NO20110220A1 - Overload releasable load coupling - Google Patents
Overload releasable load coupling Download PDFInfo
- Publication number
- NO20110220A1 NO20110220A1 NO20110220A NO20110220A NO20110220A1 NO 20110220 A1 NO20110220 A1 NO 20110220A1 NO 20110220 A NO20110220 A NO 20110220A NO 20110220 A NO20110220 A NO 20110220A NO 20110220 A1 NO20110220 A1 NO 20110220A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- locking
- locking hook
- load
- coupling
- hook housing
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims description 66
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims description 66
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims description 66
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
- B66F19/005—Lifting devices for manhole covers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Sink And Installation For Waste Water (AREA)
Description
OVERLASTUTLØSBAR LASTKOPLING OVERLOAD RELEASE LOAD COUPLING
Denne oppfinnelse vedrører en overlastutløsbar lastkopling. Nærmere bestemt dreier det seg om en overlastutløsbar lastkopling som komplementært passer i en koplingsholder, og hvor lastkoplingen omfatter et låsehakehus som er koplet til et lastfeste, og er utformet med minst en låsehake som er radialt forskyvbar mellom en innskjøvet eller innsvingt passiv posisjon og en utskjøvet eller utsvingt aktiv posisjon, idet låsehaken komplementært passer i koplingsholderen, og hvor lastkoplingen er forsynt med et sperrelegeme som er forskyvbart mellom en sperrende posisjon hvor sperrelegemet hindrer låsehaken fra å kunne beveges ut av sin låsende posisjon, og en fri posisjon hvor låsehaken er fri til å kunne beveges bort fra sin låsende posisjon. This invention relates to an overload releaseable load coupling. More specifically, it concerns an overload-releasable load coupling which complementarily fits into a coupling holder, and where the load coupling comprises a locking hook housing which is connected to a load attachment, and is designed with at least one locking hook which is radially displaceable between a retracted or pivoted passive position and an extended or swing-out active position, with the locking hook complementary fitting in the coupling holder, and where the load coupling is provided with a locking body which is displaceable between a blocking position where the locking body prevents the locking hook from being able to move out of its locking position, and a free position where the locking hook is free to to be able to be moved away from its locking position.
Mange operasjoner omfatter anvendelse av langstrakte legemer, for eksempel i form av kjetting eller vaier, til løfting eller som føringer. Under en del av disse operasjoner er det viktig at en lastkopling som er koplet til det langstrakte legemet løser ut ved korrekt last. Samtidig er det avgjørende at alle komponenter tilhørende lastkoplingen, som kan være koplet til en koplingsholder, følger med den utløste lastkoplingen slik at koplingsholderen umiddelbart er klar slik at en ny lastkopling kan koples til denne. Many operations involve the use of elongated bodies, for example in the form of chains or cables, for lifting or as guides. During some of these operations, it is important that a load coupling which is connected to the elongated body releases when the load is correct. At the same time, it is crucial that all components belonging to the load coupling, which may be connected to a coupling holder, accompany the released load coupling so that the coupling holder is immediately ready so that a new load coupling can be connected to it.
Et eksempel som belyser forholdet gjelder såkalte "guidewire" som forløper gjennom skvalpesonen ved et fartøy og som for eksempel anvendes for å sette ut en miniubåt ROV (Remotely Operated Vehicle). Dersom det oppstår en uforutsett stor sidelast på vaierne vil disse kunne rives av. Ifølge kjent teknikk er slike vaiere ofte utformet med en svak koplingsdel som brytes før vaieren. Kjente, svake koplingsdeler har imidlertid den ulempe at det etterlates dykkede komponenter som må fjernes før vaieren igjen kan koples til. An example that illustrates the relationship concerns so-called "guidewires" that run through the splash zone of a vessel and which are used, for example, to launch a mini-submarine ROV (Remotely Operated Vehicle). If an unexpectedly large lateral load occurs on the cables, these can be torn off. According to known technology, such cables are often designed with a weak connection part that breaks before the cable. However, known, weak connection parts have the disadvantage that submerged components are left behind which must be removed before the wire can be connected again.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.
