NO20120733A1 - Føretrinse - Google Patents

Føretrinse Download PDF

Info

Publication number
NO20120733A1
NO20120733A1 NO20120733A NO20120733A NO20120733A1 NO 20120733 A1 NO20120733 A1 NO 20120733A1 NO 20120733 A NO20120733 A NO 20120733A NO 20120733 A NO20120733 A NO 20120733A NO 20120733 A1 NO20120733 A1 NO 20120733A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
roller
guide
chain
guide assembly
accordance
Prior art date
Application number
NO20120733A
Other languages
English (en)
Other versions
NO335996B1 (no
Inventor
Kent Haell
Original Assignee
Aker Subsea As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aker Subsea As filed Critical Aker Subsea As
Priority to NO20120733A priority Critical patent/NO335996B1/no
Publication of NO20120733A1 publication Critical patent/NO20120733A1/no
Publication of NO335996B1 publication Critical patent/NO335996B1/no

Links

Abstract

Føringssammenstilling (1) innrettet til å føre et rørformet fleksibelt element (2). Føringssammenstillingen omfatter et ikke-roterende skiveelement (6) med en radiell flate (7) som strekker seg om dets omkrets og en føringsflate (8) som er en del av dens radielle flate (7), et flertall kjedeelementer (9) distribuert om nevnte radielle flate (7) til nevnte skiveelement (6). Kjedelementene har en rulle (4) innrettet til å rulle på nevnte føringsflate (8) og å være i direkte kontakt med og å bære det rørformete fleksible elementet (2). Kjedeelementene (9) er sammenkoblet slik at de danner et endeløst kjede (10), der hvert kjedeelement (9) er koblet til to tilstøtende og motsatt anordnete kjedeelementer (9). Kjedeelementene (9) omfatter en kjedelenke (3) som er roterbart koblet til rullen (4) og kobler til de nevnte to tilstøtende kjedeelementene (9).

