enn hva tilfellet er med kjente brønnintervensjonsrigger. Oppfinnelsen imøtekommer dette behovet og har i tillegg ytterligere fordeler. Strict requirements are placed on the well intervention rig's ability to - very precisely - compensate for the rig's movements. Requirements for heave compensation are often specified as the ability to compensate for weight change, positioning accuracy and speed limitation. In known well intervention rigs, however, the dimensions of the combined lifting and compensating cylinder, as well as friction in guide discs and turning discs, make it difficult to achieve one or more of these requirements. There is therefore a need for a device that can achieve greater precision in heave compensation than is the case with known well intervention rigs. The invention meets this need and also has further advantages.

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Det er derfor frembrakt en anordning for hivkompensering av en verktøyenhet som er opphengt via én eller flere vaieranordninger i en mast som er montert på en plattform, der hver vaieranordning ved en første ende er tilknyttet masten via en innfestning og løper via en første hivkompenseringsenhet, og der hver vaieranordning ved sin andre ende er tilknyttet en andre hivkompenseringsenhet som er koplet til verktøyenheten,karakterisert vedat den andre hivkompenseringsenheten omfatter en bevegbar kompenseringsanordning som ved sin første ende er tilknyttet vaieranordningen og som ved sin andre ende er tilknyttet verktøyenheten, og at den andre hivkompenseringsenheten omfatter en frigjørbar låseanordning med hvilken kompenseringsanordningens bevegelser selektivt kan forhindres og tillates. A device has therefore been developed for heave compensation of a tool unit which is suspended via one or more cable devices in a mast mounted on a platform, where each cable device is connected at a first end to the mast via an attachment and runs via a first heave compensation device, and where each wire device is connected at its other end to a second heave compensation unit that is connected to the tool unit, characterized in that the second heave compensation unit comprises a movable compensation device that is connected to the wire device at its first end and that is connected to the tool unit at its other end, and that the second heave compensation unit comprises a releasable locking device with which the compensating device's movements can be selectively prevented and allowed.

I en utførelsesform er kompenseringsanordningen tilknyttet vaieranordningen via en tilkoplingsenhet og er tilknyttet verktøyenheten via et leddelement, og der tilkoplingsenheten og leddelementet er bevegelige i forhold til hverandre, og der låseanordningen er bevegbar for selektivt og frigjørbart å begrense tilkoplingsenhetens og leddelementets bevegelser i forhold til hverandre. In one embodiment, the compensating device is connected to the wire device via a connection unit and is connected to the tool unit via a joint element, and where the connection unit and the joint element are movable in relation to each other, and where the locking device is movable to selectively and releasably limit the movements of the connection unit and the joint element in relation to each other.

I en utførelsesform omfatter låseanordningen en låsebolt med et midtre, innsnevret, parti og utvidede skulderpartier i hver ende av låsebolten. In one embodiment, the locking device comprises a locking bolt with a central, narrowed, portion and widened shoulder portions at each end of the locking bolt.

I en utførelsesform omfatter leddelementet et gjenomgående hull med et første parti og et andre parti, der det første partiet har en større åpning enn det andre partiet. Dett første partiet har en dimensjon som tillater passasje av skulderpartiene og det andre partiet har en dimensjon som ikke tillater passasje av skulderpartiene men som tillater passasje av det midtre partiet. I en utførelsesform har det første partiet et sirkulært tverrsnitt og det andre partiet er avlangt. In one embodiment, the joint element comprises a continuous hole with a first part and a second part, where the first part has a larger opening than the second part. The first part has a dimension which allows the passage of the shoulder parts and the second part has a dimension which does not allow the passage of the shoulder parts but which allows the passage of the middle part. In one embodiment, the first part has a circular cross-section and the second part is elongated.

I en utførelsesform løper vaieranordningen mellom den andre hivkompenseringsenheten og den første hivkompenseringsenheten via ledeskiver som er montert ved et øvre parti av masten, og løper via den første hivkompenseringsenheten mellom ledeskivene og innfestningen i masten. In one embodiment, the cable arrangement runs between the second heave compensating unit and the first heave compensating unit via guide sheaves mounted at an upper part of the mast, and runs via the first heave compensating unit between the guide sheaves and the fixing in the mast.

I en utførelsesform er den første hivkompenseringsenheten ved en første en ende koplet til plattformen og ved en andre ende er bevegbart tilknyttet nevnte vaieranordning via vendeskiver og en sylinder. In one embodiment, the first heave compensation unit is connected to the platform at a first end and is movably connected to said cable device via turning discs and a cylinder at a second end.

I en utførelsesform omfatter anordningen låseanordninger med hvilke kompenseringsenhetenes bevegelser selektivt kan forhindres og kompenseringsenhetene overfører laster mellom verktøyenheten og vaieranordningen som hovedsakelig stive legemer. In one embodiment, the device comprises locking devices with which the compensating units' movements can be selectively prevented and the compensating units transfer loads between the tool unit and the cable device as mainly rigid bodies.

I en utførelsesform fungerer den første hivkompenseringsenheten som en aktiv hivkompensator mens den andre hivkompenseringsenheten fungerer som en passiv hivkompensator. In one embodiment, the first heave compensation unit functions as an active heave compensator while the second heave compensation unit functions as a passive heave compensator.

