NO20110121A1 - System og metode for oppnåelse av seismikkabeldybde og -form, og anvendelse derav - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører generelt et system og en metode for oppnåelse av seismikkabeldybde og -form, og anvendelser derav.

Seismiske undersøkelser innbefatter undersøkelse av underjordiske geologiske formasjoner etter eventuelle hydrokarbonavleiringer. En undersøkelse innbefatter typisk utplassering av én eller flere seismikkilder, og seismiske sensorer på forhåndsbestemte steder. Kildene genererer seismiske bølger, som forplanter seg i de geologiske formasjonene, og tilveiebringer trykkendringer og vibrasjoner under veis. Endringer i den geologiske formasjonens elastiske egenskaper vil spre de seismiske bølgene, endre deres forplantningsretning, og andre egenskaper. En del av den energien som sendes ut av kildene når de seismiske sensorene. Noen seismiske sensorer er følsomme med hensyn til trykkendringer (hydrofoner), andre er følsomme med hensyn til partikkelbevegelse (eksempelvis geofoner), og industrielle undersøkelser kan benytte én sensortype eller begge. Som respons på de detekterte seismiske hendelsene, genererer sensorene elektriske signaler for tilveiebringelse av seismikkdata. Analyser av seismikkdataene kan så indikere nærværet eller fraværet av mulige steder hvor det finnes hydrokarbonavleiringer.

Noen undersøkelser er kjent som "marine" undersøkelser, fordi de gjennomføres i marine miljøer. Imidlertid kan "marine" undersøkelser ikke bare gjennomføres i saltvannsmiljøer, men også i ferskvann og brakkvann. I én marin undersøkelsestype, en "slepesetf-undersøkelse, blir et sett av seismikksensorinneholdende seismikkabler, og kilder slept etter et undersøkelsesfartøy.

I en utførelse av oppfinnelsen innbefatter metoden tilveiebringelse av første målinger innhentet med sensorer i en slept seismikkabel, hvilke målinger er indikative for en inklinasjon av seismikkabelen. Basert i det minste delvis på målingene, bestemmes en form for seismikkabelen under slep.

I en annen inventiv utførelse innbefatter et system et grensesnitt og en prosessor. Grensesnittet mottar målinger innhentet med sensorer i en slept seismikkabel, hvilke målinger er indikative for en inklinasjon av seismikkabelen. Prosessoren bestemmer en form for seismikkabelen under slep, basert i det minste delvis på målingene.

I nok en inventiv utførelse, innbefatter en gjenstand et computertilgjengelig lagringsmedium for lagring av instruksjoner, som når de kjøres i et prosessorbasert system, medfører at det prosessorbaserte systemet mottar målinger som innhentet med sensorer i en slept seismikkabel. Målingene er indikative for en inklinasjon av seismikkabelen. Når instruksjonene kjøres, vil det prosessorbaserte systemet bestemme en form for seismikkabelen under slep, basert i det minste delvis på målingene.

Fordeler og andre trekk ved oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende tegning, av beskrivelsen og av patentkravene.

På tegningen er

Fig. 1 et skjematisk bilde av et marint seismikkdatainnhentingssystem i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, Fig. 2 viser et eksempel på en seismikkabel under slep i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, Fig. 3 er et flytskjema som belyser en metode for bestemmelse av formen til en slept seismikkabel i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, Fig. 4 er et flytskjema som belyser en metode for bestemmelse av dybdeprofilen til en slept seismikkabel, med bruk av den bestemte dybden for avspøking av seismikse målinger innhentet med seismikksensorer i en seismikkabel i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, Fig. 5 er et flytskjema som belyser en metode for korrigering av tidsforskyvninger i seismiske målinger innhentet med seismikksensorer i en seismikkabel i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, Fig. 6 er et flytskjema som belyser en metode for behandling av seismiske målinger innhentet med seismikksensorer i en seismikkabel, basert på en bestemt formprofil for seismikkabelen i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, og Fig. 7 viser skjematisk et seismikkdatabehandlingssystem i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen. Fig. 1 viser en utførelse 10 av et marint seismikkdatainnhentingssystem i samsvar med noen utførelser av oppfinnelsen. I systemet 10 sleper et undersøkelsesfartøy 20 én eller flere seismikkabler 30 (bare én seismikkabel 30 er vist i fig. 1), etter fartøyet 20. Seismikkablene 30 kan ha en lengde på flere tusen meter, og kan inneholde ulike støttekabler (ikke vist), så vel som ledninger og/eller kretser (ikke vist) som kan brukes for å støtte kommunikasjon langs seismikkablene 30. Generelt innbefatter hver seismikkabel 30 en primærkabel, hvor det er montert seismikksensorer 58 som registrerer seismiske signaler.