Description

Føringssammenstilling
Den foreliggende oppfinnelsen gjelder generelt en føringssammenstilling for føring av rørformete, fleksible elementer, slik som en umbilical eller seismisk kabel, uten skadelig deformasjon av slike elementer.
Særlig gjelder den foreliggende oppfinnelsen en føringssammenstilling for rørformete, fleksible elementer, i samsvar med innledningen til patentkrav 1.
Bakgrunn
For eksempel ved hydrografiske studier og petroleumsleting- og produksjonsoperasjoner er anvendelse av rørformete, fleksible elementer vanlig. Slike elementer må frigjøres og trekkes inn igjen, til og fra for eksempel dekket/arbeidsbrønnen til et skip eller et letefartøy/-plattform, som kjent for en fagmann på området.
Anvendelsene ovenfor er kun eksempler og det kan også være andre anvendel-ser som kjent for en fagmann som ikke er nevnt her.
I noen tilfeller, slik som på skip eller andre flytende installasjoner, må slike føre-strukturer for fleksible, rørformete elementer være anordnet i et begrenset rom.
I tillegg er det et mål å spare vekt.
Ikke-begrensende eksempler på rørformete, fleksible elementer kan være en umbilical eller en seismisk kabel. Heretter blir et fleksibelt, rørformet element henvist til som en kabel for korthets skyld.
Innen området blir roterende skivesammenstillinger anvendt for føring av slike rørformete, fleksible elementer. Det er også kjent ikke-roterende skivesammenstillinger for dette formålet som generelt omfatter en skive forsynt med ruller, hvor hver rull er støttet på et støtteorgan. Kabelen hviler på rullene som således er anordnet mellom kabelen og støtteorganet. Vanligvis er rullene forsynt med et spor for mottak av kabelen. Rullene er innrettet til å rulle langs rullebaner, med trekkraften til kabelen.
En ulempe ved rulleløsningene nevnt ovenfor fra den kjente teknikk er at trekket i kabelen (som kan være dens egen vekt og eventuelt ytterligere trekkrefter) blir hovedsakelig absorbert av pinnene eller boltene som rager gjennom rullene. Følgelig, for å motstå store krefter gjennom pinnene må man anvende pinner med stor diameter. Som et resultat av den store diameteren til pinnene som rager gjennom rullene, må også rullene være store.
For å sikre en jevn bøyning av kabelen når den blir guidet langs føringssam-menstillingen er det ønskelig å anordne mange ruller nært sammen. På denne måten vil hver rulle representere kun en liten vinkelforandring til retningen til kabelen mellom hvert par av tilstøtende ruller. Slike store ruller medfører imidlertid et problem i denne hensikt, idet det er umulig å anordne den på et begrenset område eller langs en begrenset føringskurve. Videre, et flertall slike store ruller krever et stort støtteelement og vil således resultere i en ufordelaktig stor føringssammenstilling.
Prosessen med å lokalisere en skivesammenstilling for formålet ovenfor med akseptabel størrelse er beskrevet i patentpublikasjon US4708321, som viser et flertall ruller anordnet oppover og utover fra et plan definert av en nedovervendt buet bane, langs hvilken kabelen omtrent passerer. Denne publikasjonen viser også ruller med et flertall bueformete deler med forskjellige konkave kurvaturer, dimensjonert og konfigurert for kabler med forskjellige diametre.
Publikasjonen nevnt ovenfor viser imidlertid ikke hvordan man løser det iboende problemet med å redusere belastningen på kabelen på hver rulle eller rullebolt/- pinne.
Publikasjon US20050145038 viser en strekkmåler for måling av strekk i et rør (inkludert belter, kabler, vaiere, hule rør) som anvender segmenterte skivesammenstillinger. Den viser et skivesegment som har et aksialt spor for mottak av kabelen. Skivesegmentet har en kavitet for å romme en rull som roterer rundt en akselpinne. Rullen har en konkav ytre flate for mottak og tilpasning med en konveks rullebaneperimeter. Rullene er sammenkoblet slik at de danner et kjede.
I anordningen vist ovenfor bør det være klart at her er igjen vekten til kabelen på rullepinnene og problemet forblir således uløst med denne anordningen.
US6182915 viser en holdeenhet som behandler et langstrakt legeme, slik som en sensitiv kabel, forsiktig under opptrekking for å overvinne skadeproblem på kabelen under opptrekking ved sluring (slipping). Holdeenheten har to eller flere bevegelige tromler for trekking av kabelen.
Utleggingen av tromlene er i parallelle rekker slik at kabelen hviler mot en del av minst to tromler på en etterfølgende måte. Hver trommel er forsynt med en separat drivenhet og friksjonsflatene definerer en bueseksjon.
Publikasjonen ovenfor behandler heller ikke temaet med det iboende problemet med å redusere belastningen til kabelen på rullepinnene, slik at rullene ikke må være for store dersom de skal bære kabler med betydelig vekt.
Formål med oppfinnelsen
Det er et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en førings-sammenstilling forføring av rørformete fleksible elementer slik at vinkelforan-dringen mellom hvert tilstøtende par av ruller er liten og således å redusere store vinkelforandringer i kabelen, slik som en umbilical.