I en utførelsesform er den andre hivkompenseringsenheten en integrert del av verktøyenheten. De første og andre hivkompenseringsenhetene er fortrinnsvis hydraulisk drevne. In one embodiment, the second heave compensation unit is an integral part of the tool unit. The first and second heave compensation units are preferably hydraulically driven.

Den andre hivkompenseringsenheten kan raskt og enkelt installeres på en hvilken som helst boremaskin, uten strukturelle modifiseringer av boremaskinen. The second heave compensation unit can be quickly and easily installed on any drilling machine, without structural modifications to the drilling machine.

Figuroversikt Figure overview

Disse og andre karakteristiske trekk ved oppfinnelsen vil bli belyst i den følgende beskrivelse av foretrukne ikke-begrensende utførelsesformer, med henvisning til de medfølgende skjematiske tegningene der: Figurl viser en mast med et kompenseringssystem, sett fra en side; Figur 2 viser en mast med kompenseringsanordningen ifølge oppfinnelsen, sett forfra; Figur 3 viser masten og kompenseringsanordningen vist i figur 2, men fra en annen side; Figur 4a viser et utsnitt av en første utførelsesform av oppfinnelsen, sett fra en side, og der sylindrene i den andre hivkompenseringsenheten er i en inntrukket posisjon; Figur 4b viser utsnittet som i figur 4a, sett forfra; Figur 4c tilsvarer figur 4b, men viser sylindrene i den andre hivkompenseringsenheten i en fullt utskjøvet posisjon; Figur 4d tilsvarer figur 4b, men viser sylindrene i den andre hivkompenseringsenheten i en midtstilling; Figur 5a viser et utsnitt av en andre utførelsesform av oppfinnelsen, sett fra en side, og der sylinderen i den andre hivkompenseringsenheten er i en inntrukket posisjon; Figur 5b viser utsnittet som i figur 5a, sett forfra; Figur 5c tilsvarer figur 5b, men viser sylinderen i den andre hivkompenseringsenheten i en fullt utskjøvet posisjon; Figur 5d tilsvarer figur 5b, men viser sylinderen i den andre hivkompenseringsenheten i en midtstilling; Figur 6a viser et utsnitt av en tredje utførelsesform av oppfinnelsen, sett fra en side, og der sylinderen i den andre hivkompenseringsenheten er i en inntrukket posisjon; Figur 6b viser utsnittet som i figur 6a, sett forfra; Figurene 7a og 7b viser den tredje utførelsesformen av kompenseringsenheten i en ulåst tilstand, sett henholdsvis forfra og fra en side. Figurene 7c og 7d er forstørrede utsnitt av henholdsvis figurene 7a og 7b, og figur 7e er en snittegning av det som er vist i figur 7d; Figurene 8a og 8b viser en låst tilstand, der bevegelsesdemperen ikke er aktivisert; Figurene 8c og 8d er forstørrede utsnitt av henholdsvis figurene 8a og 8b, og figur 8e er en snittegning av det som er vist i figur 8d; Figurene 9a og 9b viser en tilstand der det er mulig å trekke låsebolten ut fra nøkkelhullet, og figur 9c er en forstørret snittegning av det som er vist i figur 9b; og Figurene 10a og 10b viser en stilling for vektreduksjon ved sammenskruing av boremaskin og borestreng, en såkalt "thread-saver" funksjon, og figur 10c er en forstørret snittegning av det som er vist i figur 10b. These and other characteristic features of the invention will be elucidated in the following description of preferred non-limiting embodiments, with reference to the accompanying schematic drawings in which: Figure 1 shows a mast with a compensation system, seen from one side; Figure 2 shows a mast with the compensation device according to the invention, seen from the front; Figure 3 shows the mast and the compensating device shown in Figure 2, but from another side; Figure 4a shows a section of a first embodiment of the invention, seen from one side, and where the cylinders in the second heave compensation unit are in a retracted position; Figure 4b shows the section as in Figure 4a, seen from the front; Figure 4c corresponds to Figure 4b, but shows the cylinders of the second heave compensation unit in a fully extended position; Figure 4d corresponds to Figure 4b, but shows the cylinders in the second heave compensation unit in a middle position; Figure 5a shows a section of a second embodiment of the invention, seen from one side, and where the cylinder in the second heave compensation unit is in a retracted position; Figure 5b shows the section as in Figure 5a, seen from the front; Figure 5c corresponds to Figure 5b, but shows the cylinder in the second heave compensation unit in a fully extended position; Figure 5d corresponds to Figure 5b, but shows the cylinder in the second heave compensation unit in a middle position; Figure 6a shows a section of a third embodiment of the invention, seen from one side, and where the cylinder in the second heave compensation unit is in a retracted position; Figure 6b shows the section as in Figure 6a, seen from the front; Figures 7a and 7b show the third embodiment of the compensation unit in an unlocked state, seen respectively from the front and from one side. Figures 7c and 7d are enlarged sections of Figures 7a and 7b respectively, and Figure 7e is a sectional drawing of what is shown in Figure 7d; Figures 8a and 8b show a locked state, where the motion damper is not activated; Figures 8c and 8d are enlarged sections of Figures 8a and 8b respectively, and Figure 8e is a sectional drawing of what is shown in Figure 8d; Figures 9a and 9b show a state where it is possible to pull the locking bolt out of the keyhole, and Figure 9c is an enlarged sectional drawing of what is shown in Figure 9b; and Figures 10a and 10b show a position for weight reduction when screwing together drilling machine and drill string, a so-called "thread-saver" function, and Figure 10c is an enlarged sectional drawing of what is shown in Figure 10b.