Det er tilveiebrakt en overlastutløsbar lastkopling som komplementært passer i en koplingsholder, og hvor lastkoplingen omfatter et låsehakehus som er koplet til et lastfeste, og omfatter minst en låsehake som er radialt forskyvbar mellom en innskjøvet eller innsvingt passiv posisjon og en utskjøvet eller utsvingt aktiv posisjon, idet låsehaken komplementært passer i koplingsholderen, og hvor lastkoplingen er forsynt med et sperrelegeme som er forskyvbart mellom en sperrende posisjon hvor sperrelegemet hindrer låsehaken fra å kunne beveges ut av sin låsende posisjon, og en fri posisjon hvor låsehaken er fri til å kunne beveges bort fra sin låsende posisjon. Lastkoplingen kjennetegnes ved at lastfestet, som er aksialforskyvbart i forhold til låsehakehuset, er låst til låsehakehuset ved hjelp av en bruddpinne. An overload releaseable load coupling is provided which complementarily fits in a coupling holder, and where the load coupling comprises a locking hook housing which is connected to a load attachment, and comprises at least one locking hook which is radially displaceable between a pushed in or swung in passive position and a pushed out or swung out active position, in that the locking hook complementarily fits in the coupling holder, and where the load coupling is provided with a locking body which is displaceable between a blocking position where the locking body prevents the locking hook from being able to move out of its locking position, and a free position where the locking hook is free to be moved away from its locking position. The load coupling is characterized by the fact that the load attachment, which is axially displaceable in relation to the locking hook housing, is locked to the locking hook housing by means of a break pin.
Alle lastkoplingens komponenter kan utgjøre en enhet også etter at bruddpinnen er avskåret. All the components of the load coupling can form a unit even after the breaking pin has been cut off.
Hele lastkoplingen kan således trekkes ut fra koplingsholderen også i overbelastet til-stand slik at en ny lastkopling, alternativt den samme lastkopling med en ny bruddpinne, umiddelbart kan koples til koplingsholderen. The entire load coupling can thus be pulled out from the coupling holder even in an overloaded state so that a new load coupling, alternatively the same load coupling with a new breaking pin, can be immediately connected to the coupling holder.
En forskyvning av lastfestet i forhold til låsehakehuset kan bevirke at lastfestet kommer til anslag mot sperrelegemet eller en del som er koplet til sperrelegemet, idet en ytterligere forskyvning av lastfestet i forhold til låsehakehuset bevirker at sperrelegemet forskyves til sin frie posisjon. A displacement of the load attachment in relation to the locking hook housing can cause the load attachment to abut against the locking body or a part that is connected to the locking body, as a further displacement of the load attachment in relation to the locking hook housing causes the locking body to be displaced to its free position.
Låsehakehuset kan være sylindrisk formet med minst en radial låsehakeutsparing for en låsehake, idet sperrelegemet er sentrisk, aksialforskyvbart i låsehakehuset. Sperrelegemet kan derved låse flere låsehaker som kan være fordelt om låsehakehusets senterakse. The locking hook housing can be cylindrical in shape with at least one radial locking hook recess for a locking hook, the locking body being centric, axially displaceable in the locking hook housing. The locking body can thereby lock several locking hooks which can be distributed around the center axis of the locking hook housing.
Låsehakehuset kan være forsynt med et første aksialt spor hvorigjennom et forbindelseselement som forbinder sperrelegemet til et betjeningslegeme forløper. The locking hook housing can be provided with a first axial groove through which a connecting element connecting the locking body to an operating body runs.
Lastfestet er forsynt med et andre aksialt spor hvorigjennom forbindelseselementet forløper. The load attachment is provided with a second axial groove through which the connecting element extends.
Lastfestet kan i overbelastet stand hvor bruddpinnen er avskåret, være i anslag mot forbindelseselementet og derved være sammenkoplet med låsehakehuset, den minst ene låsehake og med sperrelegemet. In an overloaded state where the breaking pin has been cut off, the load attachment can abut against the connecting element and thereby be connected to the locking hook housing, the at least one locking hook and the locking body.
Lastkoplingens konstruksjon bevirker at sidekrefter som virker på lastkoplingen bare i ubetydelig grad påvirker bruddpinnen. The construction of the load coupling means that lateral forces acting on the load coupling only have a negligible effect on the breaking pin.
En lastkopling i overensstemmelse med oppfinnelsen muliggjør ny tilkopling av en lastkopling til koplingsholderen etter at en overbelastning har funnet sted uten at noe mellomliggende rense- eller reparasjonsarbeid av koplingsholderen er nødvendig. A load coupling in accordance with the invention enables a new connection of a load coupling to the coupling holder after an overload has taken place without any intermediate cleaning or repair work of the coupling holder being necessary.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser perspektivisk en lastkopling ifølge oppfinnelsen som er koplet til en koplingsholder; Fig. 2 viser et aksialsnitt av lastkoplingen og koplingsholderen i fig. 1; Fig. 3 viser det samme som i fig. 2, men hvor et sperrelegeme ved hjelp av et betjeningslegeme er forskjøvet til sin frie posisjon; Fig. 4 viser det samme som i fig. 2, men etter at en bruddpinne er avskåret og In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a perspective view of a load coupling according to the invention which is connected to a coupling holder; Fig. 2 shows an axial section of the load coupling and the coupling holder in fig. 1; Fig. 3 shows the same as in fig. 2, but where a locking body is moved to its free position by means of an operating body; Fig. 4 shows the same as in fig. 2, but after a break pin has been cut off and
lastkoplingen er utløst; og the load coupling is tripped; and
Fig. 5 viser det samme som i fig. 4, men etter at lastkoplingen er trukket ut fra Fig. 5 shows the same as in fig. 4, but after the load coupling has been pulled out
koplingsholderen. the coupling holder.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 lastkopling som er koplet til en koplingsholder 2. Lastkoplingen 1 er forsynt med et løfteøye 4 for tilkopling av et ikke vist løf-teredskap i form av en sjakkel eller lignende. Koplingsholderen 2 er innrettet til å kunne koples til en ikke vist last eller til et fast feste. In the drawings, the reference numeral 1 denotes a load coupling which is connected to a coupling holder 2. The load coupling 1 is provided with a lifting eye 4 for connecting a lifting device not shown in the form of a shackle or the like. The coupling holder 2 is designed to be able to be connected to a load not shown or to a fixed attachment.
Et rørformet låsehakehus 6 er ved sitt nedre parti forsynt med et antall radiale låseha-keutsparinger 8 som er fordelt om lastkoplingens 1 senterakse 10. I hver låsehakeutsparing 8 er det anordnet en låsehake 12 som er dreibar om en dreieaksling 14 mellom en innsvingt og en utsvingt posisjon. A tubular locking hook housing 6 is provided at its lower part with a number of radial locking hook recesses 8 which are distributed around the center axis 10 of the load coupling 1. In each locking hook recess 8 there is arranged a locking hook 12 which can be rotated about a pivot shaft 14 between an inward swing and an outward swing position.
Betegnelsene øvre og nedre henfører seg til lastkoplingens 1 normale arbeldsposisjon. The designations upper and lower refer to the load coupling 1's normal working position.
Ved sitt midtparti er låsehakehuset 6 utformet med to diametralt motstående, i aksial retning avlange, gjennomgående første spor 16. En første bruddpinneboring 18 for-løper gjennom låsehakehuset 6 ved låsehakehusets 6 øvre endeparti. At its central part, the locking hook housing 6 is designed with two diametrically opposite, axially elongated, continuous first grooves 16. A first break pin bore 18 extends through the locking hook housing 6 at the upper end portion of the locking hook housing 6.
Et lastfeste 20 som øverst er forsynt med løfteøyet 4, er ved sitt motstående parti rørformet og omkranser låsehakehuset 6 aksialforskyvbart. Lastfestet 20 er også utformet med to diametralt motstående, i aksial retning avlange, gjennomgående andre spor 22 som korresponderer med de første spor 16 i låsehakehuset 6. A load attachment 20 which is provided at the top with the lifting eye 4, is tubular at its opposite part and encircles the locking hook housing 6 axially displaceable. The load attachment 20 is also designed with two diametrically opposed, elongated in the axial direction, through second grooves 22 which correspond to the first grooves 16 in the locking hook housing 6.