Et ytterligere formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en føringssammenstilling for rørformete fleksible elementer som kan operere i et begrenset rom, slik som på et skipsdekk eller gjennom en moonpool.
Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en føringssammen-stilling for rørformete fleksible elementer som sikrer lav friksjon under trekking av elementet langs rullene.
I tillegg fremviser den foreliggende oppfinnelsen noen fordeler som ikke er fremvist i den kjente teknikk.
I spesifikasjonen og patentkravene skal betegnelser som "rørformet fleksibelt element", "umbilical", "kabel", "pinne", "rulle", "skive", "kjedeelement", "kjedelenke" forstås i deres bredeste mening av de respektive betegnelsene og omfatter alle lignende elementer innen feltet som er kjent med andre begreper, slik det vil være klart for fagmenn på området. Restriksjoner/begrensninger, hvis noen, henvist til i beskrivelsen er kun eksempler og for å forstå den foreliggende oppfinnelsen.
Oppfinnelsen
Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer således en føringssammenstilling som er innrettet til å føre et rørformet, fleksibelt element, idet nevnte førings-sammenstilling omfatter et ikke-roterende skiveelement med en radiell flate som strekker seg om dets omkrets og en føringsflate som er del av dets radielle flate. Føringsflaten omfatter ytterligere et flertall kjedeelementer som danner en endeløs kjede som strekker seg rundt nevnte radielle flate til nevnte skiveelement. De nevnte kjedeelementene har en rulle som er innrettet til å rulle på nevnte føringsflate. Rullen har en sentral rulledel, der den ytre kanten av et aksialt strukket tverrsnitt av dette har en konkav form for hovedsakelig å være tilpasset med en korresponderende konveks ytre kant av et aksialt strukket tverrsnitt til en sentral del av nevnte føringsflate.
Betegnelsen konveks skal forstås på en vid måte og skal for eksempel omfatte en utbulende polygonisk form eller annen utoverkurvet form.
I en foretrukket utførelsesform er den sentrale rulledelen anordnet mellom to aksiale rulleendedeler som har rulleendedelsflater, og den sentrale delen av føringsflaten er anordnet mellom to føringsflateendedeler som har føringflate-endedelsflater.
En spalte finnes fortrinnsvis mellom rulleendedelsflatene og føringsflateende-delsflatene.
Mer foretrukket, rulleendedelsflatene og føringsflateendedelsflatene er hovedsakelig parallelle med senteraksen til hver rulle.
I en annen foretrukket utførelsesform er rulleendedelsflatene og føringsflate-endedelsflatene ikke-parallelle med senterakselen til hver rulle.
Fortrinnsvis er en kjedelenke til hvert av kjedeelementene koblet til hver aksiale ende av hver rulle og hver kjedelenke har et skiveføringselement og et førings-element for rørformet fleksibelt element, der skiveføringselementet strekker seg radielt innover og støter mot en aksialt vendt sideflate til skiveelementet og føringselementet for det rørformete elementet strekker seg radielt forbi rullen, i en retning diametrisk motsatt av skiveføringselementet.
I samsvar med en foretrukket utførelsesform rager en pinne som støtter rullen ut fra denne og inn i inngrep med to kjedelenker på hver aksiale side av rullen.
Mer foretrukket er pinnen forsynt med en låsering som holder kjedelenkene på plass under bruk.
Eksempel på utførelsesform
Trekkene og omfanget til den foreliggende oppfinnelsen vil bli bedre forstått av de følgende ikke-begrensende figurene av to foretrukne utførelsesformer, som er kun eksempler og for forståelse, og er ikke begrensninger under noen omstendigheter.
Fig. 1 er et seksjonsriss av rullesammenstillingen til føringssammenstillingen i
samsvar med den foreliggende oppfinnelsen;
Fig. 2a er et forstørret riss av skiveelementet til føringssammenstillingen i sam svar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 2b er et seksjonsriss av Fig. 2a; Fig. 3a er et forstørret riss av skiven og kjedeelementer til føringssammenstil- lingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 3b er et perspektivriss av kjedeelementet til føringssammenstillingen i sam svar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 4a er en del av den endeløse kjeden til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 4b er et perspektivriss av rullen til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 4c er et sideriss av kjedeelementet til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 5 er et forstørret riss av rullen og dens kobling med kjedelementet til føringssammenstillingen, i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 6 er et tverrsnittsriss av rullen til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 7 er et tverrsnittsriss av skiveelementet til føringssammenstillingen i sam svar med den foreliggende oppfinnelsen; og Fig. 8 er et tverrsnittsriss av en annen foretrukket utførelsesform av skiven og rullen til føringssammenstillingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen.