Beskrivelse av foretrukne utførelsesformer Description of preferred embodiments

Figur 1 viser en mast 1 plassert på et dekk 2, for eksempel på en intervensjonsrigg eller borerigg (ikke vist). En aktiv hivkompenseringssylinder 7 og akkumulator 8 og en kombinert heise- og hivkompenseringssylinder 4 er montert i dekket 2. Hivkompenseringssylinderen 4 er i sin øvre ende utstyrt med vendeskiver 5 for heisevaiere 6. Det er vanlig med fire eller seks parallelt forløpende heisevaiere. Figure 1 shows a mast 1 placed on a deck 2, for example on an intervention rig or drilling rig (not shown). An active heave compensation cylinder 7 and accumulator 8 and a combined heave and heave compensation cylinder 4 are mounted in the deck 2. The heave compensation cylinder 4 is equipped at its upper end with turning discs 5 for hoist cables 6. It is usual to have four or six parallel running hoist cables.

Med henvisning til figur 2, har den kombinerte heise- og hivkompenseringssylinderen 4 en slaglengde d, der sylinderstangen 12 er i en fullt utskjøvet stilling. Vendeskivenes henholdsvis helt inntrukne og utskjøvede posisjoner er angitt med hensvisningstallene 5 og 5'. Referring to Figure 2, the combined lift and heave compensation cylinder 4 has a stroke length d, where the cylinder rod 12 is in a fully extended position. The fully retracted and extended positions of the turning discs are indicated by the reference numbers 5 and 5'.

Masten er i de illustrerte utførelsesformene utført i en fagverksstruktur på kjent måte, og vil derfor ikke beskrives ytterligere her. Likeledes drives hivkompenseringsenhetene av fiuidreservoarer, reguleringsventiler og -systemer, gassflasker og hydrauliske kraftaggregat. Disse komponentene er vel kjent for den fagkyndige og omtales derfor ikke ytterligere her. In the illustrated embodiments, the mast is made in a truss structure in a known manner, and will therefore not be described further here. Likewise, the heave compensation units are powered by fluid reservoirs, control valves and systems, gas cylinders and hydraulic power units. These components are well known to the person skilled in the art and are therefore not discussed further here.

Masten er utstyrt med styreskinner 9 for en bormaskin 11, på kjent måte. Videre, med henvisning til figurene 2 og3, er vaierne 6 tilkoplet mastens øvre del via en forankring 10. Vaierne 6 løper fra forankringen 10, via vendeskivene 5 på den kombinerte heise- og hivkompenseringssylinderens 4 sylinderstang 12, videre via ledeskiver 3 på toppen av masten og deretter ned til en kompensator 20, som er tilkoplet boremaskinen 11. Figur 2 viser den kombinerte boremaskinen 11 og kompensatoren 20 i en nedre posisjon mot dekket 2, mens disse enhetene i figur 3 er hevet noe opp fra dekket. The mast is equipped with guide rails 9 for a drilling machine 11, in a known manner. Furthermore, with reference to figures 2 and 3, the cables 6 are connected to the upper part of the mast via an anchorage 10. The cables 6 run from the anchorage 10, via the turning discs 5 on the cylinder rod 12 of the combined lifting and heave compensation cylinder 4, further via guide discs 3 on the top of the mast and then down to a compensator 20, which is connected to the drilling machine 11. Figure 2 shows the combined drilling machine 11 and the compensator 20 in a lower position against the deck 2, while these units in Figure 3 are raised somewhat from the deck.

Tre utførelsesformer av kompensatoren er beskrevet i det etterfølgende. Three embodiments of the compensator are described below.

Første utførelsesform: First embodiment:

Med henvisning til figurene 4a-d, omfatter kompensatoren 20 to sylindre 22a,b som er direkte koplet mellom boremaskinen 11 og heisevaiernes tilkoplingsledd 24. Heisevaiere (ikke vist i figurene 4a-c) tilkoples tilkoplingsleddet 24 via egnede innfestninger 25. Figur 4a viser videre en styrevogn 21 tilknyttet boremaskinen 11, for inngrep med tårnets styreskinne som beskrevet over. With reference to Figures 4a-d, the compensator 20 comprises two cylinders 22a,b which are directly connected between the drilling machine 11 and the lift cables' connection link 24. Lift cables (not shown in Figures 4a-c) are connected to the connection link 24 via suitable attachments 25. Figure 4a further shows a guide carriage 21 connected to the drilling machine 11, for engagement with the tower's guide rail as described above.

Sylindrene 22a,b er utstyrt med lås 23 med hvilken sylindrene kan låses i inntrukket stilling når systemet ikke er i bruk. Lasten fra boremaskinen 11 overføres til heisevaierne via sylindrene 22a,b og tilkoplingsleddet 24. The cylinders 22a,b are equipped with a lock 23 with which the cylinders can be locked in a retracted position when the system is not in use. The load from the drilling machine 11 is transferred to the hoist cables via the cylinders 22a,b and the connecting link 24.