En andre bruddpinneboring 24 forløper gjennom lastfestet 20 og korresponderer med den første bruddpinneboring 18 i låsehakehuset 6. A second break pin bore 24 extends through the load attachment 20 and corresponds to the first break pin bore 18 in the locking hook housing 6.
En bruddpinne 26 befinner seg i bruddpinneboringene 18, 24. A breaking pin 26 is located in the breaking pin bores 18, 24.
Et sperrelegeme 28 er anordnet sentrisk, aksialforskyvbart i låsehakehuset 6. En dia-metral boring 30 forløper gjennom sperrelegemet 28. Et forbindelseselement 32, her i form av en bolt, forløper gjennom boringen 30, de første spor 16 og andre spor 22 og ut til et utvendig, aksialforskyvbart betjeningslegeme 34. A locking body 28 is arranged centrically, axially displaceable in the locking hook housing 6. A diametral bore 30 extends through the locking body 28. A connecting element 32, here in the form of a bolt, extends through the bore 30, the first grooves 16 and second grooves 22 and out to an external, axially displaceable operating body 34.
Når betjeningslegemet 34 befinner seg i sin nedre posisjon, se fig. 2, befinner sperrelegemet 28 seg i sin sperrende posisjon bak låsehaken 12, mens sperrelegemet 28 befinner seg i sin utløste posisjon når betjeningslegemet 34 befinner seg i sin øvre posisjon, se fig. 3. When the operating body 34 is in its lower position, see fig. 2, the locking body 28 is in its locking position behind the locking hook 12, while the locking body 28 is in its released position when the operating body 34 is in its upper position, see fig. 3.
Lastkoplingen 1 passer komplementært i den rørformede koplingsholderen 2 som inn-vendig er forsynt med ringformede spor 36 for låsehaken 12. The load coupling 1 fits complementary in the tubular coupling holder 2, which is internally provided with annular grooves 36 for the locking hook 12.
Koplingsholderen 2 er øverst forsynt med en entringskon 38 for å underlette innsty-ringen av lastkoplingen 1 når den skal forskyves inn i koplingsholderen 2. The coupling holder 2 is provided at the top with an entry cone 38 to facilitate the adjustment of the load coupling 1 when it is to be moved into the coupling holder 2.
Lastkoplingen 1 omfatter en aksialforskyvbar holderring 40 som er innrettet til å kunne holde låsehaken 36 i en innsvingt posisjon, se fig. 5. The load coupling 1 comprises an axially displaceable retaining ring 40 which is arranged to be able to hold the locking hook 36 in a pivoted position, see fig. 5.
Når lastkoplingen 1 forskyves inn i koplingsholderen 2, kommer holderringen 40 til anslag mot koplingsholderen 2 og forskyves deretter langs lastfestet 20 og ut av sin låsende posisjon ved ytterligere forskyvning av lastkoplingen 1 inn i koplingsholderen 2. When the load coupling 1 is moved into the coupling holder 2, the retaining ring 40 comes to rest against the coupling holder 2 and is then displaced along the load attachment 20 and out of its locking position by further displacement of the load coupling 1 into the coupling holder 2.
Lastkoplingen 1 kan løses ut ved å forskyve betjeningslegemet 34 i retning fra koplingsholderen 2. The load coupling 1 can be released by displacing the operating body 34 in the direction from the coupling holder 2.
Ved overbelastning vil bruddpinnen 26 skjæres av og låsehuset 6 kunne forskyves In case of overload, the break pin 26 will be cut off and the lock housing 6 could be displaced
nedover relativt lastfestet 20, se fig. 4. Forbindelseselementet 32 kommer derved til anslag mot det andre spor 22 i lastfestet 20. Derved forskyves sperrelegemet 28 opp-over relativt låsehakehuset 6 og ut fra sin låsende posisjon bak låsehaken 12, se fig. 4. Bruddpinnen 26 påvirkes bare av torsjonskrefter og aksial last mellom lastfestet 20 og låsehuset. downwards relative to the load attachment 20, see fig. 4. The connecting element 32 thereby abuts against the second groove 22 in the load attachment 20. Thereby, the locking body 28 is displaced upwards relative to the locking hook housing 6 and out of its locking position behind the locking hook 12, see fig. 4. The breaking pin 26 is only affected by torsional forces and axial load between the load attachment 20 and the lock housing.
Når låsehaken 12 dreier til sin innsvingte posisjon, kan lastkoplingen 1 forskyves ut fra koplingsholderen 2 i sin helhet med alle tilhørende komponenter 42 som omfatter £ jernet 28. fundamentet 32, betjeningslegemet 34 og holderen When the locking hook 12 rotates to its pivoted position, the load coupling 1 can be displaced from the coupling holder 2 in its entirety with all associated components 42 comprising the iron 28, the foundation 32, the operating body 34 and the holder
Claims (7)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20110220A NO334870B1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Overload releasable load coupling |
| PCT/NO2012/000006 WO2012108772A1 (en) | 2011-02-08 | 2012-01-23 | Overload releasable connector |
| EP12744718.3A EP2673233B1 (en) | 2011-02-08 | 2012-01-23 | Overload releasable connector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20110220A NO334870B1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Overload releasable load coupling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20110220A1 true NO20110220A1 (en) | 2012-08-09 |
| NO334870B1 NO334870B1 (en) | 2014-06-23 |
Family
ID=46638813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20110220A NO334870B1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Overload releasable load coupling |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2673233B1 (en) |
| NO (1) | NO334870B1 (en) |
| WO (1) | WO2012108772A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO341119B1 (en) * | 2015-05-06 | 2017-08-28 | Knut Ove Steinhovden | Breakable coupling between lifting equipment and load |
| CN107215830B (en) * | 2017-06-20 | 2019-06-07 | 江苏富华交通运输设备股份有限公司 | A kind of well cover opening device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4240090C2 (en) * | 1992-11-28 | 1995-10-12 | Leistritz Ag | Crane clutch automat |
| NO311816B1 (en) * | 2000-04-13 | 2002-01-28 | Knut Ove Steinhovden | Detachable locking device for mechanical coupling |
| NO313003B1 (en) * | 2000-05-19 | 2002-07-29 | Knut Ove Steinhovden | Buoy-triggerable mechanical coupling |
-
2011
- 2011-02-08 NO NO20110220A patent/NO334870B1/en unknown
-
2012
- 2012-01-23 WO PCT/NO2012/000006 patent/WO2012108772A1/en active Application Filing
- 2012-01-23 EP EP12744718.3A patent/EP2673233B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012108772A1 (en) | 2012-08-16 |
| EP2673233A1 (en) | 2013-12-18 |
| EP2673233A4 (en) | 2015-05-27 |
| EP2673233B1 (en) | 2016-03-23 |
| NO334870B1 (en) | 2014-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO344314B1 (en) | Coupling device and method for connecting two elements | |
| US10625992B2 (en) | Bearing | |
| EP3374591B1 (en) | A connection device | |
| US8453542B2 (en) | Wrench for use with drilling apparatus | |
| EP3469671B1 (en) | Weak link latch | |
| US9551641B2 (en) | Drilling measuring device, exchangeable needle cartridge, exchangeable docking device, and exchangeable tool | |
| NO20130631A1 (en) | Setting tools and procedures using the same | |
| NO20110220A1 (en) | Overload releasable load coupling | |
| NO885431L (en) | ROOM CONNECTION CONNECTION SYSTEM. | |
| NO20130365A1 (en) | Underwater driving tools with emergency release | |
| US10982496B2 (en) | Elevator roller insert system | |
| NO325121B1 (en) | Lightweight lifting tool for underwater equipment | |
| US10471577B2 (en) | Hose tool | |
| HUE032842T2 (en) | System for making circular holes | |
| US1745310A (en) | Pump-rod swivel | |
| US1764289A (en) | Spindle for chuck devices | |
| JP5686637B2 (en) | Turnbuckle | |
| NO20150558A1 (en) | Breakable coupling between lifting equipment and load | |
| CN104786188A (en) | Pin puller | |
| US8752497B2 (en) | Anchor device | |
| JP5858577B2 (en) | wrench | |
| JP6153915B2 (en) | Guide rod for standard penetration testing equipment | |
| US1534397A (en) | Plumb bob | |
| CN116930075A (en) | Pressure vessel inspection detection device | |
| CN104728081A (en) | Turning gear of large compressor |