To ikke-begrensende foretrukne utførelsesformer i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen vil nå bli beskrevet, med henvisning til figurene ovenfor, for forståelse av oppfinnelsen.
I sammenhengen ovenfor skal det igjen bemerkes at det rørformete, fleksible
elementet er henvist til som en umbilical heretter for forståelse. Det skal forstås at alle typer sensitive og/eller ikke-sensitive, lette og/eller tunge rørformete fleksible elementer definert og omtalt ovenfor og som vil være kjent for en fagmann på området, er omfattet av den foreliggende oppfinnelsen.
Fig. 1 illustrerer et seksjonsriss av en rullesammenstilling til føringssammenstil-lingen 1. Den omfatter en rulle 4 for opptak av en del av umbilicalen 2. Hver rulle er festet i sin posisjon i en kjedesammenstilling 9, 10 (vist best i Fig. 2b, 3a) med en pinne 5 som strekker seg gjennom rullen 4 på tvers av de to kjedelenkene 3. Kjedesammenstillingen 9, 10 passer godt på den ytre konturen av den ikke-roterende skiven 6. Rullen 4 ruller langs føringsflaten 8, 8a til skiven som er en del av dens radielle flate 7.
Kjedesammenstillingen 9,10 omfatter et flertall slike ruller 4, pinner 5 og kjedelenker 3 som vil bli forklart senere.
Hver pinne 5 fungerer som en aksel på hvilken en rulle 4 beveger seg. Den tilveiebringer også midler for å koble tilstøtende ruller 4 sammen med kjedelenker 3, for å danne et endeløst kjede 10. Under bruk er skiven 6 stasjonær og festet hensiktsmessig ifølge behov for å føre umbilicalen 2.
Både rullen 4 og skiven 6 er slik tilvirket at deres profiler ved deres kurvete deler hovedsakelig er tilpasset hverandre. Følgelig blir belastningen fra umbilicalen 2 på rullen 4 overført til skiven 6, med rullen 4 fungerende som et massivt stykke mellom umbilicalen 2 og skiven 6. Ingen belastning blir overført gjennom pinnene 5, hvis hensikt er å feste rullene 4 i respektive posisjoner i kjedesammenstillingen 9, 10. Denne konfigurasjonen av rullen 4 og skiven 6 er forklart i ytterligere detalj under henvisning til de etterfølgende figurene 6, 7 og 8.
De nevnte profilene ved de kurvete delene til rullen 4 og skiven 6 kan også være noe forskjellig slik at den kurvete delen til skiven 6 kurver mer enn den motstående kurven til rullen 4. På denne måten vil det meste av kraften bli over-ført gjennom en midtre del av nevnte kurvete deler. Fortrinnsvis er det en spalte 11 mellom de respektive endedelene til profilene til skiven 6 og rullen 4. Dette vil bli forklart senere med henvisning til figurene 6, 7 og 8.
Detaljer ved anordningen, som forklart i avsnittene ovenfor og andre deler vil være klart av de ytterligere tegningene, hvor like trekk er representert med like henvisningsnumre.
Figurene 2a og 2b illustrerer skiven 6 i ytterligere detalj.
Figur 2a viser skiven 6 med en føringsflate 8 som er en del av den radielle flaten 7. Det kan ses at en del av umbilicalen 2 er buet langsmed føringsflaten 8 til skiven 6. Et flertall ruller 4 er anordnet langs hele den radielle flaten 7 til skiven 6, slik det fremgår av de etterfølgende figurene. Figur 2b viser et seksjonsriss av Fig. 2a, hvor det endeløse kjedet 10 er anordnet langs hele den radielle flaten 7 til skiven 6. Kjedet 10 omfatter et flertall kjedeelementer 9, av hvilke hvert støtter en rulle 4. Det endeløse kjedet 10 passer godt inn i den ytre konturen til skiven 6, med kun rulleflaten i berøring og nesten eksakt matchende til flaten til den ytre kanten til skiven 6. Dette er forklart i detalj senere med henvisning til figurene 6, 7 og 8.
Figur 3a viser en del av et endeløst kjede 10 omfattende en rekke kjedeelementer 9 anordnet langs den radielle flaten 7 til skiven 6.
Hvert kjedelement 9, som vist, omfatter to kjedelenker 3 for anordning av en rulle 4 langs dens senterakse. Hver kjedelenke 3 er koblet til hver aksiale ende til hver rulle 4. Hver kjedelenke 3 har et skiveføringselement 3a og et umbilical-føringselement 3b.
Figur 3b illustrerer to slike kjedeelementer 9 som beskrevet i det foregående avsnittet.
Som vist i Fig. 3a strekker skiveføringselementet 3a seg radielt innover og støter mot en aksialt vendt sideflate 6' til skiven 6. Umbilicalføringselementet 3b strekker seg radielt forbi hver rulle 4, i en retning diametralt motsatt av skive-føringselementet 3a. Denne konfigurasjonen støtter kjedeelementene 9 i forhold til skiven 6, i den aksiale retningen. Den tilveiebringer også ekstra støtte og hindrer eventuell lateral bevegelse av umbilicalen 2. Figur 4a viser videre hvordan kjedeelementene 9 danner et endeløst kjede 10 langs hele den radielle flaten 7 til skiven 6. Figur 4b viser i detalj konfigurasjonen av en rulle 4 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Rullen 4 er beskrevet ytterligere under henvisning til figurene 6 og 7 senere. Figur 4c illustrerer kjedelenken 3 i detalj, med skiveføringselement 3a og et umbilicalføringselement 3b. Hvert kjedeelement 9 omfatter to slike kjedelenker som støtter en rulle 4 som forklart ovenfor. Kjedelenkene 3 tilveiebringer ekstra støtte og stanser eventuell lateral bevegelse av umbilicalen 2. Figur 5 illustrerer utlegget av rullen og kjedelenkene. Dette er faktisk et for-størret riss av hvert kjedelement 9, illustrert i figurene 3b og figur 4a ovenfor.