Figurene 4a,b viser sylindrene 22a,b i en inntrukket posisjon, figur 4c viser sylindrene 22a,b i en fullt utskjøvet posisjon, mens figur 4d viser sylindrene 22a,b i en midtstilling. Henvisningstallet 26 angir sylindrenes respektive sylinderstenger. Figures 4a,b show the cylinders 22a,b in a retracted position, figure 4c shows the cylinders 22a,b in a fully extended position, while figure 4d shows the cylinders 22a,b in a middle position. The reference number 26 indicates the cylinders' respective cylinder rods.

Fiuidreservoarer og kontrollenheter for hivkompenseringssylindrene 22a,b er i henhold til kjent teknikk og derfor ikke omtalt ytterligere her. Fluid reservoirs and control units for the heave compensation cylinders 22a,b are according to known technology and therefore not discussed further here.

Andre utførelsesform: Other embodiment:

Med henvisning til figurene 5a-d, omfatter kompensatoren 20' én sylinder 27 som er koplet mellom boremaskinen 11 (via et ledd 29) og et tilkoplingsledd 28 for heisevaierne (kun innfestninger 25 for vaierne er vist i figurene 5b-d). Figur 5a viser videre en styrevogn 21 tilknyttet boremaskinen 11, for inngrep med tårnets styreskinne som beskrevet over. With reference to figures 5a-d, the compensator 20' comprises one cylinder 27 which is connected between the drilling machine 11 (via a link 29) and a connection link 28 for the hoist cables (only fixings 25 for the cables are shown in figures 5b-d). Figure 5a further shows a guide carriage 21 connected to the drilling machine 11, for engagement with the tower's guide rail as described above.

Sylinderen 27 er utstyrt med lås 23 med hvilken sylinderne kan låses i sammenslått stilling når kompensatoren 20' ikke er i bruk. Lasten fra boremaskinen 11 overføres til heisevaierne via sylinderen 27 og tilkoplingsleddet 28. The cylinder 27 is equipped with a lock 23 with which the cylinders can be locked in a combined position when the compensator 20' is not in use. The load from the drilling machine 11 is transferred to the hoist cables via the cylinder 27 and the connecting link 28.

Figurene 5a,b viser sylinderen 27 i en inntrukket posisjon, figur 5c viser sylinderen 27 i en fullt utskjøvet posisjon, mens figur 5d viser sylinderen 27 i en midtstilling. Henvisningstallet 26 angir sylinderens sylinderstang. Fiuidreservoarer og kontrollenheter for hivkompenseringssylinderen 27 er i henhold til kjent teknikk og derfor ikke omtalt ytterligere her. Figures 5a,b show the cylinder 27 in a retracted position, figure 5c shows the cylinder 27 in a fully extended position, while figure 5d shows the cylinder 27 in a middle position. Reference number 26 indicates the cylinder's cylinder rod. Fluid reservoirs and control units for the heave compensation cylinder 27 are according to prior art and therefore not discussed further here.

Tredje utførelsesform: Third embodiment:

Med henvisning til figurene 6a til 10c, omfatter kompensatoren 20" én kompensatorsylinder 31 (også omtalt som en bevegelsesdemper) som er montert til et tilkoplingsstykke 32 for heisevaierne. Figurene 6a og 6b viser videre en styrevogn 21 tilknyttet boremaskinen 11, for inngrep med tårnets styreskinne som beskrevet over. På tilkoplingsstykket 32 er det montert en lås 30 (som for eksempel er hydraulisk operert via en aktuator 86) som kan kople sammen tilkoplingsstykket 32 og det nedenforliggende leddelementet 33 som boremaskinen 11 er opphengt i. Låsen 30 bærer all last når den er i låst stilling og kompensatoren 20" ikke er i bruk, slik at lasten fra boremaskinen 11 overføres til heisevaierne via leddelementet 33, den hydraulisk opererte låsen 30 og tilkoplingsstykket 32. Figurene 6a,b viser en slik låst stilling, der sylinderen 31 er i en inntrukket posisjon og inaktiv. Fiuidreservoarer og kontrollenheter for kompenseringssylinderen 31 er i henhold til kjent teknikk og derfor ikke omtalt ytterligere her. With reference to figures 6a to 10c, the compensator 20" comprises one compensator cylinder 31 (also referred to as a motion damper) which is mounted to a connection piece 32 for the lift cables. Figures 6a and 6b further show a guide carriage 21 connected to the drilling machine 11, for engagement with the tower's guide rail as described above. A lock 30 is mounted on the connection piece 32 (which is, for example, hydraulically operated via an actuator 86) which can connect the connection piece 32 and the joint element 33 below which the drilling machine 11 is suspended. The lock 30 carries all the load when it is in the locked position and the compensator 20" is not in use, so that the load from the drilling machine 11 is transferred to the hoist cables via the joint element 33, the hydraulically operated lock 30 and the connecting piece 32. Figures 6a,b show such a locked position, where the cylinder 31 is in a retracted position and inactive. Fluid reservoirs and control units for the compensation cylinder 31 are according to known technology and therefore not discussed further here.

Figurene 7a til 10c er ytterligere illustrasjoner av kompensatorsylinderen 31, tilkoplingsstykket 32, leddelementet 33 og forbindelsen mellom disse komponentene i ulike konfigurasjoner. Figures 7a to 10c are further illustrations of the compensator cylinder 31, the connecting piece 32, the joint element 33 and the connection between these components in various configurations.