I samsvar med utførelser av oppfinnelsen kan seismikksensorene 58 være bare trykks ens orer, eller de kan være flerkomponentseismikksensorer. Når det gjelder flerkomponentseismikksensorer, så er hver sensor i stand til å detektere et trykkbølgefelt, og minst én komponent av en partikkelbevegelse som er tilordnet akustiske signaler nær flerkomponentseismikksensoren. Eksempler på partikkelbevegelser innbefatter én eller flere komponenter av en partikkelforskyvning, én eller flere komponenter (i linjen (x), tverrlinjen (y) og vertikale (z) komponenter (se eksempelvis aksene 59)) av en partikkelhastighet, og én eller flere komponenter av en partikkelakselerasjon.

Avhengig av den bestemte inventive utførelsen kan flerkomponentseismikksensoren innbefatte én eller flere hydrofoner, geofoner, partikkelforskyvningssensorer, partikkelhastighetssensorer, akselerometre, trykkgradientsensorer, eller kombinasjoner av disse.

Eksempelvis, i samsvar med noen inventive utførelser, kan en flerkomponentseismikksensor innbefatte en hydrofon for måling av trykk, og tre ortogonalt innrettede akselerometre for måling av tre korresponderende ortogonale komponenter av partikkelhastighet og/eller -akselerasjon nær seismikksensoren. Det skal nevnes at flerkomponentseismikksensoren kan være implementert som én enkelt innretning, eller som et antall innretninger, alt avhengig av den spesielle inventive utførelsen. En flerkomponentseismikksensor kan også innbefatte trykkgradientsensorer, som utgjør en annen type av partikkelbevegelsessensorer. Hver trykkgradientsensor måler endringen i trykkbølgefeltet på et bestemt sted, med hensyn til en bestemt retning. Eksempelvis kan én av trykkgradientsensorene innhente seismikkdata som, på et bestemt punkt, er indikative for den delderivative av trykkbølgefeltet med hensyn til tverrlinjeretningen, mens en annen av trykkgradientsensorene kan, på et bestemt sted, innhente seismikkdata som er indikative for trykkdataene med hensyn til retningen i linjen.

Det marine seismikkdatainnhentingssystemet 10 innbefatter en seismikkilde 104, som kan være dannet av ett eller flere seismikkildeelementer (eksempelvis luftkanoner), og kan slepes med undersøkelsesfartøyet 20. Alternativt, i andre inventive utførelser, kan seismikkilden 104 arbeide uavhengig av undersøkelsesfartøyet 20, idet kilden 104 kan være koblet til andre fartøy eller bøyer. Dette bare nevnt som noen eksempler.

Når seismikkablene 30 slepes, vil seismikkilden 104 tilveiebringe akustiske signaler 42 (et mulig akustisk signal 42 er vist i fig. 1), ofte benevnt som "skudd". Disse akustiske signalene rettes ned gjennom en vannmasse 44, og inn i lag 62 og 68 under en bunn 24 i vannet. De akustiske signalene 42 reflekteres fra de ulike underjordiske geologiske formasjonene, så som eksempelvis formasjonen 65 i fig. 1.

De akustiske signalene 42 vil gi korresponderende reflekterte akustiske signaler, eller trykkbølger 60, som avføles i seismikksensorene 58. Det skal nevnes at trykkbølgene som mottas og avføles i seismikksensorene 58, innbefatter "oppadgående" trykkbølger som forplanter seg til sensorene 58 uten refleksjon, så vel som "nedadgående" trykkbølger som skyldes refleksjoner av trykkbølgene 60 fra en luft-vann-grense 31.