Rullepinnen 5 strekker seg gjennom rullen 4 og hviler på hver kjedelenke 3 ved de aksiale endene, på tvers av senteraksen til rullen 4. Denne figuren viser i detalj at hver kjedelenke 3 har et skiveføringselement 3a og et umbilicalførings-element 3b.
Skiveføringselementet 3a strekker seg radielt innover og umbilicalførings-elementet 3b strekker seg radielt forbi rullen 4, i en retning diametralt motsatt av skiveføringselementet 3a. Låseringen 4' på pinnen 5 sikrer hensiktsmessig grep slik at kjedelenkene 3 forblir på plass under bruk. Det skal forstås at størrelsen, formen og konfigurasjonen til rullene 4 bør velges slik at diameteren til umbilicalen 2 som blir ført mer eller mindre matcher den konkave konturen av rullene 4. Figur 6 illustrerer et tverrsnittsriss av rullen 4 i samsvar med en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen. Rullen 4 har en sentral rulledel. Den ytre delen 4a av et aksialt strukket tverrsnitt av den sentrale delen har en konkav form. Figur 7 viser et tverrsnittsriss av skiven 6. Skiven 6 har en korresponderende konveks ytre kant 8a, ved et aksialt ragende tverrsnitt av den sentrale delen. Disse to er korresponderende tilpassete flater som kan ses av figurene 6 og 7. Figur 6 viser også at rullen 4 har endedeler 4b og korresponderende endedelsflater 4b' som er parallelle med senteraksen til rullen 4. På lignende måte viser figur 7 at skiven 6 har endedeler 8b og korresponderende endedelsflater 8b'.
Begge figurene 6 og 7 viser en foretrukket utførelsesform hvor endedelsflatene 4b', 8b' er parallelle med senteraksen til rullen 4.
Figur 8 viser en konfigurasjon hvor endedelsflatene 4b' til rullen og endedelsflatene 8b' til skiven er ved en vinkel i forhold til senteraksen til rullen 4. Denne figuren viser også utlegget av hver rull 4 på skivens ytre flate 8a, hvor den konkave ytre kanten 4b til rullen hovedsakelig er tilpasset den konvekse ytre kanten 8a til skiven 6, der hver er ved den sentrale delen til rullen 4 og skiven 6, hen-holdsvis.
Følgelig, en del 4a av den kurvete profilen/konturen av rullen 4 matcher hovedsakelig med profilen/konturen 8a til skiven 6. Belastningen fra umbilicalen 2 som hviler på rullene 4 passerer direkte til skiven 6 uten å belaste pinnene 5. Pinnene 5 fungerer som en aksel på hvilke rullene 4 beveger seg og tilveiebringer også en måte for å sammenkoble tilstøtende ruller 4, for å danne det endeløse kjedet 10. Under bruk er skiven 6 stasjonær og festet hensiktsmessig i samsvar med behov for å føre umbilicalen.
Følgelig, all belastning fra umbilicalen 2 på rullen 4 blir direkte overført til skiven 6 med rullen 4 fungerende som et massivt stykke mellom umbilicalen 2 og skiven 6. Ingen belastning blir overført fra umbilicalen 2 på pinnene 5.
Rullepinnene 5 og følgelig rullene 4 behøver således ikke være særlig store, noe som ville medført store skivesammenstillinger eller resultere i eventuelle begrensninger i antall ruller. Ettersom rullene ikke behøver å være store i stør-relse kan antallet ruller økes. Dette sikrer at bøyevinkelen til umbilicalen om rullene er liten.
Betegnelsen konkav, som anvendt heri, omfatter innover bøyete former og konveks omfatter utover bøyete former i forhold til posisjonen til skiven 6 som er under rullene 4. Generelt skal det forstås at en del 4a til den kurvete profilen/ konturen til rullen 4 matcher den korresponderende profilen/konturen 8a til skiven 6.
Videre, konfigurasjonen ovenfor sikrer fleksibilitet ved dimensjonering eller utforming av skiven. For å passe til bøyevinkelen som kreves for umbilicalen 2 som blir ført, kan skiven 6 ha forskjellige former og konfigurasjon, uten å forlate hovedformålet og funksjonen ved den foreliggende oppfinnelsen. Størrelsen til skiven 6 som skal konfigureres vil selvfølgelig også avhenge av belastningen den skal motstå og størrelsen og den ønskete bøyeradiusen til de rørformete fleksible elementene.
Videre, konfigurasjonen som beskrevet ovenfor muliggjør drift i et begrenset
rom, slik som for eksempel et skipsdekk eller til og med gjennom en moonpool.
Det kan være en spalte 11 mellom endedelsflaten 4b' og endedelsflaten 8b' for å forenkle bevegelse av ruller 4 langs den radielle flaten 7 til skiven og førings-flaten 8.
Den foreliggende oppfinnelsen er blitt beskrevet med henvisning til noen foretrukne utførelsesformer og noen tegninger kun for å forklare, og det skal være klart for fagmannen at den foreliggende oppfinnelsen omfatter alle berettigete modifikasjoner innenfor omfanget av de medfølgende patentkravene.