Tilkoplingsstykket 32, til hvilket kompensatorsylinderen 31 og vaierne 6 er festet til, omfatter to plateelementer 32a,b som er anbrakt med et mellom fra hverandre og sammenfestet ved hjelp av øvre bolter 81 og nedre bolter 83. Låsen 30, med sin hydrauliske aktiviseringsmekanisme, er også tilordnet tilkoplingsstykket (hydrauliske tilkoplingsledninger er ikke vist, ettersom slike er kjent teknikk). Låsen 30 omfatter et hus 30' med en låsebolt 87, en låseboltsylinder 88 og en posisjonssensor 89 for låsebolten. Låsebolten 87 har et midtre, innsnevret, parti 87b, og utvidede partier (flenser) 87a i hver ende. The connecting piece 32, to which the compensator cylinder 31 and the wires 6 are attached, comprises two plate elements 32a,b which are placed at a distance from each other and fastened together by means of upper bolts 81 and lower bolts 83. The lock 30, with its hydraulic activation mechanism, is also assigned to the connection piece (hydraulic connection lines are not shown, as such are known in the art). The lock 30 comprises a housing 30' with a lock bolt 87, a lock bolt cylinder 88 and a position sensor 89 for the lock bolt. The locking bolt 87 has a central, narrowed part 87b, and widened parts (flanges) 87a at each end.

Leddelementet 33 har i denne viste utførelsesformen også en plateform, og er plassert mellom tilkoplingsstykkets plateelementer 32a,b slik at det kan bevege seg. Kompensatorsylinderens 31 (hvis hus er festet i tilkoplingsstykket) sylinderstang 26 er festet i leddelementet 33 via en festebolt 84. Leddelementet 33 er forsynt med et gjennomgående "nøkkelhull" 82, som er tilpasset for opptak av låsebolten 87. Nøkkelhullet 82 er avlangt og har et nedre parti 82a som har en større åpning enn det overforliggende, noe smalere, partiet 82b av nøkkelhullet. In this shown embodiment, the joint element 33 also has a plate shape, and is placed between the connection piece's plate elements 32a,b so that it can move. The cylinder rod 26 of the compensator cylinder 31 (whose housing is fixed in the connecting piece) is fixed in the joint element 33 via a fastening bolt 84. The joint element 33 is provided with a through "keyhole" 82, which is adapted to receive the locking bolt 87. The keyhole 82 is elongated and has a lower part 82a which has a larger opening than the overlying, somewhat narrower, part 82b of the keyhole.