Seismikksensorene 58 genererer signaler (eksempelvis digitale signaler), såkalte "traser" eller spor, som indikerer de innhentede målingene av trykkbølgefeltet og partikkelbevegelsen (dersom sensorene er partikkelbevegelsessensorer). Sporene registreres, og kan i det minste delvis behandles i en signalbehandlingsenhet 23 om bord på undersøkelsesfartøyet 30, i samsvar med noen utførelser av oppfinnelsen. Eksempelvis kan en flerkomponentseismikksensor tilveiebringe et spor som svarer til en måling av et trykkbølgefelt med hydrofonen, og sensoren kan tilveiebringe ett eller flere spor som svarer til én eller flere komponenter av partikkelbevegelsen, målt med akselerometrene.

Hensikten med den seismiske undersøkelsen er å bygge opp et bilde av et undersøkelsesområde for å kunne identifisere underjordiske geologiske formasjoner, så som eksempelvis den geologiske formasjonen 65. Etterfølgende analyser av representasjonen kan avdekke mulige steder hvor det finnes hydrokarbonavleiringer i de underjordiske geologiske formasjonene. Avhengig av den spesielle inventive utførelsen kan deler av analysen av representasjonen gjennomføres om bord på det seismiske undersøkelsesfartøyet 20, så som i signalbehandlingsenheten 23.1 samsvar med andre inventive utførelser kan representasjonen behandles i et seismikkdatabehandlingssystem (eksempelvis seismikkdatabehandlingssystemet 320 som er vist i fig. 7, og som beskrives nærmere nedenfor). Dette seismikkdatabehandlingssystemet kan eksempelvis være plassert på land, eller på fartøyet 20. Videre kan i det minste en del av seismikkdatabehandlingssystemet være plassert på seismikkablene 30. Det er således tenkelig med mange mulige variasjoner, alle innenfor den inventive ramme som gitt av patentkravene.

Alle deler av seismikkabelen 30 blir ikke slept på samme dyp. Således er seismikkabelen 30 ikke alltid flat eller plan. Noen deler av seismikkabelen 30 kan være tyngre enn andre deler, ballasteringen er ikke perfekt, og dønninger kan også påvirke dybden og formen til seismikkabelen 30 under slep. For å muliggjøre nøyaktig behandling av seismikkmålinger innhentet med de seismiske sensorene 58 i seismikkabelen 30, beskrives nedenfor metoder og systemer for bestemmelse av seismikkabelens 30 form under slep, og for bestemmelse av dybdene til seismikksensorene 58.

Mer særskilt, i samsvar med noen utførelser av oppfinnelsen, blir målinger innhentet med sensorer i seismikkabelen 30, brukt for bestemmelse av formen til seismikkabelen 30 i linjen (x) og i vertikalplanet (z). Ut fra den bestemte formen kan det nøyaktige dypet for enhver seismikksensor 58 langs seismikkabelen 30 bestemmes, og seismikkmålingene som innhentes med seismikksensorene 58 kan således korrigeres for å kompensere for sensordybdevariasjoner.

Fig. 2 viser en havoverflate 31 og en seismikkabel 30, som er under slep. Konvensjonelt kan en seismikkabel ha dybdesensorer som er montert på seismikkabelen, med en innbyrdes avstand på noen hundre meter. Dybdesensorene kan være samlokalisert med dybdestyreinnretninger, såkalte "birds". Disse styreinnretningene er typisk programmert for styring på det samme faste dypet, og dybden til seismikksensorene mellom disse målepunktene antas i hovedsaken å være konstant. Imidlertid, som vist i fig. 2, kan en slik antagelse være feil, fordi seismikkablene 30 ikke alltid er utrettede og flate, og dybdene til seismikksensorene 58 kan således variere betydelig som følge av de faktorer som er nevnt foran.

I samsvar med utførelser av den her beskrevne oppfinnelsen, brukes målinger innhentet med sensorer i seismikkabelen 30, for å bestemme seismikkabelens form i x-z-planet (se aksene 59 i fig. 2). Mer særskilt, i samsvar med noen inventive utførelser, er seismikksensorene 58 flerkomponentsensorer, som tilveiebringer målinger i linjen (dvs. målinger i x- eller linjeretningen) av partikkelbevegelse (eksempelvis akselerasjonsmålinger i linjen). Disse linjemålingene kan i sin tur brukes for bestemmelse av seismikkabelens form.

Generelt kan DC- eller gjennomsnittsverdien av partikkelbevegelsesmålingene i linjen gi en indikasjon med hensyn til en skråstilling eller tangent 100 for seismikkabelen 30, der hvor den enkelte seismikksensoren 58 er plassert, slik det er vist i fig. 2. Alternativt, i samsvar med andre inventive utførelser, kan seismikkabelen 30 innbefatte inklinometere for tilveiebringelse av indikasjoner med hensyn til seismikkabelens 30 skråstilling ved hvert inklinometer.

Uavhengig av den sensortypen som brukes for innhenting av skråstillingsmålinger i linjen, kan disse målingene utgjøre en spatial derivativ av seismikkabelens 30 vertikale form (dvs. seismikkabelens 30 form i x-z-planet). I samsvar med inventive utførelser blir således i-linjen målingene romlig integrert for derivering av en formprofil for seismikkabelen 30, og løsningen kan begrenses av de relativt få dybdemålingene (eksempelvis innhentet med dybdesensorer i seismikkabelen 30), for dannelse av seismikkabelens 30 dybdeprofil.

I samsvar med utførelser av oppfinnelsen, og under henvisning til fig. 3, innbefatter en metode 130 mottak av seismiske målinger innhentet med sensorer i en seismikkabel 30, hvilke målinger er indikative for inklinasjonen, eller skråstillingen, til seismikkabelen 30, se blokk 134. Målingene integreres (blokk 138) for bestemmelse av seismikkabelens 30 form i x-z-planet (se aksene 59 i fig. 2). Seismikkmålingene som innhentes med seismikksensorene 58 i seismikkabelen 30, kan så behandles (blokk 142) basert i det minste delvis på den bestemte formen. Som beskrevet nedenfor, kan behandlingen innbefatte bruk av den bestemte formen og/eller bestemte dybden for slike formål som avspøking,

tidsforskyvningskorrigering og kvalitetskontroll.

I samsvar med inventive utførelser kan eksempelvis den bestemte formprofilen brukes som en inngang i en algoritme for avspøking av de seismiske målingene. Mer særskilt viser fig. 4 en metode 150 i samsvar med noen utførelser av oppfinnelsen. I metoden 50 blir både dybdemålinger og hellingsmålinger innhentet med sensorer i seismikkabelen 30 mottatt, se blokkene 154 og 158. Basert i det minste delvis på målinger av dybde og helling eller skråstilling av seismikkabelen 30, bestemmes en dybdeprofil for seismikkabelen 30, se blokk 162. Seismikkmålingene som innhentes med seismikksensorene 58 i seismikkabelen 30, kan avspøkes (blokk 166) basert i det minste delvis på den bestemte dybdeprofilen. Eksempelvis er avspøking av seismiske målinger beskrevet i US patent 7 068 568 "FORMATION ISOLATION VAL VE", innlevert 14. august 2003; i WO patent nr. 0201254; hos Amundsen, L., Roesten, T., og Robertsson, J., "Rough-Sea Deghosting of Seismic Data Using Vertical Partial Velocity Approximations", patentsøknad 2002; Robertsson J.O.A., og Kragh, E., "Rough Sea Deghosting Using A Single Streamer And A Pressure Gradient Approximation", Geophysics, 67, 2005-2011, 2002; og hos Amundsen, L., Roesten, T., og Robertsson, J.O.A., "Rough-Sea Deghosting of Seismic Data Using Pressure Gradient Approximations", Geophysics, 70, V1-V9, 2005.

Den bestemte dybdeprofilen for seismikkabelen kan brukes for statisk korreksjon når seismikkabelen 30 beveger seg med havoverflaten 31. Bølgehøydebestemmelsen som brukes i forbindelse med avspøking skiller ikke mellom en bevegende havoverflate, og seismikkabelens 30 bevegelse i vertikalretningen. Ved å bruke den foran beskrevne metoden for bestemmelse av seismikkabelens 30 form under slep, kan det således gjennomføres korreksjoner for små tidsforskyvninger i de registrerte data som skyldes det faktum at den relative lokaliseringen av seismikksensorene 58 i forhold til vannbunnen og underliggende geologi, varierer.

Fig. 5 belyser en metode 200 i samsvar med utførelser av oppfinnelsen. Metoden 200 innbefatter bestemmelse (blokk 204) av en seismikkabels 30 dybdeprofil, og korrigering (blokk 208) for tidsforskyvninger i de innhentede seismikkmålinger, basert i det minste delvis på seismikkabelens 30 bestemte dybdeprofil.

Seismikkabelens 30 bestemte formprofil kan også være nyttig som et kvalitetskontrollverktøy, fordi formen vil vise hvilke deler av seismikkabelen 30 som ikke er i hovedsaken flat, og således identifiserer hvilke bestemte seismiske målinger som kan degradere den totale kvaliteten til det innhentede settet av seismiske målinger. Således kan eksempelvis seismiske målinger innhentet med seismiske sensorer 58, som befinner seg på flatere deler av seismikkabelen 30 vektes kraftigere ved behandlingen av seismikkdataene, sammenlignet med seismikkmålinger som innhentes fra seismikksensorer 58, som er plassert på segmenter av seismikkabelen 30 som ikke er i hovedsaken flate.

Derfor innbefatter en metode 220, se fig. 6, i samsvar med utførelser av oppfinnelsen, bestemmelse (blokk 224) av en formprofil for en seismikkabel 30, og identifisering (blokk 228) av deler av seismikkabelen 30 som ikke er i hovedsaken plate, basert i det minst delvis på den bestemte formprofilen. Seismiske målinger som innhentes med seismikksensorene i seismikkabelen 30, kan så behandles, basert i det minste delvis på identifiseringen av de i hovedsaken ikke-flate områdene, se blokk 232.

Fig. 7 viser, i samsvar med noen utførelser av oppfinnelsen, et databehandlingssystem 320, som kan gjennomføre i det minste noen av metodene 130, 150, 200 og/eller 220 som er beskrevet her, for slike formål som bestemmelse av en formprofil for en seismikkabel 30, bestemmelse av en dybdeprofil for en seismikkabel 30, avspøking av seismiske målinger med bruk av den bestemte dybdeprofilen, gjennomføring av tidskorrigering med bruk av den bestemte dybdeprofilen, bruk av den bestemte formprofilen for seismikkabelen 30, som et kvalitetskontrolltiltak, etc. Systemet 30 kan være plassert på én av seismikkablene 30, på hver seismikkabel 30, være fordelt blant seismikkablene 30, være plassert på seismikkilden 104, om bord på undersøkelsesfartøyet 30, på et fjerntliggende landbasert sted, etc. I samsvar med noen inventive utførelser kan systemet 320 innbefatte en prosessor 350, så som én eller flere mikroprosessorer og/eller mikrokontrollere.

Prosessoren 350 kan være koblet til et kommunikasjonsgrensesnitt 360, for mottak av data som er indikative for seismiske målinger, seismikkabelhellingsmålinger, og seismikkabeldybdemålinger. Data som gjelder de seismiske målingene kan være trykkdata, flerkomponentdata, inklinometerdata, dybdesensordata, etc. Data som er indikative for de seismiske målingene kan også indikere hellings- eller skråmålingene, dersom seismikksensorene 58 tilveiebringer partikkelbevegelsesmålinger i linjen. Alternativt kan hellingsmålingsdata innhentes med sensorer (eksempelvis inklinometere), som er adskilt fra seismikksensorene 58. Dybdemålingene kan innhentes med dybdesensorer i seismikkabelen 30.

Som et ikke-begrensende eksempel kan grensesnittet 360 være et USB-seriebussgrensesnitt, et nettverksgrensesnitt, et løsbart medium (så som et flashkort, en CD-ROM, etc.)-grensesnitt, eller et magnetisk lagergrensesnitt (eksempelvis IDE- eller SCSI-grensesnitt). Grensesnittet 360 kan således ha mange mulige utførelser, alt avhengig av den spesielle inventive utførelsen.

I samsvar med noen inventive utførelser kan grensesnittet 360 være koblet til en hukommelse 340 i systemet 320, og kan eksempelvis lagre ulike inngangs- og/eller utgangsdatasett som brukes i de her beskrevne metodene. Hukommelsen 340 kan lagre programinstruksjoner 344, som når de kjøres i prosessoren 350 vil kunne medføre at prosessoren 350 gjennomfører én eller flere av de her beskrevne metodene 130, 150, 200 og/eller 220. Resultater som oppnås ved hjelp av metoden/metodene kan vises på en skjerm (ikke vist i fig. 7), som inngår i systemet 320, alt i samsvar med noen inventive utførelser. Eksempelvis kan visningen være et bilde som viser seismikkabelens formprofil, resultatet av en avspøkingsanalyse, seismikkabelens dybdeprofil, tidsforskyvningskorreksjoner, etc.

Selv om oppfinnelsen her er beskrevet med et begrenset antall utførelser, så vil fagfolk på basis av beskrivelsen forstå at det kan tenkes mange ulike modifikasjoner og varianter. De tilhørende patentkravene er ment å dekke alle slike modifikasjoner og varianter, i den grad de faller innenfor den inventive rammen.

Claims (17)

1. Fremgangsmåte innbefattende: tilveiebringelse av første målinger innhentet med sensorer i en slept seismikkabel, hvilke første målinger er indikative for en inklinasjon av seismikkabelen, og bestemmelse av en form av seismikkabelen under slep, basert på i det minste de første målingene.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert vedat den videre innbefatter behandling av seismiske målinger innhentet med sensorer i den slepte seismikkabelen, basert i det minste delvis på den bestemte formen.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert vedat behandlingen innbefatter identifisering av minst ett segment av seismikkabelen, som i hovedsaken ikke er flatt, basert i det minste delvis på den bestemte formen, og at behandlingen videre i det minste delvis baserer seg på det nevnte i det minste ene segmentet.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert vedat den videre innbefatter tilveiebringelse av dybdemålinger for seismikkabelen, og bestemmelse av en dybdeprofil for seismikkabelen, basert i det minste delvis på de første målingene, og dybdemålingene.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert vedat den videre innbefatter avspøking av de seismiske målingene, basert i det minste delvis på den bestemte dybdeprofilen.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert vedat den videre innbefatter korrigering av tidsforskyvninger i de seismiske målingene, basert i det minste delvis på den bestemte formen.

7. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert vedat tilveiebringelsen av de første målingene innbefatter tilveiebringelse av de første målingene fra inklinometeret.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert vedat tilveiebringelsen av de første målingene innbefatter tilveiebringelse av de første målingene fra flerkomponentseismikksensorer.

9. En gjenstand innbefattende et computertilgjengelig lagringsmedium, som lagrer instruksjoner, som når de kjøres i et prosessorbasert system, vil bevirke at det prosessorbaserte systemet gjennomfører en fremgangsmåte som i kravene 1-8.

10. System innbefattende: et grensesnitt for mottak av første målinger innhentet med sensorer i en slept seismikkabel, hvilke første målinger er indikative for en inklinasjon av seismikkabelen, og en prosessor for bestemmelse av en form av seismikkabelen under slep, basert i det minste delvis på de første målingene.

11. System ifølge krav 10, karakterisert vedat prosessoren videre er utformet for behandling av seismiske målinger innhentet med seismikksensorer i seismikkablene, under slep, basert i det minste delvis på den bestemte formen.

12. System ifølge krav 10, karakterisert vedat prosessoren er en del av seismikkabelen.

13. System ifølge krav 10, karakterisert vedat den videre innbefatter seismikkabelen, og et undersøkelsesfartøy for slep av seismikkabelen.

14. System ifølge krav 10, karakterisert vedat grensesnittet er utformet for mottak av dybdemålinger av seismikkabelen, og at prosessoren er utformet for bestemmelse av en dybdeprofil for seismikkabelen under slep, basert i det minste delvis på de første målingene og dybdemålingene.

15. System ifølge krav 14, karakterisert vedat prosessoren er utformet for avspøking av seismiske målinger innhentet med seismikksensorer i seismikkabelen under slep, basert i det minste delvis på den bestemte dybdeprofilen.

16. System ifølge krav 10, karakterisert vedat prosessoren er utformet for korrigering av tidsforskyvninger i seismikkmålingene innhentet med seismikksensorer i seismikkablene under slep, basert i det minste delvis på den bestemte formen.

17. System ifølge krav 10, karakterisert vedat prosessoren er utformet for identifisering av i det minste ett segment av seismikkabelen, som er i hovedsaken ikke-flat, basert i det minste delvis på den bestemte formen, og behandling av seismiske målinger innhentet med seismikksensorer i seismikkabelen under slep, basert i det minste delvis på det nevnte i det minste ene identifiserte segmentet.