Claims (8)

  1. Basis patentkrav 1. En føringssammenstilling (1) innrettet til å føre et rørformet fleksibelt element (2), idet nevnte føringssammenstilling omfatter et ikke-roterende skiveelement (6) med en radiell flate (7) som strekker seg om dets omkrets og en føringsflate (8) som er en del av dens radielle flate (7), et flertall kjedeelementer (9) som danner et endeløst kjede (10) som strekker seg om nevnte radielle flate (7) til nevnte skiveelement (6), der nevnte kjedelementer (9) har en rulle (4) innrettet til å rulle på nevnte føringsflate (8),karakterisert vedat nevnte rulle (4) har en sentral rulledel (4a), den ytre kanten av et aksialt ragende tverrsnitt av hvilken har en konkav form som hovedsakelig er tilpasset en korresponderende konveks ytre kant (8a) til en aksialt ragende tverrsnitts-seksjon av en sentral del av nevnte føringsflate (8).
  2. 2. Føringssammenstilling i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedat nevnte sentrale del (4a) til rullen er anordnet mellom to aksiale rulleendedeler (4b) som har rulleendedelsflater (4b') og at nevnte sentrale del (4a) til rullen er anordnet mellom to føringsflate-endedeler (8b) som harføringsflateendedelsflater (8b').
  3. 3. Føringssammenstilling i samsvar med patentkrav 2,karakterisert vedat en spalte (11) finnes mellom rulleendedelsflatene (4b') og føringsflateendedelsflatene (8b').
  4. 4. Føringssammenstilling i samsvar med patentkrav 3,karakterisert vedat nevnte rulleendedelsflater (4b') og nevnte føringsflateendedelsflater (8b') er hovedsakelig parallelle med senteraksen til hver av nevnte ruller (4).
  5. 5. Føringssammenstilling i samsvar med patentkrav 3,karakterisert vedat nevnte rulleendedelsflater (4b') og nevnte føringsflateendedelsflater (8b') er ikke-parallelle med senteraksen til hver av nevnte ruller (4).
  6. 6. Føringssammenstilling i samsvar med et av de foregående patentkravene,karakterisert vedat en kjedelenke (3) til nevnte kjedeelementer (9) er koblet til hver aksiale ende til rullene (4), hvorved hver av nevnte kjedelenke (3) har et skiveførings-element (3a) og et føringselement (3b) for rørformet fleksibelt element, der nevnte skiveføringselement (3a) strekker seg radielt innover og støter mot en aksialt vendt sideflate (6') til nevnte skiveelement (6), og nevnte føringselement (3b) for rørformet element strekker seg radielt forbi rullen (4) i en retning diametralt motsatt av nevnte skiveføringselement (3a).
  7. 7. Føringssammenstilling i samsvar med patentkrav 6,karakterisert vedat en pinne (5) støtter hver rulle (4) og strekker seg aksialt ut av rullen (4) og går i inngrep med to kjedelenker (3) på hver aksiale side av rullen (4).
  8. 8. Føringssammenstilling i samsvar med patentkrav 7,karakterisert vedat nevnte pinne (5) er forsynt med en låsering (4') som holder kjedelenkene (3) på plass under bruk.
NO20120733A 2012-06-25 2012-06-25 En føringssammenstilling innrettet til å føre et rørformet fleksibelt element NO335996B1 (no)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20120733A NO335996B1 (no) 2012-06-25 2012-06-25 En føringssammenstilling innrettet til å føre et rørformet fleksibelt element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20120733A NO335996B1 (no) 2012-06-25 2012-06-25 En føringssammenstilling innrettet til å føre et rørformet fleksibelt element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20120733A1 true NO20120733A1 (no) 2013-12-26
NO335996B1 NO335996B1 (no) 2015-04-13