De utvidede endepartiene 87a på låsebolten 87 har en tverrsnittsdimensjon som tillater passasje gjennom nøkkelhullets nedre, utvidede, parti 82a og inn i de respektive opplagringshullene i 37 sideplatene 32a,b, men ikke tillater passasje gjennom nøkkelhullets overforliggende parti 82b. Låseboltens midtre, innsnevrede, parti 87b har en tverrsnittsdimensjon som tillater bevegelse av låsebolten opp og ned i nøkkelhullet, også i det noe smalere partiet 82b. Figurene 7a-e viser en ulåst tilstand. Låsebolten 87 er trukket helt ut av nøkkelhullet 82 i leddelementet 33, slik at leddelementet 33 kan bevege seg mellom de to sideplatene 32a,b i tilkoplingsstykket 32. Leddelementet 33, som er forbundet med kompensatorsylinderen 31 via sylinderstangen 26, kan bevege seg mellom en nedre stilling (som vist) og en øvre stilling, begrenset henholdsvis av øvre skuldre 85 og nedre skuldre 90 og de nedre (stopp)boltene 83. Figurene viser at når leddelementet 33 er helt i nedre stilling, vil det hvile på de to nedre boltene 83 via skuldrene 85, som vil forhindre at boremaskinen faller ned dersom kompensatorsylinderen 31 skulle feile. Når sylinderslaget reduseres til omtrent halvt slag (sammenlignet med det som er vist på figurene 7a-d) vil systemet være i stilling for bevegelsesdemping. Figurene 8a-e viser en låst tilstand, der bevegelsesdemperen 31 ikke er i bruk. Systemet er låst, slik at all last går igjennom låsebolten uten å påvirke bevegelsesdemperen. Lasten som henger i boremaskinen (ikke vist) og overføres til leddelementet 33. Leddelementet 33 henger på låsebolten 87 som sitter i hull i tilkoplingsstykkets 32 sideplater 32a,b. Fra låsebolten 87 går lasten igjennom disse to sideplatene opp til de øver boltene 81 som kobler heisevaierene til tilkoplingsstykket 32. Dette er normal konfigurasjon av opphengssystemet ved boring og løfting / låring av borestrengen Figurene 9a-c viser en tilstand der det nedre leddelementet 33 er løftet opp til en maks høyde i nøkkelhullet 82, slik at låseboltens skuldre 87a og nøkkelhullets utvidede parti 82a er innrettet med hverandre Dette er den eneste posisjon der det er mulig å trekke låsebolten 87 ut fra nøkkelhullet 82. Låsebolten beveges (trekkes) horisontalt ved hjelp av en sylinder 88 med slagsensor 89 slik at man har kontroll på om bolten er i låsbart inngrep med nøkkelhullet eller ikke. Denne løftingen av leddelementet 33 gjøres ved hjelp av kompensatorsylinderen 31. Som beskrevet over, viser også figurene 9a-c at nøkkelhullets nedre dimensjon (diameter) er så stor at låsebolten kan beveges horisontalt igjennom nøkkelhullet. I den øvre smalere delen av nøkkelhullet er det ikke mulig å flytte på låsebolten i horisontalretning på grann av skuldrene med økte diameter i endene. Derimot er det fritt til å bevege låsebolten vertikalt i nøkkelhullet, i hele nøkkelhullets lengde. Snittegningen i figur 9c viser låsbolten halvveis ute av inngrep. Man ser at låsebolten har en skulder 87a med større diameter i begge ender, enn midtpartiets 87b diameter. Diameteren på skuldrene passer i opplagringshullene 37 i tilkoplingsstykket 32 og den nedre delen82a av nøkkelhullet i leddelementet. The extended end portions 87a of the locking bolt 87 have a cross-sectional dimension which allows passage through the lower, extended portion 82a of the keyhole and into the respective storage holes in the side plates 32a,b, but does not permit passage through the overlying portion 82b of the keyhole. The middle, narrowed part 87b of the lockbolt has a cross-sectional dimension which allows movement of the lockbolt up and down in the keyhole, also in the somewhat narrower part 82b. Figures 7a-e show an unlocked state. The locking bolt 87 is pulled completely out of the keyhole 82 in the joint element 33, so that the joint element 33 can move between the two side plates 32a,b in the connecting piece 32. The joint element 33, which is connected to the compensator cylinder 31 via the cylinder rod 26, can move between a lower position (as shown) and an upper position, limited respectively by upper shoulders 85 and lower shoulders 90 and the lower (stop) bolts 83. The figures show that when the joint element 33 is completely in the lower position, it will rest on the two lower bolts 83 via the shoulders 85, which will prevent the drilling machine from falling down should the compensator cylinder 31 fail. When the cylinder stroke is reduced to approximately half a stroke (compared to what is shown in figures 7a-d) the system will be in position for motion damping. Figures 8a-e show a locked state, where the motion damper 31 is not in use. The system is locked, so that all load goes through the locking bolt without affecting the movement damper. The load that hangs in the drilling machine (not shown) and is transferred to the joint element 33. The joint element 33 hangs on the locking bolt 87 which sits in a hole in the side plates 32a,b of the connecting piece 32. From the locking bolt 87, the load goes through these two side plates up to the upper bolts 81 which connect the hoist wires to the connecting piece 32. This is the normal configuration of the suspension system when drilling and lifting / lowering the drill string Figures 9a-c show a state where the lower link element 33 is lifted up to a maximum height in the keyhole 82, so that the locking bolt's shoulders 87a and the keyhole's extended part 82a are aligned with each other. This is the only position where it is possible to pull the locking bolt 87 out of the keyhole 82. The locking bolt is moved (pulled) horizontally using a cylinder 88 with impact sensor 89 so that one has control over whether the bolt is in lockable engagement with the keyhole or not. This lifting of the joint element 33 is done with the aid of the compensator cylinder 31. As described above, figures 9a-c also show that the lower dimension (diameter) of the keyhole is so large that the locking bolt can be moved horizontally through the keyhole. In the upper, narrower part of the keyhole, it is not possible to move the locking bolt in a horizontal direction next to the shoulders with increased diameters at the ends. In contrast, the locking bolt is free to move vertically in the keyhole, along the entire length of the keyhole. The cross-section in figure 9c shows the locking bolt halfway out of engagement. It can be seen that the locking bolt has a shoulder 87a with a larger diameter at both ends than the diameter of the central part 87b. The diameter of the shoulders fits in the storage holes 37 in the connecting piece 32 and the lower part 82a of the keyhole in the joint element.

Figurene 10a-c en tilstand der låsebolten 87 er i lås, men dempesylinderen 31 (ikke vist i figurene 10a-c) er aktivert med et lite utslag slik at låsebolten befinner omtrent midt i nøkkelhullet 82. Dette er stilling for vektreduksjon ved sammenskruing av boremaskin og borestreng, en såkalt "thread-saver" funksjon, Figures 10a-c a state where the locking bolt 87 is locked, but the damping cylinder 31 (not shown in figures 10a-c) is activated with a small extension so that the locking bolt is approximately in the middle of the keyhole 82. This is a position for weight reduction when screwing together the drilling machine and drillstring, a so-called "thread-saver" function,

Kompensatorens 21" sin oppgaven er å holde verktøy som er senket ned i brønnen i en nøyaktig posisjon og uten å påføre utstyr innstallert i brønnen større vekter enn typisk +/- 500kg mens hoved-hivkompanseringen foregår ved hjelp av den kombinert heise- og hivkompenseringssylinderen 4, med tilhørende akkumulatorflasker og annet nødvendig, kjent, utstyr (ikke vist). Kompensatoren 21" med kompenseringssylinderen 31, tar "toppene" av dempingen fra hovedkompensatoren 4. The task of the compensator 21" is to keep tools that are lowered into the well in an exact position and without applying greater weights to equipment installed in the well than typically +/- 500kg, while the main heave compensation takes place with the help of the combined lifting and heave compensation cylinder 4 , with associated accumulator bottles and other necessary, known, equipment (not shown). The compensator 21" with the compensating cylinder 31, takes the "peaks" of the damping from the main compensator 4.

Kompensatoren 21" kan dermed ha minst følgende to funksjoner: The compensator 21" can thus have at least the following two functions:

a) Dempe / minimalisere vertikal bevegelse og kontrollere / minimalisere last mot komponenter inni brønnen av verktøy som kan senket ned i den; og b) Redusere lasten mellom akslen på boremaskinen og toppen av borerøret når disse skal skruer sammen (thread-saver). a) Dampen / minimize vertical movement and control / minimize load against components inside the well of tools that can be lowered into it; and b) Reduce the load between the shaft of the drilling machine and the top of the drill pipe when these are to be screwed together (thread-saver).

Selv om kompensatoren 21" her er beskrevet å være sammensatt av et nedre leddelement 33 som er bevegelig innrettet mellom tilkoplingsstykkets 32 to sideplater 32a,b, skal ikke oppfinnelsen være begrenset til slike utforminger, idet en variant kan være en omvendt konfigurasjon der det nedre leddelementet har to sideplater og tilkoplingsstykket omfatter ett element som er bevegelig innrettet mellom disse. Oppfinnelsen skal heller ikke være begrenset til plateformede elementer. Although the compensator 21" is described here as being composed of a lower link element 33 which is movably arranged between the two side plates 32a,b of the connection piece 32, the invention shall not be limited to such designs, as a variant may be an inverted configuration where the lower link element has two side plates and the connecting piece comprises one element which is movably arranged between them.The invention shall also not be limited to plate-shaped elements.

Felles for utførelsesformene: Common to the embodiments:

Den kombinerte heise- og hivkompenseringssylinderen 4 og tilhørende komponenter (i det etterfølgende også omtalt som Trinn 1) brukes ved landing av større laster på havbunnen eller inne i borestigerøret, samt under boring. I slike situasjoner er ikke kompensatoren 20; 20'; 20" nødvendigvis i brak, dvs. sylindrene er låst via sine respektive låsemekanismer 23; 30. The combined hoist and heave compensation cylinder 4 and associated components (hereinafter also referred to as Stage 1) are used when landing larger loads on the seabed or inside the drill riser, as well as during drilling. In such situations, the compensator is not 20; 20'; 20" necessarily in lock, i.e. the cylinders are locked via their respective locking mechanisms 23; 30.

Ved hivkompenseringen, kan Trinn 1 kan kjøres i passiv kompensering eller i aktiv kompensering. For heave compensation, Stage 1 can be run in passive compensation or in active compensation.

I situasjoner der det trengs større nøyaktighet og styring av kompenseringen, som for eksempel ved brønnintervensjon, vil Trinn 1 kjøres i aktiv hivkompensering. Trinn 1 vil derfor kunne oppnå en hivkompensering ned til et visst minimumsnivå. In situations where greater accuracy and control of the compensation is needed, such as in case of well intervention, Stage 1 will be run in active heave compensation. Stage 1 will therefore be able to achieve HIV compensation down to a certain minimum level.

Kompensatoren 20; 20'; 20" (i det etterfølgende også omtalt som Trinn 2) benyttes sammen med Trinn 1 for å øke følsomheten og nøyaktigheten ytterligere, og å sikre at kraften i boremaskinen ikke overstiger en definert minimumsverdi. Trinn 2 fungerer da som en passiv hivkompensator. Kompensatoren i Trinn 2, som kan ha en relativt kort slaglengde, er konstruert slik at sylinderstempelet holdes i ro inntil det belastes med en predefinert vekt. Når en slik predefinert vekt er oppnådd, vil kompensatoren i Trinn 2 kompensere ved å enten trekke inn eller strekke ut sylinderstaget 26. The compensator 20; 20'; 20" (hereinafter also referred to as Stage 2) is used together with Stage 1 to further increase sensitivity and accuracy, and to ensure that the power in the drilling machine does not exceed a defined minimum value. Stage 2 then functions as a passive heave compensator. The compensator in Stage 2, which may have a relatively short stroke, is designed to hold the cylinder piston at rest until it is loaded with a predefined weight. Once such predefined weight is achieved, the compensator in Stage 2 will compensate by either retracting or extending the cylinder rod 26 .

Eksempler på situasjoner der behovet for et Trinn 2 er til stede, er landing av lettere utstyr inne i foringsrør og undervanns sikkerhetsventiler. Examples of situations where the need for a Stage 2 is present are the landing of lighter equipment inside casing and underwater safety valves.

En slik totrinns hivkompensator kan dermed - svært nøyaktig - kompensere for riggens bevegelser. Innenfor gitte operasjonelle parametre (f.eks. maks. hivbevegelse i rigg) kan Trinn 1 og Trinn 2 i kombinasjon kompensere for en forholdsvis liten vektendring og oppnå stor posisjoneringsnøyaktighet med en begrenset hastighet. Som nevnt innledningsvis kan en kombinert heise- og kompenseringssylinder typisk håndtere laster i størrelsesorden 250 tonn. I en slik sammenheng kan en forholdsvis liten vektendring være i størrelsesorden ± 500 kg, og posisjoneringsnøyaktigheten være i størrelsesorden ±10 cm. Such a two-stage heave compensator can therefore - very accurately - compensate for the movements of the rig. Within given operational parameters (e.g. max. lifting movement in rig), Stage 1 and Stage 2 in combination can compensate for a relatively small weight change and achieve great positioning accuracy with a limited speed. As mentioned at the outset, a combined lifting and compensating cylinder can typically handle loads of the order of 250 tonnes. In such a context, a relatively small weight change can be of the order of ± 500 kg, and the positioning accuracy be of the order of ± 10 cm.

Trinn 1 kan håndtere store laster og det meste av hivet. Kompensatoren 20; 20'; 20" Stage 1 can handle large loads and most of the lift. The compensator 20; 20'; 20"

(Trinn 2) er imidlertid vesentlig mindre enn Trinn 1 og utvikler dermed mindre pakkningsfriksjon. I tillegg er kompensatoren i Trinn 2 plassert på toppen av boremaskinen 11 slik at den ikke tar med seg annen friksjon enn den som er i kompensatoren 20; 20'; 20", samt muligens noe fra brønnen. (Step 2) is, however, significantly smaller than Step 1 and thus develops less packing friction. In addition, the compensator in Step 2 is placed on top of the drilling machine 11 so that it does not bring with it any other friction than that which is in the compensator 20; 20'; 20", as well as possibly something from the well.

Kompensatoren 20; 20'; 20" kan altså redusere lastamplituden fra Trinn 1 til en lastsvingning som er innenfor kravet for kompensering for vektendring. The compensator 20; 20'; 20" can therefore reduce the load amplitude from Stage 1 to a load fluctuation that is within the requirement for compensation for weight change.

Anordningen ifølge oppfinnelsen fungerer på den måten som en totrinns hivkompensator, der den kombinerte heise- og hivkompenseringssylinderen 4 (Trinn 1) håndterer de store lastene, mens kompensatoren 20; 20'; 20" (Trinn 2; som har en bedre følsomhet og større nøyaktighet) evner å kompensere for laster som er mindre enn Trinn 1 er tilpasset for å kompensere for. The device according to the invention thus functions as a two-stage heave compensator, where the combined hoist and heave compensation cylinder 4 (Stage 1) handles the large loads, while the compensator 20; 20'; 20" (Stage 2; which has a better sensitivity and greater accuracy) is capable of compensating for loads smaller than the Stage 1 is adapted to compensate for.

I en utførelsesform kan lasten som kompensatoren 20; 20'; 20" er beregnet å skulle kompensere for være i størrelsesorden 8-10% av heisesystemets lastekapasitet Det skal forstås at anordningen for hivkompensering kan benyttes for andre formål enn brønnintervensjon. In one embodiment, the load as the compensator 20; 20'; 20" is calculated to compensate for being in the order of 8-10% of the lifting system's load capacity. It should be understood that the device for heave compensation can be used for purposes other than well intervention.

De numeriske verdiene i beskrivelsen over er tatt med for å illustrere oppfinnelsens anvendelse, og skal ikke anses som en begrensning av oppfinnelsen. The numerical values in the description above are included to illustrate the application of the invention, and should not be considered as a limitation of the invention.

Claims

1. Device for heave compensation of a tool unit (11) which is suspended via one or more cable devices (6) in a mast (1) which is mounted on a platform (2), where each cable device is connected at a first end to the mast via a attachment (10) and runs via a first heave compensation unit (4, 5, 12), and where each wire device (6) is connected at its other end to a second heave compensation unit (20; 20'; 20") which is connected to the tool unit, characterized moreover the second heave compensation unit (20'; 20") comprises a movable compensation device (31) which is connected at its first end to the wire device (6) and which is connected to the tool unit (11) at its other end, and that the second heave compensation unit comprises a releasable locking device (30) with which the movements of the compensation device (31) can be selectively prevented and allowed.

2. Device as stated in claim 1, where the compensating device (31) is connected to the wire device (6) via a connection unit (32) and is connected to the tool unit (11) via a joint element (33), and where the connection unit (32) and the joint element (33) ) are movable in relation to each other, and where the locking device (30) is movable to selectively and releasably limit the movements of the connection unit (32) and the joint element (33) in relation to each other.

3. Device as stated in claim 2, where the locking device (30) comprises a locking bolt (87) with a central, narrowed, part (87b) and widened shoulder parts (87a) at each end of the locking bolt.

4. Device as stated in claim 2 or claim 3, where the joint element (33) comprises a through hole (82) with a first part (82a) and a second part (82b), where the first part has a larger opening than the second the party.

5. Device according to claim 4, where the first part (82a) has a dimension that allows passage of the shoulder parts (87a) and the second part (82b) has a dimension that does not allow passage of the shoulder parts but does allow passage of the middle part ( 87b).

6. Device according to claim 4 or claim 5, where the first part (82a) has a circular cross-section and the second part (82b) is elongated.

7. Device as stated in claim 1, where said cable device between the second heave compensation unit and the first heave compensation unit runs via guide discs (3) which are mounted at an upper part of the mast, and runs via the first heave compensation unit between the guide discs and the fixing in the mast.

8. Device as stated in claim 1 or claim 2, where the first heave compensation unit is connected to the platform at a first end and is movably connected to said cable device via turning discs (5) and a cylinder (4, 12) at a second end.

9. Device as stated in any one of the preceding claims, comprising locking devices (23) with which the movements of the compensating units (22a,b; 27) can be selectively prevented and the compensating units transfer loads between the tool unit and the wire assembly as essentially rigid bodies.

10. Device as set forth in any one of the preceding claims, wherein the first heave compensation unit (4, 5, 12) functions as an active heave compensator while the second heave compensation unit (20; 20'; 20") functions as a passive heave compensator.