Family

ID=49979421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20120733A NO335996B1 (no) 2012-06-25 2012-06-25 En føringssammenstilling innrettet til å føre et rørformet fleksibelt element

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO335996B1 (no)

Also Published As

Publication number Publication date
NO335996B1 (no) 2015-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO338550B1 (no) Mateanordning
JP5937620B2 (ja) 繊維ロープ駆動装置用巻上ドラム及びローププーリ
US7798471B2 (en) Direct acting single sheave active/passive heave compensator
CA2874138C (en) Fleet angle tolerant sheave
CA2935455C (en) Coveyor apparatus
US9896313B2 (en) Double drum traction winch
US20020021942A1 (en) Pipe handling apparatus
WO2008007945A9 (en) Marine pipeline installation tensioner
NO20110989A1 (no) Anordning og fremgangsmate for legging av et langstrakt element fra et fartoy
US20160333651A1 (en) Conveyor apparatus
NO20140093A1 (no) Mateanordning for kontinuerlige rør eller kveilrør
NO20120938A1 (no) Kapstantrommel for transport av et avlangt produkt
NO20120733A1 (no) Føretrinse
US20150360736A1 (en) Caterpillar for cable mobile robot and cable mobile robot using the same
EP3312486B1 (en) Adjustable tensioner pad for a track-type tensioner and associated tensioner
CA2896538C (en) Sheave with structured web
CN110873258B (zh) 内壁检测设备和内壁检测系统
EP2828944A1 (en) Supporting device for cables and method for using the same
EP2638314B1 (en) A marine tensioner
NO20120392A1 (no) An apparatus for controlling an elongate article, and a method of operation
GB2569671A (en) Overboarding and/or retrieval device
WO2008100150A1 (en) Winch device
KR20040095111A (ko) 고소작업차의 신축식 다단붐의 붐 연동구조
RU2450876C1 (ru) Устройство для укладки профильных труб
NL1020310C2 (nl) Werkwijze voor het boren in de aardbodem vanaf een boorvoertuig of booreiland en een klemtransporteur, te gebruiken bij die werkwijze.